SE449416B

SE449416B - Tractive device for agricultural tool

Info

Publication number: SE449416B
Application number: SE8504094A
Authority: SE
Inventors: C Stark
Original assignee: Vederstadverken Ab
Priority date: 1985-09-03
Filing date: 1985-09-03
Publication date: 1987-05-04
Also published as: SE8504094L; SE8504094D0; CN86104395A; CN1005814B

Abstract

The support shaft is connected to the ends of the two lower tow parts on the three-point coupling has long slide tracks (36,37) which are arranged symmetrically in relation to the tool centre line, and running in the cross-sectional direction of the tool. A crossways tow beam is connected to the tool frame, and on it two arm fixtures with link bearings (32,33) are provided symmetrically around the centre line. The link bearings provide pivotable location of the rear ends of paired links (28,29,30,31). A first link (28,29) in each pair (2-31) has an outer forwardly and outwardly directed end connected to a link pin (34,35) displaceable in the slide tracks, whilst a second link (30,32) in the pair has a forwardly directed arm (30,31). The outer end of the arm has a force-transmitting stop engaging with the front side of the support shaft.

Description

15 20 25 30 35 449 416 2 tur medför stor svängningsradie. Detta beror på att rörel- serna mellan draganordningens olika delar måste vara små för att rörelsen i vertikalled verkligen skall kunna ut- nyttjas för att lyfta redskapet till transportläge. Detta innebär motstridiga krav på konstruktionen, nämligen till- räckligt små rörelser för att redskapet skall kunna lyftas till transportläge och tillräckligt stora rörelser för att uppnå en liten svängradie, d v s stor vinkel mellan trak- tor och bogserat redskap. 15 20 25 30 35 449 416 2 turns cause a large radius of oscillation. This is because the movements between the different parts of the towing device must be small in order for the movement in the vertical direction to really be utilized to lift the implement to the transport position. This means conflicting requirements for the construction, namely sufficiently small movements for the implement to be lifted to the transport position and sufficiently large movements to achieve a small turning radius, ie a large angle between the tractor and the towed implement.

Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en drag- anordning för ett lantbruksredskap medelst vilken anordning hela redskapet kan lyftas helt upp från marken med hjälp av traktorns trepunktslyft men ändå möjliggör stor vinkel mel- lan traktor och redskap för att åstadkomma liten vändradie. Ändamålet uppnås och de olägenheter och begränsningar, som vidlåder hittills kända konstruktioner av draganordning- ningar av ifrågavarande slag avhjälpes genom att anordning- en enligt uppfinningen erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.The object of the invention is to provide a towing device for an agricultural implement by means of which device the entire implement can be lifted completely up from the ground by means of the tractor's three-point linkage but still enables a large angle between tractor and implement to achieve a small turning radius. The object is achieved and the inconveniences and limitations which apply to hitherto known constructions of traction devices of the type in question are remedied by the device according to the invention having obtained the features stated in claim 1.

En utföringsform av uppfinningen kommer nu att beskri- vas i exemplifierande syfte med hänvisning till bifogade ritningar, där fig. l är en perspektivvy av ett ekipage, bestående av en traktor och en harv samt en draganordning enligt uppfin- ningen, fig. 2 är en perspektivvy av traktorns trepunktsupp- hängning samt en del av draganordningen,i standardiserat utförande, fig. 3 är en schematisk vy uppifrån av den uppfunna draganordningen i det läge då ekipaget kör rakt framåt, fig. 4 är en motsvarande vy då harven är upplyft till transportläge, fig. 5 är en motsvarande vy av draganordningen då eki- paget utför en sväng, och fig. 6 är en vy från sidan av draganordningen i den riktning, som anges av pilen VI i fig 2. 10 15 20 25 30 35 449 416 3 I fig. 1 betecknar 1 ett traktorbogserat redskap í form av en harv-och 2 betecknar traktorn. Med 3 betecknas en tre- punktskoppling, vilken kommer att beskrivas närmare nedan. 12 är toppram, 18 en kätting och 19 dragjärn, vilka samtli- ga ingår i draganordningen, varvid kättingen 18 är fäst i toppramens 12 överände och dragjärnen 19 är fästa till har- Med ramen 20 är en dragram 21 förbunden.An embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a carriage, consisting of a tractor and a harrow and a towing device according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of the tractor's three-point hitch and part of the towing device, in a standardized version, Fig. 3 is a schematic top view of the invented towing device in the position when the crew is driving straight ahead, Fig. 4 is a corresponding view when the harrow is raised to transport position Fig. 5 is a corresponding view of the towing device when the carriage makes a turn, and Fig. 6 is a side view of the towing device in the direction indicated by the arrow VI in Fig. 2. 15 20 25 30 35 449 416 In Fig. 1, 1 denotes a tractor-towed implement in the form of a harrow and 2 denotes the tractor. 3 denotes a three-point connection, which will be described in more detail below. 12 is a top frame, 18 a chain and 19 drawbars, all of which are included in the pulling device, the chain 18 being attached to the upper end of the top frame 12 and the drawbars 19 being attached to the harness. A frame 21 is connected to the frame 20.

I fig. 2 visas en Standardiserad trepunktskoppling för lantbrukstraktorer och är betecknad med 3. Undre dragstänger 4 och 5 kan via lyftlänkar 7 och 8 av en hydraulanordning vens l ram 20. svängas så, att dragstängernas 4, 5 ändar 9 och 10 utför en vertikal svängningsrörelse inom en begränsad vinkel. Kopp- lingspunkterna 9 och 10 kan svängas litet i sidled så att bussningarna i kopplingspunkterna kan föras över tappar 14 resp. 15 på en bäraxel 13. Toppramens 12 övre kopplings- punkt 16 är ledat förbunden med den yttre kopplingspunkten ll på toppstången 6 i trepunktskopplingen. Till kopplinga- punkten 16 är den tidigare beskrivna kättingen 18 fäst.Fig. 2 shows a standardized three-point coupling for agricultural tractors and is denoted by 3. Lower drawbars 4 and 5 can be pivoted via lifting links 7 and 8 by a hydraulic device of frame 1 of the drawbar so that the ends 9 and 10 of the drawbars 4, 5 perform a vertical oscillating motion within a limited angle. The coupling points 9 and 10 can be pivoted slightly laterally so that the bushings in the coupling points can be passed over pins 14 and 14, respectively. 15 on a support shaft 13. The upper coupling point 16 of the top frame 12 is hingedly connected to the outer coupling point 11 of the top bar 6 in the three-point coupling. The previously described chain 18 is attached to the coupling point 16.

Fig. 3 visar den uppfunna anordningen uppifrån och det speciella utförandet av bäraxeln 13, som här betecknats 23.Fig. 3 shows the invented device from above and the special embodiment of the support shaft 13, which is referred to here 23.

Anordníngen visar förhållandena när traktor och redskap kör rakt fram. På ramen 21 är två ramfästen 38 och 39 anordnade, vilka skjuter ut framåt från ramen 21. I änden av ramfäste- na är anordnat två leder 32 och 33 med axeltappar, kring vil- ka draglänkar 26 och 27 är svängbara. Draglänkarna 26, 27 är V-formade och består av två med varandra fast förbundna ar- mar 28, 30 respektive 29, 31. Armarna 28 och 29 är gaffel- formade med ett plattjärn på över- resp. undersidan av bär- axeln 23. Skänklarna är i sina ytterändar förbundna med en länktapp 34 respektive 35, vilka löper i var sitt avlånga glidspår 36 respektive 37 genom bäraxeln 23. Armarna 30 och 31 har formen av U-formade byglar, vilka löper runt om bär- axelns 23 över-, fram- och undersidor. De V-formade draglän- karna är utformade så att när byglarna 30, 31 ligger an mot bäraxelns 23 framsida ligger länktapparna 34, 35 an mot res- pektive inre kanter av de avlånga glidspåren 36, 37. Drag- länkarna 26 och 27 får härigenom mycket stabila lägen rela- tivt bäraxeln 23. Detta innebär i sin tur att lederna 32 10 15 20 25 30 449 416 4 och 33 intager fasta lägen i förhållande till bäraxeln 23, traktorns trepunktskoppling och därmed till traktorn själv.The device shows the conditions when the tractor and implements drive straight ahead. Arranged on the frame 21 are two frame brackets 38 and 39, which project forwards from the frame 21. At the end of the frame brackets are arranged two joints 32 and 33 with shaft pins, around which tension links 26 and 27 are pivotable. The drawbars 26, 27 are V-shaped and consist of two arms 28, 30 and 29, 31 interconnected, respectively. The arms 28 and 29 are fork-shaped with a flat iron on the upper and lower sides, respectively. the underside of the support shaft 23. The legs are connected at their outer ends to a link pin 34 and 35, respectively, which run in their respective elongate sliding grooves 36 and 37, respectively, through the support shaft 23. The arms 30 and 31 have the shape of U-shaped stirrups, which run around upper, front and lower sides of the support shaft 23. The V-shaped traction links are designed so that when the stirrups 30, 31 abut against the front of the support shaft 23, the link pins 34, 35 abut against the respective inner edges of the elongate sliding grooves 36, 37. The traction links 26 and 27 thereby very stable positions relative to the support shaft 23. This in turn means that the joints 32 10 15 20 25 30 449 416 4 and 33 assume fixed positions in relation to the support shaft 23, the tractor's three-point coupling and thus to the tractor itself.

Ramen 20 på harven och harven I själv kommer därför vid körning rakt fram att noggrant följa traktorn. u Traktorns dragkraft är vid det i fig. 3 visade förhål- landet ungefär lika fördelad på lederna 32 och 33. Skulle genom ojämnheter i marken den ena leden belastas mera än den andra kommer ett stabiliserande vridmoment att uppstå kring en med ledaxlarna parallell axel så, att harven strä- var att intaga en riktning rakt framåt. Detta innebär allt- så att traktorföraren väl kan kontrollera harvens rörelser 1 sidled. _ Fíg. 4 visar draganordníngen när traktorn medelst sin trepunktskoppling och svängning av armarna 4, 5 uppåt har lyft harven från marken och till transportläge. Vikten av den upplyfta harven medför att kättingen 18 och dragjärnen 19 sträckes när harven lyftes och att hela harven svänger nedåt kring den övre kopplingsbulten 16. Härvid svänges de båda V-formade draglänkarna 26 och 27 utåtfrån varandra och axlarna i lederna 32 och 33 förflyttas framåt till dess de ligger an mot den med traktorns trepunktskoppling förbund- na bäraxeln 23. Den upplyfta harven uppbäres således helt av traktorns trepunktkoppling.The frame 20 on the harrow and the harrow I itself will therefore follow the tractor carefully when driving straight ahead. At the ratio shown in Fig. 3, the tractor's traction force is approximately equally distributed on the joints 32 and 33. Should one joint be loaded more than the other due to unevenness in the ground, a stabilizing torque will occur around a shaft parallel to the joint shafts so, that the harrow strives to take a direction straight ahead. This means that the tractor driver can control the movements of the harrow 1 sideways. Fig. 4 shows the towing device when the tractor, by means of its three-point coupling and pivoting of the arms 4, 5 upwards, has lifted the harrow from the ground and into the transport position. The weight of the raised harrow means that the chain 18 and the drawbars 19 are stretched when the harrow is lifted and that the whole harrow pivots downwards around the upper coupling bolt 16. In this case the two V-shaped pulling links 26 and 27 are pivoted outwards and the shafts 32 and 33 are moved forward. until they abut against the support shaft 23 connected to the tractor's three-point coupling. The raised harrow is thus fully supported by the tractor's three-point coupling.

Det framgår av fig. 4 att innan harvan kan lyftas från marken kommer axlarna i lederna 32, 33 att röra sig framåt tills dess att de kommer att stöda mot bäraxeln 23. Först då upptages hela vikten av harven av traktorns trepunktsupp- hängning. Det framgår av fig. 4 att den sträcka 22, som axlarna för 32, 33 förskjutes innan anliggning uppstår, är mycket liten. Därför återstår den övervägande delen av kopplingspunkternas 9 och l0 vertikala rörelse uppåt för upplyftning av harven. Detta är en mycket värdefull egen- skap hos uppfinningen.It can be seen from Fig. 4 that before the harrow can be lifted off the ground, the axles in the joints 32, 33 will move forward until they will abut against the support shaft 23. Only then will the entire weight of the harrow be taken up by the tractor's three-point suspension. It can be seen from Fig. 4 that the distance 22, which the shafts of 32, 33 are displaced before abutment occurs, is very small. Therefore, the predominant part of the vertical movement of the coupling points 9 and 10 remains upwards for lifting the harrow. This is a very valuable feature of the invention.

Fíg. 5 visar draganordningens utseende när traktorn ut- för en sväng. Bäraxeln 23 följer med traktorns rörelse och bäraxeln svänger relativt ramen Zl. Vid bäraxelns svängning relativt ledpunkterna 32 och 33 - som ju följer ramen - kom- mer länkbygeln 31 och länktappen 35 att upptaga hela drag- 10 15 20 25 30 449 416 5 kraften mellan traktor och harv. Härigenom belastas länk- tappen 35 och länkbygeln 31 pressas mot bäraxeln 23 vari- genom V-draglänken 27 kommer att bibehålla sitt läge rela- tivt bäraxeln.Fig. 5 shows the appearance of the towing device when the tractor makes a turn. The support shaft 23 follows the movement of the tractor and the support shaft pivots relative to the frame Z1. When the support shaft pivots relative to the articulation points 32 and 33 - which of course follow the frame - the link bar 31 and the link pin 35 will absorb the entire traction force between the tractor and the harrow. As a result, the link pin 35 is loaded and the link bracket 31 is pressed against the support shaft 23, as a result of which the V-pull link 27 will maintain its position relative to the support shaft.

V-draglänken 26 blir obelastad och genom samverkan mel- lan länktappen 34 och glidspåret 36 kommer draglänken 26 att svängas moturs till det i fig. 5 visade läget. Som synes kan harv och traktor bilda en stor vinkelai förhållande till var- andra och en liten vändradie erhålles.The V-pull link 26 becomes unloaded and by co-operation between the link pin 34 and the sliding groove 36, the pull link 26 will be pivoted counterclockwise to the position shown in Fig. 5. As can be seen, the harrow and tractor can form a large angular relationship with each other and a small turning radius is obtained.

Fíg. 6 visar draganordningen från sidan. De använda be- teckningarna är samma som tidigare. Genom att på axeln 32 införa lösa distanshylsor kan den i figuren övre hylsan mon- teras under länkarmen 28 varigenom dessa armars höjd över marken ökar och därmed bäraxelns 23 höjd. Genom att vända ramfästena 38 uppåt i stället för nedåt kan höjden över mar- ken också ökas. Genom olika anordning av elementen 32 och 38 kan olika höjdlägen för bäraxeln 23 och dess ändar 14 och IS anpassas till det förmånligaste läget för anslutning till de nedre kopplingspunkterna 9 och 10 på trepunktskopplingen.Fig. 6 shows the towing device from the side. The designations used are the same as before. By inserting loose spacer sleeves on the shaft 32, the upper sleeve in the figure can be mounted under the link arm 28, whereby the height of these arms above the ground increases and thus the height of the support shaft 23. By turning the frame brackets 38 upwards instead of downwards, the height above the ground can also be increased. By different arrangement of the elements 32 and 38, different height positions of the support shaft 23 and its ends 14 and IS can be adapted to the most favorable position for connection to the lower coupling points 9 and 10 on the three-point coupling.

Emedan bäraxeln 23 är svängbar och vridbar i sidled under- lättas hopkoppling av redskap och traktor.Because the support shaft 23 is pivotable and rotatable laterally, the coupling of implements and tractor is facilitated.

Det som exempel visade utförandet av uppfinningen kan modifieras på olika sätt av en fackman. Exempelvis kan länk- armarna utföras enkla i stället för dubbla med två plattjärn medelst exempelvis en fyrkantbalk. Armarna 28, 30 respektive 29, 31 i armparen 26 och 27 kan vara ledade oberoende av var- andra, ínfästningen av armfästena 38, 39 kan ske direkt till redskapets ram o s v, allt inom patentkravens ram. _. . _, _ _ ___.__.._..._........_..__....... ..»_.....-.-- «The exemplary embodiment of the invention can be modified in various ways by a person skilled in the art. For example, the link arms can be made single instead of double with two flat irons by means of, for example, a square beam. The arms 28, 30 and 29, 31, respectively, in the arm pairs 26 and 27 can be hinged independently of each other, the attachment of the arm brackets 38, 39 can take place directly to the frame of the tool, etc., all within the framework of the patent claims. _. . _, _ _ ___.__.._..._........_..__....... .. »_.....-.--«

Claims

449 10 15 20 25 30 416 PATENT CLAIMS

1. Traction device intended for agricultural implements, designed for connection to a three-point coupling of a tractor so that the implement can be towed after the tractor in a working position engaging the ground, and can be lifted to transport position, in which the implement is supported by the tractor over the ground, characterized by a support shaft (23) connected to the ends (9, 10) of the two lower tie rods (4, 5) on the tractor's three-point coupling and arranged symmetrically about a vertical plane through the center line of the implement (1) in the outer parts of the support shaft, in transverse direction. elongate 9lídSPåf (36, 37), one transverse drawbar (21) connected to the frame (20) of the agricultural implement (1), two arm brackets (38, 39) fixedly arranged on the transverse drawbar (21) symmetrically around the center line of the implement, at the arm brackets (38, 39) front portions form bearings or link joints (32, 33) for pivotally storing the rear ends of pairs (28, 29, 30, 31) arranged in pairs (26, 27), a first link (28 , 29) in each pair of pivotable links (28-30, 29-31) have an outer, forward-outwardly directed end, which is connected to a vertical link pin (34, 35), which is displaceable in the sliding groove (36, 37 ), while a second link (30, 32) in the link pair (28-30, 29-31) is constituted by a forwardly directed arm (30, 31) which at its outer end has engagement with the front of the support shaft (23), force transfer appropriations.

Traction device according to claim 1, characterized in that the first link consists of double drawbars, which. ' at their outer ends are connected by means of the link pin.

Traction device according to claim 1, characterized in that the second link consists of a U-shaped bracket pivotable about the outer portions of its legs. 449 416 7

Traction device according to claim 1, characterized in that the first and the second pairwise links (28, 30 and 29, 31, respectively) are East connected to each other.

Traction device according to claim 1, characterized in that the arm brackets (38, 39) are bent so that their ends lie at different heights in the vertical plane (Fig. 6) and that the traction beam (21) with arm brackets (38, 39) connected thereto ) can be inverted for the purpose of adjusting the ends of the links (28, 29, 30, 31) to different height positions relative to the frame of the implement (20).

Towing device according to claim 1, characterized in that the arm brackets form parts which can be releasably connected to the frame (20 or 21), that the arm brackets (38, 39) are bent so that their ends lie at different heights in the vertical plane, (Fig. 6 ), and that the arm brackets are designed for connection to a drawbeam (21) or tool beam (20) so that the ends can be provided with different height positions by mounting in two different positions, rotating around 1800 by their longitudinal axes.