FI111157B

FI111157B - Method and arrangement for loading paper, board and pulp rolls into a conveyor

Info

Publication number: FI111157B
Application number: FI20001490A
Authority: FI
Inventors: Jukka Joutsjoki
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2003-06-13
Also published as: AU2001272577A1; FI20001490A0; WO2001098186A8; FI20001490A; WO2001098186A1

Description

5 , 1111575, 111157

Menetelmä ja sovitelma paperi-, kartonki-ja sellurullien lastaamiseksi kuljetusvälineeseenMethod and arrangement for loading paper, board and pulp rolls into a conveyor

Keksinnön kohteena on menetelmä paperi- kartonki- ja sellurullien lastaamiseksi junavaunuihin, maantieajoneuvojen vaunuihin tai muuhun vastaavaan kuljetusvälineeseen.The invention relates to a method for loading paper board and pulp rolls into railway wagons, road vehicle wagons or other similar means of transport.

10 Keksinnön kohteena on myös sovitelma menetelmän toteuttamiseksi.The invention also relates to an arrangement for carrying out the method.

Paperiteollisuudessa käsitellään suuria määriä massiivisia rullia. Paperin tai kartongin jatkojalostuksen aikana rullia kuljetetaan erilaisilla kuljettimilla ja siirrellään työntimillä, joiden toiminta voidaan automatisoida ja joiden ohjaus voidaan suunnitella 15 siten, että rullien käsittely aiheuttaa mahdollisimman vähän vaurioiden vaaraa. Kun rullat siirretään varastoon tai kuormataan ajoneuvoon, niitä käsitellään yksittäisinä rullina tai rullapinoina nostureilla ja trukeilla. Tällöin rullien siirto ei enää ole yhtä hallittua. Yhden ongelman muodostaa se, että rulliin on tartuttava tavallisesti niiden kehältä nostolaitteiden tai trukin tarraimilla. Tarraimet saattavat vahingoittaa rullia joko 20 ohjausvirheiden takia tai niiden puristusvoima voi olla väärä, jolloin rullaan tulee joko puristusvaurioita tai puristusvoiman ohessa heikko, rulla voi luistaa tarraimessa, minkä seurauksena pakkaus tai rullan pinta voi vaurioitua. Esimerkiksi junalastauksessa tavanomaisen nosturin tai trukin käyttöä rajoittavat taakan vino asento tai heilunta, hitaat liikkeet, tarvittavat ajorampit ja juna tarkka lastaamisen vaatima tarkka paikka.The paper industry handles large quantities of massive rolls. During the further processing of paper or cardboard, the rolls are transported by various conveyors and moved by pushers, which can be automated and whose control can be designed to minimize the risk of damage to the handling of the rolls. When the rollers are moved into storage or loaded on a vehicle, they are treated as individual rolls or stacked with cranes and forklifts. In this case, the roller transfer is no longer as controlled. One problem is that the rollers usually have to be grasped on their circumference by the lifting device or the fork lifters. The grippers may damage the rollers due to misalignment of the rollers 20, or they may have the wrong clamping force, causing the roll to either clamp damage or weak clamping force, the roll may slip in the clamp, resulting in damage to the packaging or roll surface. For example, in rail loading, the use of a conventional crane or forklift truck is limited by the oblique position or swing of the load, slow movements, necessary ramps, and the exact position required for loading.

25 Tavallisesti asemilla ja lastauspaikoilla olevien lastauslaitureiden pituus on rajoitettu, jolloin voidaan lastata vain muutamaa vaunua kerrallaan ja junaa tai vaunuryhmiä on siirrettävä useita kertoja lastauksen aikana.Usually the loading berths at the stations and loading bays are limited in length, so that only a few wagons can be loaded at a time and several trains or groups of wagons have to be moved several times during loading.

Koska rullia käsitellään niiden kuljetuksen aikana tehtaan ja loppukäyttäjälle 30 päätymisen jälkeen useita kertoja, on selvää, että vaurioiden määrä ja niiden esiintymistiheys kasvavat mitä useampia käsittelykertoja tulee rullaa kohti. Esimerkiksi tyypillisellä kuljetusreitillä rullat voidaan lastata ensin yksittäisinä rullina rekan 2 111157 vaunuun, josta ne puretaan sataman välivarastoon ja lastataan edelleen laivaan. Määräsatamassa käsitellään lastin purkamisen aikana jälleen mahdollisesti yksittäisiä rullia ja tarvitaan välivarastointi ja lopuksi rullat lastataan vielä yhteen ajoneuvoon ennen loppukäyttäjän luona tapahtuvaa purkamista varastoon. Kuljetusketjuun saattaa 5 sisältyä junakuljetuksia ja vielä useampiakin siirtoja eri kuljetusvälineiden välillä. Jokaiseen matkanosaan liittyy siten ainakin kaksi rullan purkua ja lastausta ja välivarastointia käytettäessä käsittelyvaiheita voi olla useampiakin. Käsittelyvaiheita vähentäviä suuryksikköjä kuten umpikontteja, flat-kontteja, kasetteja tai lauttavaunuja on voitu käyttää ainoastaan laivojen sisällä, joten kuljetusketjuun kuuluvien maantie- tai 10 rautatiekuljetusten aikana yksittäisten rullien nostelua ja siirtelyä ei voida välttää. Rullavaurioiden lisäksi uudelleenlastaukset, käsittelyt ja varastoinnit aiheuttavat kustannuksia ja lisäävät kuljetusvälineiden odotusaikaa.Since the rolls are handled several times during their transport, after the factory and after reaching the end user 30, it is clear that the number of defects and their frequency increases with the number of applications per roll. For example, on a typical transport route, the rolls can first be loaded as single rolls onto a truck of the 2 111157 truck, from where they are unloaded to the port interim storage and further loaded onto the ship. During the unloading process, individual reels may be handled again at the port of destination, and intermediate storage is required and finally the reels are loaded onto another vehicle before being unloaded at the end-user. The transport chain 5 may include train transport and even more transports between different means of transport. Thus, at least two roll unloading and loading and intermediate storage steps may be associated with each travel section, and there may be more than one processing step. Large handling units such as closed containers, flat containers, cartridges or ferries can be used only inside ships, so lifting and moving individual rolls during road or rail transport within the transport chain cannot be avoided. In addition to roller damage, transhipment, handling and storage costs and increases the waiting time for transport vehicles.

Suurissa tehtaissa myös nosturijäijestelmien ja trukkikuljetusten kapasiteetti saattaa 15 loppua erityisesti, jos kuormatilaan halutaan lastata useita rullia päällekkäin kuormatilan hyödyntämiseksi mahdollisimman tarkoin. Näiden järjestelmien ongelmana on paikoitustarkkuuden riittämättömyys erityisesti suurella nopeudella ja rullia päällekkäin sijoitettaessa. Siten nykyiset rullien käsittelyjärjestelmät eivät sovellu hyvin suuryksiköiden muodostamiseen.In large factories, the capacity of crane systems and truck transport may also be 15, especially if several rolls are to be loaded on top of each other for maximum utilization of the load space. The problem with these systems is inadequate positioning accuracy, especially at high speeds and when stacking rolls. Thus, current roll handling systems are not well suited for forming large units.

20 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi menetelmä ja sovitelma paperiteollisuuden rullien käsittelemiseksi tehtaalla ja kuljetuksen aikana.It is an object of the present invention to provide a novel method and arrangement for handling paper rolls in the mill and during transportation.

Keksintö perustuu siihen, että rullat järjestetään tehtaalla suuryksiköiksi sopivalle 25 alustalle ja kuljetuksen aikana käsitellään ainoastaan näitä suuryksiköltä.The invention is based on the fact that the rolls are arranged in large units at the factory on a suitable substrate and during transportation only these are processed from the large unit.

Yhden keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan rullista muodostettu suuryksikkö siirretään yhtenä yksikkönä välillä purkamatta tehtaalta loppukäyttäjälle.According to a preferred embodiment of the invention, the large roll formed unit is transferred between units from the factory to the end user.

30 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the method according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1.

3 1111573, 111157

Keksinnän mukaiselle sovitelmalle on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa.The arrangement according to the invention, in turn, is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 6.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

55

Kun mllista muodostetaan suuryksikkö sopivalle alustalle, yksikön käsittely on helpompaa ja nopeampaa kuin yksittäisten rullien. Suuryksikköön voidaan tarttua alustasta, jolloin rulliin ei tarvitse koskea lainkaan lastauksen ja purkamisen aikana. Rullat ovat siten turvassa käsittelyvaurioilta kunnes ne puretaan suuryksikköalustalta. 10 Erityisesti junakuljetuksissa saavutetaan etuja, koska suuryksiköiden siirtäminen junavaunuihin on nopeata, ja juna voidaan lastata jo valmiiksi koottuna ja veturiin yhdistettynä, jolloin yksittäisten vaunujen ja vaunuryhmien siirtelyä ei tarvita. Jäijestelmän avulla voidaan koota nopeasti ja tehokkaasti suuryksiköltä ja lastata niitä kuljetusvälineisiin. Jotta rullista voitaisiin muodostaa oikeanlaisia suuryksiköltä, niiden 15 rullatiedot on oltava tarkasti käsittelyjärjestelmän tiedossa. Rullien lajittelu yksiköihin voidaan hoitaa lajitteluramppien avulla, jolloin tehtaan rullienkäsittelyjäijestelmä seuraa rullaa kunnes se siirretään alustalle, minkä jälkeen rullatieto liitetään alustaan ja se seuraa yksikköä sen purkamiseen saakka. Kuljetuksen aikana varastointitiedot ja lastaustiedot voidaan päivittää suoraan kuljetusalustalle talletettujen rullatietojen 20 perusteella, joten alustan seuranta voi olla automaattista eikä manuaalista kirjanpitoa tarvita. Tällä tavoin rullatiedot seuraavat rullaa loppukäyttöpaikalle saakka ja esimerkiksi painotalossa saapuvat rullat on helppo tunnistaa. Suuryksikköjä voidaan *: pakata päällekkäin, joten kuljetusvälineen tila saadaan käytettyä optimaalisesti, mikäli sen kantavuus riittää. Järjestelmän avulla kuljetus nopeutuu erityisesti junakuljetuksissa 25 niin paljon, että kuljetuskapasiteettia kuten junarunkoja tarvitaan vähemmän. Tällä saavutetaan huomattava säästö.By forming a large unit on a suitable substrate, handling of the unit is easier and faster than single rollers. The large unit can be grasped from the chassis so that the rolls do not need to be touched at all during loading and unloading. The rollers are thus protected from handling damage until they are unloaded from the Large Unit Tray. 10 In particular, there are advantages in rail transport because of the rapid transfer of large units to the train wagons and the ability to load a train already assembled and coupled to a locomotive, eliminating the need to move individual wagons and groups of wagons. The ice system can be quickly and efficiently assembled from a large unit and loaded onto transport vehicles. In order to form the correct rolls from a large unit, their roll information must be accurately known to the processing system. Sorting rolls into units can be accomplished by sorting ramps, whereby the mill's roll handling system follows the roll until it is transferred to the substrate, after which the roll data is attached to the substrate and follows the unit until it is unloaded. During transport, storage data and loading data can be updated directly from roll data stored on the transport platform 20, so tracking of the platform may be automatic and no manual accounting is required. In this way, the roll information follows the roll to the final destination and, for example, the rolls arriving at a printing house are easy to identify. Large units can be *: packed on top of each other, allowing optimum utilization of the transport space provided that it has sufficient load capacity. The system accelerates transport, especially in rail transport 25, so that less transport capacity, such as train frames, is needed. This results in significant savings.

Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

30 Kuvio 1 esittää yhtä suuryksikön koontilaitetta sivulta.Figure 1 is a side elevation view of one large unit assembly device.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta ylhäältä.Figure 2 is a top view of the device of Figure 1.

4 1111574, 111157

Kuvio 3 esittää kaaviokuvan yhtä keksinnön mukaista lastausjärjestelmää ylhäältä.Figure 3 is a schematic top view of one loading system according to the invention.

Kuvio 4 esittää yhtä kuvion 3 lastausjärjestelmän osaa sivulta.Figure 4 shows one side of the loading system of Figure 3.

55

Suuryksiköiden koontilaite käsittää ainakin yhden kuljetinpöydän 1 ja pystyynnostimen sekä ainakin yhden kuljetinpöydälle 1 sijoitettavan koontialustan 5. Koontialusta on edullisesti flat-kontti, joka käsittää tasaisen lastauspinnan ja umpikontteja vastaavat kiinnitys- ja käsittelyelimet. Pystyynnostin käsittää rungon 4, jonka varaan on sovitettu 10 lyhyt kuljetin 6, jolla on oma apurunkonsa. Kuljetin 6 on kiinnitetty nivelen 11 välityksellä kuljettimen 6 apurunkoon 12. Kuljettimen 6 apurungon 12 ja rungon 4 välille on lisäksi sovitettu kuularuuvi 8, jota käytetään vaihdemoottorilla 9 ja apurunko 12 on kiinnitetty runkoon 4 kiertoakselilla 13, jota voidaan käyttää moottorilla 7. Edelleen kuljettimen sivuille sovitettu pihtileuat 10 kuljettimella oleviin rulliin 3 15 tarttumiseksi. Rullien 2, 3 asettelu koontialustalle 5 tapahtuu tämän pystyynnostimen avulla. Tavanomaisesta pystyynnostimesta poiketen tässä laitteessa ei ole pohjalevyä tai poistokuljetinta, jota vasten nostimen kuljettimella 6 siirtyvät rullat 3 siirretään, vaan poistokuljettimen sijasta käytetään leveitä pihtileukoja 10. Siten ensimmäisenä pystyynnostimelle tulevan rullan 3 pääty voidaan kääntää suoraan koontialustalle 5.The assembly of the large units comprises at least one conveyor table 1 and a vertical hoist and at least one conveyor tray 5 located on the conveyor table 1. The container is preferably a flat container comprising a flat loading surface and fastening and handling means corresponding to the closed containers. The vertical hoist comprises a frame 4 on which is mounted a short conveyor 6 with its own subframe. The conveyor 6 is secured by a joint 11 to the subframe 12 of the conveyor 6. A ball screw 8 is provided between the subframe 12 of the conveyor 6 and the frame 4 which is driven by the gear motor 9 and the subframe 12 is secured to the frame 4 by a rotation shaft 13. clamp jaws 10 for gripping rollers 3 on the conveyor 3 15. The positioning of the rollers 2, 3 on the stacking platform 5 takes place with this vertical hoist. Unlike a conventional vertical hoist, this device does not have a bottom plate or an exit conveyor against which the rollers 3 moving by the hoist conveyor 6 are moved, but rather wide clamp jaws 10 instead of an exit conveyor.

20 Pihtileukojen 10 leveyden ansiosta niillä voidaan käsitellä rullaryhmiä, koska leuoilla 10 voidaan tarttua kaikkiin ryhmän rulliin. Leukojen 10 leveys valitaan siten, että kaikkia ryhmän rullia voidaan tukea noston aikana.20 The width of the clamp jaws 10 allows them to handle groups of rolls, since the jaws 10 can grip all rolls in the group. The width of the jaws 10 is selected such that all rolls in the group can be supported during lifting.

Kun rulla 3 tai rullaryhmä tulee kuljettimelle 6, sitä siirretään eteenpäin kunnes 25 etummainen pääty on kuljettimen 6 kääntöpisteeseen nähden oikeassa asemassa. Sitten rulliin tai rullaan 3 tartutaan pihtileuoilla 10, jolloin ne pysyvät tiiviisti yhdessä ja tarkasti määrätyssä asemassa. Vaihdemoottori 9 käynnistetään ja se nostaa kuljettimen 6 * rullineen 3 pystyasentoon. Nyt rullan 3 pääty on vaakasuorassa ja rulla on koontialustan 5 päällä. Jos rulla on halutussa asemassa koontialustaan 5 nähden se voidaan laskea 30 alustalle 5 kuljettimen 6 ja pihtileukojen 10 liikkeellä. Tavallisesti kuitenkin koontialustan 5 paikka on asemoitava edellisen rullan lastaamisen jälkeen uudelleen. Asemointi tapahtuu siirtämällä kaksiakselisesti liikkuvaa koontialustaa 5 kuljetinpöydän 5 111157 1 varassa. Kuljetinpöytä 1 on sovitettu esimerkiksi päällekkäisille johteille tai muun kaksiakselisen liikkeen mahdollistavan mekanismin varaan. Kuljetinpöydän liikkeiden avulla saadaan aikaan haluttu lastauskuvio koontialustalle. Koska aiemmin alustalle 5 asetetut rullat 2 voivat estää uuden rullan viennin suoraan haluttuun asemaan, kuljetin 5 on sovitettu akselin 13 varaan ja ylös nostettua kuljetinta 6 rullineen 3 voidaan kääntää sivusuunnassa akselin 13 ympäri moottorin 7 käyttämänä. Tällä tavoin rulla voidaan kääntää kahden tai useamman rullan muodostamaan taskuun koontialustalla 5. Kun pystyynnostin on laskenut kuormansa koontialustalle 5, se käännetään takaisin vastaanottoasentoon uusien rullien noutoa varten.When the roller 3 or group of rollers reaches the conveyor 6, it is moved forward until the front end 25 is in the correct position with respect to the pivot point of the conveyor 6. The rollers or roller 3 are then gripped by the clamp jaws 10 so that they remain tightly together and in a well-defined position. The gear motor 9 is started and raises the conveyor 6 * to the roller 3 in an upright position. Now the end of the roll 3 is horizontal and the roll is on top of the assembly tray 5. If the roll is in the desired position with respect to the stacking platform 5, it can be lowered to the base 5 by the movement of the conveyor 6 and the jaws 10. Usually, however, the position of the assembly tray 5 must be repositioned after loading the previous roll. The positioning is effected by moving the biaxially movable stacking platform 5 on the conveyor table 5111157 1. The conveyor table 1 is arranged, for example, on overlapping guides or on another mechanism allowing two-axis movement. The movements of the conveyor table provide the desired loading pattern on the stacking platform. Since the rollers 2 previously placed on the tray 5 may prevent the new roll from being transported directly to the desired position, the conveyor 5 is arranged on the shaft 13 and the raised conveyor 6 on the roller 3 can be rotated sideways around the shaft 13 by the motor 7. In this way, the roll can be turned into a pocket formed by two or more rolls on a tray 5. After the vertical hoist has lowered its load on the tray 5, it is rotated back to the receiving position to retrieve new rolls.

1010

Keksinnön mukaisen pystyynnostimen ja liikuteltavan kuljetinpöydän avulla rullien asemointi on tarkkaa. Pystyynnostimella rullat ovat tarkasti kuljettimen 6 ja pihtileukojen 10 määräämässä asemassa ja kun koontialusta 5 asemoidaan kuljetinpöydän 1 avulla tarkasti pystyynnostimeen nähden, rullat saadaan nopeasti ja 15 tarkasti haluttuun paikkaan. Päällekkäisten rullien asemointikaan ei ole ongelma, koska ne pysyvät yhtenä ryhmänä tarkasti peräkkäin ja päällekkäin koko siirron ajan. Pystyynnostimen rakenteessa on oleellista, että rullat puristetaan nostimeen kiinni pystyyn nostamisen ajaksi siten, että ne eivät pääse liikkumaan ennen kuin tarrainten ote irrotetaan ja rullat on laskettu koontialustalle. Käytännössä rulliin on tartuttava niiden 20 kehältä, koska myös rullaiyhmiä on voitava tukea ja rullan koontialustaa vasten tulevan päädyn on oltava vapaa, jotta rulla tai rullaryhmä voidaan laskea alustalle. Rullia tukevat siis tarraimet ja tukipinta, joka tässä on kuljetin 6.By means of the vertical hoist according to the invention and the movable conveyor table, the positioning of the rollers is precise. With the vertical hoist, the rollers are precisely in the position determined by the conveyor 6 and the clamp jaws 10, and when the assembly platform 5 is positioned by the conveyor table 1 precisely with respect to the vertical hoist, the rollers are quickly and 15 precisely positioned. Even the positioning of the overlapping rollers is not a problem as they remain a single group in precise succession and overlap throughout the transfer. In the structure of the vertical hoist, it is essential that the rolls are pressed into the hoist during lifting so that they cannot move until the grippers are removed and the rolls are lowered to the stacking platform. In practice, the rolls must be grasped on their 20 peripheries, since the roller groups must also be supported and the end facing the roller assembly base must be free for the roller or roller group to be lowered onto the surface. The rollers are thus supported by the grippers and the support surface which is the conveyor 6 here.

Koontialustalle 5 muodostettu suuryksikkö voidaan lastata sellaisenaan 25 kuljetusvälineeseen, esimerkiksi avattavakattoiseen SIM-tyyppiseen rautatievaunuun, joihin flat-kontteja mahtuu kaksi peräkkäin. Autokuljetusta tai avovaunuja käytettäessä on flat-kontin päälle nostettava erillinen sääsuoja, jolloin sen ulkomitat vastaavat • normaalia maantiekuljetuskonttia. Kuljetusyksikön saavuttua satamaan se voidaan nostaa sellaisenaan laivan ajokannelle, jolloin flat-kontti muodostaa riittävän korokkeen 30 kannella mahdollisesti olevaa vettä vastaan. Niitä voidaan edelleen nostaa lauttavaunuille kaksi peräkkäin ro-ro-lastauksessa tai kasetin päälle sto-ro-tyyppisesä lastauksessa. Vakiorakenteisen flat-kontin käytöllä saavutetaan se etu, että niitä on , 111157 helposti saatavilla ja erilaisten paluukuormien käyttö laivoilla on mahdollista. Alustalle tehdyt kuormat voidaan optimoida halutulla tavalla lähtösataman terminaalijärjestyksen mukaan, määräsataman terminaalijärjestyksen mukaan tai jopa loppuasiakkaan mukaan, jos yhdelle asiakkaalle menee koko alusta. Lastin kiinnittäminen voidaan tehdä 5 tarvittaessa kiristettävän verkon, pressun tai muun sopivan tunnetun menetelmän avulla jo tehtaalla.The large unit formed on the stacking platform 5 can be loaded as such into a transport means, for example a drop-open SIM type railway wagon, which holds two flat containers in a row. When transporting by car or open wagon, the flat container must be fitted with a separate weather cover so that its external dimensions • correspond to those of a normal road transport container. Once the transport unit has arrived at the port, it can be lifted as such on the ship's deck, whereby the flat container provides a sufficient platform against any water on deck. They can be further lifted on the ferries two in a row for ro-ro loading or on top of a cassette for sto-ro loading. The advantage of using a standard flat container is that they are available, 111157 are easily accessible and a variety of return loads can be used on ships. Chassis loads can be optimized as desired based on the port of departure terminal order, the destination port terminal order, or even the end customer if a single customer goes through the entire ship. Cargo securing can be done by using a tensioning net, tarpaulin or other suitable known method at the factory.

Kuviossa 3 ja 4 on kuvattu lastausjärjestelmä, jonka avulla rullat voidaan lastata keksinnön mukaisesti koontialustoille ja siirtää esimerkiksi junaan. Järjestelmä perustuu 10 edellä kuvatun kaltaisen pystyynnostimen 14, koontialustaradan 15 ja nostolaitteen 16 yhdistelmään. Tässä koontialustarata 15 on neliskulmainen ja sen yksi pitkä sivu on junaradan 17 suuntainen. Junaradan 17 suuntainen osuus on niin pitkä, että sen pituudelle sopii useita junavaunuja 18 ja koontialustoja 5. Junaradan 17 suuntaiselle osuudelle on sovitettu nostolaite 16, joka liikkuu kiskoilla 19, 20 lastausalueen 15 pituudella. Rullat syötetään jäijestelmään lajittelurampiston 21 kautta, jolle ne tuodaan kuljettimella. Haluttuun, tilausten joustavaan täyttämiseen sopivaan järjestykseen lajitellut rullat viedään kuljettimella 23 kääntölaitteelle 24, joka syöttää rullat pystyynnostimelle 14. Tämä rullien käsittelytapa lajitteluineen on yleisesti käytössä, joten sitä ei kuvata tässä tarkemmin. Pystyynnostimella 14 rullista muodostetaan 20 suurryhmä koontialustoille 5 edellä kuvatulla tavalla.Figures 3 and 4 illustrate a loading system by means of which the rollers can be loaded onto a stacking platform according to the invention and transported, for example, to a train. The system is based on a combination of 10 vertical lifters 14 as described above, assembly platform track 15 and lifting device 16. Here, the assembly platform track 15 is rectangular and has one long side parallel to the track 17. The section parallel to the track 17 is long enough to accommodate a plurality of train carriages 18 and stacking platforms 5. The section parallel to the track 17 is provided with a lifting device 16 which moves on rails 19, 20 along the length of the loading area 15. The rollers are fed into the ice system via a sorting ramp 21 to which they are fed by a conveyor. The rolls sorted in the desired order for flexible filling of orders are conveyed by conveyor 23 to a turning device 24 which feeds the rolls to the vertical hoist 14. This method of handling rolls and their sorting is commonly used and is not described further here. By means of the vertical hoist 14, the rolls 20 are formed into a large group on the assembly trays 5 as described above.

Kuviossa 4 on kuvattu yksi edullinen nostolaite koontialustojen 5 siirtämiseksi junanvaunuihin 18. Nostolaite 16 on puolipukkinosturi, jonka toinen kulkukisko 20 on lastauslaiturilla niin kaukana junaradasta 17, että koontialustoille 5 lastatut suuryksiköt 25 sopivat kulkemaan nosturin 16 pystypuomin 28 ja vaunun 18 välistä. NOsturin yläpuomin 29 päätä kannattelee junaradan 17 vastakkaiselle puolelle sovitettu kisko 19. Koontialustojen 5 nostamiseen ja vaunuihin 18 siirtämiseen käytetään nostohaarukkaa 26, joka on kiinnitetty pystyjohteeseen 25 ja haarukat liikkuvat johteen varassa pystyliikkeessä ohjatusti tavanomaisen nostokoneiston liikuttamana. Vaakasuuntaiset 30 liikkeet tapahtuvat lastausliikkeen suunnassa nosturin vaunun 30 varassa ja junaradan 17 suuntaiset liikkeet nosturin kiskojen 19, 20 varassa. Nosturin mekaaninen rakenne voi tietenkin vaihdella, mutta oleellista on, että nostoliike tapahtuu kaikissa suunnissa , inii/ ohjatusti niin, että taakan huojuntaa ei pääse tapahtumaan. Nosturinkiskot ovat edullisesti niin pitkät, että koko lastauslaiturin pituus voidaan käyttää hyväksi junaa liikuttamatta.Figure 4 illustrates one preferred lifting device for transferring stacking platforms 5 to train wagons 18. Lifting device 16 is a semi-gantry crane whose second rail 20 is located at a loading bay so far from the rail track 17 that large units 25 loaded on stacking platforms 5 are suitable for traveling The end of the NOstur upper boom 29 is supported by a rail 19 disposed on the opposite side of the train track 17. To raise the platforms 5 and to move the wagons 18, a lifting fork 26 is attached to a vertical guide 25 and forks move in a vertical movement controlled by conventional lifting machinery. Horizontal movements 30 take place in the direction of the loading movement on the crane carriage 30 and movements along the rail track 17 on the crane rails 19, 20. The mechanical structure of the crane can, of course, vary, but it is essential that the lifting movement is done in all directions, ini / guided, so that the load cannot be swayed. The crane rails are preferably so long that the entire length of the loading platform can be utilized without moving the train.

5 Itse koontialustojen 5 kuormaus junaan tapahtuu seuraavasti.The actual loading of the stacking platforms 5 to the train is as follows.

Lastauksessa juna SIM-vaunuineen ajetaan lastauslaiturin sivulle vaunujen ensimmäiset puolikkaat 27 avataan. Jos vaunussa on tyhjä koontialusta 5, nostetaan se ensin kuljettimelle 15 uudelleen lastausta varten. Koontialustarata 15 on pitkä, koska sen on 10 ulotuttava lastauslaiturin pituudelle, joten se muodostaa samalla puskurivaraston koontialustoille 5. Ellei junassa tai koontialustaradalla ole riittävästi tyhjiä alustoja, niitä on syötettävä radalle. Tosin tällöin tarvitaan jokaiselle koontialustalle oma kuljetinpöytä 1, jos liike radalla 15 tapahtuu niiden varassa. Lastatut koontialustat eli suuryksiköt kuljetetaan rataa 15 pitkin vaunujen kohdalle ja nosturi 16 kohdistetaan vaunun 15 kohdalla olevan suuryksikön kanssa, ajetaan nostohaarukat 16 koontialustassa oleviin aukkoihin ja nostetaan alusta, siirretään se vaunuun, lasketaan alas ja vedetään haarukka pois vaunusta. Tämän jälkeen nosturi voidaan kohdistaa seuraavan vaunun avoimen osan ja suuryksikön kanssa. Vaunujen puolikkaita 27 voidaan avata ja sulkea sitä mukaa kuin vaunuihin ehditään lastata suuryksiköltä. Kun lastauslaiturin kohdalla 20 olevat vaunut ovat täynnä, junaa siirretään siten että uudet tyhjät vaunut tulevat laiturin kohdalle. Mikäli tehtaalla on valmiina riittävästi rullia täyden junan kuormaamiseen, lastaaminen tapahtuu tällä tavalla varsin nopeasti, joten junaa ei tarvitse purkaa osiin tai *· veturia irrottaa.For loading, the train with the SIM carriages is driven to the side of the loading dock and the first half carriages 27 are opened. If the wagon has an empty stacker 5, it is first lifted onto the conveyor 15 for reloading. The loading platform track 15 is long because it must extend over the length of the loading dock so that it also provides a buffer storage for the loading platforms 5. Unless there are enough empty platforms on the train or on the loading platform, they must be fed to the track. Sometimes, however, a separate conveyor table 1 is required for each stacking platform if movement on track 15 is made on them. The loaded pallets, i.e. large units, are conveyed along the track 15 to the wagons, and the crane 16 is aligned with the large unit at the wagon 15, driving the lifting forks 16 into the openings in the pallet and lifting the carrier, lowering it and pulling the fork. The crane can then be aligned with the open part of the next wagon and the large unit. The carriage halves 27 can be opened and closed as the wagons are loaded from the large unit. When the wagons at loading bay 20 are full, the train is moved so that the new empty wagons come to the berth. If the factory has enough rolls to load a full train, this way, loading is done quite quickly, so there is no need to disassemble the train or * · remove the locomotive.

25 Edellä esitetyn lisäksi tällä keksinnöllä on muitakin suoritusmuotoja.In addition to the above, the present invention has other embodiments.

Tarvittava rullien lajittelu voidaan saada aikaan käyttämällä lajittelurampiston sijaan * useampaa yhtä aikaa toimivaa lastausasemaa, jolloin rullat ohjataan järjestelmässä yksilöllisesti oikealle koontialustalle. Alustoja voidaan käsitellä eri siirtovaiheissa 30 sinänsä tunnetuilla nosturi- trukki- tai kuljetinlaitteilla. Koko järjestelmää voidaan ohjata tietokoneen avulla automaattisesti ja varustaa kullekin koontialustalle lastattu kuorma tarvittavin dokumentein jatkokäsittelyä varten. Järjestelmä soveltuu 8 111157 erinomaisesti esimerkiksi flat-kontissa olevan uudelleen koodattavan saattomuistin käyttöön. Tämä parantaa oleellisesti lähetyseräkohtaisen seurannan automatisointia kuljetusketjussa, jossa tarvitaan useita henkilöitä dokumentoimaan tarkastuspisteiden läpi menevää tavaraa.The required roller sorting can be achieved by using multiple simultaneous loading stations instead of sorting ramps, whereby the rollers are individually guided into the correct stacking system. The platforms may be handled at various stages of transfer 30 by means of crane lifting or conveyor devices known per se. The entire system can be controlled automatically by a computer, and the load loaded on each build platform can be documented for further processing. The system is ideally suited for use with the 8111157, for example, the recycle coding memory in a flat container. This significantly improves the automation of consignment-by-consignment tracking in the transport chain, which requires multiple people to document goods passing through checkpoints.

55

Pystyynnostin voi liikkua kuljetinpöydän sijasta rullien asemoimista varten tai molemmat voivat liikkua esimerkiksi siten, että koontialustan poikittaissuuntainen liike toteutetaan nostimella ja sen pituusakselin suuntainen liike kuljetinpöydällä. Oleellista tässä on vain riittävä asemointitarkkuus ja nopea vaiheaika, jonka on riitettävä 10 suurenkin rullamäärän käsittelyyn. Pystyynnostimen kuljetin voi olla vapaasti liikkuva tai käytetty tai sitten pelkkä liukualusta tai rullasto. Moottorikäyttöisellä kuljettimelle on kuitenkin se etu, että rullien asemointi on helpompaa ja niiden vaippaan kohdistuu vähiten rasitusta. Koontialustat voivat olla muitakin alustoja kuin edellä mainittuja kontteja. Yksi mahdollisuus olisi käyttää erikoisvalmisteisia alustoja, mutta tällöin 15 niiden kuljettaminen takaisin tehtaalle lisää kustannuksia. Erikoisvalmisteisia alustoja käytettäessä ne voitaisiin kuitenkin sovittaa kulkemaan koontialustaradalla ilman kuljetuspöytiä. Maantiekuljetuksissa voi olla edullista käyttää sivusta avattavia vakioumpikontteja, mutta tällöin pystyynnostin on varustettava kurotusvarrella, jotta sen avulla voidaan lastata rullat konttiin. Sekä pystyynnostimia 14 että lastausnostureita 20 15 voi olla kapasiteettitarpeen mukaan useampia ja niiden mekaaninen rakenne voi vaihdella.The vertical hoist can move instead of the conveyor table for positioning the rollers, or both can move, for example, so that the transverse movement of the stacking platform is carried out by the hoist and its longitudinal movement on the conveyor table. What is important here is just sufficient positioning accuracy and a fast turnaround time, which is enough to handle even 10 large rolls. The conveyor of the vertical hoist may be freely movable or used, or it may be merely a slide or roller. However, a motor-driven conveyor has the advantage that the rollers are positioned more easily and have less stress on their casing. Containers may be other containers than the containers mentioned above. One option would be to use custom-made platforms, but in this case the cost of transporting them back to the factory will increase. However, if custom-made platforms were used, they could be adapted to run on a stacking platform without transport tables. In the case of road transport, it may be advantageous to use standard side open containers, but in this case the riser must be equipped with a reach arm to load the rolls into the container. Both the vertical hoists 14 and the loading cranes 20 15 may be more depending on capacity requirements and their mechanical structure may vary.

** Keksintö soveltuu luonnollisesti muidenkin ajoneuvojen lastaukseen. Esimerkiksi rekkakuljetuksissa autot voitaisiin ajaa lastauslaiturin viereen vastaavalla tavalla 25 peräkkäin kuin junan vaunut, jolloin lastaus tapahtuisi samalla tavalla. Jos taas koontialustarataa ja nosturia ei käytetä, autot voidaan lastata suuryksiköillä tavalliseen tapaan vaikka trukeilla. Suuryksiköt voidaan varastoida myös tehtaalla lyhyeksi aikaa ·; esimerkiksi kuljetuskapasiteetin odottamista varten. Tällöin suuryksiköt kuljetetaan pystyynnostimelta varastoalueelle. Joskus voi olla myös ajateltavissa, että koontialustan 30 kuormakapasiteettia ei tilan tai painon suhteen käytetä kokonaisuudessaan.** The invention is naturally applicable to loading other vehicles as well. For example, in lorry transport, cars could be driven alongside the loading platform in a similar manner to the train wagons 25, whereby loading would proceed in the same way. On the other hand, if the stacker track and crane are not used, the trucks can be loaded with large units as usual, even with forklifts. Large units can also be stored at the factory for short periods ·; for example, to wait for transport capacity. The large units are then transported from the vertical hoist to the storage area. It may sometimes be conceivable that the load capacity of the stacking platform 30 will not be fully utilized in terms of space or weight.

Koontialustojen koko voi tietenkin vaihdella, mutta standardikokojen käyttö helpottaa kuljetuksen jäijestelyä.Of course, the size of the pallets may vary, but the use of standard sizes facilitates the smooth handling of transport.

Claims

Method according to Claim 1, characterized in that at least two rollers (3) are brought to the stand and supported during stand-up so that the rollers (3) cannot move relative to one another during the lifting.

A method according to claim 1, characterized in that the stacking platform (5) is mounted on the transport table (1) and the stacking platform (5) is moved on the table during the positioning of the vertical hoist (14) and the stacking platform (5).

Method according to claim 1, characterized in that at least 10 vertical hoists (14) are moved during the positioning of the vertical hoist (14) and the assembly platform (5).

An arrangement for loading paper, cardboard and pulp rolls into railway wagons, road vehicle wagons or other similar means of transport, comprising: - means (21-23) for stiffening the rolls (2, 3) to a suitable positioning for filling orders, 20. at least one means for guiding the rollers (2, 3) on the stand (6) and placing them (6) on the support surface (6) of the riser, and the means (8,9) for rotating the support surface (6) on the rollers (2), 3) for upright lifting, characterized by 30. at least one gripper (10) for supporting the rollers (3) with respect to the support surface (6) of the upright by gripping the rollers (3) from their circumference so that the rollers cannot move in the grip of the gripper (10) one stacking platform (5) having a sufficiently wide support surface for at least two adjacent rollers (2); and 5. means for positioning relative to the stacking platform (5) and the vertical hoist (14). in such a way that the rollers (3) on the vertical hoist (14) can be lowered to their positions on the assembly platform (5).

Arrangement according to Claim 5, characterized in that the gripper (10) is dimensioned in such a way that it can support at least two successive rollers (3) on the vertical hoist (14).

Arrangement according to Claim S, characterized by at least one transport table (1) on which at least one stacking platform (5) is adjustable and comprising means for moving the stacking platform (5) on the table (1) between the vertical hoist (14) and the stacking platform (5). during positioning.

Arrangement according to claim 5, characterized by means for moving at least the vertical hoist (14) during the positioning of the vertical hoist (14) and the assembly platform (5).

Arrangement according to claim S, characterized in that the stacking trays (5) are flat containers. 1 r · 111157