CN105274978A - 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统 - Google Patents

基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105274978A
CN105274978A CN201410285046.2A CN201410285046A CN105274978A CN 105274978 A CN105274978 A CN 105274978A CN 201410285046 A CN201410285046 A CN 201410285046A CN 105274978 A CN105274978 A CN 105274978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting unit
load
lifting
vector controlled
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410285046.2A
Other languages
English (en)
Inventor
崔庆龙
林锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HICO PETRO-TECH Co Ltd
Original Assignee
HICO PETRO-TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HICO PETRO-TECH Co Ltd filed Critical HICO PETRO-TECH Co Ltd
Priority to CN201410285046.2A priority Critical patent/CN105274978A/zh
Publication of CN105274978A publication Critical patent/CN105274978A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,用于石油钻井平台的升降单元的载荷远程分配。包括人机界面、智能控制器、基于矢量控制的变频单元、电气切换装置、升降单元,本发明的有益效果是,通过带有矢量控制的变频单元分别拖动升降电机,通过升降控制台的触摸屏输入指令,通过矢量控制器自动计算电机轴的输入扭矩,通过升降单元的输出轴的扭矩传感器反馈实际扭矩,从而实现齿轮箱载荷分配的远程自动闭环控制。

Description

基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统
技术领域
本发明用于石油钻井平台的升降系统控制。
背景技术
自升式钻井平台一般由三条桩腿组成,参见附图1,平台通过54组升降单元与桩腿的升降齿条啮合,实现整个平台的升降作业。
附图2为自升式平台升降系统的单桩示意图,18个升降单元共轭在一个桩腿的升降齿条上,18台电机拖动升降单元按照升降的预定的方向转动,从而带动1万余吨的钻井平台沿着桩腿齿条上升或下降,三桩联动可以实现平台的升降。在平台升降开始前,由于初始啮合位置的不同,会造成个别升降单元在启动前承受过大的载荷,强行升降会造成升降单元过载运行,在严重的情况下可以造成升降齿条或爬升齿轮的断裂等恶性事故,所以在升降前一定要想办法平衡升降单元的载荷。常规的载荷分配的方法为:在升降电机后面施加扭矩扳手,然后手动松开刹车,再正转或反转电机输入轴,使最终输入轴的扭矩达到平均扭矩值。由于按此方法调整扭矩时,齿轮箱末端的载荷会在齿轮箱之间进行转移,导致此调整要反复进行很多次且花费大量的时间及人力,而且在单一升降单元正承受过大载荷时,输入轴的反扭矩对操作人员有潜在危害。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,实现齿轮箱载荷分配的远程自动闭环控制。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,其特征是:包括人机界面,用于a.升降单元选择、b.设定载荷选择、c.启停指令、d.状态显示;
包括智能控制器,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括基于矢量控制的变频单元,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括电气切换装置,用于选择需要载荷分配的升降单元;
包括升降单元,所述的升降单元上设有载荷传感器。
以上所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,所述的人机界面连接智能控制器,并通过人机界面向智能控制器传送或接收信号。
以上所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,所述的智能控制器与基于矢量控制的变频单元相连接,并相互传递接收信号。
以上所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,所述的基于矢量控制的变频单元与电气切换装置、升降单元依次连接,所述的升降单元上设有的载荷传感器连接到智能控制器。
本发明的有益效果是,通过带有矢量控制的变频单元分别拖动升降电机,通过升降控制台的触摸屏输入指令,通过矢量控制器自动计算电机轴的输入扭矩,通过升降单元的输出轴的扭矩传感器反馈实际扭矩,从而实现升降单元齿轮的载荷分配的远程自动闭环控制。
附图说明
图1为本发明背景技术中钻井平台及桩腿关系示意图。
图2为升降系统单桩示意图。
图3为本发明控制功能方框示意图。
图中:1.平台;2.桩腿;3.齿条;4.齿轮箱;5.齿轮。
具体实施方式
由附图3可知,本发明包括人机界面,用于a.升降单元选择、b.设定载荷选择、c.启停指令、d.状态显示;
包括智能控制器,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括基于矢量控制的变频单元,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括电气切换装置,用于选择需要载荷分配的升降单元;
包括升降单元,所述的升降单元上设有载荷传感器。
以上所述的人机界面连接智能控制器,并通过人机界面向智能控制器传送或接收信号。所述的智能控制器与基于矢量控制的变频单元相连接,并相互传递接收信号。所述的基于矢量控制的变频单元与电气切换装置、升降单元依次连接,所述的升降单元上设有的载荷传感器连接智能控制器。
本发明通过带有矢量控制的变频单元分别拖动升降电机,通过升降控制台的触摸屏输入指令,通过矢量控制器自动计算电机轴的输入扭矩,通过升降单元的输出轴的扭矩传感器反馈实际扭矩,从而实现对升降单元爬升齿轮载荷进行远程自动闭环控制。

Claims (4)

1.一种基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,其特征是:包括人机界面,用于a.升降单元选择、b.设定载荷选择、c.启停指令、d.状态显示;
包括智能控制器,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括基于矢量控制的变频单元,用于a.接受指令、b.对升降电机进行闭环控制;
包括电气切换装置,用于选择需要载荷分配的升降单元;
包括升降单元,所述的升降单元上设有载荷传感器。
2.根据权利要求1所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,其特征是:所述的人机界面连接智能控制器,并通过人机界面向智能控制器传送或接收信号。
3.根据权利要求1所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,其特征是:所述的智能控制器与基于矢量控制的变频单元相连接,并相互传递接收信号。
4.根据权利要求1所述的基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统,其特征是:所述的基于矢量控制的变频单元与电气切换装置、升降单元依次连接,所述的升降单元上设有的载荷传感器连接智能控制器。
CN201410285046.2A 2014-06-24 2014-06-24 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统 Pending CN105274978A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410285046.2A CN105274978A (zh) 2014-06-24 2014-06-24 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410285046.2A CN105274978A (zh) 2014-06-24 2014-06-24 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105274978A true CN105274978A (zh) 2016-01-27

Family

ID=55144738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410285046.2A Pending CN105274978A (zh) 2014-06-24 2014-06-24 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105274978A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106694557A (zh) * 2016-08-17 2017-05-24 天津电气科学研究院有限公司 一种无缝钢管连轧机组芯棒限动小车的控制系统及其控制方法
CN109818545A (zh) * 2019-03-13 2019-05-28 天津海科信达石油技术有限公司 用于调节升降单元载荷的控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7906403A (nl) * 1979-08-24 1981-02-26 Rsv Gusto Eng Bv Verplaatsbaar platform of werkeiland.
CN202380450U (zh) * 2011-11-14 2012-08-15 大连美特佳科技有限公司 一种海洋石油钻井平台自动升降控制系统
CN202430701U (zh) * 2012-01-04 2012-09-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 升降装置及自升式海洋平台
CN203583452U (zh) * 2013-11-04 2014-05-07 广东精铟机械有限公司 一种钻井平台升降单元控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7906403A (nl) * 1979-08-24 1981-02-26 Rsv Gusto Eng Bv Verplaatsbaar platform of werkeiland.
CN202380450U (zh) * 2011-11-14 2012-08-15 大连美特佳科技有限公司 一种海洋石油钻井平台自动升降控制系统
CN202430701U (zh) * 2012-01-04 2012-09-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 升降装置及自升式海洋平台
CN203583452U (zh) * 2013-11-04 2014-05-07 广东精铟机械有限公司 一种钻井平台升降单元控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106694557A (zh) * 2016-08-17 2017-05-24 天津电气科学研究院有限公司 一种无缝钢管连轧机组芯棒限动小车的控制系统及其控制方法
CN109818545A (zh) * 2019-03-13 2019-05-28 天津海科信达石油技术有限公司 用于调节升降单元载荷的控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8113742B2 (en) Jack-up platform
CN103032185B (zh) 汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机
CN106870720B (zh) 控制电动车辆变速器的方法
CN105274978A (zh) 基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统
CN105605165A (zh) 一种采用同步器的电动车用自动换挡驱动系统
CN103775624B (zh) 空档到前进或倒车的变速器换挡中双态离合器组件控制
CN104563116B (zh) 一种自动控制重锤夯击的施工设备
CN102381652A (zh) 用于卷扬机构的控制装置和方法以及卷扬机构试验平台
CN103697133A (zh) 一种提升装置减速机
CN104534077A (zh) 一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械
AT511870A5 (de) Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Motorfahrzeug, enthaltend ein Positionssteuersystem für einen elektromagnetischen Aktuator und Verfahren zum Steuern eines entsprechenden Positionssteuersystems
CN202296875U (zh) 一种起重机手电一体无线控制系统
CN204356009U (zh) 一种物流升降台车
CN102267673B (zh) 一种测井绞车电传动控制系统及方法
CN204080776U (zh) 具有过载保护功能的自升式钻井平台升降传动装置及采用其的钻井平台
CN102817725A (zh) 移动式起重机及其发动机转速控制方法、装置和系统
CN203548769U (zh) 一种提升装置减速机
CN109132870A (zh) 一种塔机起升微速控制系统及方法
CN204643406U (zh) 新型升降机控制系统
CN202704958U (zh) 电动工业车辆货叉高度显示控制装置
CN105174075A (zh) 势能起重机
CN202897895U (zh) 钻机绞车两档自动换档控制系统
CN203441465U (zh) 智能岩芯钻机
CN204477281U (zh) 挖掘机行走自动变速系统
CN102515026B (zh) 锻造起重机的随动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160127