NL1037382C2

NL1037382C2 - Werkwijze en inrichting voor het zetten van banden.

Info

Publication number: NL1037382C2
Application number: NL1037382A
Authority: NL
Inventors: Willem Hendrik Aantjes; Huibertus Oskam
Original assignee: Willem Hendrik Aantjes; Huibertus Oskam
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-04-12
Also published as: EP2312055A1

Description

Werkwijze en inrichting voor het zetten van banden

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een zandbaan of in stelcement zetten van banden. In het 5 stratenmakersbedrijf is het zetten van banden veelal nog een zwaar en tijdrovend handwerk, waarbij in een verdichte zandlaag een geul wordt gegraven, waarna de banden met behulp van een lijntje op hun plaats worden gezet. Vervolgens wordt de geul gedicht en wordt het zand 10 aangevuld en verdicht, waarbij de banden kunnen verschuiven. In geval met werken met stelcement worden banden op een laagje stelcement geplaatst en nadien aangevuld aan weerszijden met een rug stelcement, waarna dan weer zand wordt aangevuld. De resultaten van deze 15 inspanningen zijn dan ook sterk afhankelijk van het vakmanschap van degene die het werk uitvoert.

De inventieve werkwijze kent deze bezwaren niet. Uitgegaan wordt bij voorkeur weer van een verdichte zandlaag, die de 20 gewenste hoogte heeft voor de het toekomstige straatwerk, of een baan stelcement met een hoogte iets boven de toekomstige onderzijde van de banden. Volgens de uitvinding wordt echter een aan een voorzijde gesloten en aan een achterzijde open, in doorsnede U-vormig profiel door de 25 zandbaan of het: stelcement getrokken en worden de banden opeenvolgend in het U-vormig profiel geplaatst en naar de achterzijde geschoven. Om een perfect resultaat te bereiken is het dan voldoende om het profiel volgens een vooraf bepaalde baan door de verdichte zandlaag of het stelcement 30 te leiden. Hiervoor kan bijvoorbeeld een op zich bekend lasergestuurd voertuig worden benut, uitgerust met instelorganen om het profiel te sturen.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting 35 voor het in een zandbaan of in stelcement zetten van banden. De inventieve inrichting heeft als kenmerk, dat ze 1037382 2 een voertuig omvat, alsmede een aan het voertuig bevestigde, aan een voorzijde gesloten en aan een achterzijde open, in doorsnede U-vormig profiel, dat in een gebruikstoestand door de zandbaan of door het stelcement 5 wordt gevoerd, alsmede toevoermiddelen voor het toevoeren en opeenvolgend in het U-vormig profiel plaatsen van banden. Doordat het profiel een eindige lengte heeft zal aan de achterzijde een aaneengesloten rij banden het profiel verlaten.

10

Een gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van tenminste een instelorgaan, voor het instellen van een positie van het U-vormig profiel ten opzichte van het 15 voertuig, zodat lange rechte stukken maar ook bochten met een vooraf bepaalde kromtestraal kunnen worden doorlopen.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een stuurautomaat, voor het 20 sturen van het voertuig en het ten minste een instelorgaan. De stuurautomaat kan bijvoorbeeld op een op zich bekende wijze worden gestuurd op basis van door lasers gegenereerde horizontale en verticale lijnen of op basis van GPS informatie.

25

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de langszijden van het U-vormig profiel althans nagenoeg haaks zijn omgezet. Hierdoor wordt de stijfheid van het U-vormige profiel belangrijk verbeterd en bovendien wordt 30 voorkomen dat zand of stelcement in het profiel belandt.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de voorzijde van het U-vormig profiel is voorzien van een graaforgaan, voor het opgraven en naar boven of naar opzij 35 transporteren van bodemmateriaal of stelcement. Enerzijds kan hiermee de kracht, nodig om het U-vormig profiel door 3 het bodemmateriaal of het stelcement te trekken belangrijk worden gereduceerd en anderzijds wordt hierdoor bereikt dat de bodemstructuur rond het U-vormig profiel vrijwel niet wordt gewijzigd. Dit is van belang om te voorkomen dat de 5 eenmaal geplaatste banden door dichtheidsverschillen in de bodem zijdelings gaan verschuiven.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de voorzijde van het U-vormig profiel is voorzien van een 10 afvoerorgaan, voor het afvoeren van door het graaforgaan naar boven getransporteerde bodemmateriaal, zodat dit niet in het U-vormig profiel belandt en de omgezette langszijden van het U-vormig profiel ongehinderd kunnen passeren.

15 Een zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het afvoerorgaan een schuin over de voorzijde van het U-vormig profiel verlopende plaat omvat voor het zijwaarts afvoeren van door het graaforgaan naar boven getransporteerd bodemmateriaal.

20

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de inrichting is voorzien van aandrukrollen en/of silo's, in een gebruikstoestand gevuld met droog zand of met cement, voor het opvullen van ruimten aan weerszijden van 25 geplaatste banden. Dit is van belang omdat hiermee de ruimten rond de banden ter dikte van het plaatmateriaal waaruit het U-vormige profiel is vervaardigd worden opgevuld en/of dichtgedrukt. Ook is het dan mogelijk om bij toepassing van stelcement desgewenst een extra rug aan 30 weerszijden van de banden aan te brengen, welke ruggen dan door de rollen weer kunnen worden aangedrukt.

De uitvinding heeft tevens betrekking op profielen, geschikt voor het gebruik in een inrichting zoals die in de 35 voorgaande paragrafen is omschreven.

4

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij:

Fig. 1 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van 5 een bandenzetter in zijaanzicht weergeeft;

Fig. 2 schematisch deze uitvoeringsvorm in voor aanzicht weergeeft;

Fig. 3 schematisch deze uitvoeringsvorm in achteraanzicht weergeeft; 10 Fig. 4 schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm in zijaanzicht weergeeft;

Fig. 5A schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een in doorsnede U-vormig profiel weergeeft; 15 Fig. 5B schematisch in perspectief een alternatieve uitvoeringsvorm van een in doorsnede U-vormig profiel weergeeft;

Fig. 6A schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een U-vormig profiel in bovenaanzicht weergeeft; 20 Fig. 6B schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van een U-vormig profiel in bovenaanzicht weergeeft.

Fig. 1 geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een bandenzetter in zijaanzicht weer, bestaande uit een 25 voertuig 1 met gestuurde en aangedreven voorwielen 2 en aangedreven en gestuurde achterwielen 3, waarop een robotarm 4 is geplaatst. Aan een zijkant van voertuig 1 is aan twee balken 5a,5b een in doorsnede U-vormig profiel 6 opgehangen met behulp van twee identieke instelorganen 30 7a,7b voorzien van vier identieke koppelorganen 8a,8b,8c, 8d. Profiel 6 wordt met behulp van voertuig 1 door een zandbaan of een baan stelcement getrokken. De voorzijde van profiel 6 is voorzien van een graaforgaan 9, dat zand of cement naar boven werkt, en van een afvoerorgaan 10 voor 35 het zi jwaarts afvoeren van het naar boven gewerkte zand of cement. Graaforgaan 9 en afvoerorgaan 10 zijn in combinatie 5 zodanig uitgevoerd dat U-vormig profiel 6 inwendig vrij van zand blijft. Robotarm 4 kan dan banden 11 uit een voorraad nemen, in U-vormig profiel 6 plaatsen en naar achteren aandrukken, zodat al rijdend een rij banden in de zandbaan 5 of in het stelcement kan worden gezet. Aan de achterkant schuift de rij banden uit U-vormig profiel 6, waarbij aan weerszijden van U-vormig profiel 6 onvermijdelijk een nauwe spleet openblijft. Om deze spleet te dichten en om meer in het algemeen het zand of het cement aan weerszijden van U-10 vormig profiel 6 te verdichten is de bandenzetter voorzien van twee verend bevestigde aandrukwielen 12a,12b. Verder zijn zichtbaar een met wielen 2,3 gekoppelde aandrijving 13 en een stuurautomaat 14 voor het met behulp van wielen 2,3 globaal sturen van voertuig 1 en het met behulp van de twee 15 instelorganen 7a,7b nauwkeurig sturen van U-vormig profiel 6. Instelorganen 7a,7b zijn daartoe voorzien van wagens 15a,15b die over balk 5a kunnen schuiven en van wagens 16a,16b die over aan wagens 15a,15b bevestigde balken 17a,17b kunnen schuiven met behulp van actuators 18a,18b en 20 twee in de figuur niet zichtbare actuators 19a,19b. Op deze wijze kan de positie van U-vormig profiel 6 nauwkeurig worden ingesteld en is bovendien de positie van U-vormig profiel 6 ten opzichte van voertuig 1 nauwkeurig bekend.

Bij voorkeur zijn aandrukwielen 12a,12b aan wagen 15b 25 bevestigd, zodat ze de beweging van U-vormig profiel kunnen volgen. Robotarm 4 is in de hier weergegeven uitvoeringsvorm voorzien van een wagen 20 die met behulp van een in de figuur niet zichtbare actuator 21 over een arm 22 kan schuiven voor het verkrijgen van een zijwaartse 30 verplaatsing en een aan wagen 20 bevestigd lager 23 waarin met behulp van een actuator 24 een arm 25 kan schuiven waaraan een klem 26 is bevestigd die band 11 nauwkeurig in U-vormig profiel 6 kan plaatsen. Vervolgens kan met een uiteinde van klem 26 het geplaatste profiel naar achteren 35 worden geschoven. Stuurautomaat 14 bestaat bijvoorbeeld uit een videocamera die een door lasers op een op zich bekende 6 wijze gegenereerd stelsel van lijnen kan waarnemen, waarna een videoprocessor daaruit stuursignalen afleidt voor wielen 2,3 en instelorganen 7a,7b. Op die wijze kunnen dan lange rechte rijen banden worden gezet, maar het is ook 5 mogelijk om op deze wijze bochten met een relatief grote kromtestraal te realiseren. Verder kan aan U-vormig profiel 6 een kromtestraal worden gegeven, waarna banden met deze kromtestraal met behulp van robotarm 4 in U-vormig profiel 6 kunnen worden geplaatst.

10

Fig. 2 geeft schematisch deze uitvoeringsvorm in vooraanzicht weer. Zichtbaar zijn voertuig 1 met wielen 2,3, robotarm 4 en het in doorsnede weergegeven U-vormig profiel 6. Tevens is zichtbaar balk 5a met instelorgaan 7a, 15 actuators 18a,19a en koppelorganen 27a,27b die bestaan uit aan instelorgaan 7a bevestigde vrouwelijke koppeldelen en aan U-vormig profiel 6 bevestigde mannelijke koppeldelen, waarbij de feitelijke koppeling bijvoorbeeld met behulp van splitpennen tot stand komt. Aandrukwielen 12a,12b zijn in 20 deze figuur omwille van de duidelijkheid niet weergegeven.

Fig. 3 geeft schematisch deze uitvoeringsvorm in achteraanzicht weer. Zichtbaar zijn voertuig 1 met wielen 2,3, het in doorsnede weergegeven U-vormig profiel 6 en robotarm 25 4 die in de figuur een band 11 uit een voorraad 28 heeft genomen en deze in U-vormig profiel 6 gaat plaatsen. Tevens zijn zichtbaar de aan wagen 15b bevestigde, verend opgestelde aandrukwielen 12a,12b, die de zandbaan of het stelcement aan weerszijden van U-vormig profiel 6 30 verdichten. Verder is zichtbaar èen automaat 29 die in voorraad 28 aanwezige banden 11 aandrukt, zodat robotarm 4 steeds blindelings een band 11 kan opnemen. Instelorganen 7a,7b zijn in deze figuur omwille van de duidelijkheid niet weergegeven.

Fig. 4 geeft schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm 35 7 in zijaanzicht weer, die geheel overeenkomt met de in Fig.

1 getoonde uitvoeringsvorm, maar waarbij silo's voor cement of zand 30a,30b aan weerszijden van U-vormig profiel zijn toegevoegd, met behulp waarvan aan weerszijden van een in 5 een baan stelcement geplaatste band extra cement kan worden aangebracht. Desgewenst kan voertuig 1 aan de voorzijde worden voorzien van een silo, gevuld met cement, zodat de baan stelcement gelijktijdig kan worden aangebracht net voordat de banden worden geplaatst.

10

Fig. 5A geeft schematisch in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een in doorsnede U-vormig profiel 6 weer, bestaand uit het feitelijke profiel vervaardigd uit staal, waarbij de voorkant is voorzien van een ploegvormig 15 graaforgaan 9 en waarbij de bovenzijde is voorzien van een plaatvormig afvoerorgaan 10 dat het opgegraven zand opzij schuift. Ploegorgaan 9 is voor toepassing bij een zandbaan bij voorkeur iets breder uitgevoerd dan de breedte van U-vormig profiel 6, zodat dit met een betrekkelijk geringe 20 weerstand door het zand kan worden getrokken. Verder is zichtbaar dat vóór afvoerorgaan 10 de bovenzijde van profiel 6 dicht is, zodat de door profiel 5 gevormde goot vrij van zand blijft. Tenslotte zijn mannelijke koppelingshelften 31 zichtbaar die deel uitmaken van 25 koppelorganen 8a,8b,8c,8d.

Fig. 5B geeft schematisch in perspectief een alternatieve uitvoeringsvorm van een in doorsnede U-vormig profiel weer, die geheel overeenkomt met het aan de hand van Fig. 5A

30 beschreven profiel 6, waar waarbij profiel 6 van een in een lengterichting verlopende kromming is voorzien, U-vormig profiel 6 gekromde banden 11 kan opnemen.

Fig. 6A geeft schematisch in bovenaanzicht een mogelijke 35 uitvoeringsvorm van U-vormig profiel 6 weer, waarbij zichtbaar is dat aan het einde van profiel 6 de bodem is 8 verwijderd, zodat band 11 volledig op de zandbaan rust op het moment dat wielen 12a,12b het zand of cement aandrukken.

5 Fig. 6B geeft schematisch in bovenaanzicht een alternatieve uitvoeringsvorm van U-vormig profiel 6 in bovenaanzicht weer, die meer geschikt is voor het vormen van een baan in stelcement. Daartoe is ploegorgaan 9 zodanig uitgevoerd dat het cement gelijkmatig naar links en naar rechts wordt 10 afgevoerd.

1037382

Claims

1. Werkwijze voor het in een zandbaan of in stelcement zetten van banden, met het kenmerk, dat een aan een 5 voorzijde gesloten en aan een achterzijde open, in doorsnede U-vormig profiel door de zandbaan of het stelcement wordt getrokken en dat de banden opeenvolgend in het U-vormig profiel worden geplaatst en naar de achterzijde worden geschoven. 10

2. Inrichting voor het in een zandbaan of in stelcement zetten van banden, met het kenmerk, dat de inrichting een voertuig omvat, alsmede een aan het voertuig bevestigde, aan een voorzijde gesloten en aan een achterzijde open, in 15 doorsnede U-vormig profiel, dat in een gebruikstoestand door de zandbaan of door het stelcement wordt gevoerd, alsmede toevoermiddelen voor het toevoeren en opeenvolgend in het U-vormig profiel plaatsen van banden.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van tenminste een instelorgaan, voor het instellen van een positie van het U-vormig profiel ten opzichte van het voertuig.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een stuurautomaat, voor het sturen van het voertuig en het ten minste een instelorgaan.

5. Inrichting volgens een der conclusies 2 t/m 4, met 30 het kenmerk, dat de langszij den van het U-vormig profiel althans nagenoeg haaks zijn omgezet.

6. Inrichting volgens een der conclusies 2 t/m 5, met het kenmerk, dat de voorzijde van het U-vormig profiel is 35 voorzien van een graaforgaan, voor het opgraven en naar boven of naar opzij transporteren van bodemmateriaal of 1037382 stelcement.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de voorzijde van het U-vormig profiel is voorzien van een 5 afvoerorgaan, voor het afvoeren van door het graaforgaan naar boven getransporteerd bodemmateriaal.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het afvoerorgaan een schuin over de voorzijde van het U- 10 vormig profiel verlopende plaat omvat voor het zijwaarts afvoeren van door het graaforgaan naar boven getransporteerd bodemmateriaal.

9. Inrichting volgens een der conclusies 2 t/m 6, met 15 het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van aandrukrollen en/of silo's, in een gebruikstoestand gevuld met droog zand of met cement, voor het opvullen van ruimten aan weerszijden van geplaatste banden

10. Profielen, geschikt voor het gebruik in een inrichting volgens een der conclusies 2 t/m 9. U 3 73 82