FI80863C - Method and apparatus for storing paper rolls - Google Patents

Method and apparatus for storing paper rolls Download PDF

Info

Publication number
FI80863C
FI80863C FI874991A FI874991A FI80863C FI 80863 C FI80863 C FI 80863C FI 874991 A FI874991 A FI 874991A FI 874991 A FI874991 A FI 874991A FI 80863 C FI80863 C FI 80863C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
paper
actuator
storage
warehouse
rolls
Prior art date
Application number
FI874991A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI874991A (en
FI874991A0 (en
FI80863B (en
Inventor
Frans Vainio
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI874991A0 publication Critical patent/FI874991A0/en
Priority to FI874991A priority Critical patent/FI80863C/en
Priority to DE3741411A priority patent/DE3741411C2/en
Priority to DE3809943A priority patent/DE3809943A1/en
Priority to PCT/FI1988/000185 priority patent/WO1989004284A1/en
Priority to EP88910041A priority patent/EP0390813B1/en
Priority to DE3885467T priority patent/DE3885467T2/en
Priority to AT88910041T priority patent/ATE96757T1/en
Priority to US07/768,240 priority patent/US5286157A/en
Priority to CA000588511A priority patent/CA1321561C/en
Publication of FI874991A publication Critical patent/FI874991A/en
Priority to FI901092A priority patent/FI97209C/en
Publication of FI80863B publication Critical patent/FI80863B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI80863C publication Critical patent/FI80863C/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

8086380863

MENETELMÄ JA LAITTEISTO PAPERIRULLIEN VARASTOIMISEKSI - FÖR-FARANDE OCH ANORDNING FÖR LAGRING AV PAPPERSRULLARMETHOD AND APPARATUS FOR STORING PAPER ROLLS - FÖR-FARANDE OCH ANORDNING FÖR LAGRING AV PAPPERSRULLAR

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä paperirullien varastoimiseksi varastoon, johon paperirullat tuodaan ja varastoidaan päällekkäin ja viedään edelleen käsiteltäviksi, ja jossa toimilaitteessa on erillinen kuljetusvaunu, jolla paperirulla siirretään toimilaitteesta varaston pitkänomaisiin hyllystö-käytäviin ja takaisin varastosta toimilaitteeseen.The present invention relates to a method for storing paper rolls in a warehouse, in which the paper rolls are imported and stored on top of each other and further processed, and in which the actuator has a separate transport trolley for transferring the paper roll from the actuator to the elongate shelf corridors and back from the actuator.

Suomalaisessa patenttihakemuksesssa 802035 on esitetty varasto, jossa tavaroita siirretään paleteilla tai säiliöissä.Finnish patent application 802035 discloses a warehouse in which goods are moved on pallets or in containers.

Eräs tunnettu menetelmä ja laitteisto paperirullien varastoimiseksi varastoon on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa 864705. Keksinnön tarkoituksena on edelleen kehittää tätä menetelmää ja laitteistoa.A known method and apparatus for storing paper rolls in a warehouse is disclosed in Finnish patent application 864705. The object of the invention is to further develop this method and apparatus.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että paperirullat tuodaan varastoon makaavassa asennossa sisääntu-loasemalle, josta toimilaitteen kuljetusvaunu nostaa vähin-tään yhden rullan kerrallaan ja vie sen toimilaitteelle, joka kulkee määrättyyn varastointikohtaan ja toimilaitteen kulje-tusvaunu vie rullan varastotietokoneen määrittelemään paik- ·' ____: kaan varaston hyilystökäytävään , joka etukäteen on varattu kyseisen kokoisia paperirullia varten. Keksinnön avulla va-!.. rastotila saadaan käytetyksi mahdollisimman hyvin sekä kor keus-, syvyys- että sivusuunnassa. Siten esimerkiksi hyllys-— tön käytävien syvyyssuunnassa mahtuu hyllyyn lyhyitä rullia enemmän ja pitkiä rullia vastaavasti vähemmän samaan käytävään, joten varaston käyttöaste voidaan optimoida. Tietokone laskee ja optimoi käyttöasteen.The method according to the invention is characterized in that the paper rolls are brought into storage in a lying position at an entry station, from which the actuator carriage lifts at least one roll at a time and takes it to an actuator which travels to a designated storage location. in the jet corridor of the warehouse, which is reserved in advance for rolls of paper of that size. By means of the invention, the storage space can be used as well as possible in the height, depth and lateral directions. Thus, for example, in the depth direction of the shelves without shelves, the shelf can accommodate more short rollers and correspondingly fewer long rollers in the same corridor, so that the utilization rate of the warehouse can be optimized. The computer calculates and optimizes the utilization rate.

Kun paperirullat tällä tavalla käsitellään koko varaston läpi makaavassa asennossa, on niiden vaurioituminen hyvin epäto-.:-. dennäköistä, ja hy 1 ly s tökäy tä vä t voidaan käyttää mahdollisim- V man hyvin hyödyksi. Samankokoiset paperirullat asetetaan aina yhteen ja samaan, niitä varten varattuun hy1ly stökaytävään .When the rolls of paper are handled in this way in a position lying through the entire warehouse, their damage is very unfortunate. and the benefits can be used to the fullest extent possible. Rolls of the same size are always placed in one and the same waste corridor reserved for them.

2 808632 80863

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellä kuvatun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu varaston toimilaite, kuten hy1lystöhis si , jolla varastoon tulevat paperirullat ovat asetettavissa varastoon ja poistettavissa varastosta edelleen toimitettaviksi, ja joka varasto muodostuu pitkänomaisista hy1lystökäytävistä, joihin hy11ystöhissiin kuuluva kuljetusvaunu on kuljetettavissa paperirullien varastoimista ja poistamista varten. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että hy1 lystökäytävässä on yhdistetty paperirullan varastointialusta ja ku1jetusvaunun kulkurata. Keksinnön avulla varastotila saadaan mahdollisimman hyvin käytetyksi sekä korkeus-, pituus- että sivusuunnassa. Tämäntapainen varasto 1aitteistoineen voidaan periaatteessa rakentaa tilaan kuin tilaan.The invention also relates to an apparatus for carrying out the method described above. The apparatus includes a storage actuator, such as a shelving elevator, which allows the rolls of paper entering the warehouse to be placed in and removed from the warehouse for further delivery, and the storage consists of elongate shelving corridors to which the transport carriage is transported for storing and removing paper rolls. The apparatus according to the invention is characterized in that the storage corridor and the transport path of the transport trolley are connected in the corridor. By means of the invention, the storage space can be used as well as possible in terms of height, length and side. Such a warehouse with its equipment can in principle be built in any space.

Keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on vielä tunnusomaista se, että hy1lystökäytävissä on U-muotoiset kiskot, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoisissa kiskoissa kuljetusvaunun pyörät kulkevat. Tämäntapainen ratkaisu on edullinen ja paperirullan oma paino ei pääse vahingoittamaan rullan kehäkerrosta varastoinnin aikana, koska rullan kantava pinta on riittävän suuri.Another embodiment of the invention is characterized in that the scrubbing corridors have U-shaped rails connected to each other by a downwardly curved intermediate plane on which a roll of paper can be placed for storage and in which the U-shaped rails the wheels of the transport carriage run. Such a solution is advantageous and the own weight of the paper roll cannot damage the circumferential layer of the roll during storage, because the bearing surface of the roll is large enough.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää varastoa ylhäältä katsottuna.Figure 1 shows a top view of the warehouse.

Kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa II-II otettua leikkausta.Figure 2 shows a section taken along the line II-II in Figure 1.

Kuvio 3 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa III-III otettua leikkausta.Figure 3 shows a section taken along the line III-III in Figure 1.

Kuvio 4 esittää kuljetusvaunua paperirul1ineen vinosti ylhäältä katsottuna.Figure 4 shows the transport carriage with paper rolls obliquely from above.

3 808633 80863

Varasto täytetään trukilla tuomalla yksi tai useampi paperirulla kerrallaan sisääntuloasema1le 4, jossa rullat asettuvat jonoon peräkkäin. Rullat tuodaan makaavassa asennossa. Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperi laatutiedot luetaan viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Hy11ystöhissiin 2 kuuluva kuljetusvaunu 3 ottaa paperirullan sisääntuloasemalta hy1lystöhissiin, joka edelleen kuljettaa kuljetusvaunun ja sen päällä olevan paperirullan varastossa olevaan määrättyyn kohtaan, jossa kuljetus-vaunu 3 lähtee viemään paperirullaa hy1lystökäytävään. Hyl-lystökäytävät täytetään tällä tavalla paperirullilla. Kun käyttölaite tarvitsee määrätyn paperirullan, hakee hyllystö-hissi ensin oikean hy1lystökäytävän, jonka jälkeen kuljetus-vaunu 3 hakee paperirul1 an .hy1lystökäytävästä , toimittaa sen hy11ystöhis si11e, joka edelleen vie paperirullan kuljetusvau-nun kannattamana poistoasema11 e 5, josta paperirulla toimitetaan trukilla tai vihivaunulla käyttölaitteelle. Varastossa on kaksi vierekkäistä hy11ystölohkoa , joiden välissä hyl- lystöhissi kulkee. Hy1lystöhissin kantopöytä on käännettävissä 180° pystyakselin ympäri siten, että sen päällä oleva ____: ku1jetusvaunu 3 on käännettävissä siten, että kulj etushaa- rukka eli vaunun 3 etuosa saadaan kulkemaan edellä hyllystö-hissin molemmilla puolilla oleviin hyllystökäytäviin. Hylly s tökäy täv i ss ä on U-muotoiset kiskot 6, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla 7, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden : U-muotoisissa kiskoissa ku1jetusvaunun 3 pyörät kulkevat. Kun paperirullat käsitellään koko varaston läpi makaavassa asennossa, ei kaatumisen vaaraa ole, mikä on usein mahdollista, kun rullat pinotaan pystyasennossa useampia päällekkäin. Kek-sinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saadaan varastolle mahdollisimman hyvä kapasiteetti.The warehouse is filled with a forklift by bringing one or more rolls of paper at a time to the input station 4, where the rolls are lined up in succession. The rollers are brought to a lying position. At this point, the roll dimension data and paper quality data are automatically read from the barcode into the warehouse control system's memory or the data is manually reported by the truck driver with a switch. The transport carriage 3 belonging to the transport elevator 2 takes the paper roll from the entry station to the waste transport, which further transports the transport carriage and the paper roll on it to a specific point in the warehouse where the transport carriage 3 leaves to take the paper roll to the waste corridor. Shelf corridors are filled in this way with paper rolls. When the drive needs a specific roll of paper, the shelf elevator first searches for the correct sliding corridor, after which the transport trolley 3 retrieves the paper roll from the sliding corridor, delivers it to the utility, which further takes the . There are two adjacent utility blocks in the warehouse, between which a shelf elevator passes. The carrying table of the shelving elevator can be pivoted 180 ° about the vertical axis so that the ____: transport carriage 3 on it can be pivoted so that the front fork, i.e. the front part of the carriage 3, passes into the shelving passages on both sides of the shelving elevator. The shelf is operated by U-shaped rails 6, which are connected to each other by a downwardly curved intermediate plane 7, on which a roll of paper can be placed for storage and in which: the U-shaped rails run the wheels of the transport carriage 3. When the rolls of paper are handled throughout the warehouse in a lying position, there is no risk of tipping over, which is often possible when the rolls are stacked vertically on top of each other. The method and device according to the invention provide the best possible storage capacity.

Claims (3)

4 808634 80863 1. Menetelmä paperirullien varastoimiseksi varastoon, Johon paperirullat tuodaan ja varastoidaan päällekkäin ja viedään edelleen käsiteltäviksi, ja jossa toimilaitteessa (2) on erillinen kuljetusvaunu (3), jolla paperirulla siirretään toimilaitteesta varaston pitkänomaisiin hyilystökäytäviin ja takaisin varastosta toimilaitteeseen (2), tunnettu siitä, että paperirullat tuodaan varastoon makaavassa asennossa sisääntuloasemalle (4), ‘josta toimilaitteen (2) kulje-tusvaunu (3) nostaa vähintään yhden rullan kerrallaan ja vie sen toimilaitteelle, joka kulkee määrättyyn varastointikoh-taan ja toimilaitteen (2) kuljetusvaunu (3) vie rullan varas-totietokoneen määrittelemään paikkaan varaston hyllystökäytä-vään, joka etukäteen on varattu kyseisen kokoisia paperirullia varten.A method for storing paper rolls in a warehouse, in which the paper rolls are imported and stored on top of each other and further processed, and in which the actuator (2) has a separate transport carriage (3) for transferring the paper roll from the actuator to the elongate corridors and from the warehouse to the actuator (2) the paper rolls are brought into storage in a supine position at an entry station (4), from which the transport carriage (3) of the actuator (2) lifts at least one roll at a time and takes it to the actuator which travels to a specified storage location and the transport carriage (3) of the actuator (2) at a location specified by the computer in the storage shelf aisle, which is pre-reserved for rolls of paper of that size. 2. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu varaston toimilaite, kuten hyllystöhissi (2), jolla varastoon tulevat paperirullat ovat asetettavissa varastoon ja poistettavissa varastosta edelleen toimitettaviksi, ja joka varasto muodostuu pitkänomaisista hyllystökäytävistä, joihin hyllystöhis-siin (2) kuuluva kuljetusvaunu (3) on kuljetettavissa paperirullien varastoimista ja poistamista varten, tunnettu siitä, että hy1lystökäytävässä on yhdistetty paperirullan varastointialusta (7) ja kuljetusvaunun kulkurata (6).Apparatus for carrying out the method according to claim 1, the apparatus comprising a storage actuator, such as a shelf elevator (2), by which the paper rolls entering the warehouse can be placed in and removed from the warehouse for further delivery, and the storage consists of elongate shelf corridors with a shelf elevator (2) (3) is transportable for storing and removing paper rolls, characterized in that the paper roll storage platform (7) and the transport carriage path (6) are connected in the scrubbing corridor. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hyllystökäytävissä on U-muotoiset kiskot (6), jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla (7), jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoisissa kiskoissa kuljetusvaunun pyörät kulkevat. 5 80863Apparatus according to Claim 2, characterized in that the shelving passages have U-shaped rails (6) which are connected to one another by a downwardly curved intermediate plane (7) on which the paper roll can be placed for storage and in which the U-shaped rails the wheels of the transport carriage run. 5 80863
FI874991A 1987-11-12 1987-11-12 Method and apparatus for storing paper rolls FI80863C (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874991A FI80863C (en) 1987-11-12 1987-11-12 Method and apparatus for storing paper rolls
DE3741411A DE3741411C2 (en) 1987-11-12 1987-12-07 Arrangement for storing paper rolls
DE3809943A DE3809943A1 (en) 1987-11-12 1988-03-24 STORAGE SHELF FOR PAPER ROLLS
PCT/FI1988/000185 WO1989004284A1 (en) 1987-11-12 1988-11-14 Method, apparatus and storage shelving for storing paper rolls
EP88910041A EP0390813B1 (en) 1987-11-12 1988-11-14 Method and store for storing paper rolls
DE3885467T DE3885467T2 (en) 1987-11-12 1988-11-14 METHOD AND MAGAZINE FOR STORING PAPER ROLLS.
AT88910041T ATE96757T1 (en) 1987-11-12 1988-11-14 METHOD AND MAGAZINE FOR STORING PAPER ROLLS.
US07/768,240 US5286157A (en) 1987-11-12 1988-11-14 Method and apparatus for storing paper rolls in a storage shelving
CA000588511A CA1321561C (en) 1987-11-12 1989-01-18 Method and apparatus for storing paper rolls
FI901092A FI97209C (en) 1987-11-12 1990-03-02 Method and apparatus for storing paper rolls

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874991A FI80863C (en) 1987-11-12 1987-11-12 Method and apparatus for storing paper rolls
FI874991 1987-11-12

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI874991A0 FI874991A0 (en) 1987-11-12
FI874991A FI874991A (en) 1989-06-22
FI80863B FI80863B (en) 1990-04-30
FI80863C true FI80863C (en) 1990-08-10

Family

ID=8525399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874991A FI80863C (en) 1987-11-12 1987-11-12 Method and apparatus for storing paper rolls

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI80863C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI874991A (en) 1989-06-22
FI874991A0 (en) 1987-11-12
FI80863B (en) 1990-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI101695B (en) Automatic device for transporting paper rolls to the roll racks of a roller printing machine
JPH05178428A (en) Shelf type high-rise warehouse having rails placed in making a pair and for storing roll-shaped article, especially rolled paper
KR102059451B1 (en) Container transport facilities and methods for placing containers in or removing containers from container storage areas
US3613910A (en) Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
SE429744B (en) PALL TELL
JPH03111313A (en) Stocking, deliverying and restocking method of cassettes charged with materials in storage shelves
US3499554A (en) Stacker crane and warehouse system and method for stacking and storing rolls of material
JP2001122404A (en) Automatic dense accommodation facility
FI80863C (en) Method and apparatus for storing paper rolls
FI111157B (en) Method and arrangement for loading paper, board and pulp rolls into a conveyor
FI89699C (en) Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri
AU766210B2 (en) Device for storage and conveyance of bulky holders
FI97210B (en) Method and apparatus for handling disc bundles
EP1510476B1 (en) Method and apparatus for the handling of loads
JP3639074B2 (en) Container handling equipment
US20040131451A1 (en) Load pick-up device and method for the storage of articles in an order-picking system
JPH06156630A (en) Automated warehouse
FI97209B (en) Procedure and arrangement for storing paper rolls
JP2985621B2 (en) In / out transfer device
JPH068098Y2 (en) Equipment for rolling out rolled goods
JP2865403B2 (en) Roll paper storage and roll storage method
JPH01261104A (en) Warehousing facility
JPS6359922B2 (en)
JPH01122808A (en) Tube body housing device
JPH068099Y2 (en) Storage facility for rolling objects

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

MA Patent expired