NL8004691A - Grijper voor het op een laadbord plaatsen, respectievelijk er af nemen van in het bijzonder krattenlagen. - Google Patents

Description

49 724/AH/AS - 1 - VEB Kombinat NAGEMA, te

Dresden, D.D.R.

Grijper voor het op een laadbord plaatsen, respectievelijk er af nemen van in het bijzonder krattenlagen.

De uitvinding heeft betrekking op een grijper voor het op een laadbord plaatsen, respectievelijk er af nemen van in het bijzonder kratten, waarbij deze als gehele laag van boven op het laadbord worden gestapeld of 5 als gehele laag van de laadbordstapel worden afgenomen.

Bekend zijn grijpers voor het grijpen van een laadbordlaag, waarbij door middel van tangvormige elementen de krat-wanden worden gegrepen of haakvormige elementen te grijpen in de uitsparingen van de kratwanden. Deze elementen zijn 10 ten dele verplaatsbaar op afstand bevestigd, die telkens worden aangedreven door een werkcilinder (Offenlegeungs-schrift 2253185).

Verder is bekend, dat aan de vier zijden van de grijper klembekken zijn aangebracht, die de kratten-15 laag alzijdig aan de kratwanden samendrukken. De klem bekken worden via koppelingsstangen, die excentrisch aan tandwielparen of een krukschijf zijn bevestigd, aangedreven door een motor (zie Auslegeschrift 2110273 en Auslegeschrift 2238926). De overdraging van een tweede, 20 hiervan onafhankelijke beweging is krachtens deze constructie niet mogelijk.

De bekende aandrijfsystemen zijn in de grijper aangebracht. De grijper is aan een grijperdrager ruimtelijk bevestigd. Krachtens deze plaatsing van het 25 aandrijfwerk, het frame, de signaalgever, enz. zijn de bekende grijpers ondanks gegeven verplaatsingsmogelijk-heden uitsluitend voor enige lagenconfiguraties bruikbaar. Er zijn derhalve een groot aantal grijperuitvoe-ringen noodzakelijk, die de vervaardiging en opslagjduur 30 maken. Verder zijn verbindingen voor de energietoevoer, de signaal- en veiligheidsinrichtingen vanuit de grijper naar de grijperdrager nodig, die bij het verwisselen van 80 0 4 69 1 -2- de grijper losgenomen moeten worden. Door de in de grijper ondergebrachte aandrijfmechanismen hebben deze relatief grote afmetingen en eigen massa’s.

De uitvinding heeft ten doel om de toepasbaar-5 heid van een grijper voor onderling verschillende lagenconfiguraties en kratafmetingen sterk te verruimen, waarbij de eigen massa van de grijper wordt gereduceerd en een snel verwisselen van de grijper mogelijk wordt gemaakt.

De uitvinding beoogt een eenvoudig aandrijf-10 systeem voor grijpers te verschaffen met een' grote ver plaatsbaarheid van de grijp- en geleidingselementen in de grijper en grijperdrager, alsmede een eenvoudige verbinding tussen de grijper en grijperdrager te verschaffen.

Volgens de uitvinding wordt dit oogmerk hier-15 door bereikt, dat een centraal aandrijfsysteem buiten de grijper, bijvoorbeeld aan de grijperdrager is aangebracht, dat ten minste via een snel losneembare koppeling en een verstelbaar hefboomstelsel is verbonden met de grijp- en geleidingselementen. Als aandrijving wordt 20 bij voorkeur gebruik gemaakt van twee dubbel werkende pneumatische cilinders, die aan de grijperdrager zijn bevestigd en met draaihefbomen via een snel losneembare koppeling de beweging overdraagt op de grijp- en geleidingselementen in de grijper. De koppeling maakt een 25 snel verwisselen van de grijper mogelijk. Het toevoegen van de grijper aan de grijperdrager kan hierbij willekeurig over 90° in het werkvlak verschoven plaatsvinden.

Als koppeling kan bij \oorkeur een vormsluitende insteek-verbinding worden gebruikt, die verder een hoekafwijking 30 tussen de grijper en de grijperdrager toelaat. De grij per wordt met de grijper op bekende wijze losneembaar verbonden. Door axiale traploze verschuiving van de grij-perdrager kan deze aan willekeurige lagenconfiguraties worden aangepast. Door het opstellen van het aandrijf-35 werk buiten de grijper ontstaan gunstige ruimtelijke verhoudingen, die een groot verplaatsingsgebied van de grijp- en geleidingselementen in de grijper mogelijk maken en haar eigen massa reduceren. Hierdoor vervalt tegelijkertijd bij het verwisselen van de grijper de 80 0 4 69 1 * er· - 3 - scheiding tussen de verbindingen voor energie-, signaal-en veiligheidssystemen.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze 5 van voorbeeld een gunstige uitvoeringsvorm van de grijper volgens de uitvinding is weergegeven. Hierin toont: fig. 1 een zijaanzicht van een grijperdrager met een gunstige uitvoeringsvorm van de grijper volgens de uitvinding en 10 fig. 2 een bovenaanzicht hiervan.

De grijperdrager is in haar geheel met het verwijzingscijfer 1 aangeduid en bestaat uit een buis en kan traploos in axiale richting overeenkomstig de laagconfiguratie worden verschoven. Door een draai-, 15 respectievelijk klembeveiliging van bekende conctructie kan zij in een willekeurige stand worden gearreteerd.

Aan de grijperdrager 1 zijn rechts en links telkens een dubbel werkende werkcilinder 2 bevestigd, die met de zuigerstangen via draaihefbomen zijn verbonden met een 20 koppelingselement 3. De elastische ophanging 4 tussen de grijperdrager 1 en de grijper 5 vindt op bekende wijze plaats via veerelementen en een boutvergrendeling. Hiermee wordt de stand van de grijper 5 ten opzichte van de grijperdrager 1 bepaald, en 90° -wisselstand van 25 de grijper 5 mogelijk gemaakt en de hoekafwijkingen van de grijper 5 ten opzichte van het horizontale vlak elastisch opgenomen. De grijper 5 is voorzien van twee diagonaaldragers 6, in het kruispunt waarvan twee koppe-lingselementen 7 zijn gelegerd. De koppelingselementen 30 3 en 7 dienen voor het overdragen van twee van elkaar onafhankelijke schakelbewegingen van de aandrijfcilinder 2 voor het sturen van de grijperelementen 8 en gelei-dingselementen 6. Zij zijn vormsluitend en snel losneembaar uitgevoerd en nemen tegelijkertijd axiale hoekaf-35 wijkingen en verticale bewegingen op. Aan de koppelings- delen van de koppelingselementen 7 bevinden zich tweezijdige draaihefbomen 10, die via stappenloos verstelbare trek- en drukstangen 11 zijn gekoppeld met de stuur-assen en de geleidingselementen .9. Op de stuurassen 12 80 0 4 6 9 t - 4 - bevinden zich de grijpelementen 8, die hierop stappenloos verstelbaar zijn, terwijl de legers van de stuurassen 12 in de dwarsdragers 13 door middel van langsgaten verstelbaar zijn.

5 De dwarsdragers 13 kunnen twee of meer stuur- assen 12, al naar gelang de laagconfiguratie, opnemen.

De legerplaatsen voor de geleidingselementen 9 zijn door middel van een buisinsteekverbinding 14 via een bekende kleminrichting in de langsdragers 15 stappen-10 loos arreteerbaar en kunnen derhalve aan de betreffende laagconfiguratie worden aangepast. Als verbindingselementen voor de trek- en drukstangen 11 zijn scharnier-legers vereist, die bewegingen in twee vlakken betrouwbaar overdragen. De trek- en drukstangen 11 worden in 15 de langsrichting geplaatst door middel van een schroef- draadverbinding van bekende conctructie. De grijperele-menten 8 worden door middel van een klemverbinding bevestigd op de geprofileerde stuurassen 12 in overeenstemming met de lagenconfiguratie. Aan de elastische ophanging 20 4 zijn veiligheidsschakelaars 16 aangebracht, die bij een afwijking ten opzichte van de horizontale stand van de grijper 5 een verder verloop van de werking afschakelen. Voor de grijpelementen 8 is een signaalgever 17 ingebouwd, die eerst bij de transportstand van de grijp-25 elementen 8 een verder verloop van de werkbewegingen vrijgeeft. Bij het verwisselen van de grijper 5 blijven de veiligheidsschakelaars 16 en de signaalgever 17 in de grijperdrager 1.

Deze grijper 5 kan in verband met de grijper-30 drager 1 worden aangepast aan vele willekeurige lagen configuraties. Wanneer de grijpelementen 8 worden verwisseld tegen bijvoorbeeld klembekken, kunnen met deze grijper 5 ook andere stukgoederen, bijvoorbeeld karton-dozen, worden getransporteerd.

Conclusies.

80 0 4 69 1

Claims (5)

1. Grijper voor het op een laadbord plaatsen, respectievelijk hiervan afnemen van in lagen, in het bijzonder krattenlagen opgestapelde stukgoederen, van boven af met een centraal aandrijfwerk en verstelbare 5 krachtoverbrengingselementen, met het kenmerk, dat een centrale aandrijfbron (2) buiten de grijper (5), bij voorkeur aan de grijperdrager (1) is bevestigd, die ten minste met een snel losneembare koppeling is verbonden, waarbij één koppelingselement (3) aan· de grijper-10 drager il) en een complementair koppelingselement (7) in het middelpunt van de grijper (5) is geplaatst en dit via een verstelbaar hefboomsysteem (11) met verstelbare grijpelementen (8) en geleidingselementen (9) is verbonden.

2. Grijper volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de grijperdrager (1) in axiale richting stappenloos verstelbaar is.

3. Grijper volgens conclusie 1 of 2, ra et het k enmerk, dat aan de grijperdrager (1) van 20 het centrale aandrijfwerk (2) de veiligheidsschakelaar (16) en de signaalgever (17) met inbegrip van de bijbehorende energietoevoerleidingen vaststaand zijn aangebracht .

4. Grijper volgens conclusie 1, 2 of 3, m e t 25 het kenmerk, dat het frame van de grijper (5) in het midden van de diagonaaldrager (6) een complementaire koppelingselement (7) opneemt en aan de dwarsdragers (13)' en langsdragers (15) de grijpelementen (8) en geleidingselementen (9) stappenloos verstelbaar zijn aan-30 gebracht.

5. Grijper volgens een der voorgaande conclusies, met het k enmerk, dat de koppelingen (3, 7) concentrisch in elkaar liggende, vormsluitende insteekkoppelingen zijn. 8C 0 4 69 1 ---------