NL7900595A - Sleepzuiger met zuigbuis. - Google Patents

Description

JL

€ ίΤ.Οο 26.512.

IHC-Smit B.V. te Kinderdijk.

Sleepzuiger met zuigbuis.

De uitvinding heeft betrekking op een sleepzuiger met een zuigbuis, die uit een aantal door scharnieren met elkaar verbonden delen bestaat en die op de scharnierplaatsen en aan haar voor- en achtereinde is opgehangen aan kabels, waarbij het draaibare vooreinde in verticale geleiders aan de zijwand van het 5 schip is geleid en aan het achtereinde een zuigmond is bevestigd, welke sleepzuiger voorzien is van een afzonderlijke lier met davit voor elke ophangplaats, welke lieren worden bestuurd door een elektronische stuureenheid voor het automatisch buiten boord brengen, strijken, heffen en binnenboord brengen van de zuigbuis. 10

Een dergelijke sleepzuiger met zuigbuis is bekend uit het artikel "Automatic Dredging Controls Designed for Hopper Dredges" gepubliceerd in "?/orld Dredging", Juli 1975* blz. 2^-26.

In dit artikel wordt een oplossing beschreven voor het automatisch besturen van de zuigbuis of zuigbuizen van een sleepzuiger. Vol- 15 gens dit artikel is een electronische stuureenheid aanwezig die na het geven van een startinstructie allereerst de zuigbuis buitenboord brengt door het bedienen van de diverse lieren en davits en vervolgens de zuigbuis laat dalen totdat de zuigbuis-bocht zich in zijn onderste positie bevindt. Vervolgens 20 worden de pompen gestart, de zuigbuis vult zich met water en wordt verder neergelaten totdat de zuigmond de bodem heeft bereikt.

Het feit dat de bodem is bereikt wordt geïndiceerd door een verminderde spanning in de kabel die verbonden is met het achtereinde van de zuigbuis. Tijdens het baggeren wordt vervolgens een 25 deiningscompensator toegepast om een nagenoeg constante spanning in deze kabel te handhaven.

Na het geven van een stopinstructie wordt de zuigbuis opgehesenntot aan de horizontale positie, waarin de bocht zich nog in de onderste stand bevindt. Vervolgens worden de pompen 50 7900395 v- 2 gestopt, de buis · wordt leeggemaakt en verder omhooggehesen en binnenboord gebracht.

Enerzijds is de beschrijving van deze besturinginrichting zeer summier en anderzijds kunnen er ook een aantal nadelen worden opgesomd. 5

In de eerste plaats wordt er in het bovengenoemde artikel niets gezegd omtrent de relatieve beweging van de delen van de zuigbuis ten opzichte van elkaar en daarmee samenhangend omtrent de besturing van de knik in de zuigbuis. In de praktijk is gebleken dat een onjuiste besturing van de lieren in het bijzon- 10 der ten aanzien van de knik snel kan leiden tot beschadiging van de zuigbuis 'en zelfs tot het totaal ’’verspelen" van de zuigbuis.

Verder wordt er in het artikel niets gezegd omtrent de meest ideale stand voor het optimaal uitvoeren van een bagger-proces. .. . 15

Ook komt het op bepaalde diepte uitbaggeren van een vaargeul in dit artikel niet ter sprake'o Tevens wordt geen rekening gehouden met diepgangsvariaties van de sleepzuiger.

De uitvinding heeft nu ten doel bovengenoemde nadelen op te heffen en een sleepzuiger met zuigbuis te verschaffen voor- 20 zien van een elektronische stuureenheid die dusdanig functioneert dat een hogere productie wordt verkregen tegen relatief lagere kosten waardoor: 1e het bedieningsgemak wordt verhoogd 2e de veiligheid wordt verhoogd en 25 3e de kans op beschadiging van de installatie wordt geminimaliseerd.

Dit wordt volgens de uitvinding bij een sleepzuiger met zuigbuis van de in de aanhef genoemde soort bereikt, doordat tijdens het gehele baggerproces vanaf het buitenboord brengen 30 tot aan het binnenboord brengen van de zuigbuis en davits de uitgevierde kabellengte van elk der lieren wordt gemeten waarbij de electronische stuureenheid aan de hand van deze gemeten uitgevierde kabellengten op ieder moment de stand van de zuigbuis bepaalt. Doordat de uitgevierde kabellengten van de diverse ka- 35 beis worden gebruikt als basis voor de besturing van de stand 7900595 * 3 -c van de zuigbuis is het niet alleen mogelijk om de diepte van de zuigraond in te stellen maar is het tevens mogelijk om zonder gebruik te maken van hellingmeters of iets dergelijks de schuine stand van de diverse delen, waaruit de zuigbuis is opgebouwd niet alleen in absolute zin maar ook relatief ten opzichte van elkaar 5 te bepalen en in te stellen.

Een voorkeursuitvoering van de uitvinding draagt het kenmerk, dat de electronische stuureenheid aan de hand van de gemeten uitgevierde kabellengten de lieren dusdanig bestuurt dat de hoek tussen de scharnierende delen van de zuigbuis onder 10 alle omstandigheden binnen voorafbepaalde grenzen blijft. Door ervoor te zorgen dat tijdens het buitenboord brengen, het neerlaten van de zuigbuis, het eigenlijke baggeren, het ophalen van de zuigbuis en het binnenboord brengen van de zuigbuis de knik in de zuigbuis binnen voorafbepaalde grenzen blijft, welke gren- 15 zen voor elk der bovengenoemde stadia in de zuigbuisbeweging verschillend kunnen zijn, wordt ervoor gezorgd dat er geen situatie ontstaat met een verhoogde kans op beschadiging van de zuigbuis.

Verdere doelstellingen, voor- en nadelen van de uit- 20 vinding zullen duidelijk worden in de volgende beschrijving aan de hand van een in de fig. weergegeven sleepzuiger met een zuigbuis, die voorzien kan zijn van een electronische stuureenheid volgens de uitvinding.

Fig. 1 toont een sleepzuiger met een zuigbuis, bestaande 25 uit een aantal onderling scharnierend met elkaar verbonden delen.

Fig. 2 toont in een dwarsdoorsnede op welke wijze de zuigbuis vanuit de rustpositie buitenboord gebracht wordt en neergelaten wordt.

Fig. 5 toont in meer detail de zuigbuis in neergelaten 30 positie tijdens het uitvoeren van het baggerproces.

Fig. if toont een algemeen schema van de electronische besturingseenheid.

Fig. 1 toont een sleepzuiger, in zijn algemeenheid aangeduid met het referentieeijfer 1, welke sleepzuiger voorzien 35 is van een zuigbuis 2, die is opgebouwd uit de scharnierend met 7900595 4 r- * Xl elkaar verbonden delen 3 en 4· Het buisgedeelte 4 is enerzijds aangesloten op een bocht 3» die op zijn beurt bevestigd is aan een flens 6, die door middel van de rails 7 langs de scheepswand omhoog respectievelijk omlaag kan worden bewogen tussen een positie ter hoogte van het scheepsdek en een positie onderaan langs 3 de scheepswand, waar een afsluitbare opening is aangebracht via welke het door middel van de zuigbuis opgezogen materiaal in het ruim van de sleepzuiger wordt gepompt.

Anderzijds is het zuigbuisgedeelte 4 via de scharnierende knik 8 aangesloten op het andere zuigbuisgedeelte 3· Aan het 10 uiteinde van dit andere zuigbuisgedeelte 3 is de zuigmond 9 bevestigd. Aan dit uiteinde van de zuigbuis 3» waaraan de zuigmond 9 is bevestigd, is tevens een kabel 10 bevestigd welke via de davit 11 is afgevierd van een niet getoonde lier. Nabij de scharnierende knik 8 is een kabel 12 bevestigd die via de davit 15 13 is gevierd van een niet getoonde liero Ook het bochtstuk 5» 6 hangt aan een kabel 14» die afgevierd is van een niet in detail getoonde lier.

Tijdens het bedrijf van de sleepzuiger ligt de zuigbuis aanvankelijk in op het dek aangebrachte bokken op de wijze zoals 2t schematisch met een stippellijn is getoond in fig. 2. Fig. 2 en 3 tonen de davit waarover de kniklierkabel 12 naar de scharnierende knik 8 verloopt in twee posities. Met een stippellijn is de positie weergegeven waarin de zuigbuis rust in een nabij deze davit aangebrachte zadel 15« Een soortgelijk zadel is aanwezig 25 in de nabijheid van de davit 11 o De bocht is via de rails 7 aan de kabel 14 opgehesen tot de bovenste positie, waarbij de flens 6 in feite rust tegen de zogenaamde bochtwagen 16 welke over korte afstand via de verdere rails 17 binnenboord kan worden bewogen teneinde ook de bocht in een binnenboordpositie te brengen 30 tijdens de rusttoestand.

Teneinde de baggerpositie van de zuigbuis te bereiken moet nu allereerst· de zuigbuis in een positie buitenboord worden gebracht. Daartoe wordt de zuigbuis uit de zadels 15 opgehesen en vervolgens wordt de zuigbuis buitenboord gebracht doordat de 35 davits 11 en 13 vanuit de in fig. 2 met een stippellijn getoonde 7900595 r * 5 positie naar de in figo 2 met getrokken lijnen getoonde positie worden bewogen, terwijl tegelijkertijd de bochtwagen 16 over de rails 17 beweegt naar de in fig. 3 getoonde positie. Zodra dit voltooid is hangt de buis buitenboord., Vervolgens zal de buis in nagenoeg horizontale toestand worden neergelaten waarbij dus zo- '5 wel de kabels 10, 12 en 12*. door de respectievelijke lieren worden gevierd totdat het waterniveau wordt bereikt. De ervaring heeft geleerd dat in het ideale geval de buis als geheel een kleine hoek moet maken met de horizontaal teneinde het geheel vollopen met water en de doorgang door de waterspiegel zo geleidelijk mo- 10 gelijk te doen plaatsvinden.

Nadat de buis op deze wijze de waterspiegel heeft gepasseerd daalt zij in horizontale positie verder tot het bochtstuk 5 met glijstuk 6 de opening in de scheepswand heeft bereikt en het uitvieren van de kabel 12* wordt gestopt. ïijdens de verdere 15 bepaling van de zuigbuis worden alleen nog de kabels 10 en 12 door de respectievelijke lieren gevierd en wel zodanig dat de hoek tussen de zuigbuisdelen 3 en k ter plaatse van de scharnierende knik 8 binnen voorafbepaalde grenzen blijft. Aangezien de onderlinge posities van de davits 11 en 13 en van de bocht 5» 20 6 bekend zijn en deinings compensatorstand gemeten wordt, is het mogelijk om de exacte stand van de zuigbuis te berekenen indien de uitgevierde lengte van de kabels 10 en 12 bekend zijn. Volgens de uitvinding worden derhalve de lengten van deze kabels 10 en 12 exact gemeten, en aan de hand van deze gemeten waarden en de be- 25 kende vaste positiegegevens van de davits 11 en 13 en van de bocht 5, 6 en rekening houdend met de stand van de deiningscompen-sator wordt nu in een rekeninrichting voortdurend de stand van de zuigbuis bepaald en wordt de hoek tussen de scharnierende delen 3 en 2f berekend. Indien deze hoek een waarde dreigt aan te nemen 30 buiten de .voorafbepaalde grenzen dan worden de kabels 10 en 12 via de respectievelijke lieren gevierd respectievelijk ingenoraen respectievelijk gestopt.

Ook tijdens de initiële fase van het neerlaten van de zuigbuis, te weten het buitenboord brengen en het passeren van de 35 waterspiegel worden de uitgevierde lengten van de kabels 10 en 12 7000595 6 r * en ook die van de kabel 14 gemeten rekening houdend met de stand van de deiningscompensator teneinde ook tijdens deze initiële fase de buis in de gewenste stand te kunnen houden.

Als de zuigmond 9 de bodem heeft bereikt dan wordt de spanning in de kabel 10 minder, hetgeen ervoor zorgt dat de op 5 zichzelf bekende deiningscompensator in de werkstand komt te staan, welke stand aangeeft dat het neerlaten van de zuigbuis is beëindigd. Tijdens het hierna volgende baggerproces wordt de kabel 10 via de bekende deiningscompensator op bekende wijze gevierd respectievelijk ingenomen. Voor meer details daaromtrent 10 wordt bijvoorbeeld verwezen naar het Nederlandse octrooischrift 129.900.

Tijdens het ophalen van de zuigbuis, beëindiging van het baggerproces gebeurt eigenlijk precies het omgekeerde. Allereerst worden· de twee kabels 10 en 12 via de respectievelijke lieren "15 dusdanig ingenomen dat de hoek tussen de scharnierende zuigbuis-delen 3 en 4 niet buiten de voorafbepaalde grenzen komt. Nadat de zuigbuis de horizontale stand heeft bereikt, wordt ook de kabel 14 via de respectievelijke lier ingenomen en wel zodanig dat de zuigbuis als geheel in nagenoeg horizontale positie 20 afgezien van een voorafbepaalde afwijking ten opzichte van deze horizontale positie, de waterlijn passeert zodat de zuigbuis leegloopt. Vervolgens worden de drie kabels 10, 12 en 14 via de respectievelijke lieren zover ingenomen dat de bocht 5».6 aanrust tegen de bochtwagen 16 en de knik 8 respectievelijk de zuigmond 25 9 zijn opgehesen tot de voorafbepaalde hoogten ten opzichte van de davits 13 respectievelijk 11. Ook daarbij wordt weer de hoek tussen de zuigbuisdelen 3 en 4 voortdurend bewaakt.

Tenslotte bewegen de davits 11 en 13 naar binnen, naar de in fig. 2 met een stippellijn getoonde positie, en wordt de 30 bochtwagen 16 over de rail 17 binnenwaarts bewogen. De zuigbuis bevindt zich nu boven de zadels 15 en door het vieren van de kabels 10 en 12 komt de zuigbuis in de rustpositie, opliggend op de zadels 15 respectievelijk bevestigd aan de vergrendelde bochtwagen 16. 35 " ; 0 0 5 9 5 7 ' *

Fig. 4 toont een algemeen schema van de electronische besturingseenheid. Deze besturingseenheid is opgebouwd uit de centrale verwerkingseenheid 20, het bedieningspaneel/indicatie-tableau 21 en de koppelschakeling 22. De koppelschakeling 22 ontvangt enerzijds signalen vanaf de meeteenheden 23, 24 en 23 v die elk zijn toegewezen aan één der lieren voor het meten van de door de betreffende lier gevierde kabellengte. Verder zijn op de koppelschakeling 22 een aantal schakelaars en sensoren aangesloten, schematisch aangeduid met 26a t/m 26n. Tot deze groep van schakelaars of sensoren behoren bijvoorbeeld schakelaars die zijn aangebracht in de zadels 13 waarmee wordt aangegeven of de zuig-buis inderdaad in zadel 13 rust of niet, schakelaars behorend bij de zadels 13 en bij de bochtwagen 16, aangevende of de bocht-wagen 16 vergrendeld is en of de zuigbuis op de zadels 15 is vastgezet. Verder kunnen er schakelaars of sensoren toegepast 15 worden waarmee aangegeven wordt dat de davits hun binnenboord respectievelijk buitenboord gedraaide positie hebben bereikt of in welke tussen-positie dezen zich bevinden. Tevens kunnen schakelaars aangebracht zijn die geactiveerd worden wanneer één der kabels 10 of 12 of beide kabels tijdens het baggerproces in een 20 dusdanige van de verticale toestand afwijkende stand komen te staan dat het duidelijk is dat de zuigbuis dv/arsscheeps te ver van het schip wegzwaait respectievelijk te ver onder het schip zwaait.

Verder ontvangt de koppelschakeling 22 signalen van de deiningscompensator 270 '25

De koppelschakeling kan bijvoorbeeld voorzien zijn van tussengeheugens en van een multiplexer voor het doorgeven van gegevens vanaf de koppelschakeling 22 naar de centrale verwer-kingseenheid 20 of kan op andere wijze voorzien zijn van geschikte middelen voor het doorgeven van de ontvangen gegevens naar de- 30 ze centrale verwerkingseenheid. De centrale verwerkingseenheid 20 berekent uit de ontvangen gegevens en uit de tevoren ingevoerde vaste gegevens zoals de onderlinge afstand tussen de davits 11 en 13 en de onderlinge afstand tussen de davit 13 en de bochtwagen 16 en de diepte, tot waar de bocht 6, 5 daalt, voortdurend 33 de momentane stand van de zuigbuis.

,900535 r" δ

Tijdens het neerlaten van de zuigbuis zorgt de centrale verwerkingseenheid er nu voor dat uitgaande van deze berekende stand van de zuigbuis de drie verschillende lieren via de drie lierstuurschakelingen 30» 31 en 32 dusdanig worden bestuurd dat de hoek tussen de zuigbuis delen 3 en ^ niet buiten het vooraf- 3 bepaalde hoekwaardengebied komt.

Tijdens het ophalen van de zuigbuis zorgt de centrale verwerkingseenheid 20 ervoor dat de lierstuureenheden 39, 31 en 32 de respectievelijke lieren dusdanig besturen dat ook nu de hoek tussen de zuigbuisdelen 3 en if niet buiten het voorafbepaal- 10 de hoekwaardengebied komt.

Indien één van de schakelaars of sensoren 26a ..... 26n wordt geactiveerd als gevolg van een fout, bijvoorbeeld wanneer de bochtwagen 16 klemt of één der lieren niet correct functioneert, dan zal de centrale verwerkingseenheid aan de hand van een 15 vooraf ingevoerd programma de wel functionerende delen van de gehele inrichting dusdanig besturen dat er geen gevaarlijke situatie kan ontstaan zodat kans op beschadiging van de installatie zo gering mogelijk is.

Niet alleen tijdens het neerlaten of ophalen van de 20 zuigbuis wordt de hoek tussen de zuigbuisdelen 3 en 4 bewaakt, maar ook tijdens het baggerproces en wordt voortdurend de stand van de zuigbuis gecontroleerd. Daarbij is het tevens mogelijk om een maximale diepte voor de zuigmond 9 aan te geven zodat wordt voorkomen dat er te diep wordt gebaggerd. Moet· bijvoorbeeld 25 een vaargeul tot een bepaalde diepte worden uitgebaggérd dan kunnen er in deze vaargeul vóór het baggeren al gedeelten aanwezig zijn waar de diepte groter is dan de voorgeschreven diepte.

Op deze plaatsen behoeft dan niet gebaggerd te worden. Wordt nu voordat het baggeren begint een maximale dieptewaarde ingevoerd 30 in de electronische stuureenheid dan......zorgt de stuureenheid ervoor dat de zuigmond niet verder dan deze maximale diepte daalt zodat een overmaat baggeren wordt voorkomen.

Verder is het mogelijk om, bijvoorbeeld door middel van een daartoe geschikte sensor de diepgang van de sleepzuiger 33 tijdens het baggerproces te meten. Het zal duidelijk zijn dat 7900595 9 f tijdens het baggerproces de diepgang van de sleepzuiger als gevolg van de toenemende lading verandert. Door nn continu de diepgang van de sleepzuiger te meten is het mogelijk om de aiepte-instelling van de zuigmond voortdurend aan te passen aan deze veranderde diepgang. Daartoe wordt in de electronische 5 stuureenheid voortdurend een gecorrigeerde stand voor de zuig- buis uitgerekend en worden stuursignalen toegevoerd aan de respectievelijke lierstuureenheden 3°» 31 en 32.

Op soortgelijke wijze is een correctie mogelijk voor getij-verschilleno V/anneer voordat het baggerproces begint de 10 gegevens van de ter plaatse heersende getijden in de electronische stuureenheid via het bedieningspahéel 21 worden ingevoerd dan is het mogelijk om met de plaatselijke getijden rekening te houden.

In de praktijk is gebleken dat er voor iedere grondsoort 13 een zodanige stand van de zuigbuis kan worden gevonden waarbij de productie optimaal is. Voordat het baggerproces begint is het dus mogelijk om de relevante gegevens omtrent de te baggeren grondsoort via het bedieningspaneel 21 in de electronische stuureenheid in te voeren en de electronische stuureenheid te 20 voorzien van een geschikte programmering zodanig dat voor elke grondsoort de stand van de zuigbuis wordt aangepast binnen de aan deze zuigbuisstand gestelde grenzen.

Verder is het mogelijk om een correctie te verschaffen voor eventueel optredende rek in de diverse lierkabels. Telkens 25 wanneer de zuigbuis zich in de rusttoestand binnenboord van de sleepzuiger bevindt, worden.'de meetinrichtingen 23, 21f en 25 op nul gesteld zodat een eventueel tijdens een voorafgaand baggerproces opgetreden rek in de kabel automatisch wordt gecorrigeerd.

Volgens de uitvinding is het verder mogelijk om de elec- 30 tronische stuureenheid toe te passen in een modus waarin de eigenlijke besturing van de zuigbuis met de hand plaats vindt, maar waarbij de electronische stuureenheid voortdurend aan de hand van de ontvangen meetgegevens en sensorgegevens controleert of er een toestand zou gaan optreden waarbij de zuigbuis beschadigd 35 7900595 * Λ 10 zou kunnen worden. Alleen in dat laatste geval grijpt de êlec-tronische stuureenheid in en bestuurt de lieren en/of bokken zodanig dat een veilige toestand wordt bereikt.

De meeteenheden 23, 24 en 25 voor het meten van de uitgevierde lengten van de kabels 10, 12 en 14 werken bij voor- 5 keur met hun sensor in de vorm van een tandwiel, dat gekoppeld is met de as van de respectievelijke lier. Aangezien de uitgevierde kabellengte van een lier direct afhankelijk is van het aantal omwentelingen van de liertrommel kan door het meten van dit aantal omwentelingen tot op delen van een omwenteling nauwkeurig de 10 uitgevierde kabellengte met vooraf bepaalde nauwkeurigheid worden gemeten. Als bijvoorbeeld de oratrek van een liertrommel gelijk is aan 1 m en op de as van een liertrommel wordt een tandwiel met 20 tanden bevestigd, dan komt elke tand overeen met een kabellengte van 1 m : 20 = 5 cm. Door naast het tandwiel een detector 15 te plaatsen die het aantal tanden telt, dat deze detector in de ene of de andere richting passeert kan dus nauwkeurig de uitgevierde kabellengte worden gemeten (in dit voorbeeld in discrete stappen van 5 cm)„

Het zal duidelijk zijn dat voor het uitvoeren van zijn 20 diverse functies de electronische stuureenheid op de juiste wijze moet worden geprogrammeerd. Op de details van deze programmering wordt echter niet ingegaan.

Het zal verder duidelijk zijn dat diverse details binnen het kader van de uitvinding op andere wijze kunnen worden uitge- - 25 voerde Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om op diverse andere wijzen de uitgevierde kabellengte in grotere of kleinere discrete stappen te meten of bij toepassing van een analoog/digitaal-omzetteranaloog te meten zonder buiten het kader van de uitvinding te treden. 30 f 7900595

Claims (11)

11 . \ 7 V CONCLUSIÜS

1. Sleepzuiger met een zuigbuis, die uit een aantal onderling scharnierend met elkaar verbonden delen bestaat en die op deze schamierplaatsen en zijn voor- en achtereinde aan kabels is opgehangen, waarbij het draaibaar ondersteunde vooreinde in 5 verticale geleiders aan de zijwand van het schip wordt geleid en aan het achtereinde de zuigmond is bevestigd, welke sleep-zuiger voorzien is van een afzonderlijke lier voor elke ophang-plaats, welke lieren worden bestuurd door een elektronische stuureenheid voor het automatisch buitenboord brengen, strijken, 10 heffen en binnenboord brengen van de zuigbuis, met het kenmerk, dat tijdens het gehele baggerproces vanaf het buitenboord brengen tot aan het binnenboord brengen van de zuigbuis de uitgevierde kabellengte van elk der lieren wordt gemeten, waarbij de elektronische stuureenheid aan de hand van deze geme- 15 ten uitgevierde kabellengten op ieder moment de stand van de zuigbuis bepaalt.

2. Sleepzuiger met zuigbuis volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de elektronische stuureenheid aan de hand van de gemeten uit gevierde kabellengten de lieren dusdanig 20 bestuurt, dat de hoek tussen de scharnierende delen van de zuigbuis onder alle omstandigheden binnen voorafbepaalde grenzen blijft.

3· Sleepzuiger met zuigbuis volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de schuine stand van het on- 25 derste deel van de zuigbuis, waaraan de zuigmond is bevestigd, ten opzichte van de bodem aan de hand van de gemeten uit ge vier de kabellengten dusdanig wordt ingesteld, dat afhankelijk van de grondsoort van de bodem een optimale opbrengst tijdens het baggerproces wordt verkcegen. 30

4· Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de elektronische stuureenheid de lier behorende bij de kabel die met het achtereinde is verbonden, dusdanig bestuurt dat de aan dit achtereinde bevestigde zuigmond niet verder wordt neergelaten dan tot een 35 instelbare maximale diepte. 7900595 |T

5. Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de diepgang van de sleepzuiger voortdurend wordt gemeten en de diepgangsmeet-waarden aan de elektronische stuureenheid worden toegevoerd teneinde de stand van de zuigbuis voor variërende diepgang te corri- 5 geren.

6. Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stand van de zuigbuis tijdens het baggeren afhankelijk van het getijdenverloop door de elektronische stuureenheid wordt gecorrigeerd. 10

7. Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het· kenmerk, dat telkens voordat de zuigbuis buitenboord wordt gebracht de me et inrichting en, waarmee de uitgevierde kabellengten worden gemeten, op nul worden gesteld teneinde eventueel tijdens voorafgaand gebruik opgetreden 15 verlenging van de kabels te compenseren.

8. Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de besturing van de zuigbuisbewegingen met d t hand kan worden uit gevoerd, waarbij de elektronische stuureenheid de hoek tussen de scharnierende 20 delen van de zuigbuis bewaakt en ingrijpt in de handbe sturing indien deze hoek buiten de voorafbepaalde grenzen dreigt te komen.

9. Sleepzuiger met zuigbuis volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de afgevierde kabellengte wordt gemeten door het meten van het aantal omwente- 25 lingen van elke liertrommel.

10. Sleepzuiger met zuigbuis volgens conclusie 9> m e t het kenmerk, dat met iedere lieras ten minste een tandwiel met voorafbepaald aantal tanden is gekoppeld, welk tandwiel samenwerkt met een vast gepositioneerde detector die een eerste 30 signaal afgeeft aan de elektronische stuureenheid bij elke passage van een tand in de ene rotatie rich ting en een tweede signaal afgeeft bij elke passage van een tand in de tweede rotatierichting, welke signalen in de elektronische stuureenheid het verhogen respectievelijk verlagen van een tellerstand veroorzaken.. 35 volgens

11. Sleepzuiger met zuigbuis-'éen der voorgaande conclusies, 7900595 met het kenmerk, dat indien de zuigbuis met de hand bediend wordt, de elektronische stuureenheid de zuigbuis zodanig bewaakt, dat indien een positie of toestand zou gaan optreden waarbij de zuigbuis beschadigd zou kunnen worden, de lieren en/of bokken zodanig bestuurd worden dat weer een veilige toestand 5 bereikt wordt. *; 3 Π Π S Λ ξ ƒ «5 J v V V