JPH10153010A - Chassis storage device for container - Google Patents

Chassis storage device for container

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Publication number
JPH10153010A
JPH10153010A JP31200896A JP31200896A JPH10153010A JP H10153010 A JPH10153010 A JP H10153010A JP 31200896 A JP31200896 A JP 31200896A JP 31200896 A JP31200896 A JP 31200896A JP H10153010 A JPH10153010 A JP H10153010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
entrance
chassis
hangar
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP31200896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kawase
晃 川瀬
Hiroo Kondo
弘雄 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP31200896A priority Critical patent/JPH10153010A/en
Publication of JPH10153010A publication Critical patent/JPH10153010A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To store many chassis in a limited space by providing two sheds in the longitudinal direction, and communicating the transit path of each shed with the inlet/outlet of the other shed respectively. SOLUTION: An inlet/outlet 2c and a multi-stage storage shelf are arranged on one of the right and left sides of a lift space 2a, a transit path 2d and a multi-stage storage shelf are arranged on the other of the right and left sides, and the first shed 2A formed with a pit is provided below the lift space 2a and below the inlet/outlet 2c. A transit path 2d and a multi-stage storage shelf are arranged on one of the right and left side of the lift space 2a, an inlet/outlet 2c and a multiple storage shelf are arranged on the other of the right and left sides, and the second shed 2B formed with a pit is provided below a lift space 2a and below an inlet/output 2c. Both sheds 2A, 2B are provided in the longitudinal direction, and each transit path 2d is communicated with the inlet/ outlet of the other shed. Many chassis 19, 19 can be stored in a limited space.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ用シャー
シ貯蔵装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container storage device for a container.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、貨物のユニット化を目的とする輸
送用容器としてコンテナは陸上及び海上輸送に幅広く利
用されており、これに伴い、陸上及び海上輸送の接点と
なる港付近には、船舶の入出港に合わせてコンテナの陸
上輸送を効率よく行うために、コンテナを搭載するシャ
ーシの待機場所の拡充が望まれているが、従来において
は、前記シャーシは、地上に並列させる形で保管するの
が一般的であった。
2. Description of the Related Art At present, containers are widely used for land and sea transportation as transport containers for the purpose of unitizing cargo, and accordingly, ships are located near ports which are points of contact for land and sea transportation. In order to efficiently transport containers by land in accordance with the arrival and departure of ports, it is desired to expand the standby area of the chassis on which the containers are mounted, but conventionally, the chassis is stored side by side on the ground. Was common.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、シャーシを単に地上に並列させる形で保管するの
では、広大な土地が必要となるという欠点を有してい
た。
However, as described above, simply storing the chassis on the ground side has a disadvantage that a large amount of land is required.

【0004】本発明は、斯かる実情に鑑み、限られたス
ペースに多数のシャーシを保管でき、且つ所望のシャー
シを格納庫の所望の位置に効率よく入出庫し得、省スペ
ース化を図り得るコンテナ用シャーシ貯蔵装置を提供し
ようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a container that can store a large number of chassis in a limited space, can efficiently move a desired chassis into and out of a desired position in a hangar, and can save space. It is intended to provide a chassis storage device for a vehicle.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降空間の左
右一側に入出庫口と多段の保管棚とを配設し、且つ昇降
空間の左右他側に通過路と多段の保管棚とを配設し、昇
降空間の下方と入出庫口の下方にピットを形成してなる
第一の格納庫と、昇降空間の左右一側に通過路と多段の
保管棚とを配設し、且つ昇降空間の左右他側に入出庫口
と多段の保管棚とを配設し、昇降空間の下方と入出庫口
の下方にピットを形成してなる第二の格納庫とを前後方
向へ並設し、第一の格納庫の入出庫口と第二の格納庫の
通過路とが連通し、且つ第一の格納庫の通過路と第二の
格納庫の入出庫口とが連通するよう構成し、各格納庫の
入出庫口から昇降空間を介して保管棚へシャーシを搬入
すると共に、保管棚のシャーシを昇降空間を介して入出
庫口から搬出し得るよう構成したことを特徴とするコン
テナ用シャーシ貯蔵装置にかかるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an entrance / exit port and a multi-stage storage shelf are provided on one side of the elevating space, and a passage and a multi-stage storage shelf are provided on the other side of the elevating space. A first hangar having pits formed below the elevating space and below the entry / exit port, and a passageway and multi-tiered storage shelves on one side of the elevating space, and Arranging entrance and exit ports and multi-stage storage shelves on the other side of the space, and arranging a second hangar formed with a pit below the elevating space and below the entrance and exit port in the front and rear direction, The entrance and exit of the first hangar communicate with the passage of the second hangar, and the passage of the first hangar communicates with the entrance and exit of the second hangar. The chassis can be carried into the storage shelf from the exit through the elevating space, and the chassis of the storage shelf can be unloaded from the entrance through the elevating space. Those relating to the chassis storage device for containers, characterized by being configured so.

【0006】前記コンテナ用シャーシ貯蔵装置において
は、各格納庫に、昇降空間とピットとの間で昇降可能と
なるようエレベータを配設し、該エレベータ内と各保管
棚とに、シャーシを積載可能なパレットを支持し且つ幅
方向にスライドさせ得るパレットスライド機構を配設す
ると共に、前記エレベータ内に、水平旋回可能で且つ水
平旋回時に先端部がエレベータ外側へ所要量張り出すア
ームと、パレット下面に取り付けられたガイド部材に係
合離脱可能となるよう前記アーム先端部に突設された係
合部材とを有し、前記パレットをエレベータ側に引き寄
せ可能且つエレベータ側から送り出し可能なパレット移
載装置を設け、入出庫口下方のピット内における深さ方
向所要位置に、前記パレットを支持し且つ幅方向にスラ
イドさせ得るパレットスライド機構を配設し、該入出庫
口下方のピット内のパレットスライド機構上に積層され
るパレットを入出庫口の入出庫レベルに上昇せしめる一
方、入出庫口の入出庫レベルに位置するパレットを下降
させて前記ピット内のパレットスライド機構上に積層せ
しめるパレット供給装置を、前記ピット内に配設し、複
数枚積み重ねたパレットを空の保管棚のパレットスライ
ド機構上に仮置き可能とし且つ該空の保管棚に仮置きさ
れた複数枚のパレットを前記エレベータのパレット移載
装置の作動により前記入出庫口下方のピット内との間で
受け渡し可能となるよう構成することができる。
In the container chassis storage device, an elevator is provided in each hangar so as to be able to move up and down between a lift space and a pit, and a chassis can be loaded in the elevator and on each storage shelf. A pallet slide mechanism for supporting the pallet and sliding the pallet in the width direction is provided, and an arm capable of horizontally turning and having a tip end projecting outside the elevator by a required amount at the time of horizontal turning is installed in the elevator; A pallet transfer device that has an engaging member protrudingly provided at the arm tip so as to be able to engage and disengage with the provided guide member, and is capable of drawing the pallet to the elevator side and sending out the pallet from the elevator side. A pallet that supports the pallet and slides in the width direction at a required position in the depth direction in the pit below the entrance / exit port. A pallet located at the entrance / exit level of the entrance / exit port while raising the pallets stacked on the pallet slide mechanism in the pit below the entrance / exit port to the entrance / exit level of the entrance / exit port. A pallet supply device for lowering the pallet and stacking the pallet on the pallet slide mechanism in the pit is provided in the pit, and a pallet in which a plurality of pallets are stacked can be temporarily placed on a pallet slide mechanism of an empty storage shelf. A plurality of pallets temporarily placed on an empty storage shelf can be transferred to and from the pit below the entrance / exit port by operating the pallet transfer device of the elevator.

【0007】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
According to the above means, the following effects can be obtained.

【0008】第一の格納庫の入出庫口と第二の格納庫の
通過路とが連通し、且つ第一の格納庫の通過路と第二の
格納庫の入出庫口とが連通するよう構成したことによ
り、第一の格納庫内の入出庫口から昇降空間を介して保
管棚へシャーシを搬入している間、これと並行して、第
二の格納庫に対しても入出庫口から昇降空間を介して保
管棚へシャーシを搬入することが可能となり、又、第一
の格納庫の保管棚のシャーシを昇降空間を介して入出庫
口から搬出している間、これと並行して、第二の格納庫
の保管棚のシャーシを昇降空間を介して入出庫口から搬
出することが可能となる。
[0008] With the construction in which the entrance / exit of the first hangar and the passage of the second hangar communicate with each other, and the passage of the first hangar communicates with the entrance / exit of the second hangar. In parallel with this, while the chassis is being loaded into the storage shelf from the entrance / exit opening in the first hangar via the elevating space, the second hangar is also moved from the entrance / exit opening through the elevating space. It becomes possible to carry the chassis into the storage shelves, and while the chassis of the storage shelves of the first hangar is being carried out of the entrance / exit port through the elevating space, in parallel with this, the chassis of the second hangar is It becomes possible to carry out the storage shelf chassis from the entry / exit port via the elevating space.

【0009】前記コンテナ用シャーシ貯蔵装置におい
て、エレベータと、パレットスライド機構と、パレット
移載装置と、パレットスライド機構と、パレット供給装
置とを具備せしめ、複数枚積み重ねたパレットを空の保
管棚のパレットスライド機構上に仮置き可能とし且つ該
空の保管棚に仮置きされた複数枚のパレットを前記エレ
ベータのパレット移載装置の作動により前記入出庫口下
方のピット内との間で受け渡し可能となるよう構成する
と、シャーシを第一の格納庫内に搬入する場合には、パ
レット供給装置上に空のパレットを載せ、入出庫口の入
出庫レベルに位置させ、且つエレベータを入出庫口の高
さ位置に待機させた状態で、牽引車によりシャーシを第
二の格納庫の通過路を通過させて第一の格納庫の入出庫
口の入出庫レベルに位置するパレット上に載置した後、
パレット移載装置のアームを所要方向に水平旋回させる
と、該アーム先端の係合部材がガイド部材に係合し、前
記アームの水平旋回に伴い前記係合部材がガイド部材に
沿って移動し、前記シャーシが載置されたパレットが入
出庫口側からエレベータ側に引き寄せられ、該エレベー
タのパレットスライド機構上に載置され、次に、エレベ
ータを所要高さ位置まで上昇させ、前記パレット移載装
置のアームを前述と反対方向に水平旋回させると、前記
パレットスライド機構上に載置されているパレットが保
管棚側へ送り出され、該保管棚上のパレットスライド機
構上に載置され、一台目のシャーシの第一の格納庫の所
望の保管棚に対する搬入が完了する。
In the container storage device for a container, an elevator, a pallet slide mechanism, a pallet transfer device, a pallet slide mechanism, and a pallet supply device are provided. A plurality of pallets temporarily placed on the slide mechanism and temporarily placed on the empty storage shelf can be transferred to and from the pit below the entrance by the operation of the pallet transfer device of the elevator. With this configuration, when loading the chassis into the first hangar, place an empty pallet on the pallet supply device, position the pallet at the entrance / exit level of the entrance / exit port, and place the elevator at the height position of the entrance / exit port. In a state where the vehicle is on standby, the towing vehicle moves the chassis through the passage of the second hangar to reach the entrance / exit level of the entrance / exit opening of the first hangar. After being placed on a pallet to location,
When the arm of the pallet transfer device is horizontally turned in a required direction, the engaging member at the tip of the arm is engaged with the guide member, and the engaging member moves along the guide member with the horizontal turning of the arm, The pallet on which the chassis is placed is drawn from the entrance / exit side to the elevator side, is placed on the pallet slide mechanism of the elevator, and then raises the elevator to a required height position, and the pallet transfer device When the arm is horizontally rotated in the direction opposite to the above, the pallet placed on the pallet slide mechanism is sent out to the storage shelf side, and placed on the pallet slide mechanism on the storage shelf, and the first The loading of the chassis into the desired storage shelf in the first storage is completed.

【0010】引き続き、次の二台目のシャーシの搬入を
行う場合には、前記エレベータによってシャーシを載置
したパレットを搬送している間に、ピット内のパレット
スライド機構上に積み重ねられた複数枚のパレットのう
ち最上段に位置するパレットをパレット供給装置により
入出庫口の入出庫レベルまで上昇させ、この後、前述の
一台目のシャーシの搬入時と同様の操作により、二台目
のシャーシの第一の格納庫の所望の保管棚への搬入が行
われ、更に、複数台のシャーシの第一の格納庫の所望の
保管棚への搬入が行われ、ピット内に最後の一枚のパレ
ットが残った後、それ以降も複数台のシャーシの搬入が
行われる場合には、前記エレベータによってシャーシを
所望の保管棚へ搬入した後、空の保管棚のパレットスラ
イド機構上に仮置きされた複数枚のパレットを、パレッ
ト移載装置によってエレベータのパレットスライド機構
上に移載し、該エレベータを昇降空間からピット内へ下
降させると共に、前記ピット内に残る最後の一枚のパレ
ットを前記パレット供給装置の作動により入出庫口の入
出庫レベルまで上昇させ、前記エレベータのパレットス
ライド機構上に載置された複数枚のパレットを前記パレ
ット移載装置のアームの旋回によりピット内のパレット
スライド機構上へ移載し、この後、前記エレベータを入
出庫レベルまで上昇させ、以下、前述と同様に、パレッ
ト上にシャーシを載置し、エレベータにより第一の格納
庫の所望の保管棚へ順次シャーシを搬入して行く。
Subsequently, when the next second chassis is to be carried in, a plurality of sheets stacked on the pallet slide mechanism in the pit while the pallet on which the chassis is mounted are being conveyed by the elevator. The pallet located at the top of the pallets is raised by the pallet supply device to the loading / unloading level of the loading / unloading port, and thereafter, the same operation as when loading the first chassis is performed. Of the first hangar to the desired storage shelf, and further, the plurality of chassis is carried to the desired storage shelf of the first hangar, and the last pallet is placed in the pit. If a plurality of chassis are to be carried in after this remains, the chassis is carried into a desired storage shelf by the elevator, and then temporarily placed on a pallet slide mechanism of an empty storage shelf. The plurality of pallets that have been transferred to the pallet slide mechanism of the elevator by a pallet transfer device, the elevator is lowered from the elevator space into the pit, and the last pallet remaining in the pit is The pallet supply device operates to raise the pallet slide level in the pit by turning the arm of the pallet transfer device to raise a plurality of pallets placed on the pallet slide mechanism of the elevator by raising and lowering the pallet slide mechanism of the elevator. After that, the elevator is raised to the entry / exit level, and thereafter, the chassis is placed on the pallet in the same manner as described above, and the chassis is sequentially moved to the desired storage shelf of the first hangar by the elevator. Carry in.

【0011】前記第一の格納庫内へのシャーシの搬入が
行われている間、これと並行して、第二の格納庫に対し
ても第一の格納庫の場合と同様にシャーシを搬入するこ
とが可能となる。
While the chassis is being carried into the first hangar, the chassis may be carried into the second hangar in parallel to the second hangar as in the case of the first hangar. It becomes possible.

【0012】一方、第一の格納庫内からシャーシを搬出
する場合、搬出すべきシャーシが保管された保管棚のレ
ベルまでエレベータを上昇させ、前記パレット移載装置
のアームの旋回により保管棚のパレットスライド機構上
に載置されたパレットをエレベータのパレットスライド
機構上に引き寄せて移載した後、該エレベータを入出庫
口の入出庫レベルまで下降させる。
On the other hand, when unloading the chassis from the first hangar, the elevator is raised to the level of the storage shelf where the chassis to be unloaded is stored, and the pallet slide of the storage shelf is rotated by turning the arm of the pallet transfer device. After the pallet placed on the mechanism is drawn onto the pallet slide mechanism of the elevator and transferred, the elevator is lowered to the entrance / exit level of the entrance / exit port.

【0013】ここで、第一の格納庫の入出庫口の入出庫
レベルにパレットがある場合には、該パレットを一旦パ
レット供給装置の作動によりピット内のパレットスライ
ド機構上に下降させ載置させてから、パレット供給装置
のパレットスライド機構を入出庫レベル近傍の高さ位置
まで復帰させた状態で、前記エレベータのパレットスラ
イド機構上に載置されたパレットを、パレット移載装置
のアームの旋回により入出庫口側に送り出し、パレット
上のシャーシを牽引車によって牽引し、前記入出庫口の
入出庫レベルのパレットを空とした後、該空のパレット
を前記パレット供給装置の作動によりピット内のパレッ
トスライド機構上に載置されたパレットの上に積み重
ね、以下、前述と同様に順次、第一の格納庫の所望の保
管棚からシャーシを搬出して行く。
If there is a pallet at the entry / exit level of the entry / exit opening of the first hangar, the pallet is temporarily lowered by the operation of the pallet supply device and placed on the pallet slide mechanism in the pit. Then, with the pallet slide mechanism of the pallet supply device returned to a height near the loading / unloading level, the pallet placed on the pallet slide mechanism of the elevator is loaded by turning the arm of the pallet transfer device. After the pallet at the entrance / exit level of the entrance / exit port is emptied, the pallet slides in the pit by the operation of the pallet supply device. The chassis is stacked on the pallet placed on the mechanism, and thereafter, the chassis is sequentially removed from the desired storage shelf of the first hangar in the same manner as described above. Out and go.

【0014】尚、前述の如きシャーシの搬出時に、前記
ピット内のパレットスライド機構上に複数枚のパレット
が積み重ねられ、ピット内が満杯状態になった場合に
は、前記エレベータを一旦ピット内に下降させ、前記ピ
ット内のパレットスライド機構上に積み重ねられた複数
枚のパレットを、パレット移載装置のアームの旋回によ
りエレベータのパレットスライド機構上に引き寄せて載
置した後、該エレベータを空となっている所望の保管棚
のレベルまで上昇させ、該保管棚に前記複数枚のパレッ
トを仮置きしてから、引続き、前述と同様に順次、第一
の格納庫の所望の保管棚からシャーシを搬出して行けば
よい。
When a plurality of pallets are stacked on the pallet slide mechanism in the pit when the chassis is carried out as described above, if the pit is full, the elevator is temporarily lowered into the pit. Then, after the plurality of pallets stacked on the pallet slide mechanism in the pit are pulled and placed on the pallet slide mechanism of the elevator by turning the arm of the pallet transfer device, the elevator is emptied. Raised to the level of the desired storage shelf, and the plurality of pallets are temporarily placed on the storage shelf, and subsequently, in the same manner as described above, sequentially, the chassis is unloaded from the desired storage shelf of the first hangar. Just go.

【0015】前記第一の格納庫内からのシャーシの搬出
が行われている間、これと並行して、第二の格納庫から
も第一の格納庫の場合と同様にシャーシを搬出すること
が可能となる。尚、第二の格納庫から搬出されるシャー
シは、第一の格納庫の通過路を通って外部へ送り出され
る。
While the chassis is being carried out of the first hangar, it is possible to carry out the chassis from the second hangar in the same manner as in the case of the first hangar. Become. The chassis carried out of the second hangar is sent out through the passage of the first hangar.

【0016】仮に、通過路を形成せずに、単に、昇降空
間の左右両側に入出庫口を形成した格納庫を前後方向へ
二基並設した場合には、奥側に設置された格納庫へのシ
ャーシの搬入が手前側に設置された格納庫によって制約
を受ける一方、手前側に設置された格納庫からのシャー
シの搬出が奥側に設置された格納庫によって制約を受け
ることになるが、本発明においては、第一の格納庫の入
出庫口と第二の格納庫の通過路とが連通し、且つ第一の
格納庫の通過路と第二の格納庫の入出庫口とが連通する
ようにしてあるため、各格納庫に対するシャーシの入出
庫を各々支障なく行うことが可能となる。
If two hangars having entrances and exits formed on both left and right sides of the elevating space are simply arranged side by side in the front-rear direction without forming a passageway, the hangar installed on the back side is While the loading of the chassis is restricted by the hangar installed on the front side, the unloading of the chassis from the hangar installed on the front side is restricted by the hangar installed on the back side, but in the present invention, Since the entrance and exit of the first hangar and the passage of the second hangar communicate with each other, and the passage of the first hangar communicates with the entrance and exit of the second hangar, Chassis can be moved in and out of the hangar without any trouble.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1〜図11は本発明を実施する形態の一
例であって、昇降空間2aの左右一側に入出庫口2cと
多段の保管棚2bとを配設し、且つ昇降空間2aの左右
他側に通過路2dと多段の保管棚2bとを配設し、昇降
空間2aの下方と入出庫口2cの下方にピット1を形成
してなる第一の格納庫2Aと、昇降空間2aの左右一側
に通過路2dと多段の保管棚2bとを配設し、且つ昇降
空間2aの左右他側に入出庫口2cと多段の保管棚2b
とを配設し、昇降空間2aの下方と入出庫口2cの下方
にピット1を形成してなる第二の格納庫2Bとを前後方
向へ並設し、第一の格納庫2Aの入出庫口2cと第二の
格納庫2Bの通過路2dとが連通し、且つ第一の格納庫
2Aの通過路2dと第二の格納庫2Bの入出庫口2cと
が連通するよう構成する。
FIGS. 1 to 11 show an embodiment of the present invention, in which a loading / unloading port 2c and a multi-stage storage shelf 2b are arranged on one side of a vertical space 2a. A first storage 2A in which a pit 1 is formed below the elevator space 2a and below the entry / exit port 2c, and a passageway 2d and a multi-stage storage shelf 2b are disposed on the other side of the right and left. A passage 2d and a multi-stage storage shelf 2b are arranged on one side of the left and right, and an entrance / exit 2c and a multi-stage storage shelf 2b are provided on the other side of the lifting space 2a.
And a second hangar 2B having a pit 1 formed below the elevating space 2a and below the entrance / exit opening 2c are arranged side by side in the front-rear direction, and the entrance / exit opening 2c of the first hangar 2A is arranged. And the passage 2d of the second storage 2B communicate with the passage 2d of the first storage 2A and the entrance / exit 2c of the second storage 2B.

【0019】前記各格納庫2A,2Bには、昇降空間2
aとピット1との間で昇降可能となるようエレベータ5
を配設し、該エレベータ5内と各保管棚2bとには、シ
ャーシ19を積載可能なパレット3を支持し且つ幅方向
にスライドさせ得るパレットスライド機構14,15を
配設してある。
Each of the hangars 2A and 2B has a lift space 2
elevator 5 so that it can be moved up and down between a and pit 1
Pallet slide mechanisms 14 and 15 that support the pallet 3 on which the chassis 19 can be loaded and can slide in the width direction are provided in the elevator 5 and each of the storage shelves 2b.

【0020】前記エレベータ5は、図1〜図6に示す如
く、ピット1内から昇降空間2aにかけて上下方向へ延
びるよう敷設されたガイドレール22に対し、本体フレ
ーム23をローラ24,25を介して昇降自在に配設す
ると共に、格納庫2A,2Bの上部に、モータ7により
減速機8を介して回転駆動されるウインチ11を配置
し、該ウインチ11から繰り出されたワイヤロープ6を
固定シーブ9に掛け回した後、該ワイヤロープ6の先端
を前記本体フレーム23に固定してなる構成を有してい
る。
As shown in FIGS. 1 to 6, the elevator 5 has a main body frame 23 via rollers 24 and 25 with respect to a guide rail 22 laid vertically extending from the pit 1 to the elevating space 2a. A winch 11 rotatably driven by a motor 7 via a speed reducer 8 is disposed above the hangars 2A and 2B, and the wire rope 6 fed from the winch 11 is fixed to the fixed sheave 9. After being wrapped around, the tip of the wire rope 6 is fixed to the main body frame 23.

【0021】前記パレットスライド機構14,15は、
図6に示す如く、パレット3の長手方向両端部下面にパ
レット3の幅方向へ延びるよう配設された脚レール部材
16の下面を支持する複数のガイドローラ17と、前記
脚レール部材16の両側面を挟持するように支承する複
数の補助ガイドローラ18とを備えてなる構成を有して
いる。
The pallet slide mechanisms 14, 15 are:
As shown in FIG. 6, a plurality of guide rollers 17 for supporting the lower surface of a leg rail member 16 disposed on the lower surface of both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 so as to extend in the width direction of the pallet 3, both sides of the leg rail member 16 It has a configuration including a plurality of auxiliary guide rollers 18 for supporting the surface so as to be clamped.

【0022】又、前記エレベータ5の本体フレーム23
には、前記パレット3をエレベータ5側に引き込み可能
且つエレベータ5側から送り出し可能なパレット移載装
置26を設けてある。
The main body frame 23 of the elevator 5
Is provided with a pallet transfer device 26 capable of pulling the pallet 3 into the elevator 5 side and sending it out from the elevator 5 side.

【0023】前記パレット移載装置26は、図6に示す
如く、本体フレーム23上にパレット3の幅方向へ延び
るよう配設されたガイドレール27に、台座28をシリ
ンダ29の伸縮動作によりパレット3の幅方向へ所要量
だけシフト可能に配設し、該台座28上に、モータ30
の駆動により減速機31を介して水平旋回されるアーム
32を、水平旋回時に先端部がエレベータ5外側へ所要
量張り出すよう配設し、該アーム32の先端部に、ロー
ラの如き係合部材33を、パレット3下面に取り付けら
れた断面逆U字状のガイド部材34に対して係合離脱可
能となるよう取り付けてなる構成を有している。
As shown in FIG. 6, the pallet transfer device 26 is provided with a pedestal 28 on a guide rail 27 disposed on the main body frame 23 so as to extend in the width direction of the pallet 3 by an expansion and contraction operation of a cylinder 29. Are arranged so as to be able to shift by a required amount in the width direction of the
The arm 32, which is horizontally turned through the speed reducer 31 by the driving of the arm, is disposed so that the tip thereof projects outside the elevator 5 by a required amount during the horizontal swing, and an engaging member such as a roller is provided at the tip of the arm 32. 33 is attached to a guide member 34 having an inverted U-shaped cross section attached to the lower surface of the pallet 3 so as to be capable of engaging and disengaging.

【0024】又、前記入出庫口2c下方のピット1内に
おける深さ方向所要位置には、図7、図8及び図11に
示す如く、前記パレット3を支持し且つ幅方向にスライ
ドさせ得るパレットスライド機構35を配設すると共
に、前記ピット1内のパレットスライド機構35上に積
層されるパレット3を入出庫口2cの入出庫レベルに上
昇せしめる一方、入出庫口2cの入出庫レベルに位置す
るパレット3を下降させて前記ピット1内のパレットス
ライド機構35上に積層せしめるパレット供給装置36
をピット1内に配設してある。
A pallet that supports the pallet 3 and can be slid in the width direction at a required position in the pit 1 below the entrance / exit 2c in the depth direction, as shown in FIGS. 7, 8 and 11. A slide mechanism 35 is provided, and the pallets 3 stacked on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 are raised to the entry / exit level of the entry / exit port 2c, while being positioned at the entry / exit level of the entry / exit port 2c. Pallet supply device 36 for lowering pallet 3 and stacking it on pallet slide mechanism 35 in pit 1
Is arranged in the pit 1.

【0025】前記入出庫口2c下方のピット1内におけ
る深さ方向所要位置に設けたパレットスライド機構35
は、前記パレットスライド機構14,15と同様、図1
0及び図11に示す如く、パレット3の長手方向両端部
下面にパレット3の幅方向へ延びるよう配設された脚レ
ール部材16の下面を支持する複数のガイドローラ37
と、前記脚レール部材16の両側面を挟持するように支
承する複数の補助ガイドローラ38とを備えてなる構成
を有している。
A pallet slide mechanism 35 provided at a required position in the depth direction in the pit 1 below the entrance / exit 2c.
1 is similar to the pallet slide mechanisms 14 and 15 shown in FIG.
11, a plurality of guide rollers 37 supporting the lower surface of the leg rail member 16 disposed on the lower surface of both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 so as to extend in the width direction of the pallet 3.
And a plurality of auxiliary guide rollers 38 for supporting both side surfaces of the leg rail member 16 so as to be sandwiched therebetween.

【0026】前記パレット供給装置36は、図8〜図1
0に示す如く、ピット1内に上下方向へ延びるよう配設
されたガイドレール39に、供給フレーム40を昇降自
在に配設し、且つピット1内に上下方向へ延びるよう配
設されたラック41に対し、前記供給フレーム40に搭
載されたモータ42により減速機43を介して回転駆動
されるピニオン44を噛合せしめ、前記供給フレーム4
0に、前記パレット3を支持し且つ幅方向にスライドさ
せ得るパレットスライド機構45を、パレット支持位置
Aと退避位置Bとの間でパレット3の長手方向へ移動可
能となるよう配設すると共に、パレット3の長手方向両
端部を支持可能なフォーク部材46を、パレット支持位
置Cと退避位置Dとの間でパレット3の長手方向へ移動
可能となるよう配設してなる構成を有している。
The pallet supply device 36 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, a supply frame 40 is provided on a guide rail 39 provided in the pit 1 so as to extend in the vertical direction, and a rack 41 provided in the pit 1 so as to extend in the vertical direction. The pinion 44, which is rotationally driven by a motor 42 mounted on the supply frame 40 via a speed reducer 43, meshes with the supply frame 4.
0, a pallet slide mechanism 45 that supports the pallet 3 and slides the pallet 3 in the width direction is disposed between the pallet support position A and the retreat position B so as to be movable in the longitudinal direction of the pallet 3; The fork member 46 capable of supporting both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 is arranged so as to be movable in the longitudinal direction of the pallet 3 between the pallet supporting position C and the retreat position D. .

【0027】尚、前記パレットスライド機構45は、図
8〜図10に示す如く、パレット3の長手方向両端部下
面にパレット3の幅方向へ延びるよう配設された脚レー
ル部材16の下面を支持し且つ該脚レール部材16の側
面に当接する鍔部47aを有する複数のガイドローラ4
7を、前記供給フレーム40の支持部材48に対してパ
レット3の長手方向へスライド自在に配設された移動フ
レーム49に取り付けてなり、図9に示すモータ50に
よるピニオン51の駆動により、前記移動フレーム49
下面に取り付けたラック52を移動させるようになって
いる。又、前記フォーク部材46は、前記供給フレーム
40から立設された枠体40aに対してパレット3の長
手方向へ延びるよう取り付けたガイドレール53に、ス
ライド自在に配設され、図9に示すモータ54によるピ
ニオン55の駆動により、前記フォーク部材46をつな
ぐ連結材56下面に取り付けたラック57を移動させる
ようになっている。更に又、前記パレットスライド機構
45によってパレット3を支持する際には、図9に示す
シリンダ等で形成された荷重支持装置58からピン59
を突出させ、該ピン59により前記供給フレーム40を
支持するようになっている。
As shown in FIGS. 8 to 10, the pallet slide mechanism 45 supports the lower surface of the leg rail member 16 disposed on the lower surface of both ends in the longitudinal direction of the pallet 3 so as to extend in the width direction of the pallet 3. And a plurality of guide rollers 4 having a flange portion 47a contacting the side surface of the leg rail member 16.
7 is attached to a moving frame 49 slidably disposed in the longitudinal direction of the pallet 3 with respect to the support member 48 of the supply frame 40, and the pinion 51 is driven by a motor 50 shown in FIG. Frame 49
The rack 52 attached to the lower surface is moved. The fork member 46 is slidably disposed on a guide rail 53 attached to a frame 40a erected from the supply frame 40 so as to extend in the longitudinal direction of the pallet 3. The motor shown in FIG. The rack 57 attached to the lower surface of the connecting member 56 connecting the fork member 46 is moved by driving the pinion 55 by 54. Further, when the pallet 3 is supported by the pallet slide mechanism 45, a pin 59 is provided from a load supporting device 58 formed by a cylinder or the like shown in FIG.
Are projected, and the supply frame 40 is supported by the pins 59.

【0028】一方、複数枚(図の例では五枚)積み重ね
たパレット3を空の保管棚2bのパレットスライド機構
15上に仮置き可能とし且つ該空の保管棚2bに仮置き
された複数枚のパレット3を前記エレベータ5のパレッ
ト移載装置26の作動により前記入出庫口2c下方のピ
ット1内との間で受け渡し可能となるよう構成する。
On the other hand, a plurality of pallets 3 (five in the example in the figure) stacked can be temporarily placed on the pallet slide mechanism 15 of the empty storage shelf 2b, and the plurality of pallets 3 temporarily placed on the empty storage shelf 2b are stored. Of the pallet 3 can be transferred to and from the pit 1 below the entrance 2c by the operation of the pallet transfer device 26 of the elevator 5.

【0029】尚、図中、60は前記パレット供給装置3
6をピット1内に配設したことにより、入出庫レベルに
おいてパレット3と地上との間に形成される間隙を埋め
るためのプラットホームである。
In the figure, reference numeral 60 denotes the pallet supply device 3.
6 is a platform for filling a gap formed between the pallet 3 and the ground at the entry / exit level by disposing the 6 in the pit 1.

【0030】次に、上記図示例の作動を説明する。Next, the operation of the illustrated example will be described.

【0031】シャーシ19を格納庫2A内に搬入する場
合、パレット供給装置36のパレットスライド機構45
上に空のパレット3を載せ、入出庫口2cの入出庫レベ
ルに位置させ、且つパレット移載装置26のアーム32
を図6に示す如くエレベータ5側の所要位置に停止させ
ると共に、エレベータ5を入出庫口2cの高さ位置に待
機させた状態で、シャーシ19の牽引車20を前進さ
せ、格納庫2Bの通過路2dを通過させてシャーシ19
を前記格納庫2Aの入出庫口2cの入出庫レベルに位置
するパレット3上に載置した後、シャーシ19のアウト
リガ21をパレット3上に接地させ、牽引車20をシャ
ーシ19から切り離して退出させる。
When the chassis 19 is carried into the storage 2A, the pallet slide mechanism 45 of the pallet supply device 36
An empty pallet 3 is placed on the pallet, positioned at the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, and the arm 32 of the pallet transfer device 26
Is stopped at a required position on the side of the elevator 5 as shown in FIG. 6, and the towing vehicle 20 of the chassis 19 is moved forward while the elevator 5 is standing by at the height of the entrance / exit 2c to pass the passageway of the storage 2B. Pass the 2d through the chassis 19
Is placed on the pallet 3 located at the entrance / exit level of the entrance / exit 2c of the hangar 2A, the outrigger 21 of the chassis 19 is grounded on the pallet 3, and the towing vehicle 20 is separated from the chassis 19 and exits.

【0032】続いて、前記パレット移載装置26のアー
ム32を所要方向に水平旋回させると、該アーム32先
端が幅方向へ最も張り出す位置において係合部材33が
ガイド部材34に係合し、前記アーム32の水平旋回に
伴い前記係合部材33がガイド部材34に沿って転動
し、前記シャーシ19が載置されたパレット3が入出庫
口2c側からエレベータ5側に引き寄せられ、該エレベ
ータ5のパレットスライド機構14上に載置される。
Subsequently, when the arm 32 of the pallet transfer device 26 is horizontally turned in a required direction, the engaging member 33 is engaged with the guide member 34 at a position where the tip of the arm 32 projects most in the width direction. With the horizontal rotation of the arm 32, the engaging member 33 rolls along the guide member 34, and the pallet 3 on which the chassis 19 is placed is drawn from the entrance / exit 2c side to the elevator 5 side. 5 is mounted on the pallet slide mechanism 14.

【0033】次に、エレベータ5を所要高さ位置まで上
昇させ、前記パレット移載装置26のアーム32を前述
と反対方向に水平旋回させると、前記パレットスライド
機構14上に載置されているパレット3が保管棚2b側
へ送り出され、該保管棚2b上のパレットスライド機構
15上に載置され、一台目のシャーシ19の格納庫2A
の所望の保管棚2bに対する搬入が完了する。
Next, when the elevator 5 is raised to a required height position and the arm 32 of the pallet transfer device 26 is horizontally turned in the opposite direction to the above, the pallet mounted on the pallet slide mechanism 14 is moved. 3 is sent out to the storage shelf 2b side, is placed on the pallet slide mechanism 15 on the storage shelf 2b, and the storage 2A of the first chassis 19
Of the desired storage shelf 2b is completed.

【0034】引き続き、次の二台目のシャーシ19の搬
入を行う場合には、前記エレベータ5によってシャーシ
19を載置したパレット3を搬送している間に、ピット
1内のパレットスライド機構35上に積み重ねられた複
数枚(図の例では五枚)のパレット3のうち最上段に位
置するパレット3をパレット供給装置36により入出庫
口2cの入出庫レベルまで上昇させる。
Subsequently, when the next second chassis 19 is to be carried in, the pallet 3 on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 is transported while the pallet 3 on which the chassis 19 is mounted is conveyed by the elevator 5. Of the plurality of pallets 3 (five in the example in the figure) stacked on the pallet 3, the pallet supply device 36 raises the pallet 3 to the entrance / exit level of the entrance / exit port 2c.

【0035】即ち、パレット供給装置36のパレットス
ライド機構45を退避位置Bに、又、フォーク部材46
を退避位置Dにそれぞれシフトさせた状態で、供給フレ
ーム40を所要量だけ下降させた後、前記フォーク部材
46をパレット支持位置Cに移動させると、該フォーク
部材46によって、前記ピット1内のパレットスライド
機構35上に積み重ねられた複数枚のパレット3のうち
最上段に位置するパレット3が支持され、この状態で、
前記供給フレーム40を所要量だけ上昇させ、前記フォ
ーク部材46に支持されたパレット3を入出庫レベルま
で持ち上げ、前記パレットスライド機構45を退避位置
Bからパレット支持位置Aに移動させた後、前記フォー
ク部材46をパレット支持位置Cから退避位置Bへ引き
抜くように移動させると、前記パレット3がパレットス
ライド機構45上に載置され且つ入出庫レベルに位置し
た状態となる。
That is, the pallet slide mechanism 45 of the pallet supply device 36 is moved to the retracted position B,
When the fork member 46 is moved to the pallet support position C after the supply frame 40 is lowered by a required amount in a state where the pallet is shifted to the retreat position D, the pallet in the pit 1 is moved by the fork member 46. The pallet 3 located at the top of the plurality of pallets 3 stacked on the slide mechanism 35 is supported, and in this state,
The supply frame 40 is raised by a required amount, the pallet 3 supported by the fork member 46 is raised to a loading / unloading level, and the pallet slide mechanism 45 is moved from the retreat position B to the pallet support position A. When the member 46 is moved so as to be pulled out from the pallet support position C to the retreat position B, the pallet 3 is placed on the pallet slide mechanism 45 and is at the loading / unloading level.

【0036】この後、前述の一台目のシャーシ19の搬
入時と同様の操作により、二台目のシャーシ19の格納
庫2Aの所望の保管棚2bへの搬入が行われる。
Thereafter, the same operation as when the first chassis 19 is carried in is carried out to the desired storage shelf 2b of the storage 2A of the second chassis 19.

【0037】更に、三台目、四台目のシャーシ19の格
納庫2Aの所望の保管棚2bへの搬入が行われ、ピット
1内に最後の一枚のパレット3が残った後、それ以降も
複数台のシャーシ19の搬入が行われる場合には、前記
エレベータ5によって四台目のシャーシ19を所望の保
管棚2bへ搬入した後、空の保管棚2bのパレットスラ
イド機構15上に仮置きされた複数枚(図の例では五
枚)のパレット3を、パレット移載装置26によってエ
レベータ5のパレットスライド機構14上に移載し、該
エレベータ5を昇降空間2aからピット1内へ下降させ
ると共に、前記ピット1内に残る最後の一枚のパレット
3を前記パレット供給装置36の作動により入出庫口2
cの入出庫レベルまで上昇させ、前記エレベータ5のパ
レットスライド機構14上に載置された複数枚のパレッ
ト3を前記パレット移載装置26のアーム32の旋回に
よりピット1内のパレットスライド機構35上へ移載
し、この後、前記エレベータ5を入出庫レベルまで上昇
させ、以下、前述と同様に、パレット3上にシャーシ1
9を載置し、エレベータ5により格納庫2Aの所望の保
管棚2bへ順次シャーシ19を搬入して行く。
Further, the third and fourth chassis 19 are carried into the desired storage shelf 2b of the hangar 2A, and the last pallet 3 remains in the pit 1, and thereafter. When a plurality of chassis 19 are carried in, the fourth chassis 19 is carried into the desired storage shelf 2b by the elevator 5, and then temporarily placed on the pallet slide mechanism 15 of the empty storage shelf 2b. The plurality of pallets 3 (five in the example in the figure) are transferred onto the pallet slide mechanism 14 of the elevator 5 by the pallet transfer device 26, and the elevator 5 is lowered from the lift space 2a into the pit 1 and The last one pallet 3 remaining in the pit 1 is transferred to the entrance 2 by the operation of the pallet supply device 36.
c, and the plurality of pallets 3 placed on the pallet slide mechanism 14 of the elevator 5 are moved on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 by turning the arm 32 of the pallet transfer device 26. After that, the elevator 5 is raised to the loading / unloading level, and thereafter, the chassis 1 is placed on the pallet 3 in the same manner as described above.
The chassis 9 is placed, and the chassis 19 is sequentially carried into the desired storage shelf 2b of the storage 2A by the elevator 5.

【0038】前記格納庫2A内へのシャーシ19の搬入
が行われている間、これと並行して、格納庫2Bに対し
ても格納庫2Aの場合と同様にシャーシ19を搬入する
ことが可能となる。
While the chassis 19 is being loaded into the hangar 2A, the chassis 19 can be loaded into the hangar 2B in the same manner as the hangar 2A.

【0039】一方、格納庫2A内からシャーシ19を搬
出する場合、搬出すべきシャーシ19が保管された保管
棚2bのレベルまでエレベータ5を上昇させ、前記パレ
ット移載装置26のアーム32の旋回により保管棚2b
のパレットスライド機構15上に載置されたパレット3
をエレベータ5のパレットスライド機構14上に引き寄
せて移載した後、該エレベータ5を入出庫口2cの入出
庫レベルまで下降させる。
On the other hand, when unloading the chassis 19 from the hangar 2A, the elevator 5 is raised to the level of the storage shelf 2b where the chassis 19 to be unloaded is stored, and stored by turning the arm 32 of the pallet transfer device 26. Shelf 2b
Pallet 3 placed on pallet slide mechanism 15
Is pulled onto the pallet slide mechanism 14 of the elevator 5 and transferred, and then the elevator 5 is lowered to the entry / exit level of the entry / exit port 2c.

【0040】ここで、入出庫口2cの入出庫レベルにパ
レット3がある場合には、パレット供給装置36のフォ
ーク部材46をパレット支持位置Cへ移動させ且つパレ
ットスライド機構45を退避位置Bへシフトさせ、前記
フォーク部材46によって前記パレット3を支持した状
態で、供給フレーム40を下降させ、前記パレット3を
ピット1内のパレットスライド機構35上に下降させ載
置させてから、パレット供給装置36のパレットスライ
ド機構45を入出庫レベル近傍の高さ位置まで復帰させ
且つパレット支持位置Aに移動させると共に、フォーク
部材46を退避位置Dにシフトさせた状態で、前記エレ
ベータ5のパレットスライド機構14上に載置されたパ
レット3を、パレット移載装置26のアーム32の旋回
により入出庫口2cのパレットスライド機構45上に送
り出し、パレット3上のシャーシ19に牽引車20を連
結すると共に、シャーシ19のアウトリガ21を収縮さ
せ、牽引車20によってシャーシ19を牽引し、前記入
出庫口2cの入出庫レベルのパレット3を空とした後、
該空のパレット3を前記パレット供給装置36の作動に
よりピット1内のパレットスライド機構35上に載置さ
れたパレット3の上に積み重ね、以下、前述と同様に順
次、格納庫2Aの所望の保管棚2bからシャーシ19を
搬出して行く。
If the pallet 3 is at the loading / unloading level of the loading / unloading port 2c, the fork member 46 of the pallet supply device 36 is moved to the pallet support position C and the pallet slide mechanism 45 is shifted to the retracted position B. After the pallet 3 is supported by the fork member 46, the supply frame 40 is lowered, and the pallet 3 is lowered and placed on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1. The pallet slide mechanism 45 is returned to the height position near the loading / unloading level and moved to the pallet support position A, and the fork member 46 is shifted to the retracted position D. The loaded pallet 3 is moved to the loading / unloading port 2 by turning the arm 32 of the pallet transfer device 26. To the pallet slide mechanism 45, the towing vehicle 20 is connected to the chassis 19 on the pallet 3, the outrigger 21 of the chassis 19 is contracted, the towing chassis 20 is towed by the towing vehicle 20, and the entrance / exit 2c of the entrance / exit port 2c is entered. After emptying outgoing level pallet 3,
The empty pallets 3 are stacked on the pallets 3 placed on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 by the operation of the pallet supply device 36, and thereafter, the desired storage shelves of the storage 2A are sequentially arranged in the same manner as described above. The chassis 19 is carried out from 2b.

【0041】尚、前述の如きシャーシ19の搬出時に、
前記ピット1内のパレットスライド機構35上に複数枚
(図の例では五枚)のパレット3が積み重ねられ、ピッ
ト1内が満杯状態になった場合には、前記エレベータ5
を一旦ピット1内に下降させ、前記ピット1内のパレッ
トスライド機構35上に積み重ねられた複数枚のパレッ
ト3を、パレット移載装置26のアーム32の旋回によ
りエレベータ5のパレットスライド機構14上に引き寄
せて載置した後、該エレベータ5を空となっている所望
の保管棚2bのレベルまで上昇させ、該保管棚2bに前
記複数枚のパレット3を仮置きしてから、引続き、前述
と同様に順次、格納庫2Aの所望の保管棚2bからシャ
ーシ19を搬出して行けばよい。
When carrying out the chassis 19 as described above,
When a plurality of pallets 3 (five in the example in the figure) are stacked on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 and the pit 1 is full, the elevator 5
Is temporarily lowered into the pit 1, and the plurality of pallets 3 stacked on the pallet slide mechanism 35 in the pit 1 are moved onto the pallet slide mechanism 14 of the elevator 5 by turning the arm 32 of the pallet transfer device 26. After being pulled and placed, the elevator 5 is raised to the level of a desired empty storage shelf 2b, and the plurality of pallets 3 are temporarily placed on the storage shelf 2b. The chassis 19 may be sequentially carried out from the desired storage shelf 2b of the storage 2A.

【0042】前記格納庫2A内からのシャーシ19の搬
出が行われている間、これと並行して、格納庫2Bから
も格納庫2Aの場合と同様にシャーシ19を搬出するこ
とが可能となる。尚、格納庫2Bから搬出されるシャー
シ19は、格納庫2Aの通過路2dを通って外部へ送り
出される。
While the chassis 19 is being carried out of the hangar 2A, the chassis 19 can be carried out from the hangar 2B in the same manner as in the case of the hangar 2A. The chassis 19 carried out of the hangar 2B is sent out through the passage 2d of the hangar 2A.

【0043】仮に、通過路2dを形成せずに、単に、昇
降空間2aの左右両側に入出庫口2cを形成した格納庫
を前後方向へ二基並設した場合には、奥側に設置された
格納庫へのシャーシ19の搬入が手前側に設置された格
納庫によって制約を受ける一方、手前側に設置された格
納庫からのシャーシ19の搬出が奥側に設置された格納
庫によって制約を受けることになるが、本図示例におい
ては、第一の格納庫2Aの入出庫口2cと第二の格納庫
2Bの通過路2dとが連通し、且つ第一の格納庫2Aの
通過路2dと第二の格納庫2Bの入出庫口2cとが連通
するようにしてあるため、各格納庫2A,2Bに対する
シャーシ19の入出庫を各々支障なく行うことが可能と
なる。
If two hangars having entrances 2c on the left and right sides of the elevating space 2a are simply provided side by side without forming the passage 2d, the hangars are installed on the back side. While loading of the chassis 19 into the hangar is restricted by the hangar installed on the near side, unloading of the chassis 19 from the hangar installed on the front side is limited by the hangar installed on the back side. In the illustrated example, the entrance 2c of the first storage 2A communicates with the passage 2d of the second storage 2B, and the passage 2d of the first storage 2A and the entrance of the second storage 2B. Since the outlet 2c communicates with the outlet 2c, the chassis 19 can be moved into and out of the hangars 2A and 2B without any trouble.

【0044】こうして、縦に長いような土地にも二基の
格納庫2A,2Bを並設して、限られたスペースに多数
のシャーシ19を保管でき、且つ所望のシャーシ19を
各格納庫2A,2Bの所望の位置に効率よく入出庫し
得、土地の有効利用並びに省スペース化を図ることがで
き、更に、格納庫2A,2Bの昇降空間2aと入出庫口
2c或いは保管棚2bとの間でパレット3を水平旋回自
在なアームを用いたパレット移載装置26によって移載
するようにしたことにより、保管棚2bの高さを最小限
に抑えられると共に、空のパレット3を空いている保管
棚2bに仮置きするようにしたことにより、ピット1の
深さも浅くて済み、工事費等の削減にも有効となる。
In this manner, two hangars 2A and 2B are arranged side by side on a vertically long land, and a large number of chassis 19 can be stored in a limited space, and a desired chassis 19 can be stored in each of the hangars 2A and 2B. Can be efficiently moved into and out of the desired position, and the land can be effectively used and space can be saved. Further, the pallet is placed between the elevating space 2a of the hangars 2A and 2B and the entrance / exit 2c or the storage shelf 2b. 3 is transferred by the pallet transfer device 26 using a horizontally rotatable arm, the height of the storage shelves 2b can be minimized, and the empty storage pallets 3b can be emptied. As a result, the depth of the pit 1 can be reduced, which is effective in reducing construction costs and the like.

【0045】尚、本発明のコンテナ用シャーシ貯蔵装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
It should be noted that the container chassis storage device of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上、説明したように本発明のコンテナ
用シャーシ貯蔵装置によれば、縦に長いような土地にも
二基の格納庫を並設して、限られたスペースに多数のシ
ャーシを保管でき、且つ所望のシャーシを各格納庫の所
望の位置に効率よく入出庫し得、土地の有効利用並びに
省スペース化を図ることができ、更に、格納庫の昇降空
間と入出庫口或いは保管棚との間でパレットを水平旋回
自在なアームを用いたパレット移載装置によって移載す
るようにしたことにより、保管棚の高さを最小限に抑え
られると共に、空のパレットを空いている保管棚に仮置
きするようにしたことにより、ピットの深さも浅くて済
み、工事費等の削減にも有効となるという優れた効果を
奏し得る。
As described above, according to the container chassis storage device of the present invention, two hangars are juxtaposed even on a vertically long land, so that a large number of chassis can be installed in a limited space. It can be stored, and a desired chassis can be efficiently moved in and out of a desired position of each hangar, and the land can be effectively used and space can be saved. The height of the storage shelves can be minimized by transferring the pallets between the pallets using a pallet transfer device using a horizontally rotatable arm, and empty pallets can be transferred to empty storage shelves. By providing the temporary storage, the depth of the pit can be reduced, and an excellent effect that the construction cost is reduced can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施する形態の一例の側面図である。FIG. 1 is a side view of an example of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

【図3】図1のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;

【図4】図1のIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;

【図5】図1のV−V矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 1;

【図6】図4及び図5のVI−VI矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIGS. 4 and 5;

【図7】図1のVII部詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of a portion VII in FIG. 1;

【図8】図7のVIII−VIII矢視図である。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 7;

【図9】図7のIX−IX矢視図である。FIG. 9 is a view taken in the direction of arrows IX-IX in FIG. 7;

【図10】図9のX−X矢視図である。FIG. 10 is a view as viewed in the direction of arrows XX in FIG. 9;

【図11】図7のXI−XI矢視図である。FIG. 11 is a view as viewed in the direction of arrows XI-XI in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピット 2A 第一の格納庫 2B 第二の格納庫 2a 昇降空間 2b 保管棚 2c 入出庫口 2d 通過路 3 パレット 5 エレベータ 14 パレットスライド機構 15 パレットスライド機構 19 シャーシ 20 牽引車 26 パレット移載装置 32 アーム 33 係合部材 34 ガイド部材 35 パレットスライド機構 36 パレット供給装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pit 2A 1st hangar 2B 2nd hangar 2a Elevating space 2b Storage shelf 2c Entry / exit opening 2d Passageway 3 Pallet 5 Elevator 14 Pallet slide mechanism 15 Pallet slide mechanism 19 Chassis 20 Towing vehicle 26 Pallet transfer device 32 Arm 33 Engaging member 34 Guide member 35 Pallet slide mechanism 36 Pallet supply device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 昇降空間の左右一側に入出庫口と多段の
保管棚とを配設し、且つ昇降空間の左右他側に通過路と
多段の保管棚とを配設し、昇降空間の下方と入出庫口の
下方にピットを形成してなる第一の格納庫と、昇降空間
の左右一側に通過路と多段の保管棚とを配設し、且つ昇
降空間の左右他側に入出庫口と多段の保管棚とを配設
し、昇降空間の下方と入出庫口の下方にピットを形成し
てなる第二の格納庫とを前後方向へ並設し、第一の格納
庫の入出庫口と第二の格納庫の通過路とが連通し、且つ
第一の格納庫の通過路と第二の格納庫の入出庫口とが連
通するよう構成し、 各格納庫の入出庫口から昇降空間を介して保管棚へシャ
ーシを搬入すると共に、保管棚のシャーシを昇降空間を
介して入出庫口から搬出し得るよう構成したことを特徴
とするコンテナ用シャーシ貯蔵装置。
An entrance / exit port and a multi-stage storage shelf are disposed on one side of the elevating space, and a passage and a multi-stage storage shelf are disposed on the other side of the elevating space. A first hangar having a pit formed below and below the entrance / exit port, a passageway and multi-stage storage shelves are provided on one side of the elevating space, and a warehouse is located on the other side of the elevating space. A mouth and a multi-stage storage shelf are arranged, and a second hangar having a pit formed below the elevating space and below the entrance / exit opening is arranged side by side in the front-rear direction. And the passage of the second hangar communicate with each other, and the passage of the first hangar and the entrance and exit of the second hangar are configured to communicate with each other. It is characterized in that the chassis of the storage shelf can be carried into the storage shelf, and the chassis of the storage shelf can be carried out from the entry / exit port through the elevating space. Chassis storage device for a container to be.
【請求項2】 各格納庫に、昇降空間とピットとの間で
昇降可能となるようエレベータを配設し、 該エレベータ内と各保管棚とに、シャーシを積載可能な
パレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパレッ
トスライド機構を配設すると共に、 前記エレベータ内に、水平旋回可能で且つ水平旋回時に
先端部がエレベータ外側へ所要量張り出すアームと、パ
レット下面に取り付けられたガイド部材に係合離脱可能
となるよう前記アーム先端部に突設された係合部材とを
有し、前記パレットをエレベータ側に引き寄せ可能且つ
エレベータ側から送り出し可能なパレット移載装置を設
け、 入出庫口下方のピット内における深さ方向所要位置に、
前記パレットを支持し且つ幅方向にスライドさせ得るパ
レットスライド機構を配設し、 該入出庫口下方のピット内のパレットスライド機構上に
積層されるパレットを入出庫口の入出庫レベルに上昇せ
しめる一方、入出庫口の入出庫レベルに位置するパレッ
トを下降させて前記ピット内のパレットスライド機構上
に積層せしめるパレット供給装置を、前記ピット内に配
設し、 複数枚積み重ねたパレットを空の保管棚のパレットスラ
イド機構上に仮置き可能とし且つ該空の保管棚に仮置き
された複数枚のパレットを前記エレベータのパレット移
載装置の作動により前記入出庫口下方のピット内との間
で受け渡し可能となるよう構成した請求項1記載のコン
テナ用シャーシ貯蔵装置。
2. An elevator is provided in each hangar so as to be able to move up and down between a lift space and a pit, and a pallet on which a chassis can be loaded is supported in the elevator and on each storage shelf, and a width direction is supported. A pallet slide mechanism that can be slid in the elevator, and an arm that can be turned horizontally and the tip of which protrudes outside the elevator by a required amount during the horizontal rotation, and a guide member attached to the lower surface of the pallet. A pallet transfer device that has an engaging member protrudingly provided at the tip of the arm so that the pallet can be detached, and a pallet transfer device that can pull the pallet toward the elevator side and can send out the pallet from the elevator side; At the required position in the depth direction within the
A pallet slide mechanism for supporting the pallet and sliding in the width direction is provided, and the pallets stacked on the pallet slide mechanism in the pit below the entrance / exit port are raised to the entrance / exit level of the entrance / exit port. A pallet supply device for lowering a pallet positioned at the entrance / exit level of the entrance / exit port and stacking the pallet on the pallet slide mechanism in the pit is provided in the pit; Can be temporarily placed on the pallet slide mechanism, and a plurality of pallets temporarily placed on the empty storage shelf can be transferred to and from the pit below the entrance by the operation of the pallet transfer device of the elevator. The container storage device for a container according to claim 1, wherein the container storage device is configured to:
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