KR102297553B1 - 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철근가공물의 적치 및 이동을 위한 파렛트 장치로서, 다수의 휠에 의해 이동이 가능한 이동형파렛트; 상기 이동형파렛트의 상면에 수직되게 상방으로 연장되도록 마련되고, 철근가공물을 수직되게 다수로 적치할 수 있도록 하는 수직적치대; 및 상기 이동형파렛트가 설치면에 고정 및 고정 해제되도록 하는 브레이크;를 포함하도록 한 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 철근가공물의 적치 장소를 제공하면서 이동형으로 구성함으로써, 적치된 철근가공물의 운반 작업이 용이하도록 할 수 있고, 정해진 위치에서 브레이크에 의한 고정으로 인해, 철근가공물의 이송 로봇과의 연계 작업이 가능하여, 철근가공물의 운반 작업의 자동화에 기여할 수 있으며, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 기여할 수 있고, 철근가공물을 수직되게 적치할 수 있도록 함으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 용이하면서 신속한 전달이 가능하도록 하는 효과를 가진다.

Description

철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치{Mobile pallet apparatus for stacking reinforced workpieces}
본 발명은 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적치된 철근가공물의 운반 작업이 용이하도록 하고, 정해진 위치에서 브레이크에 의한 고정으로 인해, 철근가공물의 이송 로봇과의 연계 작업이 가능하여, 철근가공물의 운반 작업의 자동화에 기여하며, 철근가공물을 수직되게 적치할 수 있도록 함으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 용이하면서 신속한 전달이 가능하도록 하는 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철근콘크리트는 콘크리트 속에 강으로 된 철근을 넣은 건설재료의 총칭으로서, 콘크리트가 높은 압축강도를 가진 반면, 인장력이 작아 균열을 일으켜 파괴되는데, 높은 인장강도를 가진 철근으로 보강함으로써, 콘크리트에 균열이 발생한 후에도 충분한 변형 성능과 내력이 확보되도록 한 재료이다.
그러므로, 건축이나 토목공사를 위하여, 많은 철근이 현장이나 미리 공장 등에서 건설 재료로서 사용되는데, 이러한 철근은 커팅기 및 밴딩기에 의해 정해진 규격으로 커팅 및 밴딩된다.
이러한 철근가공물은 다수로 적치되어 운반되는데, 이와 관련되는 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1744249호의 "철근 이송용 운반대차"가 제시된 바 있는데, 이는 바퀴가 설치되는 바디프레임을 포함하는 적어도 두 개의 대차를 구비하여 상기 대차가 서로 연결되어 철근을 싣고 운반할 수 있게 되되, 상기 바디프레임은 일정한 길이로 되고 나란하게 배치되는 지지프레임과 상기 지지프레임과 교차되며 소정의 간격을 이루는 상태로 설치되어 지지프레임 상호 간을 연결하되 단면 삼각형 형상을 이루어 꼭지점이 위로 향하게 설치되는 철근안착프레임을 포함하여 형성되고, 상기 지지프레임은 단면 'ㄴ'자 형태를 이루어 수평한 면이 서로 반대방향을 향함으로써 바디프레임의 바깥쪽을 향하는 상태로 두 개의 지지프레임이 서로 나란하게 배치되며, 상기 바디프레임의 양측 가장자리에는 내부가 빈 봉 형태의 바고정구가 형성되어 상기 바고정구에 이탈방지바를 끼워 하단이 상기 지지프레임의 수평한 면에 지지되게 함으로써 철근의 측면 방향 이탈을 방지하는 한편, 상기 바디프레임의 일단에는 횡으로 가로지르며 판고정구가 형성되어 상기 판고정구에 이탈방지판이 분해조립이 가능하게 세워져 철근의 전후방향 이탈을 방지하며 철근을 운반할 수 있도록 한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 철근가공물 이송을 위한 로봇과의 연계되는 작업을 위해서는 정해진 위치에 정확하게 고정된 상태를 유지하여야 하는데, 이에 대한 고려가 전혀 없으므로, 이송 자동화 연계 작업이 어렵고, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 제대로 기여할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 종래 기술은 철근가공물을 수직되게 상방으로 적치할 수 있는 구조를 가지지 못함으로써, 철근가공물을 바닥에 무질서하게 적치하게 됨으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 전달시, 효율적인 전달 작업이 어렵게 되고, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 철근가공물의 적치 장소를 제공하면서 이동형으로 구성함으로써, 적치된 철근가공물의 운반 작업이 용이하도록 하고, 정해진 위치에서 브레이크에 의한 고정으로 인해, 철근가공물의 이송 로봇과의 연계 작업이 가능하여, 철근가공물의 운반 작업의 자동화에 기여하며, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 기여하고, 철근가공물을 수직되게 적치할 수 있도록 함으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 용이하면서 신속한 전달이 가능하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 철근가공물의 적치 및 이동을 위한 파렛트 장치로서, 다수의 휠에 의해 이동이 가능한 이동형파렛트; 상기 이동형파렛트의 상면에 수직되게 상방으로 연장되도록 마련되고, 철근가공물을 수직되게 다수로 적치할 수 있도록 하는 수직적치대; 및 상기 이동형파렛트가 설치면에 고정 및 고정 해제되도록 하는 브레이크;를 포함하는, 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치가 제공된다.
상기 이동형파렛트는, 지게차의 포크가 삽입되도록 저면에 한 쌍의 포크삽입부가 서로 이격되어 전방으로 개방되도록 각각 마련될 수 있다.
상기 수직적치대는, 상기 이동형파렛트의 양측에 상방으로 각각 수직되게 마련되는 수직프레임; 상기 수직프레임을 수평되게 서로 연결시키는 연결프레임; 상기 연결프레임에 나란하도록 상기 수직프레임의 상단을 서로 연결시키는 상단프레임; 및 상기 상단프레임에 길이방향을 따라 간격을 두고서 상방으로 경사지게 다수로 연결됨으로써, 각각에 철근가공물이 하방을 향하도록 매달려서 길이방향을 따라 다수로 적치되도록 하는 거치프레임;을 포함할 수 있다.
상기 이동형파렛트의 저면에 전후로 각각 하방으로 수직되게 마련되는 레일가이드; 및 상기 이동형파렛트가 고정되기 위한 지면에 설치되고, 상기 레일가이드가 내측으로 삽입되어 정해진 경로를 따라 이동함으로써, 상기 이동형파렛트가 정해진 위치에 도달하도록 가이드하는 레일;을 더 포함할 수 있다.
상기 레일은, 상기 지면에 고정되기 위한 고정판; 상기 고정판의 상측에 수직되게 나란하도록 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 사이에 상기 레일가이드가 삽입되어 이동을 가이하기 위한 삽입통로부가 형성되는 수직가이드판; 상기 레일가이드가 상기 삽입통로부의 내측으로 수평되게 진입됨을 가이드하도록 상기 수직가이드판의 전측에 끝단으로 갈수록 상기 삽입통로부의 폭이 증가하게 형성되는 진입가이드; 상기 레일가이드가 상기 삽입통로부의 내측으로 수직되게 진입됨을 가이드하도록 상기 수직가이드판이 상단으로 갈수록 상기 삽입통로부의 폭이 증가하게 형성되는 상부가이드; 상기 수직가이드판의 끝단에 상기 레일가이드의 이동을 억제하도록 상기 레일가이드를 지지하는 스토퍼; 상기 스토퍼의 외측에 연결되어 상기 스토퍼를 지지하도록 상기 고정판에 고정되는 지지대; 및 상기 이동형파렛트로부터 상기 브레이크가 하방으로 이동시 서로 결합됨으로써, 상기 이동형파렛트의 이동을 억제하도록 상기 수직가이드판에 형성되는 결합부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치에 의하면, 철근가공물의 적치 장소를 제공하면서 이동형으로 구성함으로써, 적치된 철근가공물의 운반 작업이 용이하도록 할 수 있고, 정해진 위치에서 브레이크에 의한 고정으로 인해, 철근가공물의 이송 로봇과의 연계 작업이 가능하여, 철근가공물의 운반 작업의 자동화에 기여할 수 있으며, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 기여할 수 있고, 철근가공물을 수직되게 적치할 수 있도록 함으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 용이하면서 신속한 전달이 가능하도록 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 요부 정단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치를 도시한 요부 정단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치(100)는 철근가공물의 적치 및 이동을 위한 파렛트 장치로서, 이동형파렛트(110), 수직적치대(120) 및 브레이크(130)를 포함할 수 있다. 여기서 철근가공물은 커팅기와 밴딩기에 의해 원하는 길이를 가지도록 커팅되고, 다양한 형태로 밴딩 형성될 수 있다.
이동형파렛트(110)는 다수의 휠(111)에 의해 이동이 가능하도록 하는데, 여기서, 휠(111)은 일부 또는 전부가 방향 전환이 가능한 캐스터로 이루어질 수 있다. 또한 이동형파렛트(110)는 철근가공물의 적치시 고중량을 고려하여, 강도가 뛰어난 재질 및 구조를 가질 수 있는데, 이를 위해 예컨대 가장자리에 해당하는 테두리부재와 테두리부재의 내측에 서로 교차하도록 용접 등에 의해 연결되는 가로부재와 세로부재가 강재의 각관으로 이루어질 수 있고, 이들의 상면에 철판이 볼팅이나 용접 등에 의해 일체로 고정되도록 구성될 수 있는데, 이는 하나의 예시로서 내구성이 뛰어난 다양한 구조 및 재질로 이루어질 수 있다.
이동형파렛트(110)는 필요에 따라 지게차에 의한 운반이 가능하기 위하여, 지게차의 포크가 삽입되도록 저면에 한 쌍의 포크삽입부(112)가 서로 이격되어 전방으로 개방되도록 각각 마련될 수 있다.
수직적치대(120)는 이동형파렛트(110)의 상면에 수직되게 상방으로 연장되도록 마련되고, 철근가공물을 수직되게 다수로 적치할 수 있도록 하는데, 이를 위해, 다양한 구조를 가질 수 있다. 수직적치대(120)는 본 실시례에서 철근가공물의 효과적인 수직 적치를 위하여, 이동형파렛트(110)의 양측에 상방으로 각각 수직되게 마련되는 "A"자 형태의 수직프레임(121)과, 수직프레임(121)을 수평되게 서로 연결시키는 연결프레임(122)과, 연결프레임(122)에 나란하도록 수직프레임(121)의 상단을 서로 연결시키는 상단프레임(123)과, 상단프레임(123)에 길이방향을 따라 간격을 두고서 상방으로 경사지게 다수로 연결될 수 있고, 각각에 철근가공물이 하방을 향하도록 매달려서 길이방향을 따라 다수로 적치되도록 하는 거치프레임(124)을 포함할 수 있다.
수직프레임(121), 연결프레임(122), 상단프레임(123) 및 거치프레임(124), 그리고 후술하게 될 지지프레임(125) 등은 볼팅이나 용접 등에 의해 서로 결합될 수 있다. 거치프레임(124)은 끝단에 절곡되도록 형성되는 연결부(124a)가 상단프레임(123)에 면접촉된 상태에서 볼팅이나 용접 등에 의해 고정될 수 있다. 또한 연결프레임(122)으로부터 수직 상방으로 연장되는 지지프레임(125)이 상단프레임(123)에 연결됨으로써 상단프레임(123)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다. 거치프레임(124)에는 철근가공물의 절곡부분이 걸리도록 하는데, 이렇게 걸리는 철근가공물은 거치프레임(124)이 경사지도록 설치됨으로써, 하방으로 향하는 상단프레임(123) 측으로 이동하여 길이방향을 따라 순차적으로 다수로 배열될 수 있다.
브레이크(130)는 이동형파렛트(110)가 설치면에 고정 및 고정 해제되도록 한다. 브레이크(130)는 예컨대 독자적으로 이동형파렛트(110)가 움직이지 않도록, 링크부재나 지렛대 등을 이용한 하방 동작에 의해 지면에의 가압력, 래치의 걸림 해제에 의해 인가되는 스프링의 탄성에 의한 지면에의 가압력, 손이나 발의 조작에 의한 스위치에 의해 동작하는 유압실린더 또는 공압실린더에 의한 지면에의 가압력 등을 이용하여, 이동형파렛트(110)를 지면에 고정시킬 수 있다. 또한 브레이크(130)는 지면에 설치된 구조물을 매개로 하여 이동형파렛트(110)가 움직이지 않도록, 하방으로 돌출되는 레버나 포스트 또는 유압실린더나 공압실린더의 피스톤로드 등을 지면에 설치된 구조물에 결합시킴으로써, 이동형파렛트(110)를 지면에 고정시킬 수도 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치(100)는 원하는 위치에 쉽게 정렬되도록 레일가이드(140)와 레일(150)이 부가될 수 있다.
레일가이드(140)는 이동형파렛트(110)의 저면에 전후로 각각 하방으로 수직되게 마련된다. 레일가이드(140)는 원통이나 원형바 등을 비롯하여 다양한 형태를 가질 수 있고, 이동형파렛트(110)의 저면에 볼팅이나 용접으로 고정될 수 있다.
레일(150)은 이동형파렛트(110)가 고정되기 위한 지면에 설치되고, 레일가이드(140)가 내측으로 삽입되어 정해진 경로를 따라 이동함으로써, 이동형파렛트(110)가 정해진 위치에 도달하도록 가이드할 수 있다.
레일(150)은 예컨대 본 실시례에서처럼, 지면에 고정되기 위한 고정판(151)과, 고정판(151)의 상측에 수직되게 나란하도록 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 사이에 레일가이드(140)가 삽입되어 이동을 가이드하기 위한 삽입통로부(152a)가 형성되는 수직가이드판(152)과, 레일가이드(140)가 삽입통로부(152a)의 내측으로 수평되게 진입됨을 가이드하도록 수직가이드판(152)의 전측에 끝단으로 갈수록 삽입통로부(152a)의 폭이 증가하게 형성되는 진입가이드(153)와, 레일가이드(140)가 삽입통로부(152a)의 내측으로 수직되게 진입됨을 가이드하도록 수직가이드판(152)이 상단으로 갈수록 삽입통로부(152a)의 폭이 증가하게 형성되는 상부가이드(154)와, 수직가이드판(152)의 끝단에 레일가이드(140)의 이동을 억제하도록 레일가이드(140)를 지지하는 스토퍼(155)와, 스토퍼(155)의 외측에 연결되어 스토퍼(155)를 지지하도록 고정판(151)에 연결되는 지지대(156)와, 이동형파렛트(110)로부터 브레이크(130)가 하방으로 이동시 서로 결합됨으로써, 이동형파렛트(110)의 이동을 억제하도록 수직가이드판(152)에 형성되는 결합부(157)를 포함할 수 있다.
레일(150)은 고정판(151)에 의해 지면에 볼팅이나 별도의 브라켓 또는 용접 등에 의해 고정될 수 있고, 수직가이드판(152)의 전단에 설치되는 진입가이드(153)에 의해 레일가이드(140)가 삽입통로부(152a)에 수평되게 손쉽게 진입할 수 있도록 하며, 나아가서, 필요에 따라 예컨대 이동형파렛트(110)가 지게차 등에 의해 상방에서 하방으로 이동시 레일가이드(140)가 삽입통로부(152a)에 수직되게 손쉽게 진입할 수 있도록 하고, 지지대(156)에 의해 안정적으로 지지되는 스토퍼(155)에 의해 레일가이드(140)가 정해진 위치에 정지하도록 하여 이동형파렛트(110)의 위치를 쉽게 정렬시킬 수 있도록 한다. 또한 결합부(157)는 브레이크(130)가 하방으로 이동시 끼워지기 위한 홈이나 홀 형태를 가지거나, 그 밖에도 브레이크(130) 하단과의 결합이 가능한 다양한 결합구조를 가질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치에 따르면, 철근가공물의 적치 장소를 제공하면서 이동형으로 구성함으로써, 적치된 철근가공물의 운반 작업이 용이하도록 할 수 있고, 정해진 위치에서 브레이크에 의한 고정으로 인해, 철근가공물의 이송 로봇과의 연계 작업이 가능하여, 철근가공물의 운반 작업의 자동화에 기여할 수 있으며, 이로 인해 철근 가공 작업의 생산성 향상에 기여할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 철근가공물을 수직되게 적치할 수 있도록 함으로써, 다른 장치나 다른 장소로의 용이하면서 신속한 전달이 가능하도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 이동형파렛트 111 : 휠
112 : 포크삽입부 120 : 수직적치대
121 : 수직프레임 122 : 연결프레임
123 : 상단프레임 124 : 거치프레임
124a : 연결부 125 : 지지프레임
130 : 브레이크 140 : 레일가이드
150 : 레일 151 : 고정판
152 : 수직가이드판 152a : 삽입통로부
153 : 진입가이드 154 : 상부가이드
155 : 스토퍼 156 : 지지대
157 : 결합부

Claims (5)

  1. 철근가공물의 적치 및 이동을 위한 파렛트 장치로서,
    다수의 휠에 의해 이동이 가능한 이동형파렛트;
    상기 이동형파렛트의 상면에 수직되게 상방으로 연장되도록 마련되고, 철근가공물을 수직되게 다수로 적치할 수 있도록 하는 수직적치대;
    상기 이동형파렛트가 설치면에 고정 및 고정 해제되도록 하는 브레이크;
    상기 이동형파렛트의 저면에 전후로 각각 하방으로 수직되게 마련되는 레일가이드; 및
    상기 이동형파렛트가 고정되기 위한 지면에 설치되고, 상기 레일가이드가 내측으로 삽입되어 정해진 경로를 따라 이동함으로써, 상기 이동형파렛트가 정해진 위치에 도달하도록 가이드하는 레일;
    를 포함하고,
    상기 레일은,
    상기 지면에 고정되기 위한 고정판;
    상기 고정판의 상측에 수직되게 나란하도록 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 사이에 상기 레일가이드가 삽입되어 이동을 가이드하기 위한 삽입통로부가 형성되는 수직가이드판;
    상기 레일가이드가 상기 삽입통로부의 내측으로 수평되게 진입됨을 가이드하도록 상기 수직가이드판의 전측에 끝단으로 갈수록 상기 삽입통로부의 폭이 증가하게 형성되는 진입가이드;
    상기 레일가이드가 상기 삽입통로부의 내측으로 수직되게 진입됨을 가이드하도록 상기 수직가이드판이 상단으로 갈수록 상기 삽입통로부의 폭이 증가하게 형성되는 상부가이드;
    상기 수직가이드판의 끝단에 상기 레일가이드의 이동을 억제하도록 상기 레일가이드를 지지하는 스토퍼;
    상기 스토퍼의 외측에 연결되어 상기 스토퍼를 지지하도록 상기 고정판에 고정되는 지지대; 및
    상기 이동형파렛트로부터 상기 브레이크가 하방으로 이동시 서로 결합됨으로써, 상기 이동형파렛트의 이동을 억제하도록 상기 수직가이드판에 형성되는 결합부;
    를 포함하는, 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형파렛트는,
    지게차의 포크가 삽입되도록 저면에 한 쌍의 포크삽입부가 서로 이격되어 전방으로 개방되도록 각각 마련되는, 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 수직적치대는,
    상기 이동형파렛트의 양측에 상방으로 각각 수직되게 마련되는 수직프레임;
    상기 수직프레임을 수평되게 서로 연결시키는 연결프레임;
    상기 연결프레임에 나란하도록 상기 수직프레임의 상단을 서로 연결시키는 상단프레임; 및
    상기 상단프레임에 길이방향을 따라 간격을 두고서 상방으로 경사지게 다수로 연결되고, 각각에 철근가공물이 하방을 향하도록 매달려서 길이방향을 따라 다수로 적치되도록 하는 거치프레임;
    을 포함하는, 철근가공물 적치용 이동식 파렛트 장치.
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