JPH0672561A - 連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装置 - Google Patents
連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装置Info
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- JPH0672561A JPH0672561A JP24601392A JP24601392A JPH0672561A JP H0672561 A JPH0672561 A JP H0672561A JP 24601392 A JP24601392 A JP 24601392A JP 24601392 A JP24601392 A JP 24601392A JP H0672561 A JPH0672561 A JP H0672561A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続式アンローダのバケットに過大な船底に
よる突上げ力が作用するのを防止する。 【構成】 コレクタ昇降用シリンダ２により昇降移動さ
れるコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロ
ケット４，５を取付け、バケット８を取付けた無端ロー
ラチェーン６を、前記下部スプロケット４，５に巻掛
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端
部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージを取
付けた中空横軸により枢着する。
よる突上げ力が作用するのを防止する。 【構成】 コレクタ昇降用シリンダ２により昇降移動さ
れるコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロ
ケット４，５を取付け、バケット８を取付けた無端ロー
ラチェーン６を、前記下部スプロケット４，５に巻掛
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端
部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージを取
付けた中空横軸により枢着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バラ物排出用バケット
エレベータを有する連続式アンローダの船底突上げ力検
知制御装置に関するものである。
エレベータを有する連続式アンローダの船底突上げ力検
知制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船内のバラ物を排出する場合、バ
ケットエレベータを有する連続式アンローダが用いられ
ている。この連続式アンローダにより船底のバラ物をさ
らって搬送する作業を行なうとき、上下移動する船底と
バケットエレベータのコレクタ部とが衝突して、船底に
傷をつけたり、バケットを破損させる恐れがある。この
問題を解決するため、従来各種の方式が提案されてい
る。その方式としては、（１）特開平１−２６１１２６
号公報により公表されているように、船底のバラ物をさ
らって搬送するときのみ、バケット付きチェーンをカテ
ナリー状態にして作業することにより、船底からの突上
げ力の影響をなくする方式、（２）バケットエレベータ
のコレクタ部を支持するコレクタ昇降用シリンダの液圧
を測定し、船底からのバケットエレベータ突上げ力によ
って、前記昇降用シリンダの液圧が減少したとき、前記
昇降用シリンダによってバケットエレベータを上昇させ
る方式がある。
ケットエレベータを有する連続式アンローダが用いられ
ている。この連続式アンローダにより船底のバラ物をさ
らって搬送する作業を行なうとき、上下移動する船底と
バケットエレベータのコレクタ部とが衝突して、船底に
傷をつけたり、バケットを破損させる恐れがある。この
問題を解決するため、従来各種の方式が提案されてい
る。その方式としては、（１）特開平１−２６１１２６
号公報により公表されているように、船底のバラ物をさ
らって搬送するときのみ、バケット付きチェーンをカテ
ナリー状態にして作業することにより、船底からの突上
げ力の影響をなくする方式、（２）バケットエレベータ
のコレクタ部を支持するコレクタ昇降用シリンダの液圧
を測定し、船底からのバケットエレベータ突上げ力によ
って、前記昇降用シリンダの液圧が減少したとき、前記
昇降用シリンダによってバケットエレベータを上昇させ
る方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記（１）の方式の場
合は、バケット付きチェーンを、通常の状態とカテナリ
ー状態とに切換えるという煩雑な切換え作業を必要と
し、かつカテナリー状態に切換えると、バラ物搬送中の
バケットの位置が不安定になると共に、搬送能力も低下
する。また前記（２）の方式の場合は、昇降用シリンダ
が、コレクタ部の全自重と、コレクタ部に付着したバラ
物の重量と、バケット内に侵入したバラ物の重量とを支
持しており、これらの重量は、船による突上げ力に比べ
て格段に大きいので（場合によっては突上げ力の１０倍
程度）、突上げ力が小さいときは検知しにくく、突上げ
力が大きくなってからしか検知できないという欠点があ
る。さらにバラ物の付着の有無により昇降用シリンダの
支持力が変わるという不安定な面もある。
合は、バケット付きチェーンを、通常の状態とカテナリ
ー状態とに切換えるという煩雑な切換え作業を必要と
し、かつカテナリー状態に切換えると、バラ物搬送中の
バケットの位置が不安定になると共に、搬送能力も低下
する。また前記（２）の方式の場合は、昇降用シリンダ
が、コレクタ部の全自重と、コレクタ部に付着したバラ
物の重量と、バケット内に侵入したバラ物の重量とを支
持しており、これらの重量は、船による突上げ力に比べ
て格段に大きいので（場合によっては突上げ力の１０倍
程度）、突上げ力が小さいときは検知しにくく、突上げ
力が大きくなってからしか検知できないという欠点があ
る。さらにバラ物の付着の有無により昇降用シリンダの
支持力が変わるという不安定な面もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の連続式アンローダの船底突上げ力
検知制御装置においては、エレベータフレーム１に、コ
レクタ昇降用シリンダ２により昇降移動されるコレクタ
フレーム３を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前
後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆
動装置により循環される無端ローラチェーン６を、前記
下部スプロケット４，５と前記エレベータフレーム１の
上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端
ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付け、無端
ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０のうちの上部ガイ
ドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸
１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部
を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ１２を
取付けた中空横軸１３により枢着し、前記ストレーンゲ
ージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定
以上になったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレク
タフレーム上昇方向に動作させる制御回路を接続する。
またエレベータフレーム１に、コレクタ昇降用シリンダ
２により昇降移動されるコレクタフレーム３を設け、そ
のコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケ
ット４，５を取付け、チェーン駆動装置により循環され
る無端ローラチェーン６を、前記下部スプロケット４，
５と前記エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプ
ロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、
多数のバケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下
部水平部分を把持する上部ガイドレール９および下部ガ
イドレール１０のうちの上部ガイドレール９の一端部
を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により枢着し、
前記上部ガイドレール９の他端部とコレクタフレーム３
との間にロードセル１４を設け、そのロードセル１４
に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定以上にな
ったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタフレー
ム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによっ
ても、前述の問題を有利に解決することができる。また
連続式アンローダにおけるエレベータフレーム支持用ブ
ーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連結し、エレ
ベータフレーム１に取付けられたコレクタフレーム３の
下部の前後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チ
ェーン駆動装置により循環される無端ローラチェーン６
を、前記下部スプロケット４，５と前記エレベータフレ
ーム１の上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、
前記無端ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の
他端部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ
１２を取付け中空横軸１３により枢着し、前記ストレー
ンゲージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が
一定以上になったとき、ブーム俯仰用シリンダ４０をブ
ーム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによ
っても、前述の問題を有利に解決することができる。さ
らにまた、連続式アンローダにおけるエレベータフレー
ム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連
結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレクタフ
レーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，５を
取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ローラ
チェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記エレ
ベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット７と
に巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバケッ
ト８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を
把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレール１
０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフ
レーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイド
レール９の他端部とコレクタフレーム３との間にロード
セル１４を設け、そのロードセル１４に、前記バケット
８に作用する突上げ力が一定以上になったとき、ブーム
俯仰用シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる制御
回路を接続することによっても、前述の問題を有利に解
決することができる。
するために、本発明の連続式アンローダの船底突上げ力
検知制御装置においては、エレベータフレーム１に、コ
レクタ昇降用シリンダ２により昇降移動されるコレクタ
フレーム３を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前
後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆
動装置により循環される無端ローラチェーン６を、前記
下部スプロケット４，５と前記エレベータフレーム１の
上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端
ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付け、無端
ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０のうちの上部ガイ
ドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸
１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部
を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ１２を
取付けた中空横軸１３により枢着し、前記ストレーンゲ
ージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定
以上になったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレク
タフレーム上昇方向に動作させる制御回路を接続する。
またエレベータフレーム１に、コレクタ昇降用シリンダ
２により昇降移動されるコレクタフレーム３を設け、そ
のコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケ
ット４，５を取付け、チェーン駆動装置により循環され
る無端ローラチェーン６を、前記下部スプロケット４，
５と前記エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプ
ロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、
多数のバケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下
部水平部分を把持する上部ガイドレール９および下部ガ
イドレール１０のうちの上部ガイドレール９の一端部
を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により枢着し、
前記上部ガイドレール９の他端部とコレクタフレーム３
との間にロードセル１４を設け、そのロードセル１４
に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定以上にな
ったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタフレー
ム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによっ
ても、前述の問題を有利に解決することができる。また
連続式アンローダにおけるエレベータフレーム支持用ブ
ーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連結し、エレ
ベータフレーム１に取付けられたコレクタフレーム３の
下部の前後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チ
ェーン駆動装置により循環される無端ローラチェーン６
を、前記下部スプロケット４，５と前記エレベータフレ
ーム１の上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、
前記無端ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の
他端部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ
１２を取付け中空横軸１３により枢着し、前記ストレー
ンゲージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が
一定以上になったとき、ブーム俯仰用シリンダ４０をブ
ーム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによ
っても、前述の問題を有利に解決することができる。さ
らにまた、連続式アンローダにおけるエレベータフレー
ム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連
結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレクタフ
レーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，５を
取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ローラ
チェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記エレ
ベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット７と
に巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバケッ
ト８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を
把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレール１
０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフ
レーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイド
レール９の他端部とコレクタフレーム３との間にロード
セル１４を設け、そのロードセル１４に、前記バケット
８に作用する突上げ力が一定以上になったとき、ブーム
俯仰用シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる制御
回路を接続することによっても、前述の問題を有利に解
決することができる。
【０００５】
【実施例】図１ないし図９は請求項１の発明の実施例を
示すものであって、垂直なエレベータフレーム１の下部
に、コレクタフレーム３の上部が複数のサイドローラ１
５を介し昇降自在に嵌設され、前記エレベータフレーム
１の中間部とコレクタフレーム３の上部とは、コレクタ
昇降用シリンダ２を介して連結され、前記コレクタフレ
ーム３の下部の前後両側に、それぞれ一対の下部スプロ
ケット４，５が回転自在に取付けられ、前記エレベータ
フレーム１の上部に、チェーン駆動装置（図示を省略し
た）により回転される一対の上部スプロケット７が取付
けられ、一対の無端ローラチェーン６は、各下部スプロ
ケット４，５と各上部スプロケット７とにわたって巻掛
けられ、その上部スプロケット７の下部において、無端
ローラチェーン６にチェーン緊張用スプロケット１６が
噛み合わされている。
示すものであって、垂直なエレベータフレーム１の下部
に、コレクタフレーム３の上部が複数のサイドローラ１
５を介し昇降自在に嵌設され、前記エレベータフレーム
１の中間部とコレクタフレーム３の上部とは、コレクタ
昇降用シリンダ２を介して連結され、前記コレクタフレ
ーム３の下部の前後両側に、それぞれ一対の下部スプロ
ケット４，５が回転自在に取付けられ、前記エレベータ
フレーム１の上部に、チェーン駆動装置（図示を省略し
た）により回転される一対の上部スプロケット７が取付
けられ、一対の無端ローラチェーン６は、各下部スプロ
ケット４，５と各上部スプロケット７とにわたって巻掛
けられ、その上部スプロケット７の下部において、無端
ローラチェーン６にチェーン緊張用スプロケット１６が
噛み合わされている。
【０００６】前記一対の無端ローラチェーン６に、多数
のバケット８がチェーン長手方向に間隔をおいて取付け
られ、前記一対の無端ローラチェーン６における下部水
平部分の上部および下部に、それぞれ水平な上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０が配置され、各無
端ローラチェーン６におけるローラ１７は、上部ガイド
レール９と下部ガイドレール１０との間に配置され、各
下部ガイドレール１０の前後両側部分は、溝形アーム１
８，１９を介してコレクタフレーム３の下部外フレーム
２０に固定されている。
のバケット８がチェーン長手方向に間隔をおいて取付け
られ、前記一対の無端ローラチェーン６における下部水
平部分の上部および下部に、それぞれ水平な上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０が配置され、各無
端ローラチェーン６におけるローラ１７は、上部ガイド
レール９と下部ガイドレール１０との間に配置され、各
下部ガイドレール１０の前後両側部分は、溝形アーム１
８，１９を介してコレクタフレーム３の下部外フレーム
２０に固定されている。
【０００７】上部ガイドレール９の前後方向の一側部の
上部に、一対の下部ブラケット２１が固定され、前記下
部外フレーム２０の下部および溝形アーム１８に、前記
下部ブラケット２１に対向する位置において上部ブラケ
ット２２が固定され、各下部ブラケット２１と各上部ブ
ラケット２２とにわたって、左右方向に延長する横軸１
１が挿通されている。
上部に、一対の下部ブラケット２１が固定され、前記下
部外フレーム２０の下部および溝形アーム１８に、前記
下部ブラケット２１に対向する位置において上部ブラケ
ット２２が固定され、各下部ブラケット２１と各上部ブ
ラケット２２とにわたって、左右方向に延長する横軸１
１が挿通されている。
【０００８】上部ガイドレール９の前後方向の他側部の
上部中央に、下部ブラケット２３が固定され、前記下部
外フレーム２０の下部および溝形アーム１９に、前記下
部ブラケット２３に対向する位置において上部ブラケッ
ト２４が固定され、下部ブラケット２３と各上部ブラケ
ット２４とにわたって、左右方向に延長する鋼製中空横
軸１３が挿通され、その中空横軸１３の内面に複数のス
トレーンゲージ１２が貼付けられている。
上部中央に、下部ブラケット２３が固定され、前記下部
外フレーム２０の下部および溝形アーム１９に、前記下
部ブラケット２３に対向する位置において上部ブラケッ
ト２４が固定され、下部ブラケット２３と各上部ブラケ
ット２４とにわたって、左右方向に延長する鋼製中空横
軸１３が挿通され、その中空横軸１３の内面に複数のス
トレーンゲージ１２が貼付けられている。
【０００９】前記下部外フレーム２０内の両側壁に、そ
れぞれ複数のガイドローラ２５が、前後方向に間隔をお
いて取付けられ、下部内フレーム２６の両側板に前後方
向に延長するガイドレール２７が固定され、各ガイドレ
ール２７は、前後方向に並ぶ複数のガイドローラ２５に
嵌合され、下部外フレーム２０と下部内フレーム２６と
は伸縮用シリンダ２８により連結され、前記下部外フレ
ーム２０の端部はコレクタフレーム本体２９の下部に横
軸３０により枢着され、その横軸３０に前記一方の下部
スプロケット４が回転自在に取付けられ、前記下部内フ
レーム２６の突出端部に、前記他方の下部スプロケット
５が横軸３１により回転自在に取付けられている。
れぞれ複数のガイドローラ２５が、前後方向に間隔をお
いて取付けられ、下部内フレーム２６の両側板に前後方
向に延長するガイドレール２７が固定され、各ガイドレ
ール２７は、前後方向に並ぶ複数のガイドローラ２５に
嵌合され、下部外フレーム２０と下部内フレーム２６と
は伸縮用シリンダ２８により連結され、前記下部外フレ
ーム２０の端部はコレクタフレーム本体２９の下部に横
軸３０により枢着され、その横軸３０に前記一方の下部
スプロケット４が回転自在に取付けられ、前記下部内フ
レーム２６の突出端部に、前記他方の下部スプロケット
５が横軸３１により回転自在に取付けられている。
【００１０】前記下部外フレーム２０の前後方向の中間
部と、コレクタフレーム本体２９の上下方向の中間部と
は、前記他方の下部スプロケット５を上下方向に移動さ
せるための伸縮シリンダ３２を介して連結され、前記コ
レクタフレーム本体２９における上下方向の中間部に、
円弧状のチェーンガイド部材３３が固定され、前記コレ
クタフレーム本体２９と、伸縮用シリンダ２８により伸
縮される下部外フレーム２０および下部内フレーム２６
と、伸縮シリンダ３２とにより、コレクタフレーム３が
構成されている。
部と、コレクタフレーム本体２９の上下方向の中間部と
は、前記他方の下部スプロケット５を上下方向に移動さ
せるための伸縮シリンダ３２を介して連結され、前記コ
レクタフレーム本体２９における上下方向の中間部に、
円弧状のチェーンガイド部材３３が固定され、前記コレ
クタフレーム本体２９と、伸縮用シリンダ２８により伸
縮される下部外フレーム２０および下部内フレーム２６
と、伸縮シリンダ３２とにより、コレクタフレーム３が
構成されている。
【００１１】前述のように構成された装置において、駆
動装置により上部スプロケット７を回転すると、バケッ
ト８を取付けた無端ローラチェーン６が図１の矢印方向
に循環移動され、コレクタフレーム３の最下端の水平部
において、バケット８が船内のバラ物を掬い込んで上昇
搬送し、上部スプロケット７の下部付近に設けたテーブ
ルフイーダ３４にバケット８内のバラ物を供給する。テ
ーブルフイーダ３４に供給されたバラ物は、シュートを
経てブームコンベヤに供給され、そのブームコンベヤか
らシュートおよびホッパを経て地上側に供給される。
動装置により上部スプロケット７を回転すると、バケッ
ト８を取付けた無端ローラチェーン６が図１の矢印方向
に循環移動され、コレクタフレーム３の最下端の水平部
において、バケット８が船内のバラ物を掬い込んで上昇
搬送し、上部スプロケット７の下部付近に設けたテーブ
ルフイーダ３４にバケット８内のバラ物を供給する。テ
ーブルフイーダ３４に供給されたバラ物は、シュートを
経てブームコンベヤに供給され、そのブームコンベヤか
らシュートおよびホッパを経て地上側に供給される。
【００１２】コレクタフレーム３の最下端の無端ローラ
チェーンにおけるローラ１７は上部ガイドレール９と下
部ガイドレール１０との間を移動するので、コレクタフ
レーム３の最下端部では、常時、バケット８が安定状態
で水平方向に移動する。またバケット８に船底からの突
上げ力が作用していない状態では、バケット８の自重お
よび無端ローラチェーン６の自重は、下部ガイドレール
１０により支承され、上部ガイドレール９には、荷重が
作用しない。
チェーンにおけるローラ１７は上部ガイドレール９と下
部ガイドレール１０との間を移動するので、コレクタフ
レーム３の最下端部では、常時、バケット８が安定状態
で水平方向に移動する。またバケット８に船底からの突
上げ力が作用していない状態では、バケット８の自重お
よび無端ローラチェーン６の自重は、下部ガイドレール
１０により支承され、上部ガイドレール９には、荷重が
作用しない。
【００１３】船底からの突上げ力がバケット８に作用す
ると、無端ローラチェーン６におけるローラ１７を介し
て上部ガイドレール９が押上げられると共に、下部ブラ
ケット２３により中空横軸１３の中間部に押上力が作用
する。中空横軸１３に押上力が作用して、その中空横軸
１３に曲げ変形が発生すると、その中空横軸１３の内部
に貼付けられたストレーンゲージ１２に歪が発生するの
で、このストレーンゲージ１２の歪を測定することによ
り、船底からバケット８に作用する突上げ力を測定する
ことができる。前記突上げ力が、ある設定値以上になっ
たとき、コレクタ昇降用シリンダ２を短縮して、コレク
タフレーム３およびこれにより支持されている各部分を
上昇させ、船底によるバケット突上げ力の悪影響をなく
することができる。
ると、無端ローラチェーン６におけるローラ１７を介し
て上部ガイドレール９が押上げられると共に、下部ブラ
ケット２３により中空横軸１３の中間部に押上力が作用
する。中空横軸１３に押上力が作用して、その中空横軸
１３に曲げ変形が発生すると、その中空横軸１３の内部
に貼付けられたストレーンゲージ１２に歪が発生するの
で、このストレーンゲージ１２の歪を測定することによ
り、船底からバケット８に作用する突上げ力を測定する
ことができる。前記突上げ力が、ある設定値以上になっ
たとき、コレクタ昇降用シリンダ２を短縮して、コレク
タフレーム３およびこれにより支持されている各部分を
上昇させ、船底によるバケット突上げ力の悪影響をなく
することができる。
【００１４】図１０ないし図１３は請求項２の発明の実
施例を示すものであって、前記ストレーンゲージ１２を
貼付けた中空横軸１３の代りに公知のロードセル（荷重
検知器）１４が用いられ、そのロードセル１４は、溝形
アーム１９の側において、下部外フレーム２０の下面お
よび溝形アーム１９の付近に固定され、各ロードセル１
４の左右両側において、下部外フレーム２０および溝形
アーム１９にブラケット３５の上部が固定され、各ブラ
ケット３５に設けられた上下方向に延長する長孔３６
と、上部ガイドレール９に設けた透孔３７とにわたっ
て、左右方向に延長するボルトからなる横軸３８が挿通
されているが、その他の構成は請求項１の発明の実施例
の場合と同様である。
施例を示すものであって、前記ストレーンゲージ１２を
貼付けた中空横軸１３の代りに公知のロードセル（荷重
検知器）１４が用いられ、そのロードセル１４は、溝形
アーム１９の側において、下部外フレーム２０の下面お
よび溝形アーム１９の付近に固定され、各ロードセル１
４の左右両側において、下部外フレーム２０および溝形
アーム１９にブラケット３５の上部が固定され、各ブラ
ケット３５に設けられた上下方向に延長する長孔３６
と、上部ガイドレール９に設けた透孔３７とにわたっ
て、左右方向に延長するボルトからなる横軸３８が挿通
されているが、その他の構成は請求項１の発明の実施例
の場合と同様である。
【００１５】請求項２の発明の実施例の場合は、船底か
らの突上げ力がバケット８に作用すると、無端ローラチ
ェーン６におけるローラ１７を介して上部ガイドレール
９が押上げられ、その上部ガイドレール９によりロード
セル１４に圧縮力が作用するので、そのロードセル１４
により船底からバケット８に作用する突上げ力を測定す
ることができる。前記突上げ力が、ある設定値以上にな
ったとき、図１に示すコレクタ昇降用シリンダ２を短縮
して、コレクタフレーム３およびこれにより支持されて
いる各部分を上昇させ、船底によるバケット突上げ力の
悪影響をなくすることができる。
らの突上げ力がバケット８に作用すると、無端ローラチ
ェーン６におけるローラ１７を介して上部ガイドレール
９が押上げられ、その上部ガイドレール９によりロード
セル１４に圧縮力が作用するので、そのロードセル１４
により船底からバケット８に作用する突上げ力を測定す
ることができる。前記突上げ力が、ある設定値以上にな
ったとき、図１に示すコレクタ昇降用シリンダ２を短縮
して、コレクタフレーム３およびこれにより支持されて
いる各部分を上昇させ、船底によるバケット突上げ力の
悪影響をなくすることができる。
【００１６】図１４は突上げ力を検出して昇降用シリン
ダ２を動作させる制御回路を示すものであって、中央制
御システムを船底の払い出し作業に切り換えた状態で、
船底による突上げ力が発生すると、ストレーンゲージ１
２またはロードセル１４により最大設定荷重が検知さ
れ、その検知信号は中央制御システムへ発信される。次
いで中央制御システムよりコレクタ昇降用シリンダ２に
短縮動作信号が発信されて、そのシリンダ２が設定距離
だけ短縮動作して、コレクタフレーム３およびこれによ
り支持されている部分が、設定距離だけ上昇移動され
る。
ダ２を動作させる制御回路を示すものであって、中央制
御システムを船底の払い出し作業に切り換えた状態で、
船底による突上げ力が発生すると、ストレーンゲージ１
２またはロードセル１４により最大設定荷重が検知さ
れ、その検知信号は中央制御システムへ発信される。次
いで中央制御システムよりコレクタ昇降用シリンダ２に
短縮動作信号が発信されて、そのシリンダ２が設定距離
だけ短縮動作して、コレクタフレーム３およびこれによ
り支持されている部分が、設定距離だけ上昇移動され
る。
【００１７】自動運転の場合は、ストレーンゲージ１２
またはロードセル１４の最小設定荷重まで前記シリンダ
２が伸長動作する。また手動運転の場合は、船内の合図
マンの指示により前記シリンダ２を伸長動作させる。次
に船内のバラ物の排出を再開する。
またはロードセル１４の最小設定荷重まで前記シリンダ
２が伸長動作する。また手動運転の場合は、船内の合図
マンの指示により前記シリンダ２を伸長動作させる。次
に船内のバラ物の排出を再開する。
【００１８】図１５はバケット８に作用する突上げ力
（荷重）と時間との関係を示すものであって、バケット
８に最小設定荷重が作用している状態で最大設定荷重が
作用してこれが検知され（符号イ参照）、次いでシリン
ダ２が短縮動作し（符号ロ参照）、次に最小設定荷重に
なるまでシリンダ２が伸長される（符号ハ参照）。
（荷重）と時間との関係を示すものであって、バケット
８に最小設定荷重が作用している状態で最大設定荷重が
作用してこれが検知され（符号イ参照）、次いでシリン
ダ２が短縮動作し（符号ロ参照）、次に最小設定荷重に
なるまでシリンダ２が伸長される（符号ハ参照）。
【００１９】図１６は請求項３および請求項４の発明の
実施例を示すものであって、走行台車４１の上部の旋回
支持台４２に、エレベータフレーム支持用ブーム３９の
基端部が横軸により枢着され、そのブーム３９の先端部
にはエレベータフレーム１が取付けられ、前記ブーム３
９の基端側部分と旋回支持台４２とは、ブーム俯仰用シ
リンダ４０を介して連結され、そのシリンダ４０を伸長
すると、前記ブーム３９が上向きに回動されて、エレベ
ータフレーム１およびこれにより支持されている各部分
が上昇移動されるように構成されているが、その他の構
成は請求項１および請求項２の実施例の場合と同様であ
る。
実施例を示すものであって、走行台車４１の上部の旋回
支持台４２に、エレベータフレーム支持用ブーム３９の
基端部が横軸により枢着され、そのブーム３９の先端部
にはエレベータフレーム１が取付けられ、前記ブーム３
９の基端側部分と旋回支持台４２とは、ブーム俯仰用シ
リンダ４０を介して連結され、そのシリンダ４０を伸長
すると、前記ブーム３９が上向きに回動されて、エレベ
ータフレーム１およびこれにより支持されている各部分
が上昇移動されるように構成されているが、その他の構
成は請求項１および請求項２の実施例の場合と同様であ
る。
【００２０】図１７ないし図１９は本発明において使用
する制御回路の一例を示すものであって、ストレーンゲ
ージ１２またはロードセル１４からなる荷重検出用セン
サー４３の出力信号は、プログラマブルコントローラす
なわちシーケンサー４４に入力され、その入力された荷
重信号Ａは、異常荷重検出設定値Ｂと演算比較回路４５
により演算比較される。
する制御回路の一例を示すものであって、ストレーンゲ
ージ１２またはロードセル１４からなる荷重検出用セン
サー４３の出力信号は、プログラマブルコントローラす
なわちシーケンサー４４に入力され、その入力された荷
重信号Ａは、異常荷重検出設定値Ｂと演算比較回路４５
により演算比較される。
【００２１】演算比較した結果がＡ≧Ｂであると、表示
灯４６が点滅し、かつ同時にバラ物掬込み部が上昇移動
する。バラ物掬込み部が上昇移動するにしたがって、入
力荷重信号Ａの値が小さくなっていく。この小さくなる
入力信号Ａは、“０”荷重検出設定値Ｂ′と演算比較回
路４７により演算比較される。
灯４６が点滅し、かつ同時にバラ物掬込み部が上昇移動
する。バラ物掬込み部が上昇移動するにしたがって、入
力荷重信号Ａの値が小さくなっていく。この小さくなる
入力信号Ａは、“０”荷重検出設定値Ｂ′と演算比較回
路４７により演算比較される。
【００２２】バラ物掬込み部を上昇移動することによっ
て、Ａ≦Ｂ′となるか、または上昇動作監視タイマー４
８により予め設定された時間（約２０sec)を経過した時
点で、バラ物掬込み部の上昇移動が停止する。
て、Ａ≦Ｂ′となるか、または上昇動作監視タイマー４
８により予め設定された時間（約２０sec)を経過した時
点で、バラ物掬込み部の上昇移動が停止する。
【００２３】バラ物掬込み部の上昇移動が停止すると、
バラ物掬込み部が下降移動を開始し、次いでバラ物掬込
み部の下降移動に伴って、再度、バラ物を切込んでいく
と、入力荷重信号Ａは徐々に大きくなっていく。
バラ物掬込み部が下降移動を開始し、次いでバラ物掬込
み部の下降移動に伴って、再度、バラ物を切込んでいく
と、入力荷重信号Ａは徐々に大きくなっていく。
【００２４】徐々に大きくなっていく入力荷重信号Ａ
は、規定荷重検出設定値Ｂ″と演算比較回路４９により
演算比較される。バラ物掬込み部の下降移動によって、
Ａ≧Ｂ″になるか、または下降動作監視タイマー５０に
より予め設定された時間（約２０sec)を経過した時点
で、バラ物掬込み部の下降動作は停止し、一連の自動制
御動作を終了する。
は、規定荷重検出設定値Ｂ″と演算比較回路４９により
演算比較される。バラ物掬込み部の下降移動によって、
Ａ≧Ｂ″になるか、または下降動作監視タイマー５０に
より予め設定された時間（約２０sec)を経過した時点
で、バラ物掬込み部の下降動作は停止し、一連の自動制
御動作を終了する。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、連続式アンローダにお
けるバケット８に作用する船底の突上げ力を、簡単な手
段によって正確に検知し、前記突上げ力が、ある設定値
以上になったときは、コレクタ昇降用シリンダ２により
コレクタフレーム３およびこれに支持されている部分
を、速やかに上昇移動させるか、またはブーム俯仰用シ
リンダ４０によりエレベータフレーム支持用ブーム３９
を上昇回動させて、連続式アンローダのバラ物掬込み部
のバケット８に、過大な船底による突上げ力が継続して
作用するのを防止することができる。
けるバケット８に作用する船底の突上げ力を、簡単な手
段によって正確に検知し、前記突上げ力が、ある設定値
以上になったときは、コレクタ昇降用シリンダ２により
コレクタフレーム３およびこれに支持されている部分
を、速やかに上昇移動させるか、またはブーム俯仰用シ
リンダ４０によりエレベータフレーム支持用ブーム３９
を上昇回動させて、連続式アンローダのバラ物掬込み部
のバケット８に、過大な船底による突上げ力が継続して
作用するのを防止することができる。
【図１】請求項１の発明の実施例に係る連続式アンロー
ダのエレベータ下部を示す側面図である。
ダのエレベータ下部を示す側面図である。
【図２】図１に示す部分の一部を示す正面図である。
【図３】図１に示す部分の背面図である。
【図４】図１に示す部分の一部を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５に示す部分の一部を拡大して示す縦断正面
図である。
図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す縦断正面図である。
【図９】連続式アンローダのエレベータ上部を示す側面
図である。
図である。
【図１０】請求項２の発明の実施例の一部を示す一部縦
断側面図である。
断側面図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】図１１の一部を拡大して示す縦断正面図であ
る。
る。
【図１３】ロードセル取付部付近を示す側面図である。
【図１４】突上げ力を検出して昇降用シリンダを動作さ
せる制御回路図である。
せる制御回路図である。
【図１５】バケットに作用する突上げ力と時間との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】請求項３および請求項４の実施例を示す概略
側面図である。
側面図である。
【図１７】本発明の実施例において用いられる制御回路
図である。
図である。
【図１８】図１７に示す制御回路の左側部分を拡大して
示す図である。
示す図である。
【図１９】図１７に示す制御回路の右側部分を拡大して
示す図である。
示す図である。
１ エレベータフレーム ２ コレクタ昇降用シリンダ ３ コレクタフレーム ４ 下部スプロケット ５ 下部スプロケット ６ 無端ローラチェーン ７ 上部スプロケット ８ バケット ９ 上部ガイドレール １０ 下部ガイドレール １１ 横軸 １２ ストレーンゲージ １３ 中空横軸 １４ ロードセル １５ サイドローラ １６ チェーン緊張用スプロケット １７ ローラ １８ 溝形アーム １９ 溝形アーム ２０ 下部外フレーム ２１ 下部ブラケット ２２ 上部ブラケット ２３ 下部ブラケット ２４ 上部ブラケット ２５ ガイドローラ ２６ 下部内フレーム ２７ ガイドレール ２８ 伸縮用シリンダ ２９ コレクタフレーム本体 ３０ 横軸 ３１ 横軸 ３２ 伸縮シリンダ ３３ チェーンガイド部材 ３４ テーブルフイーダ ３５ ブラケット ３６ 長孔 ３９ エレベータフレーム支持用ブーム ４０ ブーム俯仰用シリンダ ４１ 走行台車 ４２ 旋回支持台 ４３ 荷重検出用センサー ４４ シーケンサー ４５ 演算比較回路 ４６ 表示灯 ４７ 演算比較回路 ４８ 上昇動作監視タイマー ４９ 演算比較回路 ５０ 下降動作監視タイマー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バラ物排出用バケット
エレベータを有する連続式アンローダの船底突上げ力検
知制御装置に関するものである。
エレベータを有する連続式アンローダの船底突上げ力検
知制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船内のバラ物を排出する場合、バ
ケットエレベータを有する連続式アンローダが用いられ
ている。この連続式アンローダにより船底のバラ物をさ
らって搬送する作業を行なうとき、上下移動する船底と
バケットエレベータのコレクタ部とが衝突して、船底に
傷をつけたり、バケットを破損させる恐れがある。この
問題を解決するため、従来各種の方式が提案されてい
る。その方式としては、（１）特開平１−２６１１２６
号公報により公表されているように、船底のバラ物をさ
らって搬送するときのみ、バケット付きチェーンをカテ
ナリー状態にして作業することにより、船底からの突上
げ力の影響をなくする方式、（２）バケットエレベータ
のコレクタ部を支持するコレクタ昇降用シリンダの液圧
を測定し、船底からのバケットエレベータ突上げ力によ
って、前記昇降用シリンダの液圧が減少したとき、前記
昇降用シリンダによってバケットエレベータを上昇させ
る方式がある。
ケットエレベータを有する連続式アンローダが用いられ
ている。この連続式アンローダにより船底のバラ物をさ
らって搬送する作業を行なうとき、上下移動する船底と
バケットエレベータのコレクタ部とが衝突して、船底に
傷をつけたり、バケットを破損させる恐れがある。この
問題を解決するため、従来各種の方式が提案されてい
る。その方式としては、（１）特開平１−２６１１２６
号公報により公表されているように、船底のバラ物をさ
らって搬送するときのみ、バケット付きチェーンをカテ
ナリー状態にして作業することにより、船底からの突上
げ力の影響をなくする方式、（２）バケットエレベータ
のコレクタ部を支持するコレクタ昇降用シリンダの液圧
を測定し、船底からのバケットエレベータ突上げ力によ
って、前記昇降用シリンダの液圧が減少したとき、前記
昇降用シリンダによってバケットエレベータを上昇させ
る方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記（１）の方式の場
合は、バケット付きチェーンを、通常の状態とカテナリ
ー状態とに切換えるという煩雑な切換え作業を必要と
し、かつカテナリー状態に切換えると、バラ物搬送中の
バケットの位置が不安定になると共に、搬送能力も低下
する。また前記（２）の方式の場合は、昇降用シリンダ
が、コレクタ部の全自重と、コレクタ部に付着したバラ
物の重量と、バケット内に侵入したバラ物の重量とを支
持しており、これらの重量は、船による突上げ力に比べ
て格段に大きいので（場合によっては突上げ力の１０倍
程度）、突上げ力が小さいときは検知しにくく、突上げ
力が大きくなってからしか検知できないという欠点があ
る。さらにバラ物の付着の有無により昇降用シリンダの
支持力が変わるという不安定な面もある。
合は、バケット付きチェーンを、通常の状態とカテナリ
ー状態とに切換えるという煩雑な切換え作業を必要と
し、かつカテナリー状態に切換えると、バラ物搬送中の
バケットの位置が不安定になると共に、搬送能力も低下
する。また前記（２）の方式の場合は、昇降用シリンダ
が、コレクタ部の全自重と、コレクタ部に付着したバラ
物の重量と、バケット内に侵入したバラ物の重量とを支
持しており、これらの重量は、船による突上げ力に比べ
て格段に大きいので（場合によっては突上げ力の１０倍
程度）、突上げ力が小さいときは検知しにくく、突上げ
力が大きくなってからしか検知できないという欠点があ
る。さらにバラ物の付着の有無により昇降用シリンダの
支持力が変わるという不安定な面もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の連続式アンローダの船底突上げ力
検知制御装置においては、エレベータフレーム１に、コ
レクタ昇降用シリンダ２により昇降移動されるコレクタ
フレーム３を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前
後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆
動装置により循環される無端ローラチェーン６を、前記
下部スプロケット４，５と前記エレベータフレーム１の
上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端
ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付け、無端
ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０のうちの上部ガイ
ドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸
１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部
を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ１２を
取付けた中空横軸１３により枢着し、前記ストレーンゲ
ージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定
以上になったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレク
タフレーム上昇方向に動作させる制御回路を接続する。
またエレベータフレーム１に、コレクタ昇降用シリンダ
２により昇降移動されるコレクタフレーム３を設け、そ
のコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケ
ット４，５を取付け、チェーン駆動装置により循環され
る無端ローラチェーン６を、前記下部スプロケット４，
５と前記エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプ
ロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、
多数のバケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下
部水平部分を把持する上部ガイドレール９および下部ガ
イドレール１０のうちの上部ガイドレール９の一端部
を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により枢着し、
前記上部ガイドレール９の他端部とコレクタフレーム３
との間にロードセル１４を設け、そのロードセル１４
に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定以上にな
ったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタフレー
ム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによっ
ても、前述の問題を有利に解決することができる。また
連続式アンローダにおけるエレベータフレーム支持用ブ
ーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連結し、エレ
ベータフレーム１に取付けられたコレクタフレーム３の
下部の前後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チ
ェーン駆動装置により循環される無端ローラチェーン６
を、前記下部スプロケット４，５と前記エレベータフレ
ーム１の上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、
前記無端ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の
他端部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ
１２を取付け中空横軸１３により枢着し、前記ストレー
ンゲージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が
一定以上になったとき、ブーム俯仰用シリンダ４０をブ
ーム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによ
っても、前述の問題を有利に解決することができる。さ
らにまた、連続式アンローダにおけるエレベータフレー
ム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連
結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレクタフ
レーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，５を
取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ローラ
チェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記エレ
ベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット７と
に巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバケッ
ト８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を
把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレール１
０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフ
レーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイド
レール９の他端部とコレクタフレーム３との間にロード
セル１４を設け、そのロードセル１４に、前記バケット
８に作用する突上げ力が一定以上になったとき、ブーム
俯仰用シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる制御
回路を接続することによっても、前述の問題を有利に解
決することができる。
するために、本発明の連続式アンローダの船底突上げ力
検知制御装置においては、エレベータフレーム１に、コ
レクタ昇降用シリンダ２により昇降移動されるコレクタ
フレーム３を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前
後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆
動装置により循環される無端ローラチェーン６を、前記
下部スプロケット４，５と前記エレベータフレーム１の
上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端
ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付け、無端
ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０のうちの上部ガイ
ドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸
１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部
を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ１２を
取付けた中空横軸１３により枢着し、前記ストレーンゲ
ージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定
以上になったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレク
タフレーム上昇方向に動作させる制御回路を接続する。
またエレベータフレーム１に、コレクタ昇降用シリンダ
２により昇降移動されるコレクタフレーム３を設け、そ
のコレクタフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケ
ット４，５を取付け、チェーン駆動装置により循環され
る無端ローラチェーン６を、前記下部スプロケット４，
５と前記エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプ
ロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、
多数のバケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下
部水平部分を把持する上部ガイドレール９および下部ガ
イドレール１０のうちの上部ガイドレール９の一端部
を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により枢着し、
前記上部ガイドレール９の他端部とコレクタフレーム３
との間にロードセル１４を設け、そのロードセル１４
に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定以上にな
ったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタフレー
ム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによっ
ても、前述の問題を有利に解決することができる。また
連続式アンローダにおけるエレベータフレーム支持用ブ
ーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連結し、エレ
ベータフレーム１に取付けられたコレクタフレーム３の
下部の前後両側に下部スプロケット４，５を取付け、チ
ェーン駆動装置により循環される無端ローラチェーン６
を、前記下部スプロケット４，５と前記エレベータフレ
ーム１の上部に設けた上部スプロケット７とに巻掛け、
前記無端ローラチェーン６に、多数のバケット８を取付
け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を把持する上
部ガイドレール９および下部ガイドレール１０のうちの
上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフレーム３に
対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイドレール９の
他端部を、コレクタフレーム３に対しストレーンゲージ
１２を取付け中空横軸１３により枢着し、前記ストレー
ンゲージ１２に、前記バケット８に作用する突上げ力が
一定以上になったとき、ブーム俯仰用シリンダ４０をブ
ーム上昇方向に動作させる制御回路を接続することによ
っても、前述の問題を有利に解決することができる。さ
らにまた、連続式アンローダにおけるエレベータフレー
ム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０を連
結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレクタフ
レーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，５を
取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ローラ
チェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記エレ
ベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット７と
に巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバケッ
ト８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部分を
把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレール１
０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレクタフ
レーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガイド
レール９の他端部とコレクタフレーム３との間にロード
セル１４を設け、そのロードセル１４に、前記バケット
８に作用する突上げ力が一定以上になったとき、ブーム
俯仰用シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる制御
回路を接続することによっても、前述の問題を有利に解
決することができる。
【０００５】
【実施例】図１ないし図９は請求項１の発明の実施例を
示すものであって、垂直なエレベータフレーム１の下部
に、コレクタフレーム３の上部が複数のサイドローラ１
５を介し昇降自在に嵌設され、前記エレベータフレーム
１の中間部とコレクタフレーム３の上部とは、コレクタ
昇降用シリンダ２を介して連結され、前記コレクタフレ
ーム３の下部の前後両側に、それぞれ一対の下部スプロ
ケット４，５が回転自在に取付けられ、前記エレベータ
フレーム１の上部に、チェーン駆動装置（図示を省略し
た）により回転される一対の上部スプロケット７が取付
けられ、一対の無端ローラチェーン６は、各下部スプロ
ケット４，５と各上部スプロケット７とにわたって巻掛
けられ、その上部スプロケット７の下部において、無端
ローラチェーン６にチェーン緊張用スプロケット１６が
噛み合わされている。
示すものであって、垂直なエレベータフレーム１の下部
に、コレクタフレーム３の上部が複数のサイドローラ１
５を介し昇降自在に嵌設され、前記エレベータフレーム
１の中間部とコレクタフレーム３の上部とは、コレクタ
昇降用シリンダ２を介して連結され、前記コレクタフレ
ーム３の下部の前後両側に、それぞれ一対の下部スプロ
ケット４，５が回転自在に取付けられ、前記エレベータ
フレーム１の上部に、チェーン駆動装置（図示を省略し
た）により回転される一対の上部スプロケット７が取付
けられ、一対の無端ローラチェーン６は、各下部スプロ
ケット４，５と各上部スプロケット７とにわたって巻掛
けられ、その上部スプロケット７の下部において、無端
ローラチェーン６にチェーン緊張用スプロケット１６が
噛み合わされている。
【０００６】前記一対の無端ローラチェーン６に、多数
のバケット８がチェーン長手方向に間隔をおいて取付け
られ、前記一対の無端ローラチェーン６における下部水
平部分の上部および下部に、それぞれ水平な上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０が配置され、各無
端ローラチェーン６におけるローラ１７は、上部ガイド
レール９と下部ガイドレール１０との間に配置され、各
下部ガイドレール１０の前後両側部分は、溝形アーム１
８，１９を介してコレクタフレーム３の下部外フレーム
２０に固定されている。
のバケット８がチェーン長手方向に間隔をおいて取付け
られ、前記一対の無端ローラチェーン６における下部水
平部分の上部および下部に、それぞれ水平な上部ガイド
レール９および下部ガイドレール１０が配置され、各無
端ローラチェーン６におけるローラ１７は、上部ガイド
レール９と下部ガイドレール１０との間に配置され、各
下部ガイドレール１０の前後両側部分は、溝形アーム１
８，１９を介してコレクタフレーム３の下部外フレーム
２０に固定されている。
【０００７】上部ガイドレール９の前後方向の一側部の
上部に、一対の下部ブラケット２１が固定され、前記下
部外フレーム２０の下部および溝形アーム１８に、前記
下部ブラケット２１に対向する位置において上部ブラケ
ット２２が固定され、各下部ブラケット２１と各上部ブ
ラケット２２とにわたって、左右方向に延長する横軸１
１が挿通されている。
上部に、一対の下部ブラケット２１が固定され、前記下
部外フレーム２０の下部および溝形アーム１８に、前記
下部ブラケット２１に対向する位置において上部ブラケ
ット２２が固定され、各下部ブラケット２１と各上部ブ
ラケット２２とにわたって、左右方向に延長する横軸１
１が挿通されている。
【０００８】上部ガイドレール９の前後方向の他側部の
上部中央に、下部ブラケット２３が固定され、前記下部
外フレーム２０の下部および溝形アーム１９に、前記下
部ブラケット２３に対向する位置において上部ブラケッ
ト２４が固定され、下部ブラケット２３と各上部ブラケ
ット２４とにわたって、左右方向に延長する鋼製中空横
軸１３が挿通され、その中空横軸１３の内面に複数のス
トレーンゲージ１２が貼付けられている。
上部中央に、下部ブラケット２３が固定され、前記下部
外フレーム２０の下部および溝形アーム１９に、前記下
部ブラケット２３に対向する位置において上部ブラケッ
ト２４が固定され、下部ブラケット２３と各上部ブラケ
ット２４とにわたって、左右方向に延長する鋼製中空横
軸１３が挿通され、その中空横軸１３の内面に複数のス
トレーンゲージ１２が貼付けられている。
【０００９】前記下部外フレーム２０内の両側壁に、そ
れぞれ複数のガイドローラ２５が、前後方向に間隔をお
いて取付けられ、下部内フレーム２６の両側板に前後方
向に延長するガイドレール２７が固定され、各ガイドレ
ール２７は、前後方向に並ぶ複数のガイドローラ２５に
嵌合され、下部外フレーム２０と下部内フレーム２６と
は伸縮用シリンダ２８により連結され、前記下部外フレ
ーム２０の端部はコレクタフレーム本体２９の下部に横
軸３０により枢着され、その横軸３０に前記一方の下部
スプロケット４が回転自在に取付けられ、前記下部内フ
レーム２６の突出端部に、前記他方の下部スプロケット
５が横軸３１により回転自在に取付けられている。
れぞれ複数のガイドローラ２５が、前後方向に間隔をお
いて取付けられ、下部内フレーム２６の両側板に前後方
向に延長するガイドレール２７が固定され、各ガイドレ
ール２７は、前後方向に並ぶ複数のガイドローラ２５に
嵌合され、下部外フレーム２０と下部内フレーム２６と
は伸縮用シリンダ２８により連結され、前記下部外フレ
ーム２０の端部はコレクタフレーム本体２９の下部に横
軸３０により枢着され、その横軸３０に前記一方の下部
スプロケット４が回転自在に取付けられ、前記下部内フ
レーム２６の突出端部に、前記他方の下部スプロケット
５が横軸３１により回転自在に取付けられている。
【００１０】前記下部外フレーム２０の前後方向の中間
部と、コレクタフレーム本体２９の上下方向の中間部と
は、前記他方の下部スプロケット５を上下方向に移動さ
せるための伸縮シリンダ３２を介して連結され、前記コ
レクタフレーム本体２９における上下方向の中間部に、
円弧状のチェーンガイド部材３３が固定され、前記コレ
クタフレーム本体２９と、伸縮用シリンダ２８により伸
縮される下部外フレーム２０および下部内フレーム２６
と、伸縮シリンダ３２とにより、コレクタフレーム３が
構成されている。
部と、コレクタフレーム本体２９の上下方向の中間部と
は、前記他方の下部スプロケット５を上下方向に移動さ
せるための伸縮シリンダ３２を介して連結され、前記コ
レクタフレーム本体２９における上下方向の中間部に、
円弧状のチェーンガイド部材３３が固定され、前記コレ
クタフレーム本体２９と、伸縮用シリンダ２８により伸
縮される下部外フレーム２０および下部内フレーム２６
と、伸縮シリンダ３２とにより、コレクタフレーム３が
構成されている。
【００１１】前述のように構成された装置において、駆
動装置により上部スプロケット７を回転すると、バケッ
ト８を取付けた無端ローラチェーン６が図１の矢印方向
に循環移動され、コレクタフレーム３の最下端の水平部
において、バケット８が船内のバラ物を掬い込んで上昇
搬送し、上部スプロケット７の下部付近に設けたテーブ
ルフイーダ３４にバケット８内のバラ物を供給する。テ
ーブルフイーダ３４に供給されたバラ物は、シュートを
経てブームコンベヤに供給され、そのブームコンベヤか
らシュートおよびホッパを経て地上側に供給される。
動装置により上部スプロケット７を回転すると、バケッ
ト８を取付けた無端ローラチェーン６が図１の矢印方向
に循環移動され、コレクタフレーム３の最下端の水平部
において、バケット８が船内のバラ物を掬い込んで上昇
搬送し、上部スプロケット７の下部付近に設けたテーブ
ルフイーダ３４にバケット８内のバラ物を供給する。テ
ーブルフイーダ３４に供給されたバラ物は、シュートを
経てブームコンベヤに供給され、そのブームコンベヤか
らシュートおよびホッパを経て地上側に供給される。
【００１２】コレクタフレーム３の最下端の無端ローラ
チェーンにおけるローラ１７は上部ガイドレール９と下
部ガイドレール１０との間を移動するので、コレクタフ
レーム３の最下端部では、常時、バケット８が安定状態
で水平方向に移動する。またバケット８に船底からの突
上げ力が作用していない状態では、バケット８の自重お
よび無端ローラチェーン６の自重は、下部ガイドレール
１０により支承され、上部ガイドレール９には、荷重が
作用しない。
チェーンにおけるローラ１７は上部ガイドレール９と下
部ガイドレール１０との間を移動するので、コレクタフ
レーム３の最下端部では、常時、バケット８が安定状態
で水平方向に移動する。またバケット８に船底からの突
上げ力が作用していない状態では、バケット８の自重お
よび無端ローラチェーン６の自重は、下部ガイドレール
１０により支承され、上部ガイドレール９には、荷重が
作用しない。
【００１３】船底からの突上げ力がバケット８に作用す
ると、無端ローラチェーン６におけるローラ１７を介し
て上部ガイドレール９が押上げられると共に、下部ブラ
ケット２３により中空横軸１３の中間部に押上力が作用
する。中空横軸１３に押上力が作用して、その中空横軸
１３に曲げ変形が発生すると、その中空横軸１３の内部
に貼付けられたストレーンゲージ１２に歪が発生するの
で、このストレーンゲージ１２の歪を測定することによ
り、船底からバケット８に作用する突上げ力を測定する
ことができる。前記突上げ力が、ある設定値以上になっ
たとき、コレクタ昇降用シリンダ２を短縮して、コレク
タフレーム３およびこれにより支持されている各部分を
上昇させ、船底によるバケット突上げ力の悪影響をなく
することができる。
ると、無端ローラチェーン６におけるローラ１７を介し
て上部ガイドレール９が押上げられると共に、下部ブラ
ケット２３により中空横軸１３の中間部に押上力が作用
する。中空横軸１３に押上力が作用して、その中空横軸
１３に曲げ変形が発生すると、その中空横軸１３の内部
に貼付けられたストレーンゲージ１２に歪が発生するの
で、このストレーンゲージ１２の歪を測定することによ
り、船底からバケット８に作用する突上げ力を測定する
ことができる。前記突上げ力が、ある設定値以上になっ
たとき、コレクタ昇降用シリンダ２を短縮して、コレク
タフレーム３およびこれにより支持されている各部分を
上昇させ、船底によるバケット突上げ力の悪影響をなく
することができる。
【００１４】図１０ないし図１３は請求項２の発明の実
施例を示すものであって、前記ストレーンゲージ１２を
貼付けた中空横軸１３の代りに公知のロードセル（荷重
検知器）１４が用いられ、そのロードセル１４は、溝形
アーム１９の側において、下部外フレーム２０の下面お
よび溝形アーム１９の付近に固定され、各ロードセル１
４の左右両側において、下部外フレーム２０および溝形
アーム１９にブラケット３５の上部が固定され、各ブラ
ケット３５に設けられた上下方向に延長する長孔３６
と、上部ガイドレール９に設けた透孔３７とにわたっ
て、左右方向に延長するボルトからなる横軸３８が挿通
されているが、その他の構成は請求項１の発明の実施例
の場合と同様である。
施例を示すものであって、前記ストレーンゲージ１２を
貼付けた中空横軸１３の代りに公知のロードセル（荷重
検知器）１４が用いられ、そのロードセル１４は、溝形
アーム１９の側において、下部外フレーム２０の下面お
よび溝形アーム１９の付近に固定され、各ロードセル１
４の左右両側において、下部外フレーム２０および溝形
アーム１９にブラケット３５の上部が固定され、各ブラ
ケット３５に設けられた上下方向に延長する長孔３６
と、上部ガイドレール９に設けた透孔３７とにわたっ
て、左右方向に延長するボルトからなる横軸３８が挿通
されているが、その他の構成は請求項１の発明の実施例
の場合と同様である。
【００１５】請求項２の発明の実施例の場合は、船底か
らの突上げ力がバケット８に作用すると、無端ローラチ
ェーン６におけるローラ１７を介して上部ガイドレール
９が押上げられ、その上部ガイドレール９によりロード
セル１４に圧縮力が作用するので、そのロードセル１４
により船底からバケット８に作用する突上げ力を測定す
ることができる。前記突上げ力が、ある設定値以上にな
ったとき、図１に示すコレクタ昇降用シリンダ２を短縮
して、コレクタフレーム３およびこれにより支持されて
いる各部分を上昇させ、船底によるバケット突上げ力の
悪影響をなくすることができる。
らの突上げ力がバケット８に作用すると、無端ローラチ
ェーン６におけるローラ１７を介して上部ガイドレール
９が押上げられ、その上部ガイドレール９によりロード
セル１４に圧縮力が作用するので、そのロードセル１４
により船底からバケット８に作用する突上げ力を測定す
ることができる。前記突上げ力が、ある設定値以上にな
ったとき、図１に示すコレクタ昇降用シリンダ２を短縮
して、コレクタフレーム３およびこれにより支持されて
いる各部分を上昇させ、船底によるバケット突上げ力の
悪影響をなくすることができる。
【００１６】図１４は突上げ力を検出して昇降用シリン
ダ２を動作させる制御回路を示すものであって、中央制
御システムを船底の払い出し作業に切り換えた状態で、
船底による突上げ力が発生すると、ストレーンゲージ１
２またはロードセル１４により最大設定荷重が検知さ
れ、その検知信号は中央制御システムへ発信される。次
いで中央制御システムよりコレクタ昇降用シリンダ２に
短縮動作信号が発信されて、そのシリンダ２が設定距離
だけ短縮動作して、コレクタフレーム３およびこれによ
り支持されている部分が、設定距離だけ上昇移動され
る。
ダ２を動作させる制御回路を示すものであって、中央制
御システムを船底の払い出し作業に切り換えた状態で、
船底による突上げ力が発生すると、ストレーンゲージ１
２またはロードセル１４により最大設定荷重が検知さ
れ、その検知信号は中央制御システムへ発信される。次
いで中央制御システムよりコレクタ昇降用シリンダ２に
短縮動作信号が発信されて、そのシリンダ２が設定距離
だけ短縮動作して、コレクタフレーム３およびこれによ
り支持されている部分が、設定距離だけ上昇移動され
る。
【００１７】自動運転の場合は、ストレーンゲージ１２
またはロードセル１４の最小設定荷重まで前記シリンダ
２が伸長動作する。また手動運転の場合は、船内の合図
マンの指示により前記シリンダ２を伸長動作させる。次
に船内のバラ物の排出を再開する。
またはロードセル１４の最小設定荷重まで前記シリンダ
２が伸長動作する。また手動運転の場合は、船内の合図
マンの指示により前記シリンダ２を伸長動作させる。次
に船内のバラ物の排出を再開する。
【００１８】図１５はバケット８に作用する突上げ力
（荷重）と時間との関係を示すものであって、バケット
８に最小設定荷重が作用している状態で最大設定荷重が
作用してこれが検知され（符号イ参照）、次いでシリン
ダ２が短縮動作し（符号ロ参照）、次に最小設定荷重に
なるまでシリンダ２が伸長される（符号ハ参照）。
（荷重）と時間との関係を示すものであって、バケット
８に最小設定荷重が作用している状態で最大設定荷重が
作用してこれが検知され（符号イ参照）、次いでシリン
ダ２が短縮動作し（符号ロ参照）、次に最小設定荷重に
なるまでシリンダ２が伸長される（符号ハ参照）。
【００１９】図１６は請求項３および請求項４の発明の
実施例を示すものであって、走行台車４１の上部の旋回
支持台４２に、エレベータフレーム支持用ブーム３９の
基端部が横軸により枢着され、そのブーム３９の先端部
にはエレベータフレーム１が取付けられ、前記ブーム３
９の基端側部分と旋回支持台４２とは、ブーム俯仰用シ
リンダ４０を介して連結され、そのシリンダ４０を伸長
すると、前記ブーム３９が上向きに回動されて、エレベ
ータフレーム１およびこれにより支持されている各部分
が上昇移動されるように構成されているが、その他の構
成は請求項１および請求項２の実施例の場合と同様であ
る。
実施例を示すものであって、走行台車４１の上部の旋回
支持台４２に、エレベータフレーム支持用ブーム３９の
基端部が横軸により枢着され、そのブーム３９の先端部
にはエレベータフレーム１が取付けられ、前記ブーム３
９の基端側部分と旋回支持台４２とは、ブーム俯仰用シ
リンダ４０を介して連結され、そのシリンダ４０を伸長
すると、前記ブーム３９が上向きに回動されて、エレベ
ータフレーム１およびこれにより支持されている各部分
が上昇移動されるように構成されているが、その他の構
成は請求項１および請求項２の実施例の場合と同様であ
る。
【００２０】図１７ないし図１９は本発明において使用
する制御回路の一例を示すものであって、ストレーンゲ
ージ１２またはロードセル１４からなる荷重検出用セン
サー４３の出力信号は、プログラマブルコントローラす
なわちシーケンサー４４に入力され、その入力された荷
重信号Ａは、異常荷重検出設定値Ｂと演算比較回路４５
により演算比較される。
する制御回路の一例を示すものであって、ストレーンゲ
ージ１２またはロードセル１４からなる荷重検出用セン
サー４３の出力信号は、プログラマブルコントローラす
なわちシーケンサー４４に入力され、その入力された荷
重信号Ａは、異常荷重検出設定値Ｂと演算比較回路４５
により演算比較される。
【００２１】演算比較した結果がＡ≧Ｂであると、表示
灯４６が点滅し、かつ同時にバラ物掬込み部が上昇移動
する。バラ物掬込み部が上昇移動するにしたがって、入
力荷重信号Ａの値が小さくなっていく。この小さくなる
入力信号Ａは、“０”荷重検出設定値Ｂ′と演算比較回
路４７により演算比較される。
灯４６が点滅し、かつ同時にバラ物掬込み部が上昇移動
する。バラ物掬込み部が上昇移動するにしたがって、入
力荷重信号Ａの値が小さくなっていく。この小さくなる
入力信号Ａは、“０”荷重検出設定値Ｂ′と演算比較回
路４７により演算比較される。
【００２２】バラ物掬込み部を上昇移動することによっ
て、Ａ≦Ｂ′となるか、または上昇動作監視タイマー４
８により予め設定された時間（約２０Ｓｅｃ）を経過し
た時点で、バラ物掬込み部の上昇移動が停止する。
て、Ａ≦Ｂ′となるか、または上昇動作監視タイマー４
８により予め設定された時間（約２０Ｓｅｃ）を経過し
た時点で、バラ物掬込み部の上昇移動が停止する。
【００２３】バラ物掬込み部の上昇移動が停止すると、
バラ物掬込み部が下降移動を開始し、次いでバラ物掬込
み部の下降移動に伴って、再度、バラ物を切込んでいく
と、入力荷重信号Ａは徐々に大きくなっていく。
バラ物掬込み部が下降移動を開始し、次いでバラ物掬込
み部の下降移動に伴って、再度、バラ物を切込んでいく
と、入力荷重信号Ａは徐々に大きくなっていく。
【００２４】徐々に大きくなっていく入力荷重信号Ａ
は、規定荷重検出設定値Ｂ″と演算比較回路４９により
演算比較される。バラ物掬込み部の下降移動によって、
Ａ≧Ｂ″になるか、または下降動作監視タイマー５０に
より予め設定された時間（約２０ｓｅｃ）を経過した時
点で、バラ物掬込み部の下降動作は停止し、一連の自動
制御動作を終了する。
は、規定荷重検出設定値Ｂ″と演算比較回路４９により
演算比較される。バラ物掬込み部の下降移動によって、
Ａ≧Ｂ″になるか、または下降動作監視タイマー５０に
より予め設定された時間（約２０ｓｅｃ）を経過した時
点で、バラ物掬込み部の下降動作は停止し、一連の自動
制御動作を終了する。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、連続式アンローダにお
けるバケット８に作用する船底の突上げ力を、簡単な手
段によって正確に検知し、前記突上げ力が、ある設定値
以上になったときは、コレクタ昇降用シリンダ２により
コレクタフレーム３およびこれに支持されている部分
を、速やかに上昇移動させるか、またはブーム俯仰用シ
リンダ４０によりエレベータフレーム支持用ブーム３９
を上昇回動させて、連続式アンローダのバラ物掬込み部
のバケット８に、過大な船底による突上げ力が継続して
作用するのを防止することができる。
けるバケット８に作用する船底の突上げ力を、簡単な手
段によって正確に検知し、前記突上げ力が、ある設定値
以上になったときは、コレクタ昇降用シリンダ２により
コレクタフレーム３およびこれに支持されている部分
を、速やかに上昇移動させるか、またはブーム俯仰用シ
リンダ４０によりエレベータフレーム支持用ブーム３９
を上昇回動させて、連続式アンローダのバラ物掬込み部
のバケット８に、過大な船底による突上げ力が継続して
作用するのを防止することができる。
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータフレーム１に、コレクタ昇降
用シリンダ２により昇降移動されるコレクタフレーム３
を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前後両側に下
部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆動装置によ
り循環される無端ローラチェーン６を、前記下部スプロ
ケット４，５と前記エレベータフレーム１の上部に設け
た上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェ
ーン６に、多数のバケット８を取付け、無端ローラチェ
ーン６の下部水平部分を把持する上部ガイドレール９お
よび下部ガイドレール１０のうちの上部ガイドレール９
の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により
枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部を、コレクタ
フレーム３に対しストレーンゲージ１２を取付けた中空
横軸１３により枢着し、前記ストレーンゲージ１２に、
前記バケット８に作用する突上げ力が一定以上になった
とき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタフレーム上
昇方向に動作させる制御回路を接続した連続式アンロー
ダの船底突上げ力検知制御装置。 - 【請求項２】 エレベータフレーム１に、コレクタ昇降
用シリンダ２により昇降移動されるコレクタフレーム３
を設け、そのコレクタフレーム３の下部の前後両側に下
部スプロケット４，５を取付け、チェーン駆動装置によ
り循環される無端ローラチェーン６を、前記下部スプロ
ケット４，５と前記エレベータフレーム１の上部に設け
た上部スプロケット７とに巻掛け、前記無端ローラチェ
ーン６に、多数のバケット８を取付け、無端ローラチェ
ーン６の下部水平部分を把持する上部ガイドレール９お
よび下部ガイドレール１０のうちの上部ガイドレール９
の一端部を、コレクタフレーム３に対し横軸１１により
枢着し、前記上部ガイドレール９の他端部とコレクタフ
レーム３との間にロードセル１４を設け、そのロードセ
ル１４に、前記バケット８に作用する突上げ力が一定以
上になったとき、コレクタ昇降用シリンダ２をコレクタ
フレーム上昇方向に動作させる制御回路を接続した連続
式アンローダの船底突上げ力検知制御装置。 - 【請求項３】 連続式アンローダにおけるエレベータフ
レーム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０
を連結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレク
タフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，
５を取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ロ
ーラチェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記
エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット
７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバ
ケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部
分を把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレー
ル１０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレク
タフレーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガ
イドレール９の他端部を、コレクタフレーム３に対しス
トレーンゲージ１２を取付けた中空横軸１３により枢着
し、前記ストレーンゲージ１２に、前記バケット８に作
用する突上げ力が一定以上になったとき、ブーム俯仰用
シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる制御回路を
接続した連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装
置。 - 【請求項４】 連続式アンローダにおけるエレベータフ
レーム支持用ブーム３９に、ブーム俯仰用シリンダ４０
を連結し、エレベータフレーム１に取付けられたコレク
タフレーム３の下部の前後両側に下部スプロケット４，
５を取付け、チェーン駆動装置により循環される無端ロ
ーラチェーン６を、前記下部スプロケット４，５と前記
エレベータフレーム１の上部に設けた上部スプロケット
７とに巻掛け、前記無端ローラチェーン６に、多数のバ
ケット８を取付け、無端ローラチェーン６の下部水平部
分を把持する上部ガイドレール９および下部ガイドレー
ル１０のうちの上部ガイドレール９の一端部を、コレク
タフレーム３に対し横軸１１により枢着し、前記上部ガ
イドレール９の他端部とコレクタフレーム３との間にロ
ードセル１４を設け、そのロードセル１４に、前記バケ
ット８に作用する突上げ力が一定以上になったとき、ブ
ーム俯仰用シリンダ４０をブーム上昇方向に動作させる
制御回路を接続した連続式アンローダの船底突上げ力検
知制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24601392A JPH0672561A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24601392A JPH0672561A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672561A true JPH0672561A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=17142165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24601392A Pending JPH0672561A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 連続式アンローダの船底突上げ力検知制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672561A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0511402B1 (en) * | 1990-11-17 | 1997-09-10 | Santen Seiyaku Kabushiki Kaisha | Double-chamber type syringe barrel |
| JP2002037458A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 連続式アンローダ |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP24601392A patent/JPH0672561A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0511402B1 (en) * | 1990-11-17 | 1997-09-10 | Santen Seiyaku Kabushiki Kaisha | Double-chamber type syringe barrel |
| JP2002037458A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 連続式アンローダ |
| JP4488603B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2010-06-23 | 三井造船株式会社 | 連続式アンローダおよび連続式アンローダの運転方法 |
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