NL8520216A - Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven. - Google Patents
Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8520216A NL8520216A NL8520216A NL8520216A NL8520216A NL 8520216 A NL8520216 A NL 8520216A NL 8520216 A NL8520216 A NL 8520216A NL 8520216 A NL8520216 A NL 8520216A NL 8520216 A NL8520216 A NL 8520216A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- screws
- drive
- counter
- rotating
- shafts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
- B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
- B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
- B63H2011/084—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with two or more pump stages
- B63H2011/085—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with two or more pump stages having counter-rotating impellers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Toys (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
\ . 8 52 0 2 1 6 > N.0.34342 - 1 -
Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven.
Deze uitvinding heeft betrekking op een aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven, waarbij de as van de buitenste schroef wordt ondersteund door lagers in de holle as van de binnenste schroef.
5 Het werkprincipe van in tegengestelde richting roterende schroeven, de ene linksom en de andere rechtsom, die roteren op twee concentrische assen in tegengestelde richtingen is reeds ongeveer 100 jaar oud. De pysische funktie van het systeem is gebaseerd op het feit, dat de rotatieverliezen 10 van de voorste schroef gebruikt kunnen worden in de achterste schroef, waardoor het rendement van het systeem in het algemeen met 5 tot 10% verbeterd kan worden in vergelijking met conventionele schroeven. De traditionele toepassing van in tegengestelde richting roterende schroeven is bij 15 torpedo's geweest, waarbij behalve een goed rendement een moment-vrij aandrijfsysteem is vereist. Andere voordelen van in tegengestelde richting roterende schroeven in vergelijking met conventionele schroeven zijn een kleinere schroefdiameter, betere cavitatie-eigenschappen, een lager 20 trillingsniveau en betere stuurkwaliteiten.
In tegenstelling tot bovengenoemde voordelen heeft de in het algemeen ingewikkelde aandrijving geleid tot dure en niet-realiseerbare oplossingen. Dit is een gevolg van het feit dat de relatieve rotatiesnelheid tussen de 25 twee concentrische assen hoog is, waardoor het ontwerp van de lagers zeer gecompliceerd is.
Zwaar belaste schroeven hebben zoals bekend is een laag rendement, b.v. trawlers en sleepboten moeten werken met rendementen van ongeveer 40%. Indien het vermogen wordt 30 verdeeld tussen meerdere schroeven, wordt het rendement verbeterd, maar de stromingsomstandigheden bij een schroef ver naast de hartlijn van het schip zijn slechter dan die bij een midscheeps opgestelde schroef en het gehele voor-' deel gaat verloren.
ft K λ a 4 4 . É* IJ i i Ψ - 2 -
In tegengestelde richting werkende schroeven zijn bekend als een efficiënte aandrijfinrichting voor vaartuigen met hoge snelheid. Hun rendement is behalve op de verdeling van het vermogen tussen twee aandrijvingen 5 ook gebaseerd op het feit, dat de rotatieverliezen gedeel telijk geëlimineerd kunnen worden door een juiste kon-struktie van de schroeven.
De uitvinding heeft tot doel een nog meer efficiënte schroefinrichting te verschaffen dan hierboven, waardoor 10 zwaar belaste aandrijvingen nog efficiënter kunnen worden ontworpen. Dit wordt bereikt door tenminste vier schroeven te gebruiken. Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding worden vier schroeven gebruikt, die als paren zijn opgesteld, zodat één paar trekt terwijl het andere 15 paar duwt, waarbij de schroeven van beide paren in tegen gestelde richtingen roteren. Met deze aandrijving met vier schroeven wordt een bevredigende verdeling van het vermogen bereikt en een besparing aan brandstof van 20 tot 25¾ kan bij zwaar belaste schepen worden bereikt.
20 Bij deze uitvoeringsvorm van de uitvinding, omvattende tenminste vier schroeven, kunnen de fotatieverliezen meer efficiënt worden gebruikt dan bij ieder bekende inrichting. Bovendien kan de schroefdiameter klein worden gehouden maar de stuwkracht zal toenemen als gevolg van een groter 25 aantal schroeven. In dit geval is het daarom gemakkelijk de aandrijving te monteren in de bodem van het schip. Vanwege de schroeven met kleinere diameters zal de aandrijving geen buitensporig aanhangsel vormen aan de buitenzijde van de bodem van het schip.
30 Het is ook mogelijk de aandrijving op een eenvoudige wijze te monteren op een compas-stuwinrichting om te werken als een aktief roer, de aandrijving kan gemonteerd worden in een straalbuis of een leiding in de bodem van het schip om als een waterstraal te werken.
β a 2 1} 2 ! 6 - 3 -
Omdat de aandrijving meerdere schroeven omvat, kan deze voor verschillende toepassingen op een geschikte wijze worden ontworpen. De schroefdiameters zijn zo gekozen, dat de voorste schroefdiameter de grootste is en de achterste 5 de kleinste teneinde de schroeven binnen de stromingskon- traktie te houden. Bovendien kunnen verschillende rotatie-snelheden worden gekozen met behulp van een geschikte tandwielkast, waarbij gebruik wordt gemaakt van minder snelheid voor de voorste schroef en meer snelheid voor de 10 achterste. Het aantal bladen kan op dezelfde wijze worden gevarieerd, waarbij de voorste schroef het kleinste aantal bladen heeft en de achterste schroef het grootste aantal.
De spoedverdeling kan eveneens gevarieerd worden afhankelijk van de toepassing. De uitvinding is in meer details 15 beschreven onder verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin
Fig. 1 een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding in principe toont,
Fig. 2 een aandrijving volgens de uitvinding als een 20 waterstraal toont,
Fig. 3 een aandrijving volgens de uitvinding gemonteerd in de straalbuis van een compasstuwinrichting toont en
Fig. 4 een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding 25 toont.
In fig. 1 is een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding gemonteerd aan de achterzijde van een schip 1 en de aandrijving is via een haakse tandwielkast gekoppeld met een aandrijfinrichting (niet getoond). De uitgaande 30 as 7 van de aandrijfinrichting is door middel van een tandwielkast met kegelwielen gekoppeld met een transmissie as 8, die door de bodem van het schip heen steekt en die eindigt bij een tandwielkast met kegelwielen binnen het omhulsel 2 van de aandrijving. De tandwielkast omvat de 35 kegelwielen 9 en 10 op de transmissie-as 8, waarbij de 4 fl’i) | β
b 3 & U L I V
- 4 - genoemde tandwielen op een afstand van elkaar zijn opgesteld en de ondersteunende lagers van de transmissie-as 8 zijn in de nabijheid geplaatst.
Tussen de genoemde kegelwielen 9 en 10.eindigen 5 beide assen van de paren schroeven 3, 4 en 5, 6. De assen 13 van de buitenste schroeven 3,6 worden ondersteund door lagers binnen de holle assen 14 van de binnenste schroeven 4,5. Aan het vrije einde van de genoemde assen 13 en 14 bevinden zich de kegelwielen 11, die worden aangedreven 10 door het andere kegelwiel 9 van de transmissie-as 8. De buitenste schroeven 3 en 6 roteren daardoor in tegengestelde richtingen vanwege deze konstruktie. Aan het vrije einde van de binnenassen 13 bevinden zich ook kegelwielen 12, die worden aangedreven door het andere kegelwiel 10 15 van de transmissie-as 8. Ook de binnenste schroeven 4 en 5 roteren in tegengestelde richtingen als gevolg van de konstruktie en bovendien roteren de schroefparen 3, 4 en 5,6 in tegengestelde richting ten opzichte van elkaar.
Door gebruik te maken van het bovengenoemde concept, 20 wordt een zeer eenvoudige en werkzame mechanische kon struktie verkregen, die gemakkelijk gemonteerd kan worden aan het achterdeel van de bodem van het schip. Als gevolg van de kleine afmetingen kan de aandrijving gemakkelijk worden gemonteerd als een compasstuwinrichting, welke 25 als een draairichting zelf, geheel als een aktief roer kan werken.
Bij één uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de aandrijving worden gemonteerd in een leiding aan de achter zijde van het schip, waardoor de aandrijving zal werken 30 als een waterstraal (fig. 2).
Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is getoond in fig. 4, waar twee dubbele schroefaandrijvingen zijn gemonteerd in de bodem van het schip achter elkaar.
In principe is deze toepassing gelijk aan die weergegeven 35 in fig. 1 met de uitzondering, dat de schroefparen mechanisch van elkaar zijn gescheiden. Pysisch werken zij echter p p n % j Ê. b tl 4', Ιί«. 1 te
V
- 5 - geheel op dezelfde wijze. In fig. 4 zijn alle schroeven duwende schroeven. Het zal duidelijk zijn, dat de aandrijvingen zodanig kunnen zijn ingericht, dat één paar schroeven duwt en het andere paar trekt.
5 Het vermogen van de aandrijfinrichting kan dus ver deeld worden tussen vier schroeven met als gevolg een kleinere dimensie van de individuele schroeven zonder dat de totale stuwkracht van de aandrijving wordt verminderd. Bovendien kunnen de rotatieverliezen effektief geëlimineerd 10 worden met als gevolg een beter rendement dan bij de con ventionele inrichting. De aandrijving is daardoor ideaal geschikt voor zware drift met een ander extra voordeel, nl. dat de aandrijving als geheel op de best mogelijke wijze kan worden ontworpen om zich aan te passen aan iedere 15 individuele toepassing. In dat geval kunnen vele variaties nodig zijn, waarbij de variabelen gevormd kunnen worden door de schroefdiameters, het aantal bladen, de rotatie-snelheid van de schroeven, de spoedverdelingen, de rotatie-richtingen enzovoort.
20 De toepassing van de aandrijving is in het algemeen zodanig, dat, gezien vanaf de boeg van het schip, de diameter van de eerste schroef het grootste is, het aantal bladen het kleinste en de rotatiesnelheid het laagste, en deze relaties variëren in de richting van de laatste schroef, 25 zodanig dat de diameter van de laatste schroef het kleinste is, het aantal bladen het grootste en de rotatiesnelheid het grootste. Bovendien is het natuurlijk mogelijk het aantal bladen te variëren, de bladvorm en de spoedverdeling alles afhankelijk van de werkelijke toepassing.
30 De rotatierichtingen worden zodanig gekozen, dat de zijkrachten verminderd worden, wanneer het schip een bocht maakt. De rotatiesnelheden kunnen bovendien iets verschillend van elkaar worden gekozen om behulpzaam te zijn bij het oplossen van smeer- en trillingsproblemen.
35 De aandrijving is zeer geschikt voor zwaar belaste toepassingen, zoals sleepboten, trawlers en vrachtschepen, maar andere toepassingen zijn vanzelfsprekend eveneens mogelijk.
85 2 0 2 1 6
Claims (6)
1. Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven (3-6), waarbij de assen (13) van de buitenste schroeven worden ondersteund door lagers binnen de holle assen (14) van de binnenste schroeven, omvattende tenminste 5 vier van dergelijke schroeven (3-6).
2. Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven volgens conclusie 1, omvattende vier schroeven die als twee paren (3,4 en 5, 6) zijn opgesteld, waarvan het ene paar trekt en het andere paar duwt, waarbij ieder 10 van de genoemde schroeven in een tegengestelde richting ten opzichte van de aangrenzende schroeven roteren.
3. Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven volgens conclusie 2, omvattende een transmissie-as (8) met twee op de tegenover elkaar liggende einden 15 van de schroefassen .(13 en 14) geplaatste kegelwielen (9 en 10), waarvan er één (9) een continue verbinding heeft met de kegelwielen (11) op de assen (14) van de binnenste schroeven (4 en 5) en de andere (10) met de kegelwielen (12) op de assen (13) van de buitenste 20 schroeven (3 en 6).
4. Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven volgens conclusie 1 omvattende schroeven (3-6) met verminderende diameters vanaf de eerste schroef (6) naar de laatste (3), gezien vanaf de boeg van het schip.
5. Aandrijving van in tegengestelde richting roterende schroeven volgens conclusie 1, omvattende schroeven (3-6) met toenemende rotatiesnelheid vanaf de eerste schroef (6) naar de laatste gezien vanaf de boeg van het schip.
6. Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende 30 schroeven volgens conclusie 1, omvattende schroeven (3-6) met een toenemend aantal bladen vanaf de eerste schroef (6) naar de laatste (3) gezien vanaf de boeg van het schip. β ï? Λ Λ Λ Λ Λ § D & fj i I ©
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI843301 | 1984-08-22 | ||
FI843301A FI75128C (fi) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | Drivanordning foersedd med motroterande propellrar. |
PCT/FI1985/000065 WO1986001483A1 (en) | 1984-08-22 | 1985-07-08 | Contra rotating propeller drive |
FI8500065 | 1985-07-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8520216A true NL8520216A (nl) | 1987-05-04 |
Family
ID=8519497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8520216A NL8520216A (nl) | 1984-08-22 | 1985-07-08 | Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61503022A (nl) |
AU (1) | AU4639785A (nl) |
DE (1) | DE3590393T1 (nl) |
DK (1) | DK174786A (nl) |
FI (1) | FI75128C (nl) |
GB (1) | GB2187516B (nl) |
NL (1) | NL8520216A (nl) |
NO (1) | NO861552L (nl) |
SE (1) | SE8700721L (nl) |
WO (1) | WO1986001483A1 (nl) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI79991C (fi) * | 1986-04-29 | 1990-04-10 | Hollming Oy | Propelleranordning foer ett fartyg. |
US7070469B2 (en) | 2004-09-15 | 2006-07-04 | James Stallings | Dual propeller surface drive propulsion system for boats |
JP2012061938A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用推進装置 |
KR101380651B1 (ko) * | 2011-06-15 | 2014-04-04 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 |
RU2540200C1 (ru) * | 2013-07-19 | 2015-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях |
RU2611468C1 (ru) * | 2015-11-10 | 2017-02-22 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Соосные судовые гребные винты противоположного вращения |
WO2017158205A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Rolls-Royce Marine As | Steerable grim-vane propulsion system |
RU201400U1 (ru) * | 2020-07-31 | 2020-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Выборгский машиностроительный завод - Судовое машиностроение" | Механическая судовая винто-рулевая колонка тянущего типа высокого ледового класса (Icebreaker 6, мощностью 3,5 МВт). |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI28898A (fi) * | 1957-02-11 | Masch Und Zahnraederfabri Veb | Drivanordning för vattenfarkoster | |
US1381939A (en) * | 1919-12-15 | 1921-06-21 | Robert E Small | Propelling mechanism |
GB357368A (en) * | 1930-09-19 | 1931-09-24 | Roe A V & Co Ltd | Improvements relating to fans or blowers |
FR712183A (fr) * | 1931-02-13 | 1931-09-26 | Propulseur à hélices doubles ou multiples travaillant alternativement en sens inverse, pour fluides de tous genres | |
US2987031A (en) * | 1959-07-24 | 1961-06-06 | Conrad R Odden | Dual propeller propulsion |
FR1499497A (fr) * | 1966-10-04 | 1967-10-27 | Stal Laval Turbin Ab | Bateau propulsé par deux hélices tournant en sens opposés |
SE433599B (sv) * | 1981-03-05 | 1984-06-04 | Volvo Penta Ab | Dubbelpropellerdrev for batar |
SE445107B (sv) * | 1983-06-22 | 1986-06-02 | Volvo Penta Ab | Rotoranordning |
-
1984
- 1984-08-22 FI FI843301A patent/FI75128C/fi not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-07-08 AU AU46397/85A patent/AU4639785A/en not_active Abandoned
- 1985-07-08 GB GB8703462A patent/GB2187516B/en not_active Expired
- 1985-07-08 WO PCT/FI1985/000065 patent/WO1986001483A1/en active Application Filing
- 1985-07-08 NL NL8520216A patent/NL8520216A/nl unknown
- 1985-07-08 DE DE19853590393 patent/DE3590393T1/de not_active Withdrawn
- 1985-07-08 JP JP60503415A patent/JPS61503022A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-16 DK DK174786A patent/DK174786A/da unknown
- 1986-04-18 NO NO861552A patent/NO861552L/no unknown
-
1987
- 1987-02-20 SE SE8700721A patent/SE8700721L/xx not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI75128B (fi) | 1988-01-29 |
DE3590393T1 (nl) | 1987-06-04 |
GB2187516B (en) | 1989-05-10 |
FI843301A0 (fi) | 1984-08-22 |
WO1986001483A1 (en) | 1986-03-13 |
SE8700721D0 (sv) | 1987-02-20 |
GB2187516A (en) | 1987-09-09 |
DK174786D0 (da) | 1986-04-16 |
DK174786A (da) | 1986-06-06 |
FI75128C (fi) | 1988-05-09 |
FI843301A (fi) | 1986-02-23 |
NO861552L (no) | 1986-04-18 |
SE8700721L (sv) | 1987-02-20 |
AU4639785A (en) | 1986-03-24 |
GB8703462D0 (en) | 1987-03-18 |
JPS61503022A (ja) | 1986-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1053173B1 (en) | Propulsion system | |
US2064195A (en) | Propulsion unit | |
US4370096A (en) | Marine propeller | |
US5438947A (en) | Internal passage underwater vehicle | |
EP1466826B1 (en) | Propulsion unit of marine vessel | |
NL8520216A (nl) | Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven. | |
NO973775L (no) | Fremdriftsanordning | |
KR100511231B1 (ko) | 선박용 추진장치 | |
KR100388140B1 (ko) | 방향타 프로펠러를 갖는 선박 드라이브 | |
GB2190344A (en) | Shrouded propeller device for a vessel | |
US3938463A (en) | Inclined raked partially submerged propellers | |
EP0269272A1 (en) | Propulsion system for vessels | |
KR20040074993A (ko) | 해양선박의 조종장치 | |
US3207118A (en) | Boat propulsion system | |
EP4059830A2 (en) | Marine propulsor, marine vessel | |
US4919066A (en) | Hydrodynamic configuration for underwater vehicle | |
GB2248433A (en) | Surface propeller located aft of transom by distance in the range 35% to 80% of propeller diameter | |
US4008676A (en) | Water craft having sea opening with connecting conduit | |
US2584766A (en) | Boat propulsion device | |
Kushnir et al. | Optimization of marine thrusters | |
US20120302113A1 (en) | Marine Propulsion Assembly | |
RU2053163C1 (ru) | Устройство передачи мощности главного двигателя на гребные винты судна | |
US3936228A (en) | Boat Propeller | |
US568604A (en) | Propulsion of marine vessels | |
US1539814A (en) | Ship-propelling device |