CZ287974B6

CZ287974B6 - Lifting/tipping or tipping device for emptying refuse receptacles

Info

Publication number: CZ287974B6
Application number: CZ19951749A
Authority: CZ
Inventors: Jakob Naab
Original assignee: Zöller-Kipper GmbH
Priority date: 1994-07-02
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 2001-03-14
Also published as: PL309460A1; SK281034B6; HUT74283A; DE59506456D1; CZ174995A3; SK85295A3; PL176149B1; RU2107014C1; DE4423266C1; UA27955C2; EP0691288A1; ES2135633T3; HU9501758D0; RU95110764A; EP0691288B1; ATE182551T1; HU215358B

Abstract

The invented lifting/tilting or tilting apparatus (1) is intended for emptying refuse bins (18) into a collecting container. It is provided with a feeding strip (7) for gripping a refuse bin (18) at the entraining edge (19) thereof. The feeding strip (7) is mounted on a lifting arm (2) in swingable manner swinging from a gripping and carrying position (A) about a horizontal axis (9) in the direction toward the collecting vessel in a rest position (R) and vice versa. In addition thereto on the lifting arm (2) there is arranged either fixedly a gripping and carrying body (11) with a triangular gripping and carrying jaw (12) or shiftably in vertical direction moving from a lower rest position (R) to an upper gripping and carrying position (A) and vice versa.

Description

Zvedací vyklápěcí nebo vyklápěcí zařízení k vyprazdňování nádob na odpadkyLifting tipping or tipping device for emptying garbage containers

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zvedacího vyklápěcího nebo vyklápěcího zařízení k vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádoby, s podávači lištou pro uchopení nádoby na odpadky v jejím unášecím zařízení.The invention relates to a lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collection container, with a feeder bar for gripping the garbage container in its entrainment device.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ze spisu DE 21 46 653 je známé vyprazdňovací zařízení s podávači lištou provedenou ve formě hřebenu, která uchopí nádobu pod jejím předním okrajem, přičemž délka této podávači lišty odpovídá přibližně šířce vsypávacího otvoru sběrné nádoby. Pomocí tohoto zařízení je možné vyprazdňování libovolně velké a malé nádoby na odpadky v libovolném sledu. Předpokladem k tomu ovšem je, že nádoby na odpadky určené k vyprázdnění musí mít vhodné unášecí zařízení přizpůsobené podávači liště, přičemž toto unášecí zařízení musí být pro všechny nádoby na odpadky stejné.DE 21 46 653 discloses a discharge device with a feeder bar in the form of a comb which grips the container below its front edge, the length of the feeder bar corresponding approximately to the width of the collecting container inlet opening. With this device it is possible to empty any large and small garbage container in any sequence. The prerequisite for this is, however, that the garbage containers to be emptied must have a suitable drive device adapted to the feed bar, the drive device being the same for all waste containers.

Pro bezpečné vyprázdnění se nádoby na odpadky při vlastním překlápění zablokují, aby se zabránilo jejich vypadnutí a ohrožení obsluhy. Nádoby na odpadky, které mají být vyprázdněny pomocí takto hřebenovitě vytvořené podávači lišty, najedou na konci zdvihového pohybu před začátkem překlápění k blokovací liště, která dosedne na okraji nádoby na odpadky na její horní stranu a sevře nádobu na odpadky mezi sebou a úložnou částí s malou vůlí. Pomocí tohoto zařízení, respektive této úložné části, mohou být vyprazdňovány sice nádoby na odpadky různé velikosti, avšak musí být přizpůsobeny systému celé řady nádob.For safe emptying, the garbage containers are locked when they are tipped over to prevent them from falling out and endangering the operator. The garbage containers to be emptied by means of a comb-shaped conveyor formed in this way move towards the locking bar at the end of the stroke movement before the tipping operation, which rests against the top of the garbage container and grips the garbage container with itself by will. With this device or the receptacle, garbage containers of different sizes can be emptied, but must be adapted to the system of a number of containers.

Jsou známé nádoby na odpadky, které jsou na své přední straně opatřeny úložným vybráním. Pro vyprázdnění těchto nádob na odpadky musí být zvedací vyklápěcí zařízení opatřeno příslušným úložným zařízením, které sestává z úložného tělesa s trojúhelníkovou úložnou čelistí. Takové nádoby na odpadky s úložným vybráním nemohou být ovšem vyprázdněny na takových zvedacích vyklápěcích nebo vyklápěcích zařízeních, která mají podávači lištu.Garbage containers are known which have a recess on their front side. In order to empty these garbage containers, the lifting tipping device must be provided with an appropriate receiving device which consists of a receiving body with a triangular receiving jaw. However, such waste receptacles with a receiving recess cannot be emptied on lifting or tilting devices having a feed bar.

Později zveřejněný spis DE 43 15 054 Al popisuje podávači zařízení, které je vybaveno alespoň dvěma různými úložnými částmi pro nádobu na odpadky, přičemž jako úložné části jsou zde upraveny hřebenová lišta a úložné těleso. Podávači zařízení je však integrálním konstrukčním dílem, přičemž hřebenová lišta je částí úložného tělesa. Hřebenová lišta a úložné těleso jsou pohyblivé nebo vyměnitelné nezávisle na sobě. Integrovaný konstrukční díl se vykyvuje kolem osy uspořádané kolmo k hřebenové liště, když se má změnit z hřebenové lišty na trojúhelníkové úložné těleso a naopak.DE 43 15 054 A1 discloses a feeder device which is provided with at least two different receptacles for a garbage container, wherein a comb bar and a receptacle are provided as receptacles. However, the feed device is an integral component, with the ridge strip being part of the receiving body. The rack and the housing are movable or replaceable independently of each other. The integrated component swings about an axis arranged perpendicular to the comb bar when it is to be changed from the comb bar to a triangular bearing body and vice versa.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit zvedací vyklápěcí zařízení, pomocí něhož může být vyprázdněna libovolná nádoba s různými unášecími zařízeními, aniž by bylo nutno provádět nákladná přestavbová opatření.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a lifting tilting device by means of which any container with different gripping devices can be emptied without the need for expensive conversion measures.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol splňuje zvedací vyklápěcí nebo vyklápěcí zařízení k vyprazdňování nádob na odpadky do sběrné nádoby s podávači lištou pro uchopení nádoby na odpadky v jejím unášecím zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že podávači lišta je upevněna na zvedacím rámu výkyvné z úložné polohy kolem vodorovné osy ve směru ke sběrné nádobě do klidové polohy a naopak, a že na zvedacím rámu je uspořádáno navíc jedno úložné těleso s trojúhelníkovouThis object is achieved by a lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collecting container with a feeder bar for gripping a garbage container in its gripping device according to the invention, the essence of which is that the feeder bar is fixed to the lifting frame pivotable axes in the direction of the collecting container to the rest position and vice versa, and that on the lifting frame there is also an additional support body with a triangular arrangement

-1 CZ 287974 B6 úložnou čelistí pevně nebo přesuvně ve svislém směru z dolní klidové polohy do horní úložné polohy a obráceně.The jaw is fixed or movable vertically from the lower rest position to the upper storage position and vice versa.

Toto úložné těleso může být upevněno pevně na zvedacím rámu v poloze, která je určena pro uložení nádob na odpadky úložným vybráním. V tomto případě se podávači lišta vykývne zejména ve směru ke sběrné nádobě, takže tato sběrná nádoba nepřekáží uložení nádoby na odpadky. Vykývnutí podávači lišty směrem ven se s výhodou provede kolem vodorovné osy, uspořádané rovnoběžně s podávači lištou. Když má být pomoci podávači lišty uchopena nádoba na odpadky jiného druhu, vychýlí se podávači lišta do své úložné polohy, přičemž úložné těleso 10 s trojúhelníkovou čelistí zůstane ve své poloze. Aby úložné těleso nebránilo uložení nádoby na odpadky prostřednictvím podávači lišty, mohou být podle provedení nádoby na odpadky upravena na úložném tělese vybrání, do nichž mohou zasahovat výztužná žebra, upravená například na nádobě na odpadky. Úložné těleso proto slouží s výhodou navíc k upevnění nádoby na odpadky určené k vyprázdnění, takže je možno upustit od obvykle provedeného dolního 15 podpíracího zařízení, na které nádoba na odpadky určená k vyprázdnění svým předním okrajem dosedá. Potřebné práce pro přestavení se omezí pouze na vykývnutí podávači lišty, takže v krátké době může být zařízení přestaveno z jednoho typu na jiný typ nádoby na odpadky.The receiving body can be fixedly fixed to the lifting frame in a position which is intended to receive the garbage containers by the receiving recess. In this case, the feed bar is swiveled in particular towards the collecting container, so that the collecting container does not interfere with the disposal of the garbage container. The outward pivoting of the feed bar is preferably carried out around a horizontal axis arranged parallel to the feed bar. When a garbage container of another kind is to be gripped by the feed bar, the feed bar will swivel to its storage position, leaving the triangular jaw storage body 10 in its position. According to an embodiment of the garbage container, recesses can be provided on the receiving body, in which the reinforcing ribs, for example provided on the garbage container, can engage, so that the receiving body does not prevent the disposal of the garbage container by means of a feed bar. The storage body therefore advantageously serves in addition to fastening the garbage container to be emptied, so that the usually lower support 15, which the garbage container to be emptied with its front edge abuts, can be dispensed with. The adjustment work required is limited to the swiveling of the feed bar, so that the device can be switched from one type of waste container to another in a short time.

Podle dalšího výhodného provedení je úložné těleso uspořádáno na zvedacím rámu přesuvně ve 20 svislém směru z dolní klidové polohy do horní úložné polohy a naopak. Úložné těleso může potom, když má být nádoba na odpadky prostřednictvím podávači lišty vyprázdněna, přesunuto z úložné oblasti ven do klidové polohy, takže není bráněno uložení nádoby na odpadky. Toto provedení má výhodu v tom, že nemusí být prováděno žádné speciální přizpůsobení úložného tělesa na vnější tvar nádoby na odpadky určené k vyprázdnění pomocí podávači lišty. Proto na 25 úložném tělese nemusí být upravena žádná vybrání nebo podobně. Tím se dosáhne větší pružnosti, protože mohou být vyprázdněny různě provedené nádoby na odpadky. I u tohoto provedení může úložné těleso sloužit jako podpěrné zařízení pro nádobu na odpadky určenou k vyprázdnění, přičemž přesunutí úložného tělesa do klidové polohy s sebou přináší další výhodu v tom, že úložné těleso podpírá ve spodní části nádobu na odpadky určenou k vyprázdnění.According to a further preferred embodiment, the bearing body is disposed on the lifting frame in a vertical displacement from the lower rest position to the upper storage position and vice versa. The storage body can then be moved out of the storage area to the rest position when the garbage container is to be emptied by means of the feed bar, so that the disposal of the garbage container is not impeded. This embodiment has the advantage that no special adaptation of the receiving body to the external shape of the garbage container to be emptied by means of the feeder rail is necessary. Therefore, no recesses or the like need be provided on the receiving body. This provides greater flexibility since differently designed garbage containers can be emptied. In this embodiment, too, the housing can serve as a support for the garbage container to be emptied, and moving the housing to a rest position has the additional advantage that the housing supports the garbage container at the bottom.

Vykývnutí podávači lišty a přesunutí úložného tělesa může být provedeno nezávisle na sobě. Protože však pro uchopení nádoby na odpadky může být použita pouze podávači lišta nebo pouze úložné těleso, je výhodné, když je pohyb podávači lišty a úložného tělesa korelován. Pro ovládání úložného tělesa a podávači lišty je s výhodou uspořádána alespoň jedna společná 35 jednotka válce s pístem, která je uspořádána tak, že při ovládání jednotky válce s pístem se úložný hřeben pohybuje do úložné polohy a úložné těleso do klidové polohy a naopak. Tím se jednoduchým způsobem dosáhne toho, že jedno uložení se nachází v úložné poloze a vždy další uložení v klidové poloze.The pivoting of the feed bar and the displacement of the bearing body can be carried out independently of one another. However, since only the feed bar or only the housing can be used to grip the garbage container, it is preferred that the movement of the feed bar and the housing is correlated. Preferably, at least one common piston cylinder unit 35 is provided for operating the bearing body and the feed bar, which is arranged such that when the piston cylinder unit is actuated, the bearing comb moves to the bearing position and the bearing body to the rest position and vice versa. In this way, it is easy to achieve that one bearing is in the bearing position and in each case the other bearing is in the rest position.

S výhodou je podávači lišta upevněna na ramenu páky, které je výkyvné kolem vodorovné osy a jehož volný konec je připevněn k jednotce válce s pístem. Úložné těleso je s výhodou vedeno na kolejnici upevněné ve zvedacím rámu a na straně přivrácené ke zvedacímu rámu je opatřeno ovládací pákou, jejíž volný konec je rovněž připojen k jednotce válce s pístem. Uspořádání jednotlivých součástí je zvoleno tak, že potom, když vyjede pístní tyč z jednotky válce s pístem, 45 přesune se úložné těleso do klidové polohy a podávači lišta současně vykývne do úložné polohy. Když pístní tyč jednotky válce s pístem opět zajede, přesune se úložné těleso do úložné polohy a současně podávači lišta vykývne do klidové polohy.Preferably, the feed bar is mounted on a lever arm that is pivotable about a horizontal axis and whose free end is attached to the piston cylinder unit. The bearing body is preferably guided on a rail mounted in the lifting frame and, on the side facing the lifting frame, is provided with a control lever, the free end of which is also connected to the piston cylinder unit. The arrangement of the individual components is selected such that when the piston rod extends from the cylinder-piston unit 45, the bearing body moves to the rest position and at the same time the feed bar swings to the bearing position. When the piston rod of the cylinder-piston unit is retracted again, the bearing body moves to the bearing position and at the same time the feed bar swings to a rest position.

Jednotka válce s pístem může být ovládána v závislosti na druhu vyprazdňované nádoby na 50 odpadky, takže před vyprázdněním se automaticky nachází požadované uložení v úložné poloze.The piston-cylinder unit can be operated depending on the type of waste bin 50 emptied, so that the required bearing is automatically in the storage position before emptying.

Za tím účelem může být zvedací vyklápěcí zařízení vybaveno snímačem, který snímá identifikační znaménko umístěné na nádobě na odpadky a vydá signál do příslušné řídicí jednotky, která jednotku válce s pístem ovládá podle druhu vyprazdňované nádoby na odpadky.For this purpose, the lifting tipping device may be equipped with a sensor which senses an identification mark placed on the garbage container and sends a signal to the respective control unit which controls the piston cylinder unit according to the type of the garbage container to be emptied.

-2CZ 287974 B6-2GB 287974 B6

Protože podávači lišta a úložné těleso jsou jednotlivými neintegrovanými součástmi, takže mohou vykonávat různé pohyby, je možné široké přizpůsobení různým nádobám na odpadky, aniž by bylo nutno jedno nebo obě tato úložná zařízení vyměnit. Když přesto musí být provedeno přizpůsobení na jiné nádoby na odpadky výměnou jednoho z těchto úložných zařízení, je nutno odstranit pouze jedno z obou těchto úložných zařízení a nikoli obě, jako podle řešení popsaného vDE43 15 054.Since the feeder bar and the receiving body are individual non-integrated components so that they can perform different movements, a wide adaptation to different waste containers is possible without having to replace one or both of these receiving devices. However, if adaptation to other garbage containers has to be made by replacing one of these storage devices, only one of the two storage devices must be removed, not both, as in the solution described in DE43 15 054.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v bokorysu zvedací vyklápěcí zařízení s nádobou na odpadky s unášecím okrajem, obr. 2 zvedací vyklápěcí zařízení, znázorněné na obr. 1, s nádobou s úložným vybráním a obr. 3 zvedací vyklápěcí zařízení podle dalšího provedení v pohledu zezadu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevation view of a lift tipper with a trash container, FIG. 2 shows a lift tipper of FIG. 1 with a receptacle, and FIG. 3 is a rear elevation view of a lifting tilting device according to another embodiment.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je schematicky v bokorysu znázorněno zvedací vyklápěcí zařízení 1, z něhož je vidět pouze horní táhlo 3 a dolní táhlo 4 se zvedacím rámem 2. Na přední straně zvedacího rámu 2 je v kolejnici 14 posuvně ve svislém směru uspořádáno úložné těleso 11, které je na horním konci opatřeno trojúhelníkovou úložnou čelistí 12. Na obr. 1 se nachází úložné těleso 11 ve své dolní klidové poloze R. Na straně přivrácené zvedacímu rámu 2 je úložné těleso 11 opatřeno ovládací pákou 15, která prochází zvedacím rámem 2 a vystupuje ze zadní strany 6 zvedacího rámu 2 ven. Na volném konci 16 této ovládací páky 15 je kloubově připojena jednotka 17 válce s pístem, která je na svém druhém konci připojena k ramenu 8 páky, které nese podávači lištu 7. Na podávači liště 7, která se na obr. 1 nachází v úložné poloze A, je svým unášecím okrajem 19 zavěšena nádoba 18 na odpadky.FIG. 1 shows a schematic side elevation of the lifting tilting device 1, from which only the upper link 3 and the lower link 4 with the lifting frame 2 are visible. On the front side of the lifting frame 2 In Fig. 1 the bearing body 11 is in its lower rest position R. On the side facing the lifting frame 2, the bearing body 11 is provided with a control lever 15 which extends through the lifting frame 2 and exits from the lifting frame 2. rear side 6 of the lifting frame 2 out. At the free end 16 of this control lever 15, a piston cylinder unit 17 is articulated, which at its other end is connected to a lever arm 8 which carries a feed bar 7. On the feed bar 7, which is in the storage position in FIG. And, the trash container 18 is suspended by its trailing edge 19.

Podávači lišta 7 je vytvořena jako hřebenová lišta, což ovšem v pohledu na obr. 1 nebo 2 není vidět. V úložné poloze A dosedá rameno 8 páky, která je otočná kolem vodorovné osy 9, na dorazový element 22, který je upevněn na zvedacím rámu 2. Na obr. 1 je vidět, že nádoba 18 na odpadky svou stěnou dosedá na úložné těleso 11, které proto ještě navíc slouží jako opěrné zařízení.The feed bar 7 is designed as a comb bar, but this is not visible in the view of FIGS. 1 or 2. In the storage position A, the lever arm 8, which is rotatable about the horizontal axis 9, bears against a stop element 22 which is mounted on the lifting frame 2. In FIG. 1 it can be seen that the waste container 18 bears against the housing 11 with its wall. which therefore additionally serves as a support device.

Když se jednotka 17 válce s pístem, která je na obr. 1 znázorněna ve vysunutém stavu, opět vrátí do zasunutého stavu, jak je znázorněno na obr. 2, je úložné těleso 11 přesunuto nahoru do své úložné polohy A a současně je podávači lišta 7 vykývnuta kolem vodorovné osy 9 do své klidové polohy R. V klidové poloze R se podávači lišta 7 nachází za zadní stranou 6 zvedacího rámu 2. Další nádoba 20 na odpadky, která je určena k vyprázdnění, je jako unášecím zařízením opatřena úložným vybráním 21, do něhož zasahuje úložné těleso 11 svou úložnou čelistí 12.When the piston cylinder unit 17 shown in the retracted state in FIG. 1 is returned to the retracted state as shown in FIG. 2, the bearing body 11 is moved up to its bearing position A and at the same time the feed bar 7 is moved. pivoted about its horizontal axis 9 to its rest position R. In rest position R, the feed bar 7 is located behind the rear side 6 of the lifting frame 2. Another waste container 20 to be emptied is provided as a carrier device with a recess 21, in which the receiving body 11 engages with its receiving jaw 12.

Na obr. 3 jsou znázorněna dvě zvedací vyklápěcí zařízení 1 umístěná na zadní části vozu na odpadky, přičemž jejich úložná tělesa 11 jsou upevněna na zvedacím rámu 2. Pouze podávači lišta 7 je, jak již bylo výše popsáno, uspořádána na zvedacím rámu 2 otočně. V pravé části se podávači lišta 7 nachází v úložné poloze a v levé části v klidové poloze. Aby úložné těleso H nebránilo uložení nádob 18 na odpadky, které dosedají na podávači lištu 7, jsou ve znázorněném provedení upravena vybrání 13, jimiž mohou procházet výztužná žebra nádoby 18 na odpadky. Rovněž u tohoto provedení slouží úložná tělesa 11 ještě navíc k upevnění nádoby 18 na odpadky určené k vyprázdnění.Fig. 3 shows two lifting tilting devices 1 located at the rear of the garbage truck, their receiving bodies 11 being mounted on the lifting frame 2. Only the feed bar 7 is, as described above, arranged on the lifting frame 2 in a rotatable manner. On the right side the feed bar 7 is in the storage position and on the left side it is in the rest position. In order to prevent the receiving body 11 from impeding the receptacle of the garbage containers 18 that abut the feed bar 7, in the illustrated embodiment recesses 13 are provided through which the reinforcing ribs of the garbage container 18 can pass. Also in this embodiment, the receiving bodies 11 additionally serve to fasten the garbage container 18 to be emptied.

Claims

PATENT CLAIMS

Lifting tipping or tipping device for emptying garbage containers into a collection container, with a feeder bar for gripping a garbage container in its carrier device, characterized in that the feeder bar (7) is mounted on the lifting frame (2) pivoting from the storage position (A) around the horizontal axis (9) in the direction of the collecting container to the rest position (R)

10 and vice versa, and that on the lifting frame (2) an additional bearing body (11) is arranged with a triangular bearing jaw (12) fixed or movable vertically from the lower rest position (R) to the upper storage position (A) and vice versa. .

Lifting tilting or tilting device according to claim 1, characterized in that the movement of the feed bar (7) and the bearing body (11) is correlated.

Lifting tipping or tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one piston cylinder unit (17) is arranged between the feed bar (7) and the bearing body (11) so that, when actuating the unit ( 17) piston cylinders with feed bar (7)

20 moves to the storage position (A) and the storage body (11) to the rest position (R) and vice versa.

Lifting tipping device according to claim 3, characterized in that the feed bar (7) is fixed to a lever arm (8) which is pivotable about a horizontal axis (9) and to which the free end (16) is articulated. the piston cylinder unit (17).

Lifting tilting or tilting device according to claim 3 or 4, characterized in that the bearing body (11) is guided in a rail (14) mounted on the lifting frame (2) and is provided with an operating lever on the side facing the lifting frame (2). (15), to whose free end (16) a piston cylinder unit (17) is articulated.

Lifting tipping or tilting device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the piston cylinder unit (17) can be actuated depending on the type of waste container (18, 20).

35. A tipping or tipping device as claimed in claim 6, characterized in that it is provided with a sensor for detecting the identification mark located on the garbage container (18, 20) and outputting a signal to the control unit for actuating the piston cylinder unit (17).