SE538718C2 - Anordning för hantering av borrsträngskomponenter vid en bergborrigg och bergborrigg - Google Patents

Description

ANORDNING FÖR HANTERING AV BORRSTRÄNGSKOMPONENTER VID EN BERGBORRIGG OCH BERGBORRIGG UPPFINNINGENS OMRÅDE Uppfinningen avser en anordning för hantering av borrsträngskomponenter vid en bergborrigg, vilken anordning inkluderar griporgan för gripning av en första borrsträngskomponent, som ska ihopgängas med respektive isärgängas från en andra, i en borrsträng ingående, borrsträngskomponent, vilken är delvis inborrad i en bergsformation. Uppfinningen avser även en bergborrigg inkluderande en dylik anordning.

BAKGRUND TILL UPPFINNINGEN Hantering av borrsträngskomponenter i samband med påskarvning av nya komponenter till en borrsträng respektive isärtagning av en borrsträng sker i dagsläget i stor utsträck-ning manuellt. Härvid inplaceras en ny borrsträngskomponent, som ska påskarvas borrsträngen i ett borrsträngsläge, varefter den manuellt initialgängas för att sedan efterdras av borrig-gens rotatorutrustning. Det omvända förfarandet sker vid isär-tagningen av borrsträngen till enskilda komponenter vid exem-pelvis byte av borrkrona eller färdigställd borrning.

Kärnborrning i ändamål av prospekteringsborrning görs ofta till mycket stora djup och med mycket långa borrhål såsom tusen meter eller längre. Enskilda borrsträngskomponenter, här normalt borrör, har normalt en längd av t ex 3 m. Eftersom byte av borrkrona måste ske relativt frekvent krävs en mycket omfattande hantering av borrsträngskomponenterna i samband med såväl upptagning som nedsänkning av borrsträngen i borrhålet vid byten av borrkronor.

US 6634 443 Bl utgör ett exempel på teknikens bakgrund. Denna skrift beskriver en hanteringsanordning för borrsträngskomponenter, varvid borrsträngskomponenter, som ska påskarvas borrsträngen, förflyttas mellan ett lastningsläge och ett borrsträngsläge.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL OCH VIKTIGASTE KÄNNETECKEN Uppfinningen har som ändamål att tillhandahålla en anordning enligt ovan, vilken tillåter säkrare och mer ändamålsenlig hantering av borrsträngskomponenter vid en borrigg och dessutom med större flexibilitet för olika användningar så att i synnerhet hela proceduren vid upptagning och nedsänkning av borrsträngen i borrhålet kan göras mindre utsatt för uppkomna problematiska situationer, snabb anpassning medges och därmed totalt sett en effektivare borrning kan genomföras.

Detta ändamål uppnås vid en anordning enligt ovan genom att hanteringsenheten innefattar hjälpingreppsorgan för att i borrsträngsläget ingripa med nämnda andra borrsträngskomponent, att hanteringsenheten med nämnda hjälpingreppsorgan är utformad för styrning av och inriktning av nämnda gripna första borrsträngskomponent till väsentligen i linje med en axelriktning definierad av nämnda andra borrsträngskomponent, att nämnda hjälpingreppsorgan och nämnda griporgan är anbragta på en gemensam bärare, och att såväl nämnda griporgan som nämnda hjälpingreppsorgan är omställbara för gripning av borrsträngskomponenter av olika dimension med bibehållen inriktning av gripna borrsträngskomponenter.

Härigenom uppnås på ett effektivt sätt att vid en utrustning, varvid en för påskarvning avsedd första borrsträngskomponent verkligen inriktas med den översta borrsträngskomponenten i den i borrhålet befintliga borrsträngen så att en i praktiken inriktad ihopgängning kan ske och att borrsträngskomponenternas känsliga gängpartier inte utsätts för onödig snedbelastning och därmed skada, en ändamålsenlig och effektiv anpassning till olika dimensioner av borrsträngskomponenter uppnås.

Det har nämligen visat sig att det i många driftsfall uppkommer en vinkelawikelse mellan nämnda översta borrsträngskomponent i den i borrhålet befintliga borrsträngen och t ex matarbalken till borriggen. Denna kan vara av en sådan dignitet att försök till ihopgängning utgående från matarbalkens riktning eller någon annan riktning i riggen fallerar. I bästa fall är skadan sådan att en ihopgängning ändå kan ske, men även mindre skador medför förkortad livslängd av borrsträngskomponenterna och därmed onödiga kostnader.

Genom uppfinningen tillhandahålls således genom hjälpingreppsorgan möjlighet att inrikta den gripna första borrsträngskomponenten till i linje med eller åtminstone väsentligen i linje med ett yttre område av den andra borrsträngskomponenten, vilken är den översta borrsträngskomponenten i den i borrhålet befintliga borrsträngen.

Genom att denna inriktning tillförsäkras genom uppfinningen underlättas ihopgängningen och undviks ovannämnda problem med skador på borrsträngskomponenterna respektive fal-lerade ihopgängningsförsök.

Nämnda hjälpingreppsorgan är för uppnående av god effekt inrättade att ingripa med partier av den andra borrsträngskomponenten belägna på ett axiellt avstånd från varandra eller med åtminstone en viss axiell. En variant av nämnda hjälpingreppsorgan utgörs lämpligen av ett enda klämorgan med klämytor från gruppen: ingreppselement, såsom klämåsar, belägna på avstånd från varandra sett i axiell led för en gripen borrsträngskomponent, över ett parti i axiell led för en gripen borrsträngskomponent utbredda ingreppselement, såsom käftar med en bredd, sett i nämnda axiella ledd, som i huvudsak åtminstone motsvarar en borrsträngskomponents diameter.

Nämnda hjälpingreppsorgan och nämnda griporgan är lämpligen anbragta på en gemensam bärare, vilket i hög grad underlättar inriktningen. Denna bärare deltar tillsammans med nämnda hjälpingreppsorgan och nämnda griporgan i vinklings-variationen och inriktningen.

Företrädesvis är såväl nämnda griporgan som nämnda hjälpingreppsorgan för omställningsändamål förflyttbara relativt svängningsaxeln. Förflyttbarheten är lämpligen i riktning/riktningar, som avviker från en riktning som förlöper radiellt till svängningsaxeln. Föredraget är nämnda griporgan och nämnda hjälpingreppsorgan är förskjutbart och fixerbart uppburna av nämnda bärare. Fixerbarheten sker lämpligen med hjälp av hål, som kommer i inriktning med varandra vid korrekt omställning och låselement, vilka då förs in i dessa inriktade hål. Vidare är lämpligen grepputrymmen för såväl nämnda griporgan som för nämnda hjälpingreppsorgan är omställbara med bibehållen inriktning av gripna borrsträngskomponenter.

Föredraget innefattar varje griporgan ett drivbart rotationshjul för gängningsrotation av en gripen borrsträngskomponent och fritt roterbara rotationsrullar, varvid åtminstone en rotationsrulle är omställbar i förhållande till rotationshjulet.

Lämpligen innefattar nämnda hjälpingreppsorgan en fast och en rörlig käft. Varvid speciellt nämnda fasta käft uppvisar ett urtag av V-form med urtaget riktat i en svängningsriktning för nämnda hjälpingreppsorgan inför gripning av en borrsträngskomponent.

Bäraren är föredraget svängbar kring en svängningsaxel, vilken är väsentligen parallell med en axelriktning för en gripen borrsträngskomponent.

Nämnda hjälpingreppsorgan utgörs lämpligen av ett klämorgan med klämytor från gruppen: ingreppselement belägna på avstånd från varandra sett i axiell led för en gripen borrsträngskomponent, över ett parti i axiell led för en gripen borrsträngskomponent utbredda ingreppselement.

Hanteringsenheten innefattar föredraget organ för vinklingsvariation av nämnda griporgan och därmed nämnda gripna första borrsträngskomponent i förhållande till nämnda stödorgan för att i borrsträngsläget medge nämnda inriktning, vilket tillförsäkrar reell inriktning mellan gripna komponenter.

Det föredras att nämnda organ för vinklingsvariation omfattar ledorgan med spel eller flex mellan ingående delar. Nämnda ledorgan är lämpligen utformade med spel eller flex i radiell led och/eller med eftergivlighet i vridled mellan de ingående delarna. Det föredras även att nämnda spel eller flex och eftergivlighet mellan ingående delar är anordnat (anordnade) att vara mot verkan av elastiskt (elastiska) element. Nämnda organ för vinklingsvariation omfattar föredraget en mellan nämnda stödorgan och nämnda griporgan insatt delad bärarm, vilken innefattar åtminstone ett elastiskt element mellan bärarmens delar.

Det är i hög grad föredraget att nämnda griporgan är anordnade att förläna en gripen första borrsträngskomponent en axiell rörelse i samband med att den ska ihopgängas med respektive isärgängas från en andra borrsträngskomponent.

Nämnda stödorgan omfattar föredraget en för fastsättning på riggen avsedd fast stomme, vilken uppbär ett vriddon i form av en svängmotor för vridning av hanteringsenheten mellan borrsträngsläget och lastningsläget.

Nämnda griporgan är anordnade att förläna en gripen första borrsträngskomponent en axiell rörelse i samband med att den ska ihopgängas med respektive isärgängas från en andra borrsträngskomponent så att rotationen relateras till den axiella rörelsen för att anpassas till stigningen för den aktuella gängan.

Det är inom uppfinningens ram att stödorganet är en väsentligen parallellt med en borriggen tillhörande matarbalk anordnad glidbalk, på vilken en släde är fram- och återrörligt drivbar, varvid hanteringsenheten, är förbunden med nämnda släde. Detta ger möjlighet till inställning av lastläget till rådande situation och behov. Företrädesvis är hanteringsenheten rörligt förbunden med nämnda släde via ett vinklingsarrangemang, vilket innefattar en vridmotor med en i ett plan vinkelrätt mot en längsaxel för glidbalken förlagd vridningsaxel för vridning av hanteringsenheten med en gripen borrsträngskomponent mellan ett läge parallellt med borrsträngsläget och ett horisontellt lastningsläge. Härigenom underlättas lastning och speciellt förenklas automatisk lastning, varvid ett magasin med horisontellt placerade borrsträngskomponenter ansluts till en borrigg enligt uppfinningen. Som ska förstås kan även vertikala och lutande lastningslägen vara aktuella vid anordningen enligt uppf inningen.

Det föredras att hanteringsenheten är förskjutbar för att i borrsträngsläget ingripa med ett innerrör för upptagning av ett kärnprov. Detta ombesörjs genom att hanteringsenheten är förskjutbar så att nämnda hjälpingreppsorgan i borrsträngsläget hamnar axiellt ovanför en i detta läge fast sittande borrsträngskomponent för att i stället vara i stånd att ingripa med nämnda innerrör, när det dras ut från den fastsittande borrsträngskomponenten. Hantering av innerröret kan efter fullständig utdragning ske såsom vid den motsvarande hanteringen av andra typer av borrsträngskomponenter.

En bergborrigg enligt uppfinningen inkluderar en upp-finningsenlig hanteringsanordning. Denna bergborrigg är lämpligen utformad för kärnhålsborrning, men kan även vara utformad för andra typer av borrning.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivas mot bakgrund av utföringsexempel och med ledning av bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en borrigg utrustad med en anordning enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en detalj av en anordning enligt uppfinningen i större skala, och Fig. 3a och b visar principskisser för illustration av omställningen enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Fig. 1 visar en av en stödstruktur S uppburen borrigg 1 för kärnhålsborrning, vilken borrigg på sedvanligt sätt är utrustad med en matarbalk 3, en på matarbalken fram och åter-drivbar släde 5 med en rotator för drivning och rotation av en borrsträng med en övre, andra borrsträngskomponent, och en undre borrsträngshållare 6.

Med 7 indikeras ett stödorgan utgörande en stomme för fastsättning av en anordning 2 för hantering av borrsträngskomponenter (benämnd hanteringsanordning) på riggen. Anslut-ningsbalkar är inrättade för fastsättning av stödorganet 7 i områdena av matarbalkens 3 övre respektive undre ändar.

Stödorganet 7 innefattar i det visade exemplet en stomme, på vilken en svänganordning är anordnad, vilken i sin tur omfattar en svängmotor 13. Stommen utgörande stödorganet är förlagd i sidled av och (med en central axel) parallell med matarbalken.

Hanteringsanordningen 2 inkluderar griporgan (globalt indikerade med 9) för gripande av en första borrsträngskompo nent (antydd med streckprickad linje med 10) som ska införas i ett borrsträngsläge D i riggen eller är avsedd att plockas ut från riggen för vidare placering i ett magasin.

Med hänvisningsbeteckning 29 avses ett stöd, vilket är fast anbringat i ett övre område av stödorganet 7 för stöd och för assistans vid placeringen av den första borrsträngskomponenten 10 i det i fig. 1 visade läget, vilket benämns lastningsläge L.

Hanteringsanordningen 2 inkluderar också hjälpingreppsorgan 11, avsett att ingripa med en andra borrsträngskomponent 12, i ett yttre område därav, förefintlig överst i den i berget inborrade borrsträngen i borrsträngsläget D och något utstickande från rotatorn på ett sätt som kommer att framgå nedan.

I ett andra läge befinner sig den första borrsträngskomponenten 10 i borrsträngsläget D, dvs. i ett läge då den första borrsträngskomponenten 10 liksom den andra borrsträngskomponenten 12 överst i borrsträngen befinner sig i borrsträngsläget D. I detta läge kommer nu hjälpingreppsorgan 11 i ingrepp med den andra borrsträngskomponenten 12.

Vid aktivering av hjälpingreppsorgan 11 sker aktivt en inriktning av en långsträckt hållare för en hanteringsenhet 8, vilken innefattar nämnda hållare samt såväl nämnda hjälpingreppsorgan 11 som även nämnda griporgan 9, i detta utföringsexempel innefattande två på avstånd från varandra sett i en axiell ledd för en gripen borrsträngskomponent belägna griporgan 9' och 9". Genom att griporganen 9' och 9" fortfarande är i ingrepp med den första borrsträngskomponenten 10 initieras härmed inbördes inriktning av borrsträngskomponenterna 10 och 12.

För detta ändamål föreligger vid hanteringsanordningen 2 en eftergivlighet av ett parti, vilket ligger emellan hållaren för hanteringsenheten 8, som uppbär och direkt samverkar med griporganen respektive hjälpingreppsorganet, och nämnda stödorgan 7.

Aktivering av hjälpingreppsorganet 11 kan på så sätt tillhandahålla en ändamålsenlig inriktning av den första borrsträngskomponenten 10 med den andra borrsträngskomponenten 12 för en efterföljande ihopgängningsoperation.

Vid aspekten av uppfinningen, som framgår av Fig. 1, innefattar stödorganet 7 en väsentligen parallellt med en borriggen tillhörande matarbalk 3 anordnad glidbalk 37, på vilken en släde 38 är fram- och återrörligt drivbar, varvid hanteringsenheten, är förbunden med nämnda släde. Detta ger möjlighet till inställning av lastläget till rådande situation och behov. Hanteringsenheten 8 är rörligt förbunden med nämnda släde 38 via ett vinklingsarrangemang, vilket innefattar en vridmotor med en i ett plan vinkelrätt mot en längsaxel för glidbalken 3 7 förlagd vridningsaxel för vridning av hanteringsenheten 8 med en gripen borrsträngskomponent mellan ett läge parallellt med borrsträngsläget och ett horisontellt lastningsläge (ej visat). Härigenom underlättas lastning och speciellt förenklas automatisk lastning, varvid ett (ej visat) magasin med horisontellt placerade borrsträngskomponenter ansluts till en borrigg enligt uppfinningen. Vridmotorn 3 9 kan vara orienterad på annorlunda sätt i förhållande till släden än vad som visas på Fig. 1 med bibehållande av att vridningsaxel är förlagd ett plan vinkelrätt mot en längsaxel för glidbalken 37.

Fig. 2 visar området av griporganen 9' och 9" respektive hjälpingreppsorganet 11 mer i detalj. Det framgår att varje griporgan 9' och 9" inkluderar en fast klo 60 och en rörlig klo 61, av vilka den senare är manövrerbar för öppning respektive stängning med hjälp av en respektive hydraulcylinder. Ytterst på varje klo finns rotationsrullar och i det inre av varje griporgan finns även ett rotationshjul 18, vilka är rotationsdrivna med hjälp av en respektive rotationsmotor 19.

I stängt läge av den rörliga klon till varje griporgan 9' och 9" anligger en första borrsträngskomponent i tre punkter mot respektive griporgan nämligen mot rotations-rullarna ytterst på klorna samt mot rotationshjulet. Detta medför att borrsträngskomponenten 10 (se Fig. 1) kan roteras vid initiering av rotationsmotorerna 19 i ändamål av ihop-respektive isärgängning av den första borrsträngskomponenten i förhållande till den andra borrsträngskomponenten.

Därutöver är griporganen 9' och 9" uppburna axiellt rörliga i förhållande till hjälpingreppsorganet 11.

Organ för vinklingsvariation är uppburna av armar 43 och 48 mellanliggande släden 38 och hanteringsenheten 8. Även hjälpingreppsorganet 11 omfattar en fast klo 62 och en rörlig klo 63, varvid den rörliga klon är manövrerbar med hjälp av en hydraulcylinder. Hjälpingreppsorganet omfattar till skillnad från griporganen inte någon rotationsrulle.

Mellan hjälpingreppsorganet 11 samt griporganen 9' och 9" och nämnda stödorgan 7 (Fig. 1) är inplacerade efter-givliga nav, här benämnda flexnav.

Flexnaven medger en radiell flex i förhållande till en stomme hos navet, medgivande vinkelawikelse mellan en hållaraxel för griporgan respektive hjälpingreppsorgan och stödorganet 7 och därmed matarbalken 3 till riggen.

Utöver en radiell eftergivlighet medger flexnaven även en vridningseftergivlighet, vilket är mot verkan av fj äderorgan.

Enligt uppfinningen är såväl nämnda griporgan 9 som nämnda hjälpingreppsorgan 11 omställbara för gripning av borrsträngskomponenter av olika diametrar eller tjocklek med bibehållen inriktning av gripna borrsträngskomponenter. Detta uppnås genom att såväl nämnda griporgan 9 som nämnda hjälpingreppsorgan 11 för omställningsändamål är förflyttbara relativt svängningsaxeln 68. Förflyttbarheten är företrädesvis i riktning/riktningar, som avviker från en riktning som förlöper radiellt till svängningsaxeln 68 för att tillhandahålla en mer lättomställd konstruktion. I synnerhet är nämnda griporgan 9 och nämnda hjälpingreppsorgan 11 förskjutbart och fixerbart uppburna av nämnda bärare på sätt som framgår av Fig. 2. Varje griporgan 9' och 9" är inrättat som en gripenhet på en stödplatta 64, vilken är förskjutbart och fixerbart anordnad på en av bäraren fast uppburen platta 65 .

På plattornas 64 övre områden visas indexhål markerade B, A, H och N, vilket indikerar olika dimensioner av borrsträngskomponenter, som ska gripas. Dessa hål utgör fixeringshål för griporganen och vid förskjutning av plattorna 64 för griporganen 9' och 9" i förhållande till plattorna 65 enligt dubbelpilarna Pl kommer i olika lägen nämnda indexhål i inriktning med (ej visade) fasta indexhål i respektive platta 65. Då önskad inriktning erhållits fixeras det önskade läget genom insättning av en låspinne, en skruv el dyl i de inriktade hålen. Därefter slutfixeras plattan 64 med sitt griporgan genom ett ej visat skruvförband, vilket insätts i hålet 66, vilket alltid är tillgängligt tack vare det avlånga hålet 67 i plattan 64.

Därutöver är den fasta klon 60 omställbar genom att vara förskjutbar enligt dubbelpilen P2 i förhållande till (mer eller mindre nära) rotationshjulen 18. Fixering sker på ett motsvarande sätt som beskrivs ovan med indexhål och låspinnar (el dyl). Genom omställning av två punkter i griporganet etableras en position för en gripen borrsträngskomponent. Den rörliga klon 61 är i stånd att anligga mot en gripen borrsträngskomponent genom slagvariation och behöver därför inta omställas för anpassning till olika behov av grepputrymmen.

Omställningen av hjälpingreppsorganet 11 sker delvis på sätt motsvarande sätt, som anges ovan. Sålunda förefinnes även i detta fall en (här enligt dubbelpilen P3) på en fast platta 65 förskjutbar stödplatta 64, vilken hanteras på det sätt, som beskrivs ovan vad avser indexhål och låspinnar eller dylikt. Fixering sker t ex på motsvarande sätt genom t ex en skruv i ett hål 66 genomgående ett avlångt hål 67. Förskjutningsgraden och förskjutningsriktningen för hjälpingreppsorganet 11 behöver inte vara identisk med den för griporganen. Den fasta klon 62 är i detta fall ett block med ett V-format urtag riktat i en svängningsriktning för hjälpingreppsorganet 11 när en borrsträngskomponent ska gripas. Den fasta klon 62 kan behöva bytas ut för anpassning till olika dimensioner, men det utesluts inte att samma fasta klo kan utnyttjas för åtminstone en del olika dimensioners behov av grepputrymmen.

På Fig. 3a och b visas schematiskt omställningen enligt uppfinningen i samband med olika dimensioner av för gripning avsedda borrsträngskomponenter 10. För att gripna borrsträngskomponenter 10 av olika dimensioner ska kunna placeras i borrsträngsläget D i riggen behöver gripoganen och hjälpingreppsorganet omställas, så att centrum av den gripna borrsträngskomponenten befinner sig på svängningsbanan 70 oavsett vilken av de avsedda fyra dimensionerna borrsträngskomponenten 10 på Fig. 3a och b har. Dessutom ska en borrsträngskomponent gripen av griporganen vara koaxiell med en borrsträngskomponent gripen av hjälpingreppsorganet. AvFig. 3a och b illustreras detta genom att rotationshjulet 18 och den för fast montering avsedda rotationsrullen 69 bringas att närma sig varandra vid mindre dimension av borrsträngskomponenter genom förflyttning enligt de respektive pilarna 71 och 72. Därutöver sker en inbördes förskjutning av grepputrymmena för griporganen respektive hjälpingreppsorganet att uppnå att gripna komponenter blir koaxiella. Detta åstadkoms genom den omställbarhet, som förklaras i samband med Fig. 2. 73 illustrerar en svängningsriktning för anordningen.

Uppfinningen kan varieras inom ramen för de efterföljande kraven. Sålunda kan omställbarheten vara arrangerad annorlunda. Plattorna 64 och 65 kan ersättas av andra stöd respektive bärande strukturer. Indexhålen kan ersättas med urtag, hack el dylikt i en av delarna, vilka kommer i ingrepp med någon form av fast utsprång i den andra av delarna.

Uppfinningen har beskrivits mot bakgrund av kärnborrning med borrsträngskomponenter utgjorda av borrör, men det ska noteras att uppfinningen finner tillämpning även vid andra typer av borrning där en borrsträng består av ihopgängade borrsträngskomponenter. Även olika typer av borrsträngskomponenter av olika dimensioner ingående i en borrsträng, såsom lyftpluggar m fl. element kan hanteras av den uppfinningsenliga anordningen. Genom uppfinningen kan på ett effektivt sätt även i en specifik borrsträng utnyttjade komponenter med avvikande dimensioner, såsom innerrör eller fångrör för en lossborrad kärna, som ska hämtas upp ur borrsträngen, hanteras tack vare omställningsmöjligheten enligt uppfinningen.

Claims (16)

1. Anordning (2) för hantering av borrsträngskomponenter (10) vid en bergborrigg (1), vilken anordning inkluderar: - griporgan (9) för gripning av en första borrsträngskomponent (10) , som ska ihopgängas med respektive isärgängas från en andra, i en borrsträng ingående, borrsträngskomponent (12), vilken är delvis inborrad i en bergsformation, - stödorgan (7) för fastsättning av anordningen för hantering av borrsträngskomponenter på borriggen (1), - en hanteringsenhet (8), vilken är rörligt förbunden med nämnda stödorgan (7), vilken innefattar nämnda griporgan (9), och vilken är rörlig mellan ett borrsträngsläge (D), i vilket en gripen första borrsträngskomponent (10) är positionerad för ihopgängning med och isärgängning från nämnda andra borrsträngskomponent (12), och ett lastningsläge (L), i vilket en borrsträngskomponent kan införas till eller uttas från nämnda griporgan, kännetecknad av att hanteringsenheten (8) innefattar hjälpingreppsorgan (11) för att i borrsträngsläget (D) ingripa med nämnda andra borrsträngskomponent (12), - att hanteringsenheten (8) med nämnda hjälpingreppsorgan (11) är utformad för styrning av och inriktning av nämnda gripna första borrsträngskomponent (10) till väsentligen i linje med en axelriktning definierad av nämnda andra borrsträngskomponent (12), - att nämnda hjälpingreppsorgan (11) och nämnda griporgan (9, 9',9") är anbragta på en gemensam bärare, och - att såväl nämnda griporgan som nämnda hjälpingreppsorgan (11) är omställbara för gripning av borrsträngskomponenter av olika dimension med bibehållen inriktning av gripna borrsträngskomponenter.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att såväl nämnda griporgan (9) som nämnda hjälpingreppsorgan (11) för omställningsändamål är förflyttbara relativt en svängningsaxel.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att nämnda griporgan (9) och nämnda hjälpingreppsorgan (11) är förskjutbart och fixerbart uppburna av nämnda bärare.

4. Anordning enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att grepputrymmen för såväl nämnda griporgan (9) som för nämnda hjälpingreppsorgan (11) är omställbara med bibehållen inriktning av gripna borrsträngskomponenter.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att varje griporgan (9, 9',9") innefattar ett drivbart rotationshjul (18', 18") för gängningsrotation av en gripen borrsträngskomponent och fritt roterbara rotationsrullar, varvid åtminstone en rotationsrulle är omställbar i förhållande till rotationshjulet.

6. Anordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att nämnda hjälpingreppsorgan (11) innefattar en fast och en rörlig käft.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda fasta käft uppvisar ett urtag av V-form med urtaget riktat i en svängningsriktning för nämnda hjälpingreppsorgan (11) inför gripning av en borrsträngskomponent.

8. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att bäraren är svängbar kring en svängningsaxel, vilken är väsentligen parallell med en axelriktning för en gripen borrsträngskomponent.

9. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda hjälpingreppsorgan (11) utgörs av ett klämorgan med klämytor från gruppen: ingreppselement belägna på avstånd från varandra sett i axiell led för en gripen borrsträngskomponent (10), över ett parti i axiell led för en gripen borrsträngskomponent (10) utbredda ingreppselement.

10. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att hanteringsenheten (8) innefattar organ (17) för vinklingsvariation av nämnda griporgan och därmed nämnda gripna första borrsträngskomponent (10) i förhållande till nämnda stödorgan (7) för att i borrsträngsläget (D) medge nämnda inriktning.

11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att nämnda organ (17) för vinklingsvariation omfattar ledorgan (22) med spel eller flex mellan ingående delar.

12. Anordning enligt kravet 11, kännetecknad av att nämnda ledorgan (22) är utformade med spel eller flex i radiell led och/eller med eftergivlighet i vridled mellan de ingående delarna.

13. Anordning enligt krav 12, kännetecknad av att nämnda spel eller flex och eftergivlighet mellan ingående delar är anordnat eller anordnade att vara mot verkan av ett elastiskt eller elastiska element.

14. Anordning enligt något av kraven 10 - 13, kännetecknad av att nämnda organ (17) för vinklingsvariation omfattar en mellan nämnda stödorgan och nämnda griporgan insatt delad bärarm, vilken innefattar åtminstone ett elastiskt element mellan bärarmens delar.

15. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda griporgan (9, 9',9") är anordnade att förläna en gripen första borrsträngskomponent (10) en axiell rörelse i samband med att den ska ihopgängas med respektive isärgängas från en andra borrsträngskomponent (12).

16. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att hanteringsenheten (8) är förskjutbar för att i borrsträngsläget (D) ingripa med ett innerrör för upptagning av ett kärnprov. 17 Bergborrigg inkluderande en anordning enligt något av kraven 1-16.