NL8403227A - Clamping plate. - Google Patents

Clamping plate. Download PDF

Info

Publication number
NL8403227A
NL8403227A NL8403227A NL8403227A NL8403227A NL 8403227 A NL8403227 A NL 8403227A NL 8403227 A NL8403227 A NL 8403227A NL 8403227 A NL8403227 A NL 8403227A NL 8403227 A NL8403227 A NL 8403227A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
clamping plate
assembly device
pins
plate
workpiece
Prior art date
Application number
NL8403227A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Varian Associates
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Varian Associates filed Critical Varian Associates
Publication of NL8403227A publication Critical patent/NL8403227A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/707Chucks, e.g. chucking or un-chucking operations or structural details
    • G03F7/70708Chucks, e.g. chucking or un-chucking operations or structural details being electrostatic; Electrostatically deformable vacuum chucks
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/707Chucks, e.g. chucking or un-chucking operations or structural details
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

P & C - « iP & C - «i

Varian Associates, Ine.Varian Associates, Ine.

Korte aanduiding: OpspanplaatShort designation: Clamping plate

Bij de fotolithografische bewerking wordt een halfgeleider-plaatje bevestigd op een opspanplaat» teneinde een nauwkeurige positionering te verkrijgen. Voor een optimaal resultaat is het belangrijk, dat het plaatje vast bevestigd is aan de opspanplaat en dat de opspanplaat een vlak 5 montage-oppervlak aan het plaatje biedt.In the photolithographic processing, a semiconductor wafer is attached to a clamping plate to obtain accurate positioning. For optimal results, it is important that the plate is firmly attached to the clamping plate and that the clamping plate offers a flat mounting surface to the plate.

Een bekende opspanplaat wordt beschreven in het Amerikaanse octrooi-schrift 4.213.698. Zoals in fig. 1 en 2 getoond wordt, maakt een dergelijke bekende opspanplaat gebruik van een vacuumbron, om het plaatje neer te drukken op een aantal metalen ondersteuningsstiften. Dergelijke bekende opspan-10 platen zijn kostbaar om te fabriceren en het plaatje kan uitgerekt en vervormd worden, aangezien de metalen opspanplaat en het halfgeleiderplaatje verschillende thermische uitzettingscoefficienten hebben. Aangezien het montage-oppervlak voor het plaatje een metaal is, kan koude uitzetting en daaropvolgende diffusiekamerverontreiniging optreden.A known clamping plate is described in U.S. Patent 4,213,698. As shown in FIGS. 1 and 2, such a known clamping plate uses a vacuum source to press the plate down onto a number of metal support pins. Such known clamping plates are expensive to manufacture and the plate can be stretched and deformed since the metal clamping plate and the semiconductor plate have different thermal expansion coefficients. Since the mounting surface for the wafer is a metal, cold expansion and subsequent diffusion chamber contamination can occur.

13 Volgens de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt een vacuum-opspanplaat gefabriceerd uit een enkel stuk monolitisch silicium. Het oppervlak van de opspanplaat wordt vlak gepolijst en geëtst, zodat een ringvormig buitenafdichtingsoppervlak een binnengebied van afgevlakte pieken en dalen omringt. Door het binnengebied geboorde ga-20 ten staan de toepassing van een vacuum toe. Het te bewerken halfgeleiderplaatje komt alleen in contact met het ringvormige oppervlak en met de pieken van het binnengebied. Luchtstromingsbanen door de dalen zorgen ervoor, dat het vacuum het plaatje vast op de afgevlakte pieken en het ringvormige afdichtingsoppervlak drukt. Aangezien het montage-oppervlak (samengesteld 25 uit het ringvormige afdichtingsoppervlak en de toppen van de pieken) slechts ongeveer 4% van het totale oppervlak van de opspanplaat bedraagt, is de kans dat een korreltje zand e.d. tussen het plaatje en het montage-oppervlak kan komen, laag. Aangezien de opspanplaat en het plaatje gefabriceerd kunnen worden uit hetzelfde materiaal, zijn de thermische uitzettingscoëfficient 30 van het plaatje en de opspanplaat gelijk. Verder heeft koude uitzetting tussen de opspanplaat en het plaatje geen invloed op de vlakheid van de opspanplaat, aangezien een afgebroken piek breekt zonder bramen. Verder kan koude uitzetting tussen de opspanplaat en het plaatje geen verontreiniging van een in een latere bewerkingsstap gebruikte diffusiekamer veroorzaken, 35 aangezien het materiaal van de opspanplaat inert is.According to the preferred embodiment of the present invention shown, a vacuum clamping plate is fabricated from a single piece of monolithic silicon. The surface of the clamping plate is polished and etched flat, so that an outer annular sealing surface surrounds an inner region of smoothed peaks and valleys. Holes drilled through the inner region allow the use of a vacuum. The semiconductor wafer to be machined only contacts the annular surface and the peaks of the inner region. Airflow paths through the valleys ensure that the vacuum presses the plate firmly onto the flattened peaks and the annular sealing surface. Since the mounting surface (composed of the annular sealing surface and the tips of the peaks) is only about 4% of the total surface of the clamping plate, there is a chance that a grain of sand, etc., can get between the plate and the mounting surface , low. Since the clamping plate and the plate can be manufactured from the same material, the thermal expansion coefficient of the plate and the clamping plate are the same. Furthermore, cold expansion between the clamping plate and the plate does not affect the flatness of the clamping plate, since a broken peak breaks without burrs. Furthermore, cold expansion between the clamping plate and the wafer cannot cause contamination of a diffusion chamber used in a later processing step, since the material of the clamping plate is inert.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt een elektrostatische kracht gebruikt om het plaatje stevig op de opspanplaat te drukken. Een diëlektrisch materiaal wordt toegevoegd 8403227 -2- " # ♦ aan het montage-oppervlak, het plaatje wordt geaard en een hoge spanning wordt toegevoerd aan de opspanplaat. De vacuumbron kan bij aanvang gebruikt worden om het plaatje op de bevestigingsplaat te drukken en de elektrostatische kracht zorgt voor het stevig vasthouden van het plaatje op de op-5 spanplaat, zodra de afstand tussen het plaatje en de opspanplaat klein is.In another preferred embodiment of the present invention, an electrostatic force is used to firmly press the wafer onto the clamping plate. A dielectric material is added 8403227 -2- "# ♦ to the mounting surface, the wafer is grounded and a high voltage is applied to the clamping plate. The vacuum source can be used initially to press the wafer onto the mounting plate and the electrostatic force ensures that the plate is firmly held on the clamping plate as soon as the distance between the plate and the clamping plate is small.

De onderhavige uitvinding wordt hierna nader beschreven, met verwijzing naar de tekening, waarin:The present invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 in perspektief een bekende, opspanplaat toont.Fig. 1 shows a known clamping plate in perspective.

Fig. 2 een zijaanzicht toont van de in fig. 1 getoonde bekende 10 opspanplaat.Fig. 2 shows a side view of the known clamping plate shown in FIG. 1.

Fig. 3 in perspectief een van pinnen voorziene opspanplaat toont, welke geconstrueerd is volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Fig. 3 is a perspective view of a pegged clamping plate constructed in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Fig. 4 een bovenaanzicht van de in fig. 3 getoonde opspanplaat 15 toont.Fig. 4 shows a top view of the clamping plate 15 shown in FIG. 3.

Fig. 5 een zijaanzicht, langs lijn A-A, van de in fig. 4 getoonde opspanplaat toont.Fig. 5 shows a side view, along line A-A, of the clamping plate shown in FIG. 4.

Fig. 6 een vergroot aanzicht van het binnengebied van de in fig. 3 getoonde opspanplaat toont.Fig. 6 shows an enlarged view of the inner region of the clamping plate shown in FIG. 3.

20 ' Fig. 7 een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uit vinding toont, waarin een elektrostatische kracht gebruikt wordt om een plaatje stevig vast te houden op de in fig. 5 getoonde opspanplaat.20 'FIG. 7 shows another preferred embodiment of the present invention, in which an electrostatic force is used to securely hold a wafer on the clamping plate shown in FIG.

Fig. 1 en 2 tonen een perspectief- en zijaanzicht van een bekende opspanplaat, waarbij afzonderlijke stiften, meestal van metaal, gebruikt 25 worden om het te bewerken plaatje te ondersteunen.Fig. 1 and 2 show a perspective and side view of a known clamping plate, in which separate pins, mostly of metal, are used to support the plate to be processed.

Fig. 3 toont een perspectief aanzicht van een monolitische vacuum-opspanplaat 1, welke gecontrueerd wordt volgens de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Opspanplaat 1 omvat een enkel stuk monolitisch silicium, welke 9 cm in diameter en 1,5 cm dik is. Het is 30 eveneens mogelijk om de opspanplaat 1 te fabriceren uit andere kristallijne materialen zoals bijvoorbeeld GaAs, kwarts of saffier en om andere dimensies voor de opspanplaat te gebruiken, afhankelijk van de grootte van het plaatje. Een vlak ringvormig afdichtingsoppervlak 3 ligt langs de buitenrand van het bovenoppervlak van de opspanplaat 1 en omringt een binnengebied 5.Fig. 3 shows a perspective view of a monolithic vacuum clamping plate 1, which is constructed according to the shown preferred embodiment of the present invention. Clamping plate 1 comprises a single piece of monolithic silicon, which is 9 cm in diameter and 1.5 cm thick. It is also possible to manufacture the clamping plate 1 from other crystalline materials such as, for example, GaAs, quartz or sapphire, and to use other dimensions for the clamping plate, depending on the size of the plate. A flat annular sealing surface 3 lies along the outer edge of the top surface of the clamping plate 1 and surrounds an inner region 5.

35 Een zestal luchtgaten 7 is door de opspanplaat 1 geboord, om voor een verbinding met een vacuumbron te zorgen.Six air holes 7 have been drilled through the clamping plate 1 to provide a connection to a vacuum source.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht van de opspanplaat 1 en fig.5 toont een zijaanzicht langs de lijn A-A; het binnengebied 5 is in beide figuren op vergrote schaal weergegeven, om de nadruk te leggen op de pieken 11 en 8403227 * * -3- / dalen 13. Bij een hierboven genoemde opspanplaat 1 van 9 cm in diameter* is het ringvormige afdichtingsoppervlak 3 5 mm breed, de afgevlakte toppen van de pieken 11 zijn 200 micron bij 200 micron, de middelpunten van de pieken 11 liggen ongeveer 1000 micron uit elkaar en de afgevlakte toppen van de 5 pieken 11 bevinden zich 50 micron boven de bodem van de dalen 13. De gaten 7 zijn 0,9 mm in diameter en een verzamelkamer 15 kan in de onderkant van de opspanplaat 1 gefreesd worden, om te zorgen voor een aansluiting voor een vacuumbron 17. Verschillende opspanplaten 1 zijn geconstrueerd, waarin de hoogte van de pieken 11 boven de dalen 13 tot 100 micron toenamen.Fig. 4 shows a top view of the clamping plate 1 and FIG. 5 shows a side view along the line A-A; the inner area 5 is shown in an enlarged scale in both figures, to emphasize the peaks 11 and 8403227 * * -3- / valleys 13. With the above mentioned clamping plate 1 of 9 cm in diameter * the annular sealing surface 3 is 5 mm wide, the flattened tops of the peaks 11 are 200 microns by 200 microns, the centers of the peaks 11 are approximately 1000 microns apart and the flattened tops of the 5 peaks 11 are located 50 microns above the bottom of the valleys 13. The holes 7 are 0.9 mm in diameter and a collection chamber 15 can be milled in the bottom of the clamping plate 1 to provide a connection for a vacuum source 17. Various clamping plates 1 are constructed, in which the height of the peaks 11 above the valleys increased from 13 to 100 microns.

10 Fig. 6 toont een weergave van een gescande micro-elektronenopname van een deel van het binnengebied 5. De pieken 11 in deze figuur kunnen beschouwd worden als vlak-afgetopte pyramiden, hoewel andere configuraties, bijvoorbeeld vierkante pinnen, gebruikt kunnen worden. Opspanplaat 1 wordt gevormd uit een enkel stuk monolitisch silicium met een <.100> kristallijne 15 roosteroriëntatie. Silicium met andere kristallijne roosteroriëntaties kan ook gebruikt worden, om pieken 11 met verschillende andere geometrieën te vormen. Opspanplaat 1 wordt eerst in de gewenste vorm en grootte gesneden en de verzamelkamer 13 wordt gefreesd. Het bovenoppervlak (bestaande uit het ringvormige afdichtingsoppervlak 3 en het binnengebied 5) wordt gepo-20 lijst, totdat de gewenste graad van vlakheid verkregen is, hetgeen van een submicronniveau kan zijn, waarbij gebruik gemaakt wordt van bekende moderne technieken. Een spanning-compenserende oxidelaag wordt aangebracht op het bovenoppervlak en een nitridemasker, zodanig ontworpen om te zorgen voor de gewenste etsing van de pieken 11 en dalen 13, wordt aangebracht op de span-25 ning-compenserende oxidelaag. Een oriëntatieafhankelijk etsmiddel (bijvoorbeeld Κ0Η voor het hierboven genoemde <100> silicium) wordt toegepast voor het etsen van de pieken 11 en dalen 13. Uiteindelijk wordt het nitridemasker verwijderd en een slijtlaag van nitride wordt aangebracht op de spanning-compenserende oxidelaag.FIG. 6 shows a scanned microelectron micrograph of part of the inner region 5. The peaks 11 in this figure can be considered flat-topped pyramids, although other configurations, for example square pins, can be used. Clamping plate 1 is formed from a single piece of monolithic silicon with a <.100> crystalline grid orientation. Silicon with other crystalline lattice orientations can also be used to form peaks 11 with various other geometries. Clamping plate 1 is first cut into the desired shape and size and the collection chamber 13 is milled. The top surface (consisting of the annular sealing surface 3 and the inner area 5) is polished until the desired degree of flatness is obtained, which may be of a submicron level using known modern techniques. A stress-compensating oxide layer is applied to the top surface and a nitride mask, designed to provide the desired etching of peaks 11 and valleys 13, is applied to the stress-compensating oxide layer. An orientation dependent etchant (e.g., Κ0Η for the above-mentioned <100> silicon) is used to etch the peaks 11 and valleys 13. Finally, the nitride mask is removed and a nitride wear layer is applied to the stress-compensating oxide layer.

30 Een plaatje, met een diameter ongeveer gelijk aan de diameter van de opspanplaat 1, wordt op het bovenoppervlak van de opspanplaat 1 geplaatst. Het vlakke ringvormige afdichtingsoppervlak 3 verschaft een luchtafdichting langs de rand van het plaatje. Een door middel van een vacuumbron 17 via de verzamelkamer 13 en de gaten 17 verkregen vacuum, drukt het plaatje 35 tegen het ringvormige oppervlak 3 en de pieken 11 aan. De vele pieken 11 verschaffen een groot aantal vlakke ondersteuningspunten voor het- plaatje.A plate, with a diameter approximately equal to the diameter of the clamping plate 1, is placed on the top surface of the clamping plate 1. The flat annular sealing surface 3 provides an air seal along the edge of the wafer. A vacuum obtained by means of a vacuum source 17 via the collection chamber 13 and the holes 17 presses the wafer 35 against the annular surface 3 and the peaks 11. The many peaks 11 provide a large number of flat platelet support points.

Fig. 7 toont een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, waarin zowel een vacuum als elektrostatische krachten toegepast worden, om een plaatje 21 op de fig. 5 getoonde opspanplaat 1 te 8403227 " è v -4- drukken. Een diëlektrische laag 23 wordt aangebracht op de pieken 11 en dalen 13 van de opspanplaat 1. De diëlektrische laag 23 kan bijvoorbeeld een 2-3 micron dikke siliciumdioxidelaag bevatten. Een hoge spanning, in de orde van 1000 Volt, wordt toegevoerd aan de opspanplaat 1 door een 5 voedingsbron 25 en het plaatje 21 is geaard. De vacuumbron wordt eerst gebruikt om het plaatje 21 dichtbij de opspanplaat 1 te brengen. Daarna wordt de voedingsbron 25 ingeschakeld en een elektrostatische kracht, evenredig met het kwadraat van de voedingsspanning 25 (en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen de opspanplaat 1 en het plaatje 21), 10 wordt aangewend om het plaatje 21 tegen de pieken 11 van de opspanplaat 1 te drukken. Het oppervlak van de pieken 11 kan vergroot worden ten opzichte van het bovenoppervlak, om de elektrostatische kracht te laten toenemen en in dit geval kunnen de vacuumbron 17 en het ringvormige afdichtingsopper-vlak 3 overbodig zijn.Fig. 7 shows another preferred embodiment of the present invention, in which both a vacuum and electrostatic forces are applied, to press a plate 21 onto the clamping plate 1 shown in FIG. 5. A dielectric layer 23 is applied to the peaks 11 and valleys 13 of the clamping plate 1. The dielectric layer 23 may contain, for example, a 2-3 micron thick silicon dioxide layer A high voltage, on the order of 1000 volts, is supplied to the clamping plate 1 through a power supply 25 and the wafer 21. The vacuum source is first used to bring the wafer 21 close to the clamping plate 1. Then the power source 25 is turned on and an electrostatic force proportional to the square of the supply voltage 25 (and inversely proportional to the square of the distance between the clamping plate 1 and the plate 21), 10 are used to press the plate 21 against the peaks 11 of the clamping plate 1. The surface of the peaks 11 k Increased from the top surface to increase the electrostatic force and in this case the vacuum source 17 and the annular sealing surface 3 may be unnecessary.

15 Ή-ΗίΗΗ+Ι I I I 1 I I I I I I· 840322715 Ή-ΗίΗΗ + Ι I I I 1 I I I I I I8403227

Claims (15)

1. Montage-inrichting voor het ondersteunen van een werkstuk, gekenmerkt door: een opspanplaat met een groot aantal pinnen voor het ondersteunen van het werkstuk, waarbij de opspanplaat uit één stuk kristallijn materiaal 5 is samengesteld.Assembly device for supporting a workpiece, characterized by: a clamping plate with a large number of pins for supporting the workpiece, the clamping plate being composed of one piece of crystalline material 5. 2. Montage-inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de pinnen gevormd worden door het etsen van het stuk kristallijne materiaal.Assembly device according to claim 1, characterized in that the pins are formed by etching the piece of crystalline material. 3. Montage-inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de pinnen toppen hebben, die nagenoeg vlak zijn.Assembly device according to claim 2, characterized in that the pins have tips which are substantially flat. 4. Montage-inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de toppen van de pinnen nagenoeg in één vlak liggen.Assembly device according to claim 3, characterized in that the tips of the pins lie substantially in one plane. 5. Montage-inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de pinnen bij benadering afgevlakte pyramiden zijn.Assembly device according to claim 4, characterized in that the pins are approximately flattened pyramids. 6. Montage-inrichting volgens conclusie 4, gekenmerkt door een 15 ringvormig afdichtingsoppervlak, welke nagenoeg vlak is en in één vlak ligt met de toppen van de pinnen.6. Assembly device according to claim 4, characterized by an annular sealing surface, which is substantially flat and flush with the tips of the pins. 7. Montage-inrichting volgens conclusie 6, gekenmerkt door: door de pinnen bepaalde dalen; een verzamelkamer voor het opbouwen van een vacuum; en 20 één of meerdere gaten in de opspanplaat, waarbij de gaten de ver zamelkamer met één of meer dalen verbindt.Assembly device according to claim 6, characterized by: valleys determined by the pins; a collection chamber for building a vacuum; and one or more holes in the clamping plate, the holes connecting the collection chamber with one or more valleys. 8. Montage-inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het kristallijne materiaal silicium is.Mounting device according to claim 1, characterized in that the crystalline material is silicon. 9. Montage-inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het 25 silicium een 100 kristallijne roosteroriëntatie heeft.9. Mounting device according to claim 8, characterized in that the silicon has a 100 crystalline grid orientation. 10. Montage-inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het werkstuk het kristallijne materiaal bevat.Assembly device according to claim 1, characterized in that the workpiece contains the crystalline material. 11. Montage-inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het werkstuk een halfgeleiderplaatje bevat.Assembly device according to claim 10, characterized in that the workpiece contains a semiconductor wafer. 12. Montage-inrichting volgens conclusie 4, gekenmerkt door een op de verzamelkamer aangesloten vacuumbron.Assembly device according to claim 4, characterized by a vacuum source connected to the collection chamber. 13. Montage-inrichting volgens conclusie 4, gekenmerkt door een de pinnen bedekkende dielektrische laag en een op de opspanplaat aangesloten hoge voedingsspanning.Mounting device according to claim 4, characterized by a dielectric layer covering the pins and a high supply voltage connected to the clamping plate. 14. Montage-inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het werkstuk geaard is. 8403227 v< « « t -6-Assembly device according to claim 13, characterized in that the workpiece is earthed. 8403227 v <«« t -6- 15. Montage-inrichting volgens conclusie 14, gekenmerkt door een op de verzamelkamer aangesloten vacuumbron. 8403227Assembly device according to claim 14, characterized by a vacuum source connected to the collection chamber. 8403227
NL8403227A 1983-11-01 1984-10-24 Clamping plate. NL8403227A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US54781183A 1983-11-01 1983-11-01
US54781183 1983-11-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8403227A true NL8403227A (en) 1985-06-03

Family

ID=24186226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8403227A NL8403227A (en) 1983-11-01 1984-10-24 Clamping plate.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6099538A (en)
DE (1) DE3438980A1 (en)
FR (1) FR2554250A1 (en)
GB (1) GB2149697B (en)
NL (1) NL8403227A (en)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4551192A (en) * 1983-06-30 1985-11-05 International Business Machines Corporation Electrostatic or vacuum pinchuck formed with microcircuit lithography
DE3514741A1 (en) * 1985-04-24 1986-10-30 Supfina Maschinenfabrik Hentzen Kg, 5630 Remscheid DEVICE FOR FINISHING LEVEL SURFACES OF DISK-SHAPED WORKPIECES WITH UNPROCESSED SUPPORT PAGE AND LOW WALL THICKNESS
JP2581066B2 (en) * 1987-03-31 1997-02-12 富士通株式会社 Wafer transfer method and apparatus
JP2748127B2 (en) * 1988-09-02 1998-05-06 キヤノン株式会社 Wafer holding method
JPH02174116A (en) * 1988-12-26 1990-07-05 Toshiba Ceramics Co Ltd Susceptor
JPH0488045U (en) * 1990-12-18 1992-07-30
JPH05251544A (en) * 1992-03-05 1993-09-28 Fujitsu Ltd Conveyor
US5600530A (en) 1992-08-04 1997-02-04 The Morgan Crucible Company Plc Electrostatic chuck
EP0669640A1 (en) * 1994-02-25 1995-08-30 Applied Materials, Inc. Susceptor for deposition apparatus
US5645646A (en) * 1994-02-25 1997-07-08 Applied Materials, Inc. Susceptor for deposition apparatus
US5583736A (en) * 1994-11-17 1996-12-10 The United States Of America As Represented By The Department Of Energy Micromachined silicon electrostatic chuck
US5588203A (en) * 1995-02-28 1996-12-31 Matsushita Communication Industrial Corporation Of America Nozzle for a vacuum mounting head
US6399143B1 (en) * 1996-04-09 2002-06-04 Delsys Pharmaceutical Corporation Method for clamping and electrostatically coating a substrate
DE19630932A1 (en) * 1996-07-31 1998-02-05 Wacker Siltronic Halbleitermat Carrier for a semiconductor wafer and use of the carrier
US6383890B2 (en) * 1997-12-26 2002-05-07 Canon Kabushiki Kaisha Wafer bonding method, apparatus and vacuum chuck
DE10027931C1 (en) * 2000-05-31 2002-01-10 Infineon Technologies Ag Method for rear-side electrical contacting of a semiconductor substrate during its processing
JP3577546B2 (en) * 2001-02-08 2004-10-13 株式会社 日立インダストリイズ Substrate assembling method and assembling apparatus
US6803780B2 (en) * 2001-07-10 2004-10-12 Solid State Measurements, Inc. Sample chuck with compound construction
FR2835242A1 (en) * 2002-01-28 2003-08-01 Karl Suss France Device for the support with holding of wafers, comprises a support face with suction provision and a screen
DE10235482B3 (en) * 2002-08-02 2004-01-22 Süss Microtec Lithography Gmbh Device for fixing thin and flexible substrates
EP1431831B1 (en) * 2002-12-20 2007-08-08 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus, device manufacturing method and substrate holder
EP1431825A1 (en) 2002-12-20 2004-06-23 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus, device manufacturing method, and substrate holder
DE10319272A1 (en) * 2003-04-29 2004-11-25 Infineon Technologies Ag Multifunction carrier and associated docking station
JP3894562B2 (en) 2003-10-01 2007-03-22 キヤノン株式会社 Substrate adsorption apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
CN102581976B (en) * 2012-03-14 2015-04-29 浙江昀丰新能源科技有限公司 Crystal processing orientation device
US11664264B2 (en) 2016-02-08 2023-05-30 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus, method for unloading a substrate and method for loading a substrate

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US661840A (en) * 1899-12-23 1900-11-13 John G Baker Photographic-print holder.
FR1504796A (en) * 1966-10-28 1967-12-08 Sud Aviation Method and device for vacuum fastening of workpieces
US3652075A (en) * 1969-11-10 1972-03-28 Sheldon Thompson Vacuum chuck and related apparatus and methods
US3740900A (en) * 1970-07-01 1973-06-26 Signetics Corp Vacuum chuck assembly for semiconductor manufacture
GB1443215A (en) * 1973-11-07 1976-07-21 Mullard Ltd Electrostatically clamping a semiconductor wafer during device manufacture
US4213698A (en) * 1978-12-01 1980-07-22 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Apparatus and method for holding and planarizing thin workpieces
SE444526B (en) * 1978-01-23 1986-04-21 Western Electric Co PUT IN PLACE AND PLAN TO PLACE A SUBSTRATE DISH
DD143131A1 (en) * 1979-04-26 1980-07-30 Ute Bergner DEVICE FOR ELECTROSTATIC HOLDING OF WORKPIECES, PARTICULARLY SEMICONDUCTED DISCS
DK73681A (en) * 1981-02-19 1982-08-20 Carlsen Litho A S PROCEDURE FOR APPLICATION OF THICKNESS AND RIGENT CARTON ORIGINALS ON A SCANNER CYLINDER, AND APPARATUS FOR USE IN EXERCISING THE PROCEDURE
US4433835A (en) * 1981-11-30 1984-02-28 Tencor Instruments Wafer chuck with wafer cleaning feature
US4506184A (en) * 1984-01-10 1985-03-19 Varian Associates, Inc. Deformable chuck driven by piezoelectric means

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6099538A (en) 1985-06-03
FR2554250A1 (en) 1985-05-03
GB8427544D0 (en) 1984-12-05
GB2149697B (en) 1987-04-23
GB2149697A (en) 1985-06-19
DE3438980A1 (en) 1985-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8403227A (en) Clamping plate.
US6563204B1 (en) Microcircuit die-sawing protector
US6429506B1 (en) Semiconductor device produced by dicing
US5703493A (en) Wafer holder for semiconductor applications
US8857805B2 (en) Method, apparatus for holding and treatment of a substrate
USRE31053E (en) Apparatus and method for holding and planarizing thin workpieces
KR101699717B1 (en) Tool for picking a planar object from a supply station
GB2130788A (en) Semiconductor device with registration mark for electron beam exposure
EP0362838A3 (en) A method of fabricating semiconductor devices
GB2109995A (en) Semiconductor structures and methods of forming such structures
US11854999B2 (en) Patterning a transparent wafer to form an alignment mark in the transparent wafer
US20200203227A1 (en) Dicing A Wafer
JP3250290B2 (en) Wafer chuck
MY125036A (en) Techniques for dicing substrates during integrated circuit fabrication
JPS6244825B2 (en)
US4433835A (en) Wafer chuck with wafer cleaning feature
JP2003229469A (en) Semiconductor chip pickup device
US4499659A (en) Semiconductor structures and manufacturing methods
JP2002353296A (en) Equipment for peeling wafer protective tape and wafer mounting equipment
EP1458021A2 (en) Semiconductor device fabrication method
US20060166462A1 (en) Method for manufacturing semiconductor wafer
JPS61125709A (en) Pin chuck
US5707537A (en) Bulk removal, transport and storage fixture for small batch-fabricated devices
JPS6234444Y2 (en)
KR100462565B1 (en) Vacuum Chuck of Semiconductor Manufacturing Equipment

Legal Events

Date Code Title Description
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: HEWLETT-PACKARD COMPANY

BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed