MXPA97001966A - Metodo y aparato para rellenar un dispositivo de rejilla para bolas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a aparato para colocar bolas estañosoldadas en un dispositivo de rejilla para bolas, el aparato que comprende una rueda que tiene una cara interna y una cara externa, la rueda puede girar alrededor de un eje horizontal, medios para unir un dispositivo de rejilla para bolas a la cara interna de la rueda, medios para unir un accesorio de herramientas a la cara externa de la rueda en una posición que corresponde a la del dispositivo de rejilla para bolas, medios para formar un recipiente de bolas estañosoldadas en el fondo de la rueda, medios para hacer girar controlablemente la rueda para mover el accesorio de herramientas a través del recipiente de manera que llene recesos del accesorio con bolas estañosoldadas y para remover de la superficie del dispositivo cualquier exceso de bolas estañosoldadas que no estén ocupando recesos, las caras interna y externa están separadas a una distancia que permite que el accesorio de herramientas acople bolas estañosoldadas en el recipiente mientras el dispositivo de rejilla para bolas no acopla las bolas estañosoldadas.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA RELLENAR UN DISPOSITIVO DE REJILLA PARA BOLAS CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a disposiciones de rejilla para bolas y más particularmente a las bolas estañosoldadas en tales dispositivos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las disposiciones de rejilla para bolas son bien conocidas en la técnica y están disponibles comercialmente. Tal dispositivo comprende una película plástica con una disposición de recesos. cada receso que proporciona un receptáculo para una estañosoldada. Los dispositivos están disponibles en tiras y los segmentos individuales de la tira (es decir, el dispositivo) pueden ser separados de la tira. La tarea de poblar los recesos confiablemente es difícil y se han ideado un número de procedimientos para lograr la colocación confiable de las bolas estañosoldadas. Un dicho procedimiento así desarrollado por Motorola, emplea un mandril de vacío con un número de orificios que corresponden a los recesos en un dispositivo de rejilla para bolas. Los orificios están definidos en una placa de centrar que se mueve para liberar la bola dentro del dispositivo de rejilla para bolas, adecuadamente colocado, cuando se retira el vacío. Otro método emplea una "tira de inclinación" para transferir las bolas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS DE LA INVENCIÓN De conformidad con los principios de esta invención, un pórtico cilindrico, giratorio alrededor de un eje central muy similar a una rueda giratoria, se emplea para rellenar el dispositivo de rejilla para bolas con bolas estañosoldadas. Una tira del dispositivo de rejilla para bolas está asegurada a la cara interna del pórtico y se asegura un accesorio herramental a la cara externa del pórtico en una posición que corresponde a aquella del dispositivo de rejilla para bolas. Un recipiente está colocado en el fondo del pórtico y es rellenado con bolas estañosoldadas. El pórtico es girado para mover el accesorio herramental a través del recipiente de bolas estañosoldadas para rellenar los recesos en el accesorio herramental con bolas estañosoldadas. El pórtico es girado hacia arriba hasta una posición donde las bolas estañosoldadas no colocadas en los recesos del accesorio herramental caen dentro del recipiente. La gravedad asegura que las bolas estañosoldadas atrapadas en los recesos del accesorio herramental se mueven siempre hacia la misma posición en los recesos proporcionando por tanto posiciones predecibles para las bolas estañosoldadas aunque los recesos son mas grandes que las bolas estañosoldadas El accesorio herramental está acoplado a un dispositivo de rejilla para bolas asociado, ilustrativamente, por medio de un riel y un dispositivo de solenoide que impulsa el accesorio herramental en yuxtaposición con el dispositivo de rejilla para bolas asociado en un punto en la operación donde la gravedad opera para mover las bolas estañosoldadas, atrapadas por el accesorio herramental, dentro de los recesos correspondientes del Dispositivo de Rejilla para Bolas De conformidad con otra modalidad de esta invención, la gravedad se emplea nuevamente para transferir las bolas estañosoldadas desde la plataforma herramental hasta un dispositivo de rejilla para bolas colocado cerca Ademas la plataforma herramental se mueve con respecto a un recipiente de bolas estañosoldadas para poblar la plataforma herramental con bolas estañosoldadas para transferencia posterior hacia el dispositivo de rejilla para bolas Aunque en esta segunda modalidad de la presente, la geometría de recipiente es tal que captura las bolas estañosoldadas sueltas durante una rotación de ciento ochenta grados del recipiente y el recipiente y el accesorio transportan la plataforma herramental y el dispositivo de rejilla para bolas giran realmente aproximadamente ciento ochenta grados Las bolas en el recipiente se dispersan a través de la plataforma herramental en una escala de posiciones durante la secuencia de rotación para poblar la plataforma herramental Conforme el pórtico, al cual el recipiente, la plataforma herramental y el dispositivo de rejilla para bolas están unidos, gira adicionalmente, se activa un cilindro ascendente para mover el dispositivo de rejilla para bolas en estrecha proximidad a la plataforma herramental. Conforme ocurre la rotación adicional, la plataforma herramental se mueve sobre el dispositivo de rejilla para bolas para transferencia de gravedad. El pórtico oscila sobre un ángulo de aproximadamente ciento ochenta a doscientos grados de manera que las bolas estañosoldadas no escapan del recipiente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Fig. 1 es una vista superior de una tira de dispositivo de rejilla para bolas, comercialmente disponible, representativa; y La Fig. 2 es una vista esquemática de un aparato de rueda giratoria para rellenar dispositivos de rejilla para bolas de conformidad con los principios de esta invención; Las Figs. 3, 4 y 5 son representaciones esquemáticas de una tira de dispositivo de rejilla para bolas representativa y el accesorio herramental asociado a un aparato de rueda giratoria de la figura 2 conforme se mueve la rueda a posiciones consecutivas durante la operación; Las Figs. 7, 8 y 9 son vistas lateral, superior y frontal de una implementación del aparato de rueda giratoria de conformidad con los principios de esta invención; y La Fig 10 es un diagrama de flujo del método para poblar un dispositivo de rejilla para bolas con el aparato de la figura 2 Las Figuras 11 a la 22 son vistas laterales esquemáticas de una célula de trabajo para colocación de bolas estañosoldadas de conformidad con los principios de esta invención que muestran la orientación de los diferentes componentes en la misma durante la operación, Las Figuras 23, 24 y 25 son vistas esquemáticas extrema, lateral y superior de una modalidad practica de conformidad con el principio de esta invención, y Las Figuras 26 a 28 son representaciones esquemáticas aumentadas de porciones de las modalidades de las figuras 23 24 y 25 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS DE ESTA INVENCIÓN La Figura 1 muestra una vista superior de una tira de dispositivo de rejilla para bolas 10 que esta disponible, por ejemplo de AMKOR/ANAM Corea Esta tira esta comprendida de una pluralidad de dispositivos de rejilla para bolas individuales 11 El dispositivo individual puede estar separado de otro a lo largo de lineas indicadas por la línea punteada en 12 Los recesos de dispositivo de rejilla para bolas se muestran como un arreglo de 11 x 11 en 14 en la figura que resulta en un arreglo de 121 recesos de bolas estañosoldadas, cada 0.63 milésimas de diámetro sobre 1.27 milésimas de centros. La Figura 2 muestra, esquemáticamente, un aparato de tipo de rueda giratoria para llenar un dispositivo de rejilla para bolas de conformidad con los principios de esta invención. La rueda comprende un pórtico circular 20 que tiene una cara interna 21, una cara externa 22 y un espesor de aproximadamente 2.54 cm. Un accesorio herramental 23 está unido a la cara externa de la rueda y un dispositivo de rejilla para bolas 24 está unido a la cara interna de la rueda en una posición que corresponde a aquella del accesorio herramental. Un recipiente 25 de bolas estañosoldadas está colocado en el fondo de la rueda. En la operación, la rueda es girada alrededor del eje 26 de manera que el accesorio herramental 23 se mueve a través del recipiente en tanto que el dispositivo de rejilla para bolas no acopla las bolas estañosoldadas en el recipiente, el espesor de la rueda puede por lo tanto verse como arbitrario, aunque está relacionado con la profundidad del recipiente y la necesidad de rigidez. Las figuras 3, 4, 5 y 6 ilustran, esquemáticamente, las posiciones secuenciales de un dispositivo de rejilla para bolas y el accesorio herramental asociado conforme la rueda de la figura 2 gira en una manera para mover el accesorio herramental a través del recipiente de bolas estañosoldadas. Específicamente, la figura 3 es una vista lateral esquemática de un dispositivo de rejilla para bolas ilustrativo 31 y el accesorio herramental asociado 32. Los componentes (31 y 32) se mueven hacia abajo y a la derecha como se indica mediante las flechas curvadas 33 y 34 en la figura 3. Conforme la rueda gira, el accesorio herramental 32 entra al recipiente en tanto que el dispositivo de rejilla para bolas asociado permanece sobre el recipiente. Las posiciones de los componentes en esta unión de la operación se ilustran en la figura 4. Se observó que el dispositivo de rejilla para bolas 31 tiene una disposición de recesos (37 en la figura 4) que se contraponen hacia abajo, como se ve en la figura 4 El accesorio herramental 32, tiene recesos que se contraponen hacia arriba, como se ve en la figura 4 Los recesos en al accesorio herramental están dimensionados para sostener solamente una bola estañosoldada individual, ya que se ocupa el accesorio herramental La rueda continua girando como se ilustra en la Figura 5 La gravedad actúa para regresar el exceso de bolas estañosoldadas (38) al recipiente conforme los componentes 31 y 32) se mueven hacia arriba y a la derecha como se indicó mediante las flechas curvadas 39 y 40 en la figura 5. La rueda 20 está eléctricamente aterrizada para asegurar que la electricidad estática no actúa para retener las bolas estañosoldadas en exceso sobre la superficie del accesorio herramental El accesorio herramental ahora lleno está colocado para transferir las bolas estañosoldadas al dispositivo de rejilla para bolas asociado La transferencia de las bolas estañosoldadas si se logra mediante el movimiento del accesorio herramental y el dispositivo de rejilla para bolas asociado dentro de la yuxtaposición y moviendo después los componentes yuxtapuestos hacia arriba conforme la rueda continua girando levógiramente. Conforme los componentes pasan la posición de cuarenta y cinco grados, con respecto a un eje de referencia vertical 42 de la figura 5, la gravedad empieza a actuar para mover las bolas estañosoldadas a partir del accesorio herramental al dispositivo de rejilla para bolas. Debe quedar claro que la rotación continuada de la rueda colocan el dispositivo de rejilla para bolas detrás del accesorio herramental considerando que en las figuras 4 y 5 el accesorio herramental estaba detrás del dispositivo de rejilla para bolas. Además, como se muestra en la figura 6, los recesos del dispositivo de rejilla para bolas están dirigidos hacia arriba y los recesos del accesorio herramental están dirigidos hacia abajo. Los recesos del accesorio herramental están dimensionados de manera que una bola estañosoldada es libre para moverse en un receso y los recesos en un dispositivo de rejilla para bolas están más estrechamente dimensionados para adaptar la posición de una bola estañosoldada en el mismo. El movimiento de un accesorio herramental y un dispositivo de rejilla para bolas asociado en yuxtaposición se logra, ilustrativamente, mediante el movimiento del accesorio herramental a lo largo de un carril colocado entre los componentes asociados. El movimiento a lo largo de un carril está proporcionado por un solenoide activado cuando los componentes están en la posición angular óptima para tal movimiento y antes de que la rueda gire a una posición en donde la gravedad actúa para transferir las bolas estañosoldadas La Figura 7 ilustra la "caída" de las bolas estañosoldadas desde los recesos en el accesorio herramental hacia los recesos correspondientes en el dispositivo de rejilla para bolas asociado Obsérvese que los recesos en el dispositivo de rejilla para bolas son relativamente huecos para colocar las bolas estañosoldadas capturadas de manera que sobresalen desde los recesos como es el caso con los dispositivos de rejilla para bolas poblados. En principio el aparato de conformidad con los principios de esta invención, emplea la gravedad para transferir las bolas estañosoldadas desde un accesorio herramental yuxtapuesto, poblado e incluye un mecanismo para separar el accesorio herramental y el dispositivo de rejilla para bolas asociado para permitir el movimiento solamente del accesorio herramental dentro de un recipiente de bolas estañosoldadas para capturar temporalmente las bolas estañosoldadas para transferencia en un momento posterior hacia el dispositivo de rejilla para bolas cuando los componentes son recolocados por gravedad para efectuar la transferencia Las Figuras 8 y 9 son vistas frontal y extrema de una implementación del aparato de la Figura 2 El aparato 80 de la figura 8 es operativo para girar la rueda giratoria 81 levógiramente de manera ilustrativa alrededor del eje 82 en respuesta a la energización del motor 84 Como se vio en la Figura 8, la tira de dispositivo de rejilla para bolas 85 y el accesorio herramental 86 mueven hacia abajo el recipiente de bolas estañosoldadas El accesorio herramental y el dispositivo de rejilla para bolas están separados una distancia para asegurar que solamente el accesorio herramental hace contacto con las bolas estañosoldadas en el recipiente. Conforme el accesorio herramental se mueve a través del recipiente, las bolas estañosoldadas en el recipiente ocupan los recesos con un exceso de bolas estañosoldadas que se acumulan sobre la superficie de ia tira. Además, las bolas estañosoldadas que ocupan los recesos se mueven hacia abajo en esos recesos bajo la fuerza de gravedad para moverse hacia posiciones consistentes y predecibles dentro de los recesos La Figura 8 muestra también una disposición de colocación 90 para colocar los accesorios herramentales y el dispositivo de rejilla para bolas sobre las caras externa e interna de la rueda La disposición incluye un soporte 91 desde el cual los brazos de manejo 92 y 93 están suspendidos. El brazo de manejo 92 es operativo para colocar los dispositivos de rejilla para bolas en posición y el brazo de manejo 93 es operativo para colocar el accesorio herramental. La Figura 8 muestra también el mecanismo de acoplamiento 95 operativo para mover el accesorio herramental y el dispositivo de rejilla para bolas asociado juntos una vez que el accesorio herramental se ha movido a través del recipiente o cajón de las bolas estañosoidadas La Figura 8 muestra el accesorio herramental y un dispositivo de rejilla para bolas en posición en el recipiente en la parte inferior de la figura. La operación es levógira habiendo movido el accesorio herramental y el dispositivo de rejilla para bolas dentro del recipiente como se indica mediante las flechas curvadas 98. Cuando los componentes se mueven a una posición indicada por el eje 99, el mecanismo de acoplamiento 95 se activó para mover el accesorio herramental en yuxtaposición con el dispositivo de rejilla para bolas. El mecanismo incluye un embrague para retener los componentes en una posición mientras que se mueven hacia arriba y a la izquierda como se ve en la figura 8. La figura 9 muestra un cargador automático de bola estañosoldada o esfera 100, el cargador de bola estañosoldada está controlado por un controlador 101 operativo también bajo el comando del operador para girar la rueda, mueve los componentes dentro de la yuxtaposición y llena también el recipiente. El controlador 101 está mostrado en la figura 9 y comprende un computador de proceso como se sabe bien en la técnica. Será evidente para aquellos con experiencia en la técnica que puede poblarse más de una tira de dispositivo de rejilla para bolas en una operación continua siempre que el aparato asegure que las bolas estañosoldadas permanecen en los recesos una vez que están en posición en esos recesos. Aunque las dimensiones varían de acuerdo con el uso pretendido de los dispositivos de rejilla para bolas poblados de conformidad con esta invención, típicamente el diámetro externo de una rueda es de 3048 a 38 1 cm y el diámetro interno de menos de 2 54 cm. Tales dimensiones aseguran que el dispositivo de rejilla para bolas no entra al recipiente de bolas estañosoldadas en tanto que el accesorio herramental se está poblando Además, debe quedar claro que pueden colocarse más de un dispositivo de rejilla para bolas o tira junto con un accesorio herramental asociado sobre la rueda para incrementar el rendimiento del aparato Esto queda claro a partir de la Fig 8 donde el dispositivo de rejilla para bolas asociado y el accesorio se muestran en dos posiciones Podrían colocarse así dos dispositivos de rejilla para bolas asociados y accesorios diferentes La figura 10 es un diagrama de flujo del método de operación del aparato de la figura 2 El primer bloque 120 de la figura 10 indica que el dispositivo de rejilla para bolas y el accesorio herramental están asegurados a las caras interna y externa de la rueda del aparato con los recesos contraponiéndose entre si El segundo bloque 121 indica que la rueda es girada a través de la primera y segunda posiciones en las que el accesorio está detrás del dispositivo y en las que el dispositivo está detrás del accesorio respectivamente El tercer bloque 122 indica que un recipiente de bolas estañosoldadas está colocado en la primera posición de manera que solamente el accesorio entra al recipiente El bloque 123 indica que la separación entre el accesorio y el dispositivo se ha reducido antes de que la rueda se mueva hacia la segunda posición en la cual la gravedad provoca que las bolas estañosoldadas caigan desde el accesorio dentro de los recesos en el dispositivo. El dispositivo ahora está completamente poblado y puede ser removido en la posición identificada por el numeral 85 en la figura 8 La Figura 11 muestra una vista lateral esquemática de una célula de trabajo 210 de conformidad con la segunda modalidad de esta invención La célula de trabajo incluye un pórtico 211 giratorio alrededor de un eje 213 El pórtico incluye un recipiente 215 a la parte superior del cual (como se ve en la figura) están aseguradas una plataforma herramental 216 y una placa de respaldo 217 Un dispositivo de rejilla para bolas 218 está separado desde aunque alineado con la plataforma herramental El dispositivo de rejilla para bolas está colocado sobre el cilindro ascendente 219 operativo como un solenoide para mover el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición con la plataforma herramental de manera controlable El cilindro ascendente, el dispositivo de rejilla para bolas la plataforma herramental y el recipiente están fijados todos al pórtico y son giratorios a través de primera, segunda y tercera etapas de orientaciones conforme el pórtico se mueve a través de aproximadamente ciento ochenta grados de rotación La rotación del pórtico y la operación de los diferentes componentes de la presente se describen en conexión con las figuras 12 a la 22 La rotación inicialmente es levógira como se indica mediante las flechas 220 en las figuras Las bolas estañosoldadas 221, pueden verse para asumir diferentes perfiles conforme el perfil gira hasta una orientación de 45 grados como se muestra en la figura 12 y hasta una orientación de 90 grados, 135 grados, 180 grados hasta 200 grados como se muestra en las figuras 13, 14, 15 y 16 respectivamente. La operación como se muestra en las figuras 11 a la 16, dispersa las bolas estañosoldadas en el recipiente a través de la plataforma herramental como se muestra en las figuras 15 y 16. La dirección de rotación se invierte ahora como se indica mediante las flechas 220 en las figuras 17 a 21. Específicamente, el pórtico se mueve ahora dextrógiramente recolectando las bolas estañosoldadas sueltas en el recipiente conforme el pórtico se mueve a ia orientación de 160 grados como se muestra en la Figura 17. La plataforma herramental poblada se mueve hasta una orientación donde todas las bolas estañosoldadas han caido libres de la plataforma herramental como se muestra en la figura 18. El pórtico está entrando ahora a. una escala de orientaciones donde el cilindro ascendente 219 es operativo para mover el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición con la plataforma herramental como se muestra en la figura 19. La rotación adicional ocurre, como se muestra en la figura 20, donde la gravedad empieza a ser operativa. La figura 21 muestra el pórtico girado dentro de la escala donde la gravedad es operativa para hacer caer las bolas estañosoldadas desde la plataforma herramental al dispositivo de rejilla para bolas en espera (y alineado).

La figura 22 muestra el ciclo de rotación (u oscilación) para ser completado y el pórtico es regresado a la posición mostrada para ello en la figura 11. La operación ilustrada en las figuras 11 a 22 puede ser vista para dividirse en varias operaciones: La primera es la operación de caída de bola estañosoldada para poblar la plataforma herramental. Esta operación ocurre durante una primera escala de orientaciones de pórtico ilustradas en las figuras 11 a la 16. La segunda operación es el movimiento del dispositivo de rejilla para bolas en estrecha proximidad a la plataforma herramental ahora poblada. Esta operación ocurre cuando el pórtico es reorientado a través de una segunda escala de orientaciones ilustrada en las figuras 17 a 20. La tercera operación ocurre cuando el pórtico es girado a través de una tercera escala de orientaciones ilustrada en las figuras 21 y 22 donde la gravedad es operativa para transferir las bolas estañosoldadas desde la plataforma herramental hacia el dispositivo de rejilla para bolas. Las figuras 23 y 24 muestran vistas esquemática lateral y superior del aparato para implementar la invención mostrada en las figuras 11 a 22. La figura 23 muestra un pórtico 313 giratorio alrededor del eje 314 por medio de un motor 315. La primera y segunda células de trabajo 316 y 317 están aseguradas al pórtico en la parte superior y en la parte inferior como se ve en la Figura 23. Cada una de las células de trabajo son como se ilustra en las figuras 11 a 22. En la operación, las células de trabajo son giradas, como se describió antes en la presente, a lo largo de una trayectoria circular designada 319 en la figura 24. El uso de dos células de trabajo permite una duplicación del rendimiento del aparato, una de las células de trabajo estando siempre preparada para colocación de bola en tanto que las bolas estañosoldadas son transferidas hacia el dispositivo de rejilla para bolas en la otra célula de trabajo. La Figura 25 muestra una vista superior de la célula de trabajo 316 de la figura 23. Las figuras muestran un patrón de disposición de orificios en la plataforma herramental que recibe las bolas estañosoldadas durante la operación ilustrada en las figuras 11 a 22. La Figura 26 muestra el patrón alargado. La plataforma herramental está designada 350 en las figuras 25 y 26 y el patrón de orificio está designado 351. La Figura 27 muestra la plataforma herramental 370, alargada, y la plataforma de respaldo 371. La plataforma herramental tiene una disposición de orificio de bolsas de bolas estañosoldadas 373 para recibir la bola estañosoldada durante la operación de las figuras 14 a 17. La Figura 28 muestra aumentada el área de la figura 24 circulada por línea punteada 380. La figura muestra la plataforma herramental 381 y la plataforma de respaldo 382 donde la plataforma herramental tiene un patrón de disposición como se nuestra en la figura 26. La plataforma herramental tiene también un número de pasadores de alineación mostrados también en la figura 26.

El dispositivo de rejilla para bolas está montado sobre el cilindro ascendente como se ha descrito hasta ahora en la presente.

El dispositivo de rejilla para bolas está designado 385 y está colocado en una plataforma de incrustación, en la práctica, para manejo y alineación. La plataforma de incrustación acopla con la plataforma de montaje del cilindro ascendente 386. El cilindro ascendente 387 mueve la plataforma de montaje y por lo tanto el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición con la plataforma herramental. Dicha yuxtaposición se muestra esquemáticamente en la Figura 19. Como es práctica común con los dispositivos de rejilla para bolas, los dispositivos están recubiertos con un flujo que es un adhesivo para retener las bolas estañosoldadas en su lugar. El adhesivo es recubierto sobre las tiras del dispositivo de rejilla para bolas en un proceso de tamiz de seda antes de la colocación del dispositivo de rejilla para bolas en la célula de trabajo. Un adhesivo utilizado en la práctica es, ilustrativamente , un Chester Corporation-SP291 que es una material a base de resina con accionadores que son calentados entre 37.7 y 48.8°C antes de la aplicación. El aparato puede ser de cualquier tamaño en tanto que acepte las tiras del dispositivo de rejilla para bolas y en la etapa de prototipo tenga dimensiones de aproximadamente 0.304 por 0.304 y 0.456 mts. La operación es controlada por el controlador 390, como se muestra en la figura 23, sensible a la entrada de usuario. Las salidas del controlador están conectadas a las entradas hacia el motor 315 y hacia el cilindro ascendente 387 (219 de las figuras 11 a 22) para proporcionar el control de tiempo y la energía desde una fuente de energía 395. Cuando ia primera y segunda células de trabajo están fijadas a los extremos opuestos del pórtico como se muestra en la figura 23, el controlador es operativo para activar el cilindro ascendente en cada célula de trabajo en el momento apropiado en la tercera escala de orientaciones para esa célula de trabajo. En tanto que se han descrito en detalle las modalidades de la invención será evidente para aquellos con experiencia en la técnica que la invención puede ser modificada de otra forma sin apartarse de su espíritu.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para colocar bolas estañosoldadas en un dispositivo de rejilla para bolas, el aparato comprendiendo una rueda girable alrededor de un eje horizontal, medios para unir un dispositivo de rejilla para bolas a la cara interna del recinto, medios para unir un accesorio herramental a la cara externa de la rueda en una posición que corresponde a aquella del dispositivo de rejilla para bolas, medios para formar un recipiente de bolas estañosoldadas en el fondo de la rueda, medios para girar controladamente la rueda para mover el accesorio herramental a través del recipiente en una manera para llenar los recesos en dicho accesorio con bolas estañosoldadas y para remover de la superficie del dispositivo cualquier exceso de bolas estañosoldadas que no están ocupando recesos, las caras interna y externa estando separadas una distancia suficiente para permitir que el accesorio herramental acople las bolas estañosoldadas en dicho recipiente en tanto que el dispositivo de rejilla para bolas no acopla las bolas estañosoldadas.

2. El aparato como en la reivindicación 1, en donde los medios para unión comprenden medios para fijar una tira de dispositivo de rejilla para bolas.

3. El aparato como en la reivindicación 2, en donde el aparato es de geometría cilindrica y es giratorio y es giratorio a lo largo del eje central del cilindro. 4 El aparato como en la reivindicación 2, en donde los medios para fijación comprenden medios para mas de una tira de El aparato como en la reivindicación 1, en donde hacia la superficie interna de dicha rueda en las posiciones separadas sobre dicha superficie 5 Un método para llenar un dispositivo de rejilla para bolas con bolas estañosoldadas, el método comprendiendo las etapas de colocar un dispositivo de rejilla para bolas sobre la cara interna de una rueda girable alrededor de un eje horizontal, colocar un accesorio herramental en una posición correspondiente sobre la cara externa de dicha rueda llenando el fondo del recinto con un recipiente de bolas estañosoldadas y girando la rueda para mover dicha rueda a través del recipiente de una manera para evitar el movimiento del dispositivo de rejilla para bolas a través del recipiente 6 Aparato para llenar un dispositivo de rejilla para bolas con bolas estañosoldadas el aparato comprendiendo un recipiente para bolas estañosoldadas y medios para mover un accesorio herramental a través del recipiente en una manera para poblar los recesos en el accesorio herramental con las bolas estañosoldadas, el aparato incluyendo también medios para asegurar un dispositivo de rejilla para bolas en una posición que corresponde a aquella del accesorio herramental el dispositivo de rejilla para bolas incluyendo también los recesos en el mismo, los recesos en el accesorio herramental y en el dispositivo de rejilla para bolas se contraponen entre si el aparato incluyendo medios para dejar caer las bolas estañosoldadas en los recesos en el accesorio herramental dentro de los recesos correspondientes en el dispositivo de rejilla para bolas bajo la fuerza de gravedad. 7. El aparato como en la reivindicación 6, en donde el aparato incluye una rueda que tiene una cara interna y una externa, el accesorio estando unido a la cara externa y el dispositivo de rejilla para bolas unido a la cara interna, los medios para movimiento co aprendiendo medios para girar dicha rueda. 8. El aparato como en la reivindicación 7, en donde la rueda gira a través de la primera y segunda posiciones en las que cada accesorio está detrás del dispositivo de rejilla para bolas y en las cuales el dispositivo de rejilla para bolas está detrás del accesorio, el recipiente estando ubicado en la primera posición. 9. El aparato como en la reivindicación 8, incluye también medios para mover el accesorio y el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición antes de que se alcance la segunda posición y después de que se alcanzó la primera posición. 10. Un método para llenar los recesos en un dispositivo de rejilla para bolas con bolas estañosoldadas ubicadas en una disposición de recesos en un accesorio herramental, el método comprendiendo las etapas de colocar el dispositivo de rejilla para bolas y el accesorio en posiciones estrechamente separadas, los recesos contrapuestos, moviendo el dispositivo y el accesorio alrededor de una trayectoria circular a través de la primera y segunda posiciones en las que el accesorio está detrás del dispositivo y en las cuales el dispositivo esta detras del accesorio respectivamente, moviendo el dispositivo y el accesorio dentro de la primera posición de manera que solamente el accesorio entra al recipiente, moviendo el dispositivo y el accesorio a la segunda posición en la que la gravedad actúa para transferir las bolas estañosoldadas en recesos en dicho dispositivo y moviendo el dispositivo y el accesorio en yuxtaposición antes de que se alcance la segunda posición 11 El aparato para llenar un dispositivo de rejilla para bolas, el aparato comprendiendo un recipiente para bolas estañosoldadas y una placa herramental con una disposición de orificios para recibir boas estañosoldadas, el aparato incluyendo un pórtico giratorio alrededor de un eje la plataforma herramental y el recipiente estando unido al pórtico y giratorio con el pórtico alrededor de dicho eje, el recipiente siendo de una geometría para retener las bolas electrosoldadas durante la rotación y para dejar caer las bolas electrosoldadas a través de la plataforma herramental durante una primera escala de orientaciones del pórtico, el aparato incluyendo también un accesorio para asegurar un dispositivo de rejilla para bolas a dicho pórtico, el aparato incluyendo también un accesorio para asegurar un dispositivo de rejilla para bolas a dicho pórtico el accesorio estando alineado con la plataforma herramental giratoria con el mismo el accesorio incluyendo un cilindro, ascendente para mover el dispositivo de rejilla para bolas dentro de la yuxtaposición con la mencionada plataforma herramental durante una segunda escala de orientaciones del pórtico para la transferencia posterior de las bolas estañosoldadas desde la plataforma herramental hacia el dispositivo de rejilla para bolas yuxtapuesto cuando el pórtico se mueve después a través de una tercera escala de orientación. 12. Una célula de trabajo para transferir bolas estañosoldadas desde un recipiente de bolas estañosoldadas hacia el dispositivo de rejilla para bolas, la célula de trabajo comprendiendo un pórtico giratorio alrededor de un eje, un recipiente de bolas estañosoldadas, dicho recipiente estando adaptado para sostener las bolas estañosoldadas sueltas y estando fijado también al pórtico y giratorio con el mismo a través de la primera, segunda y tercera escalas de orientaciones de dicho pórtico, la célula de trabajo incluyendo también una plataforma herramental fijada también al pórtico y girable con el mismo, el aparato incluyendo también un dispositivo de rejilla para bolas fijado también al pórtico, el dispositivo de rejilla para bolas estando separado de y alineado con la plataforma herramental y girable con dicho pórtico, la plataforma herramental y el recipiente estando colocados para esparcir bolas estañosoldadas desde el recipiente sobre la plataforma herramental durante la primera escala de orientaciones, el aparato incluyendo también un cilindro ascendente para mover el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición con la plataforma herramental durante la segunda escala de orientaciones, el dispositivo de rejilla para bolas y la plataforma herramental estando colocados para la transferencia por gravedad de bolas estañosoldadas hacia ei dispositivo de rejilla para bolas durante la tercera escala de orientaciones del pórtico,. 13. Un método para llenar un dispositivo de rejilla para bolas con bolas estañosoldadas en una primera célula de trabajo que incluye una plataforma herramental, un dispositivo de rejilla para bolas, un cilindro elevador y recipiente, el método comprendiendo las etapas de alinear el dispositivo de rejilla para bolas con la plataforma herramental, la plataforma herramental teniendo una disposición de orificios para recibir bolas estañosoldadas, girar el dispositivo de rejilla para bolas, la plataforma herramental y un recipiente de bolas estañosoldadas a través de una primera escala de orientaciones de manera que las bolas estañosoldadas sueltas se esparcen sobre la plataforma herramental para poblar la disposición de orificios en la misma, activar el cilindro ascendente para mover el dispositivo de rejilla para bolas en yuxtaposición con la plataforma herramental durante una segunda escala de orientaciones en la que las bolas estañosoldadas sueltas son recapturadas en el recipiente y hacer girar el dispositivo de rejilla para bolas y la plataforma herramental a través de una tercera escala de orientaciones durante la cual la gravedad es operativa para transferir las bolas estañosoldadas a una disposición similar de orificios en el mencionado dispositivo de rejilla para bolas. 1

4. El aparato que está en la reivindicación 11, en donde el recipiente tiene una geometría para contener las bolas estañosoldadas sobre una rotación de aproximadamente 200 grados del pórtico. 1

5. El aparato como en la reivindicación 11, en donde la plataforma herramental está fijada a dicho recipiente en una posición expuesta al movimiento de bolas estañosoldadas en dicho recipiente durante la rotación de 200 grados del pórtico. 1

6. El aparato como en la reivindicación 15, que incluye un controlador para girar el pórtico desde una orientación de referencia entre 185 grados y 200 grados en una primera dirección y de regreso a la orientación de referencia. 1

7. El aparato como en la reivindicación 16, en donde el controlador es operativo para activar el cilindro ascendente durante la tercera escala de orientaciones cuando el pórtico es girado de regreso a la posición de referencia. 1

8. El aparato como en la reivindicación 17. que incluye la primera y segunda células de trabajo fijadas al pórtico, cada una de las células de trabajo incluyendo un recipiente, un dispositivo de rejilla para bolas y una plataforma herramental, dichas primera y segunda células de trabajo incluyendo también primero y segundo cilindros ascendentes respectivamente, el controlador siendo operativo para activar el primero y segundo cilindros ascendentes durante una tercera escala para cada una de la primera y segunda células de trabajo. 1

9. El aparato como en la reivindicación 18, en donde la plataforma herramental para cada una de las células de trabajo está incrustada en el fondo del recipiente de la célula de trabajo respectiva. 20. El aparato como en la reivindicación 19, en donde el recipiente de cada una de las células de trabajo incluye una abertura para recibir y colocar una plataforma herramental. 21. Un método como en la reivindicación 13, el método incluyendo las etapas de unir la primera célula de trabajo y una segunda célula de trabajo similar a los extremos opuestos de un pórtico, girando el pórtico de manera que la primera y segunda células de trabajo se reorientan a través de la primera, segunda y tercera escalas de orientación en diferentes ocasiones, activando el cilindro ascendente de la primera y segunda células de trabajo durante las segundas escalas asociadas y diferentes para afectar la transferencia por gravedad de las bolas estañosoldadas desde cada plataforma herramental hacia el dispositivo de rejilla para bolas durante la tercera escala asociada y diferente de orientaciones.