NL1015674C2 - Coupling system between overhead suspension rail system - Google Patents
Coupling system between overhead suspension rail system Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015674C2 NL1015674C2 NL1015674A NL1015674A NL1015674C2 NL 1015674 C2 NL1015674 C2 NL 1015674C2 NL 1015674 A NL1015674 A NL 1015674A NL 1015674 A NL1015674 A NL 1015674A NL 1015674 C2 NL1015674 C2 NL 1015674C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- coupling
- coupling part
- transport
- coupling system
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/002—Load-carriers, rollers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/008—Rails or switches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Koppelingssvsteem voor transportinrichting, en werkwijze voor het koppelen van transportinrichtingenCoupling system for conveying device, and method for coupling conveying devices
De uitvinding heeft betrekking op een koppelingssysteem voor het koppelen van twee 5 transportinrichtingen aan elkaar, bijvoorbeeld voor gebruik in een kas of warenhuis, waarbij de transportinrichtingen voorzien zijn van transportmiddelen zoals wielen of glijijzers waaraan een frame is opgehangen, welke transportinrichtingen verplaatsbaar zijn via een transportsysteem dat een stelsel van door middel van overgangsstukken en in schuine richting of kruislings lopende enkelvoudige overdrachtsbanen met elkaar in verbinding staande, in 10 hoofdzaak evenwijdig lopende enkelvoudige transportbuizen omvat De overgangsstukken of wissels van het transportsysteem dienen voor verandering van de verplaatsingsrichting van de transportinrichtingen. De overgangsstukken of wissels moeten schuin omhoog lopen om de wielen vrij te krijgen van de te verlaten baan of buis.The invention relates to a coupling system for coupling two transport devices to each other, for example for use in a greenhouse or greenhouse, wherein the transport devices are provided with transport means such as wheels or gliders on which a frame is suspended, which transport devices are movable via a transport system that comprises a system of single transfer paths which are connected by means of transition pieces and running obliquely or crosswise, substantially parallel running single conveyor tubes. The transition pieces or switches of the conveyor system serve for changing the direction of movement of the conveyor devices. The transition pieces or switches must be inclined upwards in order to release the wheels from the track or tube to be left.
Bekend zijn tuinbouwkassen waarin op enkele meters hoogte boven de vloer in langs-15 richting van de kas onderling hoofdzakelijk evenwijdig lopende enkelvoudige buizen, ook wel monorails genoemd, zijn aangebracht. Daarbij bevinden zich ook in hoofdzaak in dwarsrich-ting van de kas lopende buizen. Deze in dwarsrichting lopende buizen hebben diverse primaire functies, bijvoorbeeld ter verwarming van de kas, en worden ook gebruikt voor andere functies, bijvoorbeeld voor het transporteren van oogstkarren, die wel enkele tientallen kilo's 20 kunnen wegen, die via wielstellen aan de buizen worden opgehangen. Met dat transportdoel zijn de zich in verschillende oriëntaties bevindende buizen met elkaar verbonden via overgangsstukken die haakse bochten maken.Known are horticultural greenhouses in which single tubes, also known as monorails, are arranged at a few meters height above the floor in the longitudinal direction of the greenhouse. In addition, there are also tubes running substantially in the transverse direction of the greenhouse. These transverse tubes have various primary functions, for example for heating the greenhouse, and are also used for other functions, for example for transporting harvest carts, which can weigh a few tens of kilos, which are suspended from the tubes via wheel sets. For that transport purpose, the pipes located in different orientations are connected to each other via transition pieces that make right-angle bends.
De uit de praktijk bekende transportinrichtingen zijn opgebouwd uit bovenhoofds hangende wielstellen waaraan een samenstel van twee horizontale en verticale framedelen is 25 opgehangen. Het horizontale framedeel is aan beide uiteinden daarvan voorzien van een omhoogstekende pen. Het horizontale framedeel bevindt zich op een hoogte van enkele meters boven de werkvloer.The conveying devices known from practice are built up from overhead sets of wheel sets on which an assembly of two horizontal and vertical frame parts is suspended. The horizontal frame part is provided with a raised pin at both ends thereof. The horizontal frame part is located at a height of a few meters above the work floor.
Dergelijke transportinrichtingen worden aan elkaar gekoppeld door middel van een losneembare starre strip of staaf die aan elk uiteinde daarvan van een gat of ander opneemdeel 30 is voorzien. De uit de praktijk bekende werkwijze voor het koppelen is als volgt. Een gebruiker steekt een losse, liggende strip of staaf, die eventueel voorzien is van een uitklapbare steel, de hoogte in en probeert op zicht de gaten van de strip of staaf te plaatsen rondom de pennen van de twee aan elkaar te koppelen transportinrichtingen. Ontkoppelen gaat door het in omgekeerde volgorde uitvoeren van deze stappen.Such transport devices are coupled to each other by means of a detachable rigid strip or rod which is provided with a hole or other receiving part 30 at each end thereof. The method of coupling known from practice is as follows. A user inserts a loose, horizontal strip or bar, which may be provided with a folding handle, into the height and tries to place the holes of the strip or bar on sight around the pins of the two transport devices to be coupled to each other. Unlinking is done by performing these steps in reverse order.
> Λ - i « ; j. * · 1 * 'f- 2> Λ - i «; j. * · 1 * f-2
De afmetingen van de koppelingspennen van het framedeel van de transportinrichting resp. die van de gaten van de losse strip zijn zo op elkaar afgestemd dat de speling tussen pen en gat niet te ruim is om bewegingsschokken niet te groot te laten zijn. Een nadeel van de beperkte speling is dat de koppelingsstrip slechts in een beperkt traject kan zwenken. Door de 5 beperkt toelaatbare zwenkbaarheid van de koppelingsstrip moeten de bochten van de over-gangsstukken tussen de transportbanen ruim zijn of de snelheid van de transportinrichtingen in de overgangsstukken laag zijn. Nog een nadeel van dit koppelingssysteem is dat het alleen met dat ene stelsel waarvoor het ontworpen is kan worden gebruikt. Nog een ander nadeel betreft de losse strip of staaf. Deze kan bij gebruik losschieten of buiten gebruik in het ongere-10 de geraken.The dimensions of the coupling pins of the frame part of the transport device resp. those of the holes in the loose strip are matched to each other in such a way that the play between the pin and the hole is not too wide to allow movement shocks to be too great. A drawback of the limited clearance is that the coupling strip can only pivot in a limited path. Due to the limited permissible pivotability of the coupling strip, the bends of the transition pieces between the conveyor tracks must be wide or the speed of the conveyor devices in the transition pieces must be low. Another disadvantage of this coupling system is that it can only be used with the one system for which it is designed. Another disadvantage relates to the loose strip or bar. This can come loose during use or get out of use.
Een nadeel van de bekende werkwijze voor het aan elkaar koppelen resp. ontkoppelen van transportinrichtingen betreft de handelingssnelheid. De twee aan elkaar te koppelen transportinrichtingen moeten onderling op precies de juiste afstand worden gebracht, en moet een losse, starre strip op enkele meters hoogte slechts op zicht en afhankelijk van de behen-15 digheid van de gebruiker om de pennen van de transportinrichtingen worden gebracht. Een nadeel van de bekende werkwijze voor het ontkoppelen betreft het opbergen van de losse strip, hetgeen tijd vergt.A drawback of the known method for coupling together or resp. decoupling transport devices concerns the handling speed. The two transport devices to be coupled to each other must be brought at exactly the right distance from each other, and a loose, rigid strip at a few meters height must only be placed on sight and depending on the user's dexterity around the pins of the transport devices . A drawback of the known method for uncoupling concerns the storage of the loose strip, which takes time.
Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een vergroting van de bewegingsvrijheid van het koppelingssysteem van de transportinrichting.It is an object of the invention to provide an increase in the freedom of movement of the coupling system of the transport device.
20 Het is een verder doel van de uitvinding om te voorzien in een koppelingssysteem voor transportinrichtingen waarmee ook overgangen tussen zich op verschillende niveaus . bevindende transportbanen kunnen worden overbrugd.It is a further object of the invention to provide a coupling system for transport devices with which also transitions between themselves at different levels. existing transport tracks can be bridged.
Het is een ander doel van de uitvinding om te voorzien in een in gebruik veilig koppelingssysteem.It is another object of the invention to provide a safe coupling system in use.
25 Het is nog een ander doel om te voorzien in een in gebruik eenvoudig koppelingssys teem.It is yet another object to provide a simple to use coupling system.
Volgens een eerste aspect van de uitvinding worden een of meer doelen bereikt door een koppelingssysteem voor het koppelen van twee transportinrichtingen aan elkaar, bijvoorbeeld voor gebruik in een kas of warenhuis, waarbij de transportinrichtingen voorzien zijn van 30 transportmiddelen zoals wielen waaraan een frame is opgehangen, welke transportinrichtin gen verplaatsbaar zijn via een transportsysteem dat een stelsel van door middel van overgangsstukken en in schuine richting of kruislings lopende enkelvoudige overdrachtsbanen met elkaar in verbinding staande, evenwijdig lopende enkelvoudige transportbanen omvat, waarbij het koppelingssysteem aan één van de twee transportinrichtingen een eerste koppel-35 deel en aan de andere een tweede koppeldeel omvat, waarbij de koppeldelen losneembaar aan 1 Π 1 ~ ? v/ Ï 3 elkaar koppelbaar zijn, waarbij ten minste één van de koppeldelen ten opzichte van zijn transportinrichting zwenkbaar is in tenminste één van de drie vrijheidsgraden van rotatie.According to a first aspect of the invention, one or more objects are achieved by a coupling system for coupling two transport devices to each other, for example for use in a greenhouse or greenhouse, wherein the transport devices are provided with transport means such as wheels on which a frame is suspended, which transport devices are movable via a transport system which comprises a system of single transfer paths which are connected to each other by means of transition pieces and in an oblique or crosswise direction, parallel running single transport paths, wherein the coupling system on one of the two transport devices is a first coupling 35 part and on the other a second coupling part, wherein the coupling parts are detachably connected to 1 be mutually connectable, wherein at least one of the coupling parts can be pivoted relative to its conveying device in at least one of the three degrees of freedom of rotation.
Doordat het koppelsysteem uit meer delen is opgebouwd en tenminste één van de koppeldelen van het koppelingssysteem in tenminste één rotatievrijheidsgraad kan zwenken 5 ontstaat er een grote bewegingsvrijheid van de koppeling tussen twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen die van verplaatsingsrichting dienen te veranderen en/of een hoogteverschil dienen te overbruggen. Het voordeel hiervan ligt in het kunnen gebruiken van korte bochten en grote hoogteverschillen in het stelsel van transportbanen.Because the coupling system is made up of several parts and at least one of the coupling parts of the coupling system can pivot in at least one degree of freedom of rotation, there is a great freedom of movement of the coupling between two mutually coupled transport devices which must change direction of movement and / or a difference in height. to bridge. The advantage of this lies in being able to use short bends and large differences in height in the system of conveyor tracks.
Nog een voordeel van een dergelijke constructie ligt in het niet meer hoeven verschaf-10 fen of opruimen van losse delen voor gebruik bij het aan elkaar koppelen of bij het ontkoppe len. Nog een ander voordeel is dat een losse strip bij gebruik niet op een gebruiker kan vallen, hetgeen zijn veiligheid bevordert.A further advantage of such a construction lies in the no longer having to provide or clean up separate parts for use when coupling together or when uncoupling. Yet another advantage is that a loose strip cannot fall on a user during use, which enhances his safety.
Bij voorkeur heeft tenminste één van de koppeldelen van het koppelingssysteem twee bewegingsvrijheidsgraden; dat wil zeggen, dat tenminste één van de koppeldelen ten opzichte 15 van zijn transportinrichting zowel horizontaal als verticaal zwenkbaar is. Dit zowel horizon taal als verticaal kunnen zwenken zijn de belangrijkste bewegingsvrijheidsgraden die nodig zijn.Preferably at least one of the coupling parts of the coupling system has two degrees of freedom of movement; that is, at least one of the coupling parts can be pivoted both horizontally and vertically relative to its conveying device. The ability to swing horizontally and vertically are the most important degrees of freedom of movement that are required.
Nog meer bewegingsvrijheid van de koppeling tussen twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen wordt bereikt door daarin te voorzien dat tenminste één van de koppel-20 delen van het koppelingssysteem ten opzichte van zijn transportinrichting zowel horizontaal als verticaal zwenkbaar is en tevens om de eigen as kan draaien.Even more freedom of movement of the coupling between two transport devices coupled to each other is achieved by providing that at least one of the coupling parts of the coupling system can be pivoted both horizontally and vertically relative to its transport device and can also rotate about its own axis.
Hiermee is een oplossing gevonden voor het verminderen van schokken in het bewegingspatroon van twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen in in hoogte verlopende overgangsstukken en voor het verwerken van de krachten die daarbij op het koppelingssys-25 teem worden uitgeoefend. Hierbij is het koppelingsysteem de nodige bewegingsvrijheidsgraden gegeven zodat er geen torsiekrachten op het koppelingssysteem worden uitgeoefend. Hierdoor hoeft het koppelingssysteem niet zwaar te worden uitgevoerd. Ook kunnen aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen met hoge snelheden door schuin omhoog of omlaag lopende overgangsstukken tussen transportbanen worden verreden.Hereby a solution has been found for reducing shocks in the movement pattern of two interconnected transport devices in transition pieces running in height and for processing the forces exerted on the coupling system. The coupling system is hereby given the necessary degrees of freedom of movement so that no torsional forces are exerted on the coupling system. As a result, the coupling system does not have to be of a heavy design. Transporting devices coupled to each other can also be driven at high speeds through transition pieces running up or down obliquely.
30 In een voordelige uitvoering vormen het eerste koppeldeel een inbrengdeel en het tweede koppeldeel een daarmede samenwerkend opneemdeel. Dit verschaft de mogelijkheid van een optimale speling (dat wil zeggen, een speling die niet te ruim maar ook niet te krap is) tussen beide koppeldelen bij het doorlopen van uiteenlopende overgangsstukken in het transportsysteem, te weten bij het doorlopen van zowel ruime bochten met geringe hoogteverschil-35 len als zeer korte bochten met grote hoogteverschillen.In an advantageous embodiment, the first coupling part forms an insertion part and the second coupling part forms a receiving part cooperating with it. This provides the possibility of optimum play (i.e. play that is not too wide but also not too tight) between both coupling parts when traversing various transition pieces in the conveyor system, namely when traversing both wide bends with small difference in height - 35 as very short turns with large differences in height.
44
Bij voorkeur is het eerste koppeldeel kogelvormig en is het in het tweede koppeldeel draaibaar. De koppeldelen kunnen daarbij star verbonden zijn met het frame van hun respectievelijke transportinrichting. De werking van deze uitvoeringsvorm is dan vergelijkbaar met die van een trekhaakkoppeling van bijvoorbeeld een motorvoertuig.The first coupling part is preferably spherical and is rotatable in the second coupling part. The coupling parts can thereby be rigidly connected to the frame of their respective transport device. The operation of this embodiment is then comparable to that of a towbar coupling of, for example, a motor vehicle.
5 In een andere uitvoeringsvorm is bij voorkeur het eerste koppeldeel pijlvormig en is het daarmede samenwerkende tweede koppeldeel trechtervormig.In another embodiment, the first coupling part is preferably arrow-shaped and the second coupling part cooperating with it is funnel-shaped.
De meeste bewegingsvrijheid van het samengestelde koppelingssysteem volgens de uitvinding wordt bereikt door daarin te voorzien dat ook de verbinding tussen het eerste koppeldeel en/ of het tweede koppeldeel en het frame van hun respectievelijke transportinrichting 10 zwenkbaar is in tenminste één van de drie vrijheidsgraden van rotatie. In een voordelige uitvoering is deze verbinding aangebracht in de vorm van een kogelgewricht. In een andere voordelige uitvoering is deze verbinding aangebracht in de vorm van een hol blokvormig ver-bindingsorgaan en een aan het frame bevestigde as.Most freedom of movement of the assembled coupling system according to the invention is achieved by providing that the connection between the first coupling part and / or the second coupling part and the frame of their respective transport device 10 can be pivoted in at least one of the three degrees of freedom of rotation. In an advantageous embodiment, this connection is provided in the form of a ball joint. In another advantageous embodiment, this connection is provided in the form of a hollow, block-shaped connecting member and a shaft fixed to the frame.
Door tenminste één van de eerste en tweede koppeldelen te voorzien van een langwer-15 pig deel, bijvoorbeeld een steel, tussen het desbetreffende deel en zijn bevestiging aan het frame van zijn transportinrichting, kan er een groot hoogteverschil worden overbrugd. Het samenstel van de twee koppeldelen komt namelijk verder van het frame van tenminste één van de aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen te staan. Dit heeft tevens het voordeel dat het samenstel van de twee koppeldelen beter toegankelijk wordt voor (bediening door) de ge-20 bruiker.By providing at least one of the first and second coupling parts with an elongated part, for example a shank, between the part in question and its attachment to the frame of its transport device, a large difference in height can be bridged. Namely, the assembly of the two coupling parts comes further away from the frame of at least one of the transport devices coupled to each other. This also has the advantage that the assembly of the two coupling parts becomes more accessible to (operation by) the user.
Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt er voorzien in een terugstellend of uitrichtend orgaan, zoals een veer, tussen het zwenkende deel van de verbinding van het eerste koppeldeel en/ of het tweede koppeldeel en het frame van hun respectievelijke transportinrichting. Dit terugstellende of uitrichtende orgaan vervult twee functies. De eerste functie 25 betreft het bij zwenking en/of draaiing van een koppeldeel uitoefenen van een naar zijn ruststand terugdwingende kracht op het koppeldeel. De tweede functie betreft het onder alle omstandigheden trekken van het verbindingsorgaan van een koppeldeel aan een aan het frame van zijn transportinrichting bevestigde as om de verbinding totstand te brengen en intact te houden. Dit verschaft de mogelijkheid van het introduceren nog een bewegingsvrijheidsgraad 30 door rekening te houden met speling tussen het verbindingsorgaan van een koppeldeel en de aan het frame van zijn transportinrichting bevestigde as.According to a second aspect of the invention, a resetting or aligning member, such as a spring, is provided between the pivotal part of the connection of the first coupling part and / or the second coupling part and the frame of their respective transport device. This resetting or aligning organ performs two functions. The first function relates to exerting a force on the coupling part that is pivoting back to its rest position when pivoting and / or rotating a coupling part. The second function involves pulling the connecting member of a coupling part under all circumstances to a shaft fixed to the frame of its conveying device in order to establish and keep the connection intact. This provides the possibility of introducing another degree of freedom of movement by taking into account play between the connecting member of a coupling part and the shaft fixed to the frame of its transport device.
In een voordelige uitvoering wordt het samenstel van de eerste en tweede koppeldelen voorzien van een zekeringsmiddel, bijvoorbeeld een klink aan het ene koppeldeel en een groef waar de klink omheen grijpt aan het andere koppeldeel. In een voordelige uitvoering sluit het * ^ i oö / 4m 5 zekeringsmiddel onder invloed van de werking van het zwaartekrachtveld. In nog een voordelige uitvoering is het zekeringsmiddel met de hand bedienbaar.In an advantageous embodiment, the assembly of the first and second coupling parts is provided with a securing means, for example a latch on one coupling part and a groove around which the latch engages on the other coupling part. In an advantageous embodiment, the securing means closes under the influence of the action of the gravitational field. In another advantageous embodiment, the securing means can be operated by hand.
Een koppelingssysteem volgens de uitvinding kan in verschillende uitvoeringen worden gemaakt en daardoor geschikt worden gemaakt voor verschillende transportsystemen 5 met uiteenlopende soorten schuin omhoog of omlaag lopende overgangsstukken en via die transportsystemen te verplaatsen transportinrichtingen. Ter indicatie: er kunnen met met het koppelingssysteem van de uitvinding aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen worden verreden door bochten met een stijgingshoek van meer dan 20°.A coupling system according to the invention can be made in various embodiments and thereby be made suitable for different conveyor systems with different types of transverse upward or downwardly extending transition pieces and conveyor devices to be moved via said conveyor systems. As an indication: transport devices coupled to each other with the coupling system of the invention can be driven through bends with an angle of inclination of more than 20 °.
Volgens een derde aspect van de uitvinding worden een of meer doelen bereikt door 10 een werkwijze voor het aan elkaar koppelen resp. ontkoppelen van transportinrichtingen onder toepassing van een koppelingssysteem volgens de uitvinding, waarbij de werkwijze omvat de stappen van: (a) voor het aan elkaar koppelen: het verschaffen van een transportinrichting die voorzien is van een eerste koppeldeel van het koppelingssysteem volgens de 15 uitvinding; het verschaffen van een transportinrichting die voorzien is van een tweede koppeldeel van het koppelingssysteem volgens de uitvinding; het op een in hoofdzaak horizontaal en in hoofdzaak rechtlopend deel van een transportbaan of overdrachtsbaan positioneren van de twee transportrichtingen in eikaars nabijheid; tenminste de ene transportrichting in de richting van de ande-20 re doen bewegen, waarbij wanneer het eerste koppeldeel en het tweede koppel deel elkaar voldoende dichtbij genaderd zijn, een koppeling tussen de twee transportinrichtingen automatisch totstandkomt en gezekerd wordt; en (b) voor het ontkoppelen: het losmaken van het zekeringsmiddel en het van elkaar af rijden van genoemde transportinrichtingen.According to a third aspect of the invention, one or more objects are achieved by a method for connecting or connecting to each other. decoupling conveying devices using a coupling system according to the invention, the method comprising the steps of: (a) coupling to each other: providing a conveying device provided with a first coupling part of the coupling system according to the invention; providing a transport device which is provided with a second coupling part of the coupling system according to the invention; positioning the two transport directions on a substantially horizontal and substantially straight-running part of a conveyor track or transfer track in proximity to each other; cause at least one transport direction to move in the direction of the other, wherein when the first coupling part and the second coupling part are close enough to each other, a coupling between the two transport devices is automatically established and secured; and (b) for uncoupling: releasing the securing means and driving said conveying devices apart.
2525
Hierdoor wordt veilig, eenvoudig en snel aan elkaar koppelen resp. ontkoppelen van de transportinrichtingen bereikt De twee aan elkaar te koppelen transportinrichtingen hoeven niet meer onderling op precies de juiste afstand te worden gebracht, losse delen hoeven niet meer op enkele meters hoogte slechts op zicht en afhankelijk van de behendigheid van de ge-30 bruiker te worden gepositioneerd, de losse delen kunnen bij gebruik niet meer losschieten of buiten gebruik in het ongerede geraken. Het een en ander leidt tot zeer snel handelen en is daardoor economisch voordelig.This makes connecting or connecting to each other safely, easily and quickly. disconnection of the transport devices achieved The two transport devices to be coupled to each other no longer need to be brought at exactly the right distance from one another, loose parts no longer have to be seen at a few meters height only on sight and depending on the agility of the user positioned, the loose parts can no longer come loose during use or get out of use. This leads to very quick action and is therefore economically advantageous.
66
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van één uitvoeringsvoorbeeld van het koppelingssysteem en één uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze voor het aan elkaar koppelen resp. ontkoppelen onder verwijzing naar de tekening.The invention will be elucidated on the basis of one exemplary embodiment of the coupling system and one exemplary embodiment of the method for coupling to each other. disconnect with reference to the drawing.
Figuren IA, 1B en 1C tonen het bovendeel van een transportinrichting die voorzien is 5 van een koppelingssysteem volgens de uitvinding in resp. zijaanzicht, vooraanzicht en bovenaanzicht;Figures 1A, 1B and 1C show the upper part of a transport device which is provided with a coupling system according to the invention in resp. side view, front view and top view;
Figuur 2 toont een zijaanzicht van het bovendeel van twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen die voorzien zijn van met elkaar samenwerkende eerste en tweede kop-peldelen van een koppelingssysteem volgens de uitvinding, waarbij de transportinrichtingen 10 zich op een recht stuk transportbaan bevinden;Figure 2 shows a side view of the upper part of two coupled transport devices which are provided with cooperating first and second coupling parts of a coupling system according to the invention, the transport devices 10 being located on a straight piece of transport path;
Figuur 3 toont een bovenaanzicht en een zijaanzicht van het bovendeel van twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen die voorzien zijn van met elkaar samenwerkende eerste en tweede koppeldelen van een koppelingssysteem volgens de uitvinding, waarbij een van de twee transportinrichtingen zich op een schuin omhoog lopend overgangsstuk tussen 15 twee banen bevindt; enFigure 3 shows a top view and a side view of the top part of two interconnected transport devices which are provided with cooperating first and second coupling parts of a coupling system according to the invention, one of the two transport devices moving on an obliquely upward transition piece two lanes; and
Figuur 4 toont het zwenken van een hol blokvormig verbindingsorgaan om een aan het frame bevestigde as aangebracht tussen het eerste koppeldeel en/ of het tweede koppeldeel en het frame van him respectievelijke transportinrichting.Figure 4 shows the pivoting of a hollow block-shaped connecting member about an axis fixed to the frame arranged between the first coupling part and / or the second coupling part and the frame of its respective transport device.
Figuren IA, 1B en 1C tonen een voorkeursuitvoeringsvorm van een koppelingssysteem 20 (1) met een wielstel (2, 3) waaraan een frame (4) is opgehangen. Het wielstel (2, 3) en het frame (4) vormen deel van een transportinrichting (5) die is opgehangen aan een enkelvoudige transportbaan (6). Eén uiteinde van het frame (4) van de transportinrichting (5) is voorzien van een eerste koppeldeel (7), in dit voorbeeld getoond als een inbrengdeel, in het bijzonder een pijlvormig orgaan. Het andere uiteinde van de transportinrichting (5) is voorzien van een 25 tweede koppeldeel (8), in dit voorbeeld getoond als een opneemdeel, in het bijzonder een trechtervormig orgaan. Het eerste koppeldeel (7) en het tweede koppeldeel (8) zijn via een langwerpig deel (9,10), in dit voorbeeld een steel, en een hol blokvormig verbindingsorgaan (11,12) en een aan het frame bevestigde as (13,14) verbonden met het frame (4) van de transportinrichting (5). Figuur IA toont tevens een terugstellend of uitrichtend orgaan (15), zoals 30 een veer, dat is aangebracht tussen de verbinding (11,13; 12,14) van het eerste koppeldeel (7) en/ of het tweede koppeldeel (8) en het frame van hun respectievelijke transportinrichting. Het tweede koppeldeel (8) toont tevens een daarop aangebrachte zekeringsmiddel (17), in dit voorbeeld een klink (18). De klink (18) grijpt om een groef (19) heen, welke groef wordt verschaft aan een eerste koppeldeel (7) van een andere aan te koppelen transportinrichting (niet 35 getoond). Figuur IA toont tevens indicatief het verticaal zwenken (boog A) van het eersteFigures 1A, 1B and 1C show a preferred embodiment of a coupling system 20 (1) with a wheel set (2, 3) on which a frame (4) is suspended. The wheel set (2, 3) and the frame (4) form part of a transport device (5) which is suspended from a single transport track (6). One end of the frame (4) of the transport device (5) is provided with a first coupling part (7), shown in this example as an insertion part, in particular an arrow-shaped member. The other end of the transport device (5) is provided with a second coupling part (8), shown in this example as a receiving part, in particular a funnel-shaped member. The first coupling part (7) and the second coupling part (8) are via an elongated part (9, 10), in this example a stem, and a hollow block-shaped connecting member (11, 12) and a shaft (13, attached to the frame) 14) connected to the frame (4) of the transport device (5). Figure 1A also shows a resetting or aligning member (15), such as a spring, which is arranged between the connection (11,13; 12,14) of the first coupling part (7) and / or the second coupling part (8) and the frame of their respective transport device. The second coupling part (8) also shows a securing means (17) arranged thereon, in this example a latch (18). The latch (18) grips around a groove (19), which groove is provided on a first coupling part (7) of another transport device to be coupled (not shown). Figure 1A also shows the vertical pivoting (arc A) of the first as an indication
10l6g? 4«S10l6g? 4 «S
7 koppeldeel (7) en Figuur 1C toont tevens indicatief het horizontaal zwenken (boog B) van het eerste koppeldeel (7).7 coupling part (7) and Figure 1C also shows indicatively the horizontal pivoting (arc B) of the first coupling part (7).
Figuur 2 toont het bovendeel van twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen (5, 5') waarbij de transportinrichtingen zich op een recht stuk transportbaan (6) bevinden. De ene 5 transportinrichting (5') is voorzien van een eerste koppeldeel (7) welk in dit voorbeeld opgenomen is in het tweede koppeldeel (8) van de andere transportinrichting (5).Figure 2 shows the upper part of two transport devices (5, 5 ') coupled to each other, the transport devices being on a straight section of transport track (6). The one transport device (5 ') is provided with a first coupling part (7) which in this example is included in the second coupling part (8) of the other transport device (5).
Figuur 3 toont het bovendeel van twee aan elkaar gekoppelde transportinrichtingen (5, 5') waarbij een van de twee transportinrichtingen zich op een schuin omhoog lopend over-gangsstuk (21) tussen twee banen (6, tweede baan niet getoond) bevindt. De ene transportin-10 richting (5') is voorzien van een eerste koppeldeel (7) en de andere transportinrichting (5) is voorzien van een daarmede samenwerkend tweede koppeldeel (8). De twee koppeldelen zijn via een langwerpig deel (9,10), in dit voorbeeld een steel, en een hol blokvormig verbindings-orgaan (11,12) en een aan het frame bevestigde as (13,14) verbonden met het frame (4,4') van hun respectievelijke transportinrichtingen (5,5'). Voor het tweede koppeldeel (8) wordt tevens 15 een terugstellend of uitrichtend orgaan (15), zoals een veer, die is aangebracht tussen het zwenkende deel (12) van de verbinding (12,14) van het tweede koppeldeel (8) en het frame (4) van zijn transportinrichting (5), getoond. Het tweede koppeldeel (8) toont tevens een daarop aangebrachte zekeringsmiddel (17), in dit voorbeeld een klink (18). De mate van zwenken van de twee koppeldelen (7,8) ten opzichte van hun respectievelijke transportinrichting (5', 5) 20 wordt indicatief getoond. Dat is in dit voorbeeld te zien aan het feit dat de hartlijn (HL) van de aan de frames (4', 4) bevestigde assen (13,14) niet verschuiven ten opzichte van het deel van het frame waaraan ze bevestigd zijn terwijl de in dit voorbeeld holle blokvormige verbin-dingsorganen (11,12) om hun respectievelijk aan het frame (4', 4) bevestigde as (13,14) kunnen zwenken.Figure 3 shows the upper part of two transport devices (5, 5 ') coupled to each other, one of the two transport devices being located on a sloping upward transition piece (21) between two tracks (6, second track not shown). The one transport device (5 ') is provided with a first coupling part (7) and the other transport device (5) is provided with a second coupling part (8) cooperating with it. The two coupling parts are connected to the frame (4) via an elongated part (9,10), in this example a handle, and a hollow block-shaped connecting member (11,12) and a shaft (13,14) attached to the frame. , 4 ') from their respective transport devices (5.5'). For the second coupling part (8), also a resetting or aligning member (15), such as a spring, is arranged between the pivoting part (12) of the connection (12,14) of the second coupling part (8) and the frame (4) of its transport device (5). The second coupling part (8) also shows a securing means (17) arranged thereon, in this example a latch (18). The degree of pivoting of the two coupling parts (7,8) relative to their respective transport device (5 ', 5) is shown indicatively. This can be seen in this example from the fact that the axis (HL) of the axes (13, 14) attached to the frames (4 ', 4) do not shift relative to the part of the frame to which they are attached while the in this example hollow block-shaped connecting members (11, 12) can pivot about their respective axis (13, 14) fixed to the frame (4 ', 4).
25 Dit zwenken van een koppeldeel via geveerde holle blokvormige verbindingsorganen (11) om hun respectievelijk aan het frame bevestigde as (13) is duidelijker te zien in Figuur 4.This pivoting of a coupling part via spring-shaped hollow block-shaped connecting members (11) about their respective axis (13) fixed to the frame can be seen more clearly in Figure 4.
Nu wordt een voorbeeld van de werkwijze voor het aan elkaar koppelen resp. ontkoppelen van transportinrichtingen onder toepassing van een koppelingssysteem volgens de uit-30 vinding beschreven.Now an example of the method for coupling together resp. decoupling conveying devices using a coupling system according to the invention described.
Voor het aan elkaar koppelen zijn er twee transportinrichtingen nodig, waarbij de ene transportinrichting met haar eerste koppeldeel wijst in de richting van de andere transportinrichting, en de andere transportinrichting met haar tweede koppeldeel wijst in de richting van de ene transportinrichting. Het in ontkoppelde stand naar elkaar toe georiënteerd zijn van het 35 eerste koppeldeel en het tweede koppeldeel wordt bereikt met de uitrichtende functie van een δ middel, zoals een veer, dat is aangebracht tussen het zwenkende deel van de verbinding van het eerste koppeldeel respectievelijk het tweede koppeldeel en het frame van hun respectievelijke transportinrichting. De twee transportinrichtingen dienen zich beide bij voorkeur op een in hoofdzaak horizontaal en in hoofdzaak rechtlopend deel van een transportbaan of over-5 drachtsbaan te bevinden. Men rijdt één of beide transportinrichtingen in de richting van de andere transportinrichting. Omdat de koppeldelen gecentreerd zijn zullen ze wanneer de twee transportinrichtingen elkaar voldoende dichtbij genaderd zijn, vanzelf met elkaar samenwerken. In het voorbeeld van de uitvoering waarin het eerste koppeldeel een pijlvormig orgaan is en het tweede koppeldeel een trechtervormig orgaan is, waarbij het tweede koppeldeel boven-10 dien voorzien is van een klink en het eerste koppeldeel voorzien is van een groef waar de klink omheen grijpt, zal terwijl het eerste koppeldeel in het tweede koppeldeel wordt opgenomen het pijlvormige deel de klink bij voortgang van de opname doen oplichten waarna de klink om de groef van het eerste koppeldeel heen zal grijpen. Omdat de klink onder invloed van de werking van het zwaartekrachtveld sluit, is zekering van de koppeling gewaarborgd.Coupling to each other requires two transport devices, one transport device with its first coupling part pointing in the direction of the other transport device, and the other transport device with its second coupling part pointing in the direction of the one transport device. The first coupling part and the second coupling part are oriented towards each other in the uncoupled position with the aligning function of a means, such as a spring, arranged between the pivoting part of the connection of the first coupling part and the second coupling part respectively coupling part and the frame of their respective transport device. The two transport devices should both preferably be on a substantially horizontal and substantially straight-running part of a transport track or transfer track. One or both transport devices are driven in the direction of the other transport device. Because the coupling parts are centered, they will naturally cooperate with each other when the two transport devices are close enough to each other. In the example of the embodiment in which the first coupling part is an arrow-shaped member and the second coupling part is a funnel-shaped member, wherein the second coupling part is furthermore provided with a latch and the first coupling part is provided with a groove around which the latch engages , while the first coupling part is received in the second coupling part, the arrow-shaped part will lift the latch as the recording progresses, whereafter the latch will grip around the groove of the first coupling part. Because the latch closes under the influence of the force of the gravitational field, securing the coupling is guaranteed.
15 Voor het ontkoppelen van twee transportinrichtingen hoeft men slechts de zekering te verbreken, bijvoorbeeld door met de hand of door middel van een trekkoord de klink te lichten en vervolgens de twee transportinrichtingen van elkaar af te rijden.To disconnect two transport devices, it is only necessary to break the fuse, for example by lifting the latch by hand or by means of a drawstring and then driving the two transport devices away from each other.
Een koppelingssysteem volgens de uitvinding kan met name worden gebruikt voor transportinrichtingen in tuinbouwkassen. Het koppelingssysteem volgens de uitvinding kan 20 evenwel geschikt worden gemaakt voor gebruik in alle takken van nijverheid waarin rekken en dergelijk dienen te worden verplaatst, bijvoorbeeld in de kledingindustrie of in de papier-verwerkingsindustrie. Derhalve wordt de uitvindingsgedachte geacht een grote reikwijdte te hebben en niet te zijn beperkt tot alleen de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.A coupling system according to the invention can in particular be used for transport devices in horticultural greenhouses. However, the coupling system according to the invention can be made suitable for use in all branches of industry in which racks and the like must be moved, for example in the clothing industry or in the paper-processing industry. Therefore, the inventive concept is considered to have a large scope and not be limited to the embodiments described above.
10156 · 4·*10156 · 4 · *
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015674A NL1015674C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Coupling system between overhead suspension rail system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015674A NL1015674C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Coupling system between overhead suspension rail system |
| NL1015674 | 2000-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015674C2 true NL1015674C2 (en) | 2002-01-11 |
Family
ID=19771711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015674A NL1015674C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Coupling system between overhead suspension rail system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1015674C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH129771A (en) * | 1927-11-24 | 1929-01-02 | Novit A G | Automatic rail car coupling. |
| US5014864A (en) * | 1988-04-18 | 1991-05-14 | Veit Transpo Gmbh | Conveyor system |
| US5209363A (en) * | 1991-01-29 | 1993-05-11 | Rsl Logistik Gmbh & Co. | Mechanical coupling for overhead trolleys with cooperatively mating prizmatic projections |
| US5509547A (en) * | 1993-09-21 | 1996-04-23 | Gaertner; Franz | Coupling device |
-
2000
- 2000-07-10 NL NL1015674A patent/NL1015674C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH129771A (en) * | 1927-11-24 | 1929-01-02 | Novit A G | Automatic rail car coupling. |
| US5014864A (en) * | 1988-04-18 | 1991-05-14 | Veit Transpo Gmbh | Conveyor system |
| US5209363A (en) * | 1991-01-29 | 1993-05-11 | Rsl Logistik Gmbh & Co. | Mechanical coupling for overhead trolleys with cooperatively mating prizmatic projections |
| US5509547A (en) * | 1993-09-21 | 1996-04-23 | Gaertner; Franz | Coupling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5819906A (en) | Suspension conveyor installation | |
| CA2151986A1 (en) | Two-wheeled trolley with vertical frame and shovel as means for accepting loads | |
| NL1015674C2 (en) | Coupling system between overhead suspension rail system | |
| SE509318C2 (en) | Rail transport facility with gears, especially single-track suspension system | |
| NL1011191C2 (en) | Coupling device. | |
| EP3962277A1 (en) | Overhang rail transport system | |
| SE525950C2 (en) | Car coupler | |
| US4241473A (en) | Off conveyor-line meat-handling apparatus | |
| SE444917B (en) | LOAD EXCHANGE FOR VEHICLES | |
| US3345954A (en) | Chain-conveyor | |
| HU196569B (en) | Casette moving device particularly for moving strand materials arranged in casette | |
| US382782A (en) | Suspended tramway | |
| KR20230121784A (en) | Overhang Rail Transport System | |
| GB2430422A (en) | Device for coupling articles to a vehicle | |
| BE550570A (en) | ||
| SE449416B (en) | Tractive device for agricultural tool | |
| US945176A (en) | Overhead carrier. | |
| US389669A (en) | Car-coupling | |
| US660020A (en) | Lumber-cart. | |
| NL1027905C2 (en) | Transporter is for movemetn of material and comprises endless flexible conveyor belt extending alaong transport path | |
| US956400A (en) | Uncoupling device. | |
| JPS6211252Y2 (en) | ||
| GB2163708A (en) | Flask trolley | |
| CA2459831C (en) | Cart handle assembly | |
| DK9300278U3 (en) | transmission System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090201 |