JPH068098Y2 - Equipment for rolling out rolled goods - Google Patents

Equipment for rolling out rolled goods

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JPH068098Y2
JPH068098Y2 JP2813390U JP2813390U JPH068098Y2 JP H068098 Y2 JPH068098 Y2 JP H068098Y2 JP 2813390 U JP2813390 U JP 2813390U JP 2813390 U JP2813390 U JP 2813390U JP H068098 Y2 JPH068098 Y2 JP H068098Y2
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JP
Japan
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unloading
floor
article
transported
conveyed
Prior art date
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JP2813390U
Other languages
Japanese (ja)
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JPH03118904U (en
Inventor
茂勝 瀧野
豊 築地
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば、新聞紙の巻取紙のように、転がして
搬送させることができる転がり搬送物(以下、単に「搬
送物」と称す。)の出庫設備に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention is a delivery facility for rolling goods (hereinafter simply referred to as “objects”) that can be rolled and conveyed, for example, newspaper rolls. Regarding

従来技術及びその課題 従来、立体式の搬送物収納庫の棚から収納された搬送物
を搬出するには、第7図に示すように、棚10,10の
間を移動して搬送物Wを出庫する第1搬送装置11と、
第1搬送装置11から出庫搬送物Wを受取り、その搬送
物Wを次の工程へ搬送する第2搬送装置12とからなる
出庫設備13が使用されている。
Conventional technology and its problems Conventionally, in order to carry out a stored article from a shelf of a three-dimensional type article storage box, as shown in FIG. 7, the article W is moved by moving between the shelves 10, 10. A first transport device 11 that leaves the warehouse,
A delivery facility 13 is used, which includes a second delivery device 12 that receives a delivered article W from the first delivery apparatus 11 and delivers the article W to the next step.

ところが、このような出庫設備13によると、出庫搬送
物Wの受渡が第1、第2搬送装置11,12の間で直接
行われるため、次のような問題点を有している。
However, such a delivery facility 13 has the following problems because delivery of the delivered article W is directly performed between the first and second transfer devices 11 and 12.

先に受渡所14に到着した搬送装置は、他方の搬送装
置が来るまで待機していなければならず、搬送効率が低
下する。
The transport device that arrives at the delivery station 14 first has to wait until the other transport device arrives, which reduces transport efficiency.

搬送効率の低下を補おうとすると、第2搬送装置の台
数を増やす必要がある。
In order to make up for the decrease in transfer efficiency, it is necessary to increase the number of second transfer devices.

第2搬送装置を増やすと搬送装置の待機場所を設けな
ければならず、余分な空間を必要とする。
If the number of the second transfer device is increased, a standby place for the transfer device must be provided, and an extra space is required.

第1搬送装置11がスタッカークレーンであり、第2
搬送装置12が床に貼りつけられた反射テープ15によ
って誘導される無人フォークリフト形式の台車である場
合は、スタッカークレーンの断面V字形状のフォーク1
6は走行レールRに対して直角の方向に出入りするた
め、台車のフォーク17がスタッカークレーンのフォー
ク16と向き合うように、台車全体を方向転換しなけれ
ばならず、方向転換用の空間Sが必要である。
The first transfer device 11 is a stacker crane, and the second
In the case where the carrier 12 is an unmanned forklift type carriage guided by the reflective tape 15 attached to the floor, the fork 1 having a V-shaped cross section of the stacker crane is used.
Since 6 enters and exits in a direction perpendicular to the traveling rail R, the entire bogie must be turned so that the fork 17 of the bogie faces the fork 16 of the stacker crane, and a space S for turning is required. Is.

課題を解決するための手段 本考案は、第1搬送装置によって搬送物収納庫から出庫
される搬送物を第1搬送装置から脱荷する搬送物脱荷所
と、前記出庫された搬送物を第2搬送装置が載荷して搬
出する搬送物搬出所と、前記脱荷所と搬出所側の間に設
けられ前記搬出所側が低くなっている床と、前記搬送物
脱荷所に設けられ前記床から出没して前記第1搬送装置
から前記搬送物を受取る受取装置を有してなる転がり搬
送物の出庫設備により、前記の課題を解決したものであ
る。
Means for Solving the Problems The present invention provides a transported article unloading station for unloading a transported article that is unloaded from a transported article storage by a first transport apparatus from a first transport apparatus, and a transported article that is unloaded. 2 Conveyor unloading place where the conveying device loads and unloads, floor provided between the unloading place and the unloading side, and the unloading side is low, and the floor provided at the unloading place The problems described above are solved by a rolling stock delivery facility that has a receiving device that appears in and out of the first delivery device and receives the delivery product from the first transport device.

作用 第1搬送装置によって搬送物収納庫から出庫された搬送
物は、床下から突出してくる受取装置上に受渡される。
搬送物を受取った受取装置は、床下に下降し、搬送物を
床上に降ろす。床に降ろされた搬送物は傾斜した床を第
2搬送装置の方へ転がり下りて行き、第2搬送装置に載
荷され、第2搬送装置によって搬出される。
Action The conveyed product that has been discharged from the conveyed product storage by the first conveying device is delivered to the receiving device that projects from under the floor.
The receiving device that has received the conveyed article descends below the floor and lowers the conveyed article onto the floor. The transported object laid on the floor rolls down the inclined floor toward the second transport device, is loaded on the second transport device, and is unloaded by the second transport device.

従って、第1、第2搬送装置の動きに合わせて、搬送物
を受取装置上に一時待機させておくことができる。
Therefore, it is possible to temporarily hold the conveyed article on the receiving apparatus in accordance with the movement of the first and second conveying apparatuses.

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

立体式の搬送物収納庫20(第1図、第2図)には、転
がり搬送物W(以下。単に「搬送物」と称す。)を収納
する複数の棚21,21が設置されている。棚21の各
段22,22には断面V字形状の搬送物受台23が設け
られている。棚21の間にはスタッカークレーン(第1
搬送装置)30用のレールRが敷設されている。スタッ
カークレーン30は、第3図に示すように、一対の支柱
31,31が立設された走行フレーム32と、支柱31
を昇降する昇降台33と、昇降台33上でレールRと直
交して昇降台33の両側に出入りする断面V字形状のフ
ォーク34とを有している。レールRの終点付近は、ス
タッカークレーン30が搬送物Wを脱荷する搬送物脱荷
所35になっている。
A plurality of shelves 21 and 21 for storing rolling goods W (hereinafter, simply referred to as "goods") are installed in a three-dimensional goods storage 20 (Figs. 1 and 2). . Each stage 22, 22 of the shelf 21 is provided with a carrier support 23 having a V-shaped cross section. Between the shelves 21, a stacker crane (first
A rail R for the carrier device 30 is laid. As shown in FIG. 3, the stacker crane 30 includes a traveling frame 32 in which a pair of columns 31, 31 are erected, and a column 31.
And a fork 34 having a V-shaped cross section that goes in and out of both sides of the lift table 33 on the lift table 33 at right angles to the rail R. In the vicinity of the end point of the rail R, a stacker crane 30 serves as a transported article unloading station 35 where the transported article W is unloaded.

搬送物脱荷所35には、後述する床50から出没してス
タッカークレーン30の搬送物Wを受取る受取装置40
が設置されている。受取装置40は、第4図に示すよう
に、油圧機構(図示省略)によって昇降する油圧リフタ
ー41と、リフター41に立設された一対2組の受取ア
ーム42,42とを有している。受取アーム42の上端
は、互いにV字形を形成するように、内側に傾斜してい
る受面43,43が形成されている。又、受取アーム4
2の間隔はスタッカークレーン30のフォーク34の出
入りと昇降を許容する広さになっている。
A receiving device 40 for receiving and transferring the conveyed product W of the stacker crane 30 from the floor 50 described later at the conveyed product unloading station 35.
Is installed. As shown in FIG. 4, the receiving device 40 has a hydraulic lifter 41 that moves up and down by a hydraulic mechanism (not shown), and a pair of receiving arms 42, 42 that are erected on the lifter 41. The upper end of the receiving arm 42 is formed with receiving surfaces 43, 43 inclined inward so as to form a V shape with each other. Also, the receiving arm 4
The interval of 2 is wide enough to allow the fork 34 of the stacker crane 30 to move in and out and to move up and down.

第1ストッパ装置62は、シリンダ66によって回動す
る回動アーム67を有している。さらに、搬送物搬出所
61には搬送物Wの転がりを防止する受台65が設けら
れている。
The first stopper device 62 has a rotating arm 67 that is rotated by a cylinder 66. Further, a pedestal 65 for preventing the rolled articles W from rolling is provided at the article unloading station 61.

搬送物脱荷所35と後述する搬送台車70が出入りする
搬送物搬出所61との間の床50は、搬送物脱荷所35
から搬送物搬出所61側に向けて下り勾配になってい
る。床50の途中には、転がり下りてくる搬送物Wを一
旦受け止めて、転がる勢いを弱める第1ストッパ装置6
2が、又、搬送物搬出所61には搬送物Wを停止させる
第2ストッパ装置63が夫々設置されている。
The floor 50 between the transported article unloading station 35 and a transported article unloading station 61 where a transport carriage 70 described later enters and exits is the transported article unloading station 35.
There is a downward slope from the side to the side where the conveyed goods are discharged. In the middle of the floor 50, the first stopper device 6 that once receives the rolling-down article W and weakens the rolling momentum.
2 and a second stopper device 63 for stopping the conveyed product W is installed at the conveyed product discharge place 61, respectively.

搬送台車(第2搬送装置)70は、第5図、第6図に示
すように、床に貼り付けられた反射テープ71によって
誘導されるフォークリフト形式の台車である。搬送台車
70は、一対の支柱72,72間を昇降する昇降ブラケ
ット73と、昇降ブラケット73上の一対の水平のレー
ル74,74上を移動して互いに接離することのできる
一対のフォーク75,75とを有している。
The carrier vehicle (second carrier device) 70 is a forklift type carrier guided by a reflective tape 71 attached to the floor, as shown in FIGS. 5 and 6. The carrier vehicle 70 includes an elevating bracket 73 that elevates and lowers between a pair of columns 72, a pair of forks 75 that can move on and off a pair of horizontal rails 74, 74 on the elevating bracket 73 ,. And 75.

次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

スタッカークレーン30は、レールR上を走行して所望
の搬送物Wが収納されている場所まで移動し、昇降台3
3を昇降させて、フォーク34を搬送物Wの真下に移動
させる。昇降台33は、僅かに上昇し、搬送物Wを下か
ら掬い上げるようにフォーク34,34上に載せ、その
フォーク34を昇降台33に引き戻す。その後、スタッ
カークレーン30は、昇降台33を床50より多少高い
位置に昇降させて、搬送物脱荷所35へ移動し、フォー
ク34を受取装置40の真上に移動させる。すると、受
取装置40の受取アーム42,42が床下から床上に突
出し、搬送物Wを下から押し上げるようにフォーク34
から受取る。
The stacker crane 30 travels on the rail R and moves to a place where a desired conveyed product W is stored, and the lifting platform 3
3 is moved up and down, and the fork 34 is moved to a position right below the conveyed article W. The elevating table 33 rises slightly and places the conveyed article W on the forks 34, 34 so as to scoop it up from below, and pulls the fork 34 back to the elevating table 33. Then, the stacker crane 30 raises and lowers the lift table 33 to a position slightly higher than the floor 50, moves to the transported article unloading place 35, and moves the fork 34 directly above the receiving device 40. Then, the receiving arms 42, 42 of the receiving device 40 project from the underfloor to above the floor, and the fork 34 is pushed so as to push up the conveyed product W from below.
Receive from.

搬送物Wを受取アーム42に受け渡したフォーク34は
昇降台33に戻り、スタッカークレーン30は次の搬送
物Wを出庫するため、再度棚21の方へ移動して行く。
The fork 34, which has transferred the conveyed product W to the receiving arm 42, returns to the lift table 33, and the stacker crane 30 moves to the shelf 21 again to take out the next conveyed product W.

一方、搬送物Wを受取った受取アーム42は床下に下降
しながら、搬送物Wを床上に降ろす。降ろされた搬送物
Wは、傾斜した床50上を転がり下り、一旦、床の途中
で第1ストッパ装置62の回動アーム67の出没によっ
て、受け止められ転がり速度が弱められた後、第2スト
ッパ装置63の傾動アーム64によって想像線の位置で
再度受け止められる。傾動アーム64は、油圧機構(図
示省略)によって徐々に実線の位置に傾動し、搬送物W
を受台65上に停止させる。すると、搬送台車70が、
一対のフォーク75,75を互いに最も離した状態(広
げた状態)にして搬送物Wに接近し、そのフォーク75
が搬送物Wの両脇に対向した時点で停止する。その後、
搬送台車70は、一対のフォーク75を互いに接近させ
ながら上昇させて、搬送物Wを床から掬い上げるように
して積載する。搬送物Wを積載した後の搬送台車70は
次の工程へ出庫搬送して行く。
On the other hand, the receiving arm 42 that has received the conveyed product W lowers the conveyed product W onto the floor while descending below the floor. The unloaded transport object W rolls down on the sloping floor 50, and once the rolling arm 67 of the first stopper device 62 appears and retracts in the middle of the floor, the rolling speed is weakened, and then the second stopper. The tilting arm 64 of the device 63 is again received at the position of the imaginary line. The tilting arm 64 is gradually tilted to a position indicated by a solid line by a hydraulic mechanism (not shown), and the transported object W
Is stopped on the pedestal 65. Then, the carriage 70
The pair of forks 75, 75 are moved farthest from each other (opened state) to approach the conveyed object W,
Stops when both sides of the conveyed article W face each other. afterwards,
The carrier vehicle 70 lifts the pair of forks 75 while approaching each other, and picks up the transported object W from the floor and stacks it. The transport carriage 70 after loading the transport objects W carries out to the next process.

従って、以上の出庫設備80は次の利点を有している。Therefore, the delivery facility 80 described above has the following advantages.

スタッカークレーンと搬送台車の動きに合わせて搬送
物を受取装置上に一時待機させておくことができるの
で、搬送効率を向上させることができる。
Since it is possible to temporarily hold the conveyed object on the receiving device in accordance with the movements of the stacker crane and the conveyance carriage, the conveyance efficiency can be improved.

受取装置から搬送物を降ろすとき、搬送物は床に降ろ
され自重で転がっていくので、脱荷用の押出装置を必要
とせず簡素化された構造ですむ。
When unloading a conveyed product from the receiving device, the conveyed product is laid down on the floor and rolls under its own weight. Therefore, a simple structure does not require an unloading extrusion device.

搬送物を搬送台車の横から積載することができるの
で、搬送台車のフォークを従来のようにスタッカークレ
ーンのフォークに向かい合わせにしなくてもすみ、従来
必要としていた搬送台車の旋回用の空間が不要になる。
又、これにともなって、搬送効率も向上する。
Since the goods can be loaded from the side of the carrier, it is not necessary to face the fork of the carrier with the fork of the stacker crane as in the past, and the space for turning the carrier that was required in the past is not required. become.
Further, along with this, the transportation efficiency is also improved.

なお、以上の実施例における、各フォーク34,75、
スタッカークレーンの昇降台33は、公知の油圧機構、
或いは、チェーン機構によって作動するものであり、図
面には示していない。
In addition, each fork 34,75,
The lifting table 33 of the stacker crane is a known hydraulic mechanism,
Alternatively, it is operated by a chain mechanism and is not shown in the drawings.

考案の効果 本考案の出庫設備は、搬送物脱荷所と搬送物搬出所との
間の床を傾斜させるとともに、受取装置を搬送物脱荷所
に設置したので、次のような効果を奏する。
Effect of the Invention The delivery facility of the present invention has the following effects because the floor between the cargo unloading station and the cargo unloading station is inclined and the receiving device is installed in the cargo unloading station. .

第1、第2搬送装置の動きに合わせて搬送物を受取装
置上に一時待機させておくことができるので、搬送効率
を向上させることができる。
Since it is possible to temporarily hold the conveyed article on the receiving apparatus in accordance with the movement of the first and second conveying apparatuses, it is possible to improve the conveying efficiency.

受取装置から搬送物を降ろすとき、搬送物は床に降ろ
され自重で転がっていくので降ろすための押出装置を必
要とせず、簡素化された構造ですませることができる。
When unloading the conveyed product from the receiving device, the conveyed product is laid down on the floor and rolls under its own weight. Therefore, an extruding device for lowering the conveyed product is not required, and the structure can be simplified.

傾斜した床を使用しているので、搬送物脱荷所と搬送
物搬出所の位置を自由に設定でき、レイアウトの自由度
を高めることが出来る。
Since the sloping floor is used, it is possible to freely set the positions of the unloading point and the unloading point of the conveyed goods, and it is possible to increase the degree of freedom in layout.

傾斜床を使用しているので、第2搬送装置が第1搬送
装置や搬送物収納庫の棚等と干渉することがなくなり、
搬送物の搬送が安全に行われるようになるとともに、第
2搬送装置の設計の自由度を高めることが出来る。
Since the sloping floor is used, the second transfer device does not interfere with the first transfer device or the shelves of the transferred goods storage,
It is possible to safely convey the conveyed object, and it is possible to increase the degree of freedom in designing the second conveying device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の出庫設備の概略平面図、第2図は第1
図の正面図、第3図はスタッカークレーンの斜視図、第
4図は受取装置の正面図、第5図は搬送台車の正面図、
第6図は第5図の右側面図である。 そして、第7図は従来の出庫設備の概略平面図である。 W…搬送物、20…搬送物収納庫 30…スタッカークレーン(第1搬送装置) 35…搬送物脱荷所、40…受取装置 50…床、61…搬送物搬出所 70…搬送台車(第2搬送装置) 80…出庫設備
FIG. 1 is a schematic plan view of the delivery facility of the present invention, and FIG.
The front view of the figure, FIG. 3 is a perspective view of the stacker crane, FIG. 4 is a front view of the receiving device, and FIG.
FIG. 6 is a right side view of FIG. And FIG. 7 is a schematic plan view of the conventional delivery facility. W ... Transported goods, 20 ... Transported goods storage room 30 ... Stacker crane (1st transportation equipment) 35 ... Transported goods unloading place, 40 ... Receiving device 50 ... Floor, 61 ... Transported goods unloading place 70 ... Transporting carriage (2nd) Conveyor) 80 ... Delivery facility

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】第1搬送装置によって搬送物収納庫から出
庫される搬送物を第1搬送装置から脱荷する搬送物脱荷
所と、前記出庫された搬送物を第2搬送装置が載荷して
搬出する搬送物搬出所と、前記脱荷所と搬出所側の間に
設けられ前記搬出所側が低くなっている床と、前記搬送
物脱荷所に設けられ前記床から出没して前記第1搬送装
置から前記搬送物を受取る受取装置を有してなる、転が
り搬送物の出庫設備。
1. A transported article unloading station for unloading a transported article unloaded from the transported article storage by the first transport apparatus, and a second transported apparatus for loading the unloaded transport article. And a floor provided between the unloading point and the unloading side and having a lower unloading point side, and a floor provided at the unloading point for the transported object that appears and disappears from the floor. 1 Rolling out goods delivery facility having a receiving device for receiving the conveyed goods from the conveying equipment.
JP2813390U 1990-03-22 1990-03-22 Equipment for rolling out rolled goods Expired - Lifetime JPH068098Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2813390U JPH068098Y2 (en) 1990-03-22 1990-03-22 Equipment for rolling out rolled goods

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JPH03118904U JPH03118904U (en) 1991-12-09
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ID=31530950

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