SK281034B6

SK281034B6 - Lifting/tipping or tipping device for emptying refuse receptacles

Info

Publication number: SK281034B6
Application number: SK852-95A
Authority: SK
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Z�Ller - Kipper Gmbh
Priority date: 1994-07-02
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 2000-11-07
Also published as: ATE182551T1; EP0691288B1; CZ174995A3; DE4423266C1; RU95110764A; HU9501758D0; HUT74283A; EP0691288A1; ES2135633T3; PL309460A1; CZ287974B6; UA27955C2; HU215358B; PL176149B1; DE59506456D1; RU2107014C1; SK85295A3

Abstract

A lifting/tipping or tipping device (1) for emptying refuse receptacles (18) is provided with a grip rail (7) which seizes the receptacle (18) in the driving edge (19) thereof. The grip rail (7) is fixed on the lift frame (2) to swivel from a pick-up position (A) about a horizontal axis (9) towards the collecting container into a rest position (R) and back again. The lift frame (2) has an additional pick-up body (11) with a triangular pick-up claw (12) which is mounted fixed displaceable vertically from a lower rest position (R) into an upper pick-up position (A) and back again.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zdvíhacieho vyklápacieho alebo vyklápacieho zariadenia na vyprázdňovanie nádob na odpadky do zbernej nádoby s podávacou lištou na uchopenie nádoby na odpadky v jej unášacom zariadení.The invention relates to a lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collection container with a feeder bar for gripping a garbage container in its carrier device.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zo spisu DE-PS 21 46 653 je známe vyprázdňovacie zariadenie s podávacou lištou vytvorenou vo forme hrebeňa, ktorá uchopí nádobu pod jej predným okrajom, pričom dĺžka tejto podávacej lišty zodpovedá približne šírke vsypávacieho otvoru zbernej nádoby. Pomocou tohto zariadenia je možné vyprázdňovať ľubovoľne veľké a malé nádoby na odpadky v ľubovoľnom poriadku. Predpokladom na to dozaista je, že nádoby na odpadky určené na vyprázdnenie musia mať vhodné unášacie zariadenie prispôsobené podávacej lište, pričom toto unášacie zariadenie musí byť pre všetky nádoby na odpadky rovnaké.DE-PS 21 46 653 discloses a discharge device with a feed bar formed in the form of a ridge which grips the container below its front edge, the length of the feed bar being approximately the width of the collecting container inlet opening. With this device it is possible to empty arbitrarily large and small garbage containers in any order. A prerequisite for this is surely that garbage containers to be emptied must have a suitable drive device adapted to the feed bar, the drive device being the same for all waste containers.

Na bezpečné vyprázdnenie sa nádoby na odpadky pri vlastnom preklápaní zablokujú, aby sa zabránilo ich vypadnutiu, a aby neohrozili obsluhu. Nádoby na odpadky, ktoré majú byť vyprázdnené pomocou takto hrebeňovito vytvorenej podávacej lišty, nasunú sa na konci zdvihového pohybu pred začiatkom preklápania k blokovacej lište, ktorá dosadne na okraj nádoby na odpadky na jej hornú stranu a zovrie nádobu na odpadky medzi sebou a úložnou časťou s malou vôľou. Pomocou tohto zariadenia, respektíve tejto úložnej časti, môžu byť vyprázdňované síce nádoby na odpadky rôznej veľkosti, ale musia byť prispôsobené systému celé rady nádob.For safe emptying, the garbage cans are locked when they are tipped over to prevent them from falling out and not endanger the operator. The garbage containers to be emptied by the ridge-shaped feed rail thus formed are pushed towards the locking bar at the end of the stroke movement before the tilting movement, which engages the edge of the garbage container on its upper side and clamps the garbage container between itself and the receptacle with with little will. With this device or the receptacle, garbage containers of different sizes can be emptied, but they have to be adapted to the system of a wide range of containers.

Zo spisu EP-A-20 23 57 84 sú známe nádoby na odpadky, ktoré sú na svojej prednej strane vybavené úložným vybraním. Na vyprázdnenie týchto nádob na odpadky musí byť zdvíhacie vyklápacie zariadenie vybavené príslušným úložným zariadenim, ktoré sa skladá z úložného telesa s trojuholníkovou úložnou čeľusťou. Také nádoby na odpadky s úložným vybraním nemôžu ale byť vyprázdnené na takých zdvíhacích vyklápacích alebo vyklápacích zariadeniach, ktoré majú podávaciu lištu.EP-A-20 23 57 84 discloses garbage containers having a recess on their front side. For emptying these garbage containers, the lifting tipping device shall be equipped with an appropriate stowage device consisting of a stowage box with a triangular stowage jaw. However, such waste receptacles with a receiving recess may not be emptied on such lifting tipping or tipping devices having a feed bar.

Neskoršie zverejnený spis DE-8 43 15 054 Al opisuje podávacie zariadenie, ktoré je vybavené aspoň dvoma rôznymi úložnými časťami pre nádobu na odpadky, pričom ako úložné časti je tu upravená hrebeňová lišta a úložné teleso. Podávacie zariadenie je však integrálny konštrukčný diel, pričom hrebeňová lišta je časťou úložného telesa. Hrebeňová lišta a úložné teleso sú pohyblivé alebo vymeniteľné nezávisle od seba. Integrovaný konštrukčný dielec sa vykyvuje okolo osi usporiadanej kolmo na hrebeňovú lištu, keď sa má zmeniť z hrebeňovej lišty na trojuholníkové úložné teleso a naopak.DE-8 43 15 054 A1 discloses a feeder device which is provided with at least two different receptacles for a garbage container, wherein a ridge strip and a receptacle are provided as receptacles. However, the delivery device is an integral component, wherein the ridge rail is part of the receiving body. The rack and the housing are movable or replaceable independently of each other. The integrated structural member swings about an axis arranged perpendicular to the ridge rail when it is to be changed from the ridge rail to a triangular bearing body and vice versa.

Úlohou vynálezu preto je vytvoriť zdvíhacie vyklápacie zariadenie, pomocou ktorého môže byť vyprázdňovaná ľubovoľná nádoba s rôznymi unášacími zariadeniami bez toho, aby bolo nutné vykonávať nákladné prestavbové opatrenia.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a lifting tipping device by means of which any container with different carrier devices can be emptied without the need for expensive conversion measures.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Túto úlohu splňuje zdvíhacie vyklápacie alebo vyklápacie zariadenie na vyprázdňovanie nádob na odpadky do zbernej nádoby s podávacou lištou na uchopenie nádoby na odpadky v jej unášačom zariadení, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že podávacia lišta je upevnená na zdvíhacom ráme výkyvné z úložnej polohy okolo vodorovnej osi v smere k zbernej nádobe do pokojovej polohy a naopak, a že na zdvíhacom ráme je usporiadané navyše jedno úložné teleso s trojuholníkovou úložnou čeľusťou pevne alebo presuvne vo zvislom smere z dolnej pokojovej polohy do hornej úložnej polohy a obrátene.This is accomplished by a lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collecting container with a feeder bar for gripping a garbage container in its gripper device, according to the invention, wherein the feeder bar is mounted on a lifting frame pivotable from a storage position around a horizontal axes in the direction of the collecting container to the rest position and vice versa, and that in addition, one bearing body with a triangular bearing jaw is arranged rigidly or displaceably vertically from the lower rest position to the upper storage position and vice versa on the lifting frame.

Toto úložné teleso môže byť upevnené pevne na zdvíhacom ráme v polohe, ktorá je určená na uloženie nádob na odpadky úložným vybraním. V tomto prípade sa podávacia lišta vykývne najmä v smere k zbernej nádobe, takže táto zberná nádoba neprekáža uloženiu nádoby na odpadky. Vykývnutie podávacej lišty smerom von sa výhodne vykoná okolo vodorovnej osi usporiadanej rovnobežne s podávacou lištou. Keď má byť pomocou podávacej lišty uchopená nádoba na odpadky iného druhu, vychýli sa podávacia lišta do svojej úložnej polohy, pričom úložné teleso s trojuholníkovou čeľusťou ostane vo svojej polohe. Aby úložné teleso nebránilo uloženiu nádoby na odpadky prostredníctvom podávacej lišty, môže byť podľa vyhotovenia nádoby na odpadky upravená na úložnom telese vybrania, do ktorých môžu zasahovať výstužné rebrá, vytvorené napríklad na nádobe na odpadky. Úložné teleso preto slúži výhodne navyše na upevnenie nádoby na odpadky určenej na vyprázdnenie, takže je možné odpustiť od obvykle vytvoreného dolného podpieracieho zariadenia, na ktoré nádoba na odpadky určená na vyprázdnenie sa obmedzí iba na vykývnutie podávacej lišty, takže v krátkom čase môže byť zariadenie prestavené z jedného typu na iný typ nádoby na odpadky.The receiving body can be fixedly fixed to the lifting frame in a position which is intended to receive the waste containers by the receiving recess. In this case, the feed bar is swiveled in particular towards the collection container, so that the collection container does not interfere with the disposal of the garbage container. The outward pivoting of the feed rail is preferably carried out around a horizontal axis arranged parallel to the feed rail. When a garbage container of another kind is to be gripped by a feed bar, the feed bar will swivel to its storage position, leaving the storage body with the triangular jaw in its position. In order to prevent the receiving body from obstructing the disposal of the garbage container by means of a feed bar, recesses can be provided on the garbage container according to the embodiment of the garbage container, which can be supported by reinforcing ribs formed, for example, on the garbage container. The storage body therefore preferably serves in addition to fastening the garbage container to be emptied so that it is possible to forgive the usually formed lower support device to which the garbage container to be emptied is limited to pivoting of the feed bar so that the device can be readjusted in a short time. from one type to another type of garbage container.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia je úložné teleso usporiadané na zdvíhacom ráme presuvne v zvislom smere z dolnej pokojovej polohy do hornej úložnej polohy a naopak. Úložné teleso môže potom, keď má byť nádoba na odpadky prostredníctvom podávacej lišty vyprázdnená, presunuté z úložnej oblasti von do pokojovej polohy, takže nie je bránené uloženie nádoby na odpadky. Toto vyhotovenie má výhodu v tom, že nemusí byť vykonávané žiadne špeciálne prispôsobenie úložného telesa na vonkajší tvar nádoby na odpadky určenej na vyprázdnenie pomocou podávacej lišty. Preto na úložnom telese nemusia byť upravené žiadne vybrania alebo podobne. Tým sa dosiahne väčšia pružnosť, pretože môžu byť vyprázdnené rôzne vyhotovené nádoby na odpadky. Aj v tomto vyhotovení môže úložné teleso slúžiť ako podperné zariadenie na nádobu na odpadky určenú na vyprázdnenie, pričom presunutie úložného telesa do pokojovej polohy so sebou prináša ďalšiu výhodu v tom, že úložné teleso podpiera v spodnej časti nádobu na odpadky určenú na vyprázdnenie.According to a further preferred embodiment, the receiving body is disposed on the lifting frame in a vertical direction from the lower rest position to the upper storage position and vice versa. The storage body can then be moved out of the storage area to the rest position when the garbage container is to be emptied by means of a feed bar so that the disposal of the garbage container is not impeded. This embodiment has the advantage that no special adaptation of the receiving body to the external shape of the garbage container to be emptied by means of the feed bar is required. Therefore, no recesses or the like need be provided on the storage body. This provides greater flexibility, since different waste containers can be emptied. Also in this embodiment, the storage body can serve as a support device for the garbage container to be emptied, and moving the storage body to the rest position has the added advantage that the storage body supports the garbage container at the bottom to be emptied.

Vykývnutie podávacej lišty a presunutie úložného telesa môže byť vyhotovené nezávisle od seba. Pretože však na uchopenie nádoby na odpadky môže byť použitá iba podávacia lišta alebo iba úložné teleso, je výhodné, keď je pohyb podávacej lišty a úložného telesa korelovaný. Na ovládanie úložného telesa a podávacej lišty je výhodne usporiadaná aspoň jedna spoločná jednotka valca s piestom, ktorá je usporiadaná tak, že pri ovládaní jednotky valca s piestom sa úložný hrebeň pohybuje do úložnej polohy a úložné teleso do pokojovej polohy a naopak. Tým sa jednoduchým spôsobom dosiahne to, že jedno uloženie sa nachádza v úložnej polohe a vždy ďalšie uloženie v pokojovej polohe.The pivoting of the feed bar and the displacement of the bearing body can be carried out independently of one another. However, since only the feed bar or only the housing can be used to grip the garbage container, it is preferred that the movement of the feed bar and the housing is correlated. Preferably, at least one common piston cylinder unit is provided for actuating the bearing body and the feed bar, which is arranged such that when the piston cylinder unit is actuated, the bearing ridge moves to the bearing position and the bearing body to the rest position and vice versa. In this way, it is easy to achieve that one bearing is in the storage position and always a further bearing in the rest position.

Výhodne je podávacia lišta upevnená na ramene páky, ktoré je výkyvné okolo vodorovnej osi, a ktorého voľný koniec je pripevnený k jednotke valca s piestom. Úložné teleso je výhodne vedené na koľajnici upevnenej v zdvíhacom ráme a na strane privrátenej k zdvíhacom ráme je vybavené ovládacou pákou, ktorej voľný koniec je taktiež pripojený k jednotke valca s piestom. Usporiadanie jednotPreferably, the feed bar is mounted on a lever arm that is pivotable about a horizontal axis and whose free end is attached to the piston cylinder unit. The bearing body is preferably guided on a rail mounted in the lifting frame and on the side facing the lifting frame is provided with a control lever, the free end of which is also connected to the piston cylinder unit. Arrangement of units

SK 281034 Β6 livých súčiastok je zvolené tak, že potom ich voľný koniec je taktiež pripojený k jednotke valca s piestom. Usporiadanie jednotlivých súčiastok je zvolené tak, že potom, keď vyjde piestna tyč z jednotky valca s piestom, presunie sa úložné teleso do pokojovej polohy a podávacia lišta sa súčasne vykývne do úložnej polohy. Keď piestna tyč jednotky valca s piestom opäť sa zasunie úložné teleso do úložnej polohy a súčasne podávacia lišta vykývne do pokojovej polohy.The sliding parts are selected so that their free end is also connected to the piston cylinder unit. The arrangement of the individual components is selected such that after the piston rod comes out of the piston cylinder unit, the bearing body is moved to the rest position and the feed bar is simultaneously pivoted to the bearing position. When the piston rod of the piston-cylinder unit again moves the bearing body into the storage position and at the same time the feed bar swings to the rest position.

Jednotka valca s piestom môže byť ovládaná v závislosti od druhu vyprázdňovanej nádoby na odpadky, takže pred vyprázdnením sa automaticky nachádza požadované uloženie v úložnej polohe. Na ten účel môže byť zdvíhacie vyklápacie zariadenie vybavené snímačom, ktorý sníma identifikačné znamienko umiestnené na nádobe na odpadky a vydá signál do príslušnej riadiacej jednotky, ktorá jednotku valca s piestom ovláda podľa druhu vyprázdňovanej nádoby na odpadky.The piston cylinder unit can be operated depending on the type of waste bin to be emptied, so that the desired bearing is automatically in the storage position before emptying. For this purpose, the lifting tipping device may be equipped with a sensor which senses an identification sign placed on the garbage container and gives a signal to the respective control unit which controls the piston cylinder unit according to the type of the garbage container emptied.

Pretože podávacia lišta a úložné teleso sú jednotlivými neintegrovanými súčiastkami, takže môžu vykonávať rôzne pohyby, je možné široké prispôsobenie k rôznym nádobám na odpadky bez toho, aby bolo nutné jedno alebo obe tieto úložné zariadenia vymeniť. Keď napriek tomu musí byť vykonané prispôsobenie na iné nádoby na odpadky výmenou jedného z týchto úložných zariadení, je nutné odstrániť iba jedno z oboch týchto úložných zariadení a nie obe, ako podľa riešenia opísaného v DE-OS 43 15 054 Al.Since the feed bar and the receiving body are individual non-integrated components so that they can perform different movements, a wide adaptation to different waste containers is possible without having to replace one or both of these receiving devices. If, however, adaptation has to be made to other waste containers by replacing one of these storage devices, it is necessary to remove only one of the two storage devices and not both, as in the solution described in DE-OS 43 15 054 A1.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch vyhotovenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje v bokoryse zdvíhacie vyklápacie zariadenie s nádobou na odpadky s unášacim okrajom, obr. 2 zdvíhacie vyklápacie zariadenie, znázornené na obr. 1, s nádobou s úložným vybraním a obr. 3 zdvíhacie vyklápacie zariadenie podľa ďalšieho vyhotovenia v pohľade zo zadu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side elevation of a lifting tipping device with a garbage container with a driving edge, FIG. 2 shows the lifting tipping device shown in FIG. 1, with a receptacle with a recess and FIG. 3 shows a rear-end lifting tilting device according to another embodiment.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je schematicky v bokoryse znázornené zdvíhacie vyklápacie zariadenie 1, z ktorého je vidieť iba horné ťahadlo 3 a ťahadlo 4 so zdvíhacím rámom 2. Na prednej strane zdvíhacieho rámu 2 je v koľajnici 14 posuvne v zvislom smere usporiadané úložné teleso 11, ktoré je na hornom konci vybavené trojuholníkovou úložnou čeľusťouIn FIG. 1 shows a schematic side elevation of a lifting tilting device 1, from which only the upper linkage 3 and the linkage 4 with the lifting frame 2 are visible. On the front side of the lifting frame 2, a support body 11 is displaceably disposed in the rail 14. end equipped with a triangular storage jaw

12. Na obr. 1 sa nachádza úložné teleso 11 vo svojej dolnej pokojovej polohe R. Na strane privrátenej zdvíhaciemu rámu 2 je úložné teleso 11 vybavené ovládacou pákou 15, ktorá prechádza zdvíhacím rámom 2 a vystupuje zo zadnej strany 6 zdvíhacieho rámu 2 von. Na voľnom konci 16 tejto ovládacej páky 15 je kĺbovo pripojená jednotka 17 valca s piestom, ktorá je na svojom druhom konci pripojená k voľnému koncu 10 ramena 8 páky, ktoré nesie podávaciu lištu12. FIG. 1, the bearing body 11 is in its lower rest position R. On the side facing the lifting frame 2, the bearing body 11 is provided with a control lever 15 which extends through the lifting frame 2 and extends from the rear side 6 of the lifting frame 2. At the free end 16 of this control lever 15, a piston cylinder unit 17 is articulated, which at its other end is connected to the free end 10 of the lever arm 8 supporting the feed bar.

7. Na podávacej lište 7, ktorá sa na obr. 1 nachádza v úložnej polohe A, je svojím unášacim okrajom 19 zavesená nádoba 18 na odpadky.7. On the feed bar 7, which in FIG. 1 is in the storage position A, the trash container 18 is hinged by its trailing edge 19.

Podávacia lišta 7 je vytvorená ako hrebeňová lišta, čo ale v pohľade na obr. 1 alebo 2 nie je vidieť. V úložnej polohe A dosadá rameno 8 páky, ktorá je otočná okolo vodorovnej osi 9, na dorazový element 22, ktorý je upevnený na zdvíhacom ráme 2. Na obr. 1 je vidieť, že nádoba 18 na odpadky svojou stenou dosadá na úložné teleso 11, ktoré preto ešte navyše slúži ako oporné zariadenie.The feed bar 7 is designed as a comb bar, but as seen in FIG. 1 or 2 is not visible. In the storage position A, the lever arm 8, which is rotatable about the horizontal axis 9, abuts the stop element 22, which is fixed to the lifting frame 2. In FIG. 1 it can be seen that the waste container 18 by its wall rests on the receiving body 11, which therefore additionally serves as a support device.

Keď sa jednotka 17 valca s piestom, ktorá je na obr. 1 znázornená vo vysunutom stave, opäť vráti do zasunutého stavu, ako je znázornené na obr. 2, je úložné teleso 11 presunuté hore do svojej úložnej polohy A a súčasne je podávacia lišta 7 vykývnutá okolo vodorovnej osí 9 do svojej pokojovej polohy R.When the piston cylinder unit 17 shown in FIG. 1, shown in the extended state, returns to the retracted state again as shown in FIG. 2, the bearing body 11 is moved upwards to its storage position A and at the same time the feed bar 7 is pivoted about the horizontal axis 9 to its rest position R.

V pokojovej polohe R sa podávacia lišta 7 nachádza za zadnou stranou 6 zdvíhacieho rámu 2. Ďalšia nádoba 20 na odpadky, ktorá je určená na vyprázdnenie, je ako unášacim zariadením vybavená úložným vybraním 21, do ktorého zasahuje úložné teleso 11 svojou úložnou čeľusťou 12.In the rest position R, the feed bar 7 is located behind the rear side 6 of the lifting frame 2. Another waste container 20 to be emptied is provided, as a driving device, with a receiving recess 21 into which the receiving body 11 engages with its receiving jaw 12.

Na obr. 3 sú znázornené dve zdvíhacie vyklápacie zariadenia 1 umiestnené na zadnej časti voza na odpadky, pričom ich úložné telesá 11 sú upevnené na zdvíhacom ráme 2. Iba podávacia lišta 7 je, ako už bolo opísané, usporiadaná na zdvíhacom ráme 2 otočné. V pravej časti sa podávacia lišta 7 nachádza v úložnej polohe a v ľavej časti v pokojovej polohe. Aby úložné teleso 11 nebránilo uloženiu nádob 18 na odpadky, ktoré dosadajú na podávaciu lištu 7, sú v znázornenom vyhotovení upravené vybrania 13, ktorými môžu prechádzať výstužné rebrá nádoby 18 na odpadky. Taktiež v tomto vyhotovení slúžia úložné telesá 11 ešte navyše na upevnenie nádoby 18 na odpadky určenej na vyprázdnenie.In FIG. 3 shows two lifting tilting devices 1 disposed on the rear of the garbage truck, their receiving bodies 11 being fixed to the lifting frame 2. Only the feed bar 7 is, as already described, arranged on the lifting frame 2 to be rotatable. In the right part, the feed bar 7 is in the storage position and in the left part in the rest position. In order to prevent the receiving body 11 from preventing the receptacles 18 from being disposed on the feed rail 7, recesses 13 are provided in the illustrated embodiment through which the reinforcing ribs of the receptacle 18 can pass. Also in this embodiment, the receiving bodies 11 serve additionally to fasten the waste container 18 to be emptied.

Claims

PATENT CLAIMS

Lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collection container with a feeder bar for gripping a garbage container in its gripper device, characterized in that the feeder bar (7) is mounted on the lifting frame (2) pivotable from a storage position (A) about the horizontal axis (9) in the direction of the collection container to the rest position (R) and vice versa, and that on the lifting frame (2) an additional bearing body (11) with a triangular receiving jaw (12) is fixed or movable in a vertical direction from a lower rest position (R) to an upper storage position (A) and vice versa.

Lifting tilting or tilting device according to claim 1, characterized in that the movement of the feed bar (7) and the bearing body (11) is correlated.

Lifting tilting or tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one piston cylinder unit (17) is arranged between the feed bar (7) and the bearing body (11) so that when actuating the unit (17) of the cylinder with the piston, the feed bar (7) moves to the storage position (A) and the storage body (11) to the rest position (R) and vice versa.

Lifting tipping device according to claim 3, characterized in that the feed bar (7) is mounted on a lever arm (8) which is pivotable about a horizontal axis (9) and is articulated to its free end (10). a connected piston cylinder unit (17).

Lifting tilting or tilting device according to claim 3 or 4, characterized in that the bearing body (11) is guided in a rail (14) mounted on the lifting frame (2) and is provided with a control lever on the side facing the lifting frame (2). (15), a piston cylinder unit (17) is articulated to its free end (16).

Lifting tipping or tipping device according to claims 3 to 5, characterized in that the piston cylinder unit (17) is controllable depending on the type of waste container (18, 20) to be emptied.

SK 281034 Β6

Lifting tipping or tipping device according to claim 6, characterized in that it is provided with a sensor detecting an identification mark placed on the garbage container (18, 20) and emitting a signal to the control unit which controls the piston cylinder unit (17).