NL1037702C2

NL1037702C2 - Werkwijze en stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen.

Info

Publication number: NL1037702C2
Application number: NL1037702A
Authority: NL
Inventors: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Original assignee: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11
Also published as: WO2011099847A1

Description

Werkwijze en stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 assembleren van buizen en fittingen, waarbij steeds een uiteinde van een eerste fitting of buis en een uiteinde van een tweede fitting of buis nauwkeurig tegen elkaar worden geplaatst en waarbij vervolgens de uiteinden in een geautomatiseerd lasproces aaneen worden gelast.

10

Een dergelijke werkwijze is bijvoorbeeld beschreven in patentaanvraag WO 95/34400. Omdat het lasproces geautomatiseerd verloopt, kan de indruk ontstaan dat voor het assembleren van buizen en fittingen minder vakkennis 15 vereist is. Voor het feitelijke lasproces is dit zeker het geval, maar bij de voorbereiding ervan speelt vakkennis nog een grote rol. Meer in het bijzonder geldt dat het ongedefinieerd zijn van de vorm van de randen van deze uiteinden het resultaat van het lasproces ongunstig kunnen 20 beïnvloeden. De werkwijze volgens de uitvinding komt in belangrijke mate aan dit bezwaar tegemoet en heeft als kenmerk, dat voorafgaand aan het tegen elkaar plaatsen het uiteinde van de eerste fitting of buis en het uiteinde van de tweede fitting of buis worden voorzien van een 25 lasvoorbereiding in de vorm van een schuinte of in de vorm van een schuinte plus een opstaande rand. Het lasproces kan dan in twee stappen worden uitgevoerd waarbij in een eerste stap de randen worden doorgelast en waarbij in een tweede stap de gecombineerde schuintes worden volgelast, wat leidt 30 tot een reproduceerbaar en perfect resultaat.

Een gunstige realisatie van de inventieve werkwijze waarbij bovendien de toleranties in de maatvoering tussen de uiteinden van de fittingen kan worden verbeterd heeft als 35 kenmerk, dat elke fitting of buis op een adapter wordt bevestigd en op een freesbank of slijpbank wordt geplaatst, 103 7702 2 waarna de freesbank of slijpbank elk uiteinde van de fitting of buis voorziet van een lasvoorbereiding.

Een verdere gunstige realisatie waarbij tevens de 5 onderlinge positie van de uiteinden nauwkeurig is bepaald heeft als kenmerk, dat de adapter in een discreet aantal verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd. Dit betekent dat bijvoorbeeld na het tussen de uiteinden van twee buizen lassen van een T-stuk 10 de buizen nauwkeurig in eikaars verlengde zullen liggen, terwijl de derde buis nauwkeurig loodrecht hierop zal staan.

Een verdere gunstige realisatie waarbij de adapter met 15 voordeel wordt benut voor het nauwkeurig positioneren van een fitting tegen het uiteinde van een buis of fitting heeft als kenmerk, dat voorafgaand aan het lassen van een eerste fitting of buis aan een tweede fitting een adapter en de daarop bevestigde tweede fitting op een instelbare 20 steun worden geplaatst, zodanig dat een uiteinde van de eerste fitting of buis en een uiteinde van de tweede fitting nauwkeurig aaneensluiten. Vervolgens kan rond de eerste fitting of buis een lasrobot worden geplaatst en de eerste fitting of buis aan de tweede fitting worden gelast. 25

De uitvinding heeft tevens betrekking op een stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen, omvattende een lasautomaat voor het vullen van een lasnaad tussen een uiteinde van een eerste fitting of buis en een uiteinde van 30 een tweede fitting of buis. Volgens de uitvinding omvat het stelsel tevens een freesbank of slijpbank, voor het van een lasvoorbereiding voorzien van de uiteinden van de eerste fitting of buis en de tweede fitting of buis, waarbij de lasvoorbereiding een schuinte of een schuinte plus een 35 opstaande rand aan het uiteinde omvat.

3

Een gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het stelsel tevens adapters omvat, voorzien van bevestigingsmiddelen voor het in de adapter bevestigen van een fitting. De adapters kunnen dan onafhankelijk van het type fitting 5 op de freesbank worden bevestigd. Bij voorkeur is de adapter voorzien van eerste positioneermiddelen en is de freesbank of slijpbank voorzien van tweede positioneermiddelen die kunnen samenwerken met de eerste positioneermiddelen, zodanig dat de adapter in een discreet aantal 10 verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd. Daarmee kan op eenvoudige wijze worden bereikt dat bij bijvoorbeeld een T-stuk twee uiteinden na het frezen of slijpen perfect parallel zijn gepositioneerd, terwijl het derde uiteinde perfect loodrecht daarop is 15 gepositioneerd. Bovendien zijn nu de afmetingen van de gefreesde of geslepen adapter nauwkeurig bekend, waardoor het eindresultaat van de lasoperatie nauwkeurig bekend is.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 20 het stelsel tevens een steun omvat, waarop een adapter kan worden bevestigd. Daarbij kan de steun zodanig zijn ingericht dat een adapter daar eenvoudig op kan worden bevestigd, onafhankelijk van het type fitting.

25 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de steun is voorzien van een positioneerorgaan en van een bolscharnier, zodat een gefreesd uiteinde van de fitting nauwkeurig en stabiel tegen een uiteinde van een buis kan worden gepositioneerd.

30

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat een adapter voor een fitting is voorzien van een uitlijnorgaan, voor het aangeven van een richting van een uiteinde van de fitting. Men kan dan bij het tegen de buis 35 positioneren van bijvoorbeeld een T-stuk nauwkeurig nagaan wat de richting is van het loodrecht op de buis 4 gepositioneerde uiteinde van het T-stuk en men kan de richting eenvoudig corrigeren met behulp van het bolscharnier. Daartoe kan men bijvoorbeeld een laser aanbrengen in de adapter of in een grondplaat waarop de 5 adapter wordt bevestigd en die deel uitmaakt van de steun. Vervolgens kan zoals te doen gebruikelijk een tijdelijke bevestiging worden aangebracht tussen de eerste fitting of buis en tussen de tweede fitting of tussen de eerste fitting of buis en tussen adapter waarin de tweede fitting 10 is opgenomen, waarna de lasrobot kan worden geplaatst.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij: 15 Fig. IA in doorsnede een buis en een daaraan te lassen fitting volgens de stand der techniek weergeeft;

Fig. 1B in doorsnede een buis en een daaraan te lassen fitting volgens de uitvinding weergeeft; 20 Fig. 1C in doorsnede een buis met een daaraan te lassen alternatieve fitting volgens de uitvinding weergeeft;

Fig. 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van een adapter volgens de uitvinding weergeeft; 25 Fig. 3 een alternatieve uitvoeringsvorm van een adapter volgens de uitvinding weergeeft;

Fig. 4 schematisch in zijaanzicht een freesbank volgens de uitvinding weergeeft;

Fig. 5 schematisch in zijaanzicht een steun volgens de 30 uitvinding weergeeft;

Fig. 6 schematisch een tijdelijke bevestiging van een fitting weergeeft.

Fig. IA geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te 35 lassen fitting 2 volgens de stand der techniek weer. Het uiteinde van buis 1 is voorzien van een door de fabrikant 5 van buis 1 aangebrachte schuinte 3, die door een lasrobot op een bekende wijze wordt volgelast.

Fig. 1B geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te 5 lassen fitting 2 volgens de uitvinding weer, waarbij de uiteinden van fitting 2 aan weerszijden zijn voorzien van een lasvoorbereiding in de vorm van een schuinte 3, wat bij het aan elkaar lassen van buis 1 en fitting 2 resulteert in een kwalitatief betere lasverbinding. Volgens de uitvinding 10 worden beide uiteinden van fitting 2 in een frees- of slijpproces aangebracht op zodanige wijze dat de eindvlakken nauwkeurig loodrecht op elkaar staan, terwijl desgewenst ook toleranties van fitting 2 kunnen worden verbeterd.

15

Fig. 1C geeft in doorsnede een buis met een daaraan te lassen alternatieve fitting volgens de uitvinding weer, waarbij de uiteinden van fitting 2 aan weerszijden zijn voorzien van een lasvoorbereiding in de vorm van een 20 schuinte 3 plus een opstaande rand 4. Eerst wordt opstaande rand 4 door een lasrobot doorgelast, waarna de schuinte wordt volgelast, wat resulteert in een superieure lasverbinding. Volgens de uitvinding worden beide uiteinden van fitting 2 in een frees- of slijpproces aangebracht op 25 zodanige wijze dat de eindvlakken nauwkeurig loodrecht op elkaar staan, terwijl desgewenst ook toleranties van fitting 2 kunnen worden verbeterd. De lasvoorbereiding aan buis 1 kan zijn aangebracht door de fabrikant van buis 1 of hij kan in een frees- of slijpproces zijn aangebracht.

30

Fig. 2 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een adapter 5 volgens de uitvinding weer, waarmee een fitting 2 kan worden ingeklemd en vervolgens op een tafel van een freesbank kan worden bevestigd. Adapter 5 bestaat uit een 35 grondplaat 6 waarop een vast klemdeel 7a en een beweegbaar klemdeel 7b, alsmede een vergrendeling 8 waarmee adapter 5 6 kan worden gesloten. Voordat adapter 5 wordt gesloten worden bijvoorbeeld met een winkelhaak beide eindvlakken van fitting nagenoeg loodrecht op grondplaat 6 gepositioneerd. Grondplaat 6 is verder voorzien van 5 pasgaten 9, waarmee hij op de tafel van een frees- of slijpbank kan worden bevestigd, zodanig dat een eindvlak nagenoeg loodrecht staat op een frees of slijporgaan dat deel uitmaakt van de frees- of slijpbank en die een lasvoorbereiding moet aanbrengen bij een uiteinde van 10 fitting 2. Door voor beide uiteinden van fitting 2 bijvoorbeeld twee pasgaten aan te brengen, kan de gewenste nauwkeurigheid eenvoudig worden gerealiseerd.

Fig. 3 geeft een alternatieve uitvoeringsvorm van een 15 adapter 5 volgens de uitvinding weer waarmee een T-vormig fitting 2 kan worden ingeklemd en vervolgens op een tafel van een freesbank kan worden bevestigd. Adapter 5 bestaat uit een grondplaat 6 waarop een vast klemdeel 7a en een beweegbaar klemdeel 7b, alsmede een vergrendeling 8 waarmee 20 adapter 5 kan worden gesloten. Voordat adapter 5 wordt gesloten worden bijvoorbeeld met een winkelhaak niet parallel verlopende eindvlakken van fitting nagenoeg loodrecht op grondplaat 6 gepositioneerd. Grondplaat 6 is verder voorzien van pasgaten 9, waarmee hij op de tafel van 25 een freesbank kan worden bevestigd, zodanig dat een eindvlak nagenoeg loodrecht staat op een vingerfrees die deel uitmaakt van de freesbank en die een schuinte moet aanbrengen bij een uiteinde van fitting 2. Door voor de drie uiteinden van fitting 2 bijvoorbeeld twee pasgaten aan 30 te brengen, kan de gewenste nauwkeurigheid eenvoudig worden gerealiseerd.

Fig. 4 geeft schematisch in zijaanzicht een frees- of slijpbank volgens de uitvinding weer, met een tafel 10 35 voorzien van paspennen 11 zodat een adapter 5 op een vooraf bepaalde wijze nauwkeurig voor een hoofdplaat 12 kan worden 7 geplaatst. Op hoofdplaat 12 is een carrousel 13 gemonteerd die met behulp van een motor 14 rond een as 15 kan roteren. Op carrousel 13 is een verstelbare wagen 16 gemonteerd, waarop een motor 17 is bevestigd die een frees of 5 slijporgaan 18 die via een opening 19 in hoofdplaat 12 de schuinte aan het uiteinde van fitting van een lasvoorbereiding voorziet. Frees of slijporgaan 18 kan daarbij een zodanige vorm hebben dat ook het kopse deel van fitting 2 wordt afgefreesd, waardoor fitting 2 een vooraf 10 bepaalde standaard afmeting verkrijgt.

Fig. 5 geeft schematisch in zijaanzicht een steun 20 volgens de uitvinding weer, voorzien van een hoogte-instelling 21 een langstransport 22, een dwarstransport 23, 15 een bolscharnier 24 voorzien van een arreteerorgaan 25 en van een grondplaat 26, voorzien van paspennen 11, waar een adapter 5 op kan worden bevestigd. Een uiteinde van een in de adapter 5 aanwezig fitting 2, bijvoorbeeld een haakse bocht, kan nu nauwkeurig tegen een uiteinde van een buis 20 worden geplaatst. Het vrije uiteinde van de haakse bocht moet dan nog worden uitgelijnd in een richting waarin de pijplijn zijn weg dient te vervolgen. Daartoe is bodemplaat 26 voorzien van een uitlijnorgaan 27, in de hier getoonde uitvoeringsvorm een laser, die deze richting nauwkeurig 25 aangeeft. Met behulp van bolscharnier 24 kan nu worden uitgelijnd, waarna bolscharnier 24 met behulp van arreteerorgaan 25 wordt vastgezet, waarna de lasrobot zijn werk kan doen.

30 Fig. 6 geeft schematisch een tijdelijke bevestiging van een fitting 2 weer die is gemonteerd op een adapter 5 die op zijn beurt is bevestigd op een in de figuur niet weergegeven steun 20. Adapter 5 is zodanig gepositioneerd dat fitting 2 nauwkeurig aansluit op buis 1 en dat bovendien 35 laser 27 in de gewenste richting wijst. Vervolgens wordt een gedeelde ring 28 op buis 1 bevestigd en wordt een 8 aandrukplaat 29 met trekstangen 30a,30b tegen fitting 2 getrokken, waarna fitting 2 volledig gefixeerd is en lasautomaat 31 kan worden geplaatst.

1 03 77 02

Claims

1. Werkwijze voor het assembleren van buizen en fittingen, waarbij steeds een uiteinde van een eerste 5 fitting of buis en een uiteinde van een tweede fitting of buis nauwkeurig tegen elkaar worden geplaatst en waarbij vervolgens de uiteinden in een geautomatiseerd lasproces aaneen worden gelast, met het kenmerk, dat voorafgaand aan het tegen elkaar plaatsen het uiteinde van de eerste 10 fitting of buis en het uiteinde van de tweede fitting of buis worden voorzien van een lasvoorbereiding in de vorm van een schuinte of in de vorm van een schuinte plus een opstaande rand.

152. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke fitting of buis op een adapter wordt bevestigd en op een freesbank of slijpbank wordt geplaatst, waarna de freesbank of slijpbank elk uiteinde van de fitting of buis voorziet van een lasvoorbereiding. 20

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de adapter in een discreet aantal verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat voorafgaand aan het lassen van een eerste fitting of buis aan een tweede fitting een adapter en de daarop bevestigde tweede fitting op een instelbare steun worden geplaatst, zodanig dat een uiteinde van de eerste fitting of buis en 30 een uiteinde van de tweede fitting nauwkeurig aaneensluiten.

5. Stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen, omvattende een lasautomaat voor het vullen van een lasnaad 35 tussen een uiteinde van een eerste fitting of buis en een uiteinde van een tweede fitting of buis, met het kenmerk, 1 037 7 0? dat het stelsel tevens een freesbank of slijpbank omvat, voor het van een lasvoorbereiding voorzien van de uiteinden van de eerste fitting of buis en de tweede fitting of buis, waarbij de lasvoorbereiding een schuinte of een schuinte 5 plus een opstaande rand aan het uiteinde omvat.

6. Stelsel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het stelsel tevens adapters omvat, voorzien van bevestigingsmiddelen voor het in de adapter bevestigen van 10 een fitting.

7. Stelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de adapter is voorzien van eerste positioneermiddelen en de freesbank of slijpbank is voorzien van tweede 15 positioneermiddelen die kunnen samenwerken met de eerste positioneermiddelen, zodanig dat de adapter in een discreet aantal verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd.

8. Stelsel volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat het stelsel tevens een steun omvat, waarop een adapter kan worden bevestigd.

9. Stelsel volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de 25 steun is voorzien van een positioneerorgaan en van een bolscharnier.

10. Stelsel volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat een adapter voor een fitting is voorzien van een 30 uitlijnorgaan, voor het aangeven van een richting van een uiteinde van de fitting. t 037 7 02