CN204477281U - 挖掘机行走自动变速系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种挖掘机,特别是挖掘机行走自动变速系统。本实用新型包括:先导泵、主泵、行走马达、自动变速阀,所述主泵出油口通过管路与自动变速阀A口连接,先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt口连接,自动变速阀MR口与行走马达阀的K口连接。本实用新型在行走系统中增加一个行走自动变速阀,通过该阀检测行走系统的驱动压力来控制行走马达的变速机构,以实现行走负载大于一定值时为慢速档行走、行走负载下降到另外一个设定值时再恢复成快速档行走,同时还可以避免行走压力处于在临界值附近时频繁换挡时的现象,确保系统稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机,特别是挖掘机行走变速系统。
背景技术
目前,液压挖掘机的行走分为两档:快速档和慢速档。当负荷较小时用快速档用来迅速转移设备,当负荷大时用慢速档用来平稳的移动设备,快速和慢速档之间的转换通过一个电器开关来人工切换。因履带式挖掘机工作的环境多为矿山、施工工地,行走的负荷变换频繁,这样操作起来比较繁琐。另外,国外有些行走液压马达生产厂家集成了自动换挡功能,但其只能设定一个压力值进行转换,当行走压力在该设定值上下频繁变化的工况下,就会出现频繁换挡,造成行走系统的振动,严重影响整机行走的平顺性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种实现自动换挡,确保系统稳定的挖掘机行走自动变速系统。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:
本实用新型包括:先导泵、主泵、行走马达,所述主泵出油口通过管路与自动变速阀A 口连接,先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt口连接,自动变速阀MR口与行走马达变速阀的K口连接。
所述行走马达变速阀包括:电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一安全阀、单向节流阀、第二安全阀。
本实用新型在行走系统中增加一个行走自动变速阀,通过该阀检测行走系统的驱动压力来控制行走马达的变速机构,以实现行走负载大于一定值时为慢速档行走、行走负载下降到另外一个设定值时再恢复成快速档行走,同时还可以避免行走压力处于在临界值附近时频繁换挡时的现象,确保系统稳定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明
图1行走自动变速阀原理图;
图2行走自动变速系统原理图。
具体实施方式
在图1-图2中,本实用新型包括:先导泵7、主泵12、行走马达、自动变速阀13,所述主泵12出油口通过管路与自动变速阀13的A 口连接,先导泵7的出油口通过管路与自动变速阀13的VSt口连接,自动变速阀13的MR口与行走马达变速阀15的K口连接。
所述行走变速阀主要是由电磁换向阀1、第一液控换向阀2、第二液控换向阀3、第一安全阀4、单向节流阀5、第二安全阀6组成。图2中,所述主泵12出油口通过管路与自动变速阀13的A 口连接,先导泵7的出油口通过管路与自动变速阀13的VSt口连接,自动变速阀13的MR口与行走马达变速阀15的K口连接。其中自动变速阀13的A口相当于输入主泵的系统压力, VST接先到泵77的控制油、MR接行走马达变速阀15、用来控制马达的快慢档。
当主系统压力低于第一安全阀4设定值时,控制油通过VST口、电磁换向阀1、液控换向阀2、MR口到达行走马达14的行走马达变速阀15,使行走马达14处于快速档的状态;当行走阻力增加超过第一安全阀4设定值时,第一液控换向阀2和第二液控换向阀3换向,先导泵7来的控制油通过VST口、电磁换向阀1、被第一液控换向阀2截止,行走马达的变速阀处的控制油经MR、第一液控换向阀2、T1流回油箱,此时行走马达处于慢速档行走状态;当行走阻力降低到第二液控换向阀3设定值时,第一液控换向阀2和第二液控换向阀3回位,控制油通过VST口、电磁换向阀1、第一液控换向阀2、MR口到达行走马达变速阀15,使行走马达恢复到快速档的状态;因第二液控换向阀3和第一安全阀4的设定压力存在一定的差值,第一安全阀4设定的压力值大于第二液控换向阀3设定的压力值,可保证快、慢档转换时平稳换挡,不发生频繁振动。
Claims (2)
1.挖掘机行走自动变速系统,系统包括先导泵、主泵、行走马达、自动变速阀,其特征在于,主泵出油口通过管路与自动变速阀A 口连接,先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt口连接,自动变速阀MR口与行走马达变速阀的K口连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机行走自动变速系统,其特征在于,所述行走马达变速阀包括:电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一安全阀、单向节流阀、第二安全阀,通过该行走变速阀的加入,使行走系统根据外负载自动调整行走的快慢。
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CN201420858427.0U CN204477281U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 挖掘机行走自动变速系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107218268A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-29 | 广西柳工机械股份有限公司 | 平地机前轮驱动液压系统 |
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2014
- 2014-12-30 CN CN201420858427.0U patent/CN204477281U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
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