NL1023472C1 - Cargo ship with integrated storage rack. - Google Patents

Cargo ship with integrated storage rack. Download PDF

Info

Publication number
NL1023472C1
NL1023472C1 NL1023472A NL1023472A NL1023472C1 NL 1023472 C1 NL1023472 C1 NL 1023472C1 NL 1023472 A NL1023472 A NL 1023472A NL 1023472 A NL1023472 A NL 1023472A NL 1023472 C1 NL1023472 C1 NL 1023472C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
transport
storage
loading
storage rack
lifting platform
Prior art date
Application number
NL1023472A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Klaus Schuessler
Gundolf Volk
Original Assignee
Storcon Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Storcon Gmbh filed Critical Storcon Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of NL1023472C1 publication Critical patent/NL1023472C1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/22Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/22Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for palletised articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/002Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for inland waters, e.g. for use on canals or rivers

Description

VRACHTSCHIP MET GEÏNTEGREERDE OPSLAGSTELLINGCARGO SHIP WITH INTEGRATED STORAGE

Voor transport op binnenwaterwegen is het interessant naast klassiek transport van massastortgoed zoals 5 kolen, erts, grind en dergelijke ook zeecontainers te transporteren die met een vrachtautomobiel aan de binnenhavenkade worden aangebracht en met behulp van kraaninstallaties in het laadruim en/of op het laaddek van het binnenvrachtschip worden neergezet. Bij de aankomsthaven 10 worden dan de containers op overeenkomstige wijze met kraaninstallaties van het vrachtschip afgenomen zodat ze naar de uiteindelijke bestemmingslocatie wederom met een vrachtautomobiel verder kunnen worden getransporteerd. Indien het vrachtschip verscheidene aankomsthavens achter elkaar 15 aandoet, dan moet bij het laden van het vrachtschip ervoor zorg gedragen worden dat er eerst de te lossen container ook in de bovenste container standvrij neergezet wordt zodat deze zonder omzetting telkens kan worden gelost.For transport on inland waterways, it is interesting to transport, in addition to traditional transport of bulk bulk materials such as coal, ore, gravel and the like, sea containers that are placed with a lorry on the inland port quay and with the aid of crane installations in the cargo hold and / or on the loading deck of the cargo bed. inland cargo ship. At the arrival port 10, the containers are then removed from the cargo ship in a corresponding manner using crane installations so that they can be transported further to the final destination location with a truck. If the cargo ship calls at several ports of arrival one after the other, then when loading the cargo ship it must be ensured that first the container to be unloaded is also placed stand-free in the upper container so that it can be unloaded in each case without conversion.

Deze laadtechniek is echter niet uitvoerbaar bij 20 stukgoederen van klein formaat, zoals die bijvoorbeeld aangebracht op Euro-palets worden getransporteerd. Dergelijke op Euro-palets aangebrachte stukgoederen zijn enerzijds niet met de gebruikelijke kraaninstallaties te hanteren.However, this loading technique is not feasible with 20 small-sized piece goods, such as those transported on Euro pallets, for example. Such general cargo on Euro pallets cannot be handled on the one hand with the usual crane installations.

Anderzijds is het hierbij veelal noodzakelijk, bijvoorbeeld 25 met flessen gevulde drankkratten die op palets (laadborden) tot grote bundels zijn samengebonden, naar een doellocatie te transporteren en bij de doelhaven, op overeenkomstige wijze op palets tot gelijkaardige bundels samengebonden leegmateriaal weer op te nemen en terug te transporteren naar 30 de vertrekhaven.On the other hand, it is often necessary for this purpose, for example, to transport bottle-filled beverage crates that are bound together on pallets (pallets) into large bundles, to a target location and to take up empty material bound back together on pallets into similar bundles, and to take it up again in a similar manner and to be transported back to 30 the departure port.

De uitvinding heeft een doel om het bovenstaande probleem voor stukgoederen in het bij zonder op Euro-palets aangebrachte stukgoederen, op te lossen.It is an object of the invention to solve the above problem for piece goods, in particular piece goods arranged on Euro pallets.

1023472· 21023472 · 2

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een in een laadruim van een vrachtschip geïntegreerd opslagstelling voor voorwerpen, in het bijzonder op transportpalets aangebrachte voorwerpen, die ten minste twee 5 boven elkaar aangebrachte laadvlakken vertoont, waarbij elk laadvlak tenminste twee zich in langsrichting van het vrachtschip uitstrekkende opslagbanen heeft, die telkens van langstransportmiddelen voor de opgenomen transportpalets zijn voorzien, en waarbij aan tenminste één einde van een laadvlak 10 een dwarstransportinrichting voor het omzetten van de transportpalets van de ene opslagbaan op een andere opslagbaan in hetzelfde vlak is aangebracht, en waarbij voorts aan het andere einde van het laadvlak een laad- en losinrichting is aangebracht, die dwars op de opslagbanen 15 beweegbaar is en die van een op- en neer beweegbaar hefplatform is voorzien, die aandrijfbare bewegingselementen heeft, waardoor de tenminste één zich op het hefplatform bevindende transportpalet naar keuze in de langsrichting van de opslagbanen of dwars daarop beweegbaar is. In het volgende 20 is onder het begrip "transportpalet" ook stukgoederen in het algemeen te verstaan.This object is achieved according to the invention by a storage rack for objects integrated in a cargo hold of a cargo ship, in particular objects arranged on transport pallets, which has at least two loading surfaces arranged above one another, each loading surface comprising at least two longitudinally of the cargo ship has extending storage tracks, which are each provided with longitudinal conveying means for the transport pallets included, and wherein at least one end of a loading surface 10 a transverse conveying device for converting the transport pallets from one storage track to another storage track is arranged in the same plane, and furthermore a loading and unloading device is arranged at the other end of the loading surface, which loading device is movable transversely to the storage tracks 15 and which is provided with a lifting platform that is movable up and down, which has drivable movement elements, whereby the at least one on the lifting platform transport pole t is optionally movable in the longitudinal direction of the storage tracks or transversely thereto. In the following, the term "transport palette" also means general cargo.

Met een dergelijk uitgerust vrachtschip is het mogelijk om in de laadhaven telkens een voorwerp in het bijzonder een transportpalet op het hefplatform te plaatsen 25 en dan door verticaal en/of horizontaal bewegen van het hefplatform dwars op de langsrichting van de opslagbanen het opgenomen voorwerp op een vooraf bepaalde opslagbaan in een vooraf bepaald opslagvlak weg te zetten. Via de langstransportmiddelen kan dan het weggezette voorwerp in de 30 richting aan het einde van de opslagbaan of ook weer terug in de richting van het hefplatform worden bewogen.With such a equipped cargo ship, it is possible to place an object, in particular a transport pallet, on the lifting platform in the loading port, and then by moving the lifting platform vertically and / or horizontally transversely of the longitudinal direction of the storage tracks, the object picked up on a lifting platform. store predetermined storage lane in a predetermined storage area. Via the longitudinal transport means, the discarded object can then be moved in the direction at the end of the storage track or again in the direction of the lifting platform.

In het bijzonder voordelig is het inzetten van een vrachtschip dat volgens de uitvinding is uitgerust, voor 1023472·Particularly advantageous is the use of a cargo ship equipped according to the invention for 1023472

• I• I

3 transport en de verdeling van drankkratten, die op transportpalets, bijvoorbeeld zogeheten Euro-palets tot overeenkomstige grote bundels zijn samengenomen. In de laadhaven worden op de afzonderlijke laadvlakken van de 5 opslagstellingen de opslagbanen tot aan het einde volledig gevuld, waarin na elkaar telkens een palet op de telkens te vullen opslagbaan wordt geplaatst waarbij de opslagbaan bij het overnemen van de volgende palet van het hefplatform telkens over één paletbreedte verder wordt bewogen, totdat de 10 opslagbaan volledig is gevuld. Op deze wijze wordt continu de gehele opslagstelling gevuld.3 transport and the distribution of beverage crates that have been combined on transport pallets, for example so-called Euro palettes, into correspondingly large bundles. In the loading port, on the individual loading surfaces of the storage racks, the storage tracks are completely filled to the end, in which a pallet is placed one after the other on the storage track to be filled each time, the storage track being taken over each time the next pallet is taken over from the lifting platform. one pallet width is moved further until the storage track is completely filled. In this way the entire storage rack is filled continuously.

Bij een eerste doellocatie worden dan in overeenkomstige omgekeerde volgorde van een opslagbaan transportpalets opgenomen en na elkaar aan land gezet.At a first target location, transport pallets are then picked up and landed one after the other in a corresponding reverse order to a storage track.

15 Indien aan dit bestemmingsoort direct terug te transporteren emballage moet worden opgenomen, dat wederom tot grote bundels op palets is samengepakt, dan wordt met behulp van de dwarstransportinrichting aan het van het hefplatform afgekeerde einde van de transportbaan telkens op 20 een opslagbaan in de te lossen opslagbaan van volle transportpalets (volle verpakkingspalets) ingevoegd en daaruit weggenomen zodat het doelgebied van een opslagbaan overeenkomstig vrij komt en op overeenkomstige wijze met emballage kan worden gevuld. Het proces kan daarbij op 25 zodanige wijze plaatsvinden dat telkens na het wegnemen van een "volle verpakkingspalet" een "emballagepalet" via het hefplatform wordt ingebracht en op de gewenste opslagbaan wordt geplaatst en aansluitend wederom een volle verpakkingspalet op de naburige transportbaan kan worden 3 0 weggenomen.If packaging to be transported directly to this destination type is to be included, which in turn is packed into large bundles on pallets, then by means of the transverse transport device at the end of the conveyor track remote from the lifting platform, each one is loaded onto a storage track in the unloading track. storage lane of full transport pallets (full packaging pallets) inserted and removed therefrom so that the target area of a storage lane is correspondingly cleared and can be filled in a corresponding manner with packaging. The process can thereby take place in such a way that each time after the removal of a "full package pallet" a "package pallet" is introduced via the lifting platform and placed on the desired storage track and subsequently a full package pallet can again be placed on the adjacent conveyor track. taken away.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is er in voorzien dat de transportbanen als langstransportmiddel telkens tenminste twee parallelle transportdragers hebben, 1023472· 4 die telkens een naar boven open gleuf vertonen, waarin een aandrijfbare eindloze transportketting met zijn bovenpart wordt geleid, die van steunelementen voor de op te nemen transportpalets is voorzien. Door een op dergelijke wijze 5 uitgevoerd langstransportmiddel kunnen transportpalets dicht op elkaar, maar ook met tussenruimte, op de opslagbanen worden geplaatst en in langsrichting van de transportbanen worden getransporteerd. Door een overeenkomstige in draairichting omkeerbare aandrijving voor de eindloze 10 transportkettingen kunnen de weggezette transportpalets naar keuze in de ene of in de andere richting van de transportbanen verschuiven.In an embodiment of the invention it is provided that the conveyor tracks have at least two parallel transport carriers as longitudinal transport means, 1023472 · 4 each having an upwardly open slot, in which a drivable endless transport chain with its upper part is guided, which is supported by supporting elements for the transport palettes to be included is provided. By means of a longitudinal conveying means designed in such a manner, transport pallets can be placed close to each other, but also with spacing, on the storage tracks and be transported in the longitudinal direction of the conveyor tracks. By means of a corresponding drive that can be rotated in the direction of rotation for the endless conveyor chains, the transport pallets put away can optionally move in the one or in the other direction of the conveyor tracks.

Doordat de transportbanen slechts door parallel aangebrachte transportdragers worden gevormd bestaat een 15 "filigreine" opbouw van de gehele opslagstelling met een verhoudingsgewijs gering eigen gewicht, hetgeen de grootte van het door het schip te transporteren nuttige last ten goede komt.Because the transport tracks are only formed by transport carriers arranged in parallel, there is a "filigree" structure of the entire storage rack with a relatively low own weight, which benefits the size of the useful load to be transported by the ship.

In een bijzonder doelmatige uitvoeringsvorm van de 20 uitvinding zijn telkens drie transportdragers met telkens een eindloze transportketting aangebracht. Zodoende wordt de mogelijkheid geboden dat de transportpalets, in het bijzonder bijvoorbeeld Euro-palets niet alleen aan de randen maar ook in het midden worden ondersteund en derhalve doorbuiging 25 onder belasting is uitgesloten.In a particularly effective embodiment of the invention, three transport carriers are each provided with an endless transport chain in each case. Thus, the possibility is offered that the transport pallets, in particular, for example, Euro pallets, are supported not only at the edges but also in the middle, and therefore deflection under load is excluded.

In een doelmatige uitvoeringsvorm van de uitvinding is bij voorkeur voorzien dat de aandrijving van de eindloze transportkettingen op afstand ten opzichte van het einde van telkens een opslagbaan is aangebracht. Hierdoor ontstaat het 30 voordeel dat telkens aan het einde van de opslagbanen voor de eindloze transportkettingen met hun steunelementen slechts keermiddelen aan gebracht behoeven te worden en de aandrijving in een gebied met afstand ten opzichte hiervan is 1023471· 5 aangebracht, bij voorkeur in een gebied waarin de transportdragers aan een staand frame zijn bevestigd opdat gunstige bevestigingsmogelijkheden ontstaan.In an efficient embodiment of the invention, it is preferably provided that the drive of the endless conveyor chains is arranged at a distance relative to the end of a storage track in each case. This results in the advantage that each time at the end of the storage tracks for the endless conveyor chains with their support elements, only turning means need be provided and the drive is arranged in a region with distance thereto, preferably in a region in which the transport carriers are attached to a standing frame so that favorable mounting possibilities arise.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is voorts 5 erin voorzien dat als dwarstransportinrichting aan het einde van transportbanen een opslagvlak telkens tussen naburige transportdrager aangebrachte, aandrijfbare rollichamen zijn aangebracht, waarvan de draaias parallel op de langsassen van de transportdrager is gericht en die uit een ruststand onder 10 de door de transportdrager gedefinieerde opstandvlak in een transportstand boven het opstandvlak hefbaar is. Zo wordt de mogelijkheid geboden een dwars op de opslagbaan te transporteren transportpalet met behulp van langstransportmiddelen van de transportdragers tot over de 15 tussen de transportdragers aangebrachte rollichamen, bijvoorbeeld walsen, te schuiven opdat de transportpalet dan tot boven het opstandvlak wordt geheven en via de dan intredende aandrijving van de rollichamen dwars op de opslagbanen tot een vooraf bepaalde opslagbaan naast het 20 opslagvlak kan worden bewogen. Is de stand van de transportpalet voor de gewenste andere opslagbaan bereikt, dan worden na het afschakelen van de draai aandrijving de rollichamen benedenwaarts bewogen, opdat de transportpalet op de geleidingsdragers van de gekozen opslagbaan staat en 25 aansluitend via de langstransportmiddelen in de richting op het hefplatform verder om worden getransporteerd. Het is hierbij doelmatig indien de bij twee naburige opslagbanen behorende rollichamen als eenheid op en neer beweegbaar zijn.In an embodiment of the invention, it is furthermore provided that, as a transverse conveyor, at the end of conveyor tracks, a storage surface is arranged in each case between adjacent transport carrier, drivable roller bodies, the axis of rotation of which is directed parallel to the longitudinal axes of the transport carrier and which from a rest position below The elevation surface defined by the transport carrier can be lifted in a transport position above the elevation surface. It is thus possible to slide a transport pallet to be transported transversely to the storage track with the aid of longitudinal transport means from the transport carriers over the roll bodies, for example rollers, arranged between the transport carriers, so that the transport pallet is then raised above the upstanding surface and via the then entering driving the rolling bodies transversely of the storage tracks until a predetermined storage track can be moved adjacent to the storage surface. When the position of the transport pallet for the desired other storage track has been reached, the rolling bodies are moved downwards after the rotation drive has been switched off, so that the transport pallet stands on the guide carriers of the selected storage track and then via the longitudinal transport means in the direction on the lifting platform further to be transported. It is expedient here if the roller bodies associated with two adjacent storage tracks are movable up and down as a unit.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is voorts 30 erin voorzien dat als bewegingselementen aan het hefplatform voor de ene bewegingsrichting, bij voorkeur voor de beweging in de langsrichting van de opslagbanen, transportdraagelementen met geïntegreerde aandrijfbare en 1023472· 6 eindloze transportkettingen zijn aangebracht, en voor de dwars hierop gerichte andere bewegingsrichtingen aandrijfbare rollichamen zijn aangebracht, waarvan de draaias parallel aan de transportdraagelementen zijn gericht en die uit de 5 ruststand onder de door de transportdraagelementen gedefinieerde opstandsvlak in een transportstand boven het opstandsvlak hefbaar zijn. Met een dergelijke hefplatform is het mogelijk vanaf een langszijde van een schip voorwerpen via de rollichamen op te nemen en na het laten dalen van de 10 rollichamen op de transportdraagelementen te plaatsen. Dan kan het hefplatform met betrekking tot de gewenste opslagbaan in het vooraf bepaalde opslagvlak worden bewogen en kan het voorwerp uitsluitend via de transportdraagelementen vanaf het hefplatform op de transportdragers van de desbetreffende 15 opslagbaan worden af gegeven. Bij het overnemen van een voorwerp kan het hefplatform op de transportdragers, worden de eindloze kettingen van de transportdraagelementen van het hefplatform en de eindloze kettingen van de transportdragers synchroon in gelijke zin aangedreven zodat het voorwerp 20 onmiddellijk door de opslagbaan wordt opgenomen.In an embodiment of the invention it is furthermore provided that movement elements are provided on the lifting platform for the one direction of movement, preferably for the movement in the longitudinal direction of the storage tracks, transport support elements with integrated drivable and endless conveyor chains, and for the roller bodies which can be driven transversely to this direction of movement are provided, the axis of rotation of which is directed parallel to the transport support elements and which can be lifted from the rest position below the elevation surface defined by the transport support elements into a transport position above the elevation surface. With such a lifting platform it is possible to pick up objects from a longitudinal side of a ship via the rolling bodies and to place them on the transport support elements after the rolling bodies have been lowered. The lifting platform can then be moved with respect to the desired storage track in the predetermined storage surface and the object can only be delivered from the lifting platform onto the transport carriers of the relevant storage track via the transport carrying elements. When an object is taken over, the lifting platform can be mounted on the transport carriers, the endless chains of the transport support elements of the lifting platform and the endless chains of the transport carriers are synchronously driven in the same way so that the object is immediately taken up by the storage track.

Het opnemen van een voorwerp uit een opslagbaan vindt dan plaats in omgekeerde richting, dat wil zeggen dat de transportdraagelementen van het hefplatform telkens de door de transportdragers van de betreffende opslagbaan 25 geleverde voorwerpen opnemen tot een voorafbepaalde stand op het hefplatform is bereikt. Vervolgens wordt dan het hefplatform tot aan de langszijde van het schip bewogen en door het laten dalen, en/of stijgen tot aan het opneemniveau van de laadkade bewogen, omdat na heffen via de aangedreven 30 rollichamen van het betreffende voorwerp zijdelings zover buitenwaarts kan worden bewogen dat deze door een gereedstaande vorkhefinrichting of een overeenkomstige gepositioneerde transportbaan kan worden opgenomen.The receiving of an object from a storage track then takes place in the reverse direction, that is to say that the transport carrying elements of the lifting platform each receive the objects supplied by the transport carriers of the relevant storage track 25 until a predetermined position on the lifting platform is reached. The lifting platform is then moved to the longitudinal side of the ship and lowered and / or raised to the accommodation level of the loading quay, because after lifting via the driven rolling bodies of the object in question can be moved laterally so far outwards that it can be picked up by a ready fork lift device or a correspondingly positioned conveyor track.

f0f3472· 7f0f3472 · 7

In een verder voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding is een centrale besturingsinrichting met dataopslag opgenomen, waarin de desbetreffende actuele positie van een desbetreffend voorwerp op de opslagbanen 5 wordt vastgelegd en waarin elke wegneming en elke toegang wordt geregistreerd. Op voordelige wijze is de besturingsinrichting zodanig uitgevoerd dat de aandrijving van het hefplatform van de transportbaan zoals mede de dwarstransportinrichting voor de desbetreffende toegang en de 10 desbetreffende wegneming van voorwerpen qua aansturing in de juiste richting met elkaar zijn gekoppeld. Op doelmatige wijze zijn in het bijzonder aan de overgangslocaties tussen hefplatform en transportdragers enerzijds alsmede transprotdragers en dwarstransportinrichting anderzijds, 15 desbetreffende sensoren aangebracht die met de besturingsinrichting zodanig zijn gekoppeld dat de afzonderlijke voorwerpen tenminste in een desbetreffend overgangsgebied qua positie nauwkeurig worden vastgelegd.In a further advantageous embodiment of the invention, a central control device with data storage is included, in which the relevant current position of an object in question is recorded on the storage tracks 5 and in which each removal and every access is recorded. The control device is advantageously designed in such a way that the drive of the lifting platform of the conveyor track, as well as the transverse conveyor device for the relevant access and the relevant removal of objects in terms of control are coupled to each other in the correct direction. Advantageously, in particular at the transition locations between lifting platform and transport carriers on the one hand and transprot carriers and transverse transport device on the other, corresponding sensors are arranged which are coupled to the control device in such a way that the individual objects are accurately recorded in position at least in a relevant transition area.

De uitvinding wordt aan de hand van schematische 20 figuren van uitvoeringsvoorbeelden nader verduidelijkt; in de figuren tonen:The invention is further elucidated with reference to schematic figures of exemplary embodiments; show in the figures:

Figuur 1 een aanzicht in perspectief van een binnenvrachtschip voor een binnenwaterweg met geïntegreerde opslagstelling; 25 Figuur 2 een zijaanzicht van het vrachtschip volgens figuur 1;Figure 1 is a perspective view of an inland cargo ship for an inland waterway with integrated storage rack; Figure 2 is a side view of the cargo ship according to Figure 1;

Figuur 3 een langsdoorsnede over het vrachtschip volgens figuur 2;Figure 3 shows a longitudinal section through the cargo ship according to Figure 2;

Figuur 4 een vergrote afbeelding van het 30 opslagstellingeinde uit figuur 1;Figure 4 is an enlarged view of the storage rack end of Figure 1;

Figuur 5 een verticale doorsnede volgens lijn V-V in figuur 2; 1023472* 8Figure 5 shows a vertical section along line V-V in Figure 2; 1023472 * 8

Figuur 6 een verticale doorsnede over lijn VI-VI in figuur 2;Figure 6 shows a vertical section along line VI-VI in Figure 2;

Figuur 7 een bovenaanzicht op een hef inrichting met hefplatform in meer detail; en 5 Figuur 8 een bovenaanzicht op een dwarstransportinrichting.Figure 7 shows a top view of a lifting device with lifting platform in more detail; and Figure 8 shows a top view of a cross-transport device.

In figuur 1 is in perspectief een vrachtschip 1 voor het verkeer op een binnenwaterweg afgebeeld. In het laadruim van het vrachtschip zijn telkens gezien vanuit het 10 midden van het schip 2 opslagstellingen 2 en 3 geïntegreerd, die zoals in het navolgende aan de hand van figuur 2,3 en 4 zal worden verduidelijkt, drie boven elkaar aangebrachte laadvlakken vertonen. Elk laadvlak heeft bij de hier afgebeelde uitvoeringsvormen 2 naast elkaar in langsrichting 15 van het vrachtschip verlopende opslagbanen die telkens met de langstransportmiddelen voor op te nemen transportlaadborden zijn voorzien. Aan het boegeinde 4 en aan het hekeinde 5 van de beide opslagstellingen zijn de afzonderlijke opslagbanen van elk laadvlak verbonden via een dwarstransportinrichting 6 20 resp 7 voor het omzetten van voorwerpen bijvoorbeeld transportpalets, van een opslagbaan op een andere opslagbaan in het gelijke vlak.Figure 1 shows a perspective view of a cargo ship 1 for traffic on an inland waterway. Seen from the center of the ship 2, storage racks 2 and 3 are integrated in the cargo hold of the cargo ship, which, as will be explained below with reference to Figures 2,3 and 4, have three loading surfaces arranged one above the other. In the embodiments 2 shown here, each loading surface has storage tracks running side by side in the longitudinal direction 15 of the cargo ship, each of which is provided with the longitudinal transport means for transport pallets to be received. At the bow end 4 and at the hook end 5 of the two storage racks, the individual storage tracks of each loading surface are connected via a transverse conveying device 6 or 7 for converting objects, for example transport pallets, from a storage track to another storage track in the same plane.

Midscheeps is telkens aan het andere einde van de beide opslagstellingen 2,3 een laad- en losinrichting 8 25 aangebracht die dwars op de opslagbanen beweegbaar is en die met een in het navolgende nog nader te beschrijven op en neer beweegbaar hefplatform is voorzien, dat aandrijfbare bewegingselementen vertoont waardoor ten minste één zich op het hefplatform bevindende transportpalet naar keuze in 30 langsrichting van de opslagbanen of dwars daarop verschuifbaar is.In the midship, a loading and unloading device 8 is arranged at the other end of the two storage racks 2,3, which loading device is movable transversely to the storage tracks and which is provided with a lifting platform that can be moved up and down, which will be described below. has movement elements, as a result of which at least one transport pallet located on the lifting platform can optionally be displaced longitudinally of the storage tracks or transversely thereto.

T0t3472· 9T0t3472 · 9

Zoals in figuur 2 zichtbaar is zijn bij het afgebeelde uitvoeringsvoorbeeld drie laadvlakken 9.1,9.2 en 9.3 boven elkaar aangebracht.As can be seen in Figure 2, in the exemplary embodiment shown, three loading surfaces 9.1, 9.2 and 9.3 are arranged one above the other.

Zoals in figuur 5 zichtbaar is, zijn in elk 5 laadvlak 9.1,9.2 en 9.3 in totaal vier opslagbanen 10.1.10.2.10.3 en 10.4 aangebracht. Volgens een afbeelding in figuur 4 vertoont elke opslagbaan drie parallelle transportdragers 11 die met aandrijfbare langstransportmiddelen zijn voorzien. Deze 10 langstransportmiddelen kunnen bijvoorbeeld door in de transportdragers gelagerde eindloze kettingen worden gevormd, waarbij de transportdragers telkens een naar boven open gleuf vertonen waarin het bovenpart van de van steunelementen voorziene aandrijfbare eindloze transportketting is geleid.As can be seen in figure 5, a total of four storage lanes 10.1.10.2.10.3 and 10.4 are provided in each of 5 loading surfaces 9.1,9.2 and 9.3. According to an illustration in figure 4, each storage track has three parallel transport carriers 11 which are provided with drivable longitudinal transport means. These longitudinal transport means can for instance be formed by endless chains mounted in the transport carriers, wherein the transport carriers each have an upwardly open slot in which the upper part of the drivable endless transport chain provided with support elements is guided.

15 De aan de transportketting aangebrachte steunelementen vormen een opstandvlak voor de op te nemen transportpalets. In figuur 5 zijn vanwege de eenvoud slechts de desbetreffende laadvlakken afgebeeld. De desbetreffende opslagbanen zijn door de geplaatste transportpalets 12 herkenbaar.The supporting elements arranged on the conveyor chain form a raised surface for the transport pallets to be received. For the sake of simplicity, only the relevant loading surfaces are shown in Figure 5. The relevant storage lanes are recognizable by the transport pallets 12 placed.

20 Uit de doorsnedeafbeelding van figuur 6 is de laad- en losinrichting 8 herkenbaar. Deze bestaat in hoofdzaak uit een gestel met twee parallelle, starre, vast met de scheepsromp verbonden geleidingsframes 8.1 (figuur 1) waartussen een zich boven de hoogte van het frame 25 uitstrekkende hefstellage 13 (figuur 1) dwars verplaatsbaar is. De hefstellage 13 toont op de gehele breedte telkens een transportbaan 10 die qua breedte bij de gegeven afgiftestand telkens overeenstemt met de breedte van een transportpalet.The loading and unloading device 8 is recognizable from the cross-sectional view of Figure 6. This essentially consists of a frame with two parallel, rigid guide frames 8.1 (Figure 1) fixedly connected to the ship's hull, between which a lifting platform 13 (Figure 1) extending above the height of the frame 25 is movable transversely. The lifting stage 13 shows a conveyor track 10 over its entire width, which width corresponds in each case to the width of a conveyor pallet in the given delivery position.

In de hefstellage 13 is een hefplatform 14 aangebracht die 30 via een aandrijfmotor 15 (figuur 6) verticaal beweegbaar is, waarbij door middel van gebruikelijke hef- of liftbesturing elk laadvlak 9 via een eindschakelbesturing naar keuze kan worden bereikt.Arranged in the lifting platform 13 is a lifting platform 14 which is vertically movable via a drive motor 15 (Fig. 6), whereby each loading surface 9 can be reached via a limit switch control optionally by means of conventional lifting or lifting control.

T0f847£· 10T0f847 £ 10

Met een dergelijke laad- en losinrichting is het mogelijk vanaf de kademuur op te nemen transportpalets op het hefplatform 14 op te nemen en door de desbetreffende dwarsbeweging ten opzichte van de stelling en de 5 desbetreffende hefbeweging telkens een vooraf bepaalde opslagbaan in een vooraf bepaald laadvlak aan te sturen. Via in het navolgende nog nader te verduidelijken bewegingsmiddelen kan dan door het hefplatform de betreffende transportpalet op de gewenste transportbaan van het vooraf 10 bepaalde laadvlak worden afgegeven. Op dienovereenkomstige wijze kan ook door elke opslagbaan een transportpalet na een desbetreffende aansturing worden opgenomen.With such a loading and unloading device it is possible to pick up transport pallets to be picked up from the quay wall on the lifting platform 14 and, by the respective transverse movement relative to the rack and the relevant lifting movement, to each time a predetermined storage track in a predetermined loading surface. to send. Via movement means to be explained in more detail below, the relevant transport pallet can then be delivered by the lifting platform onto the desired transport path of the predetermined loading surface. Accordingly, a transport palette can also be included by each storage track after a relevant control.

Zoals uit figuur 7 in het bovenaanzicht zichtbaar is, heeft het in de hefstellage 13 aangebrachte hefplatform 15 14 op onderlinge afstand naast elkaar aangebrachte transportdraagelementen 16 die op gelijkaardige wijze zijn gebouwd als de transportdragers 11 en die telkens eveneens met die van eindloze transportkettingen zijn voorzien, die via een centrale aandrijving in beide richtingen naar keuze 20 aandrijf baar zijn. Een op het hefplatform 14 geplaatste palet kan bij aandrijving in de gelijke zin van de transportdraagelementen 16 en het transportelement van de transportdrager 11 door de telkens aangestuurde opslagbaan worden opgenomen of van de betreffende opslagbaan worden 2 5 afgenomen.As can be seen from Figure 7 in the plan view, the lifting platform 14 arranged in the lifting platform 13 has transport carrier elements 16 arranged next to each other and which are constructed in a similar manner as the transport carriers 11 and which are each also provided with endless transport chains with those, which can optionally be driven in both directions via a central drive. A pallet placed on the lifting platform 14 can, when driven in the same sense of the transport carrier elements 16 and the transport element of the transport carrier 11, be taken up by the respective controlled storage track or taken from the relevant storage track.

In de tussenruimte tussen de transportdraagelementen 16 zijn rollichamen 17 aangebracht, waarvan de draaiassen parallel ten opzichte van de transportdraagelementen 16 zijn uitgevoerd en die telkens met 30 een draaiaandrijving zijn verbonden. De rollichamen 17 kunnen worden geheven uit een ruststand onder het door de transportdraagelementen 16 gedefinieerde opstandsvlak in een transporttoestand boven het opstandsvlak. Zodoende is het 10*847?* 11 mogelijk op de transportdraagelementen 16 staande transportpalets van de transportdraagelementen 16 te heffen en bij de desbetreffende draairichting van de aandrijving van rollichaam 17 dwars op de richting van de 5 transportdraagelementen op het hefplatform te bewegen.Rolling bodies 17 are arranged in the space between the transport support elements 16, the pivot axes of which are designed parallel to the transport support elements 16 and which are each connected to a rotary drive. The rolling bodies 17 can be lifted from a rest position below the elevation surface defined by the transport support elements 16 in a transport condition above the elevation surface. It is thus possible to lift transport pallets standing on the transport support elements 16 of the transport support elements 16 and to move them transversely to the direction of the transport support elements on the lifting platform in the relevant direction of rotation of the drive of roller body 17.

Zodoende is het mogelijk een aan de laadkade gereed gebrachte transportpalet 12, zoals in figuur 7 afgebeeld, met het hefplatform 14 te bewegen en na het heffen van de rollichamen 17 op het hefplatform te trekken. Aansluitend worden de 10 rollichamen 17 neerwaarts bewogen opdat de opgenomen transportpalets zoals in het voorstaande beschreven, aan een gekozen transportbaan in een vooraf bepaald laadvlak kunnen worden toegevoerd en daarop kunnen worden geschoven.Thus, it is possible to move a transport pallet 12 prepared by the loading dock, as shown in Figure 7, with the lifting platform 14 and to pull it onto the lifting platform after the rolling bodies 17 have been lifted. Subsequently, the rolling bodies 17 are moved downwards so that the picked-up transport pallets, as described above, can be supplied to a selected conveyor track in a predetermined loading surface and can be pushed onto it.

Op een zodoende in de vooraf beschreven wijze 15 volledig gevulde opslagstelling kunnen dan de transportpalets uit iedere opslagbaan van een laadvlak worden weggenomen.In a storage rack thus fully filled in the manner described above, the transport pallets can then be removed from each storage track of a loading surface.

Zoals voor het voorkeur hebbende geval van transport van drankkratten die op transportpalets tot grote bundel zijn samengekomen, is beschreven, moet niet alleen het 20 "volle spul" van de beginlocatie naar de eindlocatie worden getransporteerd, maar moet ook "emballage" naar de beginlocatie worden terug getransporteerd. Zodoende ontstaat aan de desbetreffende einden evenzeer een losproces voor het "volle spul" als een laadproces voor de "emballage". Teneinde 25 deze processen met elkaar te kunnen combineren zijn telkens in elk laadvlak twee opslagbanen zodanig met elkaar gekoppeld, dat na volledig laden aan de beginlocatie op een opslagbaan het "volle spul" kan worden weggenomen en in de bijbehorende naburige opslagbaan het "lege spul (emballage)" 30 kunnen worden geplaatst. Teneinde dit mogelijk te maken is aan het van de laad- en losinrichting 8 afgekeerde einde 4 resp 5 van elke opslagstelling 2 resp 3 telkens een dwarstransportinrichting 6 respectievelijk 7 aangebracht.As has been described for the preferred case of transport of beverage crates that have converged on transport pallets to form a large bundle, not only must the "full stuff" be transported from the initial location to the final location, but also "packaging" must be transported to the initial location transported back. Thus a discharge process for the "full stuff" is created at the respective ends as well as a loading process for the "packaging". In order to be able to combine these processes with each other, two storage tracks are coupled to each other in each loading surface such that after full loading at the starting location on a storage track the "full stuff" can be removed and in the associated adjacent storage track the "empty stuff" ( packaging) "30 can be placed. In order to make this possible, a cross transport device 6 or 7 is arranged at the end 4 or 5 of each storage rack 2 or 3 remote from the loading and unloading device 8.

T0I3472· 12T0I3472 · 12

Deze bestaat in hoofdzaak uit telkens ten minste één tussen naburige transportdragers 11 aangebrachte aandrijfbare rollichaam 18, zoals in figuur 8 afgebeeld, waarvan de draaias parallel aan de langsassen van de transportdragers 11 5 is gericht en die, zoals reeds voor de laad- en losinrichting 8 aan de hand van figuur 7 is beschreven uit een ruststand onder de door de transportdragers 11 gedefinieerde opstandsvlak in een transportstand boven het opstandsvlak hefbaar is. Zodoende is het mogelijk de 10 langstransportmiddelen bijvoorbeeld van de opslagbaan 10.1 in de richting tot de aan het einde aangebrachte dwarstransportinrichting 6 resp 7 te schuiven, terwijl de parallel hieraan aangebrachte opslagbanen 10.1 in de richting naar de laad- en losinrichting 8 wordt aangedreven. Via 15 dwarstransport kan dan telkens aan het einde van de opslagbaan 10 een aankomende transportpalet worden opgenomen, dwars worden getransporteerd en naar de naburige opslagbaan 10.2 worden afgegeven. Het omzetten van een opslagbaan naar de andere opslagbaan vindt plaats overeenkomstig de opneming 20 van "vol spul" bij voorkeur van opslagbaan 10.2, waarbij dan telkens aan de overgangslocatie van de laad- en losinrichting 8 een overeenkomstige standplaats op de corresponderende opslagbaan 10.1 vrij komt, waarop dan een emballagepalet kan worden weggezet.This essentially consists of at least one drivable roller body 18 arranged between neighboring transport carriers 11, as shown in Figure 8, the axis of rotation of which is directed parallel to the longitudinal axes of the transport carriers 11 and which, as is already the case for the loading and unloading device 8 is described with reference to Figure 7 from a rest position below the elevation surface defined by the transport carriers 11 in a transport position above the elevation surface. It is thus possible to slide the longitudinal conveyor means, for example, from the storage track 10.1 in the direction to the cross conveyor device 6 and 7 arranged at the end, while the storage tracks 10.1 arranged parallel thereto are driven in the direction to the loading and unloading device 8. Via transverse transport an incoming transport pallet can then be received at the end of the storage track 10, transported transversely and delivered to the neighboring storage track 10.2. The conversion from one storage track to the other storage track takes place in accordance with the inclusion of "full stuff", preferably of storage track 10.2, wherein a corresponding location on the corresponding storage track 10.1 is then released at the transition location of the loading and unloading device 8, on which a package palette can then be put away.

25 Besturing van de laad- en losinrichting 8, de dwarstransportinrichting 6 en 7 alsmede de langstransportmiddelen van een afzonderlijk laadvlak kunnen dan via een centrale besturingsinrichting met elkaar worden gekoppeld, waarbij via een bijbehorende dataopslag de 30 bezetting van de opslagbanen met transportpalets vastgelegd kan worden en zodoende een "opslagboekhouding" voor het in het vrachtschip geïntegreerde opslagstelling mogelijk is.Control of the loading and unloading device 8, the transverse conveying device 6 and 7 as well as the longitudinal conveying means of a separate loading surface can then be coupled to each other via a central control device, whereby the occupation of the storage tracks can be determined with transport palettes via an associated data storage and thus "storage accounting" for the storage rack integrated into the cargo ship is possible.

1023472· 131023472 · 13

Met behulp van een dergelijke besturingsinrichting is het ook mogelijk leveringen voor afzonderlijke eindlocaties vooraf te programmeren zodat met het oog op de aan te leveren stukaantallen een precieze aanmering mogelijk 5 is. Overeenkomstig de vooraf bepaalde aanleg kan dan ook bij elke eindlocatie een desbetreffende hoeveelheid aan emballage opnieuw worden opgenomen. Via overeenkomstig aangebrachte positiesensoren en zogenaamde vergrendelingen van de met elkaar gekoppelde aandrijving van afzonderlijke bewegings- en 10 transportmiddelen wordt verzekerd dat de afzonderlijke transportpalets stuk voor stuk in de opslagstelling botsingvrij bewegen en zo nodig ook kunnen worden omgezet en tenslotte aan land kunnen worden gebracht en/of kunnen worden opgenomen.With the aid of such a control device it is also possible to pre-program deliveries for individual end locations, so that a precise mooring is possible with regard to the piece numbers to be supplied. In accordance with the predetermined construction, a corresponding quantity of packaging can therefore be taken up again at each end location. Via correspondingly arranged position sensors and so-called locks of the mutually coupled drive of separate moving and transporting means, it is ensured that the individual transport palettes move piece by piece in the storage rack and can, if necessary, also be converted and finally landed and / or can be included.

15 De dwarstransportinrichting 6 resp 7 telkens aan het einde van een laadvlak enerzijds en dwarsverplaatsbaarheid van de laad- en losinrichting 8 telkens over de gehele stellingsbreedte maakt een optimale en doelmatige benutting van de aanwezige opslagruimte mogelijk.The transverse conveying device 6 or 7, respectively, at the end of a loading surface on the one hand and the transverse displaceability of the loading and unloading device 8, respectively, over the entire rack width makes optimum and efficient utilization of the available storage space possible.

20 1023472·20 1023472 ·

Claims (10)

1. In het laadruim van een vrachtschip geïntegreerd opslagstelling (2,3) voor voorwerpen, in het bijzonder op 5 transportpalets (12) aangebrachte voorwerpen, die ten minste twee boven elkaar aangebrachte laadvlakken (9) vertoont, waarbij elk laadvlak (9) tenminste twee zich in langsrichting van het vrachtschip uitstrekkende opslagbanen heeft, die telkens van langstransportmiddelen voor de opgenomen 10 transportpalets (12) zijn voorzien, en waarbij aan tenminste één einde van een laadvlak (9) een dwarstransportinrichting (6,7) voor het omzetten van de transportpalets van de ene opslagbaan op een andere opslagbaan in hetzelfde vlak is aangebracht, en waarbij voorts aan het andere einde van het 15 laadvlak (9) een laad- en losinrichting (8) is aangebracht, die dwars op de opslagbanen (10) beweegbaar is en die van een op- en neer beweegbaar hefplatform (14) is voorzien, die aandrijfbare bewegingselementen heeft, waardoor de ten minste één zich op het hefplatform (14) bevindende transportpalet 20 (12) naar keuze in de langsrichting van de opslagbanen of dwars daarop beweegbaar is.1. Storage rack (2, 3) integrated in the cargo hold of a cargo ship, in particular on transport pallets (12), which has at least two loading surfaces (9) arranged one above the other, each loading surface (9) at least has two storage tracks extending in the longitudinal direction of the cargo ship, each of which is provided with longitudinal transport means for the transport pallets (12) included, and wherein at least one end of a loading surface (9) a transverse transport device (6, 7) for converting the transport pallets from one storage track to another storage track are arranged in the same plane, and furthermore at the other end of the loading surface (9) a loading and unloading device (8) is arranged which is movable transversely to the storage tracks (10) and which is provided with an up-and-down movable lifting platform (14), which has drivable movement elements, whereby the at least one conveyor located on the lifting platform (14) sports palette 20 (12) is optionally movable in the longitudinal direction of the storage tracks or transversely thereto. 2. Opslagstelling volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de opslagbanen (10) als 1 angstransportmiddel telkens ten minste twee parallelle transportdragers (11) 25 hebben, die telkens een naar boven open gleuf vertonen, waarin een aandrijfbare eindloze transportketting met zijn bovenpart wordt geleid, die van steunelementen voor de op te nemen transportpalets (12) is voorzien.2. Storage rack according to claim 1, characterized in that the storage tracks (10) each have at least two parallel transport carriers (11) as 1 pan conveyor, each of which has an upwardly open slot in which a drivable endless conveyor chain with its upper part is guided , which is provided with support elements for the transport pallets (12) to be received. 3. Opslagstelling volgens conclusie 1 of 2, met het 30 kenmerk dat ten minste drie transportdragers (11) telkens van een eindloze transportketting zijn voorzien.3. Storage rack according to claim 1 or 2, characterized in that at least three transport carriers (11) are each provided with an endless transport chain. 4. Opslagstelling volgens conclusie 1-3, met het kenmerk dat de transportkettingen van elke opslagbaan (10) 1023472· met een gemeenschappelijke, in draairichting omkeerbare aandrijving in verbinding staan.Storage rack according to claims 1-3, characterized in that the conveyor chains of each storage track (10) 1023472 · are connected to a common drive that can be rotated in the direction of rotation. 5. Opslagstelling volgens één van de conclusies 1- 4, met het kenmerk dat de aandrijving op afstand ten opzichte 5 van het einde van desbetreffende opslagbaan (10) is aangebracht.Storage rack according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive is arranged remotely with respect to the end of the relevant storage track (10). 6. Opslagstelling volgens één van de conclusies 1- 5, met het kenmerk dat als dwars transport inrichting (6,7) aan het einde (4,5) van de opslagbanen (10) van een laadvlak (9) 10 telkens ten minste één, tussen naburige transportdragers 11 aangebrachte aandrijfbare rollichaam (19) is aangebracht, waarvan de draaias parallel aan de langsassen van de transportdragers (11) is gericht en die vanuit een ruststand onder het door de transportdragers (11) gedefinieerde 15 opstandvlak in een transportstand boven het opstandvlak hefbaar is.Storage rack according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least one of the loading surfaces (10) of the loading tracks (10) of a loading surface (9) 10 is provided at each end mounted between adjacent transport carriers 11 is a drivable roller body (19), the axis of rotation of which is directed parallel to the longitudinal axes of the transport carriers (11) and which is raised from a rest position below the upstanding surface defined by the transport carriers (11) above the transport surface surface can be lifted. 7. Opslagstelling volgens één van de conclusies 1- 6, met het kenmerk dat als bewegingselementen aan het hefplatform (14) voor de ene bewegingsrichting, bij voorkeur 20 voor de beweging in langsrichting van de opslagbaan (10), transportdraagelementen (16) met geïntegreerd aandrijfbare eindloze transportkettingen zijn aangebracht en voor de dwars hierop gerichte andere bewegingsrichting aandrijfbare rollichamen (17) zijn aangebracht, waarvan de draaiassen 25 parallel aan de transportdraagelementen (16) zijn gericht, en die uit een ruststand onder het door de transportdraagelementen (16) gedefinieerde opstandsvlak in een transportstand boven het opstandsvlak hefbaar zijn.Storage rack according to one of claims 1 to 6, characterized in that transport supporting elements (16) with integrated supporting elements (16) are integrated as movement elements on the lifting platform (14) for the one direction of movement, preferably for the movement in the longitudinal direction of the storage track (10) drivable endless conveyor chains are provided and roller bodies (17) are drivable for the other direction of movement directed transversely thereto, the axes of rotation of which are directed parallel to the transport support elements (16), and which are from a rest position below the elevation surface defined by the transport support elements (16) can be lifted in a transport position above the curb surface. 8. Opslagstelling volgens één van de conclusies 1- 30 7, met het kenmerk dat een centrale besturingsinrichting met dataopslag is aangebracht, waarin de desbetreffende actuele stand van elk voorwerp op de opslagbaan vastlegt en waarbij elke afvoer en elke toegang wordt geregistreerd. 1023472· *A storage rack according to any one of claims 1-30, characterized in that a central control device with data storage is provided, in which the relevant current position of each object is recorded on the storage track and wherein each drain and every access is recorded. 1023472 · * 9. Opslagstelling volgens één van de conclusies 1-8, met het kenmerk dat de besturingsinrichting zodanig is uitgevoerd dat de aandrijving van de laad- en losinrichting (8) , het hefplatform (14), de transportdrager (11) alsmede de 5 dwarstransportinrichting (6,7) voor de desbetreffende toegang en de desbetreffende afvoer van voorwerpen in hun besturing ten opzichte van de beweging qua richting op geschikte wijze met elkaar zijn gekoppeld.Storage rack according to one of claims 1-8, characterized in that the control device is designed such that the drive of the loading and unloading device (8), the lifting platform (14), the transport carrier (11) and the transverse transport device ( 6,7) are suitably coupled to each other for the relevant access and the relevant discharge of objects in their control relative to the movement in direction. 10. Opslagstelling volgens één van de conclusies Ι-ΙΟ 9 met het kenmerk dat aan de overgangslocaties tussen het hefplatform (14) en de opslagbanen (10) enerzijds alsmede tussen opslagbanen (10) en de dwarstransportinrichtingen (6,7) anderzijds desbetreffende sensoren zijn aangebracht die zodanig met de besturingsinrichting zijn gekoppeld dat de 15 voorwerpen telkens tenminste in het desbetreffende overgangsgebied qua positie nauwkeurig worden vastgelegd. 1023478· O no 03 Λ Ο fv ω >j 8 c 5>- 2 12-, \ ΉΙ*- 3 ^_J\ | | | | \ ,,,^Π,,,/,, ¥-- 14 Ή-- FIG. 2 2 3 \ π / 9.1 1 _________________i_as _/ s· ^Y\V\\ I I I I I I fl I I I I ΓΊ ^-^Q\ x \ 'V ^ ^ V V ^ ^ v V’ V ^ ^ V v·11 V T c "V \ v \ X ν' ^ I.......y · ’ FIG. 3Storage rack according to one of Claims 9 to 9, characterized in that sensors are provided at the transition locations between the lifting platform (14) and the storage tracks (10) on the one hand, and between storage tracks (10) and the cross conveyor devices (6, 7) on the other. are arranged which are coupled to the control device in such a way that the objects are accurately fixed at least in the relevant transition region in terms of position. 1023478 · O no 03 Λ Ο fv ω> j 8 c 5> - 2 12-, \ ΉΙ * - 3 ^ _J \ | | | | \ ,,, ^ Π ,,, / ,, ¥ - 14 Ή-- FIG. 2 2 3 \ π / 9.1 1 _________________i_as _ / s · ^ Y \ V \\ IIIIII fl IIII ΓΊ ^ - ^ Q \ x \ 'V ^ ^ VV ^ ^ v V' V ^ ^ V v · 11 VT c " V \ v \ X ν '^ I ....... y ·' FIG
NL1023472A 2003-02-24 2003-05-20 Cargo ship with integrated storage rack. NL1023472C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20302969 2003-02-24
DE20302969U DE20302969U1 (en) 2003-02-24 2003-02-24 Shelf store integrated in hold of transport ship for inland waterways, has storage tracks extending along the ship, and at least one track end fitted with a transverse conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1023472C1 true NL1023472C1 (en) 2003-07-15

Family

ID=7980302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1023472A NL1023472C1 (en) 2003-02-24 2003-05-20 Cargo ship with integrated storage rack.

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE20302969U1 (en)
NL (1) NL1023472C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE481310T1 (en) 2005-01-07 2010-10-15 Siemens Industry Inc AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
KR101442571B1 (en) 2009-07-21 2014-11-03 베렌드 프루인 Container system and logistics system for ships
WO2013110274A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Nielsen Hans C A ship

Also Published As

Publication number Publication date
DE20302969U1 (en) 2003-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4106639A (en) Container conveyor apparatus and method for vessel loading crane-yard interface
KR101825853B1 (en) Storage device for stackable containers
NL1037378C2 (en) METHOD FOR COLLECTING A NUMBER OF DIFFERENT, CONTRACTING PRODUCTS, POSITIONING OPERATING DEVICE FOR USE IN SUCH METHOD AND SYSTEM FOR COLLECTING DIFFERENT PRODUCTS ON A COLLECTION PALLET.
CA2909050A1 (en) Automated case flow buffer
CN104418106A (en) Palletizer
NL8700511A (en) TRANSPORTATION DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING GOODS, IN PARTICULAR FOR USE IN SHIPS.
RU2151075C1 (en) Load platform for loose loads
BE1009958A5 (en) Method and device for transport units large.
CN215974035U (en) Stacking packaging vehicle equipment
NL1023472C1 (en) Cargo ship with integrated storage rack.
US4946344A (en) General cargo crane
FI111157B (en) Method and arrangement for loading paper, board and pulp rolls into a conveyor
NL2015047B1 (en) System and method for storing objects, including roll containers.
HU212383B (en) Establishment for transloading unit loads
CN1780776A (en) System and method for the storage and transport of sea containers
NL1036522C2 (en) SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING DIFFERENT PRODUCTS ON A COLLECTION PALLET.
US3067891A (en) Article handling apparatus and system
NL1015148C1 (en) Inland waterway ship, particularly for carrying containers or pallets, has hold extending over substantial part of ship length and limited on side edges by vessel side walls, with bow part at front and engine or steering part at stern
JPH03501114A (en) Ship cargo handling equipment for transporting packed cargo, especially pallets loaded with such cargo
NL8204411A (en) Multi-shelf bottle truck unloading mechanism - has support indexing trucks upwards to level of conveyor
JPH0312012B2 (en)
NL9302101A (en) Method and installation for unloading and/or transferring packaged cargo
NL1005997C2 (en) System for transporting roll containers.
JP4090319B2 (en) Package conversion method and package conversion equipment
NL1020596C2 (en) Pallet.

Legal Events

Date Code Title Description
RD2N Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report)

Effective date: 20030910

VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20071201