MONTAJE DE UNIDAD DE IMPULSION PARA CINTA TRANSPORTADORA CON LISTONES
Campo de la Invención Esta invención se refiere a cintras transportadoras con listones. De manera más particular, se refiere a la provisión de un armazón de montaje ligero para los componentes de accionamiento hidráulico de un cinta transportadora con listones, y para la unidad de impulsión formada por el armazón y los componentes de accionamiento hidráulico . Antecedentes de la Invención Los transportadores reciprocantes de tablillas en la literatura de patentes son descritos en la Patente de los Estados Unidos No. 4, 474,285, otorgada el 2 de Octubre de 1984, por la Patente de los Estados Unidos No. 4, 793,469, otorgada el 27 de Diciembre de 1988 y por la Patente de los Estados Unidos No. 5, 984,076, otorgada el 16 de Noviembre de 1999. Un denominador común de los transportadores descritos por estas patentes es que porciones de sus cilindros hidráulicos son situadas en un espacio vertical definido superior e inferior mediante vigas transversales de armazón de piso. La Patente de los Estados Unidos No. 4, 793,469 presenta una buena descripción de la manera cómo es construido y funciona un sistema de transportación reciprocante de
EEF.161509 tablillas que tiene tres tablillas . Los contenidos de esta patente son incorporados en ese documento como referencia. Las siguientes patentes adicionales también deben ser consideradas con el propósito de colocar la presente invención en una perspectiva adecuada con relación a la técnica anterior: la Patente de los Estados Unidos No. 5, 263,573, otorgada el 23 de Noviembre de 1993 por Olaf A. Hallstrom, Jr.; la Patente de los Estados Unidos No. 5, 957,267, otorgadas el 28 de Septiembre de 1999 por Manfred W. Quaeck y Eric A. Marttila; y la Patente Europea 0 721 901, presentada el 15 de Enero de 1996 por Cargo Handling Systems B.V. Existe la necesidad de un armazón de montaje para los componentes de accionamiento hidráulico que sea resistente y al mismo tiempo que sea relativamente pequeño y sea elaborado de materiales ligeros. El objeto principal de la presente invención es cumplir con esta necesidad, en particular, en conexión con los transportadores reciprocantes de tablillas que tienen tres conjuntos de · barras o tablillas de transport ción. Sumario de la Invención El armazón de montaje de la presente invención es para un ensamble de motores hidráulicos lineales, cada uno de los cuales tiene un componente de cilindro y un componente de pistón. El componente de cilindro posee un primer extremo cerrado y un segundo extremo opuesto. El componente de pistón incluye un vástago de pistón que sobresale fuera del segundo extremo del componente de cilindro. El armazón de montaje básicamente es caracterizado por un par de miembros longitudinales de armazón que unen hacia afuera en dirección lateral el ensamble de los motores hidráulicos lineales . Un miembro transversal de armazón se extiende perpendicular a los miembros longitudinales de armazón y los divide en las partes mayores y menores. El miembro transversal de armazón es conectado con los miembros longitudinales de armazón. Las partes menores de los miembros longitudinales de armazón se extienden en una dirección a partir del miembro transversal de armazón y las partes mayores de los miembros longitudinales de armazón se extienden en la dirección opuesta a partir del miembro transversal de armazón. El miembro transversal de armazón tiene una porción vertical que incluye un rebajo que abre hacia abajo en su extensión entre los miembros longitudinales de armazón. La porción vertical del miembro transversal de armazón incluye almohadillas de montaje para los extremos de los componentes de cilindro que se encuentran situados en los extremos del rebajo. Las almohadillas son situadas en donde se acoplan las partes menores de los miembros longitudinales de armazón con el miembro transversal de armazón. Las partes menores de los miembros longitudinales de armazón tienen extremos exteriores y orejetas de montaje en sus extremos exteriores . El armazón de montaj e es adaptado para recibir en posición lateral los componentes de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales entre las partes menores de los miembros longitudinales de armazón y en posición longitudinal entre las almohadillas de montaje sobre el miembro transversal de armazón y las orejetas de montaje en los extremos exteriores de las partes menores de los miembros longitudinales de armazón. Las orejetas de montaje son adaptadas para ser conectadas con los primeros extremos de los componentes de cilindro. Las almohadillas de montaje son adaptadas para ser conectadas con los segundos extremos de los componentes de cilindro. En una forma preferida, los cartabones horizontales se extienden en dirección lateral hacia afuera a partir de las partes menores de los miembros longitudinales de armazón, entre las partes menores de los miembros longitudinales de armazón y la porción vertical del miembro transversal de armazón. De preferencia, la porción vertical del miembro transversal de armazón y los cartabones son configurados a partir de un miembro único de hoja de metal. También de preferencia, los cartabones son conectados con las porciones de borde inferior de las partes menores de los miembros longitudinales de armazón. Las almohadillas de montaje y las orejetas de montaje podrían incluir orificios de recepción de tornillo, los cuales captan los tornillos que conectan estas con los extremos de la porción de componente de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales. Las partes mayores de los miembros longitudinales de armazón podrían tener los extremos distantes del miembro transversal de armazón. Un segundo miembro transversal de armazón podría extenderse perpendicular a los miembros longitudinales de armazón y podría ser conectado con los extremos distantes de las partes mayores de los miembros longitudinales de armazón. El segundo miembro transversal de armazón es adaptado para recibir y guiar las porciones de extremo de los vástagos de pistón. En una forma preferida, el miembro transversal de armazón posee una porción superior conectada con la porción vertical y se extiende en dirección horizontal a partir de la porción vertical hacia el costado de la porción vertical sobre la cual son situadas las partes mayores de los miembros longitudinales de armazón. Este también posee una porción inferior conectada con la porción · vertical que se extiende a partir de la porción vertical en la dirección en la cual son situadas las partes menores de los miembros longitudinales de armazón. La parte inferior del miembro transversal de armazón incluye un cartabón que forma porciones que se extienden entre la porción vertical del miembro transversal de armazón y las partes menores del miembro longitudinal de armazón, en dirección lateral hacia afuera de las partes menores de los miembros longitudinales de armazón. En su extensión hacia afuera de los cartabones la porción inferior del miembro transversal de armazón es relativamente angosta. Los componentes de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales podrían comprender dos bloques de distribución que se extienden en dirección lateral, y porciones cilindricas de tambor interconectadas entre los bloques de distribución. Las porciones de esquina de los bloques de distribución son conectadas con las almohadillas de montaje y las orejetas de montaje. Otros objetivos, ventajas y características de la invención serán aparentes a partir de la descripción de la modalidad ilustrada que se indica más abajo, a partir de las figuras, a partir de las reivindicaciones y de los principios que son incluidos en las estructuras específicas que son ilustradas y descritas . Breve Descripción de las Figuras Los mismos números de referencia son utilizados para designar las mismas partes a través de todas las distintas vistas de las figuras, y: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un armazón de montaje que constituye la modalidad preferida de la invención, esta vista es tomada por encima y se observa hacia un primer lado superior y un primer extremo del armazón de montaje ;
La Figura 2 es una vista en perspectiva del armazón de montaje de la Figura 1, esta vista es tomada por encima y se observa hacia el segundo lado superior y el segundo extremo del armazón de montaje mostrado por la Figura 1; La Figura 3 es una vista ampliada fragmentaria en escala de la porción de extremo del armazón de montaje mostrado en la porción de primer plano de la Figura 1; La Figura 4 es una vista en planta superior del armazón de montaje mostrado por las Figuras 1 y 2; La Figura 5 es una vista ampliada fragmentaria en escala del extremo del armazón de montaje que recibe los componentes de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales; La Figura 6 es una vista similar a la Figura 1, tomada desde el mismo aspecto de la Figura 1, excepto que incluye el ensamble de los motores hidráulicos lineales mostrados separados por debajo del armazón de montaje; La Figura 7 es una vista en planta superior similar a la Figura 4, excepto que incluye el ensamble de los motores hidráulicos lineales conectados con el armazón de montaje; La Figura 8 es una vista en corte transversal tomada sustancialmente a lo largo de la línea 8-8 de la Figura 4; La Figura_ 9 es una vista en alzado frontal que se observa hacia el extremo superior del armazón de montaje como se muestra en la Figura 4;
La Figura 10 es una vista en corte tomada sustancialmente a lo largo de la línea 10-10 de la Figura 7; La Figura 11 es una vista en corte longitudinal tomada sustancialmente a lo largo de la línea 11-11 de la Figura 4; La Figura 12 es una vista ampliada fragmentaria en escala de la porción de extremo superior del ensamble mostrado en la Figura 7 ; La Figura 13 es una vista fragmentaria que muestra un modo de conectar el extremo interior o de vástago del ensamble de los cilindros con la porción vertical del miembro adyacente de montaje transversal; La Figura 14 es una vista fragmentaria en corte tomada sustancialmente a lo largo de la línea 14-14 de la Figura 5; La Figura 15 es una vista en corte longitudinal tomada sustancialmente a lo largo de la línea 15-15 de la Figura 7; La Figura 16 es una vista similar a la Figura 4 de un armazón de montaje para la colocación de un ensamble de seis cilindros de motores hidráulicos lineales, esta vista es similar a la Figura 4 excepto que muestra la porción superior de la Figura 4 duplicada en el extremo opuesto del armazón. Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Como se observa mejor mediante las Figuras 1-3, la modalidad, preferida del armazón de montaje de la presente invención comprende un par de miembros longitudinales de armazón 10, 12 y un par de miembros transversales de armazón 14, 16. El miembro transversal de armazón 14 se extiende a través y es conectado con las porciones intermedias de los miembros longitudinales de armazón 10, 12. El miembro de armazón 14 posee una porción o alma vertical 68 que tiene muescas en la proximidad de los miembros longitudinales de armazón 10, 12. Como se observa mejor mediante la Figura 14, los miembros longitudinales de armazón 10, 12 se colocan dentro de la muesca 18. Los cordones de soldadura B se extienden en dirección vertical a lo largo de los lados de las vigas 10, 12 y las partes superiores de las vigas 10, 12 para realizar la conexión de las vigas 10, 12 con la porción vertical 68 del miembro de armazón 14. Con referencia una vez más a las Figuras 1-3 , los miembros longitudinales de armazón 10, 12 tienen las porciones mayores 20, 22 y las porciones menores 24, 26. Los extremos distantes de las porciones mayores 20, 22 del miembro de montaje de armazón 14 son conectados con el miembro transversal de armazón 16. Estos son soldados en los extremos distantes en la porción vertical del miembro de armazón 16, en las posiciones 28,_ 30 (Figura 1) . El miembro de armazón 16 podría ser de una forma de canal en sección transversal. La porción vertical o de alma de la viga 16 podría tener muescas para recibir los extremos distantes 28, 30 de las porciones mayores 20, 22 de las vigas 10, 12. De preferencia, la porción vertical 68 de la viga 14 tiene un rebajo que abre hacia abajo 18 en su extensión entre las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12. En los extremos de la porción vertical 68 de la viga 14, en su alcance o extensión entre las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12, la pared vertical 68 incluye las almohadillas de montaje 34, 36. Esas almohadillas de montaje 34, 36 simplemente podrían ser áreas sobre la porción vertical 68 con las cuales pueden ser conectadas las porciones de esquina de los componentes de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales . Los extremos exteriores de las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12 son preferiblemente proporcionados con las orejetas de montaje 38, 40 para su conexión con las porciones exteriores de esquina del ensamble de los motores hidráulicos lineales . Las almohadillas de montaje 34, 36 podrían incluir los agujeros de recepción de tornillo 42, 44 y las orejetas de montaje 38, 40 podrían incluir los agujeros de recepción de tornillo 46, 48. Como se señaló previamente, el miembro transversal de armazón 16 podría tener una sección transversal en forma de canal o de U, o podría ser una viga en forma de I . Esta viga 16 se muestra que comprende una pestaña superior 50, una pestaña inferior 52 y un alma 54 que se extiende en dirección vertical entre las pestañas 50, 52. En la región entre las partes mayores 20, 22 de las vigas longitudinales 10, 12, el alma podría ser proporcionada con los orificios 56, 58, 60. De preferencia, los bloques de chumaceras 100 (Figura 15) para los vástagos de pistón son conectados con la porción vertical de pared 16. Los agujeros de tornillo 62 son formados en el alma 54 para recibir tornillos que conectan los bloques de chumaceras con el alma 54. Estos bloques de chumaceras pueden ser similares a los bloques de chumaceras mostrados en la Figura 4 de la Patente .de los Estados Unidos No. 5, 984,076 que se menciona con anterioridad. De preferencia, el miembro transversal de armazón 14 es un rollo formado o estampado a partir de un miembro único de hoja de metal. El miembro es configurado de manera que incluya una pestaña superior 64, una pestaña inferior 66 y un alma 68. La pestaña superior 64 se muestra que se extiende hacia el armazón de montaje 16. La pestaña inferior 66 se muestra que se extiende en la dirección opuesta . A medida que la pestaña 66 se extiende hacia dentro a lo largo del miembro 14, ésta se ensancha en las regiones 70, 72 para formar los cartabones (posteriormente, son denominados como los cartabones 70, 72) que se extienden entre el miembro de montaje de armazón 14 y las partes menores 24, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12. Como se ilustró, los extremos de los cartabones 70, 72 que bordean o limitan las partes menores 24, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 tienen una longitud que se acopla, de manera sustancial, con la longitud de las partes menores 24, 26. Los cartabones 70, 72 se extienden en una dirección lateral hacia fuera a partir de las partes menores 24, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 una distancia sustancial, de modo que proporcionan el refuerzo sustancial de las partes menores 24, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 del alma vertical 68 del miembro transversal de armazón 14. De preferencia, los cartabones son más cortos en su extensión longitudinal del miembro de armazón 14 que las porciones exteriores de extremo de la viga 14. En las porciones exteriores de extremo, la pestaña inferior 66 tiene un ancho que es sustancialmente igual al ancho de la pestaña superior 64. La porción central del miembro transversal de armazón 14 y las partes menores 24, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 forman un espacio, cavidad o lugar estrecho 76, en el cual son situados los componentes de cilindro del ensamble de los motores hidráulicos lineales . La cavidad o lugar estrecho 76 cuando está vacío se muestra mejor en las Figuras 1-4. La cavidad o lugar estrecho 76 con los componentes de cilindro en este se muestra mejor en las Figuras 7 y 12. Con referencia a la Figura 12, el ensamble de los motores hidráulicos lineales comprende los componentes de cilindro 80, 82, 84 y los componentes de pistón 86, 88, 90. Los componentes de pistón 86, 88, 90 incluyen las cabezas de pistón o émbolo que se encuentran en el interior de los componentes de cilindro 80, 82, 84 y los vástagos de pistón 92, 94, 96 que se conectan en sus extremos interiores con las cabezas de pistón y posteriormente, se extienden a partir de las cabezas de pistón fuera a través de los extremos interiores de los componentes de cilindro 80, 82, 84 y después, se extienden a través de la región abierta 98 en el armazón de montaje que es limitado en sus lados por los miembros 20, 22 y en sus extremos por los miembros 14, 16. Como se muestra mediante la Figura 7, las porciones exteriores de extremo de los vástagos de pistón 92, 94, 96 se extienden a través de los bloques de chumaceras 100 (Figura 15) que son montados sobre la región central del miembro de armazón 16. La Figura 15 muestra la cabeza de pistón 99 para la unidad central de impulsión o accionamiento y muestra su vástago de pistón 94 y su chumacera de guía 100. Los otros dos motores lineales tienen la misma construcción, de modo que no han sido ilustrados por separado. Las porciones de cilindro 80, 82, 84 incluyen los distribuidores interior y exterior 102, 104 y los cuerpos tubulares 106, 108, 110 que se extienden entre los distribuidores 102, 104 en la manera mostrada por la Figura 15. Los tornillos alargados de sujeción 112, 114, 116, 118 conectan juntos los distribuidores 102, 104 y fijan los miembros tubulares 106, 108, 110 entre los distribuidores 102, 104. Esta construcción de los componentes de cilindro es por sí mismas antiguas y, por medio de ejemplo, se describe en la Patente de los Estados Unidos No 5, 263,573 que se menciona con anterioridad. Los distribuidores 102, 104 son rectángulos de tres dimensiones. Es decir, cada uno de estos tiene una longitud, un ancho y un espesor. Sus partes superiores, partes inferiores, extremos y sus lados todos son rectángulos. Como resultado, el ensamble de los componentes de cilindro 80, 82, 84 tiene proporciones rectangulares y es recibido dentro del lugar estrecho o cavidad 76 que también posee proporciones rectangulares. Los tornillos de esquina 120, 122, 124, 126 (Figura 12) aseguran las esquinas de los distribuidores 102, 104 en los bloques de montaje 34, 36 y las orejetas de montaje 38, 40. Como se muestra en la Figura 12, los tornillos de esquina 120, 122 se extienden a través de los orificios en el distribuidor 104 y a través de los orificios 44, 48 en las orejetas de montaje 38, 40 y se conectan con las tuercas que están fuera del distribuidor 104. Los tornillos de conexión 124, 126 se extienden a través de los orificios en el distribuidor 102 y a través de los orificios 42, 44 en las almohadillas de montaje 34, 36 y posteriormente, reciben las tuercas en sus extremos roscados, como se muestra en la Figura 13. Las guarniciones o protecciones de cilindro 80, 82, 84, 102, 104 pueden ser acopladas y desacopladas con facilidad y rapidez del armazón de montaje F. La extensión de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 hacia fuera del miembro transversal de armazón 16 y la conexión de los extremos exteriores de las guarniciones o protecciones de cilindro 80, 82, 84, 102, 104 con los extremos exteriores de las porciones extendidas 22, 26 de los miembros longitudinales de armazón 10, 12 agrega una resistencia y rigidez adicionales que son considerables en el ensamble de los motores hidráulicos lineales . Cuando se comparan con los dispositivos de la técnica anterior éstos sólo conectan las guarniciones de cilindro con el miembro transversal de armazón. La provisión de los cartabones 70, 72 agrega una resistencia y rigidez adicionales en la totalidad del ensamble. Cuando el ensamble se encuentra en el lugar, los tornillos de sujeción 112, 114, 116, 118 juegan un papel diferente- en el ensamble que el papel que juegan en los dispositivos de la técnica anterior. Debido a la construcción del armazón F, y la cooperación del armazón F y el ensamble de los motores hidráulicos lineales, es posible elaborar los miembros de armazón 10, 12, 14, 16 a partir de materiales ligeros, por ejemplo, aleaciones de aluminio. También es posible minimizar la construcción y las etapas de ensamble involucradas en la elaboración del armazón F. Los miembros 14, 16 son formados a partir de miembros de hoja de metal. Los cartabones 70, 72 son partes integrales del miembro 14, aunque todavía existe el corte y la soldadura, la cantidad que ha sido sustancialmente disminuida contribuye con una manufactura fácil y económica del armazón F y la unidad de impulsión o accionamiento formada por el armazón F y el ensamble de los motores hidráulicos lineales . Como se muestra mediante la Figura 7 , una pluralidad de vigas transversales de impulsión 120, 122, 124, una para cada unidad de accionamiento hidráulico lineal, se extiende a través de los vástagos de pistón 92, 94, 96 perpendicular a los vástagos de pistón 92, 94, 96 y en paralelo a los miembros de armazón 14, 16. Los miembros transversales de impulsión 120, 122, 124 son adecuadamente conectados con los vástagos de pistón 92, 94, 96, mediante abrazaderas. Cada miembro transversal de impulsión 120, 122, 124 lleva conectores, algunos de los cuales son designados como 126 en la Figura 7, los cuales son utilizados para acoplar los listones o tablillas de piso con las vigas transversales de impulsión 120, 122, 124. Véase por ejemplo, las Patentes de los Estados Unidos Nos. 4, 474,285 y 4, 793,469 mencionadas con anterioridad. Con referencia a las Figuras 7 y 12, en algunas modalidades de la invención 9, la válvula de conmutación 32 y otras válvulas relacionadas son montadas sobre el cartabón 70. No obstante, estos componentes son construidos, de modo que puedan ser girados 180° y que sean montados sobre el cartabón 72. Los cartabones 70, 72 son proporcionados con orificios de tornillo de montaje y un orificio o ranura de acceso 71, 73 para las instalaciones de tubería o plomería (Figura 3) . En algunas instalaciones, es deseable tener los componentes de válvula en un lado del ensamble de accionamiento hidráulico . En otras instalaciones es deseable tener los componentes de válvula en el lado opuesto del ensamble de accionamiento. De preferencia, un armazón único F es construido para recibir más de un ensamble de motores hidráulicos lineales. Por ejemplo, un ensamble de motores hidráulicos lineales podría tener cilindros que miden 6.35 centímetros (2.5 pulgadas) de diámetro . Otros podrían tener cilindros que miden 7.62 centímetros (3 pulgadas) de diámetro. Ambas modalidades tendrían los vástagos de pistón del mismo tamaño y la colocación horizontal y vertical de las líneas centrales de los vástagos de pistón sería la misma. Los distribuidores serían construidos, de manera que el patrón de los agujeros de montaje sería el mismo para ambos diámetros de cilindro. Las impulsiones transversales 120, 122, 124 todas son idénticas y un conjunto único de impulsiones transversales podría ser utilizado para ambos tamaños de cilindros. Como otra variación, un armazón ligeramente diferente podría ser utilizado para cilindros que miden 8.89 y 10.16 centímetros de diámetro (3.5 y 4 pulgadas). Para estos tamaños de cilindro, los mismos vástagos de pistón y las mismas impulsiones transversales serían utilizados. Con la construcción de la unidad de impulsión o accionamiento que se ilustra, la profundidad total del ensamble es relativamente pequeña. Para las modalidades con cilindros de 6.35 y 7.62 centímetros (2.5 y 3 pulgadas), la altura del ensamble es aproximadamente de 13.97 centímetros (5.5 pulgadas) . Resumiendo lo anterior, la unidad de impulsión de la invención tiene un armazón universal e impulsiones transversales universales con una pluralidad de combinaciones de ensambles de motor de accionamiento hidráulico lineal. Esta característica de la invención permite una manufactura eficiente y reduce el inventario de las distintas partes necesarias para los diferentes modelos de tamaño. Los conectores 126 de las impulsiones 120, 122, 124 tienen un extremo junto a un límite de sus miembros transversales 120, 122, 124 y una porción opuesta de extremo que cuelga o sobresale en los miembros transversales adyacentes 120, 122, 124. Esa construcción hace posible mantener la ventana en la cual los miembros de impulsión 120, 122, 124 se desplazan relativamente exacto. En las modalidades ilustradas, el vástago de control para la válvula de conmutación 32 se extiende a través de un orificio en la pared vertical 68 del miembro de armazón 14. El agujero requerido es lo suficientemente pequeño de manera que la capacidad de resistencia y transporte de carga del miembro de armazón 14 no sean severamente comprometidas. La colocación de la válvula de conmutación 24 sobre la porción de cartabón (70 ó 72) del miembro de armazón 12, y la extensión del vástago de control a través del orificio en la pared vertical 68, contribuyen en un gran modo para la capacidad de mantener la altura total de la unidad de impulsión dentro de 13.97 centímetros (5.5 pulgadas) o aproximadamente. Como se observa mejor mediante las Figuras 12 y 13, el ensamble de los motores lineales hidráulicos incluye los tornillos de sujeción 112, 114, 116, 118 que interconectan los dos distribuidores 102, 104. El distribuidor 102 es conectado mediante los tornillos 124 con las almohadillas de montaje 34, 36. El distribuidor 104 es conectado con las orejetas de montaje 38, 40 mediante los tornillos 120. Cuando el ensamble 80, 82, 84, 102, 104 sea asegurado en el lugar, el ensamble de los cilindros hidráulicos y los tornillos, se vuelve una parte estructural del sistema. Estos toman parte en la estructura de armazón de montaje que ha sido removida entre los miembros de armazón 24, 16. La modalidad que se ilustra, muestra los conductos de fluido hidráulico en posición longitudinal hacia afuera el distribuidor 104. Estos conductos podrían ser reemplazados por pasajes que son formados en el distribuidor 104 y en el alojamiento del miembro de válvula que se extiende longitudinalmente hacia afuera de la válvula de conmutación. La Figura 16 muestra un armazón de montaje de la unidad de impulsión o accionamiento F' construido para colocar un ensamble de motores hidráulicos lineales en tándem, es decir, uno tras otro, cada uno está compuesto de un vástago de pistón y un pistón 99 y un componente de cilindro en cada extremo del vástago. Los ensambles de ejemplo de este tipo son descritos por la Patente de los Estados Unidos No. 6, 026,949 otorgada el 22 de Febrero del año 2000. En la columna 2 de esta patente existe una referencia al tipo de unidad de impulsión en tándem que es de una construcción de tornillo de sujeción, tal como se describe en las Figuras 6, 12 y 13 en este documento. En la Figura 16 el miembro de armazón 16 en el segundo extremo del armazón F' es reemplazado por un miembro de armazón 14'. El miembro de armazón 14' es idéntico al miembro de armazón 14 que ya ha sido descrito. Debido a la construcción común de las transmisiones de movimiento o impulsiones, sólo el armazón modificado de montaje F' ha sido ilustrado. Un segundo conjunto de cilindros y distribuidores en los segundos extremos de los vástagos de pistón son como se ilustra en la parte superior de la Figura 7 con respecto a la modalidad mostrada por esta figura. En esta modalidad, las tres vigas transversales de impulsión 120, 122, 124 son idénticas como en las modalidades anteriores. Asimismo, el armazón F' podría ser utilizado para el montaje de una pluralidad de tamaños de diámetros de cilindro. Los posicionamientos horizontal y vertical de las líneas centrales de los vástagos de pistón son los mismos en todos los tamaños y los agujeros de montaje son los mismos en tamaño y colocación en todas las modalidades . Las modalidades ilustradas solamente son ejemplos de la presente invención y, por lo tanto, no son limitativas. También se entiende que muchos cambios en la estructura particular, materiales y características de la invención podrían ser efectuados sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Por lo tanto, en esta invención los derechos de patente no son limitados por las modalidades particulares que son ilustradas y descritas en éste documento, sino más bien serán determinadas por las siguientes reivindicaciones, interpretadas de acuerdo con las doctrinas aceptadas de interpretación de la reivindicación, incluyendo el uso de la Doctrina de Equivalentes . Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.