DISPOSITIVO PARA CENTRADO Y SUJECIÓN MAGNÉTICA DE PIEZAS DE TRABAJO Y MAQUINA HERRAMIENTA QUE INCORPORA EL DISPOSITIVO
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con un dispositivo para sujetar piezas de trabajo que sufren maquinado mecánico, de acuerdo con la cláusula precaracterizante de la reivindicación principal 1. La invención también es concerniente con una máquina herramienta que incorpora un dispositivo del tipo mencionado anteriormente. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La invención es concerniente en particular, si no exclusivamente, con el medio ambiente técnico específico del maquinado mecánico, por ejemplo torneado u otras operaciones de maquinado de terminado superficial, en particular de partes mecánicas axialmente simétricas, tales como discos de frenos para vehículos. En este contexto, se estipula que el disco de freno semi-terminado es sometido a ciclos de maquinado mecánicos por medio de la remoción de torneados, principalmente torneado de las superficies de fricción opuestas del disco, después que el producto semi-terminado ha sido centrado y sujetado sobre un portador de pieza de trabajo, al que se provoca que gire, por ejemplo al ser montado sobre un árbol giratorio. Los dispositivos de sujeción del tipo conocido Ref.: 178268 comprenden en general tres o seis elementos de centrado que están espaciados angularmente de manera uniforme y actúan a lo largo de direcciones radiales con respecto al eje de rotación del portador de pieza de trabajo, por medio del cual la pieza de trabajo semi-terminada es centrada y mantenida sujetada en la posición centrada en el curso del maquinado mecánico. En este caso, las fuerzas de sujeción radiales producidas por los dispositivos de centrado deben ser de magnitud suficiente para inmovilizar la pieza de trabajo y también oponerse a los esfuerzos de naturaleza centrífuga generados por medio del efecto de la rotación de la pieza de trabajo. Se sigue que las fuerzas de sujeción radiales adoptarán valores más bien altos, lo que puede dar surgimiento a deformación indeseable de la pieza de trabajo, con posibles errores de aplanamiento y errores de desfasamiento, que en algunos casos podrían aún exceder los límites de tolerancia aceptables, dando así surgimiento al rechazo de la parte. Además de esto, los dispositivos de centrado tienen un intervalo de viaje de unos pocos milímetros. Se sigue que cuando una pieza de trabajo es cambiada, las piezas en contacto con la pieza de trabajo (abrazaderas) deben ser cambiadas con una pérdida de tiempo consecuente y costos para las varias abrazaderas y soportes necesarios para el montaje requerido. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El problema fundamental de la presente invención es proporcionar un dispositivo para sujetar piezas de trabajo sometidas a maquinado mecánico, que está diseñado estructural y funcionalmente para superar las limitaciones de las que se quejan o con referencia al arte conocido mencionado. El problema es resuelto por la invención por medio de un dispositivo construido de acuerdo con las siguientes reivindicaciones . BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Otras ventajas y características de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, que es dada con referencia a las figuras adjuntas y que son proporcionadas solamente a manera de ejemplo no limitante y en las cuales: La figura 1 es una vista esquemática en sección transversal axial de un dispositivo construido de acuerdo con esta invención, La figura 2 es una vista esquemática en elevación traslacional de una máquina herramienta equipada con un dispositivo construido de acuerdo con la invención, La figura 3 es una vista correspondiente a aquella en la figura 1 de una variante del dispositivo de acuerdo con la invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, 1 indica, como un todo, un dispositivo para la sujeción centrada de piezas de trabajo mecánicas sometidas a maquinado mecánico sobre un portador 2 de piezas de trabajo, que es proporcionado por ejemplo con un árbol 3 que gira alrededor de un eje X. Como se indica esquemáticamente en la figura 2, se comprenderá que el dispositivo 1 será incorporado a una máquina herramienta, en la cual una o más herramientas son controladas en asociación con el árbol 3 para efectuar el maquinado mecánico de la pieza de trabajo (por ejemplo torneado superficial) de acuerdo con ciclos de trabajo específicos. Aunque el dispositivo de acuerdo con la invención es descrito a continuación con referencia particular a la sujeción de discos 5 de freno semi-terminados para vehículos, este ejemplo no se comprenderá en términos restrictivos, que representa solamente una aplicación preferida. Por consiguiente, el dispositivo 1 puede ser usado en todas aquellas aplicaciones en las cuales se requiere el maquinado mecánico superficial de piezas de trabajo que tienen simetría axial geométrica sustancial. El disco 5 de freno tiene una porción anular 5a que tiene superficies opuestas 6a, 6b (que son aptas de actuar conjuntamente con las mordazas del freno cuando están en uso) y una porción central que incluye un faldón 7 con una superficie externa cilindrica 7a, un extremidad de la cual se eleva transversalmente desde la porción anular y la otra extremidad de la cual es conectada a una pared 8 del extremo que se extiende transversalmente al faldón cilindrico y es perforado en el centro. Esta pared 8, que comprende la porción para anexión del disco de freno al centro de la rueda del vehículo es definida al exterior del faldón 7 mediante una superficie 8a en forma de una corona anular. Con el fin de centrar las piezas de trabajo que requieren maquinado sobre el portador 2, el dispositivo 1 comprende tres (o alternativamente seis) elementos de centrado construidos en forma de abrazaderas correspondientes 8, ilustradas esquemáticamente en la figura 1 que son montadas deslizante u oscilantemente sobre el portador 2 con un espaciamiento angular regular (120° entre sí en el caso de tres elementos de centrado) . Cada elemento de centrado 9 actúa a través de una extremidad 9a sobre la superficie 7a del disco, a lo largo de una dirección radial predeterminada en relación con el eje X. El dispositivo 1 es también provisto con medios para sujetar el disco de freno (u otra pieza de trabajo) sobre el portador 2 que comprende un elemento de soporte que tiene un anillo circular 10, sobre el cual el disco de freno es soportado y subsecuentemente sujetado por medio de sujeción de naturaleza magnética, como se describe en detalle posteriormente en la presente. Más en particular, el anillo 10, que es preferiblemente de forma circular, es asegurado al portador 2 (de manera similares a aquellas especificadas o un dispositivo de sujeción de auto-centrado convencional) con su propio eje geométrico principal coaxial con el eje X y puede ser asegurado al disco de freno por medio de la fuerza de atracción magnética. El contacto entre el anillo 10 y el disco 5 toma lugar a través de una superficie traslacional del anillo, indicada por 10a en la figura 1 y la superficie frontal 8a del disco. Cuando está en operación, el disco 5 de freno semiterminado es soportado primero (por medio de la superficie 8a u otra superficie, en donde es necesario, la cual ha sido previamente limpiada, por ejemplo, por medio del uso de chorros de aire) sobre la superficie 10a del anillo 10 (sin inducir ninguna atracción magnética) . Por medio de la acción combinada de los elementos de centrado 9 sobre el producto semiterminado es centrado con respecto al eje X (hay movimiento relativo entre las superficies 8a y 10a en esta etapa) . Una vez la posición centrada del disco ha sido identificada y alcanzada, la fuerza de atracción magnética es inducida en el anillo 10, con la sujeción magnética consecuente del disco 5 sobre el portador 2. Se debe notar que, en este caso, las fuerzas de sujeción magnéticas actúan axialmente a lo largo de direcciones sustancialmente paralelas al eje X y por consiguiente no inducen ningún esfuerzo de sujeción que actúe radialmente sobre el disco y particularmente en los puntos de contacto con los elementos de centrado 9. Una vez que las fuerzas de sujeción magnéticas han alcanzado su valor preestablecido, se provoca que el portador 2 de piezas de trabajo o árbol 3 gire alrededor del eje X bajo las condiciones de rotación predeterminadas requeridas para efectuar el maquinado mecánico propuesto, en particular el torneado y terminado superficial de superficies • de disco opuestas 6a, 6b. Una vez que el ciclo de trabajo predeterminado se ha efectuado, la pieza de trabajo maquinada es separada del dispositivo 1 al reducir las fuerzas de sujeción magnéticas en el anillo 10 a cero y extraer apropiadamente los elementos de centrado 9 del faldón externo 7 del disco. Con referencia a la figura 3 , que ilustra esquemáticamente una variante del dispositivo de acuerdo con esta invención y en la cual los detalles que son similares a aquellos en el ejemplo precedente son indicados por los mismos números de referencia numérica, se estipula que los elementos de centrado, indicados por 9b, sean asegurados a elementos de deslizamento correspondientes 20 que son guiados de manera deslizante a lo largo de direcciones (indicada por Y) que son radiales al eje geométrico central X del dispositivo, en un movimiento de traslación hacia y a lo lejos del eje X. El dispositivo también comprende medios de transmisión que incluyen engranajes correspondientes 24 enchavetados a un extremo libre del vastago en cada vastago de maniobra 21. Los engranajes 24 se acoplan con una rueda de engranajes común 24, de tal manera que el movimiento rotacional de la rueda de engranajes 25 es transmitido sincronizadamente a los vastagos de maniobra 21. Dispositivos que son en sí mismos conocidos también provistos para tomar o eliminar el juego en las conexiones móviles presentes. Convenientemente, cada engranaje 24 junto con la rueda de engranajes 25 forma un par de engranajes que están a ángulos rectos entre sí en forma de una rueda/piñón de ahusamiento. Una unidad impulsora indicada como un todo por 26 es también provista y esta está asociada operativamente con una extremidad axial 27a de un árbol de transmisión 27 que es enchavetado a la rueda de engranajes 25 en la extremidad axial opuesta 27b. El árbol 27 se extiende coaxialmente con el eje principal X desde el anillo de sujeción 10 del lado opuesto, con respecto al centrado y sujeción de la parte de operación de la pieza de trabajo y es construido preferiblemente como una estructura tubular axialmente hueca. Se sigue que la unidad impulsora 26 está ubicada por consiguiente debajo del portador 2. Un par de poleas (no mostradas) que son enchavetadas al árbol 27 y el árbol de salida impulsor respectivamente pueden ser provistas convenientemente para transmitir movimiento al árbol 26, con una banda de transmisión (no mostrada) que forma un anillo cerrado alrededor de ellas. Se comprenderá que las transmisiones cinéticas que son equivalentes a la transmisión de banda mencionada anteriormente pueden ser provistas como una alternativa entre la unidad impulsora 26 y el árbol 27. En operación, después que el árbol 27 ha sido puesto en rotación por medio de la unidad impulsora 26 de operación, el movimiento rotacional es transmitido al vastago de maniobra 21 por medio del par de engranajes de ahusamiento 25, 25, este movimiento a su vez efectúa el movimiento radial de los elementos de centrado 9b (en dirección radial Y) hacia y a lo lejos del eje X para ponerse en contacto con la superficie 7a del disco con las extremidades correspondientes 9a de los elementos de centrado en la operación de centrado del disco, antes de la sujeción del último contra el anillo 10. Así, esta invención resuelve el problema afirmado y efectúa muchas ventajas en comparación con las disposiciones conocidas . Una ventaja principal radica en el hecho de que, debido a las fuerzas magnéticas principales que sujetan la pieza de trabajo sobre el portador de piezas de trabajo son dirigidas paralelas al eje del disco y no radialmente al mismo, ninguna deformación radial sustancial es inducida en el disco y por consiguiente no hay riesgo de impartir deformación sustancial al mismo. La sujeción de acuerdo con la invención por consiguiente no influencia la exactitud, asegurando en general que se obtengan las tolerancias de aplanamiento y paralelismo requeridas. Gracias a la acción requerida de sujeción de la parte sobre el anillo magnético, las fuerzas que actúan radialmente sobre la parte son limitadas a los esfuerzos moderados requeridos cuando se central el disco por medio de la acción de los elementos de centrado, sin tener por consiguiente ninguna influencia sustancial sobre la exactitud del maquinado efectuado, en particular en dirección radial. Es además ventajosamente posible hacer girar el dispositivo a una velocidad de rotación alta, haciendo así mejor uso de las velocidades cortantes disponibles, como consecuencia de reducir el tiempo del ciclo y obtener mayor productividad . También hay la ventaja de maquinar flexiblemente discos de tipos y tamaños diferentes (típicos del maquinado cuando las piezas de trabajo son alimentadas en una secuencia aleatoria) usando el mismo equipo sin requerir ningún cambio o re-equipamiento del mismo. Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.