NL7905747A

NL7905747A - Analoog/digitaal omzetter voor op een toestand aan- sprekende transductor.

Info

Publication number: NL7905747A
Application number: NL7905747A
Authority: NL
Original assignee: Dresser Ind
Priority date: 1978-09-05
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1980-03-07
Also published as: CA1146276A; CH633397A5; DE2935831C2; IN152608B; SE7907192L; SE8405983L; SE8405983D0; SE437591B; DE2935831A1; FR2435861A1; BE878605A; FR2435861B1; GB2030392B; GB2103442A; GB2030392A; GB2103442B; JPS5537100A

Description

i ; * · S’* DRESSER INDUSTRIES^ INC., Dallas, Texas, Ver.St.v.Amerika

Analoog/digitaal omzetter voor op een toestand aansprekende transductor.

Het gebied, waartoe de uitvinding behoort, heeft betrekking op de techniek van analoog/digitaal omzetters van dubbele-hellingssoort voor het leveren van een digitaal uitgangssignaal van een gemeten analoog signaal naar de omzetter.

5 De analoog/digitaal omzetter van dubbele-hellings- soort voor het verkrijgen van een digitaal uitgangssignaal uit een gemeten analoog ingangssignaal is bekend uit bijvoorbeeld de Amerikaanse octrooischriften 3.061.939, 3.316.546, 3.458.803, 3.660.834 en 3.566.397. In het kort omvat de methode van omzetting het integreren 10 van een stroom in direct verband met een onbekende spanning gedurende een vaste tijdperiode, gevolgd door de integratie van een standaard-stroom in verband met een referentiespanning van tegengestelde polariteit totdat de integratoruitgang terugkeert naar nul. De totale vereiste tijdperiode om de integrator tot nul te brengen is direct evenredig met 15 de verhouding van de gemeten stroom tot de standaardstroom en dus tot de gemeten spanning. De integrator is daarom een keten, welke een lineair veranderende uitgang met de tijd (gewoonlijk een helling) levert wanneer de ingang een constante spanning is en de mate van integrator-uitgangsspanningstoename direct evenredig is met de waarde van de in-20 gangsspanning. Wanneer de ingangsspanning nul is, is de uitgangsspanning niet onderhevig aan verandering, maar blijft nul bij welke uitgangswaarde ook werd verkregen bij het begin van de tijdperiode.

Standaardwerking van zulke bekende omzetters heeft integratie omvat van de onbekende in dezelfde polariteitsrichting als 25 het ingangssignaal, bijvoorbeeld positief tot positief, hetgeen dan wordt geschakeld naar een referentiesignaal van tegengestelde polariteit, dat tot nul wordt geïntegreerd. Dit wordt dan gedetecteerd door een vergelijker van de geïntegreerde signalen en voor grote analoge ingangen 7905747 2 $Λ + 1 t zijn langere tijdperioden nodig voor het uitvoeren van de nulintegratie. De digitale tellingen worden dan opgezameld in een register evenredig met de tijdfactor behorende bij de onbekende integratie.

Hoewel deze basisinrichting goed heeft gewerkt met 5 een hoge orde van nauwkeurigheid, vereist deze referentieschakeling en polariteitsdetectie, hetgeen moeilijk wordt bij zeer lage ingangen, hetgeen voert tot schakelonzekerheden. Ook zijn voorinstelstromen behorende bij deze bekende inrichtingen, opgeteld en afgetrokken van de hellingen in elk van zijn veranderde richtingen. Om deze moeilijkheden te over-10 winnen, is het nodig nauwkeurige lage verschilversterkers te gebruiken. Desondanks zijn organen voor het verkrijgen van eliminatie daarvan tot nu toe niet bekend.

De uitvinding heeft betrekking op analoog/digitaal omzetters voor het verkrijgen van een digitaal uitgangssignaal dat in 15 verband staat met een analoog signaal, uitgezonden uit een op een toestand aansprekende transductor. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een analoog/digitaal omzetter van de dubbele-hellingssoort, geschikt voor het elimineren van het referentieschakelen en voorinstel-stroomproblemen van dergelijke bekende omzetters, waardoor de totale 20 nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van zulke stelsels wordt vergroot.

Naar keuze levert een verdere eigenschap ook verbeterde lineariteit van het uitgangssignaal.

Het bovenstaande wordt verkregen volgens de uitvinding door steeds het onbekende analoge ingangssignaal te integreren 25 in een polariteitsrichting tegengesteld aan een referentiesignaal, waardoor het mogelijk is een van de twee vroeger gebruikte referentiesigna-len te elimineren. Tegelijkertijd wordt het vermogen verkregen zowel de polariteit van het ingangssignaal te meten als te bepalen zonder te letten op het signaalniveau. Door het gebruik van de integrator in een 30 niet-omkeerwijze, integreert de analoog/digitaal omzetter positief alle analoge signaalwaarden onder een maximum negatieve ingangsspanning, terwijl digitale tellingen worden opgezameld evenredig met de verschillen daartussen. Een digitale weergever of ander geschikt digitaal orgaan wordt dan bediend door de tellingssignalen, ontvangen van de omzet-35 ter. Naar keuze kan digitale lineariteit van de tellingssignalen worden geleverd voor het corrigeren van elke opgetreden afwijking van de ideale 7905747 * t 3 $ lineariteit. Dit wordt verkregen door een geprogrammeerde microcomputer, welke een PROM uitleest voor het doen lopen van een klok met variabele frequentie via de PROM-programmering. De klokfrequentie wordt geregeld voor het uitvoeren van een eerste fase omzettertijd, welke overeenkomt 5 met een even veelvoud van de voedingslijnfrequentie. Accumulatortellin-gen zullen dan direct met de klokfrequentie variëren.

Het is een doel van de uitvinding te voorzien in een gewijzigde analoog/digitaal omzetter van dubbele-hellingssoort voor het verkrijgen van een digitaal uitgangssignaal in verband met een trans-10 ductor, welke een analoog signaal geeft.

Een verder doel van de uitvinding is het effectief elimineren van referentieschakelen en voorinstelstroomproblemen bij overeenkomende bekende analoog/digitaal omzetters.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening in 15 het volgende nader worden toegelicht.

Figuur 1 toont een blokdiagram van een inrichting volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een elektronische schakeling van de analoog/digitaal omzetter met dubbele helling.

20 Figuur 3 toont een tijddiagram voor de omzetter met dubbele helling volgens figuur 2 bij nul en niet-nul signaalniveaus.

Figuur 4 toont een mogelijke variatie van de omzetter van figuur 2 voor het verkrijgen van digitale lineariteit.

Men ziet in figuur 1 een transductor 10, inge-25 richt voor het continu uitzenden van een analoog signaal Va dat in verband staat met de gemeten waarde van een toestand gemeten door de transductor. De transductor 10 kan typerend elke geschikte soort meetinstrument zijn, waaruit een analoge uitgang kan worden verkregen en bij een voorkeurstoepassing kan deze een druk- of temperatuurtransductor vormen, 30 bijvoorbeeld zoals in de Amerikaanse octrooischriften 3.742.233 en 4.109.147. Het analoge signaal Va uit de transductor wordt samen met een referentiesignaal Vr van een bekende geregelde spanning, zoals hierna wordt toegelicht, toegevoerd naar een analoog/digitaal omzetter 12, welke op zijn beurt een tellingssignaal Vd uitzendt voor een verscheiden-35 heid van toepassingen, zoals voor het doen werken van een digitale weergever 14.

7905747 4 «' ** ϊ, 1 l

Volgens figuur 2 bestaat de analoog/digitaal omzetter 12 met dubbele helling uit een sommeerversterker 16, een integrator 18, een vergelijker en auto-nulversterker 20, een monster/vast-houdversterker 22 en een logisch en opzamelend moduul 24, dat kan zijn 5 van de soort van National Semi-conductor MM5330 A/D Building Block, werkend ds hierna wordt beschreven. Het analoge signaal Va uit de transducer 10 in verband met zijn gemeten parameter, is van negatieve polariteit voor directe verbinding via een schakelaar SW-1 naar sommeerversterker 16, terwijl de referentiespanning Vr geleverd vanaf een ge-10 regelde spanningsbron, van negatieve polariteit is voor verbinding via een schakelaar SW-2 naar vergelijker en auto-nulversterker 20. De uitgang van de versterker 16 wordt via een schakelaar SW-3 geleverd naar de positieve klem van de integrator 18 terwijl een Vmax spanning wordt afgeleid van Vr via delers Rj en R2 voor het voeden van de negatieve 15 klem van de integrator 18. Indien als voorbeeld maximum positieve spanning bij Va = 1,9999 volt is, zou V naar keuze worden ingesteld op ΧΩβΧ 2,2000 volt en bij Va = nul zou de meting zijn gebaseerd op 2,2000 volt. Logische en opzamelende moduul 24 levert de logica voor de opeenvolging van de bovengenoemde schakelaars.

20 In verband met figuur 3 wordt de gehele analoog/ digitaal omzetcyclus van het transductorsignaal Va aangegeven, waarbij Va = 0 volt de.getrokken hellende lijn is en Va Φ 0 volt voor een gemeten waarde niet gelijk aan nul een gestippelde hellende lijn is. De cyclus van links naar rechts in figuur 3 bestaat uit drie fasen, name-25 lijk de auto-nulfase III, de integratorreferentiefase I voor een vooraf bepaalde vaste tijdperiode en de geïntegreerde onbekende fase II voor een variabele tijdperiode Tx. Gedurende de fase III werkt de vergelijker en auto-nulversterker 20 als een naar nul gaande versterker met hoge versterking, welke als de schakelaar.SW-4 is gesloten, de monster/vasthoud-30 versterker 22 en condensator C-l aandrijft en omkeersommeerversterker 16 via schakelaar SW-3 voor het herstellen van de integratorcondensator C-2 spanning op nul volt. De schakelaars SW-1, SW-2 en SW-5 zijn gedurende deze fase in geaarde toestand. Vanwege de eigenschappen van de versterker 22 zijn ook alle versterkerspanningsverschillen opgeslagen 35 in de condensator C-l, waar zij blijven tijdens de integratiecyclus, dienend voor het elimineren van zelfs grote verschilspanningen.

7905747 • -* 4 5

Gedurende fase I worden ten gevolge van een ontvangen voedingslijnsynchronisatiesignaal de schakelaars SW-4 en SW-5 geopend. De referentiespanning Vr wordt via schakelaar SW-2 toegevoerd naar de versterker 20 voor het tegelijk vormen van V via de deler Rt, 5 R_. V wordt gekozen, gebaseerd op de gewenste volle schaaltellingen.

L· ÏÏlrlX

Tegelijkertijd wordt Va verbonden met de ingang van de integrator 18 via sommeerversterker 16 en schakelaar SW-3. De uitgang van de integrator 18 zwaait dan naar Va voor integratie voor het beginnen van een referentieperiode Tr, gedurende welke tijd integratie optreedt voor een sig-10 naalwaarde, gebaseerd op het verschil (vmax ” Va). De tijd Tr is bij voorkeur gekozen als een even veelvoud van de lokale voedingslijnfrequentie voor het verhogen van de normale ruisverwerping van de omzetter.

Bij het voltooien van de fase I wordt de fase II 15 ingeleid, gedurende welke de referentiespanning Vr wordt toegevoerd aan de integrator 18 gedurende een onbekende periode Tx totdat de drempel van de vergelijker 20 wordt overschreden bij zijn vergelijking tussen de signaalniveaus van Vr en de integratoruitgang. Op zodanig tijdstip, samenvallend met de vergelijkeruitgang, worden de digitale tellingen, welke 20 zijn opgezameld gedurende de integratieperiode Tx, overgedragen van de teller naar de grendels, waarvan het parallel uitgangssignaal Vj wordt toegevoerd naar de weergeefeenheid 14 of ergens anders naar toe overgedragen, zoals gewenst. Dit zal duidelijk zijn uit het volgende voorbeeld:

C

25 Tr » -— waarbij C = overlooptellingen

O

= klokfrequentie (Hz) aangenomen de derde harmonische van 60 Hz = 0,050 sec.

en C 3 18.000 zodat o 30 C. = 36.000 Hz.

t

Wanneer Va gelijk nul is en V is gemeten, zal max ° een volledige omzetting optreden op basis van: T = Tr + Tx (figuur 3)

O

„ „ 18.000 , 22.000 35 Tc 360.000 360.000 “ 0,111111 sec* met + 0000 weergegeven.

7905747 G- * * 1 1 6

Voor een positieve waarde van Va kleiner dan V χ zorgen de code-omzetter 9’s voor complementwerking van de teller voor het weergeven van de gemeten waarde. Op deze wijze levert de weergever 14 een lineaire omzetting voor Va kleiner dan V e max 5 Voor het uitvoeren van digitale lineariteit bruik baar bij de analoog/digitaal omzetter 12 of bij een standaardstelsel met dubbele heling, wordt verwezen naar figuur 4, waar men een schematische schakeling ziet daarvoor, voorzien van een microcomputer 26, een PROM 28 en een klokbron 30 met variabele frequentie verbonden met een logische 10 en opzamelende moduul 24. Gedurende de fase I (figuur 3) leest de microcomputer 26 de PROM 28 voor het ontvangen van geprogrammeerde informatie voor het aandrijven van de klok 30 bij een frequentie zodanig dat Tr een even veelvoud van de voedingslijnfrequentie is.

De fase II wordt getest door de microcomputer op 15 de omkeerlijn Co en gebaseerd op informatie ontvangen uit PROM 28 drijft hij de frequentie van de klok 30 aan bij verschillende snelheden per tijdseenheid zoals geprogrammeerd in PROM 28. Op deze wijze beïnvloeden klokfrequenties, welke verschillend zijn tussen fasen II en I niet de omzettijd, welke in plaats daarvan constant blijft voor een gegeven in-20 gangsspanning Va. De integrator 18 werkt op dezelfde wijze als boven beschreven, terwijl de tellingen opgezameld gedurende de tijdperiode Tx, zullen variëren meer direct afhankelijk van de frequentie van de klok 30. Indien Va een niet-lineair aanspreken is van een lineaire functie die wordt gemeten, worden de uiteindelijke opgezamelde tellingen daarom inge-25 steld op zodanige wijze, dat een lineaire digitale weergave van de meting wordt verkregen.

Indien bijvoorbeeld verschillende klokfrequenties worden gebruikt gedurende fase II ten opzichte van fase I, blijft desondanks de omzettijd hetzelfde voor een gegeven ingangsspanning Va aan-30 gezien de integrator 18 dezelfde uitwijking uitvoert. De tellingen opgezameld gedurende Tx, zullen meer of minder afhankelijk zijn van de frequentie van de klok 30, zodat de opgezamelde tellingen over het verloop van Tx kunnen worden gevarieerd in direct verband met de waarde Va.

35 Gebruikt men het vorige voorbeeld en varieert men de klokfrequentie een aantal (n) malen dan is bij n = 5: 7905747 7 Τη = ~ = 0,0122222 en 5

Nt = Τη (F2) + Τη (Fg) + Τη (F4) + Τη (F$) + Τη (Eg) waarbij Fj = klokfrequentie gedurende Tr = 360 kHz F2 = " " Tx = 350 kHz 5 F3 « " " M = 340 kHz F4 = " " " = 300 kHz F5 = " " " = 360 kHz

Fg » " " " = 450 kHz

Nt = 21997 en indien de omzetter met dubbele helling daarbij de 10 kruising bereikt, is Tx = 0,0366666 sec., zijn er drie correcties opgetreden en zal de weergave lezen: 22000 - Tn (Fj + F2 + F ) = 9902 tellingen.

Bij hetzelfde voorbeeld met een constante klokfrequentie is: 15 Tx - 0,0613111 Tn - 0,0122222 hetgeen een Nt * 21999 geeft en een lineaire weergave = 22.000 - 13.200 * 8800 tellingen.

Vergelijking van de bovenstaande voorbeelden toont, dat in beide gevallen het totale aantal essentieel hetzelfde was, maar 20 de niet-lineaire opzameling resulteerde in een 1102 tellingstoename voor een gegeven Va = Tx.

In het bovenstaande is een wijziging van een ana-loog/digitaal omzetter met dubbele helling aangegeven, geschikt voor het leveren van een lineaire digitale weergave van een niet-lineair analoog 25 signaal dat de gemeten uitgang van een op een toestand aansprekend element weergeeft. Door gebruik van relatief goedkope niet-kritische componenten, worden de precisie-elementen nodig voor het elimineren van de inherente problemen van standaardstelsels met dubbele helling vermeden. Door gebruik van de lineariteit volgens de uitvinding, wordt grotere 30 flexibiliteit geleverd in vergelijking tot vroeger gebruikte analoge sommeertechnieken. Buitendien verkrijgt de lineariteit de precisie van een digitale correctie, welke goed reproduceerbaar is en inherent tem-peratuurstabiel met de mogelijkheid het aanspreken vanaf het ene instrument naar het andere te vormen. Hoewel de linearisatie is beschreven in 35 combinatie met de omzetter met dubbele helling hierbij, is het niet zo 7905747 3 % r t dat de uitvinding aldus wordt beperkt, aangezien dit gemakkelijk kan worden gebruikt bij standaardomzetters met tweevoudige helling volgens de bekende techniek.

Het zal duidelijk zijn dat wijzigingen binnen het 5 kader van de uitvinding mogelijk zijn.

7905747

Claims

1. Analoog/digitaal omzetter met dubbele helling voor het uitzenden van een digitaal uitgangssignaal overeenkomend met een ontvangen analoog signaal, met het kenmerk, dat eerste ingangsorganen 5 aanwezig zijn voor het ontvangen van een om te zetten analoog spannings-signaal, tweede ingangsorganen voor het ontvangen van een referentie-spanningssignaal, waaruit een vooraf bepaald maximum spanningssignaal wordt afgeleid, integratororganen opeenvolgend werkend voor het integreren van een eerste signaalwaarde overeenkomend met het verschil tussen 10 het afgeleide maximum spanningssignaal en het ontvangen analoge signaal gedurende een vooraf bepaalde tijdperiode en om na afloop van deze vooraf bepaalde tijdperiode een tweede signaalwaarde te integreren overeenkomend met de som van het eerste geïntegreerde signaal en het referentie-signaal, vergelijkingsorganen ingericht voor het ontvangen van deze ge-15 integreerde signalen voor het effectief variëren van de integratie- tijdperiode van de tweede signaalwaarde totdat een vooraf bepaald drempelniveau is bereikt tussen de uitgang van de integratororganen en de het referentiesignaal en signaal uitzendende organen voor het uitzenden van een digitaal uitgangssignaal afgeleid uit een opzamelende digitale 20 telling welke verband houdt met het tijdverloop van de variabele tijdperiode .

2. Omzetter volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de integreerorganen werken op een niet-omkeerwijze.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, 25 dat de vergelijker effectief de variabele tijdperiode varieert in evenredigheid met het niveau van het analoge signaal ontvangen bij de eerste ingangsorganen.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de integratororganen werken voor het integreren van de eerste sig- 30 naalwaarde in een polariteitsrichting tegengesteld aan de polariteit van het ontvangen referentiesignaal.

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de vooraf bepaalde tijdperiode van de integratororganen bestaat uit een even veelvoud van de voedingslijnfrequentie waarbij de omzetter 35 wordt gebruikt.

6. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, 7905747 -. * * »V dat lineariteitsorganen werken voor het corrigeren van de niet-lineariteit in de digitale telling waaruit het uitgangssignaal van de signaaluit-zendorganen wordt afgeleid.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, 5 dat de lineariteitsorganen bestaan uit een klok van variabele frequentie en organen voor het aandrijven van de klok gedurende de vooraf bepaalde tijdperiode van de integratororganen bij een frequentie bestaande uit een even veelvoud van de vermogenslijnfrequentie waarbij de omzetter werkt en voor het aandrijven van de klok gedurende de variabele tijd- 10 periode bij geregelde veranderingen in frequentie per tijdseenheid in overeenstemming met afwijking van dé lineariteit bij het analoge signaal dat wordt ontvangen bij de eerste ingang.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de lineariteitsorganen bestaan uit een programmeerbaar alleen-aflees- 15 geheugen (PROM) geprogrammeerd voor het veranderen van de klokfrequentie bij variërende snelheden per tijdseenheid gedurende de variabele tijdsperiode.

9. Digitaal uitgangsstelsel voor het continu uitzenden van een digitaal signaal overeenkomend met waarden van een ge- 20 meten toestand, met het kenmerk, dat is voorzien in een op een toestand aansprekende transductor uitgevoerd om te worden blootgesteld aan de te meten toestand en dienend voor het uitzenden van een analoog spannings-signaal continu in verband met de gemeten waarde daarvan, een analoog/ digitaal omzetter met dubbele helling, welke omzetter is voorzien van 25 eerste ingangsorganen voor het ontvangen van het analoge spannings- signaal uitgezonden door de transductor, tweede ingangsorganen voor het ontvangen van een referentiespanningssignaal waaruit een vooraf bepaald maximum spanningssignaal wordt afgeleid, integratororganen opeenvolgend werkend voor het integreren van een eerste signaalwaarde overeenkomend 30 met het verschil tussen het afgeleide maximum spanningssignaal en het ontvangen analoge signaal gedurende een vooraf bepaalde tijdperiode en na afloop van de vooraf bepaalde tijdperiode een tweede signaalwaarde te 'integreren overeenkomend met de som van het eerste geïntegreerde signaal en het referentiesignaal, vergelijkingsorganen uitgevoerd voor het ont-35 vangen van de geïntegreerde signalen voor het effectief variëren van de integratietijdperiode van de tweede signaalwaarde totdat een vooraf be- 7905747 i\ i paald drempelniveau is bereikt tussen de uitgang van de integratororganen en het referentiesignaal en signaaluitzendorganen voor het uitz-enden van een digitaal uitgangssignaal afgeleid uit een opzamelende digitale telling welke verband houdt met het tijdverloop van de variabele tijd-5 periode, en verbruiksorganen voor het ontvangen van het uitgezonden signaal uit de signaaluitzendorganen.

10. Stelsel volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de omzetterintegreerorganen werken op een niet-omkeerwijze.

11. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, 10 dat de vergelijker effectief de variabele tijdperiode varieert in verhouding tot het niveau van het ontvangen transductorsignaal.

12. Stelsel volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de omzetterintegratie-organen werkzaam zijn voor het integreren van de eerstesignaalwaarde in een polariteitsrichting tegengesteld aan de 15 polariteit van het ontvangen referentiesignaal.

13. Stelsel volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de vooraf bepaalde tijdperiode van de omzetterintegratie-organen bestaat uit een even veelvoud van de voedingslijnfrequentie waarmee het stelsel wordt gebruikt. *

14. Stelsel volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat lineariteitsorganen werkzaam zijn voor het corrigeren van niet-lineariteit in de digitale telling waaruit het uitgangssignaal van de signaaluitzendorganen wordt afgeleid.

15. Stelsel volgens conclusie 12, met het kenmerk, 25 dat de transductor temperatuurgevoelig is voor het uitzenden van een analoog signaal in verband met de temperatuur van de gemeten toes tand.

16. Stelsel volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de transductor drukgevoelig is voor het uitzenden van een analoog signaal in verband met de druk van de gemeten toestand.

17. Stelsel volgens conclusie 9, 13, 14, 15 of 16, met het kenmerk, dat de gebruiksorganen bestaan uit een digitaal weergeef orgaan.

18. Stelsel voor linearisering van de digitale uitgang van een analoog/digitaal omzetter met dubbele helling, met het 35 kenmerk, dat een klok met variabele frequentie aanwezig is, evenals organen voor het aandrijven van de klok gedurende de vaste tijdperiode van 7905747 χ. * / 15 V * de omzetter bij een frequentie bestaande uit een even veelvoud van de voedingslijnfrequentie waarbij de omzetter werkt en om de klok aan te drijven gedurende de variabele tijdperiode bij geregelde veranderingen in frequentie per tijdeenheid in overeenstemming met afwijking van de 5 lineariteit van het analoge signaal dat door de omzetter wordt ontvangen.

19. Stelsel volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat een programmeerbaar alleen-afleesgeheugen (PROM) is geprogrammeerd voor het uitvoeren van de klokfrequentie-veranderingen gedurende de variabele tijdperiode.

20. Inrichting in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. 7905747