FI89699B

FI89699B - ANORDING FOR PAPER ROLLERS AND ENCLOSURES, SAOSOM TRYCKERI

Info

Publication number: FI89699B
Application number: FI864706A
Authority: FI
Inventors: Esko Naumanen
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1986-11-18
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1993-07-30
Also published as: FI864706A0; DE3739234A1; FI89699C; FI864706A

Description

8 9 6 9 98 9 6 9 9

LAITTEISTO PAPERIRULLIEN KÄSITTELEMISEKSI LAITOKSESSA, KUTEN PAINOTALOSSA - ANORDNING FÖR HANTERING AV PAPPERSRULLAR I EN ANLÄGGNING, SÄSOM TRYCKERIEQUIPMENT FOR HANDLING PAPER ROLLS IN AN INSTALLATION SUCH AS A PRINTING HOUSE - ANORDNING FÖR HANTERING AV PAPPERSRULLAR I EN ANLÄGGNING, SÄSOM TRYCKERI

5 Keksintö koskee laitteistoa paperirullien käsittelemiseksi laitoksessa, kuten painotalossa, johon laitteistoon kuuluu puskurivaraston toimilaite, jolla varastoon tulevat paperirullat otetaan vastaan ja jolla rullat noudetaan edelleenlä-hetettäväksi käyttölaitteelle, paperirullien vastaanotto-10 asema, johon puskurivarastoon tuotavat rullat ensin asetetaan ja purkuasema, josta rullat lähtevät käyttölaitteelle, ja joka toimilaite koostuu hyllystöhissistä, sen ohjausjärjestelmästä, teleskooppihaarukasta, joka liikkuu pystysuunnassa sekä vaakasuunnassa kohtisuoraan hyllystöhissin kulku-15 liikkeeseen nähden sekä hyllystöhissin kulkuradasta, joka on olennaisesti koko puskurivaraston pituinen, ja että puskuri-varasto koostuu hyllystöhissin käytävän toisella tai molemmilla puolilla olevasta hyllystölohkosta, joihin paperirullat ovat asetettavissa oleellisesti pystyasentoon sekä 20 vierekkäin että päällekkäin.The invention relates to an apparatus for handling paper rolls in a plant, such as a printing house, the apparatus comprising a buffer storage actuator for receiving paper rolls and retrieving the rolls for forwarding to a drive, a paper roll receiving station 10 for placing the rolls in the buffer stock first and an unloading station which actuator consists of a shelving elevator, its control system, a telescopic fork moving vertically and horizontally perpendicular to the travel-15 movement of the shelving elevator, and a shelving elevator path substantially the entire length of the buffer storage , in which the rolls of paper can be placed in a substantially vertical position both side by side and on top of each other.

Varastointitekniikassa yleisesti käytettyjä laitteita on esitetty mm. US-patenteissa 3,502,232, 3,519,151 ja 3,792,758.Equipment commonly used in storage technology has been presented e.g. U.S. Patents 3,502,232, 3,519,151 and 3,792,758.

2-5 US-patentissa 3,792,758 on esitetty eräs teleskooppihaaruk-ka, jolla taakat voidaan varastoida kaksi palettipaikkaa syvään hyllystöön, jossa hyllystöpaikat ovat samalla tasolla.2-5 U.S. Patent 3,792,758 discloses a telescopic fork for storing loads on two pallet locations on a deep shelf with the shelf locations level.

:->p US-patentissa 3,502,2 32 on esitetty eräs automaattivaraston taakan koon ja sijainnin kontrollointilaite.U.S. Pat. No. 3,502,232 discloses an automatic storage load size and position control device.

Myös US-patentissa 3,519,151 on esitetty eräs kuljetus- ja 35 varastointilaitteisto, jossa on hyllystö, hyllystöhissi varastoitavien tavaroiden siirtämiseksi hyllystöön sekä hihnakuljettimet tavaroiden siirtämiseksi hyllystöhissin luo.U.S. Patent 3,519,151 also discloses a transport and storage apparatus having a shelf, a shelf elevator for transferring goods to be stored on a shelf, and belt conveyors for transferring goods to a shelf elevator.

«9699 2«9699 2

Nykyisen tekniikan mukaisesti on painotaloissa käytössä yleisesti järjestelmä, jossa trukeilla toimitetaan painokoneille varastosta paperirullia siinä tahdissa kuin painotyö sitä edellyttää. Tämän järjestelmän epäkohtana on se, että 5 työhön sitoutuu samanaikaisesti paljon muuta henkilökuntaa tyypillisesti vuorotyötä tekevän painotyön henkilökunnan kanssa. Tällöin työ tulee usein hyvin kalliiksi.According to the current technology, a system is generally used in printing houses, where trucks are used to deliver paper rolls from the warehouse to the printing machines at the pace required for the printing work. The disadvantage of this system is that 5 other staff are committed to the work at the same time as the printing staff, which typically work in shifts. In this case, the work often becomes very expensive.

Kehittyneemmissä painotaloissa on järjestelmä, jossa lat-10 tiatasossa olevaa puskurivarastoaluetta täytetään trukkien ja vihivaunujen yhteiskäytöllä. Paperirullat varastoidaan tällöin vierekkäin ja peräkkäin yhteen kerrokseen, ja painokoneiden käyttäjien tilatessa haluamaansa paperilaatua, vievät vihivaunut oikeat rullat puskurivarastosta painoko-15 neelle. Epäkohtana tälle järjestelylle on kuitenkin suuri lattiapinta-alan tarve, koska paperirullat varastoidaan vihivaunujen pienen nostokorkeuden vuoksi lattiatasossa yhteen kerrokseen. Toinen varjopuoli on suuri vihivaunujen tarve, koska vihivaunuja tarvitaan sekä puskurivaraston 20 täyttämisessä että sen tyhjentämisessä. Myös vihivaunujen akkujen latausjärjestelmän vuoksi tarvitaan suuri määrä vihivaunuja. Vihivaunujen paljous on ongelma mm. siksi, että ne ovat teknisesti kehittyneinä laitteina hyvin kalliita.More advanced printing houses have a system in which the buffer storage area at the lat-10 level is filled by the combined use of forklifts and handcarts. The paper rolls are then stored side by side and in succession in one layer, and when the users of the printing machines order the desired quality of paper, the carriages take the right rolls from the buffer stock to the printing press. However, the disadvantage of this arrangement is the high need for floor space, because the rolls of paper are stored in one floor at floor level due to the low lifting height of the carriages. The other downside is the great need for trolleys, as trolleys are needed both to fill and empty the buffer tank 20. A large number of carriages are also needed due to the battery charging system of the carriages. The number of wedding carriages is a problem e.g. because they are very expensive as technologically advanced devices.

25 Keksinnön mukaisen laitteiston tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada luotettava ja taloudellisesti edullinen paperirullien käsittely laitteisto, jonka avulla voidaan poistaa ilta- ja yövuoron sekä viikonlopun kallis ylimääräinen henkilökunta. Laitteistolle on 30- tunnusomaista se, että lastauspaikkana on hyllystön sivulla oleva vastaanottoasema, jossa on tila hyllystöhissin tele-skooppihaarukalle, ja että purkuasemana on hyllystön sivulla lattiatasossa oleva tila, johon on ohjattu vihivaunun kulku-rata ja johon tilaan tyhjä vihivaunu ajaa siten, että se on 35’ purkuaseman kääntölaitteen kohdalla, ja jossa purkausasemas-sa on alusta sekä alustaa vasten oleellisesti kohtisuorassa olevat tukielimet paperirullalle, joka on kallistettavissa 3 89699 kääntölaitteella vaaka-asentoon siten, että paperirulla on otettavissa vihivaunun haarukoilla, ja että käyttölaitteella on ohjainpaneeli, josta paperirullien tilaustiedot ovat välitettävissä sekä puskurivaraston ohjausjärjestelmälle 5 että vihivaunun ohjauslaitteelle.The purpose of the apparatus according to the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a reliable and economically advantageous apparatus for handling paper rolls, by means of which expensive extra staff for evening, night and weekend shifts can be eliminated. The apparatus is characterized in that the loading location is a receiving station on the side of the shelf with space for the telescopic fork of the shelf elevator, and the unloading station is a floor-level space on the side of the shelf to which the trolley tracks are guided and driven by an empty trolley. is 35 'at the unloading station turning device, and wherein the unloading station has support members substantially perpendicular to the base for a roll of paper which can be tilted horizontally by a 3 89699 turning device so that the paper roll can be picked up by the fork carriage forks and the drive has a control panel are communicable to both the buffer storage control system 5 and the trolley control device.

Etuna keksinnön mukaiselle järjestelmälle on se, että suuren puskurivaraston täyttö voidaan helposti suorittaa edullisena yksivuorotyönä päivävuorossa ja varaston purku esimerkiksi 10 käyttölaitteena oleville painokoneille voidaan tehdä paino koneiden käyttöhenkilökunnan toimesta päivävuoron lisäksi helposti myös ilta- ja yövuoron aikana tai tarvittaessa myös viikonvaihteen aikana. Koska puskurivaraston rakenteen vuoksi paperirullat voidaan varastoida kerroksittain useita 15 rullia päällekkäin, saadaan hyvin pienellä tilan käytöllä riittävän suuri puskurivarasto. Automaation käytön lisäämisellä päästään keksinnön mukaisella järjestelmällä helposti varastointitilan ja henkilökunnan optimaaliseen yhteiskäyttöön.An advantage of the system according to the invention is that the filling of a large buffer stock can easily be carried out as a preferred one-shift work per day and the unloading of printing machines, for example, can be easily carried out by the machine operating personnel not only during the day shift but also during evening and night shifts or if necessary. Because of the structure of the buffer storage, the paper rolls can be stored in layers of several 15 rolls on top of each other, a sufficiently large buffer storage is obtained with a very small use of space. By increasing the use of automation, the system according to the invention easily achieves the optimal joint use of storage space and personnel.

2020

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää puskurivarastoa päältä katsottuna, 25 kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa II-II otettua leikkausta, kuvio 3 esittää puskurivaraston purkuasemaa ja vihivaunua, '30 kuvio 4 esittää osaa puskurivarastosta sivulta katsottuna.The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a buffer storage from above, Figure 2 shows a section taken along line II-II in Figure 1, Figure 3 shows a buffer storage unloading station and a trolley, Figure 4 shows a side view of a buffer storage.

Puskurivarastoa 10 täytetään trukilla tuomalla yksi paperirulla 11 kerrallaan vastaanottoasemalle 2. Rulla tuodaan .35 pystyasennossa ja asetetaan pystyyn vastaanottoasemalle 2.The buffer stock 10 is filled with a forklift by bringing one roll of paper 11 at a time to the receiving station 2. The roll is brought in a .35 vertical position and set up vertically in the receiving station 2.

Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperilaatutiedot luetaan viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjes- 4 89699 telmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Vastaanottoasema on hyllystön sivulla, johon rulla trukilta lasketaan. Rullaa 11 jätettäessä tulee rulla keskitetyksi hyllystöhissikäytävän suunnassa sivuoh-5 jaimien väliin ja hyllystöhissikäytävään nähden kohtisuorassa suunnassa valokennojen väliin. Valokennotieto välitetään trukinkuljettajalle merkkivalojen ja/tai äänimerkkien avulla. Alusta, johon rulla on laskettu, on siten muotoiltu, että siinä on tila hyllystöhissin teleskooppihaarukalle. 10 Seuraavaksi hyllystöhissi sijoittaa paperirullan 11 automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän määrittämään varastopaikkaan hyllystössä 4. Varastopaikka muodostuu kahdesta, hyllystötikkaisiin kiinnitetystä vaakasuorasta kannattimes-ta, joiden päälle paperirulla asetetaan pystyasentoon siten, 15 että aina kaksi kannatinta tukee yhtä rullaa. Varastopaikat on sijoitettu hyllystöön siten, että rullia on puskurivaras-tossa useita päällekkäin ja useita rinnakkain. Puskurivaras-toon on sijoitettu kaksi hyllystölohkoa vierekkäin ja näiden hyllystölohkojen väliin on sijoitettu hyllystöhissi l, joka 20 ottaa tulevat rullat varastointiasemalta 2 toisen hyllystö-lohkon läpi ja sijoittaa rullan jompaan kumpaan hyllystöloh-koon kaksisuuntaisen teleskooppihaarukkansa avulla. Hyllystön sivulla on koko hyllystön pituudelta suoja-aita 5, jonka tehtävänä on estää tahaton kulku hyllystöhissin 1 toimintani alueelle. Hyllystön sivulla on myös purkuasema 3. Purkuasema on hyllystön sivulla ja se on varustettu alustalla 7, johon rulla hyllystöhissiltä 1 lasketaan. Alustaan 7 on kiinnitetty rullan tukielimet 8, jotka ovat kohtisuorassa alustaa vastaan ja tukevat paperirullaa rullan kyljistä. Alustan 7 : 3Ό alla on toisesta päästään kiinteä ja toisesta päästään alustaan kiinnitetty kääntölaite 9, joka voi olla esimerkik-- si hammasvaihdemoottori. Kääntölaite 9 kallistaa tuodun rullan automaattisesti vaaka-asentoon, jolloin rulla lepää tukielinten 8 varassa. Hyllystön alaosassa on kahden rullan ‘35 varastointipaikan korkuinen aukko, jotta kääntyvä rulla mahtuu kunnolla kääntymään vaaka-asentoon. Kun rulla on kääntynyt vaaka-asentoon, sen alla odottava vihivaunu 12 5 8 9699 ottaa haarukoillaan kääntölaitteella olevan rullan ja vie sen käyttölaitteelle tilauksessa määritettyyn osoitteeseen. Vihivaunu 12 voi myös ajaa vaaka-asentoon käännetyn rullan 11 alle. Purkuasemaan johtaa varaston lattiassa oleva vihi-5 vaunun kulkurata ja aina paikan ollessa vapaana siihen ajaa automaattisesti vapaana oleva tyhjä vihivaunu odottamaan tilattavaa paperirullaa. Kun painokoneella tarvitaan uusi paperirulla, tilaa painokoneen käyttäjä paneelillaan haluamansa rullan ilmoittamalla rullan koon ja laadun. Tieto 10 tilauksesta siirtyy samanaikaisesti sekä puskurivaraston varastojärjestelmän ohjaukselle että vihivaunujärjestelmän ohjauslaitteelle. Tällöin automaattinen hyllystöhissi 1 hakee hyllystöstä vanhimman kyseistä laatua ja kokoa olevan rullan ja vie sen purkuasemassa 3 odottavalle vihivaunulle. 15 Kun teleskooppihaarukka on laskenut rullan purkuaseman kääntölaitteelle, ja kääntölaite kääntänyt vihivaunun päälle, vie vaunu automaattisesti rullan sitä tarvitsevalle painokoneelle. Edellä esitetyn mukaisesti puskurivaraston ohjausjärjestelmä ja paperirullan kuljetusjärjestelmä vihi-20 vaunuineen huolehtivat tilauksen saatuaan yhdessä siitä, että oikea paperirulla tulee tilausjärjestyksessä painokoneelle. Koko tämän toiminnan hoitaa painokoneen käyttäjä muun työnsä ohessa. Puskurivaraston täyttäminen ja purkaminen tapahtuvat yleensä eri työvuoroissa ja silloin, kun •25 purkukapasiteettivaatimus on suurempi, on hyllystöhissin ja vihivaunujärjestelmän suorituskyky mitoitettu purkausvaati-musten mukaan.At this point, the roll dimension data and paper quality data are automatically read from the barcode into the warehouse control system's memory or the data is manually entered by the truck driver with the switch. The receiving station is on the side of the shelf where the roller is lowered from the truck. When the roller 11 is left, the roller becomes centered in the direction of the shelf elevator corridor between the side guides 5 and in the direction perpendicular to the shelf elevator corridor between the photocells. The photocell information is transmitted to the truck driver via indicators and / or acoustic signals. The platform on which the roller is lowered is shaped so as to have space for a telescopic fork of a shelf elevator. Next, the shelf elevator automatically places the paper roll 11 in the storage location on the shelf 4 determined by the warehouse control system. The storage space consists of two horizontal supports attached to the shelf ladder, on which the paper roll is placed in a vertical position 15 so that each two supports one roll. The storage locations are arranged on the shelf so that there are several rollers on top of each other and several in parallel in the buffer storage. Two shelf blocks are placed side by side in the buffer storage and a shelf elevator 1 is placed between these shelf blocks, which 20 takes the incoming rolls from the storage station 2 through the second shelf block and places the roll in one of its two shelf blocks by means of a two-way telescopic arm. On the side of the shelf there is a protective fence 5 along the entire length of the shelf, the purpose of which is to prevent unintentional passage into the area of operation of the shelf lift 1. There is also an unloading station 3 on the side of the shelf. The unloading station is on the side of the shelf and is provided with a base 7 on which the roller is lowered from the shelf elevator 1. Attached to the base 7 are roll support members 8 which are perpendicular to the base and support the paper roll from the sides of the roll. Below the base 7: 3Ό there is a turning device 9 fixed at one end and attached to the base at the other end, which can be, for example, a gear motor. The turning device 9 automatically tilts the imported roll to a horizontal position, whereby the roll rests on the support members 8. At the bottom of the shelf there is an opening the height of the two rollers ‘35 storage space to allow the swiveling roller to properly rotate to a horizontal position. When the roller has turned to the horizontal position, the waiting carriage under it 12 5 8 9699 takes the roller on the turntable with its forks and takes it to the drive to the address specified in the order. The trolley 12 can also be driven under the horizontally turned roller 11. The unloading station is led by the track of the vihi-5 wagon on the floor of the warehouse, and whenever the space is free, it is automatically driven by an empty empty trolley waiting for the roll of paper to be ordered. When a new roll of paper is required on the press, the user of the press on his panel orders the desired roll by indicating the size and quality of the roll. The information about the order 10 is transferred simultaneously to both the control system of the buffer storage system and the control device of the trolley system. In this case, the automatic shelving elevator 1 retrieves from the shelf the oldest roll of the respective quality and size and takes it to the waiting carriage waiting at the unloading station 3. 15 After the telescopic fork has lowered the roll unloading station onto the turntable and turned the turntable over the trolley, the wagon will automatically take the roll to the printing press that needs it. As described above, the buffer storage control system and the paper roll conveying system with the vihi-20 carriages take care together after receiving the order that the correct paper roll arrives at the printing machine in the order. All this activity is performed by the printing press operator along with his other work. Filling and unloading of the buffer storage usually takes place in different shifts, and when the unloading capacity requirement is higher, the performance of the shelf lift and the trolley system is dimensioned according to the unloading requirements.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-/'40 tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävän patenttivaatimuksen puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the example given above, but may vary within the scope of the following claim.

Claims

- 9 699 CLAIMS Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as a printing house, comprising an actuator (1) for buffer storage (10) 5 for receiving paper rolls (11) and for picking them up for forwarding to a drive, a paper roll receiving station (2) the rollers to be introduced into the buffer storage (10) are first placed and the unloading station (3) from which the rollers leave to the drive device 10 consists of a shelf elevator (1), its control system, a telescopic fork moving vertically and horizontally the entire length of the buffer storage, and that the buffer storage 15 consists of a shelf block (4) on one or both sides of the shelf elevator corridor, in which the paper rolls (li) can be placed in a substantially vertical position both side by side and on top of each other, that the loading location is a receiving station 20 (2) on the side of the shelf with space for the telescopic fork of the shelf lift and that the unloading station (3) is a floor-level space on the side of the shelf (4) with a tramline and an empty trolley (12) driven so as to be at the pivoting device (9) of the unloading station (3), wherein the unloading gun mass (3) is a base (7) and support members (8) substantially perpendicular to the base for a roll of paper (11) which can be tilted the turning device (9) to a horizontal position so that the paper roll (11) can be picked up by the forks of the carriage (12) and the drive has a control panel 30 from which the order information of the paper rolls (11) can be transmitted to both the buffer storage control system and the carriage control device (12). S 9 6 9 9 Anordning hantering av pappersrullar i en anläggning, säsom ett Tryckeri, omfattande en i buffuflager (10) 5 befintlig hanteringsenhet (1) som hämtar de account lagret in-kommande pappersrullarna (11) och warmnfor vidarebe in the case of bears, the inlet station (2) in the case of a buffer station (10) in the case of a roller coaster and an inlet station (3) in the case of a roller coaster in the case of a buffer station (10) en teleskopgaf-fel som är rörlig i vertikalled och i horizontalled vinkel-rätt mot hyllställshissens akriktning samt av hyllställshis-sens äkbana som väsentligen har samma längd som hela buffert-15 lagret, varvid buffertlagret bestär av head ena eller (4) i vilka pappersrullarna (11) kan placeras i väsentligen upprätt läge bäde bredvid och ovanpä varandra, känneteck-n ad 20, in addition to the shelving of the shelf • 20 inland shelving stations (2), which are used for shelving by telescopic handles, and in the shelving of the shelving (3) i vilket en tom slingstyrd truck (12) kör in si att den befinner sig i 25 läge förstastingstationens (3) svängaggregat (9), och vilken utlastningsstation (3) är försedd med ett underlag (7) och mot underlaget väsentligen vinkelräta stödelement ( 8) for paper rolls (11), with a swing set (9) can be used for a number of paper rolls (11) for a load of 30 sling trucks (12) gaff, and for use as a maneuvering panel for a light truck (11) can be buffered (10) styrsystem and slingstyrda truckens (12) styranordning.