DE69110228T2 - Device for emptying containers, in particular garbage containers, equipped with a safety mechanism. - Google Patents
Device for emptying containers, in particular garbage containers, equipped with a safety mechanism.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des nachstehenden Anspruchs.The invention relates to a device according to the preamble of the following claim.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-U-8906456 bekannt, in der eine Vorrichtung zur Entleerung von Behältern beschrieben ist, die Hebearme umfaßt, welche einen Aufnehmerahmen zum Aufnehmen der Behälter tragen, wobei der Aufnehmerahmen mit einem Aufnehmeelement versehen ist, das in der Lage ist, einen Aufnehmerand eines Behälters zu greifen, ein Verriegelungselement, welches so ausgelegt ist, daß es mit der oberen Seite des Aufnehmerandes eines Behälters interagiert, wenn es von dem Aufnehmeelement ergriffen wird, und einen Schalter, der mit dem Verriegelungselement interagiert. Bei Betätigung des Schalters durch das Verriegelungselement, d.h. wenn der Aufnehmerand korrekt auf dem Aufnehmeelement verriegelt ist, wird eine Hebebewegung der Hebearme fortgesetzt. Wird der Schalter nicht durch das Verriegelungselement betätigt, wird eine Hebebewegung der Hebearme unterbrochen.A device of this type is known from DE-U-8906456, in which a device for emptying containers is described, comprising lifting arms which carry a receiving frame for receiving the containers, the receiving frame being provided with a receiving element capable of gripping a receiving edge of a container, a locking element designed to interact with the upper side of the receiving edge of a container when gripped by the receiving element, and a switch which interacts with the locking element. When the switch is actuated by the locking element, i.e. when the receiving edge is correctly locked onto the receiving element, a lifting movement of the lifting arms is continued. If the switch is not actuated by the locking element, a lifting movement of the lifting arms is interrupted.
Die in der DE-U-8906456 beschriebene Vorrichtung weist keine Vorrichtung auf, die erfaßt, daß der Aufnehmerand eines Behälters zu Beginn der Hebebewegung der Hebearme korrekt auf dem Aufnehmeelement positioniert ist.The device described in DE-U-8906456 does not have a device that detects that the receiving edge of a container is correctly positioned on the receiving element at the beginning of the lifting movement of the lifting arms.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern anzugeben, die diesen Nachteil nicht aufweist und bei der während der Entleerung der Behälter optimale Sicherheit gewährleistet ist.The object of the present invention is to provide a device for emptying containers which does not have this disadvantage and which ensures optimal safety during the emptying of the containers.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem nachstehenden einzigen Anspruch gelöst.This object is achieved by a device according to the following single claim.
Eine derartig aufgebaute Vorrichtung zum Entleeren von Behältern umfaßt einen Sicherheitsmechanismus, der aus zwei Teilen besteht, einem ersten Teil, der in Betrieb genommen wird, sobald klar ist, daß der Aufnehmerand eines Behälters nicht auf die vorgesehene Weise über dem Aufnehmeelement des Aufnehmerahmens positioniert wurde, und einem zweiten Teil, der in Betrieb genommen wird, wenn aus dem einen oder anderen Grund die Verriegelung des Behälterrandes auf dem Aufnehmeelement nicht vollständig vollzogen wurde oder unwirksam wird.A device for emptying containers constructed in this way comprises a safety mechanism consisting of two parts, a first part which is activated as soon as it is clear that the receiving edge of a container has not been positioned in the intended manner over the receiving element of the receiving frame, and a second part which is activated when, for one reason or another, the locking of the container edge on the receiving element has not been fully completed or becomes ineffective.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The invention is described below with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt in schematischer Seitenansicht den Aufnehmerahmen mit Hebearmen einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a schematic side view of the receiving frame with lifting arms of a device according to the invention;
Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Aufnehmerahmens aus Fig. 1;Fig. 2 is a front view of the receiving frame of Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Darstellung in vergrößertem Maßstab eines Details aus Fig. 2;Fig. 3 is an enlarged scale view of a detail of Fig. 2;
Fig. 4 ist eine Ansicht entlang der Linie IV-IV aus Fig. 2 des Details aus Fig. 3, im selben vergrößerten Maßstab;Fig. 4 is a view along the line IV-IV of Fig. 2 of the detail of Fig. 3, at the same enlarged scale;
Fig. 5 zeigt die verschiedenen Stellungen der in Fig. 1 dargestellten Hebearme;Fig. 5 shows the different positions of the lifting arms shown in Fig. 1;
Fig. 6 zeigt einen Behälter, der sich auf dem Aufnehmerahmen befindet, welcher mit einer Behälterverriegelung mit einem Saugnapf versehen ist.Fig. 6 shows a container located on the receiving frame, which is provided with a container lock with a suction cup.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern, umfaßt, wie in den Fign. 1 und 2 gezeigt, einen Aufnehmerahmen 1 und Hebearme 2, die von einem Fahrzeug 3 getragen werden. Die Vorrichtung ist mit einem Sicherheitsmechanismus versehen, der aus zwei Teilen besteht, einem ersten Teil 4, der in Betrieb genommen wird, wenn ein Behälterrand 5 nicht korrekt mit einem kammartigen Aufnehmeelement 6 in Eingriff gegangen ist, und einem zweiten Teil, der in Betrieb genommen wird, wenn der Mechanismus zur Verriegelung des Behälterrandes nicht richtig geschlossen ist.The device according to the invention for emptying containers, in particular garbage containers, comprises, as shown in Figures 1 and 2, a receiving frame 1 and lifting arms 2 which are carried by a vehicle 3. The device is provided with a safety mechanism consisting of two parts, a first part 4 which is put into operation when a Container rim 5 has not correctly engaged with a comb-like receiving element 6, and a second part which is activated when the mechanism for locking the container rim is not correctly closed.
Der erste Teil 4 befindet sich, wie in Fig. 2 gezeigt, im zweiten Zahn von links auf dem Kamm 6, läßt sich jedoch, in Abhängigkeit von der Art des Aufnehmerahmens und des verwendeten Behälters, an jeder beliebigen Stelle auf dem Kamm 6 anbringen. Der Behälterrand 5 mit dem Kamm 6 ist ebenfalls in Fig. 4 dargestellt. Ein Schlitz 7, in dem sich ein Ende eines runden Stifts 8 auf- und abbewegen kann, ist im Zahn ausgebildet. Das andere Ende des Stifts 8 ist an einem Schalterarm 9 befestigt. Eine Halteplatte 11 ist an den Rahmen 1 angeschweißt. Der Schalterarm 9 ist über ein rundes, federndes Gummielement 10, das an beiden Ende mit einem Gewinde versehen ist, lösbar mit der Halteplatte 11 verbunden. Am Rahmen ist ebenfalls eine Führung 12 für den Schalterarm 9 sowie eine Befestigungsplatte 13 befestigt, auf der ein Begrenzungsschalter 14, der Teil des Steuersystems für die Hebearme 2 und den Aufnehmerahmen 1 bildet, einstellbar vorgesehen ist. Der Schalterarm 9 kann mit dem Begrenzungsschalter 14 interagieren.The first part 4 is located in the second tooth from the left on the comb 6 as shown in Fig. 2, but can be attached to any location on the comb 6 depending on the type of receiving frame and the container used. The container rim 5 with the comb 6 is also shown in Fig. 4. A slot 7 in which one end of a round pin 8 can move up and down is formed in the tooth. The other end of the pin 8 is attached to a switch arm 9. A holding plate 11 is welded to the frame 1. The switch arm 9 is detachably connected to the holding plate 11 via a round, resilient rubber element 10 which is provided with a thread at both ends. Also attached to the frame is a guide 12 for the switch arm 9 and a mounting plate 13 on which a limit switch 14, which forms part of the control system for the lifting arms 2 and the receiving frame 1, is adjustable. The switch arm 9 can interact with the limit switch 14.
Die Hebebewegung läßt sich in drei Teile A, B und C aufteilen (siehe Fig. 5):The lifting movement can be divided into three parts A, B and C (see Fig. 5):
Teil A ist der Teil, bei dem sich der Hebearm 2 von der untersten Stellung (Lagerstellung) an die Stelle bewegt, an der der höchste Behälter auf dem Kamm 6 hängt, wobei dessen Räder gerade vom Boden abgehoben sind. Teil B ist der einzige Teil, bei dem über elektrische Steuerung der Sicherheitsmechanismus aktiviert ist. Hierbei handelt es sich um einen kurzen Teil der Hebebewegung, der weniger als eine Sekunde dauert. Teil C ist der Rest der Mebebewegung.Part A is the part where the lifting arm 2 moves from the lowest position (storage position) to the point where the highest container hangs on the comb 6, with its wheels just lifted off the ground. Part B is the only part where the safety mechanism is activated by electrical control. This is a short part of the lifting movement, lasting less than a second. Part C is the rest of the lifting movement.
Solange der Behälterrand 5 sich nicht über dem Kamm 6 befindet (siehe die durch gestrichelte Linien in Fig. 4 dargestellte Position), wird der Begrenzungsschalter 14 nicht aktiviert. Wenn der Stift 8 durch den Behälterrand 5 heruntergedrückt wird, beginnt der Schalterarm 9 eine Drehung im Uhrzeigersinn um das runde, federnde Gummielement 10 auszuführen (bis zu der durch die gestrichelten Linien angezeigten Stellung), wodurch er in den Schaltbereich des Begrenzungsschalters 14 kommt, in Folge dessen der letztgenannte Schalter während Teil B der Hebebewegung schaltet und die Hebebewegung fortgesetzt wird.As long as the container edge 5 is not above the comb 6 (see the position shown by dashed lines in Fig. 4), the limit switch 14 is not activated. When the pin 8 is pressed down by the container edge 5, the switch arm 9 starts to rotate clockwise around the round, resilient rubber element 10 (to the position shown by the dashed lines), whereby it comes into the switching range of the limit switch 14, as a result of which the latter switch switches during part B of the lifting movement and the lifting movement is continued.
Wird der Stift 8 nicht vom Behälterrand 5 eingedrückt, schaltet der Begrenzungsschalter 14 nicht zu Teil B der Hebebewegung weiter, und folglich wird die Hebebewegung unterbrochen und geht in eine langsame Absenkbewegung über. Dies erfolgt aus Sicherheitsgründen.If the pin 8 is not pressed in by the container edge 5, the limit switch 14 does not switch to part B of the lifting movement and consequently the lifting movement is interrupted and changes to a slow lowering movement. This is done for safety reasons.
Zur weiteren Sicherheit ist das Steuersystem derart ausgelegt, daß, wenn der Stift 8 aus irgendeinem Grund (beispielsweise Festklemmen) im heruntergedrückten Zustand bleibt, nachdem ein Behälter aus dem Aufnehmerahmen 1 entfernt wurde, die folgende Hebebewegung nicht begonnen werden kann. Der Vorteil dieses Sicherheitsmechanismus liegt in seiner Betriebssicherheit und seiner geringen Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzung.For further safety, the control system is designed in such a way that if the pin 8 remains in the depressed state for any reason (e.g. jamming) after a container has been removed from the receiving frame 1, the following lifting movement cannot be started. The advantage of this safety mechanism is its operational reliability and its low sensitivity to contamination.
Der erste Teil des Sicherheitsmechanismus kann ebenfalls zur Erkennung gewisser Behältertypen eingesetzt werden, um die Steuerung der Vorrichtung zum Entleeren von Behältern zu beeinflussen.The first part of the safety mechanism can also be used to detect certain types of containers in order to influence the control of the container emptying device.
Der zweite Teil des Sicherheitsmechanismus wird, wie bereits erwähnt, in Betrieb genommen, wenn der Mechanismus zur Verriegelung des Behälterrandes nicht richtig geschlossen ist. Im Falle von benutzten Behältern mit einem verformten Aufnehmerand oder im Fall von Behälter, die außerhalb der Normen liegen, kann es vorkommen, daß trotz der Tatsache, daß der Stift 8 heruntergedrückt ist, ein Teil des Behälterrandes 5 noch über den Kamm 6 hinwegragt. Dies bedeutet, daß ein Verriegelungselement 15 zur Verriegelung des Behälterrandes, das im vorliegenden Fall aus einem Arm besteht, der am Aufnehmerahmen 1 aufgehängt ist und mit einem flachen Teil zum Verriegeln des Aufnehmerandes 5 des Behälters am Aufnehmeelement 6 des Aufnehmerahmens 1 versehen ist, nicht richtig geschlossen werden kann. Dieses Element 15 stößt somit gegen den Behälterrand 5, anstatt sich über den Behälterrand zu erstrecken.The second part of the safety mechanism, as already mentioned, is activated when the mechanism for locking the container edge is not properly closed. In the case of used containers with a deformed receiving edge or in the case of containers that are outside the standards, it may happen that, despite the fact that the pin 8 is pressed down, part of the container edge 5 is still protrudes beyond the comb 6. This means that a locking element 15 for locking the container edge, which in the present case consists of an arm suspended from the receiving frame 1 and provided with a flat part for locking the receiving edge 5 of the container to the receiving element 6 of the receiving frame 1, cannot be closed properly. This element 15 thus abuts against the container edge 5 instead of extending over the container edge.
Die Folge hiervon wäre, daß während der Kippbewegung der Behälter sich vom Kamm 6 lösen und herunterfallen würde.The consequence of this would be that during the tilting movement the container would detach from the comb 6 and fall down.
Diesem Risiko wird durch einen Begrenzungsschalter 16 vorgebeugt, der kurz nach dem (zeitlich einstellbaren) Beginn der Verriegelung des Behälterrandes aktiviert wird. Ist das Verriegelungselement 15 für den Behälterrand nach der oben erwähnten Einstellzeit nicht vollständig geschlossen (siehe die in Fig. 4 durch gestrichelte Linien gezeigte Stellung), befindet sich der Arm des Verriegelungselementes noch immer im Schaltbereich des Begrenzungsschalters 16. Dies bewirkt, daß die Hebebewegung unterbrochen wird und in die langsame Absenkbewegung übergeht.This risk is prevented by a limit switch 16 which is activated shortly after the (time-adjustable) start of the locking of the container edge. If the locking element 15 for the container edge is not completely closed after the above-mentioned setting time (see the position shown by dashed lines in Fig. 4), the arm of the locking element is still in the switching range of the limit switch 16. This causes the lifting movement to be interrupted and to change to the slow lowering movement.
Der zweite Teil des Sicherheitsmechanismus, der das Verriegelungselement 15 und den Begrenzungsschalter 16 einschließt, ist auch während des letzten Teils der Hebe-/Kippbewegung aktiv, wie nachstehend ausgeführt ist.The second part of the safety mechanism, which includes the locking element 15 and the limit switch 16, is also active during the last part of the lifting/tilting movement, as explained below.
Eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern ist häufig mit einem Mechanismus zum Verriegeln eines Behälters am Aufnehmerahmen während der Kippbewegung versehen. Ein derartiger Mechanismus zum Verriegeln eines Behälters kann einen vakuumgesteuerten Saugnapf 17 (siehe Fig. 6) umfassen, der sich fest an der Seitenwand eines Behälter 18 festsaugt. Wenn dieser Mechanismus nicht richtig funktioniert, zum Beispiel aufgrund eines Defektes im Vakuumsystem, das mit dem Saugnapf 17 verbunden ist, oder aufgrund eines beschädigten Saugnapfs oder eines beschädigten Behälters, besteht das Risiko, daß ein auf dem Aufnehmerahmen 1 befindlicher Behälter 18 während der Kippbewegung des Aufnehmerahmens vom Aufnehmerahmen wegkippt, insbesondere an deren Ende. Hierdurch kann sich der Behälter vom Kamm 6 lösen und herunterfallen.A device for emptying containers is often provided with a mechanism for locking a container to the receiving frame during the tilting movement. Such a mechanism for locking a container may comprise a vacuum-controlled suction cup 17 (see Fig. 6) which firmly attaches itself to the side wall of a container 18. If this mechanism does not function properly, for example due to a defect in the vacuum system connected to the suction cup 17 or due to a damaged suction cup or a damaged container, there is a risk that a container 18 located on the receiving frame 1 will tip away from the receiving frame during the tilting movement of the receiving frame, particularly at the end thereof. This can cause the container to detach from the comb 6 and fall down.
Die Kippbewegung des Behälters 18 relativ zum Aufnehmerahmen 1 bewirkt jedoch, daß sich das Verriegelungselement 15 relativ zum Aufnehmerahmen 1 dreht. Der Arm des Verriegelungselements 15 betätigt dann den Begrenzungsschalter 16. Das Steuersystem für die Antriebsvorrichtung veranlaßt dann, daß die automatische weitere Bewegung der Hebearme 2 und des Aufnehmerahmens 1 unterbrochen wird. Durch manuelles Betätigen eines Rückstellknopfes kann der Aufnehmerahmen 1 mit dem Behälter 18 zurückgekippt und mit geringer Geschwindigkeit abgesenkt werden.However, the tilting movement of the container 18 relative to the receiving frame 1 causes the locking element 15 to rotate relative to the receiving frame 1. The arm of the locking element 15 then actuates the limit switch 16. The control system for the drive device then causes the automatic further movement of the lifting arms 2 and the receiving frame 1 to be interrupted. By manually operating a reset button, the receiving frame 1 with the container 18 can be tilted back and lowered at low speed.
Die Vorrichtung zum Entleeren von Behältern gemäß der Erfindung bietet die folgenden Vorteile:The device for emptying containers according to the invention offers the following advantages:
- es ist gewährleistet, daß der Kamm des Aufnehmerahmens korrekt in den Aufnehmerand des Behälters eingreift;- it is ensured that the comb of the receiving frame correctly engages the receiving edge of the container;
- mit der Hebebewegung kann nicht begonnen werden, wenn das Erfassungselement, das den richtigen Eingriff des Kamms des Aufnehmerahmens in den Aufnehmerand des Behälters überprüft, beispielsweise aufgrund eines mechanischen Defektes heruntergedrückt bleibt;- the lifting movement cannot be started if the detection element which checks the correct engagement of the comb of the receiving frame with the receiving edge of the container remains pressed down, for example due to a mechanical defect;
- das korrekte Funktionieren der Verriegelung des Behälterrandes wird überprüft;- the correct functioning of the container edge locking mechanism is checked;
- die automatische Hebe- und Kippbewegung des Aufnehmerahmens wird unterbrochen, wenn eine unerwünschte fortgesetzte Kippbewegung eines Behälters relativ zum Aufnehmerahmen auftritt (zum Beispiel aufgrund eines Defektes in dem vakuumbetriebenen Saugnapfsystem);- the automatic lifting and tilting movement of the pick-up frame is interrupted if an undesirable continued tilting movement of a container relative to the pick-up frame occurs (for example due to a defect in the vacuum-operated suction cup system);
- das Vorhandensein eines falschen Behälters wird angezeigt bzw. ein spezifischer Behältertyp wird erkannt;- the presence of an incorrect container is indicated or a specific container type is detected;
- ein falsches Anheben der Hebearme wird verhindert.- Incorrect lifting of the lifting arms is prevented.
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