MXPA05000266A - Estrategia de control para la regeneracion de un catalizador adsorbedor de nox en un sistema de escape de un motor que tiene un mecanismo de accionamiento variable de valvula. - Google Patents

Estrategia de control para la regeneracion de un catalizador adsorbedor de nox en un sistema de escape de un motor que tiene un mecanismo de accionamiento variable de valvula.

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Abstract

Un control (30) para controlar un mecanismo (26) de accionamiento variable de la valvula de un motor (10) de combustion interna para regenerar un catalizador (35) adsorbedor NOx en el sistema (22) de escape del motor. El control comprende un programa (50) de operacion para regenerar el catalizador mientras que el motor esta funcionando bajo su propia energia provocando que le mecanismo de accionamiento variable de la valvula cambie la sincronizacion de la operacion de las valvulas (18) de admision para la transicion de la proporcion combustible-aire de la mezcla que esta siendo quemada en los cilindros (16) a partir de una mezcla relativamente mas rica que la estequiometrica para regenerar efectivamente el catalizador.

Description

ESTRATEGIA DE CONTROL PARA LA REGENERACIÓN DE UN CATALIZADOR ADSORBEDOR DE NOx EN UN SISTEMA DE ESCAPE DE UN MOTOR QUE TIENE UN MECANISMO DE ACCIONAMIENTO VARIABLE DE VÁLVULA CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere de manera general a motores de combustión interna que propulsan vehículos de motor y que cuentan tanto con un mecanismo de accionamiento variable de válvula como con un catalizador adsorbedor de NOx para adsorber el NOx (óxidos de nitrógeno) en un escape del motor. Un aspecto más particular de la invención se refiere a una estrategia de control para la regeneración del catalizador a través del uso del mecanismo de accionamiento variable de válvula . ANTECEDENTES Y BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Los óxidos de nitrógeno se han identificado como contribuyentes de la mezcla de humo y niebla. Un catalizador adsorbedor de NOx localizado en el sistema de escape de un motor de combustión interna puede adsorber cantidades sustanciales de óxidos de nitrógeno desde el escape del motor que pasan a través de este tal que no escapen a la atmósfera ambiental. Un catalizador adsorbedor de NOx puede ofrecer una ventaja sobre aquellos catalizadores que intentan utilizarse con motores de combustión interna que funcionan principalmente de manera estequiométrica ya que esto puede permitir al motor estar en marcha a una mezcla aire-combustible relativamente menor o ligera que hace que el motor sea algo más eficiente que cuando está en marcha a una mezcla estequiométrica o más rica. Conforme el motor opera, el catalizador adsorbedor de NOx adsorbe más y más óxidos de nitrógeno y eventualmente puede regenerarse. Hablando de manera general, un catalizador adsorbedor de NOx adsorbe NOx en el escape del motor cuando el motor esta en marcha con mezcla relativamente empobrecida. El catalizador se regenera de manera temporal mediante el enriquecimiento de la mezcla combustible-aire, resultando en la liberación de los óxidos de nitrógeno adsorbidos como nitrógeno gaseoso y agua a través de los procesos químicos de auxilio catalítico. Métodos conocidos para enriquecer una mezcla combustible-aire para la regeneración de un catalizador adsorbedor de NOx, incluye el uso de válvulas de admisión y recirculación de gas de escape externo (EGR) en conjunción con el control de alimentación de combustible al motor. El proceso también puede controlarse mediante el uso de realimentación desde un sensor o detector de escape adecuado. Se cree que la presente invención puede proporcionar regeneración más eficiente de un catalizador adsorbedor de NOx y/o la capacidad para regenerar el catalizador de manera esencial con la inclusión de un programa de operación conveniente en el control del motor y sin equipo físico adicional . Cuando un motor tiene un mecanismo de accionamiento variable de válvula bajo el control de un control de motor basado en un procesador, el tiempo o sincronización de apertura y cierre de las válvulas de los cilindros, es decir, válvulas de escape y/o admisión puede ser variado. La invención se origina a partir del reconocimiento de que el mecanismo de accionamiento de válvula variable en conjunción con la administración adecuada de la inyección del combustible pueden utilizarse para la transición de la razón combustible-aire entre rica y pobre sin una válvula de admisión externa en el sistema de admisión del motor. La transición adecuada de la razón combustible-aire puede regenerar de manera eficiente un catalizador adsorbedor de NOx en el sistema de escape del motor. Mediante la variación del tiempo de operación de la válvula de admisión a través del uso de un mecanismo de accionamiento variable de válvula, se puede controlar la cantidad de carga de aire que se captura en un cilindro del motor y subsecuentemente es comprimido. El control de la alimentación de combustible en conjunción con el control de la sincronización de la válvula de admisión controlará la proporción combustible-aire y con ambas la alimentación de combustible y la sincronización de la válvula que están bajo control de un control de motor basado en un procesador, la proporción combustible-aire puede ser controlada de manera efectiva de tal forma que ambas son rápidas y precisas . Conforme un pistón esta en carrera de trabajo descendente en un cilindro de motor durante una carrera de admisión, la válvula de admisión correspondiente de manera típica se abre. Conforme el pistón alcanza el centro muerto del fondo (BDC) y comienza una carrera ascendente de compresión, el volumen del cilindro comienza a disminuir. Si la válvula de admisión permanece abierta, algo de la carga de aire será forzada a través de este de vuelta al sistema de admisión. El tiempo en el que la válvula de admisión se cierra determina por lo tanto la cantidad de aire que permanece en el cilindro para la compresión. Estableciendo la cantidad de combustible a inyectarse para aquella cantidad de aire atrapado establece por lo tanto la proporción combus ible-aire de la mezcla que será quemada cuando la mezcla encienda bajo la fuerza de compresión mediante el pistón conforme la carrera ascendente de compresión concluya. En cada condición de operación existe un cierre de válvula de admisión óptimo para economizar el combustible y la proporción combustible-aire. Retardando el cierre de la válvula de admisión se presiona el aire en un cilindro de vuelta al sistema de admisión, y adelantando el cierre de la válvula de admisión se acorta la carrera de admisión. Por lo tanto, tanto retardando el cierre de la válvula de admisión y adelantando el cierre de la válvula de admisión durante el ciclo del motor resulta en una menor cantidad de aire en la mezcla quemada, y por lo tanto una mezcla más rica para una cantidad de combustible dada. Si el motor tiene un turbocargador, el proceso de regeneración debe tener en cuenta el hecho y puede alterar de manera temporal la operación del turbocargador en una forma que habilita la regeneración deseada a completarse con efectividad y eficiencia. Los principios de la invención pueden ser incorporados en un control de motor como parte de una estrategia de control de motor total . La creación de un motor y una estrategia de operación que pueda regenerar un catalizador adsorbedor de NOx en conjunción con una estrategia de control total, es vista como un objetivo deseable debido a que puede hacer el proceso de regeneración transparente para un operador del vehículo, sin requerir medidas especiales de su parte . La presente invención logra el objetivo deseado a través del control del mecanismo de accionamiento variable para las válvulas de los cilindros del motor mediante un sistema de control de motor que incorpora electrónicos basados en un procesador, en estado sólido. El procesador puede procesar ciertas entradas de datos para desarrollar salidas de datos que determinan los tiempos de apertura y cierre de las válvulas que son más apropiados para la estrategia inventiva. Las salidas de datos se convierten en señales eléctricas que son suministradas vía circuitos eléctricos a los accionadores del mecanismo de accionamiento variable de válvula para abrir y cerrar las válvulas de admisión en tiempos apropiados para completar la regeneración. Debido a que ciertos principios de la presente invención incluyen cambiar el tiempo en el ciclo de operación del motor cuando las válvulas de admisión para la apertura y cierre de los cilindros del motor, el mecanismo de accionamiento variable de válvula del motor debe ser efectivo sobre cada una de tales válvulas de los cilindros. También puede ser efectivo en las válvulas de escape. Un ejemplo de un mecanismo tal comprende un accionador eléctrico- para abrir y cerrar cada válvula de cilindro correspondiente de acuerdo con la señal eléctrica aplicada al accionador. Este tipo de motor se refiere algunas veces como un motor sin levas . Se cree que la invención proporciona una solución ventajosa para la regeneración debido a que es posible implementar esta en un motor existente y no adicionar equipo costoso al proporcionar el procesador con un programa de operación que representa una algoritmo apropiado, siempre que el motor tiene un control basado en un procesador y un mecanismo de accionamiento variable de válvula para por lo menos las válvulas de admisión de los cilindros. Cuando el mecanismo de accionamiento variable de válvula también controla el tiempo o sincronización de las válvulas de escape del cilindro, ellas pueden ser cronometradas en relación al tiempo o sincronización de las válvulas de admisión para proporcionar recirculación interna de gas de escape (iEGR) para utilizarlo como un factor en la estrategia de regeneración. También se describen los procedimientos para iniciar y terminar la regeneración. De conformidad, un aspecto fundamental de la presente invención se refiere a una nueva estrategia para la regeneración de un catalizador adsorbedor de NOx en un sistema de escape de un motor de combustión interna, especialmente un motor de ignición por compresión, o diesel, que también tiene un mecanismo de accionamiento variable de válvula para variar la sincronización o temporización de al menos las válvulas de admisión del cilindro. Un aspecto general de la invención reivindicada se refiere a un método para regenerar un catalizador adsorbedor de NOx que adsorbe NOx en el escape que pasa a través de un sistema de escape de un motor de combustión interna que tiene un mecanismo de accionamiento variable de válvula para variar los tiempos de abertura y cierre de las válvulas de admisión que controlan el flujo dentro de los cilindros del motor desde un sistema de admisión. El método comprende, con el motor que funciona bajo su propia energía, operar el mecanismo de accionamiento de la válvula variable para cambiar la sincronía de operación de las válvulas de admisión de manera que la transición de la proporción de combustible-aire de la mezcla que está siendo quemada en los cilindros a partir de una mezcla relativamente ligera a una mezcla que es lo suficientemente rica que regenera estequiométricamente de manera efectiva el catalizador. Otro aspecto general se refiere a un motor que incorpora un control para realizar el método anterior. Aún otro aspecto general se refiere a un control para controlar un mecanismo de accionamiento de válvula variable de un motor de combustión interna para regenerar el catalizador adsorbedor de NOx en un sistema de escape del motor mientras que el motor está funcionando bajo su propia energía. El control provoca que el mecanismo de accionamiento variable de las válvulas cambie la sincronización de la operación de las válvulas de admisión para la transición de la proporción combustible-aire de la mezcla que se está quemando en los cilindros desde una mezcla relativamente pobre o ligera hasta una mezcla que es lo suficientemente más rica que la estequiométrica para regenerar efectivamente el catalizador. Lo anterior, junto con aspectos, características y ventajas adicionales de la invención, se verán en esta descripción de una modalidad preferida en el presente de la invención que muestra el mejor modo contemplado en este momento para llevar a cabo la invención. Esta especificación incluye dibujos, descritos de manera breve abajo, y contiene una descripción detallada que hará referencia a aquellos dibujos . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama general esquemático de un motor de ignición de compresión ejemplar, de acuerdo con los principios de la presente invención. La figura 2 es un diagrama de flujo ejemplar de un algoritmo usado en la práctica de la invención. La figura 3 es un diagrama de sincronización representativo para las válvulas de admisión que ilustra ciertos principios de la invención. La figura 4 es un diagrama ejemplar de flujo de un algoritmo alternativo que se puede usar en la práctica de la invención. 0 La figura 5 es un diagrama de sincronización representa ivo para las válvulas de admisión de acuerdo con la figura4. DESCRIPCIÓN DE LA MODALIDAD PREFERIDA La figura 1 ilustra un motor 10 de combustión interna, de cilindros múltiples, que energiza un vehículo de motor. Un ejemplo de tal vehículo es un camión que tiene un chasis que contiene un tren de potencia en que el motor 10 es un motor diesel con inyección de combustible, acoplado de manera operativa a través de un tren motriz a ruedas accionadas para propulsar el vehículo. El motor 10 comprende un sistema 12 de admisión, que incluye un colector 14 de admisión, a través del cual la carga de aire se suministra a los cilindros 16 del motor 10. La carga de aire entra en cada cilindro 16 del motor desde el colector 14 vía una válvula 18 de admisión correspondiente. Los inyectores 20 de combustible individuales inyectan el combustible diesel en cilindros de motor individuales en una relación sincrónica apropiada a la operación de motor. El motor 10 también comprende un sistema 22 de escape para transportar los gases de escape creados por combustión dentro de los cilindros del motor desde el motor. Los gases de escape pasan hacia fuera de cada cilindro vía una válvula 24 de escape respectiva hacia el sistema de escape.
El motor 10 comprende un mecanismo 26 de accionamiento variable de válvulas que permite que el tiempo de abertura y cerrado de la válvula de admisión y el tiempo de abertura y cerrado de la válvula de escape sean variados. Tal motor es referido algunas veces como puede ser un motor sin levas, que significa uno en donde cada una de las válvulas de admisión y escape normalmente cerradas se abren a un tiempo deseado en el ciclo de operación del motor aplicando una señal eléctrica a un accionador 28 eléctrico respectivo. La terminación de la señal da como resultado un re-cierre de la válvula asociada. Un control 30 de motor electrónico que posee capacidad de procesamiento digital, está asociado con el motor 10. El control 30 puede comprender uno o más procesadores que procesan los datos de varias fuentes de entrada de datos de acuerdo con uno o más algoritmos programados para proporcionar un programa de operación que genera ciertos datos para el funcionamiento de varias funciones asociadas con la operación del motor 10. Ciertos datos procesados por el control 30 representan variables y pueden originarse en fuentes externas (variables de entrada) y/o ser generados internamente del control 30 (variables locales) . Otros datos se pueden programar y almacenar en el control 30. A partir de los datos de entrada y/o programados, el control 30 desarrolla los datos para operar los accionadores 28 de las válvulas de admisión y escape y para la operación de los inyectores 20 de combustible . El sistema 22 de escape además comprende un catalizador 35 adsorbedor de NOx que adsorbe NOx en el flujo de escape para limitar la cantidad que pasa a través de los alrededores ambientales. El catalizador 35 requiere regeneración periódicamente . La regeneración involucra la remoción del NOx adsorbido, y esto se puede efectuar incrementando la concentración de monóxido de carbono (CO) que pasa a través del catalizador. La regeneración se inicia mediante un programa de operación que es residente en el control 30. Los datos usados en el ejemplo descrito del programa de operación incluyen la concentración de NOx en el escape después de pasar a través del catalizador 35. Esos datos se obtienen de un sensor o detector 31 de NOx que es típicamente un componente estándar del sistema del motor cuando el catalizador 35 está presente. Un sensor o detector 33" de temperatura de escape también puede proporcionar datos de temperatura para el procesamiento. El motor 10 además comprende un mecanismo cinemático, que incluye pistones 32 que se alternan dentro de los cilindros 16 y están acoplados por varillas 34 a un cigüeñal 36. Cuando funciona, el motor ejecuta el ciclo del motor de 720° usual, que comprende las carreras de admisión, de compresión, de potencia y de escape, cada una de las cuatro carreras es de una duración de 180°. Las carreras de admisión y potencia suceden en las carreras de trabajo descendente de los pistones o émbolos 32 mientras que las carreras de compresión y escape sucede en las carreras de trabajo ascendentes. Conforme el combustible inyectado se quema en los cilindros 16 durante cada ciclo del motor, la energía de combustión se convierte a un momento de torsión de salida del cigüeñal para hacer funcionar el motor y operar el vehículo de motor. El control 30 del motor contiene un programa de operación del software o conjunto de programas, que implementa que uno o más algoritmos usados para controlar la operación del motor, que incluye el control de la sincronización de las válvulas 18 y 24 vía el mecanismo 26, y el suministro de combustible de los cilindros 16 vía los inyectores 20 de combustible. Uno de los algoritmos se incorpora en un programa de operación para provocar la regeneración del catalizador 35 de acuerdo con los principios de la presente invención. Un ejemplo de tal algoritmo se presenta en la figura 2 en donde se designa por el número 50 de referencia. Cuando se ejecuta el algoritmo 50, realiza varios pasos o etapas que resultan en la realización de ciertas funciones que involucran al motor 10. Inicialmente, el algoritmo determina si el catalizador 35 necesita regeneración. Se hacen dos evaluaciones paralelas. Una involucra la estimación de la tasa o proporción de generación de NOx por el motor 10 (etapa 52) , y desde el estimado, calcular la cantidad de NOx adsorbido por el catalizador 35 (etapa 54) . Cuando el cálculo describe que la acumulación ha alcanzado una cantidad predefinida, se inicia la regeneración. Una etapa 56 realiza entonces varios cálculos que resultan en el ajuste de varios parámetros relevantes para el proceso de regeneración, como se establece en la Figura 2. Se inicia el proceso de regeneración real retardando el cierre de la válvula de admisión (etapa 58) , como se describió arriba. La segunda evaluación (etapas 60 y 62) se realiza mediante el procesamiento de datos del sensor 31 de NOx. Los datos de la etapa 60 se comparan por la etapa 62 con un umbral predefinido que define una concentración de NOx en el escape llamando la regeneración del catalizador. Si la concentración medida .excede el umbral, se inicia la regeneración retardando el cierre de la válvula de escape (etapa 58) . La figura 3 muestra gráficamente un ejemplo del cierre retardante de la válvula de admisión. Los trazos 64 se refieren al grado de abertura de la válvula 18 de admisión para un cilindro respectivo en relación a las carreras de admisión y compresión del pistón 32 correspondiente antes de que se retarde su cierre. Los trazos 66 muestran el grado de abertura de la válvula de admisión en relación a las carreras de admisión y compresión después de que se ha retardado su cierre . Si el motor 10 tiene un turbocargador operado por el escape para sobrealimentar la presión en el sistema 12 de admisión, la etapa 68 del algoritmo provoca que el turbocargador asuma una condición de operación que hace presión en el sistema 12 de admisión substancialmente igual a la presión en el sistema 22 de escape conforme el catalizador 35 se regenera. Una razón para asegurar que las presiones son substancialmente iguales, es permitir la recirculación interna del gas de escape (iEGR) para ser usado en el proceso de regeneración. La recirculación interna del gas de escape (iEGR) , como se describió y reivindicó en la solicitud co-pendiente No. 10/115,193 de propiedad común, presentada el 2 de abril del 2002, se representa en la etapa 70 y se puede efectuar durante una carrera de admisión de un pistón 32. Antes de la abertura de la válvula 18 de admisión respectiva, durante la carrera de trabajo descendente de admisión, la válvula 24 de escape respectiva que se estaba cerrando, ya sea completa o al menos parcialmente, conforme estaba concluyendo la carrera de trabajo ascendente de escape inmediatamente precedente, está comandada para re-abrir y re-cerrar. Esto permite que la carrera de admisión extraiga inicialmente algo de aire del sistema 22 de escape de vuelta hacia el cilindro 16, proporcionando iEGR. Conforme la válvula de escape se vuelve a abrir, se vuelve a cerrar, la válvula de admisión respectiva empieza a abrirse. El lector puede apreciar que el mecanismo 26 de accionamiento variable de la válvula debe, por lo tanto, tener la capacidad de operar las válvulas de escape así como las válvulas de admisión. También se puede inyectar combustible adicional (etapa 72) para incrementar adicionalmente la concentración de monóxido de carbono en el escape. Conforme procede la regeneración, la temperatura del escape se puede monitorear por un sensor o detector 33. Si se mide una temperatura demasiado alta, los parámetros se pueden ajustar hacia la reducción de la temperatura de manera que no exceda un límite predeterminado . El resto de la figura 2 ilustra como se puede terminar la regeneración. El control 30 mide el tiempo transcurrido de regeneración por medio de un temporizador (etapa 74) . Conforme se sincroniza el temporizador, la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador se mide periódicamente (etapa 60) . La regeneración se termina según lo que ocurra primero de a) el tiempo transcurrido que excede un límite de tiempo predefinido, y b) la concentración de NOx detectada está por debajo de un umbral predefinido. El programa de operación se vuelve inactivo excepto en el momento del procesamiento periódico de los datos del sensor 31. Siempre que se exceda el umbral de la etapa 62 , la operación del programa una vez más se vuelve activo y se inicia la regeneración una vez más . Las figuras 4 y 5 se relacionan a otro algoritmo 50A, que es como el algoritmo 50 excepto que en un respecto, a saber, la etapa 58. En lugar de retardar el cierre de la válvula de admisión, el algoritmo 50A remplaza la etapa 58 por la etapa 58A de avance del cierre de la válvula de admisión hacia el centro muerto del fondo. El cierre aún puede ocurrir durante la carrera ascendente del pistón, sin embargo, el cierre puede estar avanzado aún adicionalmente que se presente en, o aún antes, BDC. Se cree que el algoritmo 50A puede, para ciertas condiciones del motor, ser más realizables que el algoritmo 50 en crear una concentración más alta de CO y proporcionar potenciales para usar múltiples estrategias de inyección de combustible . De la descripción anterior, el lector puede apreciar que el control del mecanismo 26 de accionamiento variable de la válvula es fundamental para la estrategia inventiva. También se pueden realizar funciones de control incidental a, y/o en concierto con, este control fundamental para lograr la regeneración más eficiente. La temperatura del escape está limitada durante la regeneración. El proceso es transparente para el operador del vehículo. Mientras que se ha ilustrado y descrito una modalidad preferida en el presente de la invención, se deberá apreciar que los principios de la invención son aplicables a todas las modalidades y usos que caen dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones

Claims (23)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un método de regeneración de un catalizador adsorbedor de NOx que adsorbe NOx en el escape que pasa a través de un sistema de escape de un motor de combustión interna que tiene un mecanismo de accionamiento variable de la válvula para variar los tiempos de abertura y cierre de las válvulas de admisión que controlan el flujo hacia los cilindros del motor desde un sistema de admisión, el método caracterizado porque comprende : con el motor que funciona bajo su propia energía, operar el mecanismo de accionamiento variable de la válvula para cambiar la sincronización de operación de las válvulas de admisión para la transición de la proporción de combustible-aire de la mezcla que está siendo quemada en los cilindros desde una mezcla relativamente pobre o ligera hasta una mezcla que es más rica suficientemente que la estequiométrica para regenerar efectivamente el catalizador.
  2. 2. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de operación del mecanismo de accionamiento, variable de la válvula, para cambiar la sincronización de la operación de las válvulas de admisión, comprende retardar el cierre de las válvulas de admisión durante las carreras de compresión de los pistones en los cilindros .
  3. 3. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de operación del mecanismo de accionamiento variable de la válvula, para cambiar la sincronización de la operación de las válvulas de admisión, comprende hacer avanzar el cierre de las válvulas de admisión hacia el centro muerto del fondo.
  4. 4. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque incluye las etapas de detectar la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador e iniciar el método de regeneración cuando la concentración detectada de NOx excede un umbral predeterminado .
  5. 5. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque además incluye las etapas de estimar la proporción a la cual se genera NOx, calcular desde el estimado la cantidad de NOx adsorbida por el catalizador, e iniciar el método de regeneración cuando el cálculo excede un umbral predeterminado .
  6. 6. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento variable de la válvula también varía los tiempos de abertura y cierre de las válvulas de escape que controlan el flujo de los cilindros hacia el sistema de escape, y el método además incluye la etapa de operar el mecanismo de accionamiento variable de válvulas para cambiar el tiempo o sincronización de operación de las válvulas de escape para proporcionar algún grado de recirculación interna del gas de escape dentro de los cilindros conforme el catalizador está siendo regenerado.
  7. 7. Un método como se establece en la reivindicación 6, caracterizado porque' el motor además incluye un turbocargador operado por el escape para sobrealimentar la presión en el sistema de entrada, el método además incluye la etapa de provocar que el turbocargador asuma una condición de operación en donde la presión en el sistema de entrada es substancialmente igual a la presión en el sistema de escape conforme el catalizador está siendo regenerado.
  8. 8. Un método como se establece en la reivindicación 7, caracterizado porque incluye las etapas de incrementar entonces la alimentación de combustible para incrementar el contenido de monóxido de carbono (CO) de escape que pasa a través del catalizador durante la regeneración y de controlar la alimentación de combustible incrementada para limitar la temperatura del escape a un límite predefinido.
  9. 9. Un método como se establece en la reivindicación 6, caracterizado porque incluye la etapa de incrementar entonces la alimentación de combustible para incrementar el contenido de monóxido de carbono (CO) del escape que pasa a través del catalizador durante la regeneración.
  10. 10. Un método como se establece en la reivindicación 9, caracterizado porque incluye la etapa de controlar la alimentación de combustible incrementada para limitar la temperatura del escape a un limite predefinido.
  11. 11. Un método como se establece en la reivindicación 9, caracterizado porque incluye las etapas de medir el tiempo transcurrido de regeneración y de terminar la regeneración cuando la medición del tiempo transcurrido excede un límite de tiempo predefinido.
  12. 12. Un método como se establece en la reivindicación 11, caracterizado porque incluye las etapas de detectar o medir la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador mientras está siendo medido el tiempo transcurrido de regeneración, y terminar la regeneración más temprano que el límite de tiempo predefinido si la concentración de NOx medida está por debajo de un umbral predefinido.
  13. 13. Un método como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque incluye las etapas de medir el tiempo transcurrido de regeneración, de detectar la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador mientras está siendo medido el tiempo transcurrido de regeneración, y de terminar la regeneración cuando ocurra lo más temprano de a) el tiempo transcurrido excede un límite de tiempo predefinido, y b) la concentración de NOx detectado está por debajo de un umbral predefinido.
  14. 14. Un motor de combustión interna, caracterizado porque comprende : cilindros múltiples del motor dentro de los cuales ocurre la combustión y un mecanismo cinemático, que incluye pistones que se alternan dentro de los cilindros, a través de lo cual la energía de combustión se convierte a una salida o generación de momento de torsión; un sistema de admisión a través del cual se suministra la carga de aire a los cilindros; válvulas de admisión para controlar la comunicación de los cilindros con el sistema de admisión; un sistema de escape a través del cual los productos de combustión se eliminan de los cilindros, que incluye un catalizador adsorbedor de NOx para adsorber NOx en el escape que pasa a través del sistema de escape para evitar su introducción en los alrededores ambientales ; válvulas de escape para controlar la comunicación de los cilindros con el sistema de escape; un mecanismo de accionamiento variable de la válvula para variar los tiempos de abertura y cierre de al menos las válvulas de admisión; un control para controlar la operación del motor, que incluye controlar el mecanismo de accionamiento variable de la válvula, el control comprende un programa de operación para regenerar el catalizador adsorbedor de NOx mientras que el motor está funcionando bajo su propia energía, provocando que el mecanismo de accionamiento variable de la válvula cambie la sincronización de la operación de las válvulas de admisión para la transición de la proporción combustible-aire de la mezcla que está siendo quemada en los cilindros desde una mezcla relativamente pobre o ligera hasta una mezcla que es suficientemente más rica que la estequiometrica para regenerar efectivamente el catalizador.
  15. 15. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque el programa de operación provoca que el mecanismo de accionamiento variable de la válvula cambie la sincronización de operación de las válvulas de admisión retardando el cierre de las válvulas de admisión durante las carreras de compresión de los pistones en los cilindros .
  16. 16. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque la operación del programa provoca que el mecanismo de accionamiento variable de la válvula cambie la sincronización de operación de las válvulas de admisión haciendo avanzar el cierre de las válvulas de admisión hacia el centro muerto del fondo.
  17. 17. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque incluye un detector o sensor para detectar la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador, y en donde la operación del programa inicia el método de regeneración cuando la concentración detectada de NOx excede un umbral predefinido .
  18. 18. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque el programa de operación estima la proporción en la cual el NOx está siendo generado, calcula a partir del estimado la cantidad de NOx adsorbido por el catalizador, e inicia el método de regeneración cuando el cálculo excede un umbral predefinido.
  19. 19. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento variable de la válvula también varía los tiempos de abertura y cierre de las válvulas de escape que controlan el flujo desde los cilindros hacia el sistema de escape, y el programa de operación que opera el mecanismo de accionamiento variable de válvula para cambiar la sincronización de la operación de las válvulas de escape para proporcionar algún grado de recirculación interna del gas de escape dentro de los cilindros conforme el catalizador está siendo regenerado.
  20. 20. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 19, caracterizado porque el motor además incluye un turbocargador operado por el escape para sobrealimentar la presión en el sistema de admisión, y el programa de operación provoca que el turbocargador asuma una condición de operación que provoca que la presión en el sistema de admisión sea substancialmente igual a la presión en el sistema de escape conforme el catalizador está siendo regenerado .
  21. 21. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 20, caracterizado porque el programa de operación provoca entonces una alimentación incrementada del combustible para incrementar el contenido de monóxido de carbono (CO) de escape que pasa a través del catalizador durante la regeneración y controla la alimentación incrementada de combustible para limitar la temperatura de escape a un límite predefinido.
  22. 22. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 19, caracterizado porque el programa de operación incrementa entonces la alimentación de combustible para incrementar el contenido de monóxido de carbono (CO) de escape que pasa a través del catalizador durante la regeneración.
  23. 23. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 22, caracterizado porque el programa de operación controla la alimentación incrementada de combustible para limitar la temperatura del escape a un límite predefinido . 2 . Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 22, caracterizado porque el programa de operación mide el tiempo transcurrido de regeneración y termina la regeneración cuando la medición del tiempo transcurrido excede un tiempo límite predefinido. 25. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 24, caracterizado porque incluye un sensor o detector para detectar la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador, y en donde el programa de operación termina la regeneración más temprano que el límite de tiempo predefinido si la concentración de NOx detectada está por debajo de un umbral predefinido. 26. Un motor de combustión interna como se establece en la reivindicación 14, caracterizado porque incluye un sensor o detector para detectar la concentración de NOx en el escape que ha pasado a través del catalizador, y en donde el programa de operación mide el tiempo transcurrido de regeneración y termina la regeneración en lo que ocurra más temprano de a) el tiempo transcurrido que excede un límite de tiempo predefinido, y b) la concentración de NOx. detectada está por debajo de un umbral predefinido. 27. Un control para controlar un mecanismo de accionamiento variable de la válvula de un motor de combustión interna para regenerar un catalizador adsorbedor de NOx en un sistema de escape del motor mientras el motor está funcionando bajo su propia potencia o energía, provocando que el mecanismo de accionamiento variable de la válvula cambie la sincronización de la operación de las válvulas de admisión para la transición de la proporción de combustible-aire de la mezcla que está siendo quemada en los cilindros desde una mezcla relativamente pobre o ligera a una mezcla que es suficientemente más rica que la estequiométrica para regenerar efectivamente el catalizador.
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