JPH10129807A - Chassis storage device for container - Google Patents

Chassis storage device for container

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Publication number
JPH10129807A
JPH10129807A JP29005296A JP29005296A JPH10129807A JP H10129807 A JPH10129807 A JP H10129807A JP 29005296 A JP29005296 A JP 29005296A JP 29005296 A JP29005296 A JP 29005296A JP H10129807 A JPH10129807 A JP H10129807A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
elevator
chassis
slide mechanism
transfer device
Prior art date
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Pending
Application number
JP29005296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kawase
晃 川瀬
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
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Publication of JPH10129807A publication Critical patent/JPH10129807A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chassis storage device for a container which can store many chassis in a limited space and effectively charge/discharge a desired chassis into/from a desired position in a storage device to save a space. SOLUTION: A storage device 2 is constituted by a lifting space 2a formed over a pit 1, an entry/exit 2c adjacent to the side of the lifting space 2a, many stage storage racks 2b, and an elevator 5 moved up/down in the lifting space 2a over the pit 1 and having two-stage upper/lower pallet slide mechanisms 14a, 14b. Two-stage upper/lower pallet transshipment devices for pulling/sending a pallet 3 to/from the elevator 5 side are provided in response to the pallet slide mechanisms 14a, 14b and a pallet slide mechanism 15 is disposed at the entry/exit 2c and each storage rack 2b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ用シャー
シ貯蔵装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container storage device for a container.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、貨物のユニット化を目的とする輸
送用容器としてコンテナは陸上及び海上輸送に幅広く利
用されており、これに伴い、陸上及び海上輸送の接点と
なる港付近には、船舶の入出港に合わせてコンテナの陸
上輸送を効率よく行うために、コンテナを搭載するシャ
ーシの待機場所の拡充が望まれているが、従来において
は、前記シャーシは、地上に並列させる形で保管するの
が一般的であった。
2. Description of the Related Art At present, containers are widely used for land and sea transportation as transport containers for the purpose of unitizing cargo, and accordingly, ships are located near ports which are points of contact for land and sea transportation. In order to efficiently transport containers by land in accordance with the arrival and departure of ports, it is desired to expand the standby area of the chassis on which the containers are mounted, but conventionally, the chassis is stored side by side on the ground. Was common.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、シャーシを単に地上に並列させる形で保管するの
では、広大な土地が必要となるという欠点を有してい
た。
However, as described above, simply storing the chassis on the ground side has a disadvantage that a large amount of land is required.

【0004】本発明は、斯かる実情に鑑み、限られたス
ペースに多数のシャーシを保管でき、且つ所望のシャー
シを格納庫の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペ
ース化を図り得るコンテナ用シャーシ貯蔵装置を提供し
ようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a container that can store a large number of chassis in a limited space, can efficiently move a desired chassis into and out of a desired position in a hangar, and can save space. It is intended to provide a chassis storage device for a vehicle.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ピット上に昇
降空間を形成し、該昇降空間の側方に隣接するよう入出
庫口と多段の保管棚とを配設して格納庫を形成し、該格
納庫に、昇降空間とピットとの間で昇降可能となるよう
エレベータを配設し、該エレベータ内に、シャーシを積
載したパレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得る
パレットスライド機構と、シャーシを積載していない空
のパレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレ
ットスライド機構とを上下二段に配設すると共に、前記
エレベータ内に、水平旋回可能で且つ水平旋回時に先端
部がエレベータ外側へ所要量張り出すアームと、パレッ
ト下面に取り付けられたガイド部材に係合離脱可能とな
るよう前記アーム先端部に突設された係合部材とを有
し、前記パレットをエレベータ側に引き寄せ可能且つエ
レベータ側から送り出し可能なパレット移載装置を、前
記パレットスライド機構と対応させて上下二段に設け、
前記入出庫口及び各保管棚に、シャーシを積載したパレ
ットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレットス
ライド機構を配設し、空のパレットを各保管棚のパレッ
トスライド機構上に載置しておくよう構成したことを特
徴とするコンテナ用シャーシ貯蔵装置にかかるものであ
る。
According to the present invention, a lift space is formed on a pit, and a storage space is formed by arranging an entrance and exit port and a multi-stage storage shelf adjacent to the side of the lift space. A pallet slide mechanism for disposing an elevator in the hangar so as to be able to ascend and descend between an elevating space and a pit, and supporting a pallet on which a chassis is loaded and sliding in the width direction in the elevator; and a chassis. And a pallet slide mechanism capable of supporting an empty pallet not loaded with the pallet and sliding the pallet in the width direction are provided in two vertical stages, and the elevator can be horizontally turned inside the elevator, and the front end is located outside the elevator during the horizontal rotation. And an engaging member protruding from the arm tip so as to be able to engage and disengage with a guide member attached to the lower surface of the pallet. The pallet transferring apparatus deliverable from drawn can and the elevator side elevators side, provided in upper and lower stages in correspondence with the pallet slide mechanism,
A pallet slide mechanism that supports a pallet loaded with a chassis and can slide in the width direction is disposed at the entrance / exit port and each storage shelf, and an empty pallet is placed on the pallet slide mechanism of each storage shelf. The present invention relates to a container chassis storage device characterized in that the container storage device is configured as described above.

【0006】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
According to the above means, the following effects can be obtained.

【0007】シャーシを格納庫内に搬入する場合、先
ず、シャーシが保管されていない所望の保管棚のレベル
に上段のパレット移載装置が一致するようエレベータを
昇降させ、上段のパレット移載装置のアームの旋回によ
り保管棚のパレットスライド機構上に載置された空のパ
レットをエレベータの上段のパレットスライド機構上に
引き寄せて移載した後、シャーシが保管されていない別
の保管棚のレベルに下段のパレット移載装置が一致する
ようエレベータを昇降させ、下段のパレット移載装置の
アームの旋回により保管棚のパレットスライド機構上に
載置された空のパレットをエレベータの下段のパレット
スライド機構上に引き寄せて移載し、この後、エレベー
タを下降させ、前記上段のパレット移載装置を入出庫口
の入出庫レベルに一致させる。
When the chassis is carried into the hangar, first, the elevator is moved up and down so that the upper pallet transfer device matches the level of a desired storage shelf where the chassis is not stored, and the arm of the upper pallet transfer device is moved. After the empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelves is pulled to the pallet slide mechanism on the upper stage of the elevator and transferred, the lower tier is moved to the level of another storage shelf where the chassis is not stored. The elevator is moved up and down so that the pallet transfer device matches, and the empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelf is drawn to the lower pallet slide mechanism of the elevator by turning the arm of the lower pallet transfer device. After that, the elevator is lowered, and the pallet transfer device in the upper stage is adjusted to the entrance / exit level of the entrance / exit port. Make.

【0008】前記上段のパレット移載装置を入出庫口の
入出庫レベルに一致させたら、前記エレベータの上段の
パレットスライド機構上に載置されたパレットを、上段
のパレット移載装置のアームの旋回により入出庫口のパ
レットスライド機構上に送り出し、該入出庫口のパレッ
トスライド機構上に空のパレットを載せ、且つ上段のパ
レット移載装置のアームをエレベータ側の所要位置に停
止させると共に、エレベータを入出庫口の高さ位置に待
機させた状態で、シャーシを前記パレット上に載置した
後、前記上段のパレット移載装置のアームを所要方向に
水平旋回させると、該アーム先端の係合部材がガイド部
材に係合し、前記アームの水平旋回に伴い前記係合部材
がガイド部材に沿って移動し、前記シャーシが載置され
たパレットが入出庫口側からエレベータ側に引き寄せら
れ、該エレベータの上段のパレットスライド機構上に載
置される。
[0008] When the upper pallet transfer device is matched with the entrance / exit level of the entrance / exit port, the pallet placed on the upper pallet slide mechanism of the elevator is rotated by the arm of the upper pallet transfer device. , The empty pallet is placed on the pallet slide mechanism of the entrance / exit port, and the arm of the upper pallet transfer device is stopped at a required position on the elevator side, and the elevator is moved. When the arm of the upper pallet transfer device is horizontally turned in a required direction after the chassis is placed on the pallet in a state where the pallet is at the height position of the loading / unloading port, the engaging member at the tip of the arm Engages the guide member, and the horizontal movement of the arm causes the engagement member to move along the guide member so that the pallet on which the chassis is mounted enters and exits. Drawn from the mouth end to the elevator side, it is placed on top of the pallet slide mechanism of the elevator.

【0009】次に、エレベータを所要量だけ上昇させ、
前記下段のパレット移載装置を入出庫口の入出庫レベル
に一致させ、下段のパレットスライド機構上に載置され
たパレットを、下段のパレット移載装置のアームの旋回
により入出庫口のパレットスライド機構上に送り出し、
該入出庫口のパレットスライド機構上に空のパレットを
載せた後、エレベータを所要高さ位置まで上昇させ、前
記上段のパレット移載装置を、パレットが引き抜かれて
いる保管棚のレベルに一致させた状態で、上段のパレッ
ト移載装置のアームを前述と反対方向に水平旋回させる
と、前記上段のパレットスライド機構上に載置されてい
るパレットが保管棚側へ送り出され、該保管棚上のパレ
ットスライド機構上に載置され、格納庫の所望の保管棚
に対するシャーシの搬入が完了する。
Next, the elevator is raised by a required amount,
The lower pallet transfer device is made to match the entry / exit level of the entry / exit port, and the pallet placed on the lower pallet slide mechanism is moved by the rotation of the arm of the lower pallet transfer device. Sent out on the mechanism,
After placing an empty pallet on the pallet slide mechanism at the entrance / exit, the elevator is raised to a required height position, and the upper pallet transfer device is adjusted to the level of the storage shelf from which the pallet is being pulled out. In this state, when the arm of the upper pallet transfer device is horizontally turned in the opposite direction to the above, the pallets placed on the upper pallet slide mechanism are sent out to the storage shelf side, and The chassis is placed on the pallet slide mechanism, and loading of the chassis into a desired storage shelf in the storage is completed.

【0010】前記シャーシの所望の保管棚に対する搬入
が完了したら、シャーシが保管されていない更に別の保
管棚のレベルに下段のパレット移載装置が一致するよう
エレベータを昇降させ、下段のパレット移載装置のアー
ムの旋回により保管棚のパレットスライド機構上に載置
された空のパレットをエレベータの下段のパレットスラ
イド機構上に引き寄せて移載した後、エレベータを下降
させ、前記上段のパレット移載装置を入出庫口の入出庫
レベルに一致させる。
When the loading of the chassis into the desired storage rack is completed, the elevator is moved up and down so that the lower pallet transfer device coincides with the level of another storage rack in which the chassis is not stored, and the lower pallet transfer is performed. After the empty pallet placed on the pallet slide mechanism of the storage shelf is drawn and transferred onto the pallet slide mechanism at the lower stage of the elevator by turning the arm of the device, the elevator is lowered, and the pallet transfer device at the upper stage is lowered. To the entry / exit level of the entry / exit opening.

【0011】前記エレベータによってシャーシを載置し
たパレットを搬送している間に、前記入出庫口には、既
に空のパレットがセットされているため、該パレット上
にシャーシを載置する作業は、エレベータによるシャー
シの搬入作業と並行して効率よく行われることとなり、
以下、前述と同様に、上段のパレット移載装置によるシ
ャーシが載置されたパレットの入出庫口側からエレベー
タ側への引き寄せと、下段のパレット移載装置による空
のパレットのエレベータ側から入出庫口側への送り出し
とが行われた後、シャーシの所望の保管棚への搬入が順
次行われていく。
While the pallet on which the chassis is mounted is being conveyed by the elevator, an empty pallet is already set in the loading / unloading port. It will be performed efficiently in parallel with the work of loading the chassis by the elevator,
Hereinafter, in the same manner as described above, the upper pallet transfer device pulls the pallet on which the chassis is placed from the loading / unloading port side to the elevator side, and the lower pallet transfer device loads / unloads the empty pallet from the elevator side. After the delivery to the mouth side is performed, the loading of the chassis to a desired storage shelf is sequentially performed.

【0012】一方、格納庫内からシャーシを搬出する場
合、搬出すべきシャーシが保管された保管棚に上段のパ
レット移載装置が一致するようエレベータを昇降させ、
上段のパレット移載装置のアームの旋回により保管棚の
パレットスライド機構上のシャーシが載置されたパレッ
トをエレベータの上段のパレットスライド機構上に引き
寄せて移載した後、下段のパレットスライド機構上には
パレットを載せていない状態で、エレベータを下降さ
せ、先ず、前記下段のパレット移載装置を入出庫口の入
出庫レベルに一致させ、入出庫口にある空のパレットを
一旦下段のパレット移載装置のアームの旋回によりエレ
ベータの下段のパレットスライド機構上に引き寄せて移
載し、この後、エレベータを僅かに下降させ、前記上段
のパレット移載装置を入出庫口の入出庫レベルに一致さ
せる。
On the other hand, when unloading the chassis from the hangar, the elevator is moved up and down so that the upper pallet transfer device coincides with the storage shelf where the chassis to be unloaded is stored.
After the pallet on which the chassis on the pallet slide mechanism of the storage shelf is placed is moved by pulling the pallet on which the chassis on the pallet slide mechanism of the storage shelf is moved by rotating the arm of the upper pallet transfer device, the pallet is moved onto the lower pallet slide mechanism. Lowers the elevator with no pallets on it, first, the lower pallet transfer device is matched with the entry / exit level of the entry / exit port, and the empty pallet at the entry / exit port is once transferred to the lower pallet. By turning the arm of the apparatus, the elevator is pulled and transferred onto the lower pallet slide mechanism, and then the elevator is slightly lowered, so that the upper pallet transfer apparatus is brought into the entrance / exit level of the entrance / exit port.

【0013】前記上段のパレット移載装置を入出庫口の
入出庫レベルに一致させたら、前記エレベータの上段の
パレットスライド機構上のシャーシが載置されたパレッ
トを、上段のパレット移載装置のアームの旋回により入
出庫口のパレットスライド機構上に送り出し、該入出庫
口のパレットスライド機構上にシャーシが載置されたパ
レットを載せ、該パレット上のシャーシを牽引車によっ
て牽引し、前記入出庫口の入出庫レベルのパレットを空
とする。
[0013] When the upper pallet transfer device is matched with the loading / unloading level of the loading / unloading port, the pallet on which the chassis on the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator is mounted is moved to the arm of the upper pallet transferring device. The pallet on which the chassis is mounted is placed on the pallet slide mechanism of the entrance / exit port by turning the pallet, and the chassis on the pallet is towed by a towing vehicle. Empty the pallet at the entry / exit level.

【0014】前記入出庫口へ送り出されたパレット上の
シャーシに牽引車を連結している間に、前記下段のパレ
ットスライド機構上に空のパレットを積み込んであるエ
レベータは、一旦、パレットが引き抜かれている保管棚
のレベルまで上昇して、下段のパレット移載装置のアー
ムの旋回により、前記下段のパレットスライド機構上に
載置されている空のパレットを保管棚側へ送り出し、下
段のパレットスライド機構上にパレットを載せていない
状態とした後、次に搬出すべきシャーシが保管された保
管棚のレベルまで昇降し、該シャーシが載置されたパレ
ットをエレベータの上段のパレットスライド機構上に引
き寄せて移載し、入出庫レベルまで下降し、入出庫口に
ある空のパレットを一旦下段のパレット移載装置のアー
ムの旋回によりエレベータの下段のパレットスライド機
構上に引き寄せて移載してから、上段のパレットスライ
ド機構上のシャーシが載置されたパレットを、上段のパ
レット移載装置のアームの旋回により入出庫口のパレッ
トスライド機構上に送り出し、以下、前述と同様に順
次、格納庫の所望の保管棚からのシャーシの搬出が行わ
れていく。
While the towing vehicle is connected to the chassis on the pallet sent to the loading / unloading port, the elevator in which an empty pallet is loaded on the lower pallet slide mechanism is once pulled out. Is moved to the level of the storage shelf, and the arm of the lower pallet transfer device is turned to send the empty pallet placed on the lower pallet slide mechanism to the storage shelf side, and the lower pallet slide is moved. After the pallet is not placed on the mechanism, it is moved up and down to the level of the storage shelf where the next chassis to be carried out is stored, and the pallet on which the chassis is placed is pulled onto the pallet slide mechanism at the upper stage of the elevator. The pallet at the loading / unloading port is temporarily removed by turning the arm of the lower pallet transfer device. After pulling the pallet onto the lower pallet slide mechanism of the beta and transferring the pallet, the pallet on which the chassis on the upper pallet slide mechanism is placed is moved by turning the arm of the upper pallet transfer device to slide the pallet at the loading / unloading port. The chassis is sent out to the mechanism, and thereafter, the chassis is sequentially carried out from the desired storage shelf of the hangar in the same manner as described above.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1〜図4は本発明を実施する形態の一例
であって、ピット1上に昇降空間2aを形成し、且つ該
昇降空間2aの側方に隣接するよう入出庫口2cと多段
の保管棚2bとを配設して格納庫2を形成し、該格納庫
2に、昇降空間2aとピット1との間で昇降可能となる
ようエレベータ5を配設し、該エレベータ5内に、シャ
ーシ19を積載したパレット3を支持し且つ幅方向にス
ライドさせ得るパレットスライド機構14aと、シャー
シ19を積載していない空のパレット3を支持し且つ幅
方向にスライドさせ得るパレットスライド機構14bと
を上下二段に配設すると共に、前記入出庫口2c及び各
保管棚2bとに、シャーシ19を積載したパレット3を
支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライド
機構15を配設する。
FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention, in which a lift space 2a is formed on a pit 1 and a multi-stage opening / closing port 2c is formed adjacent to a side of the lift space 2a. And storage shelves 2b are formed to form a hangar 2, and an elevator 5 is arranged in the hangar 2 so as to be able to move up and down between the lift space 2a and the pit 1. A chassis is provided in the elevator 5. The pallet slide mechanism 14a that supports the pallet 3 loaded with the pallet 19 and slides in the width direction and the pallet slide mechanism 14b that supports the empty pallet 3 not loaded with the chassis 19 and slid in the width direction are vertically moved. A pallet slide mechanism 15 that supports the pallet 3 on which the chassis 19 is loaded and is slidable in the width direction is provided at the entrance / exit 2c and each of the storage shelves 2b. .

【0017】前記エレベータ5は、図1〜図4に示す如
く、ピット1内から格納庫2の昇降空間2aにかけて上
下方向へ延びるよう敷設されたガイドレール22に対
し、本体フレーム23をローラ24,25を介して昇降
自在に配設すると共に、格納庫2の上部に、モータ7に
より減速機8を介して回転駆動されるウインチ11を配
置し、該ウインチ11から繰り出されたワイヤロープ6
を固定シーブ9に掛け回した後、該ワイヤロープ6の先
端を前記本体フレーム23に固定してなる構成を有して
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the elevator 5 has a main body frame 23 and rollers 24, 25 which extend vertically from a pit 1 to an elevating space 2a of a hangar 2 so as to extend vertically. And a winch 11 rotatably driven by a motor 7 via a speed reducer 8, and a wire rope 6 drawn out from the winch 11.
Is wound around the fixed sheave 9, and then the distal end of the wire rope 6 is fixed to the main body frame 23.

【0018】前記パレットスライド機構14a,14
b,15は、図4に示す如く、パレット3の長手方向両
端部下面にパレット3の幅方向へ延びるよう配設された
脚レール部材16の下面を支持する複数のガイドローラ
17と、前記脚レール部材16の両側面を挟持するよう
に支承する複数の補助ガイドローラ18とを備えてなる
構成を有している。
The pallet slide mechanisms 14a, 14
As shown in FIG. 4, b and 15 are a plurality of guide rollers 17 for supporting the lower surface of a leg rail member 16 disposed on the lower surface at both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 so as to extend in the width direction of the pallet 3; It has a configuration including a plurality of auxiliary guide rollers 18 that support the rail member 16 so as to sandwich both side surfaces thereof.

【0019】又、前記エレベータ5の本体フレーム23
に、前記パレット3をエレベータ5側に引き込み可能且
つエレベータ5側から送り出し可能なパレット移載装置
26a,26bを、前記パレットスライド機構14a,
14bと対応させて上下二段に設ける。
The main body frame 23 of the elevator 5
The pallet transfer mechanism 26a, 26b capable of pulling the pallet 3 into the elevator 5 side and sending it out from the elevator 5 side is connected to the pallet slide mechanism 14a,
14b is provided in two upper and lower stages corresponding to 14b.

【0020】前記パレット移載装置26aは、図4に示
す如く、本体フレーム23上にパレット3の幅方向へ延
びるよう配設されたガイドレール27に、台座28をシ
リンダ29の伸縮動作によりパレット3の幅方向へ所要
量だけシフト可能に配設し、該台座28上に、モータ3
0の駆動により減速機31を介して水平旋回されるアー
ム32を、水平旋回時に先端部がエレベータ5外側へ所
要量張り出すよう配設し、該アーム32の先端部に、ロ
ーラの如き係合部材33を、パレット3下面に取り付け
られた断面逆U字状のガイド部材34に対して係合離脱
可能となるよう取り付けてなる構成を有している。
As shown in FIG. 4, the pallet transfer device 26a is mounted on a guide rail 27 provided on the main frame 23 so as to extend in the width direction of the pallet 3. The motor 3 is mounted on the pedestal 28 so as to be shiftable by a required amount in the width direction of the motor 3.
The arm 32, which is horizontally turned through the speed reducer 31 by the drive of the motor 0, is disposed such that the tip thereof projects a required amount outside the elevator 5 at the time of the horizontal swing. A member 33 is attached to a guide member 34 having an inverted U-shaped cross section attached to the lower surface of the pallet 3 so that the member 33 can be engaged and disengaged.

【0021】一方、前記パレット移載装置26bは、構
造的には前記パレット移載装置26aと全く同じもので
あるが、前記パレット移載装置26aが、シャーシ19
を積載したパレット3或いは空のパレット3をエレベー
タ5側に引き込み可能且つエレベータ5側から送り出し
可能であるのに対し、パレット移載装置26bは、パレ
ット移載装置26aの下方の狭い空間内に配設されてい
る関係上、シャーシ19を積載していない空のパレット
3のみをエレベータ5側に引き込み可能且つエレベータ
5側から送り出し可能となっている。
On the other hand, the pallet transfer device 26b is structurally exactly the same as the pallet transfer device 26a, but the pallet transfer device 26a is
A pallet 3 loaded with the pallet 3 or an empty pallet 3 can be pulled into the elevator 5 side and can be sent out from the elevator 5 side, whereas the pallet transfer device 26b is arranged in a narrow space below the pallet transfer device 26a. Due to the arrangement, only the empty pallet 3 on which the chassis 19 is not loaded can be pulled into the elevator 5 side and can be sent out from the elevator 5 side.

【0022】又、空のパレット3は、各保管棚2bのパ
レットスライド機構15上に載置しておくよう構成して
ある。
The empty pallets 3 are configured to be placed on the pallet slide mechanism 15 of each storage shelf 2b.

【0023】尚、図中、60は入出庫レベルにおいてパ
レット3と地上との間に形成される間隙を埋めるための
プラットホームである。
In the figure, reference numeral 60 denotes a platform for filling a gap formed between the pallet 3 and the ground at the loading / unloading level.

【0024】次に、上記図示例の作動を説明する。Next, the operation of the illustrated example will be described.

【0025】シャーシ19を格納庫2内に搬入する場
合、先ず、シャーシ19が保管されていない所望の保管
棚2bのレベルに上段のパレット移載装置26aが一致
するようエレベータ5を昇降させ、上段のパレット移載
装置26aのアーム32の旋回により保管棚2bのパレ
ットスライド機構15上に載置された空のパレット3を
エレベータ5の上段のパレットスライド機構14a上に
引き寄せて移載した後、シャーシ19が保管されていな
い別の保管棚2bのレベルに下段のパレット移載装置2
6bが一致するようエレベータ5を昇降させ、下段のパ
レット移載装置26bのアーム32の旋回により保管棚
2bのパレットスライド機構15上に載置された空のパ
レット3をエレベータ5の下段のパレットスライド機構
14b上に引き寄せて移載し、この後、エレベータ5を
下降させ、前記上段のパレット移載装置26aを入出庫
口2cの入出庫レベルに一致させる。
When the chassis 19 is carried into the hangar 2, the elevator 5 is first moved up and down so that the upper pallet transfer device 26a matches the level of a desired storage shelf 2b where the chassis 19 is not stored. After the empty pallet 3 placed on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b is drawn by the rotation of the arm 32 of the pallet transfer device 26a onto the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5, and is transferred, the chassis 19 Pallet transfer device 2 at the lower level of another storage shelf 2b where
The elevator 5 is moved up and down so that 6b coincides with each other, and the empty pallet 3 placed on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b is turned by the rotation of the arm 32 of the lower pallet transfer device 26b. Then, the elevator 5 is lowered and the pallet transfer device 26a in the upper stage is made to coincide with the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c.

【0026】前記上段のパレット移載装置26aを入出
庫口2cの入出庫レベルに一致させたら、前記エレベー
タ5の上段のパレットスライド機構14a上に載置され
たパレット3を、上段のパレット移載装置26aのアー
ム32の旋回により入出庫口2cのパレットスライド機
構15上に送り出し、該入出庫口2cのパレットスライ
ド機構15上に空のパレット3を載せ、且つ上段のパレ
ット移載装置26aのアーム32を図4に示す如くエレ
ベータ5側の所要位置に停止させると共に、エレベータ
5を入出庫口2cの高さ位置に待機させた状態で、シャ
ーシ19の牽引車20を前進させて前記入出庫口2cの
入出庫レベルに位置するパレット3上を通過させ、シャ
ーシ19を前記パレット3上に載置した後、シャーシ1
9のアウトリガ21をパレット3上に接地させ、牽引車
20をシャーシ19から切り離して退出させる。
When the upper pallet transfer device 26a is adjusted to the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, the pallet 3 placed on the upper pallet slide mechanism 14a of the elevator 5 is transferred to the upper pallet transferring device. The arm 32 of the device 26a is turned to send it out onto the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c, the empty pallet 3 is placed on the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c, and the arm of the upper pallet transfer device 26a. 4 is stopped at a required position on the side of the elevator 5 as shown in FIG. 4, and the towing vehicle 20 of the chassis 19 is moved forward with the elevator 5 standing by at the height of the entrance / exit 2c. After passing over the pallet 3 located at the loading / unloading level of 2c and placing the chassis 19 on the pallet 3, the chassis 1
The outrigger 21 of FIG. 9 is grounded on the pallet 3, and the towing vehicle 20 is separated from the chassis 19 and retreated.

【0027】続いて、前記上段のパレット移載装置26
aのアーム32を所要方向に水平旋回させると、該アー
ム32先端が幅方向へ最も張り出す位置において係合部
材33がガイド部材34に係合し、前記アーム32の水
平旋回に伴い前記係合部材33がガイド部材34に沿っ
て転動し、前記シャーシ19が載置されたパレット3が
入出庫口2c側からエレベータ5側に引き寄せられ、該
エレベータ5の上段のパレットスライド機構14a上に
載置される。
Subsequently, the upper pallet transfer device 26
When the arm 32 is rotated horizontally in the required direction, the engaging member 33 engages with the guide member 34 at the position where the tip of the arm 32 projects the most in the width direction. The member 33 rolls along the guide member 34, and the pallet 3 on which the chassis 19 is placed is drawn toward the elevator 5 from the loading / unloading port 2c, and is placed on the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5. Is placed.

【0028】次に、エレベータ5を所要量だけ上昇さ
せ、前記下段のパレット移載装置26bを入出庫口2c
の入出庫レベルに一致させ、下段のパレットスライド機
構14a上に載置されたパレット3を、下段のパレット
移載装置26bのアーム32の旋回により入出庫口2c
のパレットスライド機構15上に送り出し、該入出庫口
2cのパレットスライド機構15上に空のパレット3を
載せた後、エレベータ5を所要高さ位置まで上昇させ、
前記上段のパレット移載装置26aを、パレット3が引
き抜かれている保管棚2bのレベルに一致させた状態
で、上段のパレット移載装置26aのアーム32を前述
と反対方向に水平旋回させると、前記上段のパレットス
ライド機構14a上に載置されているパレット3が保管
棚2b側へ送り出され、該保管棚2b上のパレットスラ
イド機構15上に載置され、格納庫2の所望の保管棚2
bに対するシャーシ19の搬入が完了する。
Next, the elevator 5 is raised by a required amount, and the lower pallet transfer device 26b is moved to the loading / unloading port 2c.
Of the pallet 3 placed on the lower pallet slide mechanism 14a, and the arm 32 of the lower pallet transfer device 26b is rotated to move the pallet 3 in and out.
After the empty pallet 3 is placed on the pallet slide mechanism 15 of the entrance / exit port 2c, the elevator 5 is raised to a required height position,
When the arm 32 of the upper pallet transfer device 26a is horizontally turned in a direction opposite to the above, with the upper pallet transfer device 26a being set at the level of the storage shelf 2b from which the pallets 3 have been pulled out, The pallet 3 placed on the upper pallet slide mechanism 14a is sent out to the storage shelf 2b side, placed on the pallet slide mechanism 15 on the storage shelf 2b, and the desired storage shelf 2 in the storage 2
The carrying in of the chassis 19 to b is completed.

【0029】前記シャーシ19の所望の保管棚2bに対
する搬入が完了したら、シャーシ19が保管されていな
い更に別の保管棚2bのレベルに下段のパレット移載装
置26bが一致するようエレベータ5を昇降させ、下段
のパレット移載装置26bのアーム32の旋回により保
管棚2bのパレットスライド機構15上に載置された空
のパレット3をエレベータ5の下段のパレットスライド
機構14b上に引き寄せて移載した後、エレベータ5を
下降させ、前記上段のパレット移載装置26aを入出庫
口2cの入出庫レベルに一致させる。
When the loading of the chassis 19 into the desired storage shelf 2b is completed, the elevator 5 is moved up and down so that the lower pallet transfer device 26b matches the level of another storage shelf 2b in which the chassis 19 is not stored. After the empty pallet 3 placed on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b is drawn and transferred onto the lower pallet slide mechanism 14b of the elevator 5 by turning the arm 32 of the lower pallet transfer device 26b. Then, the elevator 5 is lowered, and the upper pallet transfer device 26a is made to coincide with the entrance / exit level of the entrance / exit port 2c.

【0030】前記エレベータ5によってシャーシ19を
載置したパレット3を搬送している間に、前記入出庫口
2cには、既に空のパレット3がセットされているた
め、該パレット3上にシャーシ19を載置する作業は、
エレベータ5によるシャーシ19の搬入作業と並行して
効率よく行われることとなり、以下、前述と同様に、上
段のパレット移載装置26aによるシャーシ19が載置
されたパレット3の入出庫口2c側からエレベータ5側
への引き寄せと、下段のパレット移載装置26bによる
空のパレット3のエレベータ5側から入出庫口2c側へ
の送り出しとが行われた後、シャーシ19の所望の保管
棚2bへの搬入が順次行われていく。
While the pallet 3 on which the chassis 19 is placed is being conveyed by the elevator 5, an empty pallet 3 is already set in the entrance 2c. The work of placing
This is performed efficiently in parallel with the loading operation of the chassis 19 by the elevator 5. Hereinafter, similarly to the above, the upper pallet transfer device 26 a starts from the loading / unloading opening 2 c side of the pallet 3 on which the chassis 19 is placed. After the pulling to the elevator 5 side and the sending out of the empty pallet 3 from the elevator 5 side to the loading / unloading port 2c side by the lower pallet transfer device 26b are performed, the chassis 19 is moved to the desired storage shelf 2b. Carry-in is performed sequentially.

【0031】一方、格納庫2内からシャーシ19を搬出
する場合、搬出すべきシャーシ19が保管された保管棚
2bに上段のパレット移載装置26aが一致するようエ
レベータ5を昇降させ、上段のパレット移載装置26a
のアーム32の旋回により保管棚2bのパレットスライ
ド機構15上のシャーシ19が載置されたパレット3を
エレベータ5の上段のパレットスライド機構14a上に
引き寄せて移載した後、下段のパレットスライド機構1
4b上にはパレット3を載せていない状態で、エレベー
タ5を下降させ、先ず、前記下段のパレット移載装置2
6bを入出庫口2cの入出庫レベルに一致させ、入出庫
口2cにある空のパレット3を一旦下段のパレット移載
装置26bのアーム32の旋回によりエレベータ5の下
段のパレットスライド機構14b上に引き寄せて移載
し、この後、エレベータ5を僅かに下降させ、前記上段
のパレット移載装置26aを入出庫口2cの入出庫レベ
ルに一致させる。
On the other hand, when unloading the chassis 19 from the storage 2, the elevator 5 is moved up and down so that the upper pallet transfer device 26 a coincides with the storage shelf 2 b where the chassis 19 to be unloaded is stored. Loading device 26a
Of the pallet 3 on which the chassis 19 on the pallet slide mechanism 15 of the storage shelf 2b is moved by pulling the pallet 3 onto the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5, and then the pallet slide mechanism 1 at the lower stage
In a state where the pallet 3 is not placed on the pallet 4b, the elevator 5 is lowered.
6b is matched with the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, and the empty pallet 3 in the loading / unloading port 2c is temporarily turned on the pallet slide mechanism 14b at the lower stage of the elevator 5 by turning the arm 32 of the lower pallet transfer device 26b. Thereafter, the elevator 5 is slightly lowered, and the pallet transfer device 26a in the upper stage is made to coincide with the entrance / exit level of the entrance / exit port 2c.

【0032】前記上段のパレット移載装置26aを入出
庫口2cの入出庫レベルに一致させたら、前記エレベー
タ5の上段のパレットスライド機構14a上のシャーシ
19が載置されたパレット3を、上段のパレット移載装
置26aのアーム32の旋回により入出庫口2cのパレ
ットスライド機構15上に送り出し、該入出庫口2cの
パレットスライド機構15上にシャーシ19が載置され
たパレット3を載せ、該パレット3上のシャーシ19に
牽引車20を連結すると共に、シャーシ19のアウトリ
ガ21を収縮させ、牽引車20によってシャーシ19を
牽引し、前記入出庫口2cの入出庫レベルのパレット3
を空とする。
When the upper pallet transfer device 26a is adjusted to the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, the pallet 3 on which the chassis 19 on the pallet slide mechanism 14a at the upper stage of the elevator 5 is mounted is moved to the upper pallet. The pallet 3 on which the chassis 19 is mounted is placed on the pallet slide mechanism 15 of the loading / unloading port 2c by rotating the arm 32 of the pallet transfer device 26a. 3, the outrigger 21 of the chassis 19 is contracted, the chassis 19 is towed by the towing vehicle 20, and the pallet 3 at the entrance / exit level of the entrance / exit port 2c.
Is empty.

【0033】前記入出庫口2cへ送り出されたパレット
3上のシャーシ19に牽引車20を連結している間に、
前記下段のパレットスライド機構14b上に空のパレッ
ト3を積み込んであるエレベータ5は、一旦、パレット
3が引き抜かれている保管棚2bのレベルまで上昇し
て、下段のパレット移載装置26aのアーム32の旋回
により、前記下段のパレットスライド機構14b上に載
置されている空のパレット3を保管棚2b側へ送り出
し、下段のパレットスライド機構14b上にパレット3
を載せていない状態とした後、次に搬出すべきシャーシ
19が保管された保管棚2bのレベルまで昇降し、該シ
ャーシ19が載置されたパレット3をエレベータ5の上
段のパレットスライド機構14a上に引き寄せて移載
し、入出庫レベルまで下降し、入出庫口2cにある空の
パレット3を一旦下段のパレット移載装置26bのアー
ム32の旋回によりエレベータ5の下段のパレットスラ
イド機構14b上に引き寄せて移載してから、上段のパ
レットスライド機構14a上のシャーシ19が載置され
たパレット3を、上段のパレット移載装置26aのアー
ム32の旋回により入出庫口2cのパレットスライド機
構15上に送り出し、以下、前述と同様に順次、格納庫
2の所望の保管棚2bからのシャーシ19の搬出が行わ
れていく。
While the towing vehicle 20 is connected to the chassis 19 on the pallet 3 sent to the entrance 2c,
The elevator 5, which has loaded the empty pallets 3 on the lower pallet slide mechanism 14b, once rises to the level of the storage shelf 2b from which the pallets 3 have been pulled out, and the arm 32 of the lower pallet transfer device 26a. The empty pallet 3 placed on the lower pallet slide mechanism 14b is sent to the storage shelf 2b by the rotation of the pallet, and the pallet 3 is placed on the lower pallet slide mechanism 14b.
Is moved to the level of the storage shelf 2b where the next chassis 19 to be carried out is stored, and the pallet 3 on which the chassis 19 is placed is placed on the upper pallet slide mechanism 14a of the elevator 5. The pallet 3 is moved to the lower pallet slide mechanism 14b of the elevator 5 by turning the arm 32 of the lower pallet transfer device 26b. After being pulled and transferred, the pallet 3 on which the chassis 19 on the upper pallet slide mechanism 14a is placed is moved on the pallet slide mechanism 15 of the entrance 2c by turning the arm 32 of the upper pallet transfer device 26a. Then, the chassis 19 is sequentially carried out from the desired storage shelf 2b of the storage 2 in the same manner as described above.

【0034】こうして、限られたスペースに多数のシャ
ーシ19を保管でき、且つ所望のシャーシ19を格納庫
の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図
ることができ、更に、格納庫2の昇降空間2aと入出庫
口2c或いは保管棚2bとの間でパレット3を水平旋回
自在なアームを用いたパレット移載装置26a,26b
によって移載するようにしたことにより、保管棚2bの
高さを最小限に抑えられると共に、空のパレット3を各
保管棚2bに置くようにしたことにより、ピット1は昇
降空間2aの下方にエレベータ5の下段のパレット移載
装置26bとパレットスライド機構14bが収まるだけ
の深さがあればよく、入出庫口2cの下には設けなくて
済み、工事費等の削減にも有効となる。
In this way, a large number of chassis 19 can be stored in a limited space, a desired chassis 19 can be efficiently moved in and out of a desired position of the hangar, and space can be saved. Transfer device 26a, 26b using an arm capable of horizontally rotating the pallet 3 between the lifting space 2a and the entrance 2c or the storage shelf 2b.
, The height of the storage shelves 2b can be minimized, and the empty pallets 3 are placed on the respective storage shelves 2b. The pallet transfer device 26b and the pallet slide mechanism 14b at the lower stage of the elevator 5 need only be deep enough to be accommodated, and need not be provided below the entrance / exit 2c, which is effective for reducing construction costs and the like.

【0035】尚、本発明のコンテナ用シャーシ貯蔵装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
It should be noted that the container chassis storage device of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上、説明したように本発明のコンテナ
用シャーシ貯蔵装置によれば、限られたスペースに多数
のシャーシを保管でき、且つ所望のシャーシを格納庫の
所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペース化を図る
ことができ、更に、格納庫の昇降空間と入出庫口或いは
保管棚との間でパレットを水平旋回自在なアームを用い
たパレット移載装置によって移載するようにしたことに
より、保管棚の高さを最小限に抑えられると共に、空の
パレットを各保管棚に置くようにしたことにより、ピッ
トは昇降空間の下方にエレベータの下段のパレット移載
装置とパレットスライド機構が収まるだけの深さがあれ
ばよく、入出庫口の下には設けなくて済み、工事費等の
削減にも有効となるという優れた効果を奏し得る。
As described above, according to the container storage device for containers of the present invention, a large number of chassis can be stored in a limited space, and a desired chassis can be efficiently moved into and out of a desired position in a hangar. In addition, the space can be saved, and furthermore, the pallet is transferred between the elevating space of the hangar and the entrance / exit port or the storage shelf by the pallet transfer device using the horizontally rotatable arm. As a result, the height of the storage shelves can be kept to a minimum, and empty pallets can be placed on each storage shelves. There is no need to provide it below the entrance and exit, so that it is effective to reduce construction costs and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施する形態の一例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an example of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

【図3】図1のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;

【図4】図1のIV−IV拡大矢視図である。FIG. 4 is an enlarged view taken along an arrow IV-IV in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピット 2 格納庫 2a 昇降空間 2b 保管棚 2c 入出庫口 3 パレット 5 エレベータ 14a パレットスライド機構 14b パレットスライド機構 15 パレットスライド機構 19 シャーシ 20 牽引車 26a パレット移載装置 26b パレット移載装置 32 アーム 33 係合部材 34 ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pit 2 Hangar 2a Elevating space 2b Storage shelf 2c Storage door 3 Pallet 5 Elevator 14a Pallet slide mechanism 14b Pallet slide mechanism 15 Pallet slide mechanism 19 Chassis 20 Tow truck 26a Pallet transfer device 26b Pallet transfer device 32 Arm 33 Engage Member 34 Guide member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ピット上に昇降空間を形成し、該昇降空
間の側方に隣接するよう入出庫口と多段の保管棚とを配
設して格納庫を形成し、 該格納庫に、昇降空間とピットとの間で昇降可能となる
ようエレベータを配設し、 該エレベータ内に、シャーシを積載したパレットを支持
し且つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライド機構
と、シャーシを積載していない空のパレットを支持し且
つ幅方向にスライドさせ得るパレットスライド機構とを
上下二段に配設すると共に、 前記エレベータ内に、水平旋回可能で且つ水平旋回時に
先端部がエレベータ外側へ所要量張り出すアームと、パ
レット下面に取り付けられたガイド部材に係合離脱可能
となるよう前記アーム先端部に突設された係合部材とを
有し、前記パレットをエレベータ側に引き寄せ可能且つ
エレベータ側から送り出し可能なパレット移載装置を、
前記パレットスライド機構と対応させて上下二段に設
け、 前記入出庫口及び各保管棚に、シャーシを積載したパレ
ットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレットス
ライド機構を配設し、 空のパレットを各保管棚のパレットスライド機構上に載
置しておくよう構成したことを特徴とするコンテナ用シ
ャーシ貯蔵装置。
An elevator space is formed on a pit, and an entrance / exit port and a multi-stage storage shelf are arranged adjacent to a side of the elevator space to form a hangar. A pallet slide mechanism that arranges an elevator so as to be able to move up and down between the pits, and that supports a pallet on which a chassis is loaded and slides in the width direction, and an empty pallet on which no chassis is loaded; And a pallet slide mechanism capable of supporting and slidable in the width direction are provided in two vertical stages, and an arm that is horizontally rotatable and whose tip end projects a required amount outside the elevator during the horizontal rotation, An engaging member protruding from the arm tip so as to be able to engage and disengage with a guide member attached to the lower surface of the pallet, and the pallet can be pulled toward the elevator side. Pallet transfer device that can be sent out from the elevator side
An empty pallet provided with a pallet slide mechanism capable of supporting a pallet on which a chassis is loaded and sliding in a width direction at the entrance / exit port and each of the storage shelves, corresponding to the pallet slide mechanism; The container storage device is configured to be placed on a pallet slide mechanism of each storage shelf.
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