NL7906403A - Verplaatsbaar platform of werkeiland. - Google Patents

Description

N.O. 27.835 - 1 - s BSV-»GUSTO ENGINEEBING B.V., te Schiedam.

Een verplaatsbaar platform of werkeiland.

De uitvinding heeft betrekking op een verplaatsbaar platform of werkeiland bestaande uit een ponton met drijfvermogen en ten minste drie in verticale richting ten opzichte van de ponton verplaatsbare poten» die met de ponton zijn gekoppeld door middel van een hef-blokkeermechanisme bij elke poot» waarmee deze 5 poot ten opzichte van de ponton kan worden vastgezet respectievelijk ten opzichte daarvan kan worden verplaatst en dat bestaat uit ten minste twee op afstand boven elkaar geplaatste horizontaal verplaatsbare grendels of grendelstellen, die samenwerken met grendelopeningen van de poot en daarin passen met speling in 10 verticale zin en waarvan een grendel respectievelijk grendelstel is ondergebracht in een raam dat door middel van een vijzelsysteem ten opzichte van de ponton verplaatsbaar is» welke grendels respectievelijk grendelstellen om beurten op de paal kunnen aangrijpen en waarbij elk hefmechanisme is voorzien van een beveiliging 15 bestaande uit ten minste één bij elke grendel behorend orgaan» welke organen bij het naar binnen en/of naar buiten bewegen van de grendels respectievelijk grendelstellen de eindstanden daarvan registreren» terwijl verder is voorzien in een besturingscircuit voor het vijzelsysteem. Een dergelijk verplaatsbaar platform is 20 algemeen bekend. Een voorbeeld daarvan is te vinden in de oudere niet voor-gepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 78.0^780.

Bij dergelijke verplaatsbare platfornöa af werkeilanden doet zich het probleem voor dat men zeer nauwkeurig moet weten of de grendels hun eindstanden in de grendelopeningen respectieve- 25 lijk uit deze openingen wel volledig hebben bereikt. Er zijn vele oorzaken waardoor dit onvolledig kan plaatsvinden zoals vuilaf-zettingen in de openingen of tanden» defekte cilinders of onvol- ? doende druk in het hydraulische systeem enz. Het is dan ook be- 7906403 -I- 2 kend ter plaatse van de eindstanden organen aan te brengen die deze eindstanden registreren en men doet dit met behulp van schakelaars,die door de grendels worden bediend en die de funkties beheersen van signaallampen, zodat de bedieningsman het al of niet aanwezig zijn van de eindstanden kan controleren. Alhoewel dit 5 enige veiligheid levert is deze wijze van beveiliging niet bevorderlijk voor het vlot bewegen van ponton en poot ten opzichte van elkaar en bovendien kunnen de eindschakelaars eveneens gemakkelijk defekt raken.

Wordt de relatieve verticale beweging van horizontaal 10 in of uit bewegende grendels ten opzichte van de poot niet tijdig gestopt dan kan het gebeuren dat deze beweging te ver doorgaat terwijl toch nog een grendel met één einde geheel of gedeeltelijk in een opening of tandholte bezit. Dit kan ernstige beschadigingen tot gevolg hebben. 15

Doel van de uitvinding is hierin verbetering te brengen en dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding in algemene zin bereikt doordat in het besturingscircuit van het vijzelsysteem een tijdrelais is aangebracht, dat het circuit verbreekt wanneer na een van tevoren ingestelde tijd, die korter is dan de tijd no- 20 dig voor het doorlopen van de speling,de grendels of grendelstel-len,die een in- of uitgaande beweging maken, hun eindstanden nog niet hebben bereikt, waarbij de organen,die deze eindstanden registreren, dit .'circuit eveneens zodanig beheersen9dat zij dit verbreken wanneer alle grendels hun eindstand hebben bereikt, waar- 25 bij dan tevens het tijdrelais wordt uitgeschakeld.

Men bereikt hiermee, zowel bij automatische bediening als bij handbediening, dat de verticale beweging altijd op tijd stopt. In de eerste plaats stopt deze beweging op tijd wanneer alle grendels binnen de gestelde tijd hun eindpositie in de stand 30 in of uit hebben bereikt. Geschiedt dit niet binnen de gestelde tijd dan is die tijd via het tijdrelais er aanleiding toe de verticale beweging te stoppen.

Bij een platform waarbij de horizontaal verplaatsbare grendels van elk grendelstel bestaan uit grendelbalken, die elk 35 met de uiteinden kunnen grijpen in de tandholten van op afstand 7906403 « Λ 3 van elkaar en evenwijdig aan elkaar aan de poot aangebrachte tand*· stroken en elk grendelbalkeinde samenwerkt met een de stand registrerend orgaan,verdient het volgens de uitvinding de voorkeur wanneer alle organen voor het registreren van het voltooien van althans de ingaande slag van de in één vlak gelegen balken bestaan 5 uit schakelaars of schakelrelais, die zowel in serie als ook parallel in de keten zijn opgenomen en het tijdrelais door één van de schakelaars respectievelijk relais van de parallelketen onder spanning kan worden gebracht en vrij van spanning kan worden gemaakt door een relais dat door de serieketen wordt bekrachtigd, 10

Hen bereikt hiermee dat het tijdrelais in werking treedt zodra één grendelbalkeinde de juiste positie heeft bereikt zodat voor de andere einden nu een tijd ter beschikking komt die korter is dan de bij het tijdrelais ingestelde tijd.

Bij het naar buiten bewegen van de grendelbalken kan 15 het signaal voor het in werking doen treden van het tijdrelais natuurlijk ook worden gegeven door een orgaan dat wordt bediend door het eerste naar buiten tredende en de juiste stand bereikende grendelbalkeinde.

Volgens de uitvinding verdient het echter de voorkeur 20 wanneer alle organen voor het registreren van het voltooien van de uitgaande slag bestaan uit in serie geplaatste schakelaars of schakelrelais* die* wanneer zij allen zijn gemaakt of bekrachtigd een relais bekrachtigen»dat het besturingscircuit verbreekt en het tijdrelais wordt bekrachtigd zodra het commando "grendels uit" 25 wordt gegeven. Het startsignaal van het tijdrelais wordt dus dan niet gegeven door het bereiken van de juiste stand van één grendelbalkeinde maar door het commando op grond waarvan de bedie-ningscilinders de grendelbalken naar buiten gaan bewegen.

Behalve constructies met grendelbalken die met de uit- 30 einden in tandholten kunnen grijpen en die derhalve evenwijdig lopen aan elkaar of loodrecht op hun bewegingsrichting staan,zijn ook constructies bekend waarbij de grendels bestaan uit pennen, die beweegbaar zijn in hun langsrichting,bijvoorbeeld radiaal ten opzichte van een cilindrische poot. In het bijzonder bij deze con- 35 structie maar toch ook bij de andere constructies kan het volgens 7906403 V % k de uitvinding zin hebben,dat bij elke grendel twee registreeror-ganen, gezien in de bewegingsrichting op afstand van elkaar zijn geplaatst,van welke twee organen er één de eindstand registreert en de ander een middenstand, zoals bij het intreden in de gren-delopening en laatstgenoemd orgaan is gekoppeld met een relais, 5 dat, eventueel in parallel met andere overeenkomstige relais van organen behorende bij in hetzelfde vlak gelegen grendels, het tijdrelais onder spanning kan brengen, terwijl het orgaan dat de eindstand registreert, eventueel in serie met overeenkomstige organen, via een relais het tijdrelais vrij van spanning kan maken 10 en het stuurcircuit onderbreken. Dit houdt dus in dat het tijdrelais begint te werken op het moment dat de grendel de grendelope-ning binnentreedt,welke grendel of grendels dan hun eindstand moeten hebben bereikt voordat het tijdrelais in werking treedt.

De organen voor het signaleren van de juiste standen 15 kunnen bestaan uit mechanisch te bedienen schakelaars respectievelijk relais,bijvoorbeeld de bekende schakelaars,die al worden toegepast voor het bedienen van de signaallampen. Aangezien deze kwetsbaar zijn verdient het de voorkeur gebruik te maken van na-deringsschakelaars, dat wil zeggen schakelaars die in werking tre- 20 den wanneer het veld van een spoel door een in de omgeving komende metaalmassa,zoals bijvoorbeeld een grendel, wordt veranderd.

In plaats van schakelaars of relais ter plaatse van de eindstanden van de grendelbalken kan men ook gebruik maken van standaanwijzers ter plaatse van de hydraulische cilinder of cilin- 25 ders die de grendel bedienen. Deze kunnen weer worden gevormd door schakelaars of schakelrelais doch bestaan bij voorkeur uit potentiometers,die met de zuiger van de hydraulische cilinders zijn gekoppeld zodanig, dat bij elke stand een bepaalde spanning behoort, welke spanning bij één of meer van tevoren bepaalde waar- 30 den een relais kan bekrachtigen.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen.

Fig, 1 toont schematisch in zijaanzicht de positie van een poot ten opzichte van de ponton en de daarbij behorende gren- 35 delorganen en middelen voor het uitvoeren van de relatieve verti- 7906403 » -é 5 cale verplaatsing.

Fig. 2 is een doorsnede volgens de lijn II-II van fig.1.

Fig. 3 is een schema ter toelichting van de verschillende werkhandelingen die moeten worden uitgevoerd.

Fig. 5 en 6 zijn elektrische schema’s. 3

Fig. 1 toont schematisch een platform 1 met een poot 2.

De twee zijwanden 3 en ^ (fig. 2) zijn voorzien van buiten het profiel uitstekende tandstroken 5 en 6. Vast aan het dek van het platform bevindt zich een raam 7 dat dient als drager van de gren-delbalken 8 en 9» die bijvoorbeeld met behulp van cilinders 10 in 10 en uit de tandholten kunnen worden bewogen. De grendelbalken 8 en 9,die in het hierna volgende als houdgrendels zullen worden aangeduid fitten met enige speling» gezien in verticale richting in de tandholten 11. Deze speling is nodig om gedurende de verticale beweging tussen de poot en het raam 7 ruimte en dus ook tijd 15 ter beschikking te hebben voor de horizontale beweging. Met 12 zijn schakelaars aangeduid» die de eindstand van de houdgrendels 8 en 9 registreren en met 13 overeenkomstige schakelaars die de eindstand registreren bij de beweging naar buiten toe. Deze schakelaars 12 en 13 bevinden zich bij voorkeur nabij de uiteinden 20 van de grendelbalken 8 en 9.

Het platform 1 draagt verder aan weerszijden van elke poot de hydraulische hefcilinders 1^ waarvan de zuigerstang 15 is gekoppeld met een raam 16» dat de werkgrendels 17 en 18 draagt.

Ook hier zijn eindstandschakelaars 19 respectievelijk 20 aanwe- 25 zig.

Met de dubbele pijlen 21 zijn de bewegingen van de grendelbalken aangeduid en met de dubbele pijl 22»die van het raam 16.

In fig. 2 is de positie van de grendelbalken getoond in het raam 16. 30

Wanneer de speling tussen de houdgrendels 8, 9 respectievelijk de werkgrendels 17 en 18 in de tandopening 11 in verticale richting 5 cm bedraagt dan zal deze speling hij een bepaalde verticale snelheid in een daarvan afhankelijke tijd worden doorlopen en binnen deze tijd dienen de grendelbalken met hun uitein- 35 den de volledige slag in respectievelijk uit te hebben uitgevoerd.

7906403 6

Yindt dit onvolledig plaats, dat wil zeggen blijft een grendel-balk in een tandopening 11 zitten bijvoorbeeld met één einde of beweegt deze balk onvoldoende diep in bet tandgat dan vindt bij doorgaan van de vertikale beweging een vastlopen en daarmede beschadiging plaats. 5

De snelheid in vertikale richting zal afhankelijk zijn van debiet van de oliepomp en aan welke kant van de zuiger in de hefcilinder olie wordt toegevoerd. Toevoeren van olie aan niet-stangzijde (in gekozen voorbeeld raam 16 omhoog) geeft een snelheid van bijvoorbeeld 1,2 cm/sec. Toevoeren van olie aan 1° stangzijde (raam 16 omlaag) geeft een snelheid van bijvoorbeeld 1,56 cm/sec.

Wanneer men uitgaat van de genoemde snelheid van 1,2 cm/sec. voor de langzame beweging dan moeten de grendels hun beweging dus hebben voltooid binnen 4>17 sec. 15

In het tweede geval zal bij de snelheid van 1,56 cm/sec. in welk geval voor het bewegen van de grendels 5>21 sec. ter beschikking staan.

Wanneer binnen deze genoemde perioden, die uiteraard slechts als voorbeeld dienen, de grendels hun slag volledig hebben uit- 20 gevoerd, zodat de als signaalinrichting dienst doende schakelaars 12, 15 respectievelijk 19>20 hebben gefunktioneerd dan hebben deze niet alleen, zoals bekend door middel van signaal-lampen het bereiken van hun gewenste eindstanden gesignaleerd, maar bovendien het circuit, dat de relatieve beweging teweeg 25 bracht, dat wil zeggen de hefcilinders 14 beheerste, onderbroken zodat de relatieve vertikale beweging stopt.

Yindt dit echter niet binnen de gestelde tijd plaats dan zijn ongelukken en beschadigingen het gevolg en daarom is volgens de uitvinding voorzien in een tijdrelais dat afhankelijk 50 van het zich voordoende geval, dat wil zeggen van de ter beschikking staande tijd is ingesteld op een kortere tijd en zodanig in het geheel is opgenomen, dat het het circuit, dat de hef-cilinders 14 beheerst, verbreekt wanneer de eindstandsignaalin-richtingen van de grendelbalken niet binnen de tijdspannen van 35 het tijdrelais de onderbreking van het circuit teweeg brengen.

7906403 7

Men "bereikt hiermee dat de relatieve vertikale beweging in elk geval stopt binnen de periode die ter beschikking staat om tijdens het doorlopen to de speling de grendelbalken te bewegen.

In fig. 3 is schematisch weergegeven welke bewegingscycli zich kunnen voordoen. 5

In fig. 3-1 gaat het om het neerlaten van een poot bij drijvend platform.

In fig. 3-2 gaat het om het optillen van een poot terwijl het platform drijft.

In fig. 3*3 gaat het om het neerlaten van een platform bij 10 op de bodem staande poten en fig. 3*4 toont het optillen van het platform bij op de grond staande poten.

Links van de liji 23 is de uitgangspositie weergegeven en rechts van de lijn 24 het opnieuw bereiken van de volgende uit- 15 gangspositie. Tussen 23 en 25 gaat het om de werkslag en tussen 25 en 24 om de zogenaamde terugstelslag.

In fig. 3· 1a moet de houdgrendel die de poot draagt naar buiten worden bewogen. Daartoe moet de houdgrendel eerst worden ontlast hetgeen betekent dat de poot omhoog moet worden bewogen. 20

Bij een speling van 5 cn en een vertikale relatieve snelheid van 1,2 cm/sec. staan 4»17 seconden ter beschikking. Het tijdre-lais is dan ingesteld op 3>8 seconden. Yindt de beweging van de houdgrendel 9 naar buiten toe op de juiste wijze plaats dan ontstaat de situatie getoond in fig. 3·1ΐ>· De poot die wordt ge- 25 dragen door de werkgrendels 18 wordt nu conform fig. 3.1b' neergelaten waarbij halverwege deze benedenwaartse slag druk wordt gezet op de cilinders die de grendelbalk 9 in de volgende tandholte naar binnen moeten bewegen. De grendelbalken worden rlan zoals getoond aangelegd tegen de tandkoppen. In fig. 3.1b' dus 30 tegen de tandkop 6. Bij het verder dalen van de poot komt deze voor het tandgat zoals getoond in fig. 3*1° en dient naar binnen te bewegen, langezien de vertikale beweging doorgaat dient dit te geschieden tijdens het doorlopen van de ter beschikking staande speling en bij een speling van 5 cm en een 35 vertikale snelheid van 1,56 cm/sec. moet dit dus binnen 3,21 secon- 7906403 ♦ % 8 den plaats vinden. Het tijdrelais is nu ingesteld op 3 seconden en wanneer alles goed is verlopen zal de positie ontstaan van fig. 3·1c'.

De houdgrendel 9 heeft dan echter de poot nog niet overge-nomen. Deze wordt nog steeds gedragen door de werkgrendel 18. 5

Wanneer het naar binnen bewegen van de houdgrendel 9 zonder storingen respectievelijk vertragingen heeft plaatsgehad zal bij het naar binnen bewegen van de houdgrendel 9 slechts een deel van de ter beschikking staande speling van 5 cm zijn doorlopen bijvoorbeeld slechts 1 cm. 10

Voordat de werkgrendel 18 nu naar buiten kan bewegen, moet deze de poot zover hebben laten zakken, dat de restspeling in de opening, waarin zich de houdgrendel bevindt, is doorlopen, bijvoorbeeld de rederende 4 cm. Pas dan heeft de houdgrendel de poot overgenomen en kan de werkgrendel naar buiten bewegen waartoe 15 dan een speling van 5 cm ter plaatse van de werkgrendel ter beschikking staat, die met de genoemde snelheid van 1,56 cm/sec. wordt doorlopen.

De vertikale beweging van het raam gaat dus met de genoemde snelheid van 1,56 cm/sec. naar beneden door tot de houdgrendel 20 heeft overgenomen waarna de dan ontlaste werkgrendel pas gehoor kan geven aan het commando naar buiten te bewegen. Wordt dus het commando "werkgrendel uit" gegeven op het moment dat de houdgrendel naar binnen beweegt dan staat voor het naar buiten bewegen van de werkgrendel twee maal de speling van 5 cm ter be- 25 schikking, zodat bij een daalsnelheid van 1,56,cm/sec 6,42 sec. ter beschikking staan.

Het tijdrelais dat het naar buiten bewegen van de werkgrendel controleert dient dan te zijn ingesteld op 6 seconden.

Zou het commando "werkgrendel uit" worden gegeven op een 30 ander tijdstip, bijvoorbeeld wanneer de houdgrendel de belasting geheel heeft overgenomen, dan staat ook een andere tijd ter beschikking, die slechts 3>21 sec. bedraagt wanneer slechts de speling van 5 cm voor de werkgrendel ter beschikking staat. Het tijdrelais behorende bij de werkgrendel dient dan dienovereen- 35 komstig korter, bijvoorbeeld 3 seconden, te zijn ingesteld.

7906403 9

Daarna wordt het raam 16 omhoog "bewogen totdat halverwege de opwaartse slag de werkgrendel 18 zoals getoond in fig.

3.1df tegen de tandkop van tand 2 aan komt te liggen en even later de tandholte in te schieten. Wanneer deze beweging in verti-kale richting plaats vindt met een snelheid van 1,2 cm/sec. en 5 staat hiervoor dus 4»17 seconden ter beschikking en dient het tijdrelais te zijn ingesteld op 3tQ seconden. Heeft deze beweging plaats gehad dan ontstaat weer een begintoestand zoals getoond rechts van de lijn 24 welke stand gelijk is aan die getoond links van de lijn 23 met dit verschil dat houdgrendel en werkgrendel zich 10 nu bevinden in andere tandholten van de reeks volgende op die waarin ze zich voordien bevonden.

Wanneer de schakelaars of dergelijke inrichtingen die de eindstanden van de grendelbalken signaleren deze eindstanden hebben bereikt binnen de door de tijdrelais bepaalde tijden dan 15 zou de getoonde opeenvolging van handelingen geheel automatisch kunnen verlopen, aangezien men op op zichzelf bekende wijze elke volgende handeling door de voorgaande kan laten beheersen.

Wanneer echter een tijdrelais de vertikale beweging onderbreekt doordat één of meer de eindstanden registrerende orga- 20 nen vaststellen dat de eindstand niet volledig ie behaald, dan stopt de vertikale beweging. Aan signaallampen kan men dan zien welke grendelbalk niet goed zit. Na herstel kan het automatisch gebeuren weer in bedrijf worden gesteld.

Fig. 3*2 toont de opeenvolging van handelingen bij'het 25 optillen van een poot.- Ook in dit geval wordt eerst de onderste grendel dus de houdgrendel uit de tandholte bewogen zoals getoond in fig. 3·2a die dus overeenkomt met fig. 3· 1a· De vertikale beweging gaat echter door zoals getoond in fig. 3· 2b en de houdgrendel komt overeenkomstig fig. 3· 2b’ aan te liggen tegen de kop 30 van tand 6 om vervolgens in de positie van fig. 3· 2c in de tandholte te schieten. Be houdgrendel neemt nu over en de werkgrendel beweegt overeenkomstig fig. 3· 2c' naar buiten en vervolgens naar beneden en tegen de kop van tand 3 om daarna te schieten in de tandholte tussen de tanden 3 en 4 zoals getoond rechts van de 35 lijn 24 in fig. 3.2.

7906403 10

In fig. 3· 3 gaat het om het neerlaten van het platform.

Dit rust in de uitgangspositie via de houdgrendels op de tanden 5·

Het wordt dus eerst opgetild zoals getoond in fig. 3·3a teneinde de houdgrendels te ontlasten waarna de "beweging omkeert en het platform wordt neergelaten waarbij allereerst oveeenkomstig fig. 5 3.3b' de houdgrendel tegen de kop van tand 5 aankomt te liggen om vervolgens overeenkomstig fig. 3· 3c in de tandholte tussen de tanden 5 en 6 in te schieten na het doorlopen vn. de speling het d agen van het platform over te nemen. Daarna kan overeenkomstig fig. 3»c',d en d' de^erkgrendel worden overgezet in een 10 volgende lager gelegen tandholte. De uitgangsstand is dan weer bereikt.

Ook hier geldt dat de dubbele speling en dus tijd ter beschikking staat voor de werkgrendel, wanneer deze zijn commando "uit” krijgt op het moment, dat de houdgrendel naar binnen be- 15 weegt. De snelheid is dan echter anders, bijvoorbeeld 1,2 cm/sec. en de ter beschikking staande tijd bij twee maal 5 cm speling 8,34 sec. zodat het tijdrelais voor de werkgrendel op 8 sec. in te stellen is.

In fig. 3*4 gaat het om het optillen van het platform. 20

In de uitgangsstand van fig. 3*4 links van de lijn 23 rust het platform met de houdgrendels op de poot. Volgens fig. 3 4a wordt het platform nu opgetild waardoor de houdgrendel wordt ontlast en dit is mogelijk omdat het platform via de cilinders 14 hangt aan het raam 16 dat met de werkgrendels 17 en 18 in ingrijping 25 is met de vertanding van de poot.

Fig. 3.4b en b' tonen de situaties waarbij allereerst de houdgrendel uit de vertanding komt en vervolgens tegen de kop van tand 5 aan komt te liggen. Fig. 3·4c toont het weer in een tandholte intreden van de houdgrendel. Is deze handeling vol- 30 tooid dan gaat het platform overeenkomstig fig. 3 4c' weer naar beneden opdat de houdgrendels het dragen van het platform kunnen ovememen waarna dan volgens de fig. 3 4c', d en d' de werkgrendels uit de tandholte treden en naar een hoger gelegen tandholte beween totdat de uitgangsstand weer is bereikt. 35

Thans zal worden overgegaan tot een bespreking van de schema's volgens de fig. 4» 5 en 6.

7906403 11

Het in fig. 4 getoonde schema toont de tijdrelais t^ en tg en verder een aantal schakelrelais die in hun uitgangsstand zijn getoond.

Fig. 5 toont de wijze waarop de eindschakelaars respectievelijk organen voor het registreren van de eindstanden via 5 schakelaars of schakelrelais de in het schema van fig. 4 getoonde schakelrelais beïnvloeden enwel voor de werkgrendels.

Fig. 6 toont dit zelfde voor de houdgrendels.

In fig. 4 is verder aangegeven de betekenis van de relais binnen het schema. 10

Wordt gegeven het commando "houdgrendels uit" tegelijk met het commando "hefcilinder ihW, hetgeen betekent dat het raam 16 naar beneden gaat, dan worden dus in fig. 4 de openstaande schakelaars HGÏÏ en HU gesloten. Het tijdrelais Tg komt daarbij onder spanning. 15

Bij het naar buiten bewegen van de houdgrendels zullen deze achtereenvolgens de schakelaars 15 bedienen. Deze zijn in fig. 6 aangeduid met vier in serie geschakelde schakelaars of schakelrelais HIJ1, HÏÏ2, ΗΙΓ3 en HÏÏ4· Zodra deze alle vier zijn bediend hetgeen dus betekent dat de vier uiteinden van de houd- 20 grendels naar buiten zijn bewogen wordt het relais AHtJ bekrachtigd hetgeen betekent dat in de funktionerende keten de in fig.

4 gesloten getekende schakelaar AHÏÏ opent. Het circuit is dan verbroken. Yindt dit verbreken niet binnen de voorgeschreven tijd plaats dat wil zeggen de tijd ingesteld bij het tijdrelais Tg dan 25 zorgt dit voor het verbreken van het circuit.

Een vergelijkbare situatie ontstaat wanneer bij het commando "houdgrendels uit" ook het commando "hefcilinder uit" wordt gegeven hetgeen betekent dat naast HGÏÏ ook EO worden gesloten. 30

In beide gevallen wordt dus Tg benut.

Wanneer het gaat om de werkgrendels dan doet zich de volgende situatie voor.

Het commando "houdgrendels in" werd reeds gegeven afhankelijk van een niet nader getoonde of beschreven schakelaar die 35 vaststelt dat bij de vertikale beweging de helft van de slag is 7906403 12 afgelegd zodat de cilinders die de grendels moeten bewegen deze tegen de tandkop aan gaan drukken. Zodra het eerste grendelbalk-einde van een houdgrendel in een tandopening kan treden gebeurt dit en aan het einde van deze inwaartse slag wordt deze stand door het desbetreffende orgaan zoals een eindsohakelaar geregis- 5 treerd. Dit betekent dat in het schema van fig. 6 één van de in parallel geplaatsts schakelaars HI1, HI2, Hl5 of ΞΙ4 wordt gesloten. In het schema van fig. 4 betekent dat de EHI wordt gemaakt en daarmee het tijdrelais onder spanning wordt gebracht.

Pas wanneer alle vier van de in serie geplaatste schakelaars 12 10 aangeduid met HI1, HÏ2, HI3 en HI4 zijn gemaakt wordt het relais AHI bekrachtigd en dit signaal, dat betekent dat beide houdgren- dels volledig naar binnen zijn bewogen doorbreekt de stroomketen weer doordat AHI wordt geopend. Yindt dit niet binnen de gestelde tijd plaats dan zal T^ voor de verbreking zorgdragen. 15

Ten aanzien van de werkgrendels is een vergelijkbare situatie weergegeven in fig. 5* Alle werkgrendeleindschakelaars 19 die de stand naar buiten toe moeten registreren zijn aangegeven met WÏÏ1, ¥U2, WÏÏ3 en WÏÏ4 en alle schakelaars 20 die de stand in registreren zijn aangegeven met ¥11, WI2, WI3 en WI4· Laatst- 20 genoemden komen voor in een parallelschakeling en in een serie-schakeling. De parallelschakeling bepaalt weer door het bekrachtigen van het relais EWI bij het onder spanning brengen van het tijdrelais T^ en de seri eslui ting, van alle in-serie geplaatste schakelaars 20/WI1 tot en met ¥14 via het relais A¥I het verbre- 25 ken van de keten. Bij de beweging werkgrendels naar buiten wordt het commando gegeven door het sluiten van ¥GÏÏ in combinatie met RO of RH zodat tegelijkertijd het tijdrelais in werking wordt gesteld, te weten Tg en wordt het signaal A¥U, dat wil zeggen beide werkgrendels zijn uitgegeven doordat alle schakelaars 19/¥tT1 tot 30 en met ¥ÏÏ4 zijn gemaakt.

Het is denkbaar registratie-organen toe te passen die het moment vaststellen waarop de grendel binnentreedt door tussen de:schakelaars 19, 20 respectievelijk 12, 13 een schakelaar in te voegen. Deze is dan zodanig in het circuit opgenomen dat daar- 35 door het tijdrelais onder spanning wordt gebracht, 7906403

Claims (7)

1. Verplaatsbaar platform of werkeiland bestaande uit een ponton met drijfvermogen en ten minste drie in verticale richting ten opzichte van de ponton verplaatsbare poten» die met de ponton zijn gekoppeld door middel van een hef-blokkeermechanisme 5 bij elke poot» waarmee deze poot ten opzichte van de ponton kan worden vastgezet respectievelijk ten opzichte daarvan kan worden verplaatst en dat bestaat uit ten minste twee op afstand boven elkaar geplaatste horizontaal verplaatsbare grendels of grendel-stellen, die samenwerken met grendelopeningen van de poot en daar- 10 in passen met speling in verticale zin en waarvan een grendel respectievelijk grendelstel is ondergebracht in een raam dat door middel van een vijzelsysteem ten opzichte van de ponton verplaatsbaar is, welke grendels respectievelijk grendelstellen om beurten op de paal kunnen aangrijpen en waarbij elk hefmechanisme is voor- 15 zien van een beveiliging bestaande uit ten minste één bij elke grendel behorend orgaan, welke organen bij het naar binnen en/of naar buiten bewegen van de grendels respectievelijk grendelstellen de eindstanden daarvan registreren, terwijl verder is voorzien in een besturingscircuit voor het vijzelsysteem, met 20 het kenmerk, dat in het besturingscircuit van het vijzelsysteem een tijdrelais is aangebracht, dat het circuit verbreekt wanneer na een van tevoren ingestelde tijd, die korter is dan de tijd nodig voor het doorlopen van de speling de grendels of grendelstellen die een in- of uitgaande beweging maken hun 25 eindstanden nog niet hebben bereikt, waarbij de organen die deze eindstanden registreren dit circuit eveneens zodanig beheersen dat zij dit verbreken wanneer alle grendels hun eindstand hebben bereikt, waarbij dan tevens het tijdrelais wordt uitgeschakeld.

2. Platform volgens conclusie 1, waarbij de horizontaal 30 verplaatsbare grendels van elk grendelstel bestaan uit grendel-balken, die elk met de uiteinden kunnen grijpen in de tandholten van op afstand van elkaar en evenwijdig aan elkaar aan de poot aangebrachte tandstroken en elk grendelbalkeinde samenwerkt met een de stand registrerend orgaan met het kenmerk, 35 dat alle organen voor het registreren van het voltooien van al- 7906403 thans de ingaande slag van de in één vlak gelegen balken bestaan uit schakelaars of schakelrelais, die zowel in serie als ook parallel in de keten zijn opgenomen en het tijdrelais door één van de schakelaars respectievelijk relais van de parallelketen onder spanning kan worden gebracht en vrij van spanning kan worden ge- 5 maakt door een relais dat door de serieketen wordt bekrachtigd.

5. Platform volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat alle organen voor het registreren van het voltooien van de uitgaande slag bestaan uit in serie geplaatste schakelaars of schakelrelais, die, wanneer zij allen zijn gemaakt of bekrach- 10 tigd een relais bekrachtigen dat het besturingscircuit verbreekt en het tijdrelais wordt bekrachtigd zodra het commando "grendels uit" wordt gegeven. k. Platform volgens conclusie 1, 2 of 3i met het kenmerk , dat bij elke grendel twee registreerorganen, ge- 15 zien in de bewegingsrichting op afstand van elkaar zijn geplaatst van welke twee organen er één de eindstand registreert en de ander een middenstand, zoals bij het intreden in de grendelopening en laatstgenoemd orgaan is gekoppeld met een relais dat, eventueel in parallel met andere overeenkomstige relais van organen be- 20 horende bij in hetzelfde vlak gelegen grendels, het tijdrelais onder spanning kan brengen, terwijl het orgaan dat de eindstand registreert, eventueel in serie met overeenkomstige organen, via een relais het tijdrelais vrij van spanning kan maken en het stuurcircuit onderbreken. 25

5. Platform volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de organen bestaan uit mechanisch te bedienen schakelaars respectievelijk relais.

6. Platform volgens één of meer der conclusies 1 tot en met *f-, met het kenmerk, dat de organen bestaan 50 uit naderingsschakelaars.

7. Platform volgens één of meer der voorgaande conclusies 1 tot en met 4, met het kenmerk, dat de organen bestaan uit standaanwijzers aan de hydraulische cilinders van de grendels en deze zijn gekoppeld met schakelaars of schakelre- 55 lais. 7906403

8. Platform volgens conclusie 7t met het kenmerkt dat de standaanwijzers bestaan uit potentiometers die met de zuiger van de hydraulische cilinders zijn gekoppeld zodanig dat bij elke stand een bepaalde spanning behoort, welke spanning bij één of meer van tevoren bepaalde waarden een relais kan 5 bekrachtigen. ****** 7906403