NL2011929C2

NL2011929C2 - WASTE COLLECTION SYSTEM AND METHOD FOR THEIR COMPANIES.

Info

Publication number: NL2011929C2
Application number: NL2011929A
Authority: NL
Inventors: Willem Jan Achterberg
Original assignee: Wastec Bv
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-06-11
Also published as: SI2883815T1; EP2883815A1; EP2883815B1; DK2883815T3

Abstract

A waste collection system comprises at least one container (2) in which waste can be accommodated, a vehicle (1) with a drivable substructure (5), a waste collection area (26) on the substructure (5) and a handling mechanism with an arm (6) for transferring the waste container (2) from an area (41) next to the substructure (5) to a position close to the loading opening (27) of the waste collection area (26). Tilting means (28) with a tilting driving means (31) provide for tilting the container (2) in relation to the waste collection area (26) for emptying the waste from the container (2) into the loading opening (27) of the waste collection area (26). The container (2) and arm (6) are provided with a connecting mechanism (17; 25, 32) for connecting the container (2) with the arm (6). To avoid overloading the arm (6), the tilting means (28) are directly supported on the substructure (5) and the tilting driving means (31) interacts directly with the substructure (5).

Description

Afvalverzamelsysteem alsmede werkwijze voor het bedrijven daarvanWaste collection system and method for operating it

De uitvinding betreft een afvalverzamelsysteem, omvattende tenminste een houder waarin afval opneembaar is, alsmede een wagen met een verrijdbaar onderstel, een afvalverzamelruimte op het onderstel, en een behandelingsinrichting die omvat een arm voor het overbrengen van een afvalhouder vanaf een opstelplaats nabij het onderstel tot nabij de laadopening van de afvalverzamelruimte, alsmede kantelmiddelen voor het kantelen van de houder ten opzichte van de afvalverzamelruimte in verband met het storten van afval uit de houder in de laadopening van de afvalverzamelruimte, welke houder en arm zijn voorzien van een koppelinrichting voor het koppelen van de houder met de arm.The invention relates to a waste collection system, comprising at least one holder in which waste can be accommodated, as well as a trolley with a mobile undercarriage, a waste collection space on the undercarriage, and a treatment device comprising an arm for transferring a waste container from a storage location near the undercarriage to near the loading opening of the waste collection space, as well as tilting means for tilting the holder relative to the waste collection space in connection with the dumping of waste from the holder into the loading opening of the waste collection space, which holder and arm are provided with a coupling device for coupling the holder with the arm.

Een dergelijk afvalverzamelsysteem is bekend uit DE-U-20312138. Daarbij is op de wagen een gelede arm aangebracht waarvan het vrije eind de kantelmiddelen draagt. De houder wordt aanvankelijk gegrepen met de kantelmiddelen, waarna de arm de houder overbrengen naar de afvalverzamelruimte. Aldaar kan de houder gekanteld en geleegd worden. Gedurende deze behandeling wordt de houder voortdurend ondersteund door de arm, ook tijdens de kantelbeweging.Such a waste collection system is known from DE-U-20312138. A articulated arm is thereby arranged on the carriage, the free end of which supports the tilting means. The holder is initially gripped with the tilting means, after which the arm transfers the holder to the waste collection space. The container can be tilted and emptied there. During this treatment the holder is constantly supported by the arm, also during the tilting movement.

Een dergelijk afvalverzamelsysteem is geschikt voor relatief kleine houders, zoals verrijdbare houders die voor individueel gebruik en voor huishoudens zijn bestemd. De totale massa van een dergelijke houder, ook indien deze geheel is gevuld met afval, is beperkt zodanig dat de arm en de kantelmiddelen de vereiste behandeling kunnen uitvoeren zonder dat deze aan overmatig grote belastingen worden blootgesteld.Such a waste collection system is suitable for relatively small containers, such as mobile containers intended for individual use and for households. The total mass of such a container, even if it is completely filled with waste, is limited such that the arm and the tilting means can carry out the required treatment without being subjected to excessively large loads.

Voor andere typen houders, zoals ondergronds opgestelde houders, is een dergelijke uitvoering van de arm met kantelmiddelen echter niet geschikt. Dergelijke ondergronds opgetelde houders zijn vele malen groter dan de standaard houders voor huishoudelijk gebruik. De totale massa in beladen toestand is dan ook aanzienlijk groter. Indien een dergelijke zware houder in beladen toestand op de hiervoor beschreven wijze zou worden gekanteld, zouden dermate grote momenten optreden dat de arm en de kantelmiddelen aanzienlijk zwaarder moeten worden uitgevoerd. Dat is echter minder wenselijk omdat het ruimtebeslag van degelijke overbemeten delen aanzienlijk is, hetgeen tot beperkingen leidt in de omvang van de afvalverzamelruimte en in de flexibele inzetbaarheid van de wagen.However, for other types of holders, such as holders arranged underground, such an embodiment of the arm with tilting means is not suitable. Such underground summed containers are many times larger than the standard containers for domestic use. The total mass in the loaded state is therefore considerably larger. If such a heavy container, when loaded, were tilted in the manner described above, such great moments would occur that the arm and the tilting means would have to be made considerably heavier. However, this is less desirable because the space occupied by solid oversized parts is considerable, which leads to limitations in the size of the waste collection area and in the flexible deployability of the car.

Het doel van de uitvinding is daarom een afvalverzamelsysteem te verschaffen dat deze beperkingen niet of minder heeft. Dat doel wordt bereikt doordat de kantelmiddelen direct zijn ondersteund op de wagen en dat de kantelaandrijving direct samenwerkt met de wagen. De momenten die optreden bij het kantelen van de houder worden nu direct overgedragen op de wagen en de zich daarop bevindende constructiedelen, zoals de behuizing van de afvalverzamelruimte en dergelijke. De constructie daarvan is zodanig stijf en sterk dat de betreffende momenten zonder problemen kunnen worden opgenomen. De arm blijft gevrijwaard van deze momenten die voortvloeien uit het kantelen, en behoeft slechts uitgevoerd te zijn voor het hijsen en overbrengen van de houder. Dit betekent dat de arm een relatief lichte en slanke constructie kan bezitten.The object of the invention is therefore to provide a waste collection system that does not have or has these limitations. That object is achieved because the tilting means are directly supported on the carriage and that the tilting drive cooperates directly with the carriage. The moments that occur when the container is tilted are now directly transferred to the carriage and the structural parts situated thereon, such as the housing of the waste collection space and the like. The construction thereof is so rigid and strong that the relevant moments can be recorded without problems. The arm remains protected from these moments resulting from tilting, and need only be designed for hoisting and transferring the holder. This means that the arm can have a relatively light and slender construction.

In het bij zonder kan de arm zijn uitgevoerd voor het overbrengen van de houder tussen de kantelmiddelen aan de wagen en de opstelplaats, waarbij de koppelinrichting eerste koppelmiddelen omvat voor het koppelen van de houder met de arm alsmede tweede koppelmiddelen voor het koppelen van de houder met de kantelmiddelen.In particular, the arm can be designed for transferring the holder between the tilting means to the carriage and the mounting location, the coupling device comprising first coupling means for coupling the holder to the arm and second coupling means for coupling the holder to the tilting means.

Bij het afvalverzamel systeem volgens de uitvinding zijn de functies van het heffen van de houder en het kantelen daarvan gescheiden: de arm voert de heffunctie uit en wordt aldus belast, maar de kantelfunctie en de daaruit voortvloeiende belasting komen voor rekening van de kantelmiddelen. De arm is dus vrij van de belastingen die voortvloeien uit het kantelen van de houder. Dit betekent dat de arm relatief licht kan worden uitgevoerd, waardoor het ruimte beslag daarvan beperkt is. De kantelmiddelen kunnen aan de zijkant van de afvalverzamelruimte zijn opgehangen. In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn aan tegenoverliggende zijden van de afvalverzamelruimte dergelijke kantelmiddelen voorzien, zodanig dat naar keuze aan beide zijden van de wagen houders kunnen worden behandeld.In the waste collection system according to the invention, the functions of lifting the container and tilting it are separated: the arm performs the lifting function and is thus loaded, but the tilting function and the resulting load are borne by the tilting means. The arm is therefore free of the loads resulting from the tilting of the holder. This means that the arm can be of relatively light design, so that the space occupied by it is limited. The tilting means can be suspended on the side of the waste collection space. In a preferred embodiment, such tilting means are provided on opposite sides of the waste collection space, such that containers can optionally be treated on both sides of the trolley.

De arm kan op verschillende manieren zijn uitgevoerd, bij voorkeur omvat de arm een gestel met twee benen welke koppelbaar zijn met tegenoverliggende zijden van de houder en welke benen een onderlinge afstand bezitten die groter is dan uitwendige afmeting van de houder over die zijden zodanig dat de houder tot tussen de benen van het gestel kantelbaar is. Zodra de houder aangekoppeld is aan de kantelmiddelen, kan de houder dan tussen de benen door worden gekanteld. Het is dan niet nodig om de arm en het gestel los te nemen van de houder, waardoor de totale loscyclus van de houder efficiënt en snel kan worden uitgevoerd.The arm can be designed in different ways, preferably the arm comprises a frame with two legs which can be coupled to opposite sides of the holder and which legs have a mutual distance that is larger than the external dimension of the holder over those sides such that the holder can be tilted between the legs of the frame. As soon as the holder is coupled to the tilting means, the holder can then be tilted between the legs. It is then not necessary to detach the arm and the frame from the holder, whereby the total release cycle of the holder can be carried out efficiently and quickly.

Bij voorkeur is het gestel draaibaar ten opzichte van de arm volgens een hartlijn die in wezen horizontaal en dwars is gericht ten opzichte van de langsrichting van de arm. In het bijzonder kan daarbij een hefboom zijn voorzien die draaibaar is opgehangen aan de arm, volgens de hartlijn die in wezen horizontaal en dwars is gericht ten opzichte van de langsrichting van de arm, welke hefboom twee hefboomdelen ter weerszijden van de draaias heeft waarvan een is verbonden met het gestel en waarvan de ander is verbonden met een actuator voor het verdraaien van de hefboom ten opzichte van de arm. Door de actuator op geschikte wijze te bedienen kan het gestel als verlenging van de arm fungeren en zo het bereik van de arm vergroten. In dein de actuator vrij wordt gegeven, zal het gestel zich onder invloed van de zwaartekracht verticaal neerwaarts gericht instellen. Verder is het gestel bij voorkeur draaibaar ten opzichte van de arm volgens een in wezen verticaal gerichte draaihartlijn. In dat geval kan het gestel draaibaar volgens die in wezen verticaal gerichte draaihartlijn is opgehangen aan de hefboom. Het manipuleren van de houder wordt vereenvoudigd indien de arm geleed is en de geledingen met elkaar zijn verbonden volgens onderling evenwijdige draaihartlijnen, en welke geledingen onderling in stelbaar zijn door middel van een of meer respectievelijk(e) actuator(en). Verder bij voorkeur is de arm draaibaar ten opzichte van het onderstel volgens een in wezen verticale draaihartlijn en/of volgens een in wezen horizontale draaihartlijn die dwars is gericht en opzichte van de langsrichting van de arm.The frame is preferably rotatable relative to the arm along a central axis which is essentially horizontal and transverse with respect to the longitudinal direction of the arm. In particular, a lever may be provided that is rotatably suspended from the arm, along the axis that is essentially horizontal and transverse with respect to the longitudinal direction of the arm, which lever has two lever parts on either side of the axis of rotation, one of which is connected to the frame and of which the other is connected to an actuator for turning the lever relative to the arm. By operating the actuator in a suitable manner, the frame can function as an extension of the arm and thus increase the reach of the arm. In the release in the actuator, the frame will adjust vertically downward under the influence of gravity. Furthermore, the frame is preferably rotatable relative to the arm according to an essentially vertically oriented axis of rotation. In that case, the frame can be rotatably mounted on the lever according to that essentially vertically oriented axis of rotation. Manipulating the holder is simplified if the arm is articulated and the articulations are connected to each other according to mutually parallel axes of rotation, and which articulations are mutually adjustable by means of one or more actuator (s) respectively. Furthermore, the arm is preferably rotatable relative to the chassis according to an essentially vertical axis of rotation and / or according to an essentially horizontal axis of rotation that is directed transversely and relative to the longitudinal direction of the arm.

Bij voorkeur omvatten de kantelmiddelen een hefboom die draaibaar volgens een in wezen horizontale draaihartlijn is opgehangen ten opzichte van het onderstel, welke hefboom twee hefboomdelen omvat die zich ter weerszijden van de draaias uitstrekken, waarvan een hefboomdeel een koppelstuk draagt en het andere hefboomdeel samenwerkt met een actuator, en waarbij de houder een tegenkoppelstuk draagt dat in samenwerking brengbaar is met het koppelstuk van het ene hefboomdeel.The tilting means preferably comprise a lever which is rotatably suspended in accordance with a substantially horizontal axis of rotation relative to the chassis, which lever comprises two lever parts which extend on either side of the axis of rotation, one lever part of which carries a coupling piece and the other lever part cooperates with a lever part. and actuator, and wherein the holder carries a counter-coupling piece that can be brought into engagement with the coupling piece of the one lever part.

Nadat de houder is gekoppeld met het betreffende hefboomdeel, kan de actuator worden bekrachtigd zodanig dat de houder wordt gekanteld om de betreffende draaias daarvan. De actuatoren van de arm spelen daarbij geen rol. Bij voorkeur omvatten de kantelmiddelen twee evenwijdige hefbomen die onderling zijn verbonden door een dwarsligger, en de houder twee tegenkoppelstukken draagt die elk koppelbaar zijn met de dwarsligger. De hefboom/hefbomen is/zijn bij voorkeur opgehangen nabij de rand van de laadopening. De houder wordt daarbij over die rand heen gekanteld, zodanig dat de inhoud daarvan op betrouwbare wijze in de afvalverzamelruimte terecht komt. Eventueel kan dit de toevoer zijn van een compacteringsinrichting, die het gecompacteerde afval toevoert aan de eigenlijke verzamelruimte.After the holder is coupled to the relevant lever part, the actuator can be actuated such that the holder is tilted about the relevant axis of rotation thereof. The actuators of the arm play no role in this. The tilting means preferably comprise two parallel levers which are mutually connected by a cross-beam, and the holder carries two counter-coupling pieces, each of which can be coupled to the cross-beam. The lever / levers is / are preferably suspended near the edge of the loading opening. The container is thereby tilted over that edge, such that its contents end up reliably in the waste collection space. This may optionally be the supply of a compaction device, which supplies the compacted waste to the actual collection space.

De koppelmiddelen kunnen twee aan de arm opgehangen, op zich bekende beslagen omvatten die zijn voorzien van eerste grendels, in welk geval de houder overeenkomstig gevormde ondersneden openingen bezit waarin de grendels opneembaar en verdraaibaar zijn. In een eenvoudige uitvoeringsvorm kunnen deze beslagen tevens tweede grendels omvatten die koppelbaar zijn met de kantelmiddelen.The coupling means can comprise two fittings, which are known per se and are provided on the arm and which are provided with first latches, in which case the holder has correspondingly shaped undercut openings in which the latches can be received and rotated. In a simple embodiment, these fittings can also comprise second latches that can be coupled to the tilting means.

De opstelplaats voor de houder kan op verschillende bekende manieren zijn uitgevoerd. Volgens een eerste mogelijkheid is de houder geheel in de ondergrond zijn opgenomen, afgedekt door een deksel met inwerpzuil. Volgens een tweede mogelijkheid is de houder gedeeltelijk verzonken in de ondergrond, zodanig dat deze gedeeltelijk boven het maaiveld uit steekt. Volgens een derde mogelijkheid is de houder op het maaiveld geplaatst.The mounting location for the holder can be designed in various known ways. According to a first possibility, the holder is completely accommodated in the substrate, covered by a cover with insertion column. According to a second possibility, the holder is partially sunk into the ground, such that it partially protrudes above ground level. According to a third possibility, the holder is placed at ground level.

De uitvinding betreft ook een werkwijze voor het bedrijven van het afvalverzam el systeem volgens een der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van: - het koppelen van de arm met de houder via de eerste koppelmiddelen, - het activeren van de arm en het daardoor overbrengen van de houder aan de kantelmiddelen, - het koppelen van de houder met de kantelmiddelen via de tweede koppelmiddelen, - het deactiveren van de arm, - het activeren van de kantelmiddelen en het daardoor kantelen van de houder.The invention also relates to a method for operating the waste collection system according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - coupling the arm to the holder via the first coupling means, - activating the arm and thereby transferring the the holder at the tilting means, - coupling the holder with the tilting means via the second coupling means, - deactivating the arm, - activating the tilting means and thereby tilting the holder.

Bij voorkeur omvat de werkwijze tevens het handhaven van de koppeling tussen de arm en de houder nadat de houder met de kantelmiddelen is gekoppeld en de arm is gedeactiveerd en terwijl de houder wordt gekanteld. Nadat de houder is geleegd en teruggekanteld, wordt de arm weer geactiveerd en daarna kan de koppeling tussen de houder en de kantelmiddelen worden opgeheven. Tot slot wordt de aldus geledigde houder door de arm teruggeplaatst op de bestemde opstelplek.Preferably, the method also comprises maintaining the coupling between the arm and the holder after the holder has been coupled to the tilting means and the arm has been deactivated and while the holder is tilted. After the holder has been emptied and tilted back, the arm is activated again and the coupling between the holder and the tilting means can then be released. Finally, the thus emptied holder is replaced by the arm at the intended parking location.

De gehele werkwijze kan op automatische wijze worden uitgevoerd, terwijl de bestuurder van de wagen zich in de cabine daarvan bevindt. Dit wordt op bekende wijze mogelijk gemaakt door op geschikte plaatsen camera’s te voorzien en in de cabine de bedieningsorganen voor de afstandsbediening aan te brengen.The entire method can be carried out automatically, while the driver of the car is in its cabin. This is made possible in known manner by providing cameras at suitable locations and arranging the remote control controls in the cabin.

Vervolgens zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

Figuren 1 en 2 tonen vooraanzichten van een wagen met aangekoppelde houder in verschillende posities.Figures 1 and 2 show front views of a trolley with the holder connected in different positions.

Figuren 3 en 4 tonen bovenaanzichten met verschillende standen van de arm.Figures 3 and 4 show top views with different positions of the arm.

Figuur 5 toont een aanzicht in perspectief met de houder aangekoppeld aan de kantelinrichting.Figure 5 shows a perspective view with the holder connected to the tilting device.

Figuur 6 toont een aanzicht in perspectief met de aangekoppelde, gekantelde houder.Figure 6 shows a perspective view with the mounted, tilted holder.

In de in de figuren 1 en 2 weergeven toestand is de wagen 1 opgesteld op verschillende afstanden van de houder 2 die zich nog bevindt in de uitsparing 3 in de ondergrond 4. De wagen 4 heeft een van wielen 34 voorzien onderstel 5 waarop de gelede arm 6 is gemonteerd. Deze gelede arm heeft drie armdelen 7, 8 en 9 die onderling draaibaar zijn verbonden door de scharnierverbindingen 12, 13 en 14. Via de eerste schamierverbinding 11 is het eerste armdeel7 draaibaar ondersteund op de basis 16. Tevens is de arm 6 draaibaar op de basis 16 rond de verticale as 15. De diverse aandelen 7-9 zijn ten opzichte van elkaar verstelbaar door de lineaire actuatoren 18, 19.In the condition shown in figures 1 and 2, the carriage 1 is arranged at different distances from the holder 2 which is still located in the recess 3 in the base 4. The carriage 4 has a chassis 5 provided with wheels 34 on which the articulated arm 6 is mounted. This articulated arm has three arm parts 7, 8 and 9 which are rotatably connected to each other by the hinge connections 12, 13 and 14. Via the first hinge connection 11 the first arm part 7 is rotatably supported on the base 16. The arm 6 is also rotatable on the base 16 around the vertical axis 15. The various shares 7-9 are adjustable relative to each other by the linear actuators 18, 19.

Aan het vrije eind van de arm 6 bevindt zich het gestel 10, dat verdraaibaar is volgens het horizontale scharnier 14. Zoals weergegeven in de figuren 5 en 6 bezit dit gestel een tweetal armen 16, aan de onderzijde waarvan zich de beslagstukken 17 bevinden. Deze beslagstukken 17 bezitten ook op zich bekende wijze grendels, die steekbaar zijn en vervolgens verdraaibaar zijn in ondersneden uitsparingen nabij de bovenrand van de houder 2. Omdat deze onderdelen op zich bekend zijn, zijn deze verder niet weergegeven. De onderlinge afstand van de benen 16 is groter dan de overeenkomstige breedte van de houder 2, zodat deze verdraaibaar is tot tussen deze benen 16 zoals weergegeven in figuur 6.At the free end of the arm 6 is the frame 10, which is rotatable according to the horizontal hinge 14. As shown in figures 5 and 6, this frame has two arms 16, on the underside of which the fitting pieces 17 are located. These fitting pieces 17 also have latches known per se, which are pluggable and can subsequently be rotated into undercut recesses near the upper edge of the holder 2. Because these parts are known per se, they are not further shown. The mutual distance of the legs 16 is greater than the corresponding width of the holder 2, so that it is rotatable between these legs 16 as shown in Figure 6.

Zoals weergegeven in de figuren 1-6 is het gestel 10 door middel van de hefboom 20 aan de arm 6 opgehangen. Deze hefboom 20 bezit twee hefboomdelen 21,22. Het bovenste hefboom deel 21 is door middel van de lineaire actuator 23 gekoppeld met het uiterste armdeel 9, aan het onderste hefboomdeel 22 is via de draaiophanging 24 met verticale draaias het gestel 10 opgehangen.As shown in figures 1-6, the frame 10 is suspended from the arm 6 by means of the lever 20. This lever 20 has two lever parts 21, 22. The upper lever part 21 is coupled to the extreme arm part 9 by means of the linear actuator 23, the frame 10 is suspended from the lower lever part 22 via the rotary suspension 24 with vertical axis of rotation.

Op het onderstel 5 van de wagen 1 is in zijn geheel met 26 aangeduide afvalverzamelruimte opgenomen. Deze afvalverzamelruimte 26 bezit een laadopening 27. Nabij de rand van de laatste opening 27 zijn die in hun geheel met 28 aangeduide kantelmiddelen aangebracht. Deze kantelmiddelen 28 bezitten twee hefbomen 29 alsmede de rolopleggingen 30. Door middel van de actuatoren 31 zijn deze hefbomen 29 verstelbaar tussen de in de figuren 5 en 6 weergegeven posities. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de beslagstukken 17 tevens voorzien van grendels 25 door middel waarvan de houder 2 gekoppeld kan worden met de stang 32 die zich uitstrekt tussen beide hefbomen 29.Waste collection space designated in its entirety by 26 is accommodated on the chassis 5 of the trolley 1. This waste collection space 26 has a loading opening 27. Near the edge of the last opening 27, these tilting means are indicated in their entirety with 28. These tilting means 28 have two levers 29 as well as the roller bearings 30. By means of the actuators 31 these levers 29 are adjustable between the positions shown in figures 5 and 6. In the embodiment shown, the fitting pieces 17 are also provided with latches 25 by means of which the holder 2 can be coupled to the rod 32 which extends between the two levers 29.

Het afvalverzamelsysteem volgens de uitvinding wordt als volgt bedreven. Het onderstel wordt door middel van stempels 33 gestabiliseerd ten opzichte van de ondergrond 4. Vervolgens wordt zoals weergegeven in de figuren 1 en 2 de arm 6, en in het bijzonder het gesteld 10 daarvan, op een opzicht bekende wijze gekoppeld met de bovenzijde van de houder 2 die zich in de ondergrond 4 bevindt. Hoewel in het weergegeven voorbeeld de houder geheel in de ondergrond is opgenomen, kan deze echter ook gedeeltelijk boven het maaiveld uitsteken, of op het maaiveld zijn geplaatst. Door de lineaire actuatoren 7, 8 van de arm 6, alsmede de actuator (niet weergegeven) voor het verdraaien van de arm 6 rond de verticale draaias 15 op geschikte wijze te bekrachtigen, kan de houder 2, zoals weergegeven in de figuren 3 en 4, worden opgetild en overgebracht naar de positie in de nabijheid van de kantelmiddelen 28.The waste collection system according to the invention is operated as follows. The frame is stabilized with respect to the base 4 by means of stamps 33. Next, as shown in figures 1 and 2, the arm 6, and in particular the set thereof, is coupled in a manner known per se to the upper side of the holder 2 located in the substrate 4. Although in the example shown the holder is completely accommodated in the ground, it can, however, also partially protrude above ground level, or be placed on ground level. By appropriately actuating the linear actuators 7, 8 of the arm 6, as well as the actuator (not shown) for rotating the arm 6 about the vertical axis of rotation 15, the holder 2, as shown in figures 3 and 4, can are lifted and transferred to the position in the vicinity of the tilting means 28.

Zodra de houder 2 op een geschikte positie ten opzichte van de kantelmiddelen 28 is gepositioneerd, kunnen de grendels 25 worden bekrachtigd zodanig dat de houder 2 gekoppeld wordt met die kantelmiddelen 28. In die toestand kan de bekrachtiging van de lineaire actuatoren van de arm 6 worden opgeheven. Vervolgens worden de lineaire actuatoren 30 van de kantelmiddelen 28 bekrachtigd, zodanig dat de houder 2 van de hangende positie volgens figuur 5 wordt overgebracht naar de gekantelde positie volgens figuur 6. In de laatste toestand kan de inhoud van de houder 2 onder invloed van de zwaartekracht via de laadopening 27 gestort worden in de afvalverzamelruimte 26.As soon as the holder 2 is positioned at a suitable position with respect to the tilting means 28, the latches 25 can be actuated such that the holder 2 is coupled to said tilting means 28. In that state, the actuation of the linear actuators of the arm 6 can be lifted. Subsequently, the linear actuators 30 of the tilting means 28 are actuated, such that the holder 2 is transferred from the hanging position according to Figure 5 to the tilted position according to Figure 6. In the latter state, the contents of the holder 2 can under the influence of gravity be deposited via the loading opening 27 into the waste collection space 26.

Gedurende deze behandeling blijft het gestel 10 zijn in wezen verticale positie behouden, met de benen 16 daarvan naar beneden gericht. Het gestel zwenkt op passieve wijze ten opzichte van de arm 6 rond de draai ophanging 24 en de scharnieren als 14 van de hefboom 20.During this treatment, the frame 10 retains its essentially vertical position, with its legs 16 facing downwards. The frame pivots passively relative to the arm 6 around the pivot suspension 24 and the hinges as 14 of the lever 20.

Lijst van verwijzingstekens 1. Wagen 2. Houder 3. Uitsparing 4. Ondergrond 5. Onderstel 6. Arm 7. -9. Armdeel 10. Gestel 11. -14. Scharnier 15. Draaias 16. Been van gestel 17. Beslagstuk 18.. 19. Lineaire actuator 20. Hefboom 21.. 22. Hefboomdeel 23. Lineaire actuator 24. Draaiophanging met verticale as 25. Grendel 26. Afvalverzamelruimte 27. Laadopening 28. Kantelmiddelen 29. Hefboom 30. Roloplegging 31. Actuator 32. Stang 33. Stempel 34. WielList of reference signs 1. Car 2. Holder 3. Cut-out 4. Surface 5. Base 6. Arm 7. -9. Arm part 10. Frame 11. -14. Hinge 15. Pivot shaft 16. Frame leg 17. Fittings 18 .. 19. Linear actuator 20. Lever 21 .. 22. Lever part 23. Linear actuator 24. Pivot suspension with vertical shaft 25. Bolt 26. Waste collection space 27. Loading opening 28. Tilting means 29. Lever 30. Roll bearing 31. Actuator 32. Rod 33. Stamp 34. Wheel

Claims

A waste collection system, comprising at least one holder (2) in which waste can be received, as well as a trolley (1) with a wheeled chassis (5), a waste collection space (26) on the chassis, and a treatment device comprising an arm (6) for transferring a waste container (2) from an installation location (3) near the chassis to near the loading opening (27) of the waste collection space (26), as well as tilting means (28) with a tilting drive (31) for tilting the container (31) 2) relative to the waste collection space (26) in connection with the dumping of waste from the container into the loading opening of the waste collection space, which container (2) and arm (6) are provided with a coupling device (17; 25.32) for coupling the holder to the arm, characterized in that the tilting means (28) are directly supported on the carriage (1) and that the tilting drive (31) cooperates directly with the carriage (1).

Waste collection system according to claim 1, wherein the arm (6) is designed for transferring the container (2) between the positioning location (3) and the tilting means (28) on the carriage (1), and that the coupling device is first coupling means ( 17) for coupling the holder (2) with the arm (6) and second coupling means (25, 32) for coupling the holder (2) with the tilting means (28).

A waste collection system according to claim 1 or 2, wherein the arm (2) comprises a frame (10) with two legs (16), which legs are connectable to opposite sides of the container and which legs have a mutual distance that is greater than external dimension of the holder (2) over those sides such that the holder can be tilted to between the legs of the frame.

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the frame (10) is rotatable with respect to the arm (2) according to a axis of rotation (14) which is essentially horizontal and transverse with respect to the longitudinal direction of the arm.

A waste collection system according to claim 4, wherein a lever (20) is provided which is pivotally suspended on the arm, which is rotatable in accordance with the axis of rotation (14) that is directed essentially horizontally and transversely to the longitudinal direction of the arm (2). lever has two lever parts (21, 22) on either side of the axis of rotation (14), one of which is connected to the frame (10) and the other of which is connected to an actuator (23) for rotating the lever relative to the arm .

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the frame (10) is rotatable relative to the arm (2) according to a substantially vertically oriented axis of rotation (24).

The waste collection system according to claims 5 and 6, wherein the frame (10) is rotatably suspended from the lever (20) in accordance with the substantially vertically oriented axis of rotation (24).

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the arm (6) is articulated and the articulations (7-8) are connected to each other according to mutually parallel axis of rotation (11-13), and which articulations are mutually adjustable by means of a or more respectively actuator (s) (18, 19).

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the arm (6) is rotatable relative to the chassis (5) according to a substantially vertical axis of rotation (15) and / or according to a substantially horizontal axis of rotation (16) that is directed transversely and with respect to the longitudinal direction of the arm.

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the tilting means (28) comprise a lever (29) pivotally suspended in a substantially horizontal axis of rotation relative to the chassis (5), which lever comprises two lever parts located on either side of extending the axis of rotation, a lever part of which carries a coupling piece (32) and the other lever part cooperates with an actuator (31), the holder (2) carrying a counter coupling piece (25) which can be brought into engagement with the coupling piece of the one lever part and wherein the lever carries a stop at a distance from the coupling piece against which the holder (2) can be supported.

A waste collection system according to claim 10, wherein the tilting means (28) comprise two parallel levers (29) interconnected by a cross-beam (32), and the holder (2) carries two counter-coupling pieces (25), each of which can be coupled to the cross-beam. .

A waste collection system according to claim 10 or 11, wherein the lever (s) (29) is / are suspended near the edge of the loading opening (27).

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein the coupling device comprises two fittings (17) suspended from the arm and provided with first latches and the container (2) has correspondingly shaped undercut openings in which the latches can be received and rotated.

A waste collection system according to claim 13, wherein the fittings (17) comprise second latches (25) that can be coupled to the tilting means (28).

A waste collection system according to any one of the preceding claims, wherein tilting means (28) are provided on opposite sides of the loading opening (27), and the arm (6) is arranged essentially centrally with respect to both tilting means.

An arrangement, comprising a waste collection system according to any one of the preceding claims, a base (4) provided with a recess (3) in which the holder (2) is accommodated, and an arrangement place for the carriage (1) provided near the recess.

Method for operating the waste collection system according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - coupling the arm (6) to the holder (2) via the first coupling means and (17), - activating the arm (2) and thereby transferring the holder (6) to the tilting means (28), - coupling the holder (2) with the tilting means (28) via the second coupling means (25, 32), - deactivating the arm (6), - activating the tilting means (28) and thereby tilting the holder (2).

A method according to claim 17, comprising maintaining the coupling between the arm (6) and the holder (2) after the holder is coupled to the tilting means and the arm is deactivated and while the holder is tilted.