JP5589512B2 - Container terminal - Google Patents

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Description

本発明は、コンテナの荷役、保管、搬入、搬出等を行うコンテナターミナルに関する。   The present invention relates to a container terminal that performs container handling, storage, loading, unloading, and the like.

コンテナターミナルは、荷主から受け取った輸出される荷物を詰め込んだコンテナを船積みまで貯蔵保管し、コンテナ輸送船に対してコンテナの積み込み行い、またコンテナ輸送船によって運ばれてきた輸入される荷物を詰め込んだコンテナの荷揚げし、コンテナを荷主に引き渡すまで貯蔵保管するという機能を有する施設である。
このような機能を有するコンテナターミナルの一例が、特許文献1に示されている。特許文献1に示されたコンテナターミナルは、上記の機能を果すために、コンテナ輸送船に対してコンテナの船積みをしたり、荷揚げをしたりする岸壁クレーン、コンテナを貯蔵保管するコンテナ蔵置ブロック、コンテナ蔵置ブロック内でのコンテナの移載を行うヤードクレーン、ヤードクレーンと岸壁クレーンとの間にあってコンテナの受け渡しを行う無人搬送車を備えてなるものである。
The container terminal stores and stores containers packed with exported cargo received from the shipper until loading, loads containers into the container transport ship, and packs imported luggage carried by the container transport ship This facility has the function of unloading containers and storing them until they are delivered to the shipper.
An example of a container terminal having such a function is shown in Patent Document 1. In order to perform the above functions, the container terminal disclosed in Patent Document 1 includes a quay crane for loading and unloading containers on a container transport ship, a container storage block for storing and storing containers, a container A yard crane that transfers containers in a storage block, and an automatic guided vehicle that transfers containers between yard cranes and quay cranes are provided.

特開2003−48625号公報JP 2003-48625 A

特許文献1に示されるように、従来のコンテナターミナルにおいては、コンテナターミナルに搬入されたコンテナの搬入後の保管、保管されているコンテナのコンテナ船への積み込み、またはコンテナ船から荷揚げされたコンテナの保管、保管されているコンテナの搬出を行っている。
しかしながら、コンテナへの荷の詰め込み作業、コンテナからの荷の取り出し作業、コンテナから取り出された荷やコンテナへ積み込む荷の分別作業、トラック出荷などの流通加工、あるいは、食品の輸入などでは、燻蒸などの滅菌工程などの流通加工は行われていなかった。
そのため、輸出の場合には、コンテナターミナルの外にあるメーカ工場や後背地にある物流センターで、荷を集荷して向け先の方面(輸出先)別に荷を分別した上で、同じ向け先のコンテナに荷を詰め込み、その後、コンテナターミナルに送り込んでいた。
また、輸入の場合には、輸入されたコンテナはそのままの状態で、後背地の物流センターに運び、そこでコンテナから荷を取り出し、向け先別に分別してトラックなどで出荷していた。もっとも、場合によっては、物流センターを経由せずにそのまま、最終目的地に搬送するケースもある。
As shown in Patent Document 1, in a conventional container terminal, storage of a container carried into a container terminal after storage, loading of a stored container into a container ship, or loading of a container unloaded from a container ship is performed. Storage and storage of containers are being carried out.
However, for example, fumigation is performed when packing goods into containers, removing goods from containers, sorting work for loads taken from containers or loaded into containers, distribution processing such as truck shipment, or importing food. Distribution processing such as the sterilization process was not performed.
Therefore, in the case of export, after collecting the goods at the manufacturer factory outside the container terminal and the distribution center in the hinterland, separating the goods according to the destination direction (export destination), The container was packed and then sent to the container terminal.
In the case of imports, the imported containers are transported to a logistics center in the hinterland, where they are taken out of the containers, sorted by destination, and shipped by truck. However, in some cases, there are cases where the product is transported to the final destination without going through the distribution center.

このように、コンテナターミナルと最終目的地との間に物流センター等を経由するため、そのための費用と時間を要し、港湾の競争力を失う原因にもなっていた。   As described above, since the distribution center and the like are routed between the container terminal and the final destination, the cost and time are required for that purpose, and the competitiveness of the port is lost.

本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、コンテナターミナルと物流センター等との行き来を不要とし、費用の削減と時間の節約を可能とするコンテナターミナルを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a container terminal that eliminates the need to travel between the container terminal and a distribution center, and that can reduce costs and save time. .

(1)本発明の第1の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に前記コンテナ内の荷物を取り出して、該荷物の向け先ごとに仕分けする荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするものである。
(1) A container terminal according to a first aspect of the present invention includes a three-dimensional warehouse including a shelf for storing containers, a crane device that moves in the three-dimensional warehouse and puts the container in and out of a predetermined shelf, A cargo handling building provided at the same time as a three-dimensional warehouse and having at least one floor that can take out the cargo in the container and sort it for each destination of the cargo , and the cargo handling building and the three-dimensional warehouse A delivery zone for delivering the container, wherein the crane device delivers the container carried out from the three-dimensional warehouse to the cargo handling building side, and from the cargo handling building The container to be carried out is received by the crane device.

(2)本発明の第2の形態に係るコンテナターミナルは、第1の形態に係るものにおいて、前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とするものである。 (2) The container terminal according to the second aspect of the present invention is the container terminal according to the first aspect, wherein the three-dimensional warehouse can store an empty container, and the empty container stored in the three-dimensional warehouse Is delivered to the cargo handling building side, and the empty container carried out from the cargo handling building is stored in the three-dimensional warehouse.

(3)本発明の第3の形態に係るコンテナターミナルは、第1の形態又は第2の形態に係るものにおいて、前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とするものである。 (3) The container terminal according to the third aspect of the present invention is characterized in that, in the container terminal according to the first aspect or the second aspect, the floor capable of handling in the cargo handling building is a plurality of floors. Is.

(4)本発明の第4の形態に係るコンテナターミナルは、第1の形態乃至第3の形態に係るものにおいて、前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とするものである。 (4) The container terminal which concerns on the 4th form of this invention is based on the 1st form thru | or 3rd form. WHEREIN: The said crane apparatus hold | maintains the said container, and the raising / lowering body which raises / lowers, and this raising / lowering body And a transfer carriage that moves between the shelves and transfers the container.

(5)本発明の第5の形態に係るコンテナターミナルは、第4の形態に係るものにおいて、前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とするものである。 (5) The container terminal according to a fifth aspect of the present invention is the container terminal according to the fourth aspect, wherein the delivery zone is a self-propelled cart for traveling by the self-propelled cart traveling to and from the cargo handling building. A traveling path is provided, and a self-propelled carriage that travels along the traveling path delivers a container to and from the transfer carriage that has escaped from the lifting body.

(6)本発明の第6の形態に係るコンテナターミナルは、第1の形態乃至第5の形態のいずれかに係るものにおいて、前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とするものである。 (6) A container terminal according to a sixth aspect of the present invention is the container terminal according to any one of the first to fifth aspects, wherein the three-dimensional warehouse is provided on both sides of the cargo handling building. It is characterized by.

(7)本発明の第7の形態に係るコンテナターミナルは、第1の形態乃至第6の形態のいずれかに係るものにおいて、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とするものである。 (7) A container terminal according to a seventh aspect of the present invention is the container terminal according to any one of the first to sixth aspects, wherein a container chassis automatic warehouse for storing the container chassis is attached to the cargo handling building. It is characterized by that.

(8)本発明の第8の形態に係るコンテナターミナルは、第7の形態に係るものにおいて、前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とするものである。 (8) The container terminal according to an eighth aspect of the present invention is the container terminal according to the seventh aspect, wherein the container chassis automatic warehouse stores the container chassis individually on a shelf, and the chassis crane is A desired container chassis can be taken in and out.

本発明においては、コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に前記コンテナ内の荷物を取り出して、該荷物の向け先ごとに仕分けする荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡ゾーンとを備え、該受渡ゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたので、コンテナターミナル内に、荷捌き機能とコンテナ保管機能を集中させることができ、これにより物流センター等を経由する必要がなくなり、また荷物の詰め込みと保管の効率的な運用ができるようになり、費用の削減と時間の節約を実現できる。
なお、荷捌棟の1階をトレーラ等の車両の通行路とし、2階を荷捌きが可能なフロワにしたような場合には、1階と2階との間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを異なる階層間に亘って移動するための例えばループ状の車路が不要となり、荷捌棟の小スペース化、低コスト化が実現される。
In the present invention, a three-dimensional warehouse provided with a shelf for storing containers, a crane device that moves in the three-dimensional warehouse and puts the container in and out of a predetermined shelf, and is provided alongside the three-dimensional warehouse and the container A cargo building that includes at least one floor that can be unloaded and sorted according to the destination of the cargo, and the container is provided between the cargo building and the three-dimensional warehouse. A delivery zone for carrying out, wherein the crane device delivers the container carried out from the three-dimensional warehouse to the cargo building building side, and receives the container carried out from the cargo handling building by the crane device. As a result, the cargo handling function and the container storage function can be concentrated in the container terminal. There is no need to reason, also will be able to efficient operation of the storage and packing of luggage, it is possible to realize a savings of cost reduction and time.
In addition, when the first floor of the cargo handling building is used as a trail for vehicles such as trailers and the second floor is a floor that can handle cargo, the movement of containers between the first floor and the second floor can be used as a three-dimensional warehouse. Since it can be performed with the installed crane device, for example, a loop-shaped roadway for moving the container between different floors is not required, and the space for the cargo handling building can be reduced and the cost can be reduced.

本発明の第2の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを荷捌棟側へ受渡し、荷捌棟から搬出される空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたので、立体倉庫が空コンテナの保管庫として機能し、また立体倉庫に荷捌棟が併設されているため、荷物を詰めるのに必要なときに直ぐに必要な空コンテナを荷捌棟側に搬送できる。これによって、空コンテナの保管庫を別途設ける必要がなく、また仮に別途設けた場合にはその搬送等に時間を要するが、本発明によれば、そのような搬送の時間も極めて短時間で済むことになり、物流の効率アップを図ることができる。   In the container terminal according to the second aspect of the present invention, an empty container can be stored in a three-dimensional warehouse, and the empty container stored in the three-dimensional warehouse is delivered to the cargo handling building side and carried out of the cargo handling building. Since empty containers are stored in the three-dimensional warehouse, the three-dimensional warehouse functions as an empty container storage, and the three-dimensional warehouse is equipped with a cargo handling building, so it is necessary immediately when it is necessary to pack the luggage. A simple empty container can be transported to the cargo handling building side. Accordingly, it is not necessary to separately provide an empty container storage, and if it is separately provided, it takes time to carry it, but according to the present invention, such a carrying time is very short. As a result, logistics efficiency can be improved.

本発明の第3の形態に係るコンテナターミナルは、荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることにより、荷捌きが可能なフロワを各階層で機能別に分けることが可能になる。
なお、コンテナが搬出入される物流センターにおいて、多層階の荷捌きフロアを有する場合には、コンテナを搬出入するトレーラがいずれの階へも行き来できるようにするために多層階を構成する建物の側面にループ状の車路を設置するのが一般的である。
しかしながら、ループ状の車路は大きな面積を必要とし、また建築コストが高いという問題がある。
この点、本発明の第3の形態によれば、荷捌きが可能なフロワが複数階に亘ったとしても、各階層間のコンテナの移動を立体倉庫に設置したクレーン装置で行うことができるので、コンテナを各階層間に亘って移動するためのループ状の車路を必要とせず、省スペース化、低コスト化が実現される。
In the container terminal according to the third aspect of the present invention, the floor capable of unloading in the cargo building building has a plurality of floors, so that the floor capable of unloading can be divided according to function in each layer.
In addition, in the distribution center where containers are carried in and out, if there are multi-tiered cargo handling floors, in order to allow the trailer to carry in and out the containers to and from any floor, It is common to install a looped roadway on the side.
However, the looped roadway has a problem that a large area is required and the construction cost is high.
In this respect, according to the third embodiment of the present invention, even if the floor that can be handled is spread over a plurality of floors, the movement of the containers between the respective floors can be performed by the crane apparatus installed in the three-dimensional warehouse. In addition, a loop-like roadway for moving the container between the layers is not required, and space saving and cost reduction are realized.

本発明の第4の形態に係るコンテナターミナルは、クレーン装置は、コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなるので、受渡ゾーンにおけるコンテナの受渡しを移載台車によって行うことができ、別途移載装置を設ける必要がないので、装置全体をコンパクト化できる。   The container terminal which concerns on the 4th form of this invention is a transfer apparatus which a crane apparatus hold | maintains a container and moves up and down, and moves between this lift body and the said shelf, and transfers the said container Since the container is provided, the transfer of the container in the transfer zone can be performed by the transfer cart, and it is not necessary to provide a separate transfer device, so that the entire device can be made compact.

本発明の第5の形態に係るコンテナターミナルにおいては、受渡しゾーンが、荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うようにしたので、移載台車と自走台車との連携によりコンテナの受渡しが容易かつ円滑に行なうことができると共に装置全体をコンパクト化できる。   In the container terminal which concerns on the 5th form of this invention, the delivery zone is provided with the self-propelled trolley travel path for the self-propelled trolley | bogie to travel back and forth between cargo handling buildings, and self-propelled which drive | works this travel path Since the container is delivered to and from the transfer cart that has been pulled out of the lifting body, the container can be easily and smoothly delivered by cooperation between the transfer cart and the self-propelled cart. The entire device can be made compact.

本発明の第6の形態に係るコンテナターミナルは、立体倉庫が荷捌棟を挟んで両側に設けられているので、荷捌棟へ両側の立体倉庫から同時にアクセスすることができ、物流の効率化が実現される。   In the container terminal according to the sixth aspect of the present invention, since the three-dimensional warehouse is provided on both sides of the cargo handling building, the cargo handling building can be accessed simultaneously from the three-dimensional warehouse on both sides, and the efficiency of logistics is realized. Is done.

本発明の第7の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、荷捌棟に併設させたことにより、コンテナシャーシをコンテナの入出庫との関係で必要なときに適宜入出庫可能となり、効率的な運用が可能となる。   In the container terminal according to the seventh aspect of the present invention, the container chassis automatic warehouse for storing the container chassis is provided in the cargo handling building, so that the container chassis can be appropriately inserted when necessary in relation to the container loading / unloading. Outgoing goods can be issued and efficient operation becomes possible.

本発明の第8の形態に係るコンテナターミナルは、コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたので、異なる会社のコンテナシャーシを格納していても所望の会社のものを選定して取り出すことができ、各社が自社のコンテナシャーシのみを使用するような運用にも対応できる。   In the container terminal according to the eighth aspect of the present invention, the container chassis automatic warehouse stores the container chassis individually on the shelf, and the chassis crane can take in and out the desired container chassis. Even if a container chassis of a different company is stored, it is possible to select and take out a desired company, and it is possible to cope with an operation in which each company uses only its own container chassis.

本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図である。It is a top view of the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 図2におけるA部の説明図である。It is explanatory drawing of the A section in FIG. 図2における矢視B−B図である。It is an arrow BB figure in FIG. 図2における矢視C−C図である。FIG. 3 is an arrow CC view in FIG. 2. 本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された移載装置の説明図である。It is explanatory drawing of the transfer apparatus installed in the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 図2の丸で囲んだD部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a D portion surrounded by a circle in FIG. 2. 本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルに設置された立体倉庫のスタッカークレーンの説明図である。It is explanatory drawing of the stacker crane of the three-dimensional warehouse installed in the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of the load in the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルにおける荷の流れの他の態様の説明図である。It is explanatory drawing of the other aspect of the flow of the load in the container terminal which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the container terminal which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the container terminal which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the container terminal which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the container terminal which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナルを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the container terminal which concerns on other embodiment of this invention.

[実施の形態1]
図1は本発明の一実施の形態に係るコンテナターミナルの全体構成を説明する説明図、図2は本実施の形態に係るコンテナターミナルの平面図、図3は図2におけるA部の説明図であり、図3(a)が2階乃至4階の各部分の平面図を示し、図3(b)が1階部分の平面図を示している。また、図4は図2における矢視B−B図、図5は図2における矢視C−C図をそれぞれ示している。
以下、図1乃至図5に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the overall configuration of a container terminal according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the container terminal according to the present embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram of part A in FIG. FIG. 3A shows a plan view of each part of the second to fourth floors, and FIG. 3B shows a plan view of the first floor part. 4 shows an arrow BB diagram in FIG. 2, and FIG. 5 shows an arrow CC diagram in FIG.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態に係るコンテナターミナル1は、岸壁クレーン3と、岸壁クレーン3との間でコンテナの受け渡しを行う無人搬送台車5と、無人搬送台車5が走行する無人搬送台車走行路7と、無人搬送台車5と後述するスタッカークレーン9との間でコンテナの移載を行う移載装置11と、コンテナを格納する棚12を備えた立体倉庫13と、立体倉庫13内を移動してコンテナを所望の棚12に格納するスタッカークレーン9と、立体倉庫13における岸壁側と反対側(陸側)において立体倉庫13に併設された荷捌棟15と、を備えている。
以下、各構成を詳細に説明する。
The container terminal 1 according to the present embodiment includes a quay crane 3, an unmanned transport cart 5 that transfers containers between the quay crane 3, an unmanned transport cart traveling path 7 on which the unmanned transport cart 5 travels, A transfer device 11 for transferring containers between the transport cart 5 and a stacker crane 9 to be described later, a three-dimensional warehouse 13 provided with a shelf 12 for storing containers, and a container that is moved through the three-dimensional warehouse 13 are desired. A stacker crane 9 to be stored on the shelf 12 and a cargo handling building 15 provided on the opposite side (land side) of the three-dimensional warehouse 13 to the three-dimensional warehouse 13.
Hereinafter, each configuration will be described in detail.

<岸壁クレーン>
岸壁クレーン3は、コンテナ船17に積まれているコンテナ19を荷揚げし、またコンテナ船17へコンテナ19を積み込むクレーンである。岸壁クレーン3は、図1の例では4台設けられ、図2の例では、6台設けられている。いずれの例でも、岸壁クレーン3は岸壁に沿う方向に移動可能になっている。
<Quay crane>
The quay crane 3 is a crane that unloads the container 19 loaded on the container ship 17 and loads the container 19 on the container ship 17. Four quay cranes 3 are provided in the example of FIG. 1, and six are provided in the example of FIG. In any example, the quay crane 3 is movable in a direction along the quay.

<無人搬送台車>
無人搬送台車5は、運転席のないトレーラのような形をしており、無人搬送台車走行路7に埋め込まれたセンサーをトレースし、また無線の指示に従って、立体倉庫13と岸壁との間を走行する。そして、無人搬送台車5は、岸壁クレーン3から受け取ったコンテナ19を移載装置11へ受渡し、または移載装置11から受け取ったコンテナ19を岸壁クレーン3に受け渡す。
<Automated transport cart>
The automatic guided vehicle 5 is shaped like a trailer without a driver's seat, traces a sensor embedded in the automatic guided vehicle traveling path 7, and follows a wireless instruction between the three-dimensional warehouse 13 and the quay. Run. Then, the automatic guided vehicle 5 delivers the container 19 received from the quay crane 3 to the transfer device 11 or delivers the container 19 received from the transfer device 11 to the quay crane 3.

<無人搬送台車走行路>
無人搬送台車走行路7は、図2に示されるように、岸壁と立体倉庫13との間を周回するように設けられている。図2に示されるように、岸壁にコンテナ船17が2隻同時に着岸する場合もあるので、無人搬送台車走行路7は、平面視したときに立体倉庫13の設けられている範囲を超えて設けられる場合もある。
<Unmanned transport cart travel path>
As shown in FIG. 2, the automatic guided vehicle traveling path 7 is provided so as to go around between the quay and the three-dimensional warehouse 13. As shown in FIG. 2, since two container ships 17 may berth at the quay at the same time, the unmanned transport cart traveling path 7 is provided beyond the range where the three-dimensional warehouse 13 is provided in plan view. Sometimes.

<移載装置>
移載装置11は、無人搬送台車5と、立体倉庫13の岸壁側の側部に設けられた載置台50との間でコンテナ19の移載を行う装置であり、図2及び図4に示されるように立体倉庫13の岸壁側の側部に設けられている。
図6は、図4に示された移載装置11を拡大して示す図である。移載装置11は、図6に示すように、側面視したときに門型をしており、両側の脚部21には走行輪23を有し、立体倉庫13の側部に沿って設けられた軌条25を走行できるように構成されている。両脚部21間には、その上端部を連結するビーム27が設けられている。また、移載装置11におけるスタッカークレーン9側の脚部21の上端部には、前記脚部21の上端部を基端としてスタッカークレーン9側に向けて旋回できる旋回ビーム29が設けられている。
旋回ビーム29は、垂直状態からスタッカークレーン9側に向かって回動して、水平になるようになっている。回動のための機構は種々考えられるが、この例では、図6に示すように、脚部21と旋回ビーム29との間にジャッキ31を設け、該ジャッキ31のロッド33の伸縮によって旋回ビーム29を回動するようになっている。
旋回ビーム29を旋回させて立体倉庫13側に延出させた状態では、旋回ビーム29は、図4に示すように、側面視でスタッカークレーン9の走行エリアと重なるようになっている。そして、このとき旋回ビーム29の先端部が立体倉庫13に設けられた支持部35に支持される。
<Transfer device>
The transfer device 11 is a device that transfers the container 19 between the unmanned transport cart 5 and the mounting table 50 provided on the quay side of the three-dimensional warehouse 13, and is shown in FIGS. 2 and 4. As shown, the three-dimensional warehouse 13 is provided on the quay side.
FIG. 6 is an enlarged view showing the transfer device 11 shown in FIG. As shown in FIG. 6, the transfer device 11 has a gate shape when viewed from the side. The transfer device 11 has running wheels 23 on the leg portions 21 on both sides, and is provided along the side portion of the three-dimensional warehouse 13. It is comprised so that it can drive | work the track 25. A beam 27 that connects the upper ends of the legs 21 is provided between the legs 21. Further, a swivel beam 29 that can turn toward the stacker crane 9 with the upper end of the leg 21 as a base end is provided at the upper end of the leg 21 on the stacker crane 9 side in the transfer device 11.
The swivel beam 29 rotates from the vertical state toward the stacker crane 9 and becomes horizontal. Various mechanisms for the rotation are conceivable. In this example, as shown in FIG. 6, a jack 31 is provided between the leg portion 21 and the turning beam 29, and the turning beam is expanded and contracted by the rod 33 of the jack 31. 29 is rotated.
In a state where the turning beam 29 is turned and extended toward the three-dimensional warehouse 13, the turning beam 29 overlaps with the traveling area of the stacker crane 9 in a side view as shown in FIG. At this time, the distal end portion of the turning beam 29 is supported by the support portion 35 provided in the three-dimensional warehouse 13.

ビーム27及び旋回ビーム29には、これらビーム27及び旋回ビーム29上を走行できるトロリ37が設けられている。トロリ37にはコンテナ19を吊り上げて保持すると共に吊り上げたコンテナ19を旋回させてその向きを90度変えることができるコンテナ吊具39が設けられている。
図4に示すように、トロリ37が旋回ビーム29上へ移動することによりスタッカークレーン9の走行エリアに進入することが可能となり、コンテナ吊具39に保持されているコンテナ19をスタッカークレーン9に受け渡す前に載置台50に載置し、あるいはスタッカークレーン9からコンテナ19を受け渡された載置台50から、そのコンテナ19を受け取ることができる。
The beam 27 and the turning beam 29 are provided with a trolley 37 that can travel on the beam 27 and the turning beam 29. The trolley 37 is provided with a container lifting tool 39 that lifts and holds the container 19 and can turn the lifted container 19 to change its direction by 90 degrees.
As shown in FIG. 4, the trolley 37 moves onto the swivel beam 29 so that it can enter the traveling area of the stacker crane 9, and the container 19 held by the container suspension 39 is received by the stacker crane 9. The container 19 can be received from the mounting table 50 that has been mounted on the mounting table 50 before delivery or the container 19 has been delivered from the stacker crane 9.

ところで、移載装置11は、図2に示される例では6基設けられており、各移載装置11はそれぞれ2台のスタッカークレーン9との間でコンテナ19の移載を行うように構成されている。そのため、移載装置11は、立体倉庫13に沿って移動させる必要があるが、スタッカークレーン9側に延びる旋回ビーム29がそのままの状態ではスタッカークレーン9と干渉してしまうことがある。そこで、移載装置11が移動する際には旋回ビーム29を上方に向けて旋回させ、スタッカークレーン9の走行エリアから退避させるようにする。   Incidentally, in the example shown in FIG. 2, six transfer devices 11 are provided, and each transfer device 11 is configured to transfer the container 19 to and from two stacker cranes 9. ing. Therefore, it is necessary to move the transfer device 11 along the three-dimensional warehouse 13, but the swivel beam 29 extending toward the stacker crane 9 may interfere with the stacker crane 9 as it is. Therefore, when the transfer device 11 moves, the turning beam 29 is turned upward and retracted from the traveling area of the stacker crane 9.

<立体倉庫>
立体倉庫13は、コンテナ19を収容できる棚12を多段でかつ多数列有している。
図7は図2の丸で囲んだD部を拡大して示す拡大図である。図7に示すように、スタッカークレーン9は4列の棚12毎にクレーン走行路43が設けられており、各スタッカークレーン9は、クレーン走行路43の両側2列の棚12へのコンテナ19の出し入れが可能になっている。つまり、図7において、図中の右側に記載されたスタッカークレーン9について言えば、図中のaで示す範囲にある棚12へのコンテナ19の出し入れが可能になっており、図中の左側に記載されたスタッカークレーン9について言えば、図中のbで示す範囲にある棚12へのコンテナ19の出し入れが可能になっている。
立体倉庫13に格納されるコンテナ19は荷物が詰まっているものの他、荷物が詰まっていない空コンテナも含まれる。
<Three-dimensional warehouse>
The three-dimensional warehouse 13 has a plurality of shelves 12 that can accommodate the containers 19 in multiple rows.
FIG. 7 is an enlarged view showing a D portion surrounded by a circle in FIG. As shown in FIG. 7, the stacker crane 9 is provided with a crane traveling path 43 for each of the four rows of shelves 12, and each stacker crane 9 moves the container 19 to the two rows of shelves 12 on both sides of the crane traveling path 43. It can be taken in and out. That is, in FIG. 7, the stacker crane 9 described on the right side in the figure can be put into and out of the shelf 12 in the range indicated by a in the figure, and on the left side in the figure. Speaking of the described stacker crane 9, the container 19 can be taken in and out of the shelf 12 in the range indicated by b in the figure.
Containers 19 stored in the three-dimensional warehouse 13 include not only those packed with luggage, but also empty containers not packed with luggage.

立体倉庫13における荷捌棟15に隣接する部分には、図5に示されるように、コンテナ19を荷捌棟15側に受け渡したり、荷捌棟15から受け取ったりするための受渡ゾーン45が設けられている。受渡ゾーン45は荷捌棟15の各階(フロア)と同じレベルにおいて、図3(a)に示すように、自走台車47の自走台車走行路49が設けられており、自走台車47が荷捌棟15と立体倉庫13側を行き来できるようになっている。   As shown in FIG. 5, a delivery zone 45 for delivering the container 19 to or from the cargo handling building 15 is provided at a portion adjacent to the cargo handling building 15 in the three-dimensional warehouse 13. . As shown in FIG. 3A, the delivery zone 45 is provided with a self-propelled carriage traveling path 49 of the self-propelled carriage 47 at the same level as each floor of the cargo handling building 15. The building 15 and the three-dimensional warehouse 13 can be moved back and forth.

<スタッカークレーン>
スタッカークレーン9は、立体倉庫13内に設けられたクレーン走行路43に沿って、陸側から海側に向かって走行し、クレーン走行路43の両側の2列の棚12へのコンテナ19の出し入れが可能になっている。
このような機能を有するスタッカークレーン9は、図4及び図8に示すように、走行台車51と、走行台車51上に設けられたコンテナ載置台55と、コンテナ載置台55上に設けられレール57Aに沿ってコンテナ19を移動させる移載台車57と、走行台車51上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト53と、該マスト53間を、コンテナ19を把持して昇降する昇降体34と、昇降体34をワイヤーケーブルWにより昇降させる昇降装置54とを備えている。
<Stacker crane>
The stacker crane 9 travels from the land side to the sea side along the crane travel path 43 provided in the three-dimensional warehouse 13, and the container 19 is put into and out of the two rows of shelves 12 on both sides of the crane travel path 43. Is possible.
As shown in FIGS. 4 and 8, the stacker crane 9 having such a function includes a traveling carriage 51, a container placing table 55 provided on the traveling carriage 51, and a rail 57A provided on the container placing table 55. The container 19 is moved between the mast 53 and the transfer carriage 57 that moves the container 19 along the gate, the portal mast 53 that is installed on the traveling carriage 51 at a predetermined interval in the traveling direction. A lifting body 34 that moves up and down, and a lifting device 54 that lifts and lowers the lifting body 34 with a wire cable W are provided.

移載台車57は、レール57Aと、載置台50に設けられているレール50Aとの間を双方向に乗り継ぎできるように構成されているので、載置台50とスタッカークレーン9のコンテナ載置台55との間でコンテナ19を行き来させることができる。
昇降体34は、把持手段34Aと、把持手段34Aを軌道34Cに沿って移動させる把持手段移動装置34Bを備えている。把持手段34Aは、コンテナ19の長さ方向に移動可能で、コンテナ19の上部四隅を把持する把持機構を備えており、昇降体34の昇降との組み合わせにより、コンテナ19の把持と解放を行うことができる。把持手段移動装置34Bは、軌道34C上を走行する車輪34Dを備え、軌道34Cと、各棚12に設けられた軌道(図示せず)との間を双方向に乗り継ぎができるように構成されているので、把持手段34Aを昇降体34と棚12との間で行き来させることができる。また、把持手段移動装置34Bは、把持手段34Aを小さな距離だけ昇降させる短距離昇降機構(図示せず)を備えているので、把持手段34Aは、棚12に設けられた載置部に載置されたコンテナ19を取り出すために降下し、その上部四隅を把持した後上昇するという動作や、コンテナ19を棚12に載置するために当該コンテナ19の上部四隅を把持したまま降下し、棚12に設けられた載置部に着床したコンテナ19の上部四隅の把持を止めて解放した後上昇するといった動作を行うことができる。
Since the transfer carriage 57 is configured so as to be able to transfer between the rail 57A and the rail 50A provided on the mounting table 50 in both directions, the mounting table 50 and the container mounting table 55 of the stacker crane 9 The container 19 can be moved back and forth.
The elevating body 34 includes a gripping means 34A and a gripping means moving device 34B that moves the gripping means 34A along a track 34C. The gripping means 34A is movable in the length direction of the container 19 and includes a gripping mechanism for gripping the upper four corners of the container 19, and grips and releases the container 19 by a combination of lifting and lowering of the lifting body 34. Can do. The gripping means moving device 34B includes a wheel 34D that travels on the track 34C, and is configured to be able to transfer between the track 34C and a track (not shown) provided on each shelf 12 in both directions. Therefore, the gripping means 34 </ b> A can be moved back and forth between the elevating body 34 and the shelf 12. Further, since the gripping means moving device 34B includes a short distance raising / lowering mechanism (not shown) that raises and lowers the gripping means 34A by a small distance, the gripping means 34A is placed on the placement portion provided on the shelf 12. The container 19 is lowered to take out the container 19 and then lifted after grasping the upper four corners thereof, or the container 19 is lowered while grasping the upper four corners of the container 19 to place the container 19 on the shelf 12. It is possible to perform an operation of lifting after releasing and stopping the gripping of the upper four corners of the container 19 that has landed on the mounting portion provided in the container.

<荷捌棟>
荷捌棟15は、立体倉庫13における岸壁側と反対側(陸側)において立体倉庫13に隣接して設けられている。荷捌棟15は、複数階の建屋であり、この例では図5に示すように、4階建てになっている。
荷捌棟15における立体倉庫13側の壁には開口部が設けられて、開口部を介して自走台車47が立体倉庫13の受渡ゾーン45と行き来できるようになっている。
<Cargo building>
The cargo building 15 is provided adjacent to the three-dimensional warehouse 13 on the opposite side (land side) of the three-dimensional warehouse 13 from the quay side. The cargo handling building 15 is a multi-storey building, and in this example, as shown in FIG.
An opening is provided in the wall on the side of the three-dimensional warehouse 13 in the cargo building 15 so that the self-propelled carriage 47 can go to and from the delivery zone 45 of the three-dimensional warehouse 13 through the opening.

荷捌棟15の1階には、図5に示すように、天井クレーン67が設けられており、トレーラ69へのコンテナ19の積み込み、トレーラ69からのコンテナ19の積み下ろしを行えるようになっている。
また、荷捌棟15の2階乃至4階の各階(フロア)にはフォークリフト71が配置され、自走台車47によって立体倉庫13から搬入されたコンテナ19の荷捌棟15内での移動をフォークリフト71によって行うようになっている。
また、荷捌棟15には、図示しないエレベータが設けられており、コンテナ19に詰めるバラ荷を各階に移動することができる。
また、荷捌棟15の各階には、図3に示すようにトレーラ69やトラックなどの有人車が走行できる有人車走行路73が設けられており、トレーラ69やトラックなどの有人車はいずれの階にも出入りができるようになっている。
As shown in FIG. 5, an overhead crane 67 is provided on the first floor of the cargo handling building 15 so that the container 19 can be loaded onto the trailer 69 and the container 19 can be unloaded from the trailer 69.
A forklift 71 is arranged on each floor (floor) of the second to fourth floors of the cargo handling building 15, and the forklift 71 moves the container 19 carried from the three-dimensional warehouse 13 by the self-propelled carriage 47 within the cargo handling building 15. To do.
In addition, an elevator (not shown) is provided in the cargo handling building 15, and the bulk load packed in the container 19 can be moved to each floor.
Further, as shown in FIG. 3, a manned vehicle traveling path 73 on which a manned vehicle such as a trailer 69 or a truck can travel is provided on each floor of the cargo handling building 15, and the manned vehicle such as the trailer 69 or the truck is located on any floor. You can also go in and out.

荷捌棟15の各階に対応する受渡ゾーン45の各階には、把持手段移動装置34Bが備える車輪34Dが走行可能な軌道(図示せず)が設けられている。そのため、スタッカークレーン9が受渡ゾーン45に位置しているとき、把持手段移動装置34Bは、当該軌道と軌道34Cとの間を双方向に乗り継ぎができ、把持手段34Aを昇降体34と受渡ゾーン45の各階にある自走台車47との間で、ひいてはコンテナ19をスタッカークレーン9と受渡ゾーン45との間で行き来させることができる。   Each floor of the delivery zone 45 corresponding to each floor of the cargo handling building 15 is provided with a track (not shown) on which wheels 34D included in the gripping means moving device 34B can travel. Therefore, when the stacker crane 9 is located in the delivery zone 45, the gripping means moving device 34B can transfer between the track and the track 34C in both directions, and the gripping means 34A can be connected to the lift 34 and the delivery zone 45. Thus, the container 19 can be moved back and forth between the stacker crane 9 and the delivery zone 45 with the self-propelled carriage 47 on each floor.

以上のように構成された本実施の形態に係るコンテナターミナル1におけるコンテナ19及びコンテナ19に詰められる荷物の輸出入時の流れについて説明する。   The flow at the time of import / export of the container 19 and the package packed in the container 19 in the container terminal 1 according to the present embodiment configured as described above will be described.

<輸入時の流れ>
コンテナ船17によって運ばれてきたコンテナ19は、岸壁クレーン3によってコンテナ船17から吊り上げられて無人搬送台車5に載せられる。
他方、当該コンテナ19を格納するスタッカークレーン9が、図4に示すように、立体倉庫13の岸壁側に移動する。また、そのスタッカークレーン9にコンテナ19を移載するための移載装置11が、走行してスタッカークレーン9の側方近傍まで移動する。移載装置11は、その移動の際には、旋回ビーム29を垂直になる位置に旋回させているので、移動時にスタッカークレーン9と干渉することはない。移載装置11が所定の位置に停止すると、図4に示すように、旋回ビーム29を旋回させて立体倉庫13側に延出させ、その端部を立体倉庫13側の支持部35で支持させる。
<Flow at the time of import>
The container 19 carried by the container ship 17 is lifted from the container ship 17 by the quay crane 3 and placed on the automatic guided vehicle 5.
On the other hand, the stacker crane 9 storing the container 19 moves to the quay side of the three-dimensional warehouse 13 as shown in FIG. Further, the transfer device 11 for transferring the container 19 to the stacker crane 9 travels and moves to the vicinity of the side of the stacker crane 9. Since the transfer device 11 moves the turning beam 29 to a vertical position during the movement, the transfer device 11 does not interfere with the stacker crane 9 during the movement. When the transfer device 11 stops at a predetermined position, as shown in FIG. 4, the turning beam 29 is turned to extend to the three-dimensional warehouse 13 side, and the end thereof is supported by the support part 35 on the three-dimensional warehouse 13 side. .

コンテナ19を載せた無人搬送台車5が無人搬送台車走行路7に沿って移載装置11側に移動して、移載装置11のビーム27の下方に停車する。この状態で、トロリ37を無人搬送台車5の直上に移動し、コンテナ吊具39によって無人搬送台車5上のコンテナ19を吊り上げる。そして、吊り上げたコンテナ19の向きを90度回転させ、トロリ37を立体倉庫13側に走行させる。このとき、スタッカークレーン9においては、移載台車57を昇降体55から側方の載置台50に移動させておき、移載装置11から運ばれるコンテナ19を移載台車57に載置できるように待機させておく。トロリ37が移載台車57の直上に来たときに、コンテナ吊具39を下降させてコンテナ19を移載台車57に載せる。   The unmanned transport cart 5 on which the container 19 is placed moves to the transfer device 11 side along the unmanned transport cart traveling path 7 and stops below the beam 27 of the transfer device 11. In this state, the trolley 37 is moved immediately above the automatic guided vehicle 5, and the container 19 on the automatic guided cart 5 is lifted by the container lifting tool 39. Then, the direction of the suspended container 19 is rotated by 90 degrees, and the trolley 37 is moved to the three-dimensional warehouse 13 side. At this time, in the stacker crane 9, the transfer carriage 57 is moved from the lifting body 55 to the side placement stand 50 so that the container 19 carried from the transfer device 11 can be placed on the transfer carriage 57. Let's wait. When the trolley 37 comes directly above the transfer carriage 57, the container suspension 39 is lowered and the container 19 is placed on the transfer carriage 57.

コンテナ19を載せた移載台車57は、載置台50から、スタッカークレーン9のコンテナ載置台55に移動する。移載台車57がコンテナ載置台55上に戻ると、スタッカークレーン9を走行させてコンテナ19を所定の棚12のある列まで走行させ、走行中あるいは所定の列に到着すると収納する棚12の段位置まで昇降体55を移動させる。この移動の前若しくは後又は過程において、昇降体34は、把持手段34Aによりコンテナ19を把持する。
昇降体34がコンテナ19を所定の棚12のある段位置まで移動させると、把持手段移動装置34Bがコンテナ19を把持したままの把持手段34Aを棚12側へ移動させ、棚12に設けられた載置部へコンテナ19を受け渡す。コンテナ19を棚12に受け渡たすと、把持手段移動装置34Bは把持手段34Aをスタッカークレーン9側に戻す。その状態でスタッカークレーン9はクレーン走行路43を走行して所定の位置まで戻り、以後無人搬送台車5から載置台50を経由してコンテナ19を受け取る作業を繰り返す。
The transfer cart 57 on which the container 19 is loaded moves from the mounting table 50 to the container mounting table 55 of the stacker crane 9. When the transfer carriage 57 returns onto the container placement table 55, the stacker crane 9 is caused to travel, the container 19 is caused to travel to a certain row of predetermined shelves 12, and the stage of the shelves 12 to be stored when traveling or when reaching the predetermined row. The elevating body 55 is moved to the position. Before or after this movement or in the process, the elevating body 34 grips the container 19 by the gripping means 34A.
When the elevating body 34 moves the container 19 to a certain stage position of the predetermined shelf 12, the gripping means moving device 34 </ b> B moves the gripping means 34 </ b> A holding the container 19 to the shelf 12 side and is provided on the shelf 12. The container 19 is delivered to the placement unit. When the container 19 is delivered to the shelf 12, the gripping means moving device 34B returns the gripping means 34A to the stacker crane 9 side. In this state, the stacker crane 9 travels on the crane travel path 43 and returns to a predetermined position, and thereafter repeats the operation of receiving the container 19 from the automatic guided vehicle 5 via the mounting table 50.

所定の棚12に格納されたコンテナ19は、出荷の指示があったときに、スタッカークレーン9によって取り出される。即ち、出庫指示のあったコンテナ19が格納されている棚12に対するコンテナ19の出し入れを行うスタッカークレーン9を走行させ、出庫指示のあったコンテナ19が格納されている棚12の列まで移動させる。そして、さらに昇降体55を上下動して所定の棚12の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置34Bにより、把持手段34Aを棚12内に送り込み、把持手段34Aがコンテナ19を把持した後、当該コンテナ19を把持した状態の把持手段34Aをスタッカークレーン9側に戻す。次いでスタッカークレーン9をクレーン走行路43に沿って荷捌棟15側の受渡ゾーン45の所定位置まで移動させる。   The container 19 stored in the predetermined shelf 12 is taken out by the stacker crane 9 when a shipping instruction is given. That is, the stacker crane 9 that moves the container 19 in and out of the shelf 12 in which the container 19 for which the exit instruction is stored is moved and moved to the row of the shelf 12 in which the container 19 for which the exit instruction has been stored. Then, the elevating body 55 is moved up and down to a predetermined position on the shelf 12. Next, the gripping means moving device 34B feeds the gripping means 34A into the shelf 12, and after the gripping means 34A grips the container 19, the gripping means 34A holding the container 19 is returned to the stacker crane 9 side. Next, the stacker crane 9 is moved along the crane travel path 43 to a predetermined position in the delivery zone 45 on the cargo handling building 15 side.

荷捌棟15は、コンテナ19の荷物、向け先等により階(フロア)が分かれている場合が多く、故に受渡ゾーン45も同様に階が分かれている。そこでコンテナ19をそれ相応の階に位置させるために、上記の所定に位置において昇降体34を昇降させて、その階内に設けられた、把持手段移動装置34Bが備える車輪34Dが走行可能な軌道(図示せず)と、軌道34Cとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置34Bにより、コンテナ19を把持した状態の把持手段34Bをその階内に移動させ、当該コンテナ19を、待機している自走台車47に受け渡す。コンテナ19を受け取った自走台車47をコンテナ19を支持して荷捌棟15へ移動させる。
荷捌棟15においてはコンテナ19を、例えばフォークリフト71などによって所望の位置まで移動させる。その所望の位置において当該コンテナ19内の荷物77を取り出して、荷物77の向け先ごとに仕分けする作業を行う。仕分けされた荷物はトラック75などによってそれぞれの向け先に出荷される。
In the cargo handling building 15, the floor (floor) is often divided according to the luggage of the container 19, the destination, etc. Therefore, the delivery zone 45 is also divided in the same way. Therefore, in order to position the container 19 on the corresponding floor, the elevating body 34 is moved up and down at the predetermined position, and the track 34D provided in the floor and provided with the gripping means moving device 34B can travel. (Not shown) and the track 34C are set to the same level. Thereafter, the gripping means moving device 34B moves the gripping means 34B in a state of gripping the container 19 into the floor, and transfers the container 19 to the waiting self-propelled carriage 47. The self-propelled carriage 47 that has received the container 19 is moved to the cargo handling building 15 while supporting the container 19.
In the cargo handling building 15, the container 19 is moved to a desired position by a forklift 71, for example. At the desired position, the load 77 in the container 19 is taken out and sorted according to the destination of the load 77. The sorted luggage is shipped to each destination by a truck 75 or the like.

所定の棚12に格納されたコンテナ19を、出荷の指示に応じて、スタッカークレーン9により取り出して、載置台50に移動させることもできる。即ち、出庫指示のあったコンテナ19が格納されている棚12に対するコンテナ19の出し入れを行うスタッカークレーン9を走行させ、出庫指示のあったコンテナ19が格納されている棚12の列まで移動させる。そして、さらに昇降体55を上下動して所定の棚12の段位置まで移動させる。次いで、把持手段移動装置34Bにより、把持手段34Aを棚12内に送り込み、把持手段34Aがコンテナ19を把持した後、当該コンテナ19を把持した状態の把持手段34Aをスタッカークレーン9側に戻す。次いでスタッカークレーン9をクレーン走行路43に沿って載置台50脇の所定位置まで移動させ、コンテナ19を載置した状態の移載台車57を移動させることにより、当該コンテナ19を載置台50に載置させる。載置台50に載置されたコンテナ19を、移載装置11により更に岸壁側に移動させる。   The container 19 stored in the predetermined shelf 12 can be taken out by the stacker crane 9 and moved to the mounting table 50 in accordance with a shipping instruction. That is, the stacker crane 9 that moves the container 19 in and out of the shelf 12 in which the container 19 for which the exit instruction is stored is moved and moved to the row of the shelf 12 in which the container 19 for which the exit instruction has been stored. Then, the elevating body 55 is moved up and down to a predetermined position on the shelf 12. Next, the gripping means moving device 34B feeds the gripping means 34A into the shelf 12, and after the gripping means 34A grips the container 19, the gripping means 34A holding the container 19 is returned to the stacker crane 9 side. Next, the stacker crane 9 is moved along the crane travel path 43 to a predetermined position on the side of the mounting table 50, and the transfer carriage 57 with the container 19 mounted thereon is moved, so that the container 19 is mounted on the mounting table 50. Let me put it. The container 19 mounted on the mounting table 50 is moved further to the quay side by the transfer device 11.

なお、荷物77が取り出されて空になった空コンテナは、自走台車47によって受渡ゾーン45に搬送される。そして、受渡ゾーン45においてスタッカークレーン9に受け渡されて立体倉庫13の所定の棚12に格納される。このように、立体倉庫13は空コンテナの格納庫としても機能する。   The empty container that has been emptied after the package 77 is taken out is transported to the delivery zone 45 by the self-propelled carriage 47. Then, it is delivered to the stacker crane 9 in the delivery zone 45 and stored in a predetermined shelf 12 of the three-dimensional warehouse 13. Thus, the three-dimensional warehouse 13 also functions as an empty container storage.

以上のように、本実施の形態の立体倉庫13においては、輸入コンテナの荷物を国内に配送するに際して、コンテナターミナル1内において荷捌することができ、向け先別に配送することができる。従来であれば、荷捌のための施設がコンテナターミナルから離れた場所にあるため、荷捌棟15とコンテナターミナルとの間をトレーラによって移動する必要があったが、それがなくなる。
また、空コンテナを立体倉庫13に格納できるので、別途格納庫を設ける必要がなく、かつ立体倉庫13に空コンテナを格納することで、輸出時に荷物を詰めるコンテナとして使用することができる。
As described above, in the three-dimensional warehouse 13 according to the present embodiment, when the package of the imported container is delivered to the country, it can be delivered within the container terminal 1 and can be delivered by destination. Conventionally, since the facility for cargo handling is located away from the container terminal, it has been necessary to move between the cargo handling building 15 and the container terminal by a trailer, but this is no longer necessary.
Moreover, since empty containers can be stored in the three-dimensional warehouse 13, it is not necessary to provide a separate hangar, and by storing the empty containers in the three-dimensional warehouse 13, it can be used as a container for packing luggage at the time of export.

<輸出時の流れ>
荷捌棟15に到着する輸出用の荷物の形態として、バラの荷物をトラックにて搬入する場合と、既に荷物の詰め込み作業が完了している実コンテナを搬入する場合がある。以下、それぞれの場合について説明する。
図9及び図10はバラ荷の状態で荷捌棟15に搬入する場合における荷物の動きを説明する説明図である。以下においては、図9、図10並びに図1乃至図8を参照しながら輸出の場合の荷物の動きについて説明する。
<Flow at the time of export>
As a form of the export package that arrives at the cargo building 15, there are a case where a loose package is carried in by a truck and a case where an actual container in which the package work has already been completed is carried. Hereinafter, each case will be described.
FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views for explaining the movement of the luggage when carrying it into the luggage building 15 in the state of loose loads. In the following, the movement of luggage in the case of export will be described with reference to FIGS. 9 and 10 and FIGS.

〔バラ荷の場合(1)〕
輸出用の荷物77を搭載したトラック75をコンテナターミナル1に入場させて、荷捌棟15の荷物移動用のエレベータ付近に停車させる。停車中のトラック75から荷物77を降ろして、エレベータによって荷物77を所望の階に移動させる。図9に示す例では、荷物77を方面別に2階と3階に分けて移動させる例が示されている(図9(a)乃至(c)参照)。荷物77を移動させる各階には、その移動の前若しくは後又は過程で、空のコンテナ19を立体倉庫13側から搬入させる。例えば、空のコンテナ19を2階に搬入する場合は、立体倉庫13の棚12に格納されている空のコンテナ19を、スタッカークレーン9の昇降体34が備える把持手段34A及び把持手段移動装置34Bによって取り出し、スタッカークレーン9により受渡ゾーン45に移動させ、当該空のコンテナ19を把持した状態の昇降体34を2階に向けて移動させる。2階において、把持手段移動装置34Bにより把持手段34Aを階内に移動させ、空のコンテナ19を、待機している自走台車47に受け渡し、自走台車47により荷捌棟15側に移動させる(図9(d)参照)。空のコンテナ19の荷捌棟15への搬入後、当該空のコンテナ19に荷物77を詰める。その後、荷物77が詰められた状態のコンテナ19をスタッカークレーン9に受け渡し、スタッカークレーン9によって所定の棚12に格納させる。
[In case of bulk load (1)]
The truck 75 carrying the luggage 77 for export enters the container terminal 1 and stops near the elevator for moving the luggage in the cargo building 15. The luggage 77 is unloaded from the stopped truck 75, and the luggage 77 is moved to a desired floor by an elevator. In the example shown in FIG. 9, an example is shown in which the luggage 77 is moved separately on the second floor and the third floor according to the direction (see FIGS. 9A to 9C). An empty container 19 is carried from the three-dimensional warehouse 13 side to each floor where the luggage 77 is moved before, after, or during the movement. For example, when the empty container 19 is carried into the second floor, the holding means 34A and the holding means moving device 34B provided in the lifting body 34 of the stacker crane 9 are used to store the empty container 19 stored in the shelf 12 of the three-dimensional warehouse 13. Is moved to the delivery zone 45 by the stacker crane 9, and the lifting body 34 holding the empty container 19 is moved toward the second floor. On the second floor, the holding means 34A is moved into the floor by the holding means moving device 34B, the empty container 19 is transferred to the waiting self-propelled carriage 47, and moved to the cargo handling building 15 side by the self-propelled carriage 47 ( (Refer FIG.9 (d)). After carrying the empty container 19 into the cargo handling building 15, the empty container 19 is packed with luggage 77. Thereafter, the container 19 filled with the luggage 77 is delivered to the stacker crane 9 and stored in a predetermined shelf 12 by the stacker crane 9.

上記「バラ荷の場合(1)」の説明では、荷捌棟15において向け先別に異なる階にバラ荷を搬入する場合において、空のコンテナ19を立体倉庫13側から容易に所望の階に移動することができ、極めて便利である。これは、空のコンテナ19が隣接する立体倉庫13に保管可能であることと、立体倉庫13で使用するスタッカークレーン9を荷捌棟15の各階への搬送に利用できるようにしたことによる効果である。   In the above description of “In the case of bulk cargo (1)”, when carrying bulk cargo to different floors according to the destination in the cargo handling building 15, the empty container 19 is easily moved from the three-dimensional warehouse 13 side to the desired floor. Can be very convenient. This is due to the fact that the empty container 19 can be stored in the adjacent three-dimensional warehouse 13 and that the stacker crane 9 used in the three-dimensional warehouse 13 can be used for transportation to each floor of the cargo building 15. .

〔バラ荷の場合(2)〕
図10はバラ荷をコンテナ19に詰め込む場合の他の例の説明図である。この例では、荷物77を、トラック75に積んで荷捌棟15まで搬入させ(図10(a))、荷卸し後にエレベータによって2階に移動させ、更にフォークリフト71などで同階の所定の場所に運び込む(図10(b)(c))。荷物77の2階への移動の前若しくは後又はその過程で、空のコンテナ19を同階に搬入させ(図10(d))、2階に運び込まれている荷物77を当該空のコンテナ19に詰め込む(図10(e))。図10(e)に示す状態は、量の少ない荷物77を空のコンテナ19の半分くらいに詰め込んだ状態を示している。この状態で、コンテナ19を、自走台車47により受渡ゾーン45に移動させ、スタッカークレーン9に移動させ、立体倉庫13に一旦格納させる。その後、先にコンテナ19に詰め込んだ荷物77と向け先が同じバラ荷を荷捌棟15に搬入させ、エレベータによって3階に移動させる(図3(f))。バラ荷の3階への移動の前若しくは後又はその過程で、先に半詰め込み状態で立体倉庫13に格納されていたコンテナ19を、スタッカークレーン9により再び立体倉庫13から取り出して、受渡ゾーン45の3階に搬入させ、自走台車47により荷捌棟15の3階に移動させる。そして、そのバラ荷を、半詰め込み状態のコンテナ19の残余の空間に追加で詰め込む(図10(h))。この状態のコンテナ19を、自走台車47により受渡ゾーン45に移動させ、スタッカークレーン9に移動させ、立体倉庫13に再び格納させる(図10(i))。
[In case of bulk load (2)]
FIG. 10 is an explanatory diagram of another example in the case of packing a loose load into the container 19. In this example, the load 77 is loaded on the truck 75 and carried to the cargo handling building 15 (FIG. 10A), moved to the second floor by the elevator after unloading, and further moved to a predetermined place on the same floor by the forklift 71 or the like. Carry it in (FIGS. 10B and 10C). Before, after, or in the process of moving the luggage 77 to the second floor, the empty container 19 is carried into the same floor (FIG. 10 (d)), and the luggage 77 carried to the second floor is transferred to the empty container 19 (FIG. 10E). The state shown in FIG. 10E shows a state in which a small amount of luggage 77 is packed in about half of the empty container 19. In this state, the container 19 is moved to the delivery zone 45 by the self-propelled carriage 47, moved to the stacker crane 9, and temporarily stored in the three-dimensional warehouse 13. After that, the bulk goods with the same destination as the luggage 77 previously packed in the container 19 are carried into the cargo handling building 15 and moved to the third floor by the elevator (FIG. 3 (f)). Before or after the movement of bulk goods to the third floor or in the process, the container 19 previously stored in the three-dimensional warehouse 13 in a half-packed state is again taken out from the three-dimensional warehouse 13 by the stacker crane 9, and the delivery zone 45 And is moved to the third floor of the cargo handling building 15 by the self-propelled carriage 47. Then, the loose load is additionally packed into the remaining space of the half-packed container 19 (FIG. 10 (h)). The container 19 in this state is moved to the delivery zone 45 by the self-propelled carriage 47, moved to the stacker crane 9, and stored again in the three-dimensional warehouse 13 (FIG. 10 (i)).

上記「バラ荷の場合(2)」の説明から分かるように、立体倉庫13に荷捌棟15を併設し、立体倉庫13からコンテナ19を荷捌棟15の所望の階に搬入及び搬出ができるようにコンテナターミナルを構成すれば、バラ荷をコンテナ19に詰める際に一度に満杯にできない場合であっても、その状態でのコンテナ19の保管が容易になり、また次に残りを詰める場合に、先に詰めたのと異なる階に荷物77が搬入された場合でも容易にコンテナ19を所望の階に搬入することができる。
このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、種々の態様の荷物77の詰め込みが可能となり、それによる遅れなども出ないので円滑な物流を実現することができる。
As can be seen from the description of “In the case of bulk cargo (2)”, the cargo warehouse building 15 is provided in the three-dimensional warehouse 13 so that the container 19 can be carried into and out of the desired floor of the cargo warehouse 15 from the three-dimensional warehouse 13. If the container terminal is configured, even when bulk goods cannot be filled into the container 19 at once, it becomes easy to store the container 19 in that state, and the next time the remainder is packed, The container 19 can be easily carried into the desired floor even when the luggage 77 is carried into a different floor from the one packed in.
As described above, according to the container terminal according to the present embodiment, it is possible to pack the luggage 77 of various aspects, and there is no delay caused by this, so that smooth physical distribution can be realized.

〔実コンテナ搬入の場合〕
荷を詰めたコンテナ19をトレーラ69により搬入させる場合には、図3(b)に示すように、荷が詰められたコンテナ19が積載されているトレーラ69を1階に設けられた天井クレーン67の下方に配置させて、図5に示されるように、当該コンテナ19を天井クレーン67により吊り上げて、自走台車47に載置させ、自走台車47により受渡ゾーン45の所定位置に移動させる。ここで、受渡ゾーン45の1階には、他の階同様、把持手段移動装置34Bが備える車輪34Dが走行可能な軌道(図示せず)が設けられているので、昇降体34を昇降させることにより、当該軌道と軌道34Cとを同じレベルにさせる。その後、把持手段移動装置34Bにより、把持手段34Bをその階内に移動させ、自走台車47に載置されたコンテナ19を把持させて、スタッカークレーン9側へ移動させる。引き続き、当該コンテナ19をスタッカークレーン9によって立体倉庫13側へ移動させ、そこの所定の棚12に格納させる。
[In the case of actual container delivery]
When the loaded container 19 is carried by the trailer 69, as shown in FIG. 3B, an overhead crane 67 provided on the first floor with the trailer 69 on which the loaded container 19 is loaded. As shown in FIG. 5, the container 19 is lifted by the overhead crane 67 and placed on the self-propelled carriage 47 and moved to a predetermined position in the delivery zone 45 by the self-propelled carriage 47. Here, since the first floor of the delivery zone 45 is provided with a track (not shown) on which the wheels 34D included in the gripping means moving device 34B can travel as in the other floors, the lifting body 34 can be moved up and down. Thus, the trajectory and the trajectory 34C are set to the same level. Thereafter, the gripping means moving device 34B moves the gripping means 34B into the floor, grips the container 19 placed on the self-propelled carriage 47, and moves it to the stacker crane 9 side. Subsequently, the container 19 is moved to the three-dimensional warehouse 13 by the stacker crane 9 and stored in a predetermined shelf 12 there.

上記「バラ荷の場合(1)」、「バラ荷の場合(2)」、「実コンテナ搬入の場合」で説明したようにして荷物77が詰められたコンテナ19が立体倉庫13の所定の棚12に格納される。そして、所定の棚12に格納されているコンテナ19をコンテナ船17に積み込む場合には、そのコンテナ19をスタッカークレーン9によって棚12から取り出して、岸壁側に移動させ、移載装置11との受渡しのために載置台50に載置させる。
移載装置11が、載置台50側に移動して、所定の位置にくると、旋回ビーム29を旋回させて立体倉庫13側の支持部35に旋回ビーム29の先端を支持させる。このとき、旋回ビーム29の下方にコンテナ19が配置されている。その状態でトロリ37をコンテナ19側に移動させて、コンテナ吊装置によってコンテナ19を吊り上げ、90度回転させ、待機している無人搬送台車5に搭載させる。無人搬送台車5に搭載されたコンテナ19を、その無人搬送台車5により所定の軌道を走行させ、岸壁側に移動させ、岸壁クレーン3によってコンテナ船17に積み込ませる。
A container 19 packed with luggage 77 is a predetermined shelf of the three-dimensional warehouse 13 as described in the above “in the case of bulk load (1)”, “in the case of bulk load (2)”, and “in the case of carrying in an actual container”. 12. When the container 19 stored in the predetermined shelf 12 is loaded on the container ship 17, the container 19 is taken out from the shelf 12 by the stacker crane 9 and moved to the quay side and delivered to the transfer device 11. For this reason, it is mounted on the mounting table 50.
When the transfer device 11 moves to the mounting table 50 side and reaches a predetermined position, the turning beam 29 is turned to support the tip of the turning beam 29 on the support portion 35 on the three-dimensional warehouse 13 side. At this time, the container 19 is disposed below the turning beam 29. In this state, the trolley 37 is moved to the container 19 side, the container 19 is lifted by the container lifting device, rotated by 90 degrees, and mounted on the unattended transport cart 5 waiting. The container 19 mounted on the unmanned transport cart 5 is moved along a predetermined track by the unmanned transport cart 5, moved to the quay side, and loaded onto the container ship 17 by the quay crane 3.

以上のように、荷物77を輸出する場合において、空のコンテナ19を立体倉庫13に格納しておけば、荷捌棟15に搬入された荷物77をコンテナ19に詰め込むに際して、適宜必要な数の空のコンテナ19を荷捌棟15の所望の階に搬入させることができるので、きわめて便利である。   As described above, when the luggage 77 is exported, if the empty container 19 is stored in the three-dimensional warehouse 13, the necessary number of empty containers 19 are appropriately packed when the luggage 77 carried into the luggage building 15 is packed into the container 19. Since the container 19 can be carried into a desired floor of the cargo handling building 15, it is very convenient.

このように、本実施の形態に係るコンテナターミナルによれば、次のような効果が得られる。即ち:
コンテナターミナル1内に、荷捌棟15が設けられ、荷捌き機能とコンテナ保管機能とが集中する構成となるので、荷物77の詰め込みと保管の効率的な運用が可能になる。
荷物77の詰め込みが完了しているコンテナ19や荷が半詰め込み状態のコンテナ19をそのまま直接立体倉庫13に保管することができ、それ故にコンテナの立体倉庫13を、バラ荷を保管するための物流倉庫として機能させることができる。
バラ荷状態で搬入されてきたトラック積みの荷物77であっても、これを荷捌棟15における向け先別の階(フロア)に搬入させるとともに、立体倉庫13から空のコンテナ19をその階(フロア)に搬入させることにより、当該階(フロア)において、そのバラ荷状態の荷物77のコンテナ19への詰め込みを行うことができる。そのため、コンテナ19をトレーラ69により移動させる必要がなくなり、その移動のために従来必要であったトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。
Thus, according to the container terminal according to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is:
Since the cargo handling building 15 is provided in the container terminal 1 and the cargo handling function and the container storage function are concentrated, it is possible to efficiently pack and store the luggage 77.
The container 19 in which the luggage 77 has been packed or the container 19 in which the load is half-packed can be directly stored in the three-dimensional warehouse 13, and therefore the container three-dimensional warehouse 13 is a logistics for storing loose loads. It can function as a warehouse.
Even the truck-laden baggage 77 that has been carried in a bulk state is carried into a different floor (floor) in the cargo handling building 15, and an empty container 19 is moved from the three-dimensional warehouse 13 to that floor (floor). ), It is possible to pack the loosely packed luggage 77 into the container 19 on the floor (floor). Therefore, it is not necessary to move the container 19 by the trailer 69, and it is possible to reduce the trailer traffic path, drivers, etc., which were conventionally required for the movement.

輸入コンテナの場合には、コンテナ19を荷捌棟15の階(フロア)に搬出させ、そこで荷物77をコンテナ19から取り出して分別の上、トラック75により出荷させることができ、しかも空になったコンテナ19を再び立体倉庫13に格納させることができる。したがって、この場合においてもコンテナの移動のために従来必要であったのトレーラの通行路や運転手などの削減が可能になる。   In the case of an imported container, the container 19 can be carried out to the floor of the cargo handling building 15, where the luggage 77 can be taken out from the container 19 and sorted and shipped by the truck 75. 19 can be stored in the three-dimensional warehouse 13 again. Therefore, in this case as well, it is possible to reduce trailer traffic paths and drivers, which were conventionally necessary for moving containers.

荷捌棟15のいずれの階(フロア)においてもコンテナの出し入れができることから、ある階で一部の荷物77をコンテナに積み込み、そのコンテナをスタッカークレーン9によって立体倉庫13に一旦収納させた後に、再度出庫させて別の階で残りの荷物77の積み増しを行う、といった態様をはじめとする様々な態様の荷物77の詰め込みが可能になり、円滑で効率的な物流を実現することができる。   Containers can be taken in and out on any floor (floor) of the cargo building 15, so a part of the luggage 77 is loaded into a container on a certain floor, the container is temporarily stored in the three-dimensional warehouse 13 by the stacker crane 9, and then again. It is possible to pack the luggage 77 in various modes including a mode in which the cargo is discharged and the remaining packages 77 are stacked on another floor, and smooth and efficient logistics can be realized.

従来の荷捌の施設においては、コンテナを別の階に移動させるために、これをトレーラにより運搬する必要があり、そのため施設には螺旋道路が必要であった。これに対して、本実施の形態に係るコンテナターミナルにおいては、コンテナ19をスタッカークレーン9によって昇降させることにより別の階へ移動させるので、そのような道路が不要となる。   In a conventional cargo handling facility, in order to move a container to another floor, it is necessary to transport the container by a trailer. Therefore, the facility requires a spiral road. On the other hand, in the container terminal according to the present embodiment, the container 19 is moved up and down by the stacker crane 9 to move to another floor, so that such a road becomes unnecessary.

空コンテナを立体倉庫13に格納させておけば、空コンテナ格納用の倉庫や場所を別途確保しておく必要がなくなり、輸出時には必要な空コンテナを直ぐに使用することができるので、合理的、効率的な運用が可能になる。   If an empty container is stored in the three-dimensional warehouse 13, it is not necessary to separately secure a warehouse and a place for storing the empty container, and a necessary empty container can be used immediately at the time of export. Operation becomes possible.

従来、空コンテナは、放置されたり、トレーラで牽引されてコンテナターミナルの外部に搬出されたりしており、放置の場合は、コンテナターミナルの稼動を阻害原因となり、外部に搬出する場合には、余計な手間となると言った弊害があった。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫13を空コンテナの格納庫として使用可能となるので、放置や外部搬出に起因する弊害がない。   Conventionally, empty containers have been left unattended or pulled out by a trailer and carried out of the container terminal. If left unattended, the operation of the container terminal has been hindered. There was a bad effect that it would be a hassle. On the other hand, in the present embodiment, the three-dimensional warehouse 13 can be used as an empty container hangar, so that there is no harmful effect caused by leaving or carrying out outside.

荷捌棟15の荷捌きフロアで作業を行うと、空になったコンテナの処理が問題になる。これに対して、本実施の形態においては、立体倉庫13に荷捌きフロアを併設させているので、立体倉庫13から荷捌きフロアに取り出されたコンテナを、荷捌きフロアにおける作業後に、直ちに、空コンテナとして再び立体倉庫13に格納することができるという格段のメリットがある。   When work is performed on the cargo handling floor of the cargo handling building 15, processing of empty containers becomes a problem. In contrast, in the present embodiment, since the cargo handling floor is provided in the three-dimensional warehouse 13, the container taken out from the three-dimensional warehouse 13 to the cargo handling floor is immediately emptied after the work on the cargo handling floor. There is a significant merit that it can be stored again in the three-dimensional warehouse 13 as a container.

なお、上記の説明においては、荷捌棟15にトラック75で搬入された荷物77をエレベータによって所望の階に移動する例を示したが、前述したように荷捌棟15の各階には有人車が走行できる有人車走行路73が設けられているので、搬入した荷物77をトラック等の有人車によって直接所望の階へ運ぶようにしてもよい。   In the above description, an example has been shown in which the luggage 77 carried into the cargo handling building 15 by the truck 75 is moved to a desired floor by an elevator. However, as described above, manned vehicles run on each floor of the cargo handling building 15. Since the manned vehicle traveling path 73 is provided, the loaded luggage 77 may be directly carried to a desired floor by a manned vehicle such as a truck.

また、上記の荷捌棟15は1階フロワにトラック等の走行路が設けられ、2階から4階に荷捌のフロワを設けた例を示したが、1階フロワにトラック等の走行路が設けられ、2階が荷捌のためのフロワになっているような2階建ての建屋であってもよい。この場合でも、1階と2階の間でのコンテナ19の移動を、スタッカークレーン9を用いてできるので、コンテナ移動のために別途螺旋道路を設ける必要がないという効果を奏することができる。   In addition, in the above cargo handling building 15, a traveling path such as a truck is provided on the first floor floor, and a cargo floor floor is provided on the second to fourth floors, but a traveling path such as a truck is provided on the first floor floor. It may be a two-story building where the second floor is a floor for cargo. Even in this case, since the container 19 can be moved between the first floor and the second floor using the stacker crane 9, there is an effect that it is not necessary to provide a separate spiral road for container movement.

また、上記の説明においては、クレーン装置の例としてスタッカークレーン9を例に挙げて説明したが、コンテナを昇降させると共に立体倉庫13の所望の棚への出し入れを行うことができるものであれば他の形態のクレーン装置でもよく、例えば立体倉庫13の棚への出し入れを天井クレーンによって行うような形態のものであってもよい。   In the above description, the stacker crane 9 is described as an example of the crane device. However, any other device can be used as long as the container can be moved up and down and can be taken in and out of a desired shelf of the three-dimensional warehouse 13. The crane apparatus of the form may be sufficient, for example, the thing of the form which carries out with respect to the shelf of the three-dimensional warehouse 13 by an overhead crane may be sufficient.

[実施の形態2]
図11は本発明の他の実施の形態に係るコンテナターミナル1を模式的に示した図であり、図1乃至図8で示したのと同一の部分には同一の符号が付してある。
この実施の形態においては、荷捌棟15の陸側に荷捌棟15に隣接して第2立体倉庫83を設けている。そして、無人搬送台車5が走行する無人搬送台車走行路7を荷捌棟15の1階部分まで延長して設けている。このため、荷捌棟15においては、トレーラ69やトラック75などの有人車は荷捌棟15の2階以上の階を走行することになる。図11において破線で示す矢印はトレーラ69やトラック75などの有人車が走行する有人車走行路73を示している。
[Embodiment 2]
FIG. 11 is a view schematically showing a container terminal 1 according to another embodiment of the present invention. The same parts as those shown in FIGS. 1 to 8 are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, a second three-dimensional warehouse 83 is provided adjacent to the cargo handling building 15 on the land side of the cargo handling building 15. An unmanned transport cart traveling path 7 on which the unmanned transport cart 5 travels is provided extending to the first floor portion of the cargo building 15. For this reason, in the cargo handling building 15, manned vehicles such as the trailer 69 and the truck 75 travel on the second floor or higher of the cargo handling building 15. In FIG. 11, an arrow indicated by a broken line indicates a manned vehicle traveling path 73 on which manned vehicles such as a trailer 69 and a truck 75 travel.

図11に示す例では、立体倉庫13側へ着く有人車の走行方向と第2立体倉庫83側へ着く有人車の走行方向は同一方向になっている。しかし、図12に示すように、立体倉庫13側へ着く有人車の走行方向と第2立体倉庫83側へ着く有人車の走行方向が逆向きになるようにしてもよい。いずれの場合であれ、荷捌棟15において有人車と無人搬送台車5の走行エリアを階層によって分離したので、両者間で交通事故が起こることがなく、安全である。   In the example shown in FIG. 11, the traveling direction of the manned vehicle arriving at the three-dimensional warehouse 13 side and the traveling direction of the manned vehicle arriving at the second three-dimensional warehouse 83 side are the same direction. However, as shown in FIG. 12, the traveling direction of the manned vehicle arriving at the three-dimensional warehouse 13 and the traveling direction of the manned vehicle arriving at the second three-dimensional warehouse 83 may be reversed. In any case, since the traveling areas of the manned vehicle and the automatic guided vehicle 5 are separated by the hierarchy in the cargo handling building 15, there is no traffic accident between the two and it is safe.

本実施の形態によれば、実施の形態1の効果に加えて次のような効果が得られる。即ち、荷捌棟15の両側にそれぞれ立体倉庫13、第2立体倉庫83を配置していることから、同時に稼動できるスタッカークレーン9の台数を増やすことができ、故に物流のより効率化を実現することができる。   According to the present embodiment, the following effect is obtained in addition to the effect of the first embodiment. That is, since the three-dimensional warehouse 13 and the second three-dimensional warehouse 83 are respectively arranged on both sides of the cargo handling building 15, the number of stacker cranes 9 that can be operated at the same time can be increased, and thus more efficient logistics can be realized. Can do.

[実施の形態3]
コンテナの陸送の際には、トレーラヘッドにコンテナシャーシを連結してトレーラを形成する場合が多い。ところが、従来、コンテナシャーシの置き場は、コンテナターミナルから離れた後背地にあり、複数のコンテナターミナルへの供給を行っていることから、コンテナシャーシの過不足が生じることがあり、スムーズなコンテナの陸送に支障を来たしていた。
また、コンテナシャーシの保管台数が多くなると後背地の置き場が不足し、トレーラヘッドだけが他の仕事に使われ、道路上にコンテナシャーシが置き去りにされてしまうことがおきて社会問題となっていた。
[Embodiment 3]
When a container is transported by land, a trailer is often formed by connecting a container chassis to a trailer head. However, the container chassis is conventionally located in the hinterland away from the container terminal, and supplies to multiple container terminals. I was in trouble.
In addition, if the number of container chassis stored increases, the storage space for the hinterland is insufficient, only the trailer head is used for other work, and the container chassis is left behind on the road, which has become a social problem. .

また、コンテナターミナル外からコンテナを搬入する際には、コンテナを荷卸した後に残る空のコンテナシャーシを置き場まで、道路を走行して搬送しなければならなかった。
更に、従来のシャーシ自動倉庫(特開平10−140871、特開平10−220059等参照)は、下から積み上げるため、先入れ後出しとなり、所望の(例えば、自社の)シャーシを選定して出すことはできなかった。そのため各社、自社のシャーシだけを使用したい場合は、各社が各棟毎に使用するゾーンを固定せざるを得なかった。
In addition, when a container was loaded from outside the container terminal, the empty container chassis remaining after unloading the container had to be transported on the road to the place.
Furthermore, conventional chassis automatic warehouses (see Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-140871, 10-220059, etc.) are piled up from the bottom, so they are put in first-out, and a desired (for example, in-house) chassis is selected and put out. I couldn't. Therefore, if each company wanted to use only its own chassis, each company had to fix the zone used for each building.

本実施の形態は上記のような課題を解決するためになされたものであり、図13に示すように、コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫85を、荷捌棟15の陸側に併設させたものである。そして、コンテナシャーシ自動倉庫85においては、所定の棚へのコンテナシャーシの出し入れを行うシャーシ用スタッカークレーン87と、棚外の所定の場所(コンテナシャーシの出入場所)とシャーシ用スタッカークレーン87との間でコンテナシャーシの出し入れを行う移載装置(図示せず)とを備えることにより、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管するようにしている。   The present embodiment has been made to solve the above-described problems. As shown in FIG. 13, a container chassis automatic warehouse 85 for storing the container chassis is provided on the land side of the cargo handling building 15. Is. In the automatic container chassis warehouse 85, a chassis stacker crane 87 for loading and unloading the container chassis to and from a predetermined shelf, and a predetermined place outside the shelf (a place for entering and exiting the container chassis) and the chassis stacker crane 87 are provided. The container chassis is individually stored on the shelf by providing a transfer device (not shown) for taking in and out the container chassis.

なお、コンテナシャーシ自動倉庫85は、パレットを用いてコンテナシャーシ89の出し入れを行うものであってもよい。その場合、上記の「所定の場所」とは、コンテナシャーシ89をパレット(駐車台又は駐車板)に載置させる場所又はパレットに載置されたコンテナシャーシ89をトレーラヘッド69aにより牽引させ、当該パレットを空にさせる場所を意味し、シャーシ用スタッカークレーン87及び図示しない移載装置は、空のパレット又はコンテナシャーシ89を載置させたパレットを搬送するものとなる。   It should be noted that the container chassis automatic warehouse 85 may be one that takes in and out the container chassis 89 using a pallet. In this case, the above-mentioned “predetermined place” means a place where the container chassis 89 is placed on a pallet (parking table or parking plate) or the container chassis 89 placed on the pallet is pulled by the trailer head 69a, and the pallet The chassis stacker crane 87 and the transfer device (not shown) carry an empty pallet or a pallet on which the container chassis 89 is placed.

図14及び図15はコンテナシャーシ自動倉庫85を荷捌棟15に併設させた場合のコンテナ19の搬出入作業の流れを説明する説明図であり、図14はコンテナ19を搬入する場合の作業の流れを示し、図15はコンテナ19を搬出する場合の作業の流れを示している。   14 and 15 are explanatory diagrams for explaining the flow of the loading / unloading operation of the container 19 when the container chassis automatic warehouse 85 is installed in the cargo handling building 15, and FIG. 14 is the flow of the operation when loading the container 19 FIG. 15 shows a work flow when the container 19 is carried out.

コンテナ19の搬入の際には、図14に示すように、コンテナ19を、トレーラヘッド69aに連結されたコンテナシャーシ89に搭載させて、荷捌棟15に移動させる。コンテナシャーシ89にコンテナ19が搭載されたトレーラ69が荷捌棟15に到着したら、そこでコンテナシャーシ89からコンテナ19を下す。コンテナ19が下されたトレーラ69を、コンテナシャーシ自動倉庫85に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ89を切り離させる。そして、トレーラ69から切り離されたコンテナシャーシ89を、図示しない移載装置によりシャーシ用スタッカークレーン87に受け渡して、当該シャーシ用スタッカークレーン87によりコンテナシャーシ自動倉庫85に格納させる。コンテナシャーシ89が切り離された残りのトレーラヘッド69aをコンテナターミナル1から出場させる。   When the container 19 is carried in, as shown in FIG. 14, the container 19 is mounted on the container chassis 89 connected to the trailer head 69 a and moved to the cargo handling building 15. When the trailer 69 in which the container 19 is mounted on the container chassis 89 arrives at the cargo handling building 15, the container 19 is lowered from the container chassis 89 there. The trailer 69 with the container 19 lowered is moved to the container chassis automatic warehouse 85, and the container chassis 89 is separated at a predetermined location. Then, the container chassis 89 separated from the trailer 69 is transferred to the chassis stacker crane 87 by a transfer device (not shown) and stored in the container chassis automatic warehouse 85 by the chassis stacker crane 87. The remaining trailer head 69a from which the container chassis 89 has been separated is allowed to enter the container terminal 1.

コンテナ19の搬出の際には、図15に示すように、コンテナターミナル1に入場したトレーラヘッド69aを、コンテナシャーシ自動倉庫85に移動させ、所定の場所でコンテナシャーシ89に連結させ、コンテナ19をコンテナシャーシ89に未搭載のトレーラ69の状態させる。そのトレーラ69を荷捌棟15に移動させて、そこでコンテナ19をコンテナシャーシ89に搭載させる。そして、コンテナ19をコンテナシャーシ89に搭載したトレーラ69をコンテナターミナル1から出場させる。
なお、当該所定の場所でトレーラヘッド69aにより連結されるコンテナシャーシ89は、コンテナシャーシ自動倉庫85の棚からシャーシ用スタッカークレーン87により取り出され、図示しない移載装置に受け渡され、当該所定の場所に搬送されたものである。
When the container 19 is unloaded, as shown in FIG. 15, the trailer head 69a that has entered the container terminal 1 is moved to the container chassis automatic warehouse 85 and connected to the container chassis 89 at a predetermined location. The trailer 69 not mounted on the container chassis 89 is brought into a state. The trailer 69 is moved to the cargo handling building 15 where the container 19 is mounted on the container chassis 89. Then, the trailer 69 in which the container 19 is mounted on the container chassis 89 is entered from the container terminal 1.
The container chassis 89 connected by the trailer head 69a at the predetermined location is taken out from the shelf of the automatic container chassis warehouse 85 by the chassis stacker crane 87 and transferred to a transfer device (not shown). It has been conveyed to.

以上のように、本実施の形態によれば、コンテナシャーシ89をいつでも、収納、搬出、保管が自動でできるので、コンテナターミナルの効率的な運用が可能になる。より具体的には 次のような効果を得ることができる。即ち:
コンテナ19を立体倉庫13に格納した後に空のコンテナシャーシ89を直ぐにコンテナシャーシ自動倉庫85に入れることができ、コンテナシャーシ自動倉庫85から出した後の空のコンテナシャーシ89に直ぐにコンテナ19を載せることができる。
コンテナ19の数量とコンテナ19のコンテナターミナル1外への搬出入予定計画から、タイムリーにコンテナシャーシ89の必要在庫数が分かることから、事前にコンテナシャーシ89の補充を計画することができる。
また、コンテナシャーシ自動倉庫85においては、コンテナシャーシ89を一台ずつ個別に棚に保管するようにし、シャーシ用スタッカークレーン87が所定の棚へのコンテナシャーシ89の出し入れを行えるようにしているので、自社のシャーシを選定して取り出すことができ、コンテナシャーシ89が各社運送会社の持ち物で、自分の会社のコンテナシャーシ89のみを使用するような運用にも対応することができる。
As described above, according to the present embodiment, the container chassis 89 can be automatically stored, carried out, and stored at any time, so that the container terminal can be efficiently operated. More specifically, the following effects can be obtained. That is:
After storing the container 19 in the three-dimensional warehouse 13, the empty container chassis 89 can be immediately put into the container chassis automatic warehouse 85, and the container 19 is immediately placed on the empty container chassis 89 after leaving the container chassis automatic warehouse 85. Can do.
Since the required quantity of the container chassis 89 is known in a timely manner from the quantity of the containers 19 and the planned loading / unloading schedule of the containers 19 outside the container terminal 1, the replenishment of the container chassis 89 can be planned in advance.
Further, in the container chassis automatic warehouse 85, the container chassis 89 is individually stored on a shelf so that the chassis stacker crane 87 can be taken in and out of the container chassis 89. The company's own chassis can be selected and taken out, and the container chassis 89 can be handled by the shipping company of each company, and the operation using only the container chassis 89 of its own company can be handled.

以上の各実施の形態においては、コンテナ等の荷動きに関し、輸出入の場合について説明したが、荷動きとしてはこれに限られるものではなく、国内貨物の荷動きや、船同士の積み替えの荷動きであって、海側から自動倉庫に入って陸側へ出ずに海側へ戻るような荷動きや、空コンテナの荷動きとして陸内での荷動きなどについても本発明を適用できることは言うまでもない。
また、以上の各実施の形態(特に実施の形態1)においては、立体倉庫13における受渡ゾーン45と荷捌棟15との間を自走台車47が行き来できるようにした例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、立体倉庫13と荷捌棟15との間でのコンテナ19の受渡しができればよく、例えば、自走台車47が荷捌棟15内へ進入できなくても、自走台車47が受渡ゾーン45における荷捌棟15との境界までコンテナ19を搬送し、その位置で荷捌棟15側にある搬送機器にコンテナ19を受渡すようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the case of import / export has been described with respect to the cargo movement of containers, etc., but the cargo movement is not limited to this, and it is the movement movement of domestic cargo and the movement movement between ships. Needless to say, the present invention can also be applied to cargo movement such as entering an automatic warehouse from the sea side and returning to the sea side without exiting to the land side, or cargo movement on land as an empty container cargo movement.
In each of the above-described embodiments (particularly Embodiment 1), an example in which the self-propelled carriage 47 can move between the delivery zone 45 and the cargo handling building 15 in the three-dimensional warehouse 13 has been shown. The invention is not limited to this, and it is sufficient that the container 19 can be delivered between the three-dimensional warehouse 13 and the cargo handling building 15. For example, even if the self-propelled carriage 47 cannot enter the cargo handling building 15, The cart 47 may transport the container 19 to the boundary with the cargo handling building 15 in the delivery zone 45, and deliver the container 19 to a transporting device on the cargo handling building 15 side at that position.

1 コンテナターミナル 3 岸壁クレーン 5 無人搬送台車
7 無人搬送台車走行路 9 スタッカークレーン 11 移載装置
12 棚 13 立体倉庫 15 荷捌棟
17 コンテナ船 19 コンテナ 21 脚部
23 走行輪 25 軌条 27 ビーム
29 旋回ビーム 31 ジャッキ 33 ロッド
35 支持部 37 トロリ 39 コンテナ吊具
43 クレーン走行路 45 受渡ゾーン 47 自走台車
49 自走台車走行路 50 載置台 51 走行台車
53 マスト 55 昇降体 57 移載台車
67 天井クレーン 69 トレーラ 69a トレーラヘッド
71 フォークリフト 73 有人車走行路 75 トラック
77 荷物 83 第2立体倉庫
85 コンテナシャーシ自動倉庫
87 シャーシ用スタッカークレーン
89 コンテナシャーシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container terminal 3 Quay crane 5 Unmanned conveyance trolley 7 Unmanned conveyance trolley traveling path 9 Stacker crane 11 Transfer equipment 12 Shelf 13 Solid warehouse 15 Cargo building 17 Container ship 19 Container 21 Leg 23 Running wheel 25 Rail 27 Beam 29 Turning beam 31 Jack 33 Rod 35 Supporting part 37 Trolley 39 Container hanger 43 Crane traveling path 45 Delivery zone 47 Self-propelled carriage 49 Self-propelled carriage traveling path 50 Mounting base 51 Traveling carriage
53 Mast 55 Lifting body 57 Transfer truck
67 Overhead crane 69 Trailer 69a Trailer head
71 Forklift 73 Manned vehicle path 75 Truck
77 Luggage 83 2D Warehouse
85 Container Chassis Automatic Warehouse 87 Chassis Stacker Crane 89 Container Chassis

Claims (8)

コンテナを格納する棚を備えた立体倉庫と、該立体倉庫内を移動して前記コンテナを所定の棚に出し入れするクレーン装置と、前記立体倉庫に併設して設けられると共に前記コンテナ内の荷物を取り出して、該荷物の向け先ごとに仕分けする荷捌きが可能なフロワを少なくとも一層備えてなる荷捌棟と、該荷捌棟と前記立体倉庫との間に設けられ前記コンテナの受渡しを行うための受渡しゾーンとを備え、該受渡しゾーンにおいて前記クレーン装置が前記立体倉庫から搬出される前記コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、また前記荷捌棟から搬出される前記コンテナを前記クレーン装置で受け取るようにしたことを特徴とするコンテナターミナル。 A three-dimensional warehouse provided with shelves for storing containers, a crane device that moves in the three-dimensional warehouse and puts the containers in and out of predetermined shelves, and is provided alongside the three-dimensional warehouse and takes out the luggage in the containers And a delivery zone for delivering the container provided between the cargo handling building and the three-dimensional warehouse. In the delivery zone, the crane device delivers the container carried out from the three-dimensional warehouse to the cargo handling building side, and receives the container carried out from the cargo handling building by the crane device. Characteristic container terminal. 前記立体倉庫は空コンテナの格納が可能になっており、前記立体倉庫に格納された前記空コンテナを前記荷捌棟側へ受渡し、前記荷捌棟から搬出される前記空コンテナを前記立体倉庫に格納するようにしたことを特徴とする請求項1記載のコンテナターミナル。   The three-dimensional warehouse is capable of storing empty containers. The empty container stored in the three-dimensional warehouse is delivered to the cargo handling building side, and the empty container carried out from the cargo handling building is stored in the three-dimensional warehouse. The container terminal according to claim 1, which is configured as described above. 前記荷捌棟における荷捌きが可能なフロワが複数階であることを特徴とする請求項1又は2記載のコンテナターミナル。   The container terminal according to claim 1 or 2, wherein floors capable of handling cargo in the cargo handling building are a plurality of floors. 前記クレーン装置は、前記コンテナを保持して昇降する昇降体と、該昇降体と前記棚との間を移動して前記コンテナの移載を行う移載台車とを備えてなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。   The crane apparatus includes an elevating body that moves up and down while holding the container, and a transfer carriage that moves between the elevating body and the shelf to transfer the container. The container terminal as described in any one of Claims 1 thru | or 3. 前記受渡しゾーンは、前記荷捌棟との間を行き来する自走台車が走行するための自走台車走行路を備え、該走行路を走行する自走台車が前記昇降体から抜け出した前記移載台車との間でコンテナの受渡しを行うことを特徴とする請求項4記載のコンテナターミナル。   The delivery zone includes a self-propelled cart traveling path for a self-propelled cart traveling between the cargo handling buildings, and the transfer cart that the self-propelled cart traveling on the traveling path has escaped from the elevator The container terminal according to claim 4, wherein the container is delivered to and from the container. 前記立体倉庫が前記荷捌棟を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。   The container terminal according to any one of claims 1 to 5, wherein the three-dimensional warehouse is provided on both sides of the cargo handling building. コンテナシャーシを保管するコンテナシャーシ自動倉庫を、前記荷捌棟に併設させたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。   The container terminal according to any one of claims 1 to 6, wherein a container chassis automatic warehouse for storing the container chassis is provided in the cargo handling building. 前記コンテナシャーシ自動倉庫は、コンテナシャーシを一台ずつ個別に棚に保管すると共に、シャーシ用クレーンが所望のコンテナシャーシの出し入れを行えるようにしたことを特徴とする請求項7に記載のコンテナターミナル。
8. The container terminal according to claim 7, wherein the container chassis automatic warehouse stores the container chassis individually on a shelf and allows the chassis crane to take in and out a desired container chassis.
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