MXPA06002259A

MXPA06002259A - Brazo automatizado para colocacion de herramientas de perforacion tales como una llave doble automatica.

Info

Publication number: MXPA06002259A
Application number: MXPA06002259A
Authority: MX
Inventors: Jaroslav Belik
Original assignee: Nat Oilwell Lp
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2004-08-16
Publication date: 2006-08-31
Also published as: BRPI0414009A; BRPI0414009B1; US7178612B2; US20070251728A1; WO2005024169A3; WO2005024169A2; US20050047884A1; CA2535610A1; US7455128B2; US7249639B2; EP1660754A4; EP1660754A2; EP1660754B1; NO20060666L; US20060118335A1; CA2535610C; NO340639B1

Abstract

La invencion se refiere a un aparato para mover una llave doble automatica hacia una posicion para permitir formar o romper uniones roscadas en una cadena de perforacion; el aparato tambien se puede usar para mover otro equipo de perforacion hacia posicion en la linea central del pozo o huecos de conexion, un brazo de paralelogramo doble sincronizado se utiliza para lograr el movimiento de los dispositivos; se usan cilindros hidraulicos o neumaticos para extension y retraccion del brazo mas que para soportar la herramienta; el brazo puede sostener la herramienta en cualquier posicion sin ayuda del cilindro; el enlace en el paralelogramo sincronizado se puede lograr mediante engranes, varillas, ranuras o rodillos.

Description

For two-letter codes and other abbreviations. refer to the "Guid-ance Notes on Codes andAbbreviations" appearing al the begin-ning ofeach regular issue ofthe PCT Gazette.

BRAZO AUTOMATIZADO PARA COLOCACIÓN DE HERRAMIENTAS DE PERFORACIÓN TALES COMO UNA LLAVE DOBLE AUTOMÁTICA REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud provisional de E.U.A. No. 60/499,087, presentada el 29 de agosto de 2003 y solicitud de patente de utilidad de E.U.A. No. 10/916,164, presentada el 11 de agosto de 2004, titulada "Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck", solicitante BELIK, Jaroslav.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de colocación particularmente útil en la industria de petróleo y gas. En particular, la invención se refiere a un dispositivo de colocación que permite la colocación de herramientas de perforación alrededor de un piso de torre de perforación con más eficiencia y con menos riesgo al personal de la torre de perforación que los dispositivos de colocación anteriores.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la industria de petróleo y gas, una cadena de perforación es usada por una torre de perforación para barrenar un agujero de pozo. La cadena de perforación está compuesta típicamente de un tubo de perforación y un ensamble de agujero inferior; ese último incluyendo la barrena, collarines de barrena y otras herramientas relacionadas con la perforación. Un aparato automatizado finalmente conocido como llave doble automática ("Iron Roughneck") se puede utilizar para hacer y romper uniones roscadas de tubo de perforación en una cadena de perforación. Las llaves dobles automáticas se han usado en la industria de perforación durante muchos años y están comercialmente disponibles de un número de proveedores. Por ejemplo, varias llaves dobles automáticas son fabricadas y comercializadas por National Oilwell, L.P. en Houston, Texas. Una llave doble automática generalmente comprende una unidad de llave de dos piezas y unidad rotor. El rotor hace girar una unión de tubo de perforación en relación con una segunda unión ya sea para enroscar el extremo de pasador de la unión de herramienta de la primera unión del tubo de perforación en el extremo de caja de la unión de herramienta de la segunda unión o desenroscar las uniones de herramienta de las dos uniones del tubo de perforación. La unidad de llave provee el par de torsión necesario para hacer o romper la conexión. La llave de fondo, que sirve como una llave de respaldo, sujeta la unión de herramienta del tubo de perforación suspendido en la mesa giratoria o hueco de conexión. La lleve superior sujeta la unión de herramienta del tubo suspendido desde la grúa y aplica ya sea el par de torsión de formación final o de rompimiento inicial a la conexión.

En varios tiempos durante las operaciones de perforación, la llave doble automática necesita ser movida entre varios lugares sobre la torre de perforación, incluyendo la línea central del pozo, uno o más huecos de conexión y una posición de estacionamiento o almacenamiento. El movimiento de la llave doble automática se puede dificultar debido al tamaño y peso de la unidad. Las llaves dobles automáticas existentes pueden montarse en un trole que viaja sobre un par de carriles paralelos. El problema con esta configuración es que si se desean lugares múltiples, tales como un hueco de conexión y la posición de enchufado de línea central, se necesitan carriles adicionales. Mientras más carriles adicionales haya en la plataforma, más peligros de disparo se crean para el personal de la torre de perforación. Si se desea el acceso a un segundo hueco de conexión, entonces podría haber tres conjuntos de carriles que converjan todos en un solo punto. Un segundo tipo de dispositivo de colocación de llave doble automática es un brazo telescópico, o brazo de tijera. Ese tipo de brazo usa la hidráulica para mover en forma telescópica la llave doble automática al lugar deseado. Estos brazos telescópicos son costosos y pesados, y ocupan espacio sustancial cuando son retraídos a la posición almacenada o estacionada. Un tercer tipo de dispositivo de colocación de llave doble automática es un aparato de paralelogramo suspendido en donde la llave doble automática es suspendida desde la plataforma y un dispositivo del paralelogramo hace oscilar la llave doble automática en su posición. Otra variación tiene la llave doble automática colgando desde un brazo montado en un dispositivo de colocación en forma de C. Los problemas asociados con estos dispositivos son que la distancia desde la base del brazo a la tubería es muy corta, la llave doble automática continua oscilando después de ser colocada en su posición (se usa gravedad para mantenerla vertical), la Nave doble automática es difícil de instalar, la llave doble automática es pesada y la llave doble automática no es muy ajustable a posiciones futuras. Muchos de estos dispositivos de la técnica anterior son cilindros hidráulicos para levantar y soportar las llaves dobles automáticas y por lo tanto son susceptibles a falla de los cilindros o una falla de potencia. Por lo tanto, podría ser deseable tener un sistema que sea de peso ligero, compacto en tamaño, fácil de instalar, para movimiento de llaves dobles automáticas. Dicho sistema se podría usar también con otras herramientas o equipos de perforación que sean pesados y/o difícil de mover alrededor de la torre de perforación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un aparato para mover una llave doble automática en su posición para permitir la formación y rompimiento de uniones roscadas en una cadena de perforación. La llave doble automática se puede colocar alrededor de la línea central del pozo, así como uno o más huecos de conexión. Un brazo de paralelogramo sincronizado doble autobalanceado se utiliza para lograr el movimiento de los dispositivos. Los cilindros hidráulicos o neumáticos se usan para extensión y retracción del brazo más que para soportar el peso de la herramienta. Los brazos sostienen la herramienta en cualquier posición sin ayuda del cilindro. Además, el brazo sostiene el dispositivo en la posición vertical en todos los puntos de extensión. Además, el brazo mueve el dispositivo paralelo al piso de perforación. El enlace en el paralelogramo sincronizados se puede lograr usando engranes, varillas, ranuras o rodillos. El aparato también se puede usar para mover otro equipo en su posición alrededor de la torre de perforación, tal como la línea central del pozo o los huecos de conexión.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS « Las siguientes figuras forman parte de la presente especificación y se incluyen para demostrar adicionalmente ciertos aspectos de la presente invención. La invención se puede entender mejor mediante referencia a una o más de estas figuras en combinación con la descripción detallada de modalidades específicas aquí presentadas. La figura 1 es una vista isométrica del brazo y ensamble de llave doble automática. La figura 2 es una vista en perfil del brazo y ensamble de llave doble automática. Las figuras 3A y 3B muestran la conexión del brazo de engrane sincronizado en las posiciones retraída y extendida. Las figuras 4A y 4B muestran la conexión del brazo de rodillo sincronizada en las posiciones retraída y extendida. Las figuras 5A y 5B muestran la conexión del brazo de pasador y ranura sincronizada en las posiciones retraída y extendida. Las figuras 6A y 6B muestran la conexión del brazo de enlace sincronizada en las posiciones retraída y extendida.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS Los siguientes ejemplos se incluyen para demostrar modalidades preferidas de la invención. Los expertos en la técnica deberán apreciar que la técnica descrita en los siguientes ejemplos representan técnicas descubiertas por el inventor para funcionar bien en la práctica de la invención, y por lo tanto se puede considerar que constituyen modos preferidos para su práctica. Sin embargo, los expertos en la técnica, a la luz de la presente descripción, deben apreciar que se pueden hacer muchos cambios en las modalidades específicas que se describen y aún así obtener un resultado igual o similar sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Más aún, aunque la presente invención se describe en los siguientes párrafos con referencia a la colocación de una llave doble automática en una torre de perforación, será evidente a partir de la presente descripción que el dispositivo de colocación de la presente invención no se debe limitar a herramientas de colocación en una torre de perforación. La figura 1 representa una vista isométrica de una modalidad de la invención. El ensamble de brazo 10 comprende una columna 12 sobre la cual viaja una guía de columna 11. La base de la columna 12 comprende un vastago 48 que puede ser enchufado en un receptáculo localizado en el piso de perforación, y un cojinete 14 usado para rotación. En lugar de un vastago, la base puede tener una brida que es atornillada al piso de perforación o simplemente pueda ser soldada al piso de perforación. Fijado a la guía de columna 11 está por lo menos un brazo de paralelogramo, que comprende una varilla de tensión 20, un brazo de soporte inferior 22, un brazo de soporte superior 24 y una varilla de compresión 26. Los brazos de soporte superior e inferior 24, 22 pueden ser fijados por uno de varios mecanismos como se muestra en las figuras 3-6. El medio de fijación puede consistir de una conexión de brazo de engrane 28 (figuras 3A-3B), conexión de brazo de rodillo 30 (figuras 4A-4B), conexión de brazo de pasador y ranura (figuras 5A-5B) o una conexión de brazo de varilla 34 (figuras 6A-6B). La unión de transferencia de carga 29 fija los diversos brazos de soporte y varillas entre sí. Un cilindro de extensión/retracción 38 se usa para mover el brazo a varias distancias desde la posición de almacenamiento vertical. Si se usa más de un brazo, una o más abrazaderas 60 se pueden usar para conectarlos. En el extremo del brazo de soporte de carga superior 24 y la varilla de compresión 26 está una ménsula de herramienta o llave 36. Fijada a la ménsula de herramienta está la llave doble automática que comprende un rotor 42, una llave superior 44 y una llave inferior 46. Una ménsula de rotor 40, y resortes 56, también pueden estar presentes. La ménsula de rotor 40 y los resortes 56 se usan para asegurarse de que todos los rodillos en el rotor 42 estén en contacto con el tubo, y permite que el rotor mueva hacía abajo el tubo a medida que se hace la unión. Si el rotor se abre, se moverá hacia atrás en alejamiento del tubo. A fin de levantar y bajar el ensamble del brazo a lo largo de la columna 12, se usa un cilindro de levantamiento 13 como se muestra en la figura 2. El cilindro de levantamiento 13 es preferiblemente accionado en forma hidráulica. Un experto en la técnica, sin embargo, reconocerá que el cilindro 13 también puede ser accionado neumáticamente. El cilindro de levantamiento 13 puede levantar la guía de columna 11 a una altura determinada por un tope eléctrico 54 si se usa un controlador lógico programable (PLC) con un sensor para determinar el lugar de la unión del tubo. Un tope manual también se puede usar sin la necesidad de un PLC. Por ejemplo, para controlar la distancia de la llave doble automática desde la columna 12, se puede usar un tope mecánico 58. Puede haber más de un tope mecánico 58 para las diferentes posiciones del brazo tales como el pozo central o huecos de conexión. El ensamble de brazo 10 puede incluir tanto topes eléctricos como mecánicos. Un panel de control de fijación de par de torsión 50 se puede utilizar para controlar varios movimientos del brazo. El alojamiento hidráulico 51 puede alojar válvulas y solenoides para las diversas cajas hidráulicas necesarias para controlar las funciones de la llave doble automática y el brazo. Las mangueras (no mostradas) usadas por la llave doble automática se pueden fijar a los brazos mediante pinzas 52 para permitir una trayectoria más segura y menos obstruida hacia la llave doble automática. Las uniones de brazo 62 pueden comprender cojinetes de latón, cojinete plástico, cojinetes no lubricados y/o bujes y manguitos de compresión. Las uniones de brazo 62 comprenden las uniones sobre la ménsula de herramienta 36, la unión de transferencia de carga 29 y aquellas que conectan los brazos a la guía de columna 11 (no todas las uniones son marcadas en las figuras). El ensamble de brazo 10 de la presente invención es autobalanceado, lo que permite que el brazo se mueva hacia una cierta posición y permanezca estable (estacionario) sin la necesidad de un cilindro de colocación 38. El brazo no necesita ser soportado por un cilindro. Los cilindros 38 sólo se usan para extensión o retracción del brazo. Esta es una ventaja debido a que si hay una falla de un cilindro de soporte o una falla de potencia, el brazo puede caerse o quedarse en una posición extendida. Esto tiene ramificaciones de seguridad y económica debido a que un brazo que cae podría dañar a las personas o al equipo, y un brazo no retraíble extendido puede impedir la operación de perforación al bloquear el piso de perforación. Otra característica de una modalidad preferida de la presente invención es la capacidad para mover la llave doble automática a todos los puntos de extensión del brazo mientras la mantiene en una posición vertical constante. Por lo tanto, una vez que la llave doble automática es montada sobre el brazo y orientada hacia la posición vertical correcta, no son necesarios ajustes adicionales para enganchar las uniones de tubo de perforación en sus posiciones normales. Debido a que la llave doble automática siempre es vertical, a diferencia de los dispositivos de la técnica anterior que cuelgan y oscilan, no se desperdicia tiempo mientras se espera que la llave doble automática deje de oscilar antes de enganchar el tubo. Una característica adicional de brazo es la capacidad para mover la llave doble automática paralela al piso de perforación. A diferencia de algunos de los sistemas colgantes u oscilantes en la técnica anterior, el brazo en la presente invención provee seguridad adicional manteniendo la llave doble automática a la misma distancia del piso de perforación en todos los puntos, por lo que el tubo se puede hacer sustancialmente a la misma altura. En una modalidad de la presente invención, como se muestra en las figuras 3A y 3B, el medio de fijación para los brazos superior e inferior 24, 22 es un engrane sincronizado 28. Típicamente, los brazos de las otras modalidades de la presente invención descritos más adelante tienen un intervalo de movimiento entre aproximadamente 0o y aproximadamente 60°, siendo 0o la posición vertical retraída mostrada en la figura 3A. El brazo de engrane sincronizado no se limita a 60° - está limitado únicamente por el número de "dientes" en los engranes como se muestra en las figuras 3A y 3B. Una segunda modalidad que utiliza una conexión de rodillo 30 se muestra en las figuras 4A y 4B. Un rodillo se puede usar debido a que nunca hay una fuerza ascendente, sólo una fuerza descendente. Preferiblemente, el rodillo se hace de acero. Los rodillos ruedan alrededor de una superficie extendida sobre un brazo de soporte superior 24 durante el movimiento del brazo. Una tercera modalidad utiliza una fijación de pasador 32 y ranura 33 como se muestra en las figuras 5A y 5B. La ranura 33 puede ser una ranura abierta como la que se ilustra en las figuras 5A-B, pero el uso de un tope mecánico 58 (como se muestra en las figuras 1 y 2) es necesario para evitar que los brazos se separen. Es posible también utilizar una ranura cerrada (no mostrada) que no requiera un tope mecánico. El pasador 32 se desliza dentro de la ranura 33 durante el movimiento del brazo. Una cuarta modalidad utiliza un enlace sincronizado 34 como se muestra en las figuras 6A y 6B. En todas las modalidades anteriormente descritas, el brazo de paralelogramo entero puede ser invertido, es decir, girado alrededor de su eje longitudinal 180 grados, de modo que la unión de transferencia de carga 29 es esencialmente ubicada sobre el fondo del brazo de paralelogramo. Típicamente, la altura de trabajo deseada por arriba del piso de perforación es de aproximadamente 76.2 cm. La mayor parte del tiempo, la altura de trabajo para la llave doble automática es de aproximadamente 76.2 cm a aproximadamente 152.4 cm. Los brazos de la presente invención típicamente tienen una distancia de alcance horizontal de aproximadamente 139.7 cm a aproximadamente 244 cm. Si se desea un mayor alcance, se pueden usar brazos de soporte más largos y varillas más largas. Los brazos y varillas son conectados mediante el uso de bujes y pasadores 62. Las uniones de brazo 62 pueden comprender cojinetes de latón, cojinete de plástico, cojinetes no lubricados, manguitos de compresión y/o bujes -típicamente, los bujes son de bronce o plástico y los pasadores son de acero inoxidable. Las uniones de brazo 62 comprenden las uniones sobre la ménsula de herramienta 36, la unión de transferencia de carga 29 y aquellas que conectan los brazos a la guía de columna 11 (no todas las uniones son marcadas en las figuras). Si la resistencia a la fricción es suficientemente baja, el brazo se puede extender o retraer usando medios no hidráulicos convencionales tales como aquellos que tienen un operador de torre de perforación que jala y empuja el brazo manualmente en su posición. Sin embargo, la modalidad preferida usa uno o más cilindros hidráulicos 38 para superar la resistencia a la fricción para mover el brazo entre varias posiciones alrededor del piso de la torre de perforación. El brazo de la presente invención se puede utilizar para colocar otros tipos de equipo sobre una torre de perforación tales como una cubeta de lodo, tenaza de caja, aplicador de lubricante a las roscas y brazo de enchufado. Dichos dispositivos son bien conocidos en la industria de perforación. El equipo puede ser montado directamente al brazo de colocación de la presente invención, o a la llave doble automática ya fijada al brazo de colocación. La cubeta de lodo se usa cuando se jalan las cadenas húmedas para proveer un piso de perforación más limpio al capturar lodo y regresándolo al sistema de lodo. Las cubetas de lodo también permiten reutilizar el lodo costoso. Un aplicador de lubricante a las roscas limpia la caja y añade lubricante a las roscas del tubo de perforación. Puede ser operado remotamente y permite la aplicación consistente de lubricante a las roscas. También reduce el consumo de lubricante. Un brazo de enchufado también se puede fijar al brazo -ese dispositivo controla la colocación del tubo para enchufado. En una modalidad adicional, el ajuste de altura para la llave doble automática se localiza en el extremo del brazo en vez de la base del brazo. En una modalidad adicional, la columna 12 se puede fijar a la grúa para eliminar cualquier movimiento aplicado a la base del ensamble de brazo en el piso de perforación. Aunque los aparatos y métodos de esta invención se han descrito en términos de modalidades preferidas o ilustrativas, será evidente para los expertos en la técnica que se pueden aplicar variaciones a los procedimientos aquí descritos sin apartarse del concepto y alcance de la invención. Todos esos sustitutos y modificaciones similares evidentes para los expertos en la técnica se considera que están dentro del alcance y concepto de la invención como se expone en las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un aparato para mover equipo de perforación que comprende: una columna fijada a un piso de perforación; una guía de columna fijada a la columna; por lo menos un brazo de paralelogramo fijado a la guía de columna en un primer punto de conexión; y un aparato de perforación fijado al brazo de paralelogramo en un segundo punto de conexión.

2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el brazo de paralelogramo comprende una varilla de tensión, un brazo de soporte inferior, un brazo de soporte superior, una varilla de compresión, y una unión de transferencia de carga.

3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un cilindro fijado a la guía de columna y brazo de paralelogramo para extender y/o retraer el brazo de paralelogramo.

4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el cilindro es un cilindro hidráulico.

5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el cilindro es un cilindro neumático.

6.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la columna es enchufada en un receptáculo localizado en el piso de perforación.

7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un buje y un pasador.

8.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un buje y un pasador.

10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el brazo de soporte superior y brazo de soporte inferior son conectados.

12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque la conexión comprende un engrane sincronizado.

13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la conexión comprende un rodillo de conexión.

14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la conexión comprende una conexión de pasador y ranura.

15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la conexión comprende una varilla sincronizada.

16.- Un método de manipulación de un aparato de perforación que comprende: fijar una columna a un piso de perforación; fijar una guía de columna a la columna; fijar por lo menos un brazo de paralelogramo a la guía de columna en un primer punto de conexión; fijar un aparato de perforación al brazo de paralelogramo en un segundo punto de conexión; y extender y/o retraer el brazo de paralelogramo para manipular el aparato de perforación.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el brazo de paralelogramo comprende una varilla de tensión, un brazo de soporte ¡nferior, un brazo de soporte superior, una varilla de compresión, y una unión de transferencia de carga.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende fijar un cilindro a la guía de columna y brazo de paralelogramo.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el cilindro es un cilindro hidráulico.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el cilindro es un cilindro neumático.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la columna es enchufada en un receptáculo ubicado en el piso de perforación.

22.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un buje y un pasador.

23.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

24.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un buje y un pasador.

25.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

26.- El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el brazo de soporte superior y el brazo de soporte inferior son conectados.

27.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la conexión comprende un engrane sincronizado.

28.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la conexión comprende un rodillo de conexión.

29.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la conexión comprende una conexión de pasador y ranura.

30.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la conexión comprende una varilla sincronizada.

31.- Un aparato para mover equipo de perforación que comprende: una columna fijada a un piso de perforación; una guía de columna fijada a la columna; por lo menos un brazo de paralelogramo fijado a la guía de columna en un primer punto de conexión; un aparato de perforación fijado al brazo de paralelogramo en un segundo punto de conexión; y medios fijados a la guía de columna y brazo de paralelogramo para extender y/o retraer el brazo de paralelogramo.

32.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el brazo de paralelogramo comprende una varilla de tensión, un brazo de soporte inferior, un brazo de soporte superior, una varilla de compresión, y una unión de transferencia de carga.

33.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la columna es enchufada en un receptáculo ubicado en el piso de perforación.

34.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un buje y un pasador.

35. El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el primer punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

36.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un buje y un pasador.

37.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque el segundo punto de conexión comprende un sistema de cojinete de bolas.

38.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque el brazo de soporte superior y brazo de soporte inferior son conectados.

39.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la conexión comprende un engrane sincronizado.

40.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la conexión comprende un rodillo de conexión.

41.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la conexión comprende una conexión de pasador y ranura.

42.- El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque la conexión comprende una varilla sincronizada.

43.- Un aparato para colocar una llave doble automática sobre un piso de torre de perforación que comprende: por lo menos un brazo de paralelogramo doble; una base conectada al piso de torre de perforación y el brazo; un cilindro de ajuste horizontal para movimiento horizontal; un cilindro de ajuste vertical para movimiento vertical; y una ménsula de herramienta.

44.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la base comprende un pivote que permite movimiento radial del brazo.

45.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque se utilizan dos a tres brazos de paralelogramo dobles.

46.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el cilindro de ajuste horizontal es hidráulico o neumático.

47.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el cilindro de ajuste vertical es hidráulico o neumático.

48.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque comprende un tope mecánico para limitar el movimiento horizontal del brazo.

49.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque, comprende un tope eléctrico para limitar el movimiento vertical u horizontal.

50.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el brazo de paralelogramo doble comprende un brazo de soporte de carga inferior y un brazo de soporte de carga superior.

51.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque el brazo de soporte de carga ¡nferior y brazo de soporte de carga superior son conectados por un sistema de rodillo, sistema de engrane, sistema de pasador y ranura, o un sistema de varilla.

52.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el brazo comprende pinzas para fijar mangueras hidráulicas o neumáticas.

53.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque la base comprende una brida que es atornillada al piso de perforación.

54.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el aparato coloca la llave doble automática alrededor del pozo, uno o más huecos de conexión, o una posición retraída.

55.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el brazo de paralelogramo doble es autobalanceado.

56.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque comprende un panel de control.

57.- Un aparato para colocar una herramienta de perforación alrededor del piso de una torre de perforación que comprende: por lo menos un brazo de paralelogramo doble; una base conectada al piso de torre de perforación y el brazo; medios para iniciar movimiento horizontal; medios para iniciar movimiento vertical; y un medio de fijación de herramienta.

58.- El aparato de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado además porque la herramienta de perforación es una cubeta de lodo, pinza de caja, aplicador de lubricante a roscas, o brazo de enchufado.

59.- Un aparato para mover equipo de perforación que comprende: una columna fijada a una torre de perforación; una guía de columna fijada a la columna; por lo menos un brazo de paralelogramo fijado a la guía de columna en un primer punto de conexión; y un aparato de perforación fijado al brazo de paralelogramo en un segundo punto de conexión.