FI75128B - Drivanordning foersedd med motroterande propellrar. - Google Patents

Drivanordning foersedd med motroterande propellrar. Download PDF

Info

Publication number
FI75128B
FI75128B FI843301A FI843301A FI75128B FI 75128 B FI75128 B FI 75128B FI 843301 A FI843301 A FI 843301A FI 843301 A FI843301 A FI 843301A FI 75128 B FI75128 B FI 75128B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propellers
propeller
counter
shafts
rotating
Prior art date
Application number
FI843301A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI843301A0 (fi
FI843301A (fi
FI75128C (fi
Inventor
Max Gustaf Albert Honkanen
Original Assignee
Max Gustaf Albert Honkanen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Gustaf Albert Honkanen filed Critical Max Gustaf Albert Honkanen
Publication of FI843301A0 publication Critical patent/FI843301A0/fi
Priority to FI843301A priority Critical patent/FI75128C/fi
Priority to NL8520216A priority patent/NL8520216A/nl
Priority to DE19853590393 priority patent/DE3590393T1/de
Priority to AU46397/85A priority patent/AU4639785A/en
Priority to PCT/FI1985/000065 priority patent/WO1986001483A1/en
Priority to GB8703462A priority patent/GB2187516B/en
Priority to JP60503415A priority patent/JPS61503022A/ja
Publication of FI843301A publication Critical patent/FI843301A/fi
Priority to DK174786A priority patent/DK174786A/da
Priority to NO861552A priority patent/NO861552L/no
Priority to SE8700721A priority patent/SE8700721L/xx
Publication of FI75128B publication Critical patent/FI75128B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75128C publication Critical patent/FI75128C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • B63H2011/084—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with two or more pump stages
    • B63H2011/085—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with two or more pump stages having counter-rotating impellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

1 75128
Vastakkain pyörivillä potkureilla varustettu käyttölaite Drivanordning f^rsedö med notroterande prooellrar
Esillä oleva keksintö kohdistuu vastakkain pyörivillä potkureilla varustettuun käyttölaitteeseen, jossa ulkopotkurin akseli kulkee sisäpotkurin akselin sisässä.
Vastakkain pyörivien potkureiden toimintaperiaate, vast..- ja oikeakätinen potkuri pyörimässä eri suuntiin sisäkkäisillä akseleilla, on ollut tunnettu jo noin sata vuotta. Systeemin fysikaalinen toiminta perustuu siihen, että käyttämällä takimmaisessa potkurissa hyväksi etummaisen potkurin pyörrehäviöt, saadaan järjestelmän hyötysuhde tavallisesti 5 - 10 t paremmaksi kuin tavallisen potkurin hyötysuhde. Vastakkain pyörivien potkureiden perinteinen käyttöala on ollut toroedot, joissa hyvän hyötysuhteen lisäksi tarvitaan momenttivapaa propulsiojärjestelmä. Muita vastakkain pyörivillä ootkureilla saavutettavia etuja tavallisiin potkureihin verrattuna ovat pienempi potkurin halkaisija, paremmat kävitaatio-ominaisuudet, pienempi värähtelytaso ja paremmat ohiailuominaisuudet.
Edellä lueteltujen etujen vastapainona on yleensä ollut mekaanisen Konstruktion monimutkaisuus, joka on johtanut kalliisiin ja epäluotettaviin ratkaisuihin. Tämä johtuu siitä, että kahden sisäkkäin pyörivän akselin suhteellinen kierrosnopeus on suuri, mikä vaikeuttaa huomattavasti akseli-johdon laakerointia.
Raskaasti kuormitetulla potkurilla on tunnetusti huono hyötysuhde, esimerkiksi troolarit ja hinaaja*: ioutuvat toimimaan n. 40 %:n hyötysuhteella. Jos teho jaetaan useammalle potkurille, paranee hyötysuhde, mutta laivan keskilinjasta sivussa olevalla potkurilla on huonommat virtausolosuhteet kuin keskilaivalla olevalla, joten kokonaishyöty menetetään.
2 75128
VastdKkain pyörivät potkurit on tunnettu nooeiden alusten tehokkaana propulsiolähteenä. Niiden tehokkuus Derustuu paitsi tehon jakamiseen kahdelle potkurille myös siihen, että potku-reiden pvörrehäviot voidaan osin eliminoida suunnittelemalla potkurit oikein.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on nvt aikaansaada edellä esitetystä vielä tehokkaampi käyttölaite, jolla ensisijassa raskaasti kuormitetut käyttölaitteet voidaan suunnitella vieläkin tehokkaammiksi. Tämä aikaansaadaan siten, että käytetään vähintään neljää vastakkain pyörivää potkuria. Keksinnön edullisessa ratkaisussa käytetään neljää potkuria, jotka on sijoitettu pareittain niin, että toinen oari on vetävä ja toinen pari työntävä, jolloin lisäksi näissä pareissa olevat potkurit pyörivät vastakkaisiin suuntiin.
Tällä neljän potkurin ratkaisulla saavutetaan riittävä tehon jako, jolloin saavutetaan noin 20 - 25 %:n oolttoaineon säästö raskaasti kuormitetuissa aluksissa.
Tässä keksinnön mukaisessa vähintään neljän potkurin ratkaisussa voidaan potkureiden pyörrehäviöt hyödyntää vielä tehokkaammin kuin tunnetuissa laitteissa. Lisäksi voidaan ratkaisussa potkureiden halkaisijat pitää pieninä mutta työntövoima lisääntyy koska kysymyksessä on useampi potkuri. Käyttölaite on siis tässä tapauksessa helppo sijoittaa aluksen pohjaan. Pienestä potkurin halkaisijasta johtuen kävttölaitevksikko ei häiritsevästi ulkone aluksen pohjasta.
Tästä syystä on myöskin laite edullisesti asennettavissa kääntyvään yksikköön, jolloin laite saadaan toimimaan aktiivi-Deräsimenä, se voidaan sijoittaa tunr.elimaiseen tuk i la i t teiseen tai aluksen pohjassa olevaan kanavaan, jolloin se toimi: vesi su ihkulai tteenä.
3 75128
Koska potkureita on useampia voidaan laite edullisesti suunnitella mitä erilaisimpiin käyttötarkoituksiin. Potkureiden halkaisijat suunnitellaan siten, että etummaisen potkurin halkaisija on suurin ja takimmaisen pienin, jotta potkurit pysyisivät virtauksen kurouman määrittelemässä virtausput-kessa. Lisäksi voidaan sopivalla vaihteistoratkaisulla potkureiden ’1 errosnopeuksia muuttaa toisistaan poikkeaviksi, jolloin etu: sen potkurin nopeus on pienin ja takimmaisen nopein. Samalla lailla voidaan potkureiden lapojen määrää vaihdella, jolloin etumaisen potkurin lapojen lukumäärä on pienin ja takimmaisen suurin. Myöskin lapojen nousukulmaa voidaan muunnella aina käyttötarkoituksen mukaan. Keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joista
Kuva 1 esittää keksinnön mukaista periaateratkaisua,
Kuva 2 esittää keksinnön mukaista laitetta vesisuihkusove1 -lutuksena, ' ’· Kuva 3 esittää keksinnön mukaista laitetta sijoitettuna kääntyvään tunnel ima i seen elimeen, ja • « ·’·1; Kuvassa I keksinnön mukainen laite on asennettu aluksen 1 • · perään ja laite on kulmakytkennällä liitetty voimalähteeseen (ei esitetty). Voimalähteen u lastu loaksel i 7 on nummuspyorä-vaihteistolla liitetty aluksen pohjan läpi kulkevaan veto-akseliin 8, joka päättyy laitteen pesän 2 sisässä olevaan hammaspyörävaihteistoon. Vaiht us1:o muodostuu vetoakselilla 8 olevasta kahdesta hammaspyörästä 9 ja lö, jotka ovat.
• " välimatkan päässä toisistaan ja joiden läheisyydessä on .·1.·' vetoakselin 8 tuk i laaker i t. Hammaspyörät ovat kar t iopyör iä , • · · 4 75128
Mainittujen hammaspyörien 9, 10 väliin pää1-..yy potkuriparien 3, 4; 5, 6 molemmat akselit. Uloimpien potkureiden 3 ja 6 akselit 13 kulkevat sisempien potkureiden 4, 5 akseleiden 14 sisässä. Mainittujen akseleiden 13, 14 vapaassa päässä on hammaspyörät 11, jotka ovat toimintayhtevdessä vetoakselin 8 toisen hammaspyörän 9 kanssa. Rakenteen johdosta saadaan näin uloimnat potkurit 3 ja 6 nyörinään eri suuntiin. Sisempien akseleiden 13 vapaassa päässä on myöskin kartiomaiset hammaspyörät 12, jotka ovat toimintayhtevdessä vetoakselin 8 toisen hammaspyörän 10 kanssa. Rakenteesta johtuen myöskin sisennät potkurit 4 ja 5 pyörivät eri suuntiin, jonka lisäksi potkuri-paripotkurit 3, 4 ja 5, 6 keskenään pyörivät eri suuntiin.
Esitetyllä ratkaisulla saadaan erittäin yksinkertainen ia toimiva mekaaninen rakenne, joka on helppo sijoittaa aluksen pohjan peräosaan. Pienestä koosta johtuen potkurlaitteisto on myöskin helppo sijoittaa tunnelielimeen, joka sinänsä tunnetulla tavalla voidaan saada kääntyväksi, jolloin laite toimii aktiiviperäsimenä (kuva 3).
·;··· Eräässä sovellutuksessa keksinnön mukainen laite voidaan .1·. sijoittaa aluksen peräosaan muodostettuun kanavaan, jolloin laite toimii vesisuihkuaggregaattina (kuva 2).
Keksinnön mukaisella laitteella voidaan siis voimalähteen teho y; jakaa neljälle potkurille jolloin ensinäkin yksittäisten ·'·1 potkureiden kokoa voidaan pienentää vähentämättä laitteen kokonaistyöntövoimaa. Koska lisäksi laitteella voidaan pyörrehäviöt hyödyntää sen hyötysuhde on parempi kuin tavanomaisten laitteiden. Laite soveltuu näin erinomaisesti raskaaseen käyttöön, jolloin lisäetuna on se, että laite ;1; kokonaisuudessaan voidaan suunnitella käyttötarkoituksen mukaan. Tällöin tulee kysymykseen erilaiset muunnosmuodot, jossa muunneltavina ovat potkureiden halkaisija, lapojen 5 75128 lukumäärä, potkureiden kierrosluvut, potkureiden lapojen nousukulmat, pyörimissuunnat jne.
Yleensä laiteratkaisu on sellainen, että aluksen kulkusuunnassa ensimmäisen potkurin halkaisija on suurin, sen lapojen lukumäärä on pienin ja sen nopeus on pienin, jolloin nämä suhteet muuttuvat niin, että viimeisimmän potkurin halkaisija on pienin, lapojen lukumäärä suurin sekä nopeus suurin. Lisäksi tietysti on mahdollista muuttaa lanojen lukua, muotoa ia nousukulmaa kunkin käyttötarkoituksen mukaan.
Pyörimissuunnat valitaan lisäksi niin, että. aluksen kääntv-essä sivuvoimat pienenevät. Kierrosnopeudet voidaan lisäksi valita toisistaan hieman poikkeaviksi, jolloin voitelu- ja värähtelyongelmat pienenevät.
Laitteen käyttö on erityisen edullinen raskaissa käyttöolosuhteissa, kuten hinaajissa, troolareissa ia'rahtialuksissa mutta myöskin muu käyttö tulee luonnollisesti kysymykseen.
• ♦ · • ♦ · • · • · · • · • « · »· · · • » • · • · 1 · · • · · « · · »

Claims (7)

6 Patenttivaatimukset 7 512 8
1. Vastakkain pyörivillä potkureilla (3-6) varustettu käyttölaite, jossa ulkopotkureiden akselit (13) kulkee sisäpotku-reiden akseleiden (14) sisässä, tunnettu siitä, että potkureita (3-6) on vähintään neljä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vastakkain pyörivillä potkureilla varustettu käyttölaite, tunnettu siitä, että potkureita (3-6) on neljä ja järjestetty vetäviksi ja työntäväksi potkuripariksi (3, 4; 5, 6), joissa potkurit keskenään pyörivät vastakkaisiin suuntiin.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen vastakkain pyörivillä potkureilla varustettu käyttölaite, tunnettu siitä, että vetoakseli (8) on varustettu kahdella potkuriakseleiden (13, 14) kummallekin puolelle sijoittuvalla hammaspyörällä (9, 10), joista toinen (9) on toimintayhteydessä sisempien potkureiden (4, 5) akseleilla (14) olevien hammaspyörien (11) kanssa ja toinen (10) uloimpien potkureiden (3, 6) akseleilla (13) olevien hammaspyörien (12) kanssa.
: : 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vastakkain pyörivillä ·1·1; potkureilla varustettu käyttölaite, tunnettu siitä, että potkureiden (3-6) halkaisija lyhenee aluksen kulkusuun-nassa etumaisesta (6) viimeiseen potkuriin (3).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vastakkain pyörivillä potkureilla varustettu käyttölaite, tunnettu siitä, että kulkusuunnassa etumaisen potkurin (6) kierrosnopeus on pienin ja viimeisen (3) suurin. ·
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vastakkain pyörivillä potkureilla varustettu käyttölaite, tunnet t u siitä, että kulkusuunnassa etumaisen potkurin (6) lapojen lukumäärä on pienin ja viimeisen (3) suurin.
· · • ♦ 7 n c a ο ρ Patentkrav ι -> \ έ. O
FI843301A 1984-08-22 1984-08-22 Drivanordning foersedd med motroterande propellrar. FI75128C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843301A FI75128C (fi) 1984-08-22 1984-08-22 Drivanordning foersedd med motroterande propellrar.
DE19853590393 DE3590393T1 (fi) 1984-08-22 1985-07-08
NL8520216A NL8520216A (nl) 1984-08-22 1985-07-08 Aandrijving voor in tegengestelde richting roterende schroeven.
AU46397/85A AU4639785A (en) 1984-08-22 1985-07-08 Contra rotating propeller drive
PCT/FI1985/000065 WO1986001483A1 (en) 1984-08-22 1985-07-08 Contra rotating propeller drive
GB8703462A GB2187516B (en) 1984-08-22 1985-07-08 Contra-rotating propeller drive
JP60503415A JPS61503022A (ja) 1984-08-22 1985-07-08 ２重反転プロペラ駆動装置
DK174786A DK174786A (da) 1984-08-22 1986-04-16 Kontra roterende propeldrev
NO861552A NO861552L (no) 1984-08-22 1986-04-18 Kontraroterende propelldrivverk.
SE8700721A SE8700721L (sv) 1984-08-22 1987-02-20 Drev forsett med motroterande propellrar

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843301 1984-08-22
FI843301A FI75128C (fi) 1984-08-22 1984-08-22 Drivanordning foersedd med motroterande propellrar.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI843301A0 FI843301A0 (fi) 1984-08-22
FI843301A FI843301A (fi) 1986-02-23
FI75128B true FI75128B (fi) 1988-01-29
FI75128C FI75128C (fi) 1988-05-09

Family

ID=8519497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI843301A FI75128C (fi) 1984-08-22 1984-08-22 Drivanordning foersedd med motroterande propellrar.

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS61503022A (fi)
AU (1) AU4639785A (fi)
DE (1) DE3590393T1 (fi)
DK (1) DK174786A (fi)
FI (1) FI75128C (fi)
GB (1) GB2187516B (fi)
NL (1) NL8520216A (fi)
NO (1) NO861552L (fi)
SE (1) SE8700721L (fi)
WO (1) WO1986001483A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI79991C (fi) * 1986-04-29 1990-04-10 Hollming Oy Propelleranordning foer ett fartyg.
US7070469B2 (en) 2004-09-15 2006-07-04 James Stallings Dual propeller surface drive propulsion system for boats
JP2012061938A (ja) * 2010-09-15 2012-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用推進装置
KR101380651B1 (ko) * 2011-06-15 2014-04-04 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
RU2540200C1 (ru) * 2013-07-19 2015-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях
RU2611468C1 (ru) * 2015-11-10 2017-02-22 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Соосные судовые гребные винты противоположного вращения
WO2017158205A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Rolls-Royce Marine As Steerable grim-vane propulsion system
RU201400U1 (ru) * 2020-07-31 2020-12-14 Общество с ограниченной ответственностью "Выборгский машиностроительный завод - Судовое машиностроение" Механическая судовая винто-рулевая колонка тянущего типа высокого ледового класса (Icebreaker 6, мощностью 3,5 МВт).

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI28898A (fi) * 1957-02-11 Masch Und Zahnraederfabri Veb Drivanordning för vattenfarkoster
US1381939A (en) * 1919-12-15 1921-06-21 Robert E Small Propelling mechanism
GB357368A (en) * 1930-09-19 1931-09-24 Roe A V & Co Ltd Improvements relating to fans or blowers
FR712183A (fr) * 1931-02-13 1931-09-26 Propulseur à hélices doubles ou multiples travaillant alternativement en sens inverse, pour fluides de tous genres
US2987031A (en) * 1959-07-24 1961-06-06 Conrad R Odden Dual propeller propulsion
FR1499497A (fr) * 1966-10-04 1967-10-27 Stal Laval Turbin Ab Bateau propulsé par deux hélices tournant en sens opposés
SE433599B (sv) * 1981-03-05 1984-06-04 Volvo Penta Ab Dubbelpropellerdrev for batar
SE445107B (sv) * 1983-06-22 1986-06-02 Volvo Penta Ab Rotoranordning

Also Published As

Publication number Publication date
WO1986001483A1 (en) 1986-03-13
DE3590393T1 (fi) 1987-06-04
FI843301A0 (fi) 1984-08-22
SE8700721D0 (sv) 1987-02-20
GB8703462D0 (en) 1987-03-18
NL8520216A (nl) 1987-05-04
JPS61503022A (ja) 1986-12-25
AU4639785A (en) 1986-03-24
SE8700721L (sv) 1987-02-20
DK174786D0 (da) 1986-04-16
DK174786A (da) 1986-06-06
FI843301A (fi) 1986-02-23
NO861552L (no) 1986-04-18
GB2187516A (en) 1987-09-09
GB2187516B (en) 1989-05-10
FI75128C (fi) 1988-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11292568B2 (en) Outboard motor and methods of use thereof
CN105292420A (zh) 安装于左右船壁的外壁海水面线的下部的军舰和船舶的推进以及方向转换装置
FI75128B (fi) Drivanordning foersedd med motroterande propellrar.
JPH0255275B2 (fi)
US4828518A (en) Double reverse revolution propeller apparatus
GB1163549A (en) Propellers for Marine Vessels, Land Vehicles and Aircraft
CN105799902B (zh) 一种基于万向节与蜗轮蜗杆联合控制的水下航行器矢量推进器
EP3551530B1 (en) Strut mounted gear box for counter rotating propellers
US3207118A (en) Boat propulsion system
CN204916130U (zh) 一种新型水下矢量推进器
CN214648954U (zh) 一种舵桨推进器
RU2060203C1 (ru) Циклоидный движитель федчишина в.г.
US5558548A (en) Propeller drive for boats
US6352458B2 (en) Propulsion system and method
RU53261U1 (ru) Судовая движительная установка
CN1876489B (zh) 船的推进单元和采用该推进单元的电动船
US20020142681A1 (en) Propulsion apparatus for marine vessels
US4726257A (en) Balanced steerable transmission
CN208248477U (zh) 一种船用可拆卸式动力装置
US6860772B2 (en) Transverse watercraft propeller
CN217533220U (zh) 动力装置、船用推进器及船舶
JPS58191691A (ja) 半没水双胴船
Dunlap Fresh-water transport by sea
CN107284639A (zh) 一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置
CN1586978A (zh) 轮式船型

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HONKANEN, MAX GUSTAF ALBERT