NL1037702C2

NL1037702C2 - METHOD AND SYSTEM FOR ASSEMBLING TUBES AND FITTINGS.

Info

Publication number: NL1037702C2
Application number: NL1037702A
Authority: NL
Inventors: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Original assignee: Richard Andre Zurburg; Gerhardus Johannes Wilhelmus Heerbaart
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11
Also published as: WO2011099847A1

Abstract

The invention relates to a method for assembly of pipes (1) and fittings (2), wherein prior to the welding outer ends of pipes and fittings are provided with a weld preparation in the form of a chamfering (3) and an upright edge (4), and wherein during an automated welding process a weld is then realized between two pipes or between a pipe and a fitting or between two fittings.

Description

Werkwijze en stelsel voor het assembleren van buizen en fittingenMethod and system for assembling pipes and fittings

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 assembleren van buizen en fittingen, waarbij steeds een uiteinde van een eerste fitting of buis en een uiteinde van een tweede fitting of buis nauwkeurig tegen elkaar worden geplaatst en waarbij vervolgens de uiteinden in een geautomatiseerd lasproces aaneen worden gelast.The invention relates to a method for assembling pipes and fittings, in which one end of a first fitting or pipe and one end of a second fitting or pipe are accurately placed against each other and the ends are then joined together in an automated welding process. be welded.

1010

Een dergelijke werkwijze is bijvoorbeeld beschreven in patentaanvraag WO 95/34400. Omdat het lasproces geautomatiseerd verloopt, kan de indruk ontstaan dat voor het assembleren van buizen en fittingen minder vakkennis 15 vereist is. Voor het feitelijke lasproces is dit zeker het geval, maar bij de voorbereiding ervan speelt vakkennis nog een grote rol. Meer in het bijzonder geldt dat het ongedefinieerd zijn van de vorm van de randen van deze uiteinden het resultaat van het lasproces ongunstig kunnen 20 beïnvloeden. De werkwijze volgens de uitvinding komt in belangrijke mate aan dit bezwaar tegemoet en heeft als kenmerk, dat voorafgaand aan het tegen elkaar plaatsen het uiteinde van de eerste fitting of buis en het uiteinde van de tweede fitting of buis worden voorzien van een 25 lasvoorbereiding in de vorm van een schuinte of in de vorm van een schuinte plus een opstaande rand. Het lasproces kan dan in twee stappen worden uitgevoerd waarbij in een eerste stap de randen worden doorgelast en waarbij in een tweede stap de gecombineerde schuintes worden volgelast, wat leidt 30 tot een reproduceerbaar en perfect resultaat.Such a method is described, for example, in patent application WO 95/34400. Because the welding process is automated, the impression may arise that less professional knowledge is required for assembling pipes and fittings. This is certainly the case for the actual welding process, but professional knowledge still plays a major role in its preparation. More in particular, the fact that the shape of the edges of these ends is undefined may adversely affect the result of the welding process. The method according to the invention substantially addresses this drawback and is characterized in that prior to placing against each other the end of the first fitting or tube and the end of the second fitting or tube are provided with a welding preparation in the in the form of a slant or in the form of a slant plus a raised edge. The welding process can then be carried out in two steps in which the edges are welded through in a first step and in which the combined bevels are welded in a second step, which leads to a reproducible and perfect result.

Een gunstige realisatie van de inventieve werkwijze waarbij bovendien de toleranties in de maatvoering tussen de uiteinden van de fittingen kan worden verbeterd heeft als 35 kenmerk, dat elke fitting of buis op een adapter wordt bevestigd en op een freesbank of slijpbank wordt geplaatst, 103 7702 2 waarna de freesbank of slijpbank elk uiteinde van de fitting of buis voorziet van een lasvoorbereiding.A favorable realization of the inventive method wherein moreover the tolerances in the dimensions between the ends of the fittings can be improved has the feature that each fitting or tube is mounted on an adapter and placed on a milling bench or grinding bench, 103 7702 2 after which the milling bench or grinding bench provides each end of the fitting or pipe with a weld preparation.

Een verdere gunstige realisatie waarbij tevens de 5 onderlinge positie van de uiteinden nauwkeurig is bepaald heeft als kenmerk, dat de adapter in een discreet aantal verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd. Dit betekent dat bijvoorbeeld na het tussen de uiteinden van twee buizen lassen van een T-stuk 10 de buizen nauwkeurig in eikaars verlengde zullen liggen, terwijl de derde buis nauwkeurig loodrecht hierop zal staan.A further favorable realization in which the mutual position of the ends is also accurately determined has the feature that the adapter can be mounted on the milling bench or grinding bench in a discrete number of different positions. This means that, for example, after welding a T-piece 10 between the ends of two tubes, the tubes will be accurately aligned, while the third tube will be exactly perpendicular to it.

Een verdere gunstige realisatie waarbij de adapter met 15 voordeel wordt benut voor het nauwkeurig positioneren van een fitting tegen het uiteinde van een buis of fitting heeft als kenmerk, dat voorafgaand aan het lassen van een eerste fitting of buis aan een tweede fitting een adapter en de daarop bevestigde tweede fitting op een instelbare 20 steun worden geplaatst, zodanig dat een uiteinde van de eerste fitting of buis en een uiteinde van de tweede fitting nauwkeurig aaneensluiten. Vervolgens kan rond de eerste fitting of buis een lasrobot worden geplaatst en de eerste fitting of buis aan de tweede fitting worden gelast. 25A further favorable realization in which the adapter is advantageously utilized for accurately positioning a fitting against the end of a tube or fitting has the feature that prior to welding a first fitting or tube to a second fitting, an adapter and the second fitting mounted thereon are placed on an adjustable support such that one end of the first fitting or tube and one end of the second fitting fit accurately together. A welding robot can then be placed around the first fitting or tube and the first fitting or tube welded to the second fitting. 25

De uitvinding heeft tevens betrekking op een stelsel voor het assembleren van buizen en fittingen, omvattende een lasautomaat voor het vullen van een lasnaad tussen een uiteinde van een eerste fitting of buis en een uiteinde van 30 een tweede fitting of buis. Volgens de uitvinding omvat het stelsel tevens een freesbank of slijpbank, voor het van een lasvoorbereiding voorzien van de uiteinden van de eerste fitting of buis en de tweede fitting of buis, waarbij de lasvoorbereiding een schuinte of een schuinte plus een 35 opstaande rand aan het uiteinde omvat.The invention also relates to a system for assembling pipes and fittings, comprising a welding machine for filling a weld seam between an end of a first fitting or pipe and an end of a second fitting or pipe. According to the invention, the system also comprises a milling bench or grinding bench, for providing the ends of the first fitting or tube and the second fitting or tube with a weld preparation, the weld preparation having an inclination or an inclination plus an upstanding edge at the end includes.

33

Een gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het stelsel tevens adapters omvat, voorzien van bevestigingsmiddelen voor het in de adapter bevestigen van een fitting. De adapters kunnen dan onafhankelijk van het type fitting 5 op de freesbank worden bevestigd. Bij voorkeur is de adapter voorzien van eerste positioneermiddelen en is de freesbank of slijpbank voorzien van tweede positioneermiddelen die kunnen samenwerken met de eerste positioneermiddelen, zodanig dat de adapter in een discreet aantal 10 verschillende standen op de freesbank of slijpbank kan worden bevestigd. Daarmee kan op eenvoudige wijze worden bereikt dat bij bijvoorbeeld een T-stuk twee uiteinden na het frezen of slijpen perfect parallel zijn gepositioneerd, terwijl het derde uiteinde perfect loodrecht daarop is 15 gepositioneerd. Bovendien zijn nu de afmetingen van de gefreesde of geslepen adapter nauwkeurig bekend, waardoor het eindresultaat van de lasoperatie nauwkeurig bekend is.A favorable embodiment is characterized in that the system also comprises adapters provided with fixing means for fixing a fitting in the adapter. The adapters can then be mounted on the milling machine independently of the type of fitting 5. The adapter is preferably provided with first positioning means and the milling bench or grinding bench is provided with second positioning means which can cooperate with the first positioning means, such that the adapter can be mounted on the milling bench or grinding bench in a discrete number of different positions. In this way it can be achieved in a simple manner that, for example for a T-piece, two ends are positioned perfectly parallel after milling or grinding, while the third end is perfectly positioned perpendicular thereto. Moreover, the dimensions of the milled or ground adapter are now accurately known, so that the end result of the welding operation is accurately known.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat 20 het stelsel tevens een steun omvat, waarop een adapter kan worden bevestigd. Daarbij kan de steun zodanig zijn ingericht dat een adapter daar eenvoudig op kan worden bevestigd, onafhankelijk van het type fitting.A further favorable embodiment is characterized in that the system also comprises a support on which an adapter can be mounted. The support can herein be arranged such that an adapter can be easily mounted on it, independent of the type of fitting.

25 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de steun is voorzien van een positioneerorgaan en van een bolscharnier, zodat een gefreesd uiteinde van de fitting nauwkeurig en stabiel tegen een uiteinde van een buis kan worden gepositioneerd.A further favorable embodiment is characterized in that the support is provided with a positioning member and with a ball joint, so that a milled end of the fitting can be accurately and stably positioned against an end of a tube.

3030

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat een adapter voor een fitting is voorzien van een uitlijnorgaan, voor het aangeven van een richting van een uiteinde van de fitting. Men kan dan bij het tegen de buis 35 positioneren van bijvoorbeeld een T-stuk nauwkeurig nagaan wat de richting is van het loodrecht op de buis 4 gepositioneerde uiteinde van het T-stuk en men kan de richting eenvoudig corrigeren met behulp van het bolscharnier. Daartoe kan men bijvoorbeeld een laser aanbrengen in de adapter of in een grondplaat waarop de 5 adapter wordt bevestigd en die deel uitmaakt van de steun. Vervolgens kan zoals te doen gebruikelijk een tijdelijke bevestiging worden aangebracht tussen de eerste fitting of buis en tussen de tweede fitting of tussen de eerste fitting of buis en tussen adapter waarin de tweede fitting 10 is opgenomen, waarna de lasrobot kan worden geplaatst.A further favorable embodiment is characterized in that an adapter for a fitting is provided with an alignment member for indicating a direction of an end of the fitting. When positioning, for example, a T-piece against the tube 35, it is possible to accurately ascertain the direction of the end of the T-piece perpendicular to the tube 4, and the direction can simply be corrected with the aid of the ball joint. To that end, for example, a laser can be fitted in the adapter or in a base plate on which the adapter is mounted and which forms part of the support. Then, as usual, a temporary attachment can be made between the first fitting or tube and between the second fitting or between the first fitting or tube and between adapter in which the second fitting 10 is included, after which the welding robot can be placed.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij: 15 Fig. IA in doorsnede een buis en een daaraan te lassen fitting volgens de stand der techniek weergeeft;The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, in which: 1A represents a tube and a fitting to be welded thereto according to the state of the art;

Fig. 1B in doorsnede een buis en een daaraan te lassen fitting volgens de uitvinding weergeeft; 20 Fig. 1C in doorsnede een buis met een daaraan te lassen alternatieve fitting volgens de uitvinding weergeeft;FIG. 1B represents a tube and a fitting according to the invention to be welded thereto in cross section; FIG. 1C represents a tube with an alternative fitting according to the invention for welding;

Fig. 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van een adapter volgens de uitvinding weergeeft; 25 Fig. 3 een alternatieve uitvoeringsvorm van een adapter volgens de uitvinding weergeeft;FIG. 2 represents a possible embodiment of an adapter according to the invention; FIG. 3 represents an alternative embodiment of an adapter according to the invention;

Fig. 4 schematisch in zijaanzicht een freesbank volgens de uitvinding weergeeft;FIG. 4 schematically represents a milling machine according to the invention in side view;

Fig. 5 schematisch in zijaanzicht een steun volgens de 30 uitvinding weergeeft;FIG. 5 schematically represents a support according to the invention in side view;

Fig. 6 schematisch een tijdelijke bevestiging van een fitting weergeeft.FIG. 6 schematically shows a temporary confirmation of a fitting.

Fig. IA geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te 35 lassen fitting 2 volgens de stand der techniek weer. Het uiteinde van buis 1 is voorzien van een door de fabrikant 5 van buis 1 aangebrachte schuinte 3, die door een lasrobot op een bekende wijze wordt volgelast.FIG. 1A shows in cross-section a tube 1 and a fitting 2 according to the state of the art to be welded thereto. The end of tube 1 is provided with a slant 3 provided by the manufacturer 5 of tube 1, which is welded in a known manner by a welding robot.

Fig. 1B geeft in doorsnede een buis 1 en een daaraan te 5 lassen fitting 2 volgens de uitvinding weer, waarbij de uiteinden van fitting 2 aan weerszijden zijn voorzien van een lasvoorbereiding in de vorm van een schuinte 3, wat bij het aan elkaar lassen van buis 1 en fitting 2 resulteert in een kwalitatief betere lasverbinding. Volgens de uitvinding 10 worden beide uiteinden van fitting 2 in een frees- of slijpproces aangebracht op zodanige wijze dat de eindvlakken nauwkeurig loodrecht op elkaar staan, terwijl desgewenst ook toleranties van fitting 2 kunnen worden verbeterd.FIG. 1B is a sectional view of a tube 1 and a fitting 2 according to the invention to be welded thereto, wherein the ends of fitting 2 are provided on both sides with a weld preparation in the form of an oblique 3, which when welding tube 1 together and fitting 2 results in a better quality weld connection. According to the invention, both ends of fitting 2 are provided in a milling or grinding process in such a way that the end faces are accurately perpendicular to each other, while tolerances of fitting 2 can also be improved if desired.

1515

Fig. 1C geeft in doorsnede een buis met een daaraan te lassen alternatieve fitting volgens de uitvinding weer, waarbij de uiteinden van fitting 2 aan weerszijden zijn voorzien van een lasvoorbereiding in de vorm van een 20 schuinte 3 plus een opstaande rand 4. Eerst wordt opstaande rand 4 door een lasrobot doorgelast, waarna de schuinte wordt volgelast, wat resulteert in een superieure lasverbinding. Volgens de uitvinding worden beide uiteinden van fitting 2 in een frees- of slijpproces aangebracht op 25 zodanige wijze dat de eindvlakken nauwkeurig loodrecht op elkaar staan, terwijl desgewenst ook toleranties van fitting 2 kunnen worden verbeterd. De lasvoorbereiding aan buis 1 kan zijn aangebracht door de fabrikant van buis 1 of hij kan in een frees- of slijpproces zijn aangebracht.FIG. 1C is a sectional view of a tube with an alternative fitting according to the invention to be welded thereto, wherein the ends of fitting 2 are provided on both sides with a weld preparation in the form of an oblique 3 plus a raised edge 4. First, raised edge 4 becomes welded by a welding robot, after which the slant is fully welded, resulting in a superior weld connection. According to the invention, both ends of fitting 2 are provided in a milling or grinding process in such a way that the end faces are accurately perpendicular to each other, while tolerances of fitting 2 can also be improved if desired. The weld preparation on tube 1 can be applied by the manufacturer of tube 1 or it can be applied in a milling or grinding process.

3030

Fig. 2 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een adapter 5 volgens de uitvinding weer, waarmee een fitting 2 kan worden ingeklemd en vervolgens op een tafel van een freesbank kan worden bevestigd. Adapter 5 bestaat uit een 35 grondplaat 6 waarop een vast klemdeel 7a en een beweegbaar klemdeel 7b, alsmede een vergrendeling 8 waarmee adapter 5 6 kan worden gesloten. Voordat adapter 5 wordt gesloten worden bijvoorbeeld met een winkelhaak beide eindvlakken van fitting nagenoeg loodrecht op grondplaat 6 gepositioneerd. Grondplaat 6 is verder voorzien van 5 pasgaten 9, waarmee hij op de tafel van een frees- of slijpbank kan worden bevestigd, zodanig dat een eindvlak nagenoeg loodrecht staat op een frees of slijporgaan dat deel uitmaakt van de frees- of slijpbank en die een lasvoorbereiding moet aanbrengen bij een uiteinde van 10 fitting 2. Door voor beide uiteinden van fitting 2 bijvoorbeeld twee pasgaten aan te brengen, kan de gewenste nauwkeurigheid eenvoudig worden gerealiseerd.FIG. 2 shows a possible embodiment of an adapter 5 according to the invention, with which a fitting 2 can be clamped and subsequently mounted on a table of a milling machine. Adapter 5 consists of a base plate 6 on which a fixed clamping part 7a and a movable clamping part 7b, as well as a lock 8 with which adapter 5 can be closed. Before adapter 5 is closed, for example, both end faces of the fitting are positioned substantially perpendicular to base plate 6 with a square. Base plate 6 is further provided with 5 holes 9 through which it can be fixed to the table of a milling or grinding bench, such that an end face is substantially perpendicular to a milling or grinding member forming part of the milling or grinding bench and which is a welding preparation must fit at one end of fitting 2. By providing two fitting holes for both ends of fitting 2, the desired accuracy can easily be achieved.

Fig. 3 geeft een alternatieve uitvoeringsvorm van een 15 adapter 5 volgens de uitvinding weer waarmee een T-vormig fitting 2 kan worden ingeklemd en vervolgens op een tafel van een freesbank kan worden bevestigd. Adapter 5 bestaat uit een grondplaat 6 waarop een vast klemdeel 7a en een beweegbaar klemdeel 7b, alsmede een vergrendeling 8 waarmee 20 adapter 5 kan worden gesloten. Voordat adapter 5 wordt gesloten worden bijvoorbeeld met een winkelhaak niet parallel verlopende eindvlakken van fitting nagenoeg loodrecht op grondplaat 6 gepositioneerd. Grondplaat 6 is verder voorzien van pasgaten 9, waarmee hij op de tafel van 25 een freesbank kan worden bevestigd, zodanig dat een eindvlak nagenoeg loodrecht staat op een vingerfrees die deel uitmaakt van de freesbank en die een schuinte moet aanbrengen bij een uiteinde van fitting 2. Door voor de drie uiteinden van fitting 2 bijvoorbeeld twee pasgaten aan 30 te brengen, kan de gewenste nauwkeurigheid eenvoudig worden gerealiseerd.FIG. 3 shows an alternative embodiment of an adapter 5 according to the invention with which a T-shaped fitting 2 can be clamped and subsequently fixed on a table of a milling machine. Adapter 5 consists of a base plate 6 on which a fixed clamping part 7a and a movable clamping part 7b, as well as a lock 8 with which adapter 5 can be closed. Before adapter 5 is closed, for example, with a square bracket non-parallel end faces of fitting are positioned substantially perpendicular to base plate 6. Base plate 6 is further provided with fitting holes 9, with which it can be fixed to the table of a milling bench, such that an end face is substantially perpendicular to a end mill that forms part of the milling bench and which has to make an inclination at an end of fitting 2 By providing for example two fitting holes for the three ends of fitting 2, the desired accuracy can easily be realized.

Fig. 4 geeft schematisch in zijaanzicht een frees- of slijpbank volgens de uitvinding weer, met een tafel 10 35 voorzien van paspennen 11 zodat een adapter 5 op een vooraf bepaalde wijze nauwkeurig voor een hoofdplaat 12 kan worden 7 geplaatst. Op hoofdplaat 12 is een carrousel 13 gemonteerd die met behulp van een motor 14 rond een as 15 kan roteren. Op carrousel 13 is een verstelbare wagen 16 gemonteerd, waarop een motor 17 is bevestigd die een frees of 5 slijporgaan 18 die via een opening 19 in hoofdplaat 12 de schuinte aan het uiteinde van fitting van een lasvoorbereiding voorziet. Frees of slijporgaan 18 kan daarbij een zodanige vorm hebben dat ook het kopse deel van fitting 2 wordt afgefreesd, waardoor fitting 2 een vooraf 10 bepaalde standaard afmeting verkrijgt.FIG. 4 schematically shows a milling or grinding bench according to the invention in side view, with a table 10 provided with locating pins 11 so that an adapter 5 can be accurately placed in front of a main plate 12 in a predetermined manner. Mounted on main plate 12 is a carousel 13 which can rotate about a shaft 15 by means of a motor 14. Mounted on carousel 13 is an adjustable carriage 16, on which is mounted a motor 17 which provides a cutter or grinding member 18 which, via an opening 19 in main plate 12, provides a weld preparation for the slant at the end of the fitting. Milling cutter or grinding member 18 can be of such a shape that the head part of fitting 2 is also milled off, whereby fitting 2 acquires a predetermined standard size.

Fig. 5 geeft schematisch in zijaanzicht een steun 20 volgens de uitvinding weer, voorzien van een hoogte-instelling 21 een langstransport 22, een dwarstransport 23, 15 een bolscharnier 24 voorzien van een arreteerorgaan 25 en van een grondplaat 26, voorzien van paspennen 11, waar een adapter 5 op kan worden bevestigd. Een uiteinde van een in de adapter 5 aanwezig fitting 2, bijvoorbeeld een haakse bocht, kan nu nauwkeurig tegen een uiteinde van een buis 20 worden geplaatst. Het vrije uiteinde van de haakse bocht moet dan nog worden uitgelijnd in een richting waarin de pijplijn zijn weg dient te vervolgen. Daartoe is bodemplaat 26 voorzien van een uitlijnorgaan 27, in de hier getoonde uitvoeringsvorm een laser, die deze richting nauwkeurig 25 aangeeft. Met behulp van bolscharnier 24 kan nu worden uitgelijnd, waarna bolscharnier 24 met behulp van arreteerorgaan 25 wordt vastgezet, waarna de lasrobot zijn werk kan doen.FIG. 5 schematically shows a support 20 according to the invention in side view, provided with a height adjustment 21, a longitudinal transport 22, a transverse transport 23, a ball joint 24 provided with a latching member 25 and with a base plate 26 provided with dowel pins 11, where adapter 5 can be attached. An end of a fitting 2 present in the adapter 5, for example a right-angle bend, can now be accurately placed against an end of a tube 20. The free end of the right-angle bend must then still be aligned in a direction in which the pipeline must continue its way. To this end, bottom plate 26 is provided with an alignment member 27, in the embodiment shown here a laser, which accurately indicates this direction. With the aid of ball hinge 24 it is now possible to align, after which ball hinge 24 is fixed with the aid of latching member 25, after which the welding robot can do its work.

30 Fig. 6 geeft schematisch een tijdelijke bevestiging van een fitting 2 weer die is gemonteerd op een adapter 5 die op zijn beurt is bevestigd op een in de figuur niet weergegeven steun 20. Adapter 5 is zodanig gepositioneerd dat fitting 2 nauwkeurig aansluit op buis 1 en dat bovendien 35 laser 27 in de gewenste richting wijst. Vervolgens wordt een gedeelde ring 28 op buis 1 bevestigd en wordt een 8 aandrukplaat 29 met trekstangen 30a,30b tegen fitting 2 getrokken, waarna fitting 2 volledig gefixeerd is en lasautomaat 31 kan worden geplaatst.FIG. 6 schematically shows a temporary attachment of a fitting 2 which is mounted on an adapter 5 which in turn is mounted on a support 20. not shown in the figure. Adapter 5 is positioned such that fitting 2 connects precisely to tube 1 and moreover 35 laser 27 points in the desired direction. Subsequently a split ring 28 is attached to tube 1 and an 8 pressure plate 29 with pull rods 30a, 30b is pulled against fitting 2, whereafter fitting 2 is completely fixed and welding machine 31 can be placed.

1 03 77 021 03 77 02

Claims

1. Method for assembling pipes and fittings, wherein one end of a first fitting or pipe and one end of a second fitting or pipe are accurately placed against each other and the ends are subsequently welded together in an automated welding process, with characterized in that prior to placing against each other the end of the first fitting or tube and the end of the second fitting or tube are provided with a welding preparation in the form of an oblique or in the form of an oblique plus an upright edge .

A method according to claim 1, characterized in that each fitting or tube is mounted on an adapter and placed on a milling bench or grinding bench, whereafter the milling bench or grinding bench provides each end of the fitting or pipe with a welding preparation. 20

Method according to claim 2, characterized in that the adapter can be mounted on the milling bench or grinding bench in a discrete number of different positions.

Method according to claim 3, characterized in that prior to welding a first fitting or tube to a second fitting, an adapter and the second fitting mounted thereon are placed on an adjustable support such that an end of the first fitting or pipe and one end of the second fitting accurately.

5. System for assembling pipes and fittings, comprising a welding machine for filling a weld seam between an end of a first fitting or pipe and an end of a second fitting or pipe, characterized in that: that the system also comprises a milling bench or grinding bench, for providing the ends of the first fitting or tube and the second fitting or tube with a weld preparation, wherein the weld preparation comprises a bevel or a bevel plus an upstanding edge at the end.

6. System as claimed in claim 5, characterized in that the system also comprises adapters, provided with fixing means for fixing a fitting in the adapter.

7. System as claimed in claim 6, characterized in that the adapter is provided with first positioning means and the milling bench or grinding bench is provided with second positioning means which can cooperate with the first positioning means, such that the adapter in a discrete number of different positions on the milling bench or grinding bench can be attached.

System according to claim 6 or 7, characterized in that the system also comprises a support on which an adapter can be mounted.

9. System as claimed in claim 8, characterized in that the support is provided with a positioning member and with a ball joint.

10. System as claimed in claim 8 or 9, characterized in that an adapter for a fitting is provided with an alignment member, for indicating a direction of an end of the fitting. t 037 7 02