CN1749133A - 用于往复式板式输送机的传动装置支架 - Google Patents

Abstract

用于往复式板式输送机的传动装置支架，横向框架构件(14、16)横穿纵向框架构件(10、12)延伸并连接到纵向框架构件上。框架构件(14)将纵向框架构件分成主和辅部分(20、22、24、26)。辅部分(24、26)由角撑板(70、72)支撑，角撑板在辅部分和横向梁(14)的垂直腹板部分(68)之间延伸。辅部分(24、26)和框架构件(14)的中心部分形成岬角(76)，在岬角中容纳缸元件(80，82，84，102，104)。线性马达组件的活塞杆部分(92、94、96)从缸元件部分上延伸，以引导安装在开口(56、58、60)内的轴承(100)，该开口在第二横向梁(16)的垂直腹板(54)上形成。螺栓将线性液压马达组件的内拐角部分连接到安装垫片(34、36)上。更多的螺栓将缸元件的外拐角部分连接到安装凸耳(38、40)上。

Description

用于往复式板式输送机的传动装置支架

技术领域

本发明涉及一种往复式板式输送机。更具体地说，本发明涉及提供一种用于往复式板式输送机的液压传动元件的轻质安装框架，以及由该框架和该液压传动元件形成的传动装置。

背景技术

专利文献中的往复式板式输送机通过本人的下列专利公开：授权于1984年10月2日的专利号为4,474,285的美国专利，授权于1988年12月27日的专利号为4,793,469的美国专利，授权于1999年11月16日的专利号为5,984,076的美国专利。由这些专利公开的输送机的共同特性在于其液压缸的部分位于垂直的空间内，该空间由横向的底板框架梁来限定顶部和底部。

本人的专利号为4,793,469的美国专利很好地描述了一种三板条式往复式板式输送机系统是怎样构造和运转的。因此通过引用将该专利的内容包括在本文件中。

为了使本发明形成相对于现有技术合适的观点，也应当考虑到下列另外的专利：于1993年11月23日授予Olaf A.Hallstrom的专利号为5,263,573的美国专利；于1999年9月28日授予Manfred W.Quaeck和Eric A.Marttila的专利号为5,957,267的美国专利；于1996年1月15日由Cargo Handling Systems B.V.提出申请的欧洲专利0721901。

需要一种液压传动元件的安装框架，该框架坚固同时相对较小且由轻质材料制成。本发明的主要目的是满足该需要，特别是关于具有三套输送板条的往复式板式输送机。

发明内容

本发明的安装框架用于线性液压马达的组件，各马达具有缸元件和活塞元件。该缸元件具有封闭的第一端和相对的第二端。该活塞元件包括从缸元件的第二端凸出的活塞杆。安装框架的基本特点是一对纵向框架构件侧向向外地限制了线性液压马达的组件。横向框架构件垂直于纵向框架构件延伸并将该纵向框架构件划分成主部分和辅部分。横向框架构件连接到纵向框架构件上。纵向框架构件的辅部分从横向框架构件上沿一个方向延伸，主部分从横向框架构件上沿相反的方向延伸。横向框架构件具有垂直部分，该垂直部分包括朝下的开口，该开口在纵向框架构件之间的范围内凹入。横向框架构件的垂直部分包括用于缸元件的端部的安装垫片，该安装垫片位于凹口的端部。该垫片位于纵向框架构件的辅部分与横向框架构件相交的位置。该纵向框架构件的辅部分具有外端部和位于外端部上的安装凸耳。该安装框架适于容纳线性液压马达的组件的缸元件，该缸元件沿侧向位于纵向框架构件的辅部分之间，沿纵向位于横向框架构件上的安装垫片和纵向框架构件的辅部分的外端部上的安装凸耳之间。该安装凸耳适于连接到缸元件的第一端上。该安装垫片适于连接到缸元件的第二端上。

在优选的形式中，在纵向框架构件的辅部分和横向框架构件的垂直部分之间，水平角撑板从纵向框架构件的辅部分上侧向向外延伸。优选的是，横向框架构件的垂直部分和角撑板由单个金属板件形成。也优选的是，该角撑板连接到纵向框架构件的辅部分的下缘部分。

安装垫片和安装凸耳可以包括螺栓接收开口，该开口用于容纳螺栓，该螺栓将安装垫片和安装凸耳连接到线性液压马达的组件的缸元件部分的端部。

纵向框架构件的主部分可以具有位于横向框架构件的远侧的端部。第二横向框架构件可以垂直于纵向框架构件延伸且连接到纵向框架构件的主部分的远侧的端部上。该第二横向框架构件适于容纳和引导活塞杆的端部部分。

在优选的形式中，横向框架构件具有连接到垂直部分的上部分，且该上部分从垂直部分朝向该垂直部分的侧部水平延伸，纵向框架构件的主部分位于该侧部。横向框架构件也具有连接到垂直部分的下部分，该下部分沿着纵向框架构件的辅部分所在的方向从垂直部分上延伸。横向框架构件的下部包括角撑板，该角撑板形成的部分在横向框架构件的垂直部分和纵向框架构件的辅部分之间延伸，在纵向框架构件的辅部分侧向向外延伸。横向框架构件的下部分在角撑板外的范围内相对变窄。

线性液压马达的组件的缸元件可以包括两个侧向延伸的歧管块以及在歧管块之间相互连接的缸筒部分。歧管块的拐角部分连接到安装垫片和安装凸耳上。

从下面提出的示例实施例的描述、附图、权利要求以及在所说明和描述的特定结构中实施的原理中，本发明的其它目的、优点和特点可以变得很明显。

附图说明

在整个附图的多个视图中，采用相同的参考编号来指代相同的部件，其中：

图1是构成本发明的优选实施例的安装框架的示意图，该视图取自安装框架的上面且面朝该安装框架的顶部、第一侧和第一端；

图2是图1中的安装框架的示意图，该视图取自图1所示的安装框架的上面且面朝该安装框架的顶部、第二侧和第二端；

图3是图1中的前部所示的安装框架的端部部分的放大比例的局部视图；

图4是图1和图2中所示的安装框架的俯视平面图；

图5是安装框架的端部的放大比例的局部视图，该安装框架容纳线性液压马达的组件的缸元件；

图6是类似于图1的视图，该视图取自与图1相同的方向，但是包括线性液压马达的组件，该组件在安装框架的下面间隔开；

图7是类似于图4的俯视平面图，但是包括与安装框架连接的线性液压马达的组件；

图8是基本沿图4中的线8-8截取的横向剖视图；

图9是面朝如图4中所示的安装框架的上端部的端视图；

图10是基本沿图7中的线10-10截取的剖视图；

图11是基本沿图4中的线11-11截取的纵向剖视图；

图12是图7中所示的组件的上端部部分的放大尺寸的局部视图；

图13是表示缸的组件的内部或杆端与相邻的横向安装构件的垂直部分的连接方式的局部视图；

图14是基本沿图5中的线14-14截取的局部剖视图；

图15是基本沿图7中的线15-15截取的纵向剖视图；以及

图16是用于安装线性液压马达的六缸组件的安装框架的类似于图4的视图，该视图类似于图4但是显示出图4的上部分在框架的相对端重复。

具体实施方式

如图1-3中最佳显示，本发明的安装框架的优选实施例包括一对纵向框架构件10、12和一对横向框架构件14、16。横向框架构件14横穿纵向框架构件10、12的中间部分延伸并与该纵向框架构件10、12的中间部分连接。框架构件14具有垂直部分或腹板68，该腹板在纵向框架构件10、12的附近开槽口。如图14中最佳显示，纵向框架构件10、12装配在该槽口18内。焊缝B沿着梁10、12的侧面垂直延伸以及在梁10、12的顶部延伸，用于将梁10、12连接到框架构件14的垂直部分68上。

往回参考图1-3，纵向框架构件10、12具有主部分20、22和辅部分24、26。位于安装框架构件14的远侧的主部分20、22的端部连接到横向框架构件16上。在位置28、30处(图1)，该主部分在远侧的端部处焊接到框架构件16的垂直部分上。框架构件16的剖面可以为槽的形式。梁16的垂直或腹板部分可以开槽口来容纳梁10、12的主部分20、22的远端28、30。

梁14的垂直部分68优选的是在纵向梁10、12的辅部分24、26之间的范围内具有向下开的凹口18。在梁14的垂直部分68的端部，在位于纵向梁10、12的辅部分24、26之间的范围内，垂直壁68包括安装垫片34、36。这些安装垫片34、36可以仅仅是垂直部分68上的区域，线性液压马达的组件的缸元件的拐角部分可以连接到该垂直部分上。纵向梁10、12的辅部分24、26的外端优选的是设有安装凸耳38、40，用于连接线性液压马达的组件的外拐角部分。安装垫片34、36可以包括螺栓接收孔42、44，安装凸耳38、40可以包括螺栓接收孔46、48。

如前所述，横向框架构件16可以具有槽或U形的截面，或者可以是工字梁。所示该梁16包括顶部凸缘50、底部凸缘52和腹板54，该腹板54在凸缘50、52之间垂直延伸。在纵向梁10、12的主部分20、22之间的区域内，该腹板可以设有开口56、58、60。用于活塞杆的轴承座(bearing block)100(图15)优选的是连接到垂直壁部分16上。在腹板54上形成螺栓孔62用于容纳螺栓，该螺栓将轴承座连接到腹板54上。这些轴承座可以类似于前述的专利号为5,984,076的美国专利的轴承座(如图4所示)。

优选的是，横向框架构件14是从单个金属板件滚压成形或冲压成形的。该构件成形为包括上凸缘64、下凸缘66和腹板68。所示上凸缘64朝向安装框架16延伸。所示下凸缘66沿着相反的方向延伸。随着凸缘66沿着构件14向内延伸，该凸缘66在区域70、72中变宽以形成角撑板(以下为70、72)，该角撑板在安装框架构件14和纵向框架构件10、12的辅部分24、26之间延伸。如图所示，与纵向框架构件10、12的辅部分24、26相邻接的角撑板70、72的端部的长度与辅部分24、26的长度基本匹配。角撑板70、72从纵向框架构件10、12的辅部分24、26侧向向外延伸相当大的距离，以便它们从横向框架构件14的垂直腹板68上提供纵向框架构件10、12的辅部分24、26的坚固的支撑。优选的是，角撑板在框架构件14的纵向方向的长度比梁14的外端部分要短。在该外端部分中，下凸缘66的宽度基本等于上凸缘64的宽度。

横向框架构件14的中心部分和纵向框架构件10、12的辅部分24、26形成一空间、井或岬角76，线性液压马达的组件的缸元件位于其中。空的岬角76在图1-4中最佳表示。带有缸元件的岬角76在图7和12中最佳表示。

参考图12，线性液压马达的组件包括缸元件80、82、84和活塞元件86、88、90。活塞元件86、88、90包括活塞头和活塞杆92、94、96，该活塞头在缸元件80、82、84的内部，该活塞杆在其内端连接到活塞头上，然后通过缸元件80、82、84的内端从活塞头上延伸出，接着通过安装框架上的开口区域98延伸，该区域98在其侧面被构件20、22限界，在其端部被构件14、16限界。如图7所示，活塞杆92、94、96的外端部分通过轴承座100(图15)延伸，该轴承座100安装在框架构件16的中心区域。图15显示了用于中心传动装置的活塞头99及其活塞杆94和引导轴承100。其它两个线性马达具有相同的结构因此没有分别加以说明。

缸部分80、82、84包括内部和外部歧管102、104以及管状体106、108、110，该管状体以图15所示的方式在歧管102、104之间延伸。细长的连接螺栓112、114、116、118将歧管102、104连接在一起且将管状构件106、108、110夹在歧管102、104之间。该缸元件的结构本身是旧的且通过实例的方式在前述的专利号为5,263,573的美国专利中公开。歧管102、104是三维的矩形。即它们各有长、宽和厚。它们的顶部、底部、端部和侧面都是矩形。因此，缸元件80、82、84的组件具有矩形容积且该组件容纳于也具有矩形容积的岬角76内。拐角螺栓120、122、124、126(图12)将歧管102、104的拐角固定在安装块34、36和安装凸耳38、40上。如图12所示，拐角螺栓120、122通过歧管104上的开口和安装凸耳38、40上的开口44、48延伸，且连接到歧管104外的螺母上。连接螺栓124、126通过歧管102上的开口和安装垫片34、36上的开口42、44延伸，然后在其具有螺纹的端部容纳螺母，如图13所示。

缸组80、82、84、102、104可以很容易地且迅速地连接到安装框架F上以及从安装框架F上脱开。纵向框架构件10、12向横向框架构件14的外部的延伸以及缸组80、82、84、102、104的外端部与纵向框架构件10、12的延伸部分24、26的外端部的连接为线性液压马达的组件增加了相当大的额外的强度和刚度。当与现有技术装置(仅将缸组连接到横向框架构件上)比较时。角撑板70、72的设置给整个组件增加了额外的强度和刚度。当安装好组件时，连接螺栓112、114、116、118在组件中所起的作用与它们在现有技术装置中所起的作用不同。

由于框架F的结构，以及框架F与线性液压马达的组件的配合，可以由轻质材料(例如铝合金)制造框架构件10、12、14、16。也可以使制造框架F过程中包含的构造和装配的步骤最少化。构件14、16由金属板件形成。角撑板70、72是构件14的整体部件，尽管仍然有切割和焊接，但切割和焊接的量大大地减少了，这有助于简单且经济地制造框架F以及由框架F和线性液压马达的组件形成的传动装置。

如图7所示，多个横向框架梁120、122、124(每个线性液压传动装置用一个梁)横穿活塞杆92、94、96、垂直于活塞杆92、94、96且平行于框架构件14、16延伸。横向传动构件120、122、124适于连接到活塞杆92、94、96上(例如通过夹子)。各横向传动构件120、122、124带有连接件(在图7中一些连接件由126指代)，该连接件用于将底板板条连接到横向传动梁120、122、124上。参见本人的前述的专利号为4,474,285和4,793,469的美国专利中的例子。

参考图7和12，在本发明的一些实施例中，开关阀32和相关的其它阀安装在角撑板70上。但是，构造这些元件以便它们可以旋转180°安装在角撑板72上。角撑板70、72设有安装螺栓的开口和用于管件的入孔或槽71、73(图3)。在一些安装中，适于使阀元件位于液压传动组件的一侧。在其它安装中，适于使阀元件位于传动组件的相反侧。优选的是，构造单个框架F以容纳不止一个线性液压马达的组件。例如，线性液压马达的一个组件可以具有直径测量为2.5英寸的缸。另一个可以具有直径测量为3英寸的缸。两个实施例具有相同尺寸的活塞杆且活塞杆的中心线的水平和垂直位置是相同的。构造歧管以便使两种缸直径安装孔的型式是相同的。所有的横向传动件120、122、124是相同的且单套横向传动件可以用于两种缸尺寸。作为另一个变型，稍微不同的框架可以用于直径测量为3.5和4英寸的缸。对于这些缸尺寸，可以使用相同的活塞杆和相同的横向传动件。

带有所述的传动装置结构时，组件的总体纵深相对较小。对于具有2.5和3英寸的缸的实施例，组件的高度约为5-1/2英寸。

综上所述，在线性液压传动马达组件的多种组合的情况下，本发明的传动装置具有通用的框架和通用的横向传动件。本发明的该特征使得可以进行有效的制造并且减少了不同尺寸的模型所需要的不同部件的存货。

横向传动件120、122、124上的连接件126的一端靠近其横向构件120、122、124的边界，相对的另一端的部分悬于相邻的横向构件120、122、124之上。该结构使得可以保持间隙，在该间隙中，传动构件120、122、124相对狭窄地移动。

在所示实施例中，用于开关阀32的控制杆通过框架构件14的垂直壁68上的开口延伸。要求该孔足够小以使框架构件14的强度和承载能力不会严重受损。转换阀24布置在框架构件12的角撑板部分(70或72)上，控制杆通过垂直壁68上的开口延伸，这在很大程度上有助于使传动装置的总高度保持在5-1/2英寸以内或附近的能力。

如图12和13中最佳显示，液压线性马达的组件包括使两个歧管102、104相互连接的连接螺栓112、114、116、118。歧管102通过螺栓124连接到安装垫片34、36上。歧管104通过螺栓120连接到安装凸耳38、40上。当组件80、82、84、102、104固定就位时，液压缸的组件和螺栓成为系统的结构部件。它们代替在框架构件24、26之间的已移走的安装框架结构。

所示实施例显示液压流体管道直立在歧管104外。在歧管104内和阀构件的外壳内形成的通道可以替代这些管道，该外壳直立在开关阀外。

图16表示传动装置安装框架F’，构造该框架以安装级联式的线性液压马达的组件，各马达包括活塞杆和活塞99以及在杆的各端的缸元件。该类型的实例组件由本人的专利号为6,026,949的美国专利(授权于2000年2月22日)公开。在该专利的第2栏中提及了一种级联式传动装置的类型，该装置具有连接螺栓的结构，例如本文的图6、12和13中所公开的。在图16中，框架构件14’替代在框架F’的第二端的框架构件16。框架构件14’和已描述的框架构件14相同。因为传动件的通用结构，只表示了更改的安装框架F’。关于图7所示的实施例，在该图的顶部表示了第二套缸和位于活塞杆的第二端的歧管。在该实施例中，三个横向传动梁120、122、124与早先的实施例中的相同。框架F’也可以用于安装多种缸直径的尺寸。活塞杆的中心线的水平和垂直定位在所有的尺寸中是相同的，安装孔的尺寸和位置在所有的实施例中是相同的。

所述的实施例仅为本发明的实例，因此并不仅限于此。可以理解，在不偏离本发明的主旨和范围的情况下，本发明的特定结构、材料和特征可以进行改变。因此，本人的目的是本人的专利权利并不限于在此所说明和描述的特定的实施例，而是通过下列权利要求来确定，该权利要求根据可以接受的解释权利要求的理论(包括使用等同论)来解释。

Claims (24)

1.一种用于线性液压马达的组件的安装框架，各马达具有缸元件和活塞元件，所述缸元件具有封闭的第一端和相对的第二端，所述活塞元件包括从其缸元件的第二端伸出的活塞杆，以及所述安装框架包括：

一对纵向框架构件，该构件沿侧向向外地限制了所述线性液压马达的边界；

横向框架构件，该构件垂直于所述纵向框架构件延伸并将所述纵向框架构件划分成主部分和辅部分；

所述横向框架构件连接到所述纵向框架构件上，所述纵向框架构件的辅部分从所述横向框架构件上沿一个方向延伸，所述纵向框架构件的主部分从所述横向框架构件上沿相反的方向延伸；

所述横向框架构件具有垂直部分，该垂直部分包括朝下开口的凹部，该凹部在纵向框架构件之间的范围内；

所述横向框架构件的垂直部分具有用于所述缸元件的第二端的安装垫片，该安装垫片位于所述凹部的端部，所述纵向框架构件的辅部分与所述横向框架构件在该处相交；

所述纵向框架构件的辅部分具有外端部和位于外端部上的安装凸耳，该安装凸耳用于缸元件的外端部；

其中，所述安装框架适于容纳多个线性液压马达的缸元件，该缸元件沿侧向位于所述纵向框架构件的辅部分之间，沿纵向位于所述横向框架构件上的所述安装垫片和所述纵向框架构件的辅部分的外端部上的所述安装凸耳之间；以及

其中，所述安装垫片适于连接到所述缸元件的第二端上；以及其中所述安装凸耳适于连接到所述缸元件的第一端上。

2.根据权利要求1所述的安装框架，其包括：从所述纵向框架构件的辅部分沿侧向向外的水平角撑板，该角撑板在所述纵向框架构件的辅部分和所述横向框架构件的垂直部分之间延伸。

3.根据权利要求2所述的安装框架，其中，所述横向框架构件的垂直部分和所述角撑板由单个金属板件形成。

4.根据权利要求2所述的安装框架，其中，所述角撑板连接到所述纵向框架构件的辅部分的下缘部分。

5.根据权利要求1所述的安装框架，其中，所述安装垫片和所述安装凸耳包括螺栓接收开口。

6.根据权利要求1所述的安装框架，其中，所述纵向框架构件的主部分具有位于所述横向框架构件的远侧的端部；一第二横向框架构件垂直于所述纵向框架构件延伸且连接到所述纵向框架构件的主部分的远侧的端部上，所述第二横向框架构件适于容纳和引导所述活塞杆的端部部分。

7.根据权利要求1所述的安装框架，其中，所述横向框架构件具有与垂直部分相连的上部分，且该上部分从垂直部分朝向该垂直部分的侧部水平延伸，所述纵向框架构件的主部分位于该侧部，所述横向框架构件也具有与垂直部分连接的下部分，该下部分沿着所述纵向框架构件的辅部分所在的方向从垂直部分延伸。

8.根据权利要求7所述的安装框架，其中，所述横向框架构件的下部包括角撑板形成部分，该角撑板形成部分在所述横向框架构件的垂直部分和所述纵向框架构件的辅部分之间延伸，沿侧向向所述纵向框架构件的辅部分外部延伸。

9.根据权利要求8所述的安装框架，其中，所述横向框架构件的下部分在所述角撑板的沿侧向向外的范围内变窄。

10.根据权利要求7所述的安装框架，其中，所述角撑板连接到所述纵向框架构件的辅部分的下缘部分。

11.根据权利要求7所述的安装框架，其中，所述安装垫片和所述安装凸耳包括螺栓接收开口。

12.根据权利要求7所述的安装框架，其中，所述纵向框架构件的主部分具有位于所述横向框架构件的远侧的端部；一第二横向框架构件垂直于所述纵向框架构件延伸且连接到所述纵向框架构件的主部分的远侧的端部上，所述第二横向框架构件适于容纳和引导所述活塞杆的端部部分。

13.一种用于往复式板式输送机的传动装置，其包括：

线性液压马达的组件，各马达包括一个缸元件和活塞元件，所述缸元件具有封闭的第一端和相对的第二端，所述活塞元件包括从其缸元件的第二端伸出的活塞杆；以及

安装框架，其包括：

一对纵向框架构件，该构件沿侧向向外地限制了所述线性液压马达的边界；

横向框架构件，该构件垂直于所述纵向框架构件延伸并将所述纵向框架构件划分成主部分和辅部分；

所述横向框架构件连接到所述纵向框架构件上，所述纵向框架构件的辅部分从所述横向框架构件上沿一个方向延伸，所述纵向框架构件的主部分从所述横向框架构件沿相反的方向伸出；

所述横向框架构件具有垂直部分，该垂直部分包括朝下开口的凹部，该凹部在纵向框架构件之间的范围内；

所述横向框架构件的垂直部分具有用于所述缸元件的第二端的安装垫片，该安装垫片位于所述凹部的端部，所述纵向框架构件的辅部分与所述横向框架构件在该处相交；

所述纵向框架构件的辅部分具有外端部和位于外端部上的安装凸耳，该安装凸耳用于所述缸元件的外端部；

其中，所述安装框架适于容纳多个线性液压马达的缸元件，该缸元件沿侧向位于所述纵向框架构件的辅部分之间，沿纵向位于所述横向框架构件上的所述安装垫片和所述纵向框架构件的辅部分的外端部上的所述安装凸耳之间；

其中所述安装凸耳连接到所述缸元件的第一端上；

其中，所述安装垫片连接到所述缸元件的第二端上。

14.根据权利要求1所述的传动装置安装框架，其包括：从所述纵向框架构件的辅部分沿侧向向外的水平角撑板，该角撑板在所述纵向框架构件的辅部分和所述横向框架构件的垂直部分之间延伸。

15.根据权利要求14所述的传动装置，其中，所述横向框架构件的垂直部分和所述角撑板由单个金属板件形成。

16.根据权利要求14所述的传动装置，其中，所述角撑板连接到所述纵向框架构件的辅部分的下缘部分。

17.根据权利要求13所述的传动装置，其中，所述安装垫片和所述安装凸耳包括螺栓接收开口，该螺栓通过所述开口延伸且连接到所述线性液压马达的组件上。

18.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述纵向框架构件的主部分具有位于所述横向框架构件的远侧的端部；一第二横向框架构件垂直于所述纵向框架构件延伸且连接到所述纵向框架构件的主部分的远侧的端部上，所述第二横向框架构件适于容纳和引导所述活塞杆的端部部分。

19.根据权利要求13所述的传动装置，其中，所述横向框架构件具有与垂直部分相连的上部分，且该上部分从垂直部分朝向该垂直部分的侧部水平延伸，所述纵向框架构件的主部分位于该侧部，所述横向框架构件也具有与垂直部分连接的下部分，该下部分沿着所述纵向框架构件的辅部分所在的方向从垂直部分伸出。

20.根据权利要求19所述的传动装置，其中，所述横向框架构件的下部包括角撑板形成部分，该角撑板形成部分在所述横向框架构件的垂直部分和所述纵向框架构件的辅部分之间延伸，沿侧向向所述纵向框架构件的辅部分外部延伸。

21.根据权利要求20所述的传动装置，其中，所述横向框架构件的下部分在所述角撑板的沿侧向向外的范围内变窄。

22.根据权利要求19所述的传动装置，其中，角撑板连接到纵向框架构件的辅部分的下缘部分。

23.根据权利要求19所述的传动装置，其中，所述安装垫片和所述安装凸耳包括螺栓接收开口，螺栓通过所述开口延伸且连接到所述线性液压马达的组件上。

24.根据权利要求19所述的传动装置，其中，所述纵向框架构件的主部分具有位于所述横向框架构件的远侧的端部；一第二横向框架构件垂直于所述纵向框架构件延伸且连接到所述纵向框架构件的主部分的远侧的端部上，所述第二横向框架构件适于容纳和引导所述活塞杆的端部部分。

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