JPH10220059A - Device for storing chassis for container - Google Patents

Device for storing chassis for container

Info

Publication number
JPH10220059A
JPH10220059A JP2267897A JP2267897A JPH10220059A JP H10220059 A JPH10220059 A JP H10220059A JP 2267897 A JP2267897 A JP 2267897A JP 2267897 A JP2267897 A JP 2267897A JP H10220059 A JPH10220059 A JP H10220059A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
elevator
chassis
slide mechanism
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2267897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kawase
晃 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2267897A priority Critical patent/JPH10220059A/en
Publication of JPH10220059A publication Critical patent/JPH10220059A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for efficiently storing several chassises in a limited space, which can efficiently introduce and deliver a desired chassis at a desired position, and which can save a space. SOLUTION: An entrance 2c and multi-stage storage racks are arranged, adjacent to one side of an elevating space 2a defined above a pit 1 so as to constitute a storage 2. An elevator 5 which can be elevated between the elevating space 2a and the pit 1 is arranged in the storage 2, and is arranged therein with pallet slide mechanisms 14a, 14b at upper and lower two stages, and with a pallet shifting device for moving to and away from the elevator 5 by use of an upper and a lower arm which can be horizontally turned by a drive device, and pallet slide mechanisms 15 are arranged in the entrance 2c and the storage racks 2b, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ用シャー
シ貯蔵装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container storage device for a container.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、貨物のユニット化を目的とする輸
送用容器としてコンテナは陸上及び海上輸送に幅広く利
用されており、これに伴い、陸上及び海上輸送の接点と
なる港付近には、船舶の入出港に合わせてコンテナの陸
上輸送を効率よく行うために、コンテナを搭載するシャ
ーシの待機場所の拡充が望まれているが、従来において
は、前記シャーシは、地上に並列させる形で保管するの
が一般的であった。
2. Description of the Related Art At present, containers are widely used for land and sea transportation as transport containers for the purpose of unitizing cargo, and accordingly, ships are located near ports which are points of contact for land and sea transportation. In order to efficiently transport containers by land in accordance with the arrival and departure of ports, it is desired to expand the standby area of the chassis on which the containers are mounted, but conventionally, the chassis is stored side by side on the ground. Was common.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、シャーシを単に地上に並列させる形で保管するの
では、広大な土地が必要となるという欠点を有してい
た。
However, as described above, simply storing the chassis on the ground side has a disadvantage that a large amount of land is required.

【0004】本発明は、斯かる実情に鑑み、限られたス
ペースに多数のシャーシを保管でき、且つ所望のシャー
シを格納庫の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペ
ース化を図り得るコンテナ用シャーシ貯蔵装置を提供し
ようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a container that can store a large number of chassis in a limited space, can efficiently move a desired chassis into and out of a desired position in a hangar, and can save space. It is intended to provide a chassis storage device for a vehicle.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ピット上に昇
降空間を形成し、該昇降空間の側方に隣接するよう入出
庫口と多段の保管棚とを配設して格納庫を形成し、該格
納庫に、昇降空間とピットとの間で昇降するエレベータ
を配設し、該エレベータ内に、パレットを支持し且つ幅
方向にスライドさせ得る二組のパレットスライド機構を
上下二段に配設すると共に、前記エレベータ内に、一つ
の駆動装置により水平旋回され且つ水平旋回時に先端部
がエレベータ外側へ所要量張り出す上側アーム及び下側
アームと、パレット下面及び上面に取り付けたガイド部
材にそれぞれ係合離脱可能となるよう前記上側アーム先
端部及び下側アーム先端部に突設された上側係合部材及
び下側係合部材とを有し、前記パレットをエレベータ側
に引き寄せ可能且つエレベータ側から送り出し可能なパ
レット移載装置を配設し、前記入出庫口及び各保管棚
に、シャーシを積載したパレットを支持可能で且つ幅方
向にスライドさせ得るパレットスライド機構を配設し、
空のパレットを各保管棚のパレットスライド機構上に載
置しておくよう構成したことを特徴とするコンテナ用シ
ャーシ貯蔵装置にかかるものである。
According to the present invention, a lift space is formed on a pit, and a storage space is formed by arranging an entrance and exit port and a multi-stage storage shelf adjacent to the side of the lift space. In the hangar, an elevator that moves up and down between a lift space and a pit is provided, and two sets of pallet slide mechanisms capable of supporting a pallet and sliding in the width direction are provided in the elevator in two vertical stages. In addition, the upper arm and the lower arm, which are horizontally turned by one driving device and whose tip portions protrude outside the elevator by a required amount during the horizontal turning, and guide members attached to the lower surface and the upper surface of the pallet, respectively. An upper engaging member and a lower engaging member protruding from the upper arm tip and the lower arm tip so as to be detachable from each other; Disposed possible pallet transfer device feeding from the elevator side, before inlet-outlet port and the storage shelves, and disposed pallet sliding mechanism capable of sliding the pallet loaded with the chassis and in the width direction can be supported,
The present invention relates to a container chassis storage device characterized in that empty pallets are placed on a pallet slide mechanism of each storage shelf.

【0006】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
According to the above means, the following effects can be obtained.

【0007】シャーシを格納庫内に搬入する場合、先
ず、シャーシが保管されていない所望の保管棚のレベル
にパレット移載装置の上側アームが一致するようエレベ
ータを昇降させ、駆動装置を駆動して上側アームを旋回
せしめ、該上側アーム先端の上側係合部材を保管棚のパ
レットスライド機構上に載置された空のパレット下面の
下側ガイド部材に係合させ、該パレットをエレベータの
上段のパレットスライド機構上に引き寄せて移載した
後、シャーシが保管されていない別の保管棚のレベルに
パレット移載装置の下側アームが一致するようエレベー
タを昇降させ、駆動装置を駆動して下側アームを旋回せ
しめ、該下側アーム先端の下側係合部材を保管棚のパレ
ットスライド機構上に載置された空のパレット上面の上
側ガイド部材に係合させ、該パレットをエレベータの下
段のパレットスライド機構に引き寄せて移載し、この
後、エレベータを下降させ、前記パレット移載装置の上
側アームを入出庫口の入出庫レベルに一致させる。
When the chassis is carried into the hangar, first, the elevator is moved up and down so that the upper arm of the pallet transfer device coincides with a desired storage shelf level where the chassis is not stored, and the driving device is driven to drive the elevator. The arm is turned, and the upper engagement member at the tip of the upper arm is engaged with the lower guide member on the lower surface of the empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelf, and the pallet slides at the upper stage of the elevator. After pulling it onto the mechanism and transferring it, raise and lower the elevator so that the lower arm of the pallet transfer device matches the level of another storage shelf where the chassis is not stored, drive the drive device to move the lower arm Then, the lower engagement member of the lower arm is engaged with the upper guide member on the upper surface of the empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelf. , The pallet transferring attract the lower pallet sliding mechanism of the elevator, and thereafter lowers the elevator, to match the upper arm of the pallet transfer device to goods movements level of entry and leaving port.

【0008】前記パレット移載装置の上側アームを入出
庫口の入出庫レベルに一致させたら、前記エレベータの
上段のパレットスライド機構に載置されたパレットを、
駆動装置による上側アームの旋回により、入出庫口のパ
レットスライド機構上に送り出し、該入出庫口のパレッ
トスライド機構上に空のパレットを載せ、且つ上側アー
ムをエレベータ側の所要位置に停止させると共に、エレ
ベータを入出庫口の高さ位置に待機させた状態で、シャ
ーシを前記パレット上に載置した後、前記駆動装置によ
り上側クラッチを介して上側アームを所要方向に水平旋
回させると、上側係合部材がパレット下面の下側ガイド
部材に係合し、前記上側アームの水平旋回に伴い前記上
側係合部材が下側ガイド部材に沿って移動し、前記シャ
ーシが載置されたパレットが入出庫口側からエレベータ
側に引き寄せられ、該エレベータの上段のパレットスラ
イド機構上に載置される。
[0008] When the upper arm of the pallet transfer device is matched with the entrance / exit level of the entrance / exit port, the pallet placed on the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator is moved.
By turning the upper arm by the driving device, the upper arm is sent out onto the pallet slide mechanism of the entrance / exit port, an empty pallet is placed on the pallet slide mechanism of the entrance / exit port, and the upper arm is stopped at a required position on the elevator side, After the chassis is placed on the pallet with the elevator standing by at the height position of the entrance and exit, the upper arm is horizontally turned in the required direction via the upper clutch by the driving device, and the upper engagement occurs. The member is engaged with the lower guide member on the lower surface of the pallet, and the upper engagement member moves along the lower guide member with the horizontal rotation of the upper arm, and the pallet on which the chassis is mounted is a loading / unloading port. From the side to the elevator side, and is placed on the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator.

【0009】次に、エレベータを所要量だけ上昇させ、
前記パレット移載装置の下側アームを入出庫口の入出庫
レベルに一致させ、下段のパレットスライド機構上に載
置されたパレットを、駆動装置による下側アームの旋回
により、入出庫口のパレットスライド機構上に送り出
し、該入出庫口のパレットスライド機構上に空のパレッ
トを載せた後、エレベータを所要高さ位置まで上昇さ
せ、前記パレット移載装置の上側アームを、パレットが
引き抜かれている保管棚のレベルに一致させた状態で、
前述と反対方向に水平旋回させると、前記上段のパレッ
トスライド機構上に載置されているパレットが保管棚側
へ送り出され、該保管棚上のパレットスライド機構上に
載置され、格納庫の所望の保管棚に対するシャーシの搬
入が完了する。
Next, the elevator is raised by a required amount,
The lower arm of the pallet transfer device is made to coincide with the entry / exit level of the entry / exit port, and the pallet placed on the lower pallet slide mechanism is turned by the drive unit to rotate the pallet at the entry / exit port. After the empty pallet is placed on the pallet slide mechanism of the loading / unloading port, the elevator is raised to a required height position, and the pallet is pulled out of the upper arm of the pallet transfer device. With the level of the storage shelf matched,
When horizontally pivoted in the opposite direction to the above, the pallets placed on the upper pallet slide mechanism are sent out to the storage shelf side, placed on the pallet slide mechanism on the storage shelf, and The loading of the chassis into the storage shelf is completed.

【0010】前記シャーシの所望の保管棚に対する搬入
が完了したら、シャーシが保管されていない更に別の保
管棚のレベルにパレット移載装置の下側アームが一致す
るようエレベータを昇降させ、駆動装置を駆動して下側
アームを旋回せしめ、該下側アーム先端の下側係合部材
を保管棚のパレットスライド機構上に載置された空のパ
レット上面の上側ガイド部材に係合させ、該パレットを
エレベータの下段のパレットスライド機構上に引き寄せ
て移載した後、エレベータを下降させ、前記パレット移
載装置の上側アームを入出庫口の入出庫レベルに一致さ
せる。
When the loading of the chassis into the desired storage rack is completed, the elevator is moved up and down so that the lower arm of the pallet transfer device coincides with the level of another storage rack in which the chassis is not stored, and the driving device is moved. When driven, the lower arm is turned, and the lower engaging member at the tip of the lower arm is engaged with the upper guide member on the upper surface of an empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelf. After the elevator is pulled onto the lower pallet slide mechanism and transferred, the elevator is lowered, and the upper arm of the pallet transfer device is adjusted to the entrance / exit level of the entrance / exit port.

【0011】前記エレベータによってシャーシを載置し
たパレットを搬送している間に、前記入出庫口には、既
に空のパレットがセットされているため、該パレット上
にシャーシを載置する作業は、エレベータによるシャー
シの搬入作業と並行して効率よく行われることとなり、
以下、前述と同様に、パレット移載装置の上側アームに
よるシャーシが載置されたパレットの入出庫口側からエ
レベータ側への引き寄せと、パレット移載装置の下側ア
ームによる空のパレットのエレベータ側から入出庫口側
への送り出しとが行われた後、シャーシの所望の保管棚
への搬入が順次行われていく。
While the pallet on which the chassis is mounted is being conveyed by the elevator, an empty pallet is already set in the loading / unloading port. It will be performed efficiently in parallel with the work of loading the chassis by the elevator,
Hereinafter, as described above, the upper arm of the pallet transfer device pulls the pallet on which the chassis is placed from the loading / unloading port side to the elevator side, and the lower arm of the pallet transfer device moves the empty pallet to the elevator side. , And then the delivery of the chassis to a desired storage shelf is sequentially performed.

【0012】一方、格納庫内からシャーシを搬出する場
合、搬出すべきシャーシが保管された保管棚にパレット
移載装置の上側アームが一致するようエレベータを昇降
させ、駆動装置による上側アームの旋回により、保管棚
のパレットスライド機構上のシャーシが載置されたパレ
ットをエレベータの上段のパレットスライド機構上に引
き寄せて移載した後、下段のパレットスライド機構上に
はパレットを載せていない状態で、エレベータを下降さ
せ、先ず、前記パレット移載装置の下側アームを入出庫
口の入出庫レベルに一致させ、入出庫口にある空のパレ
ットを一旦駆動装置による下側アームの旋回により、エ
レベータの下段のパレットスライド機構上に引き寄せて
移載し、この後、エレベータを僅かに下降させ、前記パ
レット移載装置の上側アームを入出庫口の入出庫レベル
に一致させる。
On the other hand, when the chassis is carried out of the hangar, the elevator is moved up and down so that the upper arm of the pallet transfer device coincides with the storage shelf where the chassis to be carried out is stored, and the upper arm is turned by the drive device. After pulling the pallet on which the chassis on the pallet slide mechanism of the storage shelf is placed on the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator and transferring the pallet, lift the elevator without placing the pallet on the pallet slide mechanism at the lower stage. First, the lower arm of the pallet transfer device is made to coincide with the entrance / exit level of the entrance / exit port, and the empty pallet at the entrance / exit port is temporarily turned by the drive device to lower the lower stage of the elevator. The pallet slide mechanism is pulled and transferred, and thereafter, the elevator is slightly lowered, and the pallet transfer device Match the side arm to the entry and leaving the level of the entry and leaving port.

【0013】前記パレット移載装置の上側アームを入出
庫口の入出庫レベルに一致させたら、前記エレベータの
上段のパレットスライド機構上のシャーシが載置された
パレットを、駆動装置による上側アームの旋回により、
入出庫口のパレットスライド機構上に送り出し、該入出
庫口のパレットスライド機構上にシャーシが載置された
パレットを載せ、該パレット上のシャーシを牽引車によ
って牽引し、前記入出庫口の入出庫レベルのパレットを
空とする。
[0013] When the upper arm of the pallet transfer device is matched with the entrance / exit level of the entrance / exit port, the pallet on which the chassis on the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator is mounted is turned by the driving device to rotate the upper arm. By
The pallet on which the chassis is mounted is placed on the pallet slide mechanism of the entrance / exit port, and the chassis on the pallet is towed by a towing vehicle. Empty the level palette.

【0014】前記入出庫口へ送り出されたパレット上の
シャーシに牽引車を連結している間に、前記下段のパレ
ットスライド機構上に空のパレットを積み込んであるエ
レベータは、一旦、パレットが引き抜かれている保管棚
のレベルまで上昇して、駆動装置による下側アームの旋
回により、前記下段のパレットスライド機構上に載置さ
れている空のパレットを保管棚側へ送り出し、下段のパ
レットスライド機構上にパレットを載せていない状態と
した後、次に搬出すべきシャーシが保管された保管棚の
レベルまで昇降し、該シャーシが載置されたパレット
を、駆動装置による上側アームの旋回により、エレベー
タの上段のパレットスライド機構上に引き寄せて移載し
てから、入出庫レベルまで下降し、入出庫口にある空の
パレットを一旦、前記下側アームの旋回によりエレベー
タの下段のパレットスライド機構上に引き寄せて移載し
てから、上段のパレットスライド機構上のシャーシが載
置されたパレットを、前記上側アームの旋回により入出
庫口のパレットスライド機構上に送り出し、以下、前述
と同様に順次、格納庫の所望の保管棚からのシャーシの
搬出が行われていく。
While the towing vehicle is connected to the chassis on the pallet sent to the loading / unloading port, the elevator in which an empty pallet is loaded on the lower pallet slide mechanism is once pulled out. The pallet mounted on the lower pallet slide mechanism is sent out to the storage shelf side by turning the lower arm by the driving device, and the lower pallet slide mechanism is moved upward. After the pallet is not placed on the elevator, it is moved up and down to the level of the storage shelf where the next chassis to be carried out is stored, and the pallet on which the chassis is placed is turned by the drive unit to rotate the upper arm of the elevator. After pulling it onto the upper pallet slide mechanism and transferring it, it descends to the loading / unloading level and temporarily removes the empty pallet at the loading / unloading port. After the lower arm is turned to draw and transfer onto the lower pallet slide mechanism of the elevator, the pallet on which the chassis on the upper pallet slide mechanism is placed is moved to the pallet at the loading / unloading port by turning the upper arm. The chassis is sent out onto the slide mechanism, and thereafter, the chassis is sequentially carried out from the desired storage shelf of the hangar in the same manner as described above.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1〜図6は本発明を実施する形態の一例
であって、ピット1上に昇降空間2aを形成し、且つ該
昇降空間2aの側方に隣接するよう入出庫口2cと多段
の保管棚2bとを配設して格納庫2を形成し、該格納庫
2に、昇降空間2aとピット1との間で昇降可能となる
ようエレベータ5を配設し、該エレベータ5内に、シャ
ーシ19を積載したパレット3を支持し且つ幅方向にス
ライドさせ得るパレットスライド機構14aと、シャー
シ19を積載していない空のパレット3を支持し且つ幅
方向にスライドさせ得るパレットスライド機構14bと
を上下二段に配設すると共に、前記入出庫口2c及び各
保管棚2bとに、シャーシ19を積載したパレット3を
支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライド
機構15を配設する。
FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which a lift space 2a is formed on a pit 1 and a multi-stage opening / closing port 2c is formed adjacent to the side of the lift space 2a. And storage shelves 2b are formed to form a hangar 2, and an elevator 5 is arranged in the hangar 2 so as to be able to move up and down between the lift space 2a and the pit 1. A chassis is provided in the elevator 5. The pallet slide mechanism 14a that supports the pallet 3 loaded with the pallet 19 and slides in the width direction and the pallet slide mechanism 14b that supports the empty pallet 3 not loaded with the chassis 19 and slid in the width direction are vertically moved. A pallet slide mechanism 15 that supports the pallet 3 on which the chassis 19 is loaded and is slidable in the width direction is provided at the entrance / exit 2c and each of the storage shelves 2b. .

【0017】前記エレベータ5は、図1〜図4に示す如
く、ピット1内から格納庫2の昇降空間2aにかけて上
下方向へ延びるよう敷設されたガイドレール22に対
し、本体フレーム23をローラ24,25を介して昇降
自在に配設すると共に、格納庫2の上部に、モータ7に
より減速機8を介して回転駆動されるウインチ11を配
置し、該ウインチ11から繰り出されたワイヤロープ6
を固定シーブ9に掛け回した後、該ワイヤロープ6の先
端を前記本体フレーム23に固定してなる構成を有して
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the elevator 5 has a main body frame 23 and rollers 24, 25 which extend vertically from a pit 1 to an elevating space 2a of a hangar 2 so as to extend vertically. And a winch 11 rotatably driven by a motor 7 via a speed reducer 8, and a wire rope 6 drawn out from the winch 11.
Is wound around the fixed sheave 9, and then the distal end of the wire rope 6 is fixed to the main body frame 23.

【0018】前記パレットスライド機構14a,14
b,15は、図4に示す如く、パレット3の長手方向両
端部下面にパレット3の幅方向へ延びるよう配設された
脚レール部材16の下面を支持する複数のガイドローラ
17と、前記脚レール部材16の両側面を挟持するよう
に支承する複数の補助ガイドローラ18とを備えてなる
構成を有している。
The pallet slide mechanisms 14a, 14
As shown in FIG. 4, b and 15 are a plurality of guide rollers 17 for supporting the lower surface of a leg rail member 16 disposed on the lower surface at both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 so as to extend in the width direction of the pallet 3; It has a configuration including a plurality of auxiliary guide rollers 18 that support the rail member 16 so as to sandwich both side surfaces thereof.

【0019】又、前記エレベータ5の本体フレーム23
に、前記パレット3をエレベータ5のパレットスライド
機構14a,14b上に引き込み可能且つ該パレットス
ライド機構14a,14b上から送り出し可能なパレッ
ト移載装置26を設ける。
The main body frame 23 of the elevator 5
Further, a pallet transfer device 26 capable of pulling the pallet 3 onto the pallet slide mechanisms 14a, 14b of the elevator 5 and sending out the pallet 3 from the pallet slide mechanisms 14a, 14b is provided.

【0020】前記パレット移載装置26は、図4〜図6
に示す如く、本体フレーム23上にパレット3の幅方向
へ延びるよう配設されたガイドレール27に、台座28
をシリンダ29の伸縮動作によりパレット3の幅方向へ
所要量だけシフト可能に配設し、該台座28上に、モー
タ等の駆動装置30と減速機31とを設置し、該減速機
31の上方に、上側クラッチ35aを介して水平旋回さ
れる上側アーム32aを、水平旋回時に先端部がエレベ
ータ5外側へ所要量張り出すよう配設し、該上側アーム
32aの先端部に、ローラの如き上側係合部材33a
を、パレット3下面に取り付けられた断面逆U字状の下
側ガイド部材34bに対して係合離脱可能となるよう取
り付けると共に、前記減速機31の下方に、下側クラッ
チ35bを介して水平旋回される下側アーム32bを、
水平旋回時に先端部がエレベータ5外側へ所要量張り出
すよう配設し、該下側アーム32bの先端部に、ローラ
の如き下側係合部材33bを、パレット3上面に取り付
けられた断面U字状の上側ガイド部材34aに対して係
合離脱可能となるよう取り付けてなる構成を有してお
り、これにより、前記パレット移載装置26の上側アー
ム32aの水平旋回によって、シャーシ19を積載した
パレット3或いは空のパレット3をエレベータ5のパレ
ットスライド機構14a上に引き込んだり該パレットス
ライド機構14a上から送り出したりすることを可能と
する一方、前記パレット移載装置26の下側アーム32
bの水平旋回によって、シャーシ19を積載していない
空のパレット3のみをエレベータ5のパレットスライド
機構14b上に引き込んだり該パレットスライド機構1
4b上から送り出したりすることを可能としてある。
The pallet transfer device 26 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a pedestal 28 is provided on a guide rail 27 disposed on the main body frame 23 so as to extend in the width direction of the pallet 3.
Is arranged so as to be shifted by a required amount in the width direction of the pallet 3 by the expansion and contraction operation of the cylinder 29, and a driving device 30 such as a motor and a reduction gear 31 are installed on the pedestal 28. An upper arm 32a, which is horizontally turned via an upper clutch 35a, is disposed such that a tip thereof protrudes outside the elevator 5 by a required amount during horizontal turning, and an upper member such as a roller is attached to the tip of the upper arm 32a. Joint member 33a
To the lower guide member 34b attached to the lower surface of the pallet 3 so as to be able to disengage and disengage from the lower guide member 34b, and to turn horizontally below the speed reducer 31 via the lower clutch 35b. The lower arm 32b
At the time of horizontal turning, the distal end portion is disposed so as to protrude outside of the elevator 5 by a required amount, and a lower engaging member 33b such as a roller is attached to the distal end portion of the lower arm 32b. The upper arm 32a of the pallet transfer device 26 is horizontally rotated by the pallet on which the chassis 19 is loaded. 3 or an empty pallet 3 can be pulled into the pallet slide mechanism 14a of the elevator 5 or sent out from the pallet slide mechanism 14a, while the lower arm 32 of the pallet transfer device 26 can be used.
b, only the empty pallet 3 on which the chassis 19 is not loaded is drawn onto the pallet slide mechanism 14b of the elevator 5 or the pallet slide mechanism 1
4b can be sent out from above.

【0021】又、空のパレット3は、各保管棚2bのパ
レットスライド機構15上に載置しておくよう構成して
ある。
The empty pallets 3 are configured to be placed on the pallet slide mechanism 15 of each storage shelf 2b.

【0022】尚、図中、36は入出庫レベルにおいてパ
レット3と地上との間に形成される間隙を埋めるための
プラットホームである。
In the drawing, reference numeral 36 denotes a platform for filling a gap formed between the pallet 3 and the ground at the loading / unloading level.

【0023】次に、上記図示例の作動を説明する。Next, the operation of the illustrated example will be described.

【0024】シャーシ19を格納庫2内に搬入する場
合、先ず、シャーシ19が保管されていない所望の保管
棚2bのレベルにパレット移載装置26の上側アーム3
2aが一致するようエレベータ5を昇降させ、上側クラ
ッチ35aを入れた状態で駆動装置30を駆動して上側
アーム32aを旋回せしめ、該上側アーム32a先端の
上側係合部材33aを保管棚2bのパレットスライド機
構15上に載置された空のパレット3下面の下側ガイド
部材34bに係合させ、該パレット3をエレベータ5の
上段のパレットスライド機構14a上に引き寄せて移載
した後、シャーシ19が保管されていない別の保管棚2
bのレベルにパレット移載装置26の下側アーム32b
が一致するようエレベータ5を昇降させ、下側クラッチ
35bを入れた状態で駆動装置30を駆動して下側アー
ム32bを旋回せしめ、該下側アーム32b先端の下側
係合部材33bを保管棚2bのパレットスライド機構1
5上に載置された空のパレット3上面の上側ガイド部材
34aに係合させ、該パレット3をエレベータ5の下段
のパレットスライド機構14b上に引き寄せて移載し、
この後、エレベータ5を下降させ、前記パレット移載装
置26の上側アーム32aを入出庫口2cの入出庫レベ
ルに一致させる。
When the chassis 19 is carried into the storage 2, first, the upper arm 3 of the pallet transfer device 26 is moved to a desired storage shelf 2 b where the chassis 19 is not stored.
The elevator 5 is moved up and down so that the upper clutch 2a coincides, the drive device 30 is driven in a state in which the upper clutch 35a is engaged, and the upper arm 32a is turned. After the pallet 3 is engaged with the lower guide member 34b of the lower surface of the empty pallet 3 placed on the slide mechanism 15, and the pallet 3 is drawn onto the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5, the chassis 19 is moved. Another storage shelf 2 that is not stored
b, the lower arm 32b of the pallet transfer device 26
The elevator 5 is raised and lowered so that the lower arm 32b is turned by driving the driving device 30 with the lower clutch 35b engaged, and the lower engagement member 33b at the tip of the lower arm 32b is stored in the storage shelf. 2b pallet slide mechanism 1
The upper pallet 3 is engaged with the upper guide member 34a on the upper surface of the empty pallet 3 placed on the pallet 5, and the pallet 3 is pulled onto the lower pallet slide mechanism 14b of the elevator 5 and transferred.
Thereafter, the elevator 5 is lowered, and the upper arm 32a of the pallet transfer device 26 is made to coincide with the entry / exit level of the entry / exit port 2c.

【0025】前記パレット移載装置26の上側アーム3
2aを入出庫口2cの入出庫レベルに一致させたら、前
記エレベータ5の上段のパレットスライド機構14a上
に載置されたパレット3を、駆動装置30による上側ク
ラッチ35aを介しての上側アーム32aの旋回によ
り、入出庫口2cのパレットスライド機構15上に送り
出し、該入出庫口2cのパレットスライド機構15上に
空のパレット3を載せ、且つ上側アーム32aを図4に
示す如くエレベータ5側の所要位置に停止させると共
に、エレベータ5を入出庫口2cの高さ位置に待機させ
た状態で、シャーシ19の牽引車20を前進させて前記
入出庫口2cの入出庫レベルに位置するパレット3上を
通過させ、シャーシ19を前記パレット3上に載置した
後、シャーシ19のアウトリガ21をパレット3上に接
地させ、牽引車20をシャーシ19から切り離して退出
させる。
The upper arm 3 of the pallet transfer device 26
When 2a is matched with the entry / exit level of the entry / exit port 2c, the pallet 3 placed on the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5 is moved by the driving device 30 to the upper arm 32a via the upper clutch 35a. By turning, the pallet is sent out onto the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit 2c, the empty pallet 3 is placed on the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit 2c, and the upper arm 32a is moved to the elevator 5 side as shown in FIG. While the elevator 5 is stopped at the height of the entrance / exit 2c, the towing vehicle 20 of the chassis 19 is advanced to move the pallet 3 located at the entrance / exit level of the entrance / exit 2c. After passing, the chassis 19 is placed on the pallet 3, the outrigger 21 of the chassis 19 is grounded on the pallet 3, and the towing vehicle 20 is To exit separately from Yashi 19.

【0026】続いて、前記駆動装置30により上側クラ
ッチ35aを介して上側アーム32aを所要方向に水平
旋回させると、該上側アーム32a先端が幅方向へ最も
張り出す位置において上側係合部材33aがパレット3
下面の下側ガイド部材34bに係合し、前記上側アーム
32aの水平旋回に伴い前記上側係合部材33aが下側
ガイド部材34bに沿って転動し、前記シャーシ19が
載置されたパレット3が入出庫口2c側からエレベータ
5側に引き寄せられ、該エレベータ5の上段のパレット
スライド機構14a上に載置される。
Subsequently, when the upper arm 32a is horizontally turned in a required direction by the driving device 30 via the upper clutch 35a, the upper engaging member 33a is moved to a position where the tip of the upper arm 32a protrudes most in the width direction. 3
The pallet 3 on which the chassis 19 is placed is engaged with the lower guide member 34b of the lower surface, and the upper engagement member 33a rolls along the lower guide member 34b with the horizontal rotation of the upper arm 32a. Is pulled toward the elevator 5 from the entrance 2c, and is placed on the upper pallet slide mechanism 14a of the elevator 5.

【0027】次に、エレベータ5を所要量だけ上昇さ
せ、前記パレット移載装置26の下側アーム32bを入
出庫口2cの入出庫レベルに一致させ、下段のパレット
スライド機構14b上に載置されたパレット3を、駆動
装置30による下側クラッチ35bを介しての下側アー
ム32bの旋回により、入出庫口2cのパレットスライ
ド機構15上に送り出し、該入出庫口2cのパレットス
ライド機構15上に空のパレット3を載せた後、エレベ
ータ5を所要高さ位置まで上昇させ、前記パレット移載
装置26の上側アーム32aを、パレット3が引き抜か
れている保管棚2bのレベルに一致させた状態で、前述
と反対方向に水平旋回させると、前記上段のパレットス
ライド機構14a上に載置されているパレット3が保管
棚2b側へ送り出され、該保管棚2b上のパレットスラ
イド機構15上に載置され、格納庫2の所望の保管棚2
bに対するシャーシ19の搬入が完了する。
Next, the elevator 5 is raised by a required amount, and the lower arm 32b of the pallet transfer device 26 is made to coincide with the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, and is placed on the lower pallet slide mechanism 14b. The pallet 3 is sent out onto the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c by the rotation of the lower arm 32b via the lower clutch 35b by the drive device 30, and onto the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c. After the empty pallet 3 is placed, the elevator 5 is raised to a required height position, and the upper arm 32a of the pallet transfer device 26 is adjusted to the level of the storage shelf 2b from which the pallet 3 is pulled out. When the pallet 3 is horizontally turned in the opposite direction, the pallet 3 placed on the upper pallet slide mechanism 14a is sent out to the storage shelf 2b. Is placed on the pallet slide mechanism 15 on-holding tube shelf 2b, the desired storage shelf 2 hangar 2
The carrying in of the chassis 19 to b is completed.

【0028】前記シャーシ19の所望の保管棚2bに対
する搬入が完了したら、シャーシ19が保管されていな
い更に別の保管棚2bのレベルにパレット移載装置26
の下側アーム32bが一致するようエレベータ5を昇降
させ、下側クラッチ35bを入れた状態で駆動装置30
を駆動して下側アーム32bを旋回せしめ、該下側アー
ム32b先端の下側係合部材33bを保管棚2bのパレ
ットスライド機構15上に載置された空のパレット3上
面の上側ガイド部材34aに係合させ、該パレット3を
エレベータ5の下段のパレットスライド機構14b上に
引き寄せて移載した後、エレベータ5を下降させ、前記
パレット移載装置26の上側アーム32aを入出庫口2
cの入出庫レベルに一致させる。
When the loading of the chassis 19 to the desired storage shelf 2b is completed, the pallet transfer device 26 is moved to the level of another storage shelf 2b where the chassis 19 is not stored.
The elevator 5 is moved up and down so that the lower arm 32b coincides with the lower arm 32b.
Is driven to rotate the lower arm 32b, and the lower engagement member 33b at the tip of the lower arm 32b is moved to the upper guide member 34a on the upper surface of the empty pallet 3 placed on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b. After the pallet 3 is drawn onto the pallet slide mechanism 14b at the lower stage of the elevator 5 and transferred, the elevator 5 is lowered and the upper arm 32a of the pallet transfer device 26 is moved into the loading / unloading port 2
The entry / exit level of c is matched.

【0029】前記エレベータ5によってシャーシ19を
載置したパレット3を搬送している間に、前記入出庫口
2cには、既に空のパレット3がセットされているた
め、該パレット3上にシャーシ19を載置する作業は、
エレベータ5によるシャーシ19の搬入作業と並行して
効率よく行われることとなり、以下、前述と同様に、パ
レット移載装置26の上側アーム32aによるシャーシ
19が載置されたパレット3の入出庫口2c側からエレ
ベータ5側への引き寄せと、パレット移載装置26の下
側アーム32bによる空のパレット3のエレベータ5側
から入出庫口2c側への送り出しとが行われた後、シャ
ーシ19の所望の保管棚2bへの搬入が順次行われてい
く。
While the pallet 3 on which the chassis 19 is mounted is being conveyed by the elevator 5, an empty pallet 3 is already set in the entrance 2c. The work of placing
The loading and unloading opening 2c of the pallet 3 on which the chassis 19 is placed by the upper arm 32a of the pallet transfer device 26 will be efficiently performed in parallel with the loading operation of the chassis 19 by the elevator 5. After the pulling from the side to the elevator 5 side and the sending out of the empty pallet 3 from the elevator 5 side to the loading / unloading port 2c side by the lower arm 32b of the pallet transfer device 26 are performed, Carrying into the storage shelf 2b is performed sequentially.

【0030】一方、格納庫2内からシャーシ19を搬出
する場合、搬出すべきシャーシ19が保管された保管棚
2bにパレット移載装置26の上側アーム32aが一致
するようエレベータ5を昇降させ、駆動装置30による
上側クラッチ35aを介しての上側アーム32aの旋回
により、保管棚2bのパレットスライド機構15上のシ
ャーシ19が載置されたパレット3をエレベータ5の上
段のパレットスライド機構14a上に引き寄せて移載し
た後、下段のパレットスライド機構14b上にはパレッ
ト3を載せていない状態で、エレベータ5を下降させ、
先ず、前記パレット移載装置26の下側アーム32bを
入出庫口2cの入出庫レベルに一致させ、入出庫口2c
にある空のパレット3を一旦駆動装置30による下側ク
ラッチ35bを介しての下側アーム32bの旋回によ
り、エレベータ5の下段のパレットスライド機構14b
上に引き寄せて移載し、この後、エレベータ5を僅かに
下降させ、前記パレット移載装置26の上側アーム32
aを入出庫口2cの入出庫レベルに一致させる。
On the other hand, when unloading the chassis 19 from the storage 2, the elevator 5 is moved up and down so that the upper arm 32a of the pallet transfer device 26 coincides with the storage shelf 2b where the chassis 19 to be unloaded is stored. The pallet 3 on which the chassis 19 is mounted on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b is pulled and moved onto the upper pallet slide mechanism 14a of the elevator 5 by the rotation of the upper arm 32a via the upper clutch 35a by 30. After loading, the elevator 5 is lowered while the pallet 3 is not placed on the lower pallet slide mechanism 14b,
First, the lower arm 32b of the pallet transfer device 26 is matched with the entry / exit level of the entry / exit port 2c, and the entry / exit port 2c is set.
The pallet slide mechanism 14b at the lower stage of the elevator 5 is rotated by rotating the lower arm 32b of the empty pallet 3 in the elevator 5 through the lower clutch 35b by the driving device 30 once.
Then, the elevator 5 is slightly lowered, and the upper arm 32 of the pallet transfer device 26 is moved.
a is matched with the entry / exit level of the entry / exit port 2c.

【0031】前記パレット移載装置26の上側アーム3
2aを入出庫口2cの入出庫レベルに一致させたら、前
記エレベータ5の上段のパレットスライド機構14a上
のシャーシ19が載置されたパレット3を、駆動装置3
0による上側クラッチ35aを介しての上側アーム32
aの旋回により、入出庫口2cのパレットスライド機構
15上に送り出し、該入出庫口2cのパレットスライド
機構15上にシャーシ19が載置されたパレット3を載
せ、該パレット3上のシャーシ19に牽引車20を連結
すると共に、シャーシ19のアウトリガ21を収縮さ
せ、牽引車20によってシャーシ19を牽引し、前記入
出庫口2cの入出庫レベルのパレット3を空とする。
The upper arm 3 of the pallet transfer device 26
2a is matched with the entry / exit level of the entry / exit port 2c, the pallet 3 on which the chassis 19 is mounted on the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5 is moved to the drive unit 3
0 upper arm 32 via upper clutch 35a
The pallet 3 on which the chassis 19 is placed is placed on the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c by the rotation of a, and is put on the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c. The towing vehicle 20 is connected, the outrigger 21 of the chassis 19 is contracted, and the chassis 19 is towed by the towing vehicle 20 to empty the pallet 3 at the entrance / exit level of the entrance / exit port 2c.

【0032】前記入出庫口2cへ送り出されたパレット
3上のシャーシ19に牽引車20を連結している間に、
前記下段のパレットスライド機構14b上に空のパレッ
ト3を積み込んであるエレベータ5は、一旦、パレット
3が引き抜かれている保管棚2bのレベルまで上昇し
て、駆動装置30による下側クラッチ35bを介しての
下側アーム32bの旋回により、前記下段のパレットス
ライド機構14b上に載置されている空のパレット3を
保管棚2b側へ送り出し、下段のパレットスライド機構
14b上にパレット3を載せていない状態とした後、次
に搬出すべきシャーシ19が保管された保管棚2bのレ
ベルまで昇降し、該シャーシ19が載置されたパレット
3を、駆動装置30による上側クラッチ35aを介して
の上側アーム32aの旋回により、エレベータ5の上段
のパレットスライド機構14a上に引き寄せて移載して
から、入出庫レベルまで下降し、入出庫口2cにある空
のパレット3を一旦、前記下側アーム32bの旋回によ
りエレベータ5の下段のパレットスライド機構14b上
に引き寄せて移載してから、上段のパレットスライド機
構14a上のシャーシ19が載置されたパレット3を、
前記上側アーム32aの旋回により入出庫口2cのパレ
ットスライド機構15上に送り出し、以下、前述と同様
に順次、格納庫2の所望の保管棚2bからのシャーシ1
9の搬出が行われていく。
While the towing vehicle 20 is connected to the chassis 19 on the pallet 3 sent to the entrance 2c,
The elevator 5 in which the empty pallets 3 are loaded on the lower pallet slide mechanism 14b once rises to the level of the storage shelf 2b from which the pallets 3 have been pulled out, and passes through the lower clutch 35b by the driving device 30. With the rotation of the lower arm 32b, the empty pallet 3 placed on the lower pallet slide mechanism 14b is sent out to the storage shelf 2b side, and the pallet 3 is not placed on the lower pallet slide mechanism 14b. Then, the pallet 3 on which the chassis 19 is mounted is moved up and down to the level of the storage shelf 2b where the chassis 19 to be next carried out is stored, and the pallet 3 on which the chassis 19 is mounted is moved by the upper arm 35a via the upper clutch 35a. 32a, the elevator 5 is pulled onto the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5 and transferred. , And once the empty pallet 3 in the entrance 2c is pulled and transferred onto the lower pallet slide mechanism 14b of the elevator 5 by the rotation of the lower arm 32b, and then moved to the upper pallet slide mechanism 14a. The pallet 3 on which the upper chassis 19 is placed,
By rotating the upper arm 32a, the upper arm 32a is sent out onto the pallet slide mechanism 15 of the loading / unloading port 2c, and then the chassis 1 is sequentially moved from the desired storage shelf 2b of the hangar 2 as described above.
9 are carried out.

【0033】こうして、限られたスペースに多数のシャ
ーシ19を保管でき、且つ所望のシャーシ19を格納庫
の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図
ることができ、更に、格納庫2の昇降空間2aと入出庫
口2c或いは保管棚2bとの間でパレット3を水平旋回
自在な上側アーム32aと下側アーム32bを用いたパ
レット移載装置26によって移載するようにしたことに
より、保管棚2bの高さを最小限に抑えられ且つ入出庫
の効率をより向上させ得ると共に、空のパレット3を各
保管棚2bに置くようにしたことにより、ピット1は昇
降空間2aの下方にエレベータ5のパレット移載装置2
6の下側アーム32bとパレットスライド機構14bが
収まるだけの深さがあればよく、入出庫口2cの下には
設けなくて済み、工事費等の削減にも有効となり、又、
前記パレット移載装置26の上側アーム32aと下側ア
ーム32bはそれぞれ上側クラッチ35aと下側クラッ
チ35bを介して一つの駆動装置30によって水平旋回
させることができるため、該駆動装置30を複数設ける
必要もなく、設備費の削減をも図ることができる。
In this manner, a large number of chassis 19 can be stored in a limited space, a desired chassis 19 can be efficiently moved in and out of a desired position of the hangar, and space can be saved. The pallet 3 is transferred by the pallet transfer device 26 using the upper arm 32a and the lower arm 32b, which can be horizontally rotated, between the elevating space 2a and the entrance 2c or the storage shelf 2b. Since the height of the storage shelves 2b can be minimized and the efficiency of loading and unloading can be further improved, and the empty pallets 3 are placed on the respective storage shelves 2b, the pits 1 are located below the elevating space 2a. Pallet transfer device 2 for elevator 5
6 only needs to be deep enough to accommodate the lower arm 32b and the pallet slide mechanism 14b, and need not be provided below the entrance / exit 2c, which is effective in reducing construction costs and the like.
The upper arm 32a and the lower arm 32b of the pallet transfer device 26 can be horizontally turned by one drive device 30 via the upper clutch 35a and the lower clutch 35b, respectively. Therefore, equipment costs can be reduced.

【0034】尚、本発明のコンテナ用シャーシ貯蔵装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
It should be noted that the container chassis storage device of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上、説明したように本発明のコンテナ
用シャーシ貯蔵装置によれば、限られたスペースに多数
のシャーシを保管でき、且つ所望のシャーシを格納庫の
所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図る
ことができ、更に、格納庫の昇降空間と入出庫口或いは
保管棚との間でパレットを水平旋回自在な上側アームと
下側アームを用いたパレット移載装置によって移載する
ようにしたことにより、保管棚の高さを最小限に抑えら
れ且つ入出庫の効率をより向上させ得ると共に、空のパ
レットを各保管棚に置くようにしたことにより、ピット
は昇降空間の下方にエレベータのパレット移載装置の下
側アームとパレットスライド機構が収まるだけの深さが
あればよく、入出庫口の下には設けなくて済み、工事費
等の削減にも有効となり、又、前記パレット移載装置の
上側アームと下側アームはそれぞれ一つの駆動装置によ
って水平旋回させることができるため、該駆動装置を複
数設ける必要もなく、設備費の削減をも図ることができ
るという優れた効果を奏し得る。
As described above, according to the container storage device for containers of the present invention, a large number of chassis can be stored in a limited space, and a desired chassis can be efficiently moved into and out of a desired position in a hangar. In addition, space can be saved, and furthermore, the pallet is transferred between the lifting space of the hangar and the entrance / exit port or the storage shelf by the pallet transfer device using the upper arm and the lower arm which can be horizontally turned. By mounting the pallets, the height of the storage shelves can be minimized and the efficiency of loading and unloading can be further improved. In addition, by placing empty pallets on each of the storage shelves, the pits can be lifted and lowered. It is sufficient that the lower arm of the elevator pallet transfer device and the pallet slide mechanism can be accommodated below the pallet, and there is no need to install it below the entrance and exit, which is also effective in reducing construction costs In addition, since the upper arm and the lower arm of the pallet transfer device can be horizontally turned by one driving device, there is no need to provide a plurality of the driving devices, and the equipment cost can be reduced. An excellent effect that it can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施する形態の一例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an example of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

【図3】図1のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;

【図4】図1のIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;

【図5】本発明を実施する形態の一例におけるパレット
移載装置の側面図であって、図4のV−V矢視相当図で
ある。
5 is a side view of a pallet transfer device according to an example of an embodiment of the present invention, and is a view corresponding to the view taken along the line VV of FIG. 4;

【図6】図5のVI−VI矢視相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to the view taken along the line VI-VI in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピット 2 格納庫 2a 昇降空間 2b 保管棚 2c 入出庫口 3 パレット 5 エレベータ 14a パレットスライド機構 14b パレットスライド機構 15 パレットスライド機構 19 シャーシ 20 牽引車 26 パレット移載装置 30 駆動装置 32a 上側アーム 32b 下側アーム 33a 上側係合部材 33b 下側係合部材 34a 上側ガイド部材(ガイド部材) 34b 下側ガイド部材(ガイド部材) 35a 上側クラッチ 35b 下側クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pit 2 Hangar 2a Elevating space 2b Storage shelf 2c Entry / exit port 3 Pallet 5 Elevator 14a Pallet slide mechanism 14b Pallet slide mechanism 15 Pallet slide mechanism 19 Chassis 20 Tow truck 26 Pallet transfer device 30 Drive device 32a Upper arm 32b Lower arm 33a Upper engaging member 33b Lower engaging member 34a Upper guide member (guide member) 34b Lower guide member (guide member) 35a Upper clutch 35b Lower clutch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ピット上に昇降空間を形成し、該昇降空
間の側方に隣接するよう入出庫口と多段の保管棚とを配
設して格納庫を形成し、該格納庫に、昇降空間とピット
との間で昇降するエレベータを配設し、該エレベータ内
に、パレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得る二
組のパレットスライド機構を上下二段に配設すると共
に、前記エレベータ内に、一つの駆動装置により水平旋
回され且つ水平旋回時に先端部がエレベータ外側へ所要
量張り出す上側アーム及び下側アームと、パレット下面
及び上面に取り付けたガイド部材にそれぞれ係合離脱可
能となるよう前記上側アーム先端部及び下側アーム先端
部に突設された上側係合部材及び下側係合部材とを有
し、前記パレットをエレベータ側に引き寄せ可能且つエ
レベータ側から送り出し可能なパレット移載装置を配設
し、前記入出庫口及び各保管棚に、シャーシを積載した
パレットを支持可能で且つ幅方向にスライドさせ得るパ
レットスライド機構を配設し、空のパレットを各保管棚
のパレットスライド機構上に載置しておくよう構成した
ことを特徴とするコンテナ用シャーシ貯蔵装置。
An elevator space is formed on a pit, and an entrance / exit port and a multi-stage storage shelf are arranged adjacent to a side of the elevator space to form a hangar, and the elevator space is formed in the hangar. An elevator that moves up and down between the pits is provided, and in the elevator, two sets of pallet slide mechanisms that support a pallet and can slide in the width direction are provided in upper and lower stages, and inside the elevator, The upper arm and the lower arm which are horizontally turned by one driving device and whose tip portions project outside the elevator by a required amount at the time of the horizontal turn, and the upper and lower arms so that they can be disengaged from the guide members attached to the lower surface and the upper surface of the pallet, respectively. An upper engaging member and a lower engaging member protruding from an arm tip and a lower arm tip, so that the pallet can be pulled toward the elevator side and sent out from the elevator side A pallet slide mechanism capable of supporting a pallet on which a chassis is loaded and capable of sliding in the width direction, and disposing an empty pallet at each of the loading / unloading port and each storage shelf. A container chassis storage device configured to be placed on a pallet slide mechanism of a storage shelf.
JP2267897A 1997-02-05 1997-02-05 Device for storing chassis for container Pending JPH10220059A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2267897A JPH10220059A (en) 1997-02-05 1997-02-05 Device for storing chassis for container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2267897A JPH10220059A (en) 1997-02-05 1997-02-05 Device for storing chassis for container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10220059A true JPH10220059A (en) 1998-08-18

Family

ID=12089530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2267897A Pending JPH10220059A (en) 1997-02-05 1997-02-05 Device for storing chassis for container

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10220059A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010260718A (en) * 2009-04-06 2010-11-18 Jfe Engineering Corp Container terminal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010260718A (en) * 2009-04-06 2010-11-18 Jfe Engineering Corp Container terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230106717A (en) Method and apparatus for storing and retrieving or shifting containers in high-bay warehouses
US4274789A (en) Mechanism for loading and unloading pallets from vans
JP3357771B2 (en) Underground multi-story parking device
JPH05294412A (en) Rotary rack device
JPH10220059A (en) Device for storing chassis for container
JPH1037511A (en) Chassis storage device for container
JP2000185806A (en) Automatic storing device
CN206568951U (en) The automation loading space of vegetable transport cart
JPH10129807A (en) Chassis storage device for container
JPH10140871A (en) Chassis reserving device for container
CN212449766U (en) Conveying equipment
JPH10220058A (en) Device for storing chassis for container
JP3629092B2 (en) Container loading / unloading equipment for container hangars
JPH083367Y2 (en) 3D automated warehouse
KR20040035435A (en) Lifting apparatus for special- purpose vehicle
JPH10153010A (en) Chassis storage device for container
JPH09317234A (en) Chassis storage equipment for container
JPH1018634A (en) Chassis storage device for container
JPH02308076A (en) Housing device for vehicle or the like
JP2000272710A (en) Carrying in-and-out truck device for warehouse facility
CN111573317A (en) Conveying equipment
JPS60228306A (en) Transferring device of stacker crane for warehouse
JP2527714Y2 (en) Palletized goods storage warehouse entry / exit device
JPH0664708A (en) Stacker crane
JP2000327109A (en) Method and device for temporarily receiving goods at delivery port in automated storage and retrieval system