NL8702416A - Inrichting voor het automatisch wassen van schablonen. - Google Patents

Description

875075/BA/HH

Inrichting voor het automatisch wassen van schablonen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het behandelen van één of meer rotatiezeefdrukschablonen tenminste omvattende middelen voor het inwendig en uitwendig met behulp van een wasvloei-5 stof reinigen van de schablonen onder toepassing van wasvloeistof, spuitmiddelen en borstelmiddelen.

Een dergelijke inrichting is op zich bekend uit het Nederlandse octrooischrift 128 047 van aanvraagster. Dergelijke inrichtingen worden in textieldrukke-10 rijen waar rotatiezeefdrukmachines aanwezig zijn, veelvuldig gebruikt en voldoen uitermate goed bij het verwijderen van restanten drukpap van de binnen- en buitenzijde van de te reinigen schablonen.

Het in een dergelijke inrichting brengen 15 van een te reinigen schabloon gebeurt handmatig en is een kritisch karwei. In de eerste plaats bestaat de mogelijkheid dat de kleding van de uitvoerder wordt verontreinigd met drukpap, terwijl anderszins het risico bestaat dat de schablonen, die aanzienlijke lengten 20 kunnen bezitten, beschadigd worden als gevolg van het met dergelijke lengten verbonden behandelingsongemak.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel een inrichting te verschaffen waarvan een schablonenwasin-richting zoals beschreven in het Nederlandse octrooischrift 25 128 047 deel uitmaakt, maar waarin het risico van veront reiniging van de kleding van de uitvoerders niet meer aanwezig is en waarin tevens de kans op beschadiging van de te reinigen schablonen aanzienlijk is verminderd.

Volgens de uitvinding wordt een dergelijke 30 inrichting gekenmerkt doordat de inrichting een geautomatiseerde inrichting is welke tenminste omvat: - schabloonherkenningsmiddelen - schabloonopneemmiddelen - schabloonmanipuleringsmiddelen en 35 - een centrale logische besturingseenheid.

De hiervoor aangeduide hoofdelementen 87024 1 6 -2- van de inrichting volgens de uitvinding zullen in het hiernavolgende gedetailleerd besproken worden.

De werking van de hiervoor beschreven geautomatiseerde inrichting volgens de uitvinding maakt het mogelijk 5 een aan de inrichting toegevoerd schabloon te herkennen; dit schabloon op geschikte wijze in de inrichting op te nemen; het schabloon aan de hand van met het schabloon verbonden informatie op geschikte wijze te manipuleren; het schabloon te wassen met behulp van de hiervoor genoemde 10 bekende schabloonreinigingsinrichting, een en ander geregeld en bestuurd door de met de inrichting verbonden centrale logische besturingseenheid, welke het aan de hand van de herkende, met het schabloon verbonden, informatie mogelijk maakt om op vooraf bepaalde wijze de bij een 15 schabloon passende bewerkingen uit te voeren.

In de inrichting volgens de uitvinding worden de schabloonherkenningsmiddelen gevormd door één of meer op daartoe geëigende plaatsen aangebrachte aftasters, gekoppeld met de centrale logische besturings-20 eenheid voor het waarnemen van met een schabloon verbonden, voor bedoelde aftasters herkenbare informatie omtrent de aard van het schabloon, uit te voeren beweging, behandeling en plaatsing na afloop van de wasbewerking.

Voor aftasters herkenbare informatie 25 kan in vele vormen aanwezig zijn, bijvoorbeeld in de vorm van optische informatie zoals een streepjescode of kleurcode; electrische informatie in de vorm van een zogenaamde chip; mechanisch af te tasten informatie etc.

30 De informatie kan verbonden zijn met de inklemringen van het schabloon of met het schabloon zelf.

Indien de informatie met het schabloon zelf verbonden is kan deze, bijvoorbeeld in de vorm 35 van een streepjescode, aangebracht zijn in het zogenaamde picot punt. Het picotpunt op de buitenomtrek van een schabloon is een punt dat wordt gebruikt om bij het begin van een drukgang het register in te stellen; wanneer 8702416 -3- op het bedrukte substraat alle picot punten samenvallen is het register in orde.

Door opnemen van de schabloon specifieke informatie in of nabij het picot punt kan bedoelde informatie 5 behalve tijdens de wasbewerking eveneens worden benut voor met het drukproces samenhangende bewerkingen zoals bijvoorbeeld in register brengen van het dessin.

Doelmatig zijn de aftasters geschikt voor het herkennen van met het schabloon verbonden magnetische 10 informatie.

In de inrichting volgens de uitvinding zijn de schabloonopneemmiddelen gevormd door één of meer identieke schabloonopneemelementen, die zijn uitgevoerd zoals is aangegeven in het kenmerkende gedeelte van 15 conclusie 4.

De schabloonopneemelementen zijn aan één zijde voorzien van schabloonvasthoudmiddelen en aan de andere zijde voorzien van een kop, waaraan het schabloonopneemelement vastgegrepen kan worden; de be-20 krachtiging van de schabloonvasthoudmiddelen resp. de bekrachtiging van het deel, waarmee de kop wordt vastgegre vindt op electrische, pneumatische, magnetische of vacuum-wijze plaats of elke andere geschikte bekrachtigings-wijze.

25 In de inrichting volgens de uitvinding zijn schabloonmanipuleringsmiddelen aanwezig, die gevormd worden door een manipuleringselement, dat kan samenwerken met de al dan niet een schabloon opgenomen hebbende, schabloonopneemmiddelen en een bestuurde beweging, ten 30 opzichte van het gestel der inrichting, kan uitvoeren.

Bedoelde beweging kan elke gewenste vorm bezitten en zal afhankelijk van de aard van het te behandelen schabloon gekozen worden.Voor veel schabloontypen zal een beweging met vijf vrijheidsgraden voldoen die het manipulerings-35 element kan uitvoeren in drie groepen van met elkaar evenwijdige vlakken, welke hoeken met elkaar maken en tussen de groepen voor overgang van een ligging in een vlak van een groep naar een ligging in een vlak van 8702416 -4- een andere groep alsmede een draaiing om de lengteas van een in de inrichting opgenomen schabloon in de vlakken van elk der groepen.

Een schabloon, dat is opgenomen door een schabloonopneemele-5 ment, welk element op zijn beurt is vastgegrepen door het manipuleringselement kan een beweging in een horizontaal en in een vertikaal vlak uitvoeren alsmede in vlakken, die een hoek met de eerder genoemde vlakken maken; voorts kan het manipuleringselement eveneens een beweging van 10 het schabloon van een ligging in een vlak naar een ligging in een ander vlak veroorzaken, terwijl voorts het schabloon bij een ligging in een vlak om zijn lengteas geroteerd kan worden.

In een geschikt toegepaste uitvoeringsvorm 15 van de inrichting volgens de uitvinding maken de groepen van vlakken, waarin het manipuleringselement een beweging kan uitvoeren, hoeken met elkaar, die ten hoogste 90° bedragen, terwijl een te behandelen schabloon in een in hoofdzaak horizontaal vlak aanwezig is voorafgaand 20 aan zijn opneming door de schabloonopneemmiddelen en na opneming in hoofdzaak in niet-horizontale vlakken wordt bewogen.

Na opneming van een schabloon in de inrichting volgens de uitvinding en door geschikte manipulering 25 komt het schabloon in een schablonenwasinrichting terecht van een type dat op zich bekend is uit het Nederlandse octrooischrift 128 047. Bedoelde inrichting omvat enigszins schuin opgestelde roterende borstels, waarop een te reinigen schabloon kan rusten en een binnen de omtrek 30 van het schabloon geplaatste wasvloeistoftoevoerbuis met uitstroomopeningen, terwijl eveneens aan de buitenzijde van het schabloon wasvloeistof wordt toegevoerd. De borstels draaien om hun lengteas met verschillende snelheden zodat enerzijds het schabloon in draaiing om zijn lengteas 35 geraakt terwijl anderzijds de buitenzijde van het schabloon grondig aan een borstelbewerking wordt onderworpen onder toevoer van wasvloeistof. Tijdens de reinigingsbewerking laat men voorts het schabloon een axiale beweging met 870241$ -5- geringe slag uitvoeren.

Het wasvloeistofcirulatie-systeem, dat aansluit op de hiervoor beschreven schablonenwasinrichting is doelmatig volgens de uitvinding opgenomen in een filterkringloop 5 voor het hercirculeren van tenminste een deel der aan het schabloon toegevoerde wasvloeistof, terwijl voorts de schabloonwasmiddelen zijn opgesteld binnen een van de rest der inrichting afgescheiden compartiment, dat voorzien is van een opening voor het doorlaten vaneen 10 schabloon en het afdichtend opnemen van een schabloonopneem-element.

In de hiervoor beschreven inrichting volgens de uitvinding kan een op zich bekende schablonenwasinrichting opgenomen zijn, die in dit geval zodanig is uitgevoerd dat deze 15 meerdere schablonen tegelijk kan bevatten en reinigen, bijvoorbeeld drie schablonen.

In de inrichting volgens de uitvinding zijn in een zeer aantrekkelijke uitvoeringvorm voorts schablonen opslagmiddelen aanwezig, die gevormd worden 20 door een magazijn voor het geprogrammeerd opnemen en afgeven van een of meer schablonen.

Een dergelijk magazijn volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld gevormd worden door een rangschikking van in hoofdzaak horizontaal opgestelde kokers, waarin schablonen kunnen 25 worden opgenomen, welke kokers voorzien zijn van aftastmidde-len voor het herkennen van de schablonen en waarbij de centrale logische besturingseenheid van de inrichting zodanig is geprogrammeerd, dat een bij een bepaalde plaats in het magazijn passend schabloon daarin wordt 30 gedeponeerd en dat indien een dergelijk schabloon uitgenomen moet worden, de centrale logische besturingseenheid de manipuleringsmiddelen zodanig bestuurt dat het bedoelde schabloon feilloos wordt opgehaald.

In de inrichting volgens de uitvinding 35 is een centrale logische besturingseenheid aanwezig, bijvoorbeeld een microprocessor, die functioneert zoals is aangegeven in het kenmerkende gedeelte van conclusie 10.

8702416 -6-

De inrichting volgens de uitvinding kan tenslotte volgens een uitermate voordelige uitvoeringsvorm gekoppeld zijn met een geprogrammeerd werkende installatie voor het uitnemen van een zich in een drukinrich-5 ting bevindend schabloon, transporteren van het schabloon naar de inrichting en opnemen van het schabloon in een in hoofdzaak horizontale toestand in de inrichting.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht met behulp van de tekening, waarin: 10 fig. 1 een schetsmatig beeld toont van de inrichting volgens de uitvinding.

In fig. 1 is de inrichting aangegeven met het algemene verwijzingscijfer 1; een rek voor het opnemen van te reinigen schablonen is aangegeven met 15 2.

Met 3 is een manipulatorarm weergegeven, die beweegbaar is met behulp van niet aangegeven middelen langs rails 4, die zijn bevestigd aan kolommen 5.

Met 6 is een schablonenopneemelement aangeduid, dat 20 enerzijds een schabloon 7 kan vastpakken en anderzijds door de manipulatorarm kan worden gegrepen. Een door de manipulatorarm 3 en het opneemelement 6 vastgepakt schabloon 7 kan in de schabloonwasser 8 worden gebracht waarna het reinigingsproces een aanvang neemt. Na afloop 25 van het reinigingsproces kan het schabloon weer uitgenomen worden waarna het schabloon naar opslag wordt getransporteerd .

In de figuur is het schabloonrek 2 geschikt om de schablonen in vertikaal staande toestand op te nemen.

30 Een dergelijk schabloonrek zal kunnen fungeren als tussen-opslag van schablonen.

In een aantrekkelijke vorm zal een dergelijk rek als wagen zijn uitgevoerd en zal er per wagen ruimte zijn voor plaatsing van alle schablonen van één dessin.

35 De wagen kan dan gebruikt worden voor transport van een compleet dessin tussen de geautomatiseerde schablonenwasin-richting en de drukmachine; in een aantrekkelijke uitvoeringsvorm kan een dergelijke wagen zijn uitgevoerd 8702416 -7- als een zogenaamde snuffelwagen, d.w.z. een wagen die aan de hand van in het af te leggen traject aanwezige informatie zelfstandig zijn weg zoekt.

Indien de inrichting voor het wassen van schablonen 5 volgens de uitvinding is gekoppeld met een geprogrammeerd werkende installatie voor het uitnemen van een schabloon uit een drukmachine kan een volledig geautomatiseerde schabloonbehandeling worden uitgevoerd hetgeen de kans op beschadiging van de betrekkelijk kwetsbare schablonen 10 sterk vermindert. Een schablonenwasinrichting, die al dan niet gekoppeld is met een installatie voor het uit de drukmachine nemen van een schabloon, kan behalve voor het wassen van schablonen om restanten drukpap te verwijderen, ook toegepast worden om schablonen voorafgaand 15 aan het drukken voor te bevochtigen.

Voor de hiervoor genoemde geprogrammeerd werkende installatie wordt verwezen naar de gelijktijdig met de onderhavige aanvrage ingediende Nederlandse octrooiaanvrage (dossier 875119/Ba) van aanvraagster.

20 Het zal duidelijk zijn dat de hier schetsmatig aangegeven schabloonmanipulator in deze vorm slechts bruikbaar zal zijn voor schablonen van betrekkelijk geringe lengte; in het geval dat de lengte der te reinigen schablonen zeer groot is, zullen ondersteuningsmiddelen aanwezig 25 moeten zijn, die hetzij verbonden zijn met het schabloonop-neemelement 6 hetzij aanwezig zijn in het schablonenrek 2 en die door het schablonenopneemelement tezamen met het schabloon vastgepakt kunnen worden en getransporteerd tot in de schablonenwasser 8.

30 Het hiervoor schetsmatig aangeduide schabloon- manipuleringselement kan ook voorzien zijn van een vast met het element verbonden schabloonopneemelement 6, dat in staat is een schabloon 7 op te nemen ; dit schabloon in de schablonenwasser 8 te brengen en vervolgens los 35 te laten. In dat geval vindt derhalve afdichting van de insteekopening van de schablonenwasser 8 niet plaats door het schablonenopneemelement 6, dat door de manipulator-arm 3 is losgelaten maar dient op andere wijze te geschieden.

8702416 -8-

In de hiervoor gegeven beschrijving is verwezen naar een schablonenwasinrichting van het type zoals beschreven in het Nederlandse octrooischrift 128 047 van aanvraagster; met voordeel kan ook een wasinrichting zoals beschreven 5 in de gelijktijdig met de onderhavige aanvrage ingediende Nederlandse octrooiaanvrage dossier/^^^^ari ^aanvraagster worden toegepast.

10 8702416

Claims (12)

1. Inrichting voor het behandelen van één of meer rotatiezeefdrukschablonen tenminste omvattende middelen voor het inwendig en uitwendig met behulp van een wasvloeistof reinigen van de schablonen onder toepassing 5 van wasvloeistofspuitmiddelen en borstelmiddelen, met het kenmerk, dat de inrichting (1) een geautomatiseerde inrichting is welke tenminste omvat: - schabloonherkenningsmiddelen - schabloonopneemmiddelen (2) 10. schabloonmanipuleringsmiddelen (3) en - een centrale logische besturingseenheid.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de schabloonherkenningsmiddelen gevormd worden door één of meer, op daartoe geëigende plaatsen 13 aangebrachte, aftasters gekoppeld met de centrale logische besturingseenheid voor het waarnemen van met een schabloon verbonden, voor bedoelde aftasters herkenbare informatie omtrent de aard van het schabloon, uit te voeren beweging, behandeling en plaatsing na afloop van de wasbewerking.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de aftasters geschikt zijn voor het herkennen van met een schabloon verbonden magnetische informatie.

4. Inrichting volgens conclusie 1, 25 met het kenmerk, dat de schabloonopneemmiddelen gevormd worden door één of meer identieke schabloonopneemelementen (6) waarbij elk schabloonopneemelement geschikt is om één schabloon (7) op te nemen en af te geven en daartoe aan één zijde voorzien is van schabloonvasthoudmiddelen 30 terwijl elk element aan de andere zijde voorzien is van tenminste één kop waaraan genoemd element, al dan niet met een vastgehouden schabloon, kan worden vastgegrepen door een daartoe geëigend middel in de inrichting (1).

5. Inrichting volgens conclusie 4, met 35 het kenmerk, dat de schabloonvasthoudmiddelen alsmede de vast te grijpen kop van elk schabloonopneemelement (6) geschikt zijn om samen te werken met een schabloon 8702416 -10- (7) resp. een geëigend deel van de inrichting onder toepassing van een bestuurbare bekrachtiging zoals electri-sche, pneumatische, magnetische of vacuumbekrachtiging.

6. Inrichting volgens conclusie 1, met 5 het kenmerk, dat de schabloonmanipuleringsmiddelen gevormd worden door een manipuleringselement (3) dat kan samenwerken met de, al dan niet een schabloon opgenomen hebbende, schabloonopneemmiddelen en een bestuurde beweging, ten opzichte van het gestel der inrichting.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het manipuleringselement (3) een bestuurde beweging met vijf vrijheidsgraden kan uitvoeren in drie groepen van met elkaar evenwijdige vlakken welke hoeken met elkaar maken en tussen de groepen voor de overgang 15 van een ligging in een vlak van een groep een ligging in een vlak van een andere groep alsmede een draaiing om de lengteas van een in de inrichting opgenomen schabloon (7) in de vlakken van elk der groepen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met 20 het kenmerk, dat de groepen van vlakken waarin het manipuleringselement (3) een beweging kan uitvoeren hoeken met elkaar maken die ten hoogste 90° bedraagt en een te behandelen schabloon (7) in een in hoofdzaak horizontaal vlak aanwezig is voorafgaand aan zijn opneming door 25 de schabloonopneemmiddelen en na opneming in hoofdzaak in niet horizontale vlakken wordt bewogen.

9. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de schabloonwasmiddelen (8) zijn opgenomen in een filterkringloop voor het hercirculeren van tenminste 30 een deel der aan het schabloon (7) toegevoerde wasvloeistof en de schabloonwasmiddelen zijn opgesteld binnen een van de rest der inrichting afgescheiden compartiment dat voorzien is van een opening voor het doorlaten van een schabloon (7) en afdichtend opnemen van een schabloon-35 opneemelement (6).

10. Inrichting volgens een of meer van de conclusies 1-9, met het kenmerk, dat schabloonopslag-middelen aanwezig zijn die gevormd worden door een magazijn 8702416 -11- voor het geprogrammeerd opnemen en afgeven van één of meer schablonen.

11. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de centrale logische besturingseenheid 5 een eenheid is welke fungeert bij de herkenning van een schabloon aan de hand van met het schabloon verbonden en door geschikte aftasters gelezen informatie en zodanig bestuurt dat genoemd schabloon na opname in de inrichting gemanipuleerd, gewassen, opgeslagen en weer afgegeven 10 kan worden.

12. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 1-11, met het kenmerk, dat de inrichting gekoppeld is met een geprogrammeerd werkende installatie voor het uitnemen van een zich in een drukinrichting 15 bevindende schabloon, transporteren van het schabloon naar de inrichting en opnemen van het schabloon in een in hoofdzaak horizontale toestand in de inrichting. 8702416