NL8102887A - Inrichting voor de controle van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank. - Google Patents

Description

: ........................................................... ............. ............i

Inrichting voor de controle van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder

; een gevechtstank. I

i i

Onderwerp van de uitvinding is een inrichting voor de i controle van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank, bij toepassing in oefeningen vanuit een centrale.

Moderne gevechtsvoertuigen, in het bijzonder gevechts- j j 5 tanks, zijn zeer gecompliceerd opgebouwd, in het bijzonder wat betreft | de waarnemings- en wapensystemen. Deze gecompliceerdheid maakt een j intensieve oefening en training van het bedienende personeel noodzakelijk.

In vele gevallen heeft de training in een stilstaande 10 of rijdende gevechtstank plaats en de controle van het personeel ge- | schiedt vanuit de vaste of eveneens beweegbare centrale. Het contact j tussen de centrale en de gevechtstank heeft plaats via een radiover- ] binding.

Bij de controle of bewaking van het personeel bestaat 15 de behoefte, behalve de uitwendige waarneming van de gevechtstank vanuit de centrale en de overbrenging van de berichten tussen de gevechtstank en de centrale via de radio, een directe controle van de instelling van de waarnemings- en richtapparaten aan de gevechtstank vanuit de centrale uit te voeren en wel ook dan, wanneer tussen 20 de gevechtstank en de centrale een relatieve beweging plaats heeft, dus de gevechtstank en eventueel de centrale zelf op het terrein bewogen worden.

Daarbij kan het belangrijk zijn, zowel de activiteiten van de richter als de activiteiten van de commandant te controleren, 25 in het bijzonder dan, wanneer de commandant zelf bij gelegenheid in de bediening van het wapensysteem moet ingrijpen.

Verder kan het om veiligheidsredenen zinvol zijn, gelijktijdig voortdurend de stand van het wapen vrat betreft de elevatie en de azimut of toppuntshoek te controleren.

30 Tenslotte is het ook belangrijk, dat de het gevechtsvoerf tuig vanuit de centrale controlerende trainingsofficier bovendien de j op elk moment geldende systeemgegevens kent, die in het algemeen als j

! I

81 02 887 ( t' - 2 - aanwijzingen in de richtoptiek van de richter zijn ingespiegeld. Dit zijn bij een moderne gevechtstank de afstand, de soort munitie en de gereedheid voor vuren.

De aan de uitvinding ten grondslag liggende doelstelling 5 bestaat hierin, een inrichting van de bovenbeschreven constructie te verschaffen, waarmee volgens bepaalde, vooraf gegeven kriteria naar keuze en afwisselend twee verschillende bedienende personen van een gevechtsvoertuig kunnen worden gecontroleerd, waarmee gelijktijdig de stand van een wapen voortdurend mede kan worden gecontroleerd en waar- 0 bij in de centrale bovendien systeemgegevens van het wapen- en waar-nemingssysteem van het gevechtsvoertuig kenbaar kunnen worden gemaakt.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een inrichting met de volgende kenmerken: in het gevechtsvoertuig zijn drie televisieopneemapparaten '5 aangebracht, die telkens via een optische aanpassingsinrichting aan een richt- of waarnemingsapparaat van het gevechtsvoertuig zijn gekoppeld en via èen beeldoverdrachtstrajectTmet hoog-frequente signalen zijn verbonden resp. verbindbaar zijn met een in de centrale aangebracht televisieweergaveapparaat; 20 het eerste en het tweede televisieopneemapparaat zijn via een stuurbare omschakelinrichting met hetbeeldoverdrachtstraject'VÊr-bonden, welke omschakelinrichting een voorrangsschakeling bezit, die op grond van tenminste een vooraf ingebracht stuurprogramma de voorrang van één van de beide door de televisieopneemapparaten afgegeven signalén 25 vastlegd en slechts het op een bepaald tijdsstip de voorrang hebbende signaal op het beeldoverbrengtraject schakelt; het derde televisieopneemapparaat is op hetzelfde naar de centrale voerende beeldoverbrengtraject aangesloten via een beeldmenger, j die in het gevechtsvoertuig is aangebracht en achter de omschakelinricti- 30 ting is geschakeld, en die zodanig is uitgevoerd, dat het door het derde televisieopneemapparaat geleverde beeld op het beeldscherm van het televisieweergaveapparaat als deelbeeld van het door het eerste of tweede televisieopneemapparaat geleverde hoofdbeeld verschijnt en die is voorzien van een inrichting voor het invoegen van alphaiumerieke i 35 tekens in het over te brengen beeldsignaal; j 8102887 - 3 - er is in het gevechtsvoertuig een inrichting voor de verwerking van gegevensJaanwezig, waaraan uit het wapen- of waarnemingssysteem van het gevechtsvoertuig afgeleide, gekozen gegevens van de bedrijfs-toestand bevattende electrische signalen worden toegevoerd, die na een! 5 ©meodering parallel via een tussengeheugen van de inrichting voor het invoegen van alphanumerieke tekens worden toegevoerd.

Bij de inrichting volgens de uitvinding verschijnt dus op het beeldscherm van het in de centrale aangebrachte televisieweergeef-apparaat telkens ofwel het beeld van het eerste televisieopneemapparaat, ilO dat bijv. aan het door de richter bediende richt- of waarnemingsappa- j raat kan zijn toegevoegd, of het beeld van het tweede televisieopneem- I apparaat, dat bijv. aan het door de commandant bediende richt- of waarnemingsapparaat kan zijn toegevoegd. De betreffende omschakeling heeft plaats volgens een voorafbepaald stuurprogramma. Dit stuurprogramma 15 kan op verschillende manieren zijn gerealiseerd. Zo kan bijv. de i waardering van de voorrang volgens de volgende gezichtspunten plaats hebben: a) in principe wordt het beeld van het richtapparaat overgebracht, dat bijv. de toren van een gevechtstank stuurt en waarbij dus 20 de afvuurketen wordt ingeschakeld. Dit kan het richtapparaat van de richter of het richtapparaat van de commandant zijn.

b) bovendien wordt bij een bijzonder soort bedrijf van het waarnemings- en wapensysteem het beeld van het richtapparaat van de commandant overgebracht, wanneer de richter geen eigen activiteiten 25 onderneemt. Alnaargelang het toepassingsdoel kunnen meerdere stuurprogramma's vooraf zijn ingebracht, die aan de omschakelinrichting kunnen worden ingeschakeld.

Op doelmatige wijze zijn de stuurprogramma's vastgelegd door logische schakelketens, die hierna aan de hand van een uitvoerings-30 voorbeeld nader worden toegelicht.

Het derde televisieopneemapparaat kan bij de inrichting volgens dc uitvinding aan een richtapparaat zijn gekoppeld, dat vast met het wapen van het gevechtsvoertuig is verbonden. Daardoor wordt een extra nauwkeurige controle van de stand van het wapen mogelijk, en I35 wel gelijktijdig ter controle van het door het waarnemingsapparaat van 81 02 8 8 7 ] - 4 - de richter of van de commandant geleverde beeld. Dit kan niet alleen I voor trainingsdoeleinden zeer nuttig zijn, maar met deze inrichting I is bovendien ook een veiligheidscontrole mogelijk, doordat telkens | zeer nauwkeurig kan worden vastgesteld, of het vuren kan worden vrij” ! 5 gegeven of niet. Zodoende kan behalve een algemene controle bovendien ook een begrenzing van de schietsector worden uitgevoerd. Dankzij de j toegepaste beeldmenger is het mogelijk, de beide beelden van de wapen- I optiek en bijv. van de richtoptiek via een beeldoverbrengtraject uit te zenden en op een beeldscherm weer te geven. i 10 Hiervoor is bijzonder belangrijk, dat zowel het hoofdbeeld | als het door de wapenoptiek opgewekte'deelbee ld zodanig worden overge-I 1 bracht, dat de middens van de beelden met eventueel ingevoerde streep-delingen op nauwkeurig vastgelegde plaatsen liggen, dat dus een nauwkeurige reproductie van de beelden met betrekking tot hun ligging in het 15 betreffende waarnemingsapparaat plaats heeft. Dit kan op in principe bekende wijze worden bereikt door overeenkomstige vertraging van de vanuit de hoofdoscillator uitgaande synchronisatie-impulsen van de televisieopneemapparaten.

Tenslotte worden bij de inrichting volgens de uitvinding ook 20 de aanwijzingen, die bijv. de richter in zijn richtoptiek ingespiegeld! ziet, toegevoegd aan het beeld, dat op het beeldscherm van het televi-sieweergeefapparaat verschijnt.

Op deze wijze is een omvattende bewaking en controle van het j bedienende personeel van het gevechtsvoertuig vanuit de centrale I

25 mogelijk. j

Voordelige uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de I uitvinding zijn onderwerpen van de volgconclusies.

I Zo is het bijv. voordelig, wanneer behalve de reeds genoemde systeemgegevens nog de nauwkeurige tijd wordt ingeprojecteerd. Verder 30 kan ook nog de soort bedrijf, dus RH (richter stuurt hoofdwapen) of KH (commandant stuurt hoofdwapen) worden ingeprojecteerd.

Moderne gevechtstanks zijn in vele gevallen uitgerust met een! electronische computer, van waaruit de besturing van het wapen- en waarnemingssysteem plaats heeft. De inrichting volgens de uitvinding :--35 kan gemakkelijk worden aangesloten op een dergelijke computer.

:. ___________________________________________________ _______ ...... ! 81 02 8 8 7 - 5 - « k . i

Tenslotte is het zeer voordelig gebleken, wanneer op het j i , ! televisieweergeefapparaat een videorecorder is aangesloten, met behulp 1 . . i waarvan de door het televisieweergeefapparaat ontvangen beelden kunnen worden geregistreerd en voor een latere controle of voor opleidings-|5 doeleinden kunnen worden vastgehouden. Daarbij is bijzonder voordelig gebleken, wanneer de videorecorder twee onafhankelijke geluidssporen ; met de mogelijkheid tot naderhand bijvoegen van geluid bezit, zodat I niet alleen de gedurende de bewaking gevoerde gesprekken kunnen worden | geregistreerd, maar ook toegevoegde teksten voor latere trainingsdoel4 i 10 einden kunnen worden ingesproken.

Hierna wordt aan de hand van de bijgaande tekening een uit-voeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding nader toegelicht.

Fig. 1 tpont in een blokschema de gehele inrichting bij een 15 gevechtstank resp. een commandocentrale; fig. 2 toont eveneens in een blokschema de uitvoeringsvorm van de omschakelinrichting bij een inrichting volgens fig. 1; en fig. 3 toont eveneens in een blokschema de in fig. 1 met "gegevensveld" aangeduide delen, alsmede de in fig. 1 aan de "beeld-20 menger" toegevoegde inrichting voor het inprojecteren van gegevens.

Bij de in de figuren 1 t/m 3 weergegeven inrichting is een televisiecamera 1 door middel van een optische aanpassingsinrichting 2 gekoppeld aan een in een gevechtstank aangebracht richtapparaat 3, bijv. het richtapparaat van de richter. De optische aanpas singsinrich- i 25 ting 2 kan daarbij zodanig zijn uitgevoerd, zoals bijv. in de oudere j i,

Duitse octrooiaanvrage P 30 03 050.5 is beschreven.

Een tweede televisiecamera 4 is eveneens via een optische aanpassingsinrichting 5 gekoppeld aan een verder in de gevechtstank aangebracht richtapparaat 6, bijv. het richtapparaat van de commandant. 30 De beide televisiecamera's 1 en 4 zijn verbonden met een omschakelinrichting 7, die via een beeldmenger 8 is verbonden met een in de gevechtstank aangebrachte telemetrisiender 9.

Verder is met de beeldmenger 8 een derde televisiecamera 10 verbonden, die via een optische aanpassingsinrichting 11 is gekoppeld i

35 aan een richtapparaat 12, bijv. het vast met het hoofdwapen verbondën I

i___________ ________________ _ ................................................................ _ i ^^^^ 81 02 8 8 7 - 6 - * I.......'............ ! i richtapparaat. i ! i j De beeldmenger 8 bevat verder een inrichting 24 (zie fig. 3) i voor het inprojecteren van alphanumerieke tekens in het over te bren-j gen beeldsignaal. De in te projecteren tekens worden geleverd door j 5 een inrichting 13 (gegevensveld), die hierna aan de hand van fig. 3 nader wordt toegelicht. j

De verzorging van alle in de gevechtstank aangebrachte apparaten met electrische energie heeft plaats vanuit een verzorgingsinrich4 ting 26.

10 In de commandocentrale is een telemetrieontvanger 21 aange bracht, die is verbonden met een televisieweergeefapparaat 22, bijv. i een monitor met een groot beeldscherm. Op het televisieweergeefappa- j raat 22 is voor de latere reconstructie van de opname nog een videorecorder 23 aangesloten. De verzorging van alle electrische apparaten 15 van de commandocentrale met electrische energie heeft plaats vanuit een verzorgingsinrichting 27.

Aan de omschakelinrichting 7 worden via de ingangen 19a t/m 19e verschillende uit het wapen- en waarnemingssysteem van de gevechtstank afkomstige electrische signalen toegevoerd, die telkens een 20 bepaalde bedrijfstoestand van dit systeem kenmerken. Zoals uit fig. 2 blijkt., kan bijv. de ingang 19a. zijn verbonden met de handpalmschake-laar voor het richtapparaat van de richter, de ingang 19b met de handpalmschakelaar voor het waarnemingsapparaat van de commandant, terwijl via de ingang 19c een electrisch signaal wordt toegevoerd, dat 25 van het richtapparaat van de commandant wordt afgeleid en dan aanwezig is, wanneer het wapen door de commandant wordt gestuurd. Aan de in-, gangen 19d en 19e kunnen bovendien verdere schakelsignalen voor bepaalde bedrijfstoestanden worden toegevoerd. Door middel van een keuze-schakelaar 14 (zie fig. 2) is aan de omschakelinrichting 7 een 30 bepaald stuurprogramma inschakelbaar, volgens welke de voorrang van een van de beide van de camera 1 of de camera 4 komende signalen moet! worden vastgesteld en de omschakeling van de camera 1 of van de camera 4 op de telemetriezender 9 moet worden bewerkstelligd. Deze programma's zijn volgens fig. 2 gegeven door logische schakelketens | .35 15a resp. 15b en 15c. De ingangen van deze logische schakelketens j 8102887 ft - 7 - I zijn door middel van spannings- scheidende schakelelementen, bijv.

i I opto- koppelelementen 21 met de ingangen 19a t/m 19e verbonden.

i In fig. 2 is alleen de logische schakelketen 15a nader ! ! toegelicht. Deze is in wezen opgebouwd uit een OF- poort 17 en een 5 EN- poort 18 met een geïnverteerde ingang. De uitgang van de EN- poort 18 is met een ingang van de OF- poort 17 verbonden. De uitgang van de OF- poort 17 is door middel van de keuze schakelaar 14 verbonden met een relais 16, waardoor naar keuze de van de televisiecamera 1 of van j de televisiecamera 4 komende leiding met de beeldmenger 8 en daarmee | | I 10 met de telemetriezender 9 verbindbaar is. In rusttoestand van het j relais 16 is de bij de richter behorende televisiecamera 1 met de j i telemetriezender 9 verbonden. De andere ingang van de OF- poort 17 ! is met de ingang 19c verbonden, waaraan het van het richtapparaat i van de commandant uitgaande signaal wordt toegevoerd. De geïnverteerde 15 ingang van de EN- poort 18 is met de ingang 19a verbonden, waaraan het van de handpalmschakelaar van de richter uitgaande signaal wordt toegevoerd, terwijl de andere ingang van de EN- poort 18 met de ingang 19b is verbonden, waaraan het van de handpalmschakelaar van de commanj dant uitgaande signaal wordt toegevoerd.

20 Zoals zonder meer uit fig. 2 blijkt, heeft de van de soort bedrijf afhankelijke omschakeling bij inschakeling van het door de logische schakelketen 15a gegeven stuurprogramma op de volgende wijze plaats: wanneer aan de uitgang van de OF- poort 17 het signaal 25 logisch "0" is aangelegd, is de televisiecamera 1, dus de bij de richter behorende televisiecamera, met de telemetriezender 9 verbonden. Dit is bijv. ook dan het geval, wanneer via de ingang 19a een signaal op de geïnverteerde ingang van de EN- poort 18 wordt aangelegd. Wanneer via de ingang 19b of de ingang 19c een signaal wordt gegeven, 30 verschijnt aan de uitgang van de OF- poort 17 het signaal "1", en er wordt op de aan de commandant toegevoegde televisiecamera 4 omgescha-kelt.

Met de logische schakelketens 15b en 15c kunnen andere J

i niet nader toegelichte stuurprogramma's worden verwezenlijkt. j j 35 De beeldmenger 8 is op niet speciaal aangegeven wijze \ i i

: .............................. .................. ............ _ _ _ I

81 02 8 8 7 » - 8 - verder zodanig uitgevoerd, dat hij met behulp van een impulsvertragingsi-inrichting de synchronisatieimpulsen zodanig vertraagt, dat op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat 22 twee beelden verschijnen.

Het hoofdbeeld 22a komt overeen met het door de televisiecamera 1 resp.

5 de televisiecamera 4 geleverde beeld van de optiek van de richter of de commandant, terwijl het in in de tekening in de linker bovenhoek van het hoofdbeeld 22a verscheidene deelbeeld 22b door de televisiecamera i 10 wordt geleverd en daarmee overeenkomt met het beeld van het vast met] het wapen verbonden richtapparaat. De beide beelden verschijnen voort- j 10 durend op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat. De verti-kale en horizontale grootte van het ingeprojecteerde deelbeeld 22b kan aan de beeldmenger 8 worden ingesteld.

In de beeldmenger 8 is verder een inrichting 24 voor het projecteren van alphanumerieke tekens in het over te brengen beeldsignaal 15 aangebracht. De inrichting 24 is op een op zichzelf bekende wijze opgebouwd. De als alphanumeriele tekens over te brengen gegevens over de afstand, de soort munitie en de gereedheid voor vuren worden afgenomen van een inrichting, die deze gegeven levert aan het richt- en waarnemings-apparaat van de richter, en die hierna niet nader wordt toegelicht.

20 Gelijktijdig wordt een van de hoofdverdeling komend signaal voor het soort bedrijf overgenomen. De signalen worden spanningsvrij toegevoerd aan een inrichting 25a. voor de voorbereiding van gegevens, waar zij worden ongecodeerd en via het tussengeheugen 25b aan de inrichtin 24 voor het inprojecteren van de alphanumerieke tekens worden toegevoerd.

;25 De toevoer van de gegevens naar de inrichting 25a geschiedt in het | algemeen in serie, terwijl de overbrenging van gegevens van de inrichting 15a op de inrichting 24 parallel plaats heeft en het tussengeheugen 25b vanuit de inrichting 24 is gesynchroniseerd. Aan het tussen- | geheugen 25b wordt gelijktijdig vanuit een tijdmeetapparaat 25c een 30 tijdsignaal toegevoerd, dat bijv. de gegevens van de dag, het uur, de minuut, de seconde, de 0,1 van seconden en de 0,01 van seconden bevat.

De door de inrichting 24 ingeprojecteerde gegeven ver- j schijnen op het beeldscherm 22 van het televisieweergeefapparaat in een; j eigen gegevensbeeld 22c, waarvan de ligging en de grootte in het hoofd-! =35 beeld 22a willekeurig kan worden ingesteld. j 8102887

Claims (6)

1. Inrichting voor de controle en bewaking van een | gevechtsvoertuig, in het bijzonder van een gevechtstank, bij toe- S i passing voor de training vanuit een commandocentrale, met het kenmerk, ! dat in het gevechtsvoertuig drie televisieopneemapparaten (1, 4, 10)1 : 5 zijn aangebracht, die telkens door middel van een optische aanpassinjgs-inrichting (2, 5, 11) aan een richt- of waarnemingsapparaat (3, 6, 12. van het gevechtsvoertuig zijn gekoppeld en via een beeldover- ! brengtraject (9, 21) met een in de commandocentrale aangebracht j televisieweergeefapparaat (22) zijn verbonden resp. verbindbaar zijn:, j 10 dat het eerste en het tweede televisieopneemapparaat (1, 4) door middel van een stuurbare omschakelinrichting (7) met het beeldover-brengtraject (9, 21) zijn verbonden, welke omschakelinrichting is voorzien van een voorrangsschakeling, die op grond van tenminste één vooraf ingebracht stuurprogramma de voorrang van één van beide 15 door de televisieopneemapparten (1,4) afgegeven signalen vastlegt en slechts het op een bepaald tijdstip de voorrang hebbende signaal op het beeldoverbrengtraject (9, 21) schakelt, dat het derde televisieopneemapparaat (10) door middel van een beeldmenger (8) op hetzelfde naar de commandocentrale voerende beeldoverbrengtraject 20 (9, 21) is aangesloten, welke beeldmenger in het gevechtsvoertuig is aangebracht en achter de omschakelinrichting (7) is geschakeld en die zodanig is uitgevoerd, dat het door het derde televisieopneemapparaat (10) geleverde beeld op het beeldscherm van het televisieweergeefapparaat (22) als deelbeeld (22b) van het door het eerste 25 of het tweede televisieopneemapparaat (1, 24) geleverde hoofdbeeld (22a) verschijnt en die is voorzien van een inrichting (24) voor het projecteren van alphanumerieke tekens in het over te brengen beeld-signaal en dat in het gevechtsvoertuig een inrichting (25a) voor de voorbereiding van gegevens aanwezig is, waaraan uit het wapen- en 30 waarnemingssysteem van het gevechtsvoertuig afgeleide gekozen gegevens van de bedrijfstoestand bevattende electrische signalen wor- ί den toegevoerd, die na een omcodering parallel door middel van een j tussengeheugen (25b) aan de inrichting (24) voor het inprojecteren j van alphanumerieke tekens worden toegevoerd. ! | | 81 02 8 8 7 J- + - 10 - > *

2. Inrichting volgens conclusie 1 , met hetkenmerk, dat de stuurprogramma's voor de omschakelinrichting (7) zijn vastgelegd"door logische schakelketens (15a t/m 15c), waaraan als ingangssignalen vooraf | i I gegeven, de betreffende bedrijfstoestand van het wapen- of waarnemings-; 5 systeem van het gevechtsvoertuig kenmerkende electrische signalen worden toegevoerd en waarvan de uitgangssignalen door middel van een keuze-schakelaar (14) worden toegevoerd aan de wikkeling van een omschakel-i relais (16), dat het telkens de voorrang hebben beeldsignaal op het | beeldoverbrengtraject (9, 21) schakelt. j |10

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de beeldmenger (8) is voorzien van een impulsvertragingsinrichting, waardoor de synchronisatieimpulsen van de televisieopneemapparaten (1, 4, 10) zodanig worden vertraagd, dat het centrum van het door het derde; televisieopneemapparaat (10) geleverde beeld als deelbeeld (22b) op het; 15 beeldscherm van het televisieweergeefapparaat (22) in één van de hoeken van het door het eerste of het tweede televisieopneemapparaat (1, 4) geleverde hoofdbeeld (22a) verschijnt.

4. Inrichting volgens een van de conclusies 1 t/m 3, gekenmerkt door een electrische signalen afgevend tijdmeetapparaat (25c), 20 dat bovendien door middel van het tussengeheugen (25b) met de inrichting (24) voor het inprojecteren van alphanumerieke tekens is verbonden.

5. Inrichting volgens één van de conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk, dat op het in de commando- centrale aangebrachte televisieweergeefapparaat (22) een videorecorder (23) is aangesloten.

6. Inrichting voor de controle en de bewaking van een gevechtsvoertuig, in het bijzonder een gevechtstank, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. | 8102887