HU215358B

HU215358B - Lever and tip-up device for emptying of refuse-contener

Info

Publication number: HU215358B
Application number: HU9501758A
Authority: HU
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Zöller-Kipper GmbH.
Priority date: 1994-07-02
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1998-12-28
Also published as: CZ174995A3; ATE182551T1; PL176149B1; DE59506456D1; CZ287974B6; UA27955C2; PL309460A1; SK85295A3; ES2135633T3; EP0691288A1; HU9501758D0; RU95110764A; EP0691288B1; SK281034B6; RU2107014C1; DE4423266C1; HUT74283A

Abstract

The device comprises a grip rail (7) which seizes the bin and is fixed on the lift frame (2) to swivel from a pick-up position (A) about a horizontal axis (9) towards the collecting container into a rest position (R) and back again. The lift frame (2) has an additional pick-up body with triangular pick-up claw (12) which is mounted fixed displaceable vertically from a lower rest position (R) into an upper pick-up position (A) and back again. A piston cylinder unit (17) between the grip rail (7) and pick-up body (11) can be operated to move the grip rail into the pick up position and the pick-up body into the rest position, and vice versa. This unit can be controlled by a signal from a reading/identification system. <IMAGE>

Description

A leírás terjedelme 6 oldal (ezen belül 2 lap ábra)The length of the description is 6 pages (including 2 pages)

HU 215 358 ΒHU 215 358 Β

A találmány tárgya szeméttartályoknak egy gyűjtőtartányba történő ürítésére szolgáló emelő-billentő vagy billentőkészülék, a szeméttartány vivőszerkezeténél történő megfogására szolgáló megfogósínnel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting tipping device or tipping device for emptying garbage containers into a collecting container, with a grasping rail for gripping the bin.

A 2146 653 számú szabadalmi leírásból ismert egy szemétürítő készülék fésűszerű kiképzésű megfogósínnel, amely a tartányokat az elülső peremük alatt ragadja meg és a megfogósín hossza körülbelül megfelel a gyűjtőtartány beömlőnyílása szélességének. Ezzel a készülékkel tetszőleges sorrendben lehet tetszés szerint nagy és kis tartányokat üríteni. Ennek előfeltétele azonban, hogy az ürítendő tartányok a megfogósínhez illeszkedő vivőszerkezettel rendelkezzenek, amelynek minden tartánynál azonos jellegűnek kell lennie.From U.S. Patent No. 2146,653, there is known a debris removal device with a comb-shaped grip rail that grips the tanks below their front flange and the length of the grip rail is approximately the width of the hopper inlet. With this device, large and small tanks can be emptied in any order. However, the prerequisite for this is that the tanks to be emptied have a carrier structure which fits within the catch rail, which must be the same for each tank.

A biztonságos ürítés érdekében a tartányokat a billentési folyamat alatt reteszelik, elkerülendő azok kiesését és a dolgozók veszélyeztetését. Az ilyen fésűszerűen kialakított megfogósínnel ürített tartányokat az emelőszakasz végén, a billentő mozgás előtt egy rögzítőléchez ütköztetik, amely a tartány felső szélén támaszkodva a tartányt a megfogás és a reteszelőléc között kevés játékkal beszorítja. Ezzel a készülékkel illetve megfogással lehetőség nyílt arra, hogy különböző nagyságú tartányokat ürítsenek, azonban csak akkor, ha az ürítendő tartányok egy meghatározott tartánycsalád rendszeréhez tartoznak. A megoldás tehát nem általános.To ensure safe emptying, tanks are locked during the tilting process to prevent them from falling out and endangering workers. Tanks discharged with such comb-shaped gripping rails at the end of the lifting section, prior to the tilting movement, are struck by a securing strip which, by leaning against the upper edge of the tank, squeezes the tank with little play between the gripping and locking strips. With this device or grip, it was possible to empty tanks of different sizes, but only if the tanks to be emptied belong to the system of a specific family of tanks. So the solution is not general.

A 20 23 57 84 számú európai szabadalmi bejelentésből ismertek továbbá olyan tartányok, amelyek elülső oldalukon felvevőzsebbel rendelkeznek. Ezen tartányok ürítéséhez az emelő-billentő készüléknek megfelelő megfogószerkezettel kell rendelkeznie, amely háromszög alakú megfogókarommal kialakított megfogótestből áll. Az ilyen, táskaszerű felvevő szerkezettel ellátott tartányokat azonban nem lehet megfogósínes kialakítású emelő-billentő vagy billentőkészülékkel üríteni.European Patent Application 20 23 57 84 also discloses tanks having a pick-up pocket on their front side. In order to empty these tanks, the lifting and tilting device must have a suitable gripping device consisting of a gripping body formed by a triangular gripping lever. However, such containers having a bag-like pick-up device shall not be emptied by means of a tipping rope or tipping device.

A jelen szabadalmi bejelentés benyújtása után közzétett 4315054 számú német közzétételi iratban olyan megfogókészüléket ismertettek, amely a tartányok számára legalább két különböző megfogóval van ellátva és amelynél megfogóként egy fésűs lécet és egy megfogótestet alkalmaznak. A megfogókészülék azonban integrált szerkezeti rész, amelynél a fésűs léc a megfogótest részét képezi. A fésűs léc és a megfogótest tehát egymástól függetlenül nem mozgathatók vagy cserélhetők. Az integrált szerkezeti részt egy a fésűs lécre merőlegesen elhelyezett tengely körül fordítják el, amikor a fésűs lécről a háromszög alakú megfogótestre kell átváltani és viszont.German Patent Publication No. 4315054, published after the filing of the present patent application, discloses a gripping device provided to tanks with at least two different grippers, using a comb bar and a gripping body as gripper. However, the gripping device is an integral part of which the comb bar is part of the gripping body. Thus, the comb blade and the gripping body cannot be moved or replaced independently of each other. The integrated structural member is rotated about an axis perpendicular to the comb bar when it is to be switched from the comb bar to the triangular gripping body and vice versa.

A jelen találmánynak tehát feladata olyan emelő-billentő berendezés létrehozása, amellyel tetszés szerint lehet különféle vivőszerkezetekkel ellátott tartányokat üríteni anélkül, hogy költséges átszerelésre lenne szükség.It is therefore an object of the present invention to provide a hoist-tilting device which can optionally empty tanks with various carriers without the need for costly repositioning.

Ezen feladat megoldására találmányunk tárgya emelő-billentő vagy billentőkészülék szeméttartányoknak gyűjtőtartányba való ürítéséhez, megfogósínnel, amely a szeméttartány - annak vivőszerkezeténél történő megfogására szolgál és amelynél a 7 megfogósín egy A felvételi helyzetből egy vízszintes 9 tengely körül egy R nyugalmi helyzetbe és visszabillenthető módon van a 2 emelőkereten rögzítve és a 2 emelőkereten továbbá van egy-egy háromszög alakú 12 felvevőkörömmel ellátott - 11 megfogótest, amely mereven vagy függőleges irányban - egy alsó nyugalmi R helyzetből egy felső A felvételi helyzetbe és vissza - eltolhatóan van elhelyezve.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting / tilting or tilting device for emptying garbage bins into a hopper with a grip rail for gripping the garbage can with its carrier, wherein the grip rail 7 is in a resting position A from a pickup position A mounted on a lifting frame and the lifting frame 2 further comprises a gripping body 11 having a triangular picking claw 12 which is rigidly or vertically displaceable from a lower resting position R to an upper picking position A and back.

A megfogótest helyzete a táskás vivőszerkezettel rendelkező szeméttartányok felvételére szolgáló emelőkerethez szilárdan rögzített lehet. Ebben az esetben célszerű a megfogósínt a gyűjtőtartány irányába elbillenteni úgy, hogy ne gátolja a tartány felvételét. A megfogósín elbillentése előnyösen egy vízszintes, a megfogósínnel párhuzamosan elhelyezett billentőtengely körül történik. Amikor eltérő típusú tartányok megfogására kerül sor a megfogósín segítségével, akkor a sínt felvevő helyzetébe billentjük, miközben a háromszög alakú megfogókarommal rendelkező megfogótest megmarad helyzetében. Annak érdekében, hogy a megfogótest a tartánynak a megfogósín segítségével történő megfogását ne gátolja, a tartány kialakításának megfelelően a megfogótesten kimunkálások alkalmazhatók, amelyekbe példaként benyúlhatnak a tartányon elhelyezett merevítőbordák.The position of the gripping body may be rigidly fixed to a lifting frame for receiving trash cans having a bag carrier. In this case, it is advisable to tilt the catch rail towards the collecting tank so as not to impede the pick-up of the tank. Advantageously, the clamping rail is tilted about a horizontal tilting axis disposed parallel to the clamping rail. When different types of tanks are gripped by the gripping rail, the rail is tilted to its up position while the gripping body having the triangular gripping lever remains in position. In order to prevent the holding body from catching the container by means of the holding rail, the container body may be made in accordance with the design of the holding body, which may, for example, extend into the reinforcing ribs on the container.

A megfogótest ekként előnyös módon kiegészítőén hozzájárul az ürítendő szeméttartány rögzítéséhez úgy, hogy eltekinthetünk a szokványosán meglévő alsó támasztószerkezettől, amelyhez a tartány elülső oldalával támaszkodva felfekszik. A szükséges átszerelési munka mindössze a megfogósín átbillentésére korlátozódik úgy, hogy az átállás az egyik tartánytípusról a másikra rövid idő alatt lehetséges.The gripping body thus advantageously additionally contributes to the attachment of the hopper to be emptied so that it is possible to dispense with the conventional lower support which it rests against the front of the tank. The necessary conversion work is limited to tilting the grip rail so that the transition from one tank type to another is possible in a short period of time.

Egy további kiviteli alak szerint a megfogótest egy alsó nyugalmi helyzetből egy felső felfogó helyzetbe és viszont eltolhatóan van az emelőkereten elrendezve. Ebben az esetben az emelőtestet a felfogótartományból egy nyugalmi helyzetbe lehet eltolni úgy, hogy az a tartány megfogását nem akadályozza, amikor a tartány a megfogósín segítségével ürítendő.In a further embodiment, the gripping body is arranged from a lower resting position to an upper receiving position and in turn is displaceably arranged on the lifting frame. In this case, the lifting body may be moved from the holding region to a rest position so that it does not prevent the container from being caught when the container is to be emptied by means of the holding rail.

Ezen kiviteli alak előnye, hogy nincs szükség a megfogótestnek a megfogósín segítségével ürítendő tartányok alakjához történő illesztésére. így tehát nem kell kimunkálásokat vagy ezekhez hasonlót alkalmazni a megfogótesten. A megoldással nagyobb rugalmassággal üzemeltethetjük a berendezést, mivel lehetőség nyílik különböző kialakítású tartányok ürítésére. Ennél a kiviteli alaknál is szolgálhat a megfogótest az ürítendő tartányt megtámasztó szerkezetként, amikor a felfogótestnek nyugalmi helyzetébe történő eltolása azt a további előnyt eredményezi, hogy a megfogótest az ürítendő tartányt annak alsó részén megtámasztja.The advantage of this embodiment is that it is not necessary to fit the holding body to the shape of the containers to be emptied by means of the holding rail. Thus, there is no need to apply machining or the like on the gripping body. The solution allows greater flexibility in operating the equipment, since it is possible to empty tanks of various designs. In this embodiment, the holding body may also serve as a support for the container to be emptied, whereby the displacement of the holding body to the rest position has the additional advantage that the holding body supports the container to be emptied at its lower part.

A megfogósín ellendítése és a megfogótest eltolása egymástól függetlenül történhet. Mivel azonban vagy csak a megfogósín vagy csak a megfogótest alkalmazható a szeméttartány megfogására, előnyös, ha a megfogósín és a megfogótest mozgása összehangolt. A megfogótest és a megfogósín működtetéséhez legalább egy munkahengeregységet alkalmazunk, amely úgy van elrendezve, hogy a munkahengeregység működtetésekor a megfogófésű felvevő helyzetbe és a megfogótest nyugalmi helyzetbe jut és viszont. EzáltalThe grasping of the grip rail and displacement of the grip body may be performed independently of one another. However, since either the grip rail or the grip body only can be used to grip the trash bin, it is preferable that the movement of the grip rail and grip body is coordinated. To operate the gripper body and gripper rail, at least one cylinder unit is arranged such that, when the cylinder cylinder is actuated, the gripper pick-up position and the gripper body are at rest, and vice versa. thereby

HU215 358B egyszerű módon érjük el azt, hogy míg az egyik megfogás felvevő helyzetben van, a mindenkori másik felvétel (megfogás) nyugalmi helyzetű.HU215 358B provides a simple way that while one of the grips is in the recording position, the other one in the recording position (grip) is at rest.

A megfogósín előnyösen egy vízszintes tengely körül billenthető emelőkarhoz van rögzítve, amelynek szabad végére hat a munkahengeregység. A felvevőtest előnyösen egy az emelőkerethez rögzített sínben van vezetve és az emelőkeret felőli oldalán működtető karral rendelkezik, amelynek szabad végére ugyancsak hat a munkahengeregység.Preferably, the grip rail is secured to a pivotable lift arm about a horizontal axis, the free end of which is actuated by a cylinder unit. Preferably, the pickup body is guided in a rail fixed to the lifting frame and has a lever operating on the side of the lifting frame, the free end of which is also actuated by the cylinder unit.

Az egyes szerkezeti részek elrendezése úgy van megválasztva, hogy amikor a munkahengeregység kinyúlik, egyidejűleg tolódik a felvevőtest nyugalmi állásba és billen a megfogósín felvételi helyzetbe. Amikor a munkahengeregység összehúzódik, egyidejűleg jut a megfogótest felvételi helyzetbe és billen a megfogósín nyugalmi helyzetébe.The arrangement of the individual components is selected such that, when the cylinder roller is extended, the pickup body is simultaneously pushed to the rest position and tilted to the pick-up position. When the roller assembly contracts, it simultaneously reaches the gripping body in the pick up position and tilts the gripping rail to the rest position.

A munkahengeregység az ürítendő tartány fajtájától függően vezérelhető lehet, úgy, hogy az ürítési folyamat előtt automatikusan a kívánt megfogás legyen felvételi helyzetben. Evégett az emelő-billentő vagy billentőkészülék előnyösen egy olvasóberendezéssel ellátott, amely észlel egy a tartányon elhelyezett azonosító jelzést és jelet ad a megfelelő vezérlőegységnek, amely az ürítendő tartány fajtájának megfelelően vezérli a munkahengeregységet.Depending on the type of tank to be emptied, the cylinder unit may be controlled so that the desired gripping position is automatically set before the emptying process. To this end, the lifting tilt or tilting device is preferably provided with a reading device which detects an identification mark on the tank and provides a signal to the appropriate control unit which controls the cylinder cylinder unit according to the type of tank to be emptied.

Mivel a megfogósín és a megfogótest különálló, nem integrált szerkezeti részek és így eltérő mozgásokat végezhetnek, lényegesen jobb illesztés lehetséges a különböző tartányokhoz anélkül, hogy egyik vagy mindkét megfogószerkezetet cserélni kellene. Ha más tartányokhoz történő illesztéshez mégis elvégzendő a megfogószerkezetek egyikének cseréje, csak ezt az egy megfogószerkezetet kell eltávolítani és nem mind a két megfogószerkezetet, mint a 4315054 számú német szabadalmi közzétételi irat szerinti megoldásnál.Because the gripper rail and gripper body are separate, non-integrated structural parts and can therefore perform different movements, it is possible to have a significantly better fit to different tanks without having to replace one or both grippers. However, if fitting to other tanks requires replacement of one of the grips, it is only necessary to remove this one grip and not both of the grips as in the German Patent Application 4315054.

A találmányt részletesebben az alábbiakban néhány példaképpen bemutatott kiviteli alakon ismertetjük, miközben az ábrákra utalunk.The invention will be described in more detail below in some exemplary embodiments, with reference to the drawings.

Az ábrákon a következőket mutatjuk be:The figures show the following:

1. ábra az emelő-billentő készülék oldalnézetben, egy vivőperemes tartállyal,Figure 1 is a side elevation of the tilt-tilting device with a carrier flange,

2. ábra az 1. ábrán ábrázolt emelő-billentő készülék egy vivőtáskás tartállyal ésFigure 2 is a lifting / tilting device of Figure 1 with a carrier bag container and

3. ábra egy további kiviteli alak szerinti emelő-billentő készülék hátulnézetben.Figure 3 is a rear elevational view of a lifting / tilting device according to a further embodiment.

Az 1. ábra vázlatosan oldalnézetben mutat egy 1 emelő-billentő készüléket és csak a 3 felső vezetőkar és a 4 alsó vezetőkar látható a 2 emelőkerettel. A 2 emelőkeret elülső oldalán egy 11 megfogótest egy 14 sínben függőleges irányban eltolhatóan van elrendezve, amely sín felső végén egy 12 háromszög alakú megfogókarom található. Az 1. ábrán a 11 megfogótest R alsó nyugalmi helyzetében van. A 11 megfogótest a 2 emelőkeret felőli oldalán egy 15 működtető karral rendelkezik, amely keresztülnyúlik a 2 emelőkereten és túlnyúlik a 2 emelőkeret 6 hátoldalán. Ezen 15 működtető kar 16 szabad végén csuklósán csatlakozik egy 17 munkahengeregység, amelynek felső vége egy 8 emelőkarhoz van rögzítve, amely a 7 megfogósínt hordozza. A 7 megfogósínre amely az 1. ábra szerinti ábrázolásban az A felvételi helyzetben van - egy 19 vivőperemmel ellátott 18 tartány van beakasztva.Fig. 1 is a schematic side elevational view of a tilting device 1 with only the upper link 3 and the lower link 4 with the lifting frame 2. On the front side of the lifting frame 2, a gripping body 11 is displaceable in a rail 14 in a vertical direction, the upper end of which is provided with a triangular gripping claw 12. In Fig. 1, the gripping body 11 is in the lower resting position R. The gripping body 11 has an operating lever 15 on its side facing the mast 2, which extends through the mast 2 and extends beyond the back 6 of the mast 2. At the free end 16 of this actuating arm 15 is a pivotally mounted cylinder unit 17, the upper end of which is secured to a lever 8 carrying the grip rail 7. A container 18 with carrier flange 19 is hooked to the gripping rail 7, which is in the up position A in the drawing of Fig. 1.

A 7 megfogósín fésűszerű megfogósínként lehet kialakítva, ami az itt bemutatott ábrázolásban azonban nem látható. Az A felvételi helyzetben a 8 emelőkar, amely a 9 tengely körül billenthető, felfekszik egy a 2 emelőkerethez rögzített 22 ütközőelemre. Az 1. ábrán látható, hogy a 18 tartány fala felfekszik a 11 megfogótesten, amely ezáltal támasztószerkezetként is szolgál.The gripping rail 7 may be designed as a comb-like gripping rail, but is not shown in the illustration herein. In the up position A, the lever 8, which is pivotable about the axis 9, rests on a stop element 22 fixed to the frame 2. Figure 1 shows that the wall of the tank 18 rests on the holding body 11, thereby serving as a support structure.

Amikor a 17 munkahengeregységet - amelyet az 1. ábra kinyúlt állapotban mutat be - összehúzzuk amint azt a 2. ábra mutatja -, a 11 megfogótest felfelé eltolódik a felvevőhelyzetébe és egyidejűleg a 7 megfogósín a 9 vízszintes tengely körül R nyugalmi helyzetébe billen. Az R nyugalmi helyzetben a 7 megfogósín a 2 emelőkeret 6 hátoldala mögött van. Az ürítendő 20 tartány megfogószerkezetként egy 21 vivőtáskával rendelkezik, amelybe a 11 megfogótest 12 megfogókarmával beakaszkodik.When the cylinder unit 17, shown in Fig. 1 in an extended position, is tightened as shown in Fig. 2, the gripping body 11 moves upward to its receiving position and at the same time the gripping rail 7 tilts to a resting position R about the horizontal axis 9. In resting position R, the gripping rail 7 is behind the rear side 6 of the lifting frame 2. The container 20 to be emptied has a carrier bag 21 as a gripping device into which the gripping body 11 engages with a gripping claw 12.

A 3. ábra két 1 emelő-billentő készüléket mutat egy szemétszállító jármű hátsó részén, ahol a 11 megfogótestek szilárdan vannak rögzítve a 2 emelőkerethez. Mindössze a 7 megfogósín van az előbb leírt módon billenthetően elhelyezve a 2 emelőkereten. A jobb oldali részen a 7 megfogósín felvételi helyzetben van, a bal oldali részen pedig nyugalmi helyzetben. Annak érdekében, hogy all megfogótest ne akadályozza a 7 megfogósínen felfekvő 18 tartányok felvételét, az itt bemutatott kiviteli alak esetében 13 kimunkálásokat alkalmazunk, amelyekbe a szeméttartány merevítőbordái kapcsolódhatnak. All megfogótestek (ennél a kiviteli alakjánál is) az ürítendő tartányok rögzítésére is szolgálnak.Fig. 3 shows two lifting-tilting devices 1 at the rear of a garbage truck where the gripping bodies 11 are firmly fixed to the lifting frame 2. Only the gripping rail 7 is pivotally mounted on the lifting frame 2 as described above. On the right side, the gripping rail 7 is in the up position, and on the left side in the rest position. In order not to obstruct the pick-up of the tanks 18 lying on the gripping rail 7, in the embodiment shown here, cutouts 13 are used which may be attached to the reinforcing ribs of the waste bin. All gripping bodies (also in this embodiment) also serve to hold the tanks to be emptied.

Claims

PATENT CLAIMS

A lifting / tilting or tilting device for emptying trash cans into a hopper with a gripping rail for holding the trash bin at its carrier structure, characterized in that the gripping rail (7) from a pickup position A to a horizontal axis (9) and a resting position R being retractably fixed on the lifting frame (2) and the lifting frame (2) further comprising a gripping body (11) having a triangular picking nail (12) which is rigid or vertical - from a lower resting position (R) to an upper picking position ( A) and reversibly placed.

Device according to claim 1, characterized in that the movement of the gripping rail (7) and the gripping body (11) are coordinated.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that at least one cylinder unit (17) is disposed between the grip rail (7) and the grip body (11) such that the grip bar (7) is actuated when the cylinder cylinder (17) is actuated. moves to the up position (A) and the gripping body (11) to the rest position (R) and back.

HU 215 358 Β

Device according to Claim 3, characterized in that the gripping rail (7) is fixed to a lever (8) which is pivotable about the horizontal axis (9) and to which the cylinder (17) is pivotally connected at its free end.

Device according to one of Claims 3 or 4, characterized in that the gripping body (11) is guided in a rail (14) fixed on the lifting frame (2) and has an operating lever (15) on the side facing the lifting frame (2). at the free end (16), the cylinder unit (17) is hinged.

6. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the cylinder (17) is controlled depending on the type of tanks (18 and 20) to be emptied.

Device according to claim 6, characterized in that the lift-tilting or tilting device (1) is equipped with a reading device which detects an identification mark on the tank and gives a signal to a control unit controlling the cylinder 10 (17).