MXPA04012295A - Sistema de envasado. - Google Patents

Abstract

Un metodo para rellenar una bolsa flexible que tiene una base y paredes laterales que se extienden desde la base para definir un orifico. El metodo comprendiendo las etapas de suministrar a las bolsas un transportador de alimentacion a una orientacion predeterminada y transportar las bolsas en una manera controlada hacia una estacion de relleno, y transferir las bolsas desde el transportador de alimentacion hacia un transportador de acarreo en el cual la bolsa se sujeta adyacente al orificio a fin de suspenderse desde el transportador de acarreo. Abrir el orificio de la bolsa para permitir el relleno en la estacion de relleno pasando las bolsas a traves de la estacion de relleno, cerrar el orificio y sellar el orificio antes de liberar del transportador de acarreo.

Description

SISTEMA DE ENVASADO Campo de la Invención La presente invención se refiere a sistemas de envase a su método de uso.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Existe una amplia variedad de máquinas de envasado disponibles. La función de la mayoría de las máquinas se dicta por el contenedor y el producto por empacarse en el contenedor. Una forma particular de contenedor que se vuelve más popular en la bolsa vertical flexible. Las bolsas son conos con una pared periférica que se extiende a partir de una base circular o elíptica hacia una abertura alargada. Estas bolsas se auto-sostienen pero tienen un grado de flexibilidad que facilita el envasado de artículos y por los consumidores. Los sistemas existentes que utilizan formadores externos de bolsas deben acumular bolsas y después transferirlas manualmente hacia una máquina de llenado y sellado. Esto da como resultado problemas de velocidad, calidad, costo, espacio y de operación. Las bolsas se llenan a través de la abertura alargada y posteriormente se sellan. Por consiguiente, necesitan llenarse en una posición vertical, lo cual requiere que se utilice un grado de control en las bolsas. Los sistemas existentes - utilizados para llenar tales bolsas, tienden a ser lentos, ineficientes e inflexibles debido a la falta de control ejercido en las bolsas, su diseño básico y los sistemas motores utilizados. En particular, cuando el contenido es fluido, el transporte de la bolsa debe llevarse a cabo sin derrame ni salpicadura en el área superior de sellado por calor. Las máquinas en línea de la técnica anterior son de operación intermitente, originando así dificultades con fluidos en bolsas, lo cual da como resultado problemas de calidad tales como escasos sellos en la parte superior. El movimiento intermitente de estas máquinas las hace difíciles de llenar a velocidades elevadas (sobre 200 bolsas/minuto) para cualquier tipo de producto, incluyendo sólidos y líquidos de todos tipos. Además, se incluyen con frecuencia ajustes en la bolsa para ayudar a la utilización y re-sellado de los contenidos. Estos ajustes deben insertarse en una manera controlada y eficiente. Los sistemas existentes, ya sea utilizan una operación de transferencia manual, de tres etapas, lenta u operan su llenador/sellador a velocidad muy baja. Algunas máquinas utilizan una instalación circular para el llenado, pero esto complica la adición y retiro de bolsas. Las máquinas circulares también son limitadas en su versatilidad de productos y tamaños de bolsa y no son adaptables a operaciones en múltiples líneas. En general, los sistemas existentes no buscan mantener el control del producto desde el almacén de rodillo básico hasta la unidad de transporte final en una manera que facilite una producción y despacho integrados de bolsas llenas.

Por consiguiente, un objeto de la presente invención es resaltar o mitigar las desventajas anteriores.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Se describirá ahora una modalidad de la invención a manera de ejemplo, solamente con relación a los dibujos acompañantes, en los cuales La figura 1 es una vista en perspectiva de un contenedor de la técnica anterior en la forma de una bolsa. La figura 2 es una vista similar a la figura 1 de una bolsa sin un ajuste. La figura 3 es una representación esquemática de la instalación total de un sistema de envase utilizado para llenar las bolsas de la figura 1 y 2. La figura 4 es una representación esquemática de una porción de la máquina mostrada en la figura 3 con mayor detalle. La figura 5 es una vista sobre la línea V-V de la figura 4. La figura 6 es una vista sobre la línea VI-VI de la figura 4. La figura 7 es una vista en planta de un transportador que utiliza la máquina mostrada en la figura 3. La figura 8 es una elevación lateral del transportador mostrado en la figura 7. La figura 9 es una vista en perspectiva a una escala agrandada de un componente utilizado en el transportador mostrado en la figura 7 y 8.

La figura 10 es una representación del progreso de las bolsas de la figura 1 a través de la estación de llenado en la máquina de la figura 3. La figura 1 1 es una representación esquemática en mayor detalle del paso de una bolsa a través de los aparatos mostrados en la figura 1 0. La figura 12 es una elevación lateral que muestra en mayor detalle las etapas sucesivas en la abertura de la bolsa en la figura 1 1 . La figura 13 es una vista en perspectiva del mecanismo utilizados para llevar a cabo las etapas sucesivas de la figura 12. La figura 14 es una vista en perspectiva similar a la figura 13 de una modalidad alternativa. La figura 15 es una vista extrema en perspectiva de la modalidad alternativa del aparato mostrado en la figura 14. La figura 16 es una vista en perspectiva agrandada de un sujetador mostrado en la figura 14. La figura 17 es una vista en perspectiva de más allá del sujetador de la figura 15. La figura 18 es una vista posterior que muestra la operación del sujetador de la figura 15. La figura 19 es una vista en planta del sujetador mostrado en la figura 15. La figura 20 es una representación esquemática de un circuito de relleno.

La figura 21 es una vista en perspectiva frontal de un ensamble de bomba utilizado en el circuito de la figura 20. La figura 22 es una sección sobre la línea XXI l-XXI I de la figura 21 . La figura 23 es una vista en perspectiva de una etapa de colocación de ajuste que puede incorporarse en el sistema de envase de la figura 2. La figura 24 es una vista lateral de una porción del dispositivo mostrado en la figura 23. La figura 25 es una vista en perspectiva de la etapa de colocación de ajuste mostrada en la figura 24. La figura 26 es una representación esquemática de una estación de transferencia por acarreo y refrigerador en alimentación. La figura 27 es una vista en perspectiva de una porción de la cadena de transporte de refrigeración/secado, utilizada en la estación de transferencia de bolsas y refrigerador en alimentación de la figura 26. La figura 28 es una vista en perspectiva de un sujetador utilizado en el transportador de la figura 27. La figura 29 muestra la conexión de la cadena transportadora a los sujetadores de la figura 28. La figura 30 es una porción del interior del refrigerador. La figura 31 es una vista en perspectiva de una estación verificadora de integridad utilizada en el sistema mostrado en la figura 3.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un componente utilizado en la estación de la figura 31 . La figura 33 es una representación esquemática similar a la figura 4 de una instalación alternativa de alimentación de bolsas. La figura 34 es una vista similar a la figura 33 de una alternativa adicional. La figura 35 es una vista similar a la figura 33 de una alternativa adicional.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Refiriéndose, por consiguiente, a la figura 1 , un contenedor 10, conocido en la técnica anterior como una bolsa vertical flexible, incluye una pared periférica 12 y una base 14. la pared 12 y la base 14 se forman a partir de un material plástico flexible con señales impresas sobre el exterior para identificar el producto dentro del contenedor. La pared 12 termina en un orificio 16, el cual puede sellarse después del llenado a fin de proporcionar un envase cerrado. Como se muestra en la figura 2, pueden incorporarse artículos adicionales referidos como ajustes 250, tales como canales o cierres que pueden volverse a sellar en la pared 12, ya sea durante o después de la elaboración inicial del contenedor 10. El contenedor 10 es de construcción conocida y se entenderá que pueden usarse formas alternas de contenedor con el aparato y proceso abajo descritos. La bolsa 10 se llena mediante el uso del sistema de envase 18.

La instalación general del sistema de envase 18 se muestra en la figura 3 e incluye un par de elaboradores de bolsas 19, 20, cada uno de los cuales elaborará los contenedores 10 a partir del depósito de alimentación en una manera muy conocida. Los contenedores 10 se elaboran dentro de cada uno de los elaboradores de bolsas 19, 20 en pares, dos pares a la vez, y se suministran cuatro a la vez hacia transportadores de descarga 21 , 22. Estos transportadores de descarga 21 , 22 suministran las bolsas a través de un sistema de exploración por visión y alineamiento 23, 24 hacia una estación de transferencia 26. La estación de transferencia 26 mueve las bolsas desde cualquiera de los transportadores de descarga 21 , 22 hacia un transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador 28. El transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador alimenta las bolsas 10 desde la estación de transferencia robótica 26 a través de cuatro trayectorias paralelas, hacia el rellenador/sellador 30, donde extremidades de giro al vacío insertan las bolsas 10 en sujetadores transportados sobre una cadena de transporte del rellenador/sellador 30. El rellenador/sellador 30 mueve las bolsas a lo largo de la trayectoria 31 en 4 hileras a través de una secuencia de estaciones de abertura, llenado, inserción de ajuste, sellado por calor y enfriamiento del sello de la bolsa. El rellenador/sellador 30 se conecta al sistema de relleno por desplazamiento positivo 32 y una unidad de inserción de ajuste opcional 34, donde pueden ajustarse a los contenedores 10 artículos adicionales, tales como canales.

Después de pasar a través de la unidad de inserción 34, la bolsa rellena y sellada se pasa a través de una estación de enfriador de agua 36 y de alimentador de forraje e inspección en línea 38 hacia una estación de cierre y empaque en cartón 40. Se apreciará que la combinación de unidades utilizadas con un contenedor en particular variará de acuerdo con el producto por empacarse y la manera en la cual se empaca. Por ejemplo, una unidad de enfriamiento 36 puede no requerirse y un alimentador de forraje 38 no se requerirá a menos que el producto sea un producto para beber. De manera similar, la forma particular de un elaborador de bolsas 19 puede variar con diferentes números de hileras por máquina, por ejemplo, 1 o 2 máquinas y 2 o 4 hileras por máquina. El control del movimiento de las bolsas a través del sistema 18 se controla por un controlador a base de computadora 42 que opera a través de servo accionadores sobre los componentes del sistema. El controlador 42 recibe señales de control provenientes de monitores a lo largo de la trayectoria 31 y proporciona señales de control a los motores para mantener los componentes en sincronismo según se describirá de manera más completa cuando se haya explicado la funcionalidad del sistema 18. Los detalles de los transportadores de descarga 21 , 22, sistemas de exploración por visión y alineamiento 23, 24, estación de transferencia 26 y el transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador 28, se muestran mejor en la figura 4. Los transportadores de descarga 21 , 22 incluyen cuatro hileras paralelas 50, 52, 54, 56, asociadas con cada uno de los elaboradores de bolsas 19, 20. Se apreciará que cada uno de los elaboradores de bolsas, transportadores de descarga y sistemas de exploración por visión y alineamiento es esencialmente idéntico y, por consiguiente, sólo se describirá en detalle la elaboración de uno de los elaboradores de bolsas y sistemas y transportadores asociados. Cada uno de los transportadores de descarga 21 , 22 se diseña para recibir las bolsas 1 0 desde los elaboradores de bolsas 19, 20 y pasarlos a través de una estación de alineamiento que tiene sistemas de exploración por visión y alineamiento 23,24. Los sistemas de exploración por visión y alineamiento 23, 24 aseguran que las bolsas se encuentren alineadas y colocadas en los pozales 58 en tolerancias de alineación adecuadas. El sistema de exploración y alineamiento 23 incluye una cámara 25 o explorador de láser que determina la posición y estación de cada bolsa con relación a una orientación preferida. El error se comunica hacia una extremidad robótica 27 que ajusta la posición de la bolsa 10. Típicamente, es aceptable una tolerancia de + 1 /8" a lo largo de cada borde de la bolsa. El pozal 58 se muestra con mayor detalle en la figura 5 e incluye una estructura periférica 60. Las garras 62, 64 se extienden hacia fuera y hacia abajo desde un par de lados opuestos de la estructura 60 a fin de soportar la bolsa 10. Los extremos de las garras 64 se adaptan para ser inferiores que los de las garras 62 a fin de que la bolsa 10 se soporte sobre un plano inclinado y se desvíe hacia colindancia con una división central 66.

El elaborador de bolsas 19, 20 produce las bolsas en dos pares que son aloquirales a fin de que los orificios 16 sean adyacentes entre sí y las bases 14 se alejen una de otra. De acuerdo con lo anterior, las estructuras 60 en lados opuestos de la división 66 son igualmente aloquirales, originando que las bolsas 10 choquen a tope con la división común 66. El plano inclinado hacia abajo, definido por las garras 62, 64 y la colindancia contra la división 66 asegura que las bolsas 10 se orienten en una posición preferida en cada uno de los pozales 58. Los pozales 58 se adelantan a lo largo de los transportadores de descarga 21 , 22 a medida que los pozales se producen por los elaboradores de bolsas 19, 20 hacia la estación de transferencia 26 que sirve como una zona de recolección para acumular bolsas. La llegada en la estación de transferencia se monitorea por un sistema de visión 68 (figura 4) que determina que al menos 4 hileras de pozales llenos 58 se acumulen antes de que pueda efectuarse la transferencia. El sistema de visión 68 también forma una ¡nterfase con el controlador 42 para determinar cuál de los transportadores de descarga 21 , 22 debe tener acceso por la estación de transferencia 26 para completar el proceso de transferencia. La estación de transferencia 26 incluye un dispositivo robótico que tiene 2 conjuntos de extremidades robóticas 70 instaladas en una reja de 4 x 4 y soportada por una estructura montada sobre el suelo 72. Las múltiples extremidades 70 pueden instalarse en serie y pueden utilizarse rejas mayores, por ejemplo 4 x 5, para incrementar el rendimiento. Las múltiples extremidades de giro robótico, axiales, 70, son movibles con relación a los transportadores de descarga 21 , 22 en una dirección hacia el frente y hacia atrás, como se indica por la flecha X y en una dirección lateral como se indica por la flecha Y. Los ensambles de extremidad robótica 70 pueden controlarse cada uno y tienen el movimiento requerido para ser capaces de mover las bolsas 10 desde los pozales 58 sobre transportadores de descarga de movimiento intermitente 21 , 22 hacia el transportador de alimentación ai interior del rellenador/sellador de movimiento continuo 28. Como puede observarse a partir de la figura 6, cada uno de los ensambles de extremidad robótica 70 tiene múltiples extremidades axiales 74 que se articulan para proporcionar el movimiento necesario en un plano horizontal y vertical. Un accionador 75 se monta en la extremidad de giro 74 y puede extenderse verticalmente hacia y lejos de los pozales 58. Cada uno de los accionadores tiene una parte superior 76 que contiene un cojinete de succión que es embragable con la bolsa 10 para asegurarla al ensamble de extremidad para transferencia. El ensamble de extremidad 70 también proporciona rotación de la parte superior 76 alrededor del eje vertical. Como se ilustra en la figura 6, la altura de la parte superior 76 puede ajustarse de manera individual por el accionador 75 a fin de que después de recoger las bolsas 10, puedan apilarse en una dirección vertical durante la transferencia. Un par de las partes superiores 76 en cada hilera de cuatro se gira entonces a través de 1 80° para mover las bolsas hacia una orientación teniendo ambos pares de bolsas sus orificios mirando al lado opuesto del centro para su deposición en pozales 80 sobre el transportador 28. El transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador 28 también se instala en cuatro hileras con un conjunto de contenedores en la forma de pozales 80 instalados a lo largo de las hileras. Los pozales 80 pueden observarse en las figuras 7 y 8 e incluyen una estructura abierta 82 que soporta garras 84, 86 para mantener las bolsas 10 en una orientación predeterminada. Las garras 84, 86 se instalan en una manera similar a las garras 62, 64 a fin de que la bolsa se desvíe hacia la pared de extremo 88 de la estructura respectiva 82. Los pozales 80 se adelantan sobre el transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador 28 en una manera continua, controlada, mediante servomotores controlados por el controlador 42. Los pozales 80 se adelantan hacia el rellenador/sellador 30 mostrado de manera esquemática en las figuras 10 y 1 1. Se apreciará que cada hilera es similar y, por consiguiente, solamente se describirá una en detalle. Se experimentan operaciones similares en paralelo en las otras hileras a medida que avanzan las bolsas. La unidad de relleno/sellado 30 tiene varias estaciones diferentes instaladas de manera secuencial a lo largo de la trayectoria 31 . Las bolsas 10 se adelantan en movimiento continuo y se dirigen en conjuntos de 3 a través de cada estación. El movimiento de las bolsas a través de la unidad rellenadora/selladora 30 se controla por un transportador de acarreo 90. El transportador de acarreo 90 incluye una cadena de accionamiento 92 que transporta ensambles de sujetador 94 y se acciona en una manera continua por un servomotor, no mostrado, bajo el control del controlador 42. Los ensambles de sujetador 94 se instalan en pares y se mantienen a una separación nominal correspondiente a la separación entre los pozales 80 en el transportador 28 y actúan como retenes para sujetar la bolsa. Una modalidad de los ensambles de sujetador 94 se muestra en la figura 13 e incluye un sujetador estacionario 96 y un sujetador de deslizamiento 98. Cada uno de los sujetadores 96, 98 se sostiene por soportes 1 00 que dependen de la cadena 92. El sujetador 96 tiene un par de mordazas 102, 1 04. La mordaza 104 se anexa a los soportes 100 y la mordaza 1 02 es movible en una dirección transversal al movimiento de la cadena 92 entre posiciones abierta y cerrada. La mordaza 102 se asegura a la mordaza 104 mediante una terminal 106 que se recibe de manera deslizable en la mordaza 1 04 y se desvía hacia una posición cerrada mediante un muelle 108. La terminal 106 tiene una parte superior 1 10 que puede embragarse mediante una leva de accionamiento 1 07 en posiciones seleccionadas para superar la desviación del muelle 108 como se explicará a continuación. El sujetador 98 es similar al sujetador 96 que tiene un par de mordaza 1 12, 1 14. La mordaza 1 12 se guía para movimiento entre posiciones abierta y cerrada por una terminal 1 16. Un muelle 1 18 desvía las mordazas 1 12, 1 14 hacia una posición cerrada y se proporciona una parte superior 120 para cooperación con un accionador a fin de abrir las mordazas. Las mordazas 1 12, 1 14 son movibles como una unidad longitudinalmente con relación a los soportes 100. Para llevar a cabo esto, la mordaza 1 14 se monta de manera deslizable sobre una varilla 122 y se desvía del sujetador 96 mediante un muelle 124. El movimiento de la mordaza 1 14 a lo largo de la varilla 122 se controla por un seguidor de leva 126 conectado a la mordaza 14 en una terminal 128. El seguidor de leva 126 tiene un punto de apoyo 130 soportado en la cadena 92 y un resalte de leva 132 para embrague con un conjunto de barras de leva 134 colocadas a través de un rellenador/sellador 30, como se describirá con mayor detalle a continuación. El embrague del seguidor 126 con la barra de leva 134 efectúa el movimiento longitudinal sobre la varilla 122 y mueve así el sujetador 98 en la dirección de movimiento de la cadena 92, hacia el sujetador 96. El paso de la bolsa a través del rellenador/sellador 30 se muestra en mayor detalle en las figuras 10 a 12. Las transferencias de las bolsas 10 provenientes de los pozales 80 hacia los ensambles de sujetador 94, se lleva a cabo mediante la extremidad de giro 140 asociada con cada uno de los pozales 80 como parte del transportador al interior del rellenador/sellador 28. Estas extremidades de giro elevan las bolsas 10 desde una posición horizontal hacia una posición vertical y colocan las bolsas 10 en los sujetadores de cadena 96, 98 del rellenador/sellador 30, mostrados en las figuras 12 y 13, en la estación A del rellenador/sellador 30. Como puede observarse mejor en la Figura 9, las extremidades de giro 140 incluyen un cojinete de vacío 142 asegurado a un extremo de una extremidad telescópica 144 y conectado selectivamente a una fuente de vacío a medida que se mueve con el transportador 28. Por ejemplo, el eje 145 puede portarse hacia un colector de vacío a fin de que gire, el cojinete 142 se conecta al colector y la bolsa se sujeta a la succión. La extremidad 144 se monta sobre un eje 145 que puede girarse alrededor de un eje horizontal a fin de que pueda moverse de una posición horizontal a una vertical. El movimiento de las extremidades 144 se controla por una leva estacionaria localizada bajo las extremidades 144 en el transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador a medida que los pozales 80 llegan bajo la estación A del rellenador/sellador 30. El transportador de alimentación al interior de movimiento continuo 28 y la cadena transportadora del rellenador/sellador de movimiento continuo debe alinearse y moverse a la misma velocidad para permitir la transferencia de bolsas de los pozales del transportador de descarga 80 hacia los sujetadores de cadena transportadora 94. La acción se lleva a cabo mediante el controlador 42 que sincroniza las direcciones del servomotor lineal de cada transportador y asegura la alineación adecuada. La barra de leva 1 07 asociada con cada uno de los sujetadores 96, 98, se configura en la estación A fin de que las partes superiores 110, 120 se accionen automáticamente por el movimiento de la cadena transportadora 90 para superar la desviación de los muelles 108, 1 18 y abrir los sujetadores 96, 98. Después de que la leva 140 se ha movido hacia una posición vertical, la extremidad 144 se extiende para mover los bordes de la bolsa 10 entre las mordazas 102-104, 1 12-1 14 de los sujetadores 96, 98, respectivamente, como se muestra en las líneas punteadas en cadena de la figura 13. La barra de leva 107 se perfila para liberar las partes superiores 1 10, 120 y permitir que las mordazas 102, 104, 1 12, 114 se muevan hacia una posición cerrada y sujeten la bolsa 10 en sus bordes a medida que avanza la cadena. Una vez que se cierran las mordazas, se libera el vacío del cojinete 142 y las extremidades 140 se contraen y regresan a la posición horizontal por debajo de los pozales 80. Con las extremidades retraídas, el transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador 28 regresa los pozales 80 y las extremidades asociadas 140 a la estación de transferencia y la cadena 92 transporta las bolsas 10 a la segunda estación dentro de la unidad de relleno/sellado 30. A medida que la cadena 92 se adelanta a la segunda estación B, el resalte de leva 132 se embraga con la barra de leva 134 y desliza la mordaza 1 14 a lo largo de la varilla 122. Al mismo tiempo, los flancos opuestamente dirigidos de la bolsa 10 se embragan por copas de succión 145 (figura 1 1 ) que originan que el orificio 16 de la bolsa 10 se abra a fin de presentar un interior no obstruido de la bolsa 10. La barra de leva 134 se extiende a la siguiente estación, estación C, y así mantiene abierto el orificio de la bolsa 10. En esta estación, se proporciona una corriente de aire para inflar la bolsa 1 0 a fin de asegurar que se separen las paredes. El movimiento de los conjuntos de bolsas 10 continúa a través de un conjunto de estaciones de llenado D, E y F, cada una de las cuales puede utilizarse para agregar un componente adicional a la bolsa 10 o para complementar el contenido que ya se encuentra en la bolsa 10. En la siguiente estación G, se agregan ajustes si se requiere. Durante los movimientos a través de estas estaciones, la barra de leva 134 embraga el resalto 132 para mantener los sujetadores 96, 98 uno hacia el otro y a fin de asegurar que permanezca abierto el orificio 16. La barra de leva 134 termina al final de la estación de inserción de ajuste G, y los muelles 124 deslizan las mordazas 1 12, 1 14 a lo largo de la varilla 122 y regresan los sujetadores 96, 98 a su posición separada original. El incremento en la separación de los sujetadores 96, 98 origina que el orificio 16 se cierre listo para escalarse. Antes de describir las etapas subsecuentes de inserción de ajustes y sellado, se describirá una modalidad alternativa del sujetador al mostrado en la figura 13, con relación a las figuras 14 a 19, en las cuales se utilizarán referencias similares para identificar componentes similares agregado para claridad el sufijo a. En la modalidad mostrada en las figuras 14 a 19, los sujetadores 96a, 98a se integran en una sola unidad y cada una es movible con relación a la cadena 92a para efectuar la abertura de la bolsa 10a. Como puede observarse en la figura 15, la cadena 92a se soporta en un alojamiento 400. Una pared 402 del alojamiento 400 contiene las barras de leva 134a. Un soporte 100a se proyecta lateralmente desde la cadena 92a y proporciona soporte para los componentes movibles del sujetador 98a. El soporte 100a se extiende hacia abajo para embragarse en un canal 404 localizado en el lado inferior del alojamiento 400. El canal proporciona estabilidad para el sujetador 98a cuando se carga por la bolsa 10a. Como puede observarse mejor en las figuras 16 a 19, el sujetador 98a incluye un par de mordazas 1 12a, 1 14a. Las mordazas 1 14a tienen un par de terminales 406 que se deslizan en ranuras 408 proporcionadas en la superficie frontal del soporte 100a. La mordaza 1 12a se conecta de manera giratoria a la mordaza 1 14a por medio de una terminal 410 y se conecta a una parte superior agrandada 412 de la varilla de accionamiento 1 16a. La conexión de la mordaza 1 12a a la parte superior 412 es a través de una terminal y una ranura 414. La varilla 1 16a transporta un rodillo 1 18a en su extremo interno para embrague con los remolques de leva 107a y se soporta de manera deslizable para movimiento transversal en la dirección de movimiento de la cadena 92a en un alojamiento 414. El alojamiento 414 se soporta de manera giratoria en el soporte 100a y tiene una extremidad de accionamiento 126a que transporta un rodillo 132a para embrague con las barras de leva 134a. El alojamiento 414 se conecta a las terminales 406. de las mordazas 1 14a mediante un par de enlaces 416 conectados de manera giratoria a las terminales 406 y al alojamiento 414. Un muelle de torsión 124a se localiza dentro del alojamiento para desviar el alojamiento 414 hacia la posición mostrada en la figura 18. En operación, con la varilla 1 18a contraída, las mordazas 1 14a, 1 12a se abren y las terminales 406 se encuentran en un límite de recorrido en las ranuras 408 para mover las mordazas 1 14a una hacia la otra. Después del embrague del rodillo 1 18a con el remolque de leva 134a, la varilla 1 16a se extiende con relación al soporte 100a para originar el movimiento pivotal de la mordaza 1 12a hacia las mordazas 1 14a. Las mordazas 1 2a, 1 14a se cierran alrededor de los bordes de la bolsa 10, la cual después se sujeta entre las mordazas. Después del embrague del rodillo 132a con el remolque de leva 134a, el alojamiento 414 se gira con relación al soporte 100a originando que las terminales 406 se deslicen a lo largo de ranuras 408 y muevan las mordazas 1 12a, 1 14a hacia la línea central de la bolsa 10a. Se efectúa un movimiento similar en el borde opuesto de la bolsa 1 0a originando que el orificio se abra como se describe arriba. Las barras de leva 134a se perfilan para lograr el mismo movimiento arriba descrito con respecto a las modalidades de la figura 1 3 y, por consiguiente, no necesitan describirse de manera adicional. Se observará que las instalaciones de las figuras 14 a 19 proporcionan un acoplamiento exacto entre las bolsas 10 y una construcción unitaria para pares de sujetadores a fin de proporcionar compactación mejorada del diseño.

Regresando al procesamiento de la bolsa 1 0 a través del sistema, donde el contenido de la bolsa 10 es un fluido, el suministro de fluido a las bolsas 10 en las estaciones D, E y F, se suministra preferentemente a través de un sistema de ciclo cerrado, mostrado en la figura 20. El fluido se almacena en un tanque de contención por lote 200 y se suministra a demanda hacia un pasteurizador de corta estancia, a temperatura elevada, 202. El pasteurizador suministra fluido a la temperatura requerida a través de una salida 204 hacia una parte superior 206. La parte superior 206 suministra fluido bajo presión positiva a cada uno de varios conductos 208, uno para cada bolsa en la cual está por colocarse fluido, y regresa el fluido en exceso a través de una línea de sobreflujo 210 hacia el tanque 200. Los conductos 208 tienen una pared flexible a fin de permitir la captura por extricción del sello y válvula de descarga. El control del fluido a través de cada uno de los conductos 208 se proporciona mediante el ensamble de bomba de relleno por desplazamiento positivo 212 mostrado en las figuras 21 y 22. El ensamble de bomba 32 se monta sobre una placa de soporte 213 que a su vez se fija a la estructura de trabajo de la unidad rellenadora/selladora 30. Cada ensamble de bomba de relleno 32 incluye una bomba 214 para transferir fluido desde el conducto 208 hacia una tubería de suministro 216 que se anexa a una tobera de llenado que se coloca en el orificio de una bolsa respectiva 10. La tubería de suministro 216 es flexible a fin de que las toberas de llenado puedan seguir el movimiento de la bolsa 10 en el transportador 92 a medida que se llena y posteriormente se regresa a una posición inicial. El movimiento se efectúa por un accionador lineal, controlado por dicho controlador 42. La bomba 214 incluye un cilindro 218 que tiene un puerto de entrada 220 y un puerto de salida 222. Un pistón 224 define una cámara 225 dentro del cilindro 218 y alterna bajo el control de un servomotor lineal 226. El servomotor 226 bajo el control del controlador 42 acciona el pistón 224 en proporción a la velocidad lineal y al volumen por suministrarse a fin de variar la velocidad de llenado de la bolsa 10. El flujo a través de los puertos 220, 222 se controla por un par de válvulas 228, 230 que operan en el conducto 208 y la tubería de suministro 216, respectivamente. Cada una de las válvulas 228, 230 tiene un cuerpo 232, el cual se soporta sobre la placa 213 mediante terminales 233. El cuerpo 232 tiene una perforación 234 a través de la cual pasa el conducto 208 o tubería de suministro 216. Un obturador 236 se monta en una división 238 formada en el cuerpo 232 para interceptar la perforación 234. La parte superior del obturador embraga la pared del conducto 208 o tubería de suministro 216 y el extremo opuesto se embraga mediante placas de accionamiento 238, 240, respectivamente. Las placas 238, 240 se controlan mediante sincronismo con el servomotor 226 para abrir y cerrar válvulas 228, 230 e inducir el fluido hacia la cámara 225 desde el conducto 208 a medida que la cámara se expande y expulsa el fluido desde la cámara 225 hacia la tubería de suministro 216 a medida que se contrae. El movimiento alternativo del pistón 224 continúa hasta que se suministra el volumen requerido, en cuyo momento se cierra el orificio de la bolsa 10. Después de que se completa el llenado en la estación F, las bolsas se mueven a la estación G. Como se anotó arriba, el perfil de la leva 134 en el extremo de la estación G permite que el seguidor de leva 126 gire alrededor de su punto de apoyo 130 y mueva el sujetador 98 lejos del sujetador 96. La separación entre los sujetadores 96, 98 se incrementa así, originando que se cierre el orificio de la bolsa. Se aplica un sello superior preliminar mediante placas de sellado térmico 150 aplicadas a la bolsa adyacente al orificio 16. Las placas 150 se mueven con la bolsa 10 y contactan las paredes 12 lo suficientemente largas para efectuar un sello pero no como para fundir la bolsa. Después del tiempo requerido, las placas 150 se liberan y regresan a un inicio de la estación G para embragar la siguiente bolsa 10 a fin de que, en movimientos posteriores de las bolsas 10 hacia la siguiente estación, sea menos probable que se derrame el contenido. Si están pos utilizarse ajustes, se insertan al inicio de la estación G, como se explicará de manera más completa a continuación. Con las placas 150 contraídas y habiéndose aplicado un sello adherente, la cadena 92 mueve el conjunto de bolsas 10 hacia la siguiente estación H, donde se elabora el sello superior final en el orificio 16 del contenedor 10 en una manera similar a la de la estación G. En la siguiente estación I , los sellos superiores se enfrían mediante unas placas de enfriamiento. Donde se utiliza un ajuste, las placas 150 se perfilarán para acomodar el ajuste y asegurar un sello alrededor de éste. La inserción de un ajuste 250 en la bolsa es mostrada en las figuras 22 a 25 y opera en conjunto con el movimiento de las bolsas a través de la estación G. Como se muestra en las figuras 23 a 25, el ajuste 250 se aplica a las cuatro hileras de bolsas 1 0 en paralelo con el ajuste 250 que es alimentado a partir de un par de tolvas de vibrador 252. (Solamente se muestra una tolva en la figura 23, pero se entenderá que se utiliza una instalación por duplicado para alimentar el otro par de hileras). Las tolvas 252 suministran el ajuste a través de ranuras 254 hacia un mecanismo de transferencia 256. El mecanismo de transferencia 256 incluye una correa inclinada 264 convergente con el transportador de acarreo 90 y suministra el ajuste 250 hacia el orificio de la bolsa 10 y después transfiere el ajuste hacia una correa de colocación horizontal 258 colocada por encima del orificio de las bolsas 10. La correa de colocación 258 viaja al unísono y en paralelo con las bolsas 10 que sostienen los ajustes 250 en el orificio de la bolsa y los liberan a medida que se incrementa la separación entre los sujetadores 96, 98 y se aplica el sello adherente preliminar, originando que el orificio de la bolsa 10 se cierre y sostenga el ajuste 250. El mecanismo de transferencia inclinado 256 incluye una rueda ranurada 260 que gira alrededor de un eje vertical adyacente al extremo de una ranura respectiva 254. La periferia de la rueda 260 tiene una serie de muescas 262 y a medida que las muescas pasan el extremo de la ranura 254 reciben un ajuste 250 que se transporta por la rueda hacia la correa inclinad 264. La correa 264 se retiene alrededor de un par de poleas dentadas 266 que se mantienen en sincronismo con la rueda 260 mediante una correa de sincronización 268. La correa 264 tiene un vehículo 270 sobre su superficie dirigida al exterior, que se configura para embragar el ajuste 250 en la muesca 262 a medida que el vehículo 270 pasa la periferia de la rueda 260. El ajuste 250 se transfiere así desde la muesca 262 hacia el vehículo 270 y se suministra por la correa inclinada 264 y se introduce progresivamente en e orificio de la bolsa y después se transfiere hacia la correa de colocación 258. La correa 258 se alinea con el recorrido de la cadena 92 a fin de que los ajustes 250 se mantengan en su lugar en el orificio de la bolsa 10. La correa de colocación 258 también es una correa dentada que se acciona en sincronismo con la correa 266 a través de una caja de engranes 272 y motor 274. La correa de colocación 258 tiene vehículos 276, similares a los vehículos 270 y se configuran para soportar el ajuste a lo largo de un recorrido horizontal inferior de la correa 258. Como puede observarse mejor en la figura 25, el vehículo 276 proporciona soporte continuo para el ajuste 250 a medida que las bolsas se mueven a través de la estación y los sujetadores 96, 98 se separan para cerrar el orificio de la bolsa alrededor del ajuste. Un sellador (no mostrado) se aplica entonces al orificio de la bolsa a fin de asegurar el ajuste y el vehículo 276 libera el ajuste y la bolsa para procesamiento ulterior.

Las bolsas se mueven entonces a través de estaciones sucesivas a fin de proporcionar un sello superior final, el enfriamiento de la bolsa 10 y verificación de integridad. A medida que la bolsa 1 0 se mueve a través de la estación J, la bolsa 1 0 se transfiere desde el transportador 90 hacia un transportador de cadena complementario 171 , como se muestra en las figuras 26 a 29. Un sujetador superior 172 transportador por la cadena transportadora complementaria 171 se abre por una leva 173 que actúa contra el seguidor de leva 294. Los sujetadores 172 se colocan sobre las bolsas por la cadena transportadora 171 . A medida que el seguidor de leva 294 se elimina de la leva 173 y los sujetadores 172 graban el borde superior de la bolsa 10 y la sostienen. Al mismo tiempo, la leva 107 embraga la parte superior 1 10, 120, de los sujetadores 96, 98 para abrir los sujetadores y liberar los lados de las bolsas. A medida que se libera la bolsa 10, se mueve lateralmente a fin de eliminar los sujetadores 96, 98 y permitir la transportación adicional de la bolsa. La bolsa rellena y sellada se pasa entonces a través del enfriador 36, el alimentador de forraje y examinación de la presión en línea 38, si se incluye, hacia la estación de cierre y empaque en cartón, donde puede empacarse de acuerdo con los requisitos del cliente. Como puede observarse a partir de las figuras 27, 28 y 29, el sujetador superior 172 depende de una cadena 280 sobre una ménsula en forma de L 282. La ménsula 282 tiene un par de terminales guía 284 que se extienden hacia lados opuestos de una mordaza elástica 286. La mordaza 286 se asegura a la ménsula 282 y se desplaza a lo largo de su longitud a fin de que su extremo inferior se separe del cuerpo de la ménsula 282. La mordaza 286 tiene una abertura circular que pasa sobre una terminal de retención 288 asegurada al cuerpo de la ménsula 282. Una mordaza acodada rígida 290 también se recibe en la terminal de retención 288 y se asegura por una terminal de punto de apoyo 292. La mordaza rígida 290 se encuentra generalmente en forma de V que tiene un par de extremidades 296, 298 que se extienden desde la derecha. Se proporciona una parte superior 294 en el extremo distal de una de las extremidades 296. La otra extremidad 298 termina en un cojinete de sujeción 300 que se coloca generalmente paralelo al extremo distal de la mordaza flexible 286. La elasticidad de la mordaza flexible 286 forza la mordaza fija 290 contra la terminal de punto de apoyo 292, originando que gire alrededor de la terminal de punto de apoyo y conduce al cojinete 300 hacia un embrague con el extremo inferior de la mordaza elástica 286. Las mordazas 286, 290 pueden separarse después de la aplicación de una fuerza a la parte superior 294 a fin de girar la mordaza 290 en la dirección opuesta alrededor de la terminal de punto de apoyo 290 y originar la flexión de la mordaza 286. La flexión se induce por el talón 302 formado opuesto a la terminal de punto de apoyo 292 en el seno de la mordaza en forma de V 290. La parte superior 294 se coloca contra una superficie de leva 173 en la figura 26, a medida que se baja hacia posición sobre la bolsa 10 y se libera por la superficie de leva 172 para embragar las bolsas y soportarlas a medida que se liberan por los sujetadores 96, 98. Con las bolsas soportadas por la cadena 280, se mueven hacia un enfriador 36 mostrado con mayor detalle en las figuras 26 y 30. El enfriador 36 procesa las bolsas sobre los cuatro transportadores complementarios 171 en paralelo. Las bolsas 10 permanecen aseguradas al transportador 171 a medida que se alimentan a través del enfriador 36 en una trayectoria tortuosa. Un ensamble de rocío 310 se localiza entre los recorridos adyacentes de transportador 171 para rociar refrigerante sobre las bolsas 10. El ensamble de rocío 31 0 incluye un colector 312 que se extiende longitudinalmente paralelo al recorrido del transportador 171. El colector 312 incluye toberas 314 a intervalos separados exactamente a lo largo del colector a fin de proporcionar un rocío continuo de refrigerante a lo largo del recorrido del transportador. El colector 312" se sostiene adyacente al borde superior de las bolsas 10 más allá del sujetador 172 a fin de que el refrigerante pase sobre la longitud de la bolsa. El colector 312 se suministra por un elevador 316 conectado a una tubería primaria de refrigerante 318. El refrigerante se recolecta en una pileta 320 para recirculación después de enfriamiento adicional. Después de que las bolsas 10 han pasado a lo largo de la trayectoria tortuosa, definida por el transportador déntro del refrigerante 36, abandonan el enfriador 36 a través de un secador 322. El secador es típicamente una corriente de aire que impacta sobre la bolsa y retira el refrigerante en exceso de la superficie de la bolsa. Después del enfriamiento, las bolsas pueden empacarse. Sin embargo, para asegurar la integridad de las bolsas antes del empaque, se incorpora un examinador de presión 330 en la tubería mientras las bolsas 10 se soportan sobre el transportador 171 . El examinador de presión se muestra en las figuras 31 y 32 e incluye una boca de medición 32 y celda de carga 334. La bolsa 10 pasa entre la boca de medición y la celda de carga, las cuales miden la presión que puede aplicarse a la bolsa 10 e indican así la integridad de la bolsa. La boca de medición 322 incluye un par de rodillos separados 336 montados dentro de una estructura 338. Una correa 340 se extiende alrededor de los rodillos 336 y se proporciona un motor a uno de los rodillos 336 para mover la correa a la misma velocidad lineal que el transportador 171. La celda de carga 334 (figura 32) se proporciona de manera similar con un par de rodillos 342 mantenidos en relación separada por una estructura 344. Una correa 346 se extiende alrededor de los rodillos, uno de los cuales se acciona para mover la correa 346 a la misma velocidad lineal que el transportador. Un rodillo de detección 348 se soporta entre los rodillos 342 sobre una extremidad en voladizo 350. La extremidad 350 se asegura a la estructura 344 mediante una ménsula 352. Un indicador de tensión o un dispositivo de detección de carga similar se incorpora en la extremidad 350 para detectar el movimiento de curvatura aplicado por el rodillo 348 a la extremidad 350. El rodillo 348 embraga la superficie interna de la correa 346 y actúa a través de la extremidad 350 y ménsula 352 para resistir la desviación de la correa 346. A medida que la bolsa 10 pasa entre las correas 340, 346, las cuales se colocan a fin de intentar comprimir la bolsa 10 y su contenido, la carga ejercida sobre la correa 346 se detecta por el rodillo 348 y se monitorea por los indicadores de tensión. Si la carga excede un umbral, se asume la integridad de la bolsa; de otro modo, la bolsa se marca para retiro e inspección posterior. Las bolsas se suministran entonces a una estación de empaque, donde los sujetadores 172 se liberan y el transportador 171 se regresa a la entrada al enfriador/secador 36. Como se apreciará a partir de la descripción anterior, el control 42 opera para asegurar que los transportadores 28, 90 y 171 funcionen en sincronismo y proporcionen un flujo continuo de bolsas a través del sistema 18. Lo realiza a través del uso de servomotores lineales que proporcionan retroalimentación hacia el controlador 42 a fin de que puedan ajustarse las señales de direccionamiento. El controlador 42 recibe de manera similar las señales provenientes de los sistemas de visión a fin de asegurar un suministro ordenado de bolsas 10 y controles de la operación de la estación de relleno/sellado 30 para suministrar el contenido requerido. El controlador 42 también asegurará el movimiento de disparo de las toberas rellenadoras y el sellado de placas se lleva a cabo mediante utilización de servomotores lineales a fin de obtener el movimiento requerido y, donde se inserta un ajuste, asegura los motores en la estación de inserción de ajuste para el mecanismo de transferencia 256 y la correa de colocación 258 se mantiene en sincronismo con el transportador 91 . Más particularmente, varios controladores de PLC que forman una interfase con otro controlador principal controlan la sincronización y operación del sistema. El control de la secuencia es el siguiente: 1 ) La velocidad del sistema entero se controla mediante las velocidades de descarga de los formadores de bolsas. Las bolsas se exploran mediante los sistemas de visión a medida que se descargan por los formadores de bolsas y se recolectan por las extremidades de vacío robóticas. 2) El controlador principal establece la velocidad del servomotor del transportador de alimentación al interior del rellenador/sellador para igualar la velocidad de emisión del formador de bolsas. 3) El controlador principal establece la velocidad del servomotor del rellenador/sellador para igualar la velocidad del transportador de entrada al rellenador/sellador. Las extremidades de giro de transferencia de bolsas, la abertura y cierre de los sujetadores de cadena de rellenador y el movimiento de los sujetadores de cadena hacia y lejos uno de otro, se controlan a través de levas y accionadores mecánicos como se describe arriba. 4) La corriente de aire, rellenadores y sistemas de ajuste se servo accionan de manera individual y su sincronización y operación se controlan mediante servomotores a través de PLC's individuales que se integran en y se controlan por el sistema de control principal. 5) El sistema de transferencia de sujetadores superiores, sistema de enfriamiento de agua, sistema de inspección y de rechazo, sistema de alimentación de forraje y la descarga hacia el equipo de empaque de estuches se controlan mediante servomotores individuales y su sincronización y operación se controlan a través de PLC individual que se integra en y se controla por el controlador principal. La integración de los controles utiliza servotecnología lineal convencional, tal como la disponible en Alien Bradley y no necesita describirse de manera adicional. Se observará que en todo momento la bolsa se controla y mueve en sincronismo a través de las diversas estaciones de la unidad de llenado y sellado. Las instalaciones alternativas del suministro de bolsas se muestran esquemáticamente en las figuras 33 a 35, las cuales son similares a la figura 4.

En la figura 33, un solo formador de bolsas 19a suministra bolsas a un transportador de descarga de cuatro hileras 21a. La alineación de las bolsas se monitorea mediante el sistema de visión 23a. Un par de extremidades robóticas 70a opera cada una en una reja de 2x2 para corregir la alineación y pasar las bolsas más allá de un sistema de visión de transferencia 68a hacia extremidades de transferencia 70a. Las extremidades 70a operan sobre hileras alternas y se apilan a lo largo del transportador para proporcionar acceso a las hileras alternas. Las extremidades 70a mueven 2 hileras de 6 bolsas en una trayectoria exacta para depositarse sobre el transportador de transferencia para su suministro a hileras de llenado y sellado. Se observará que la recolección de hileras alternas por cada extremidad evita la necesidad de girar las bolsas cuando se transfieren a los transportadores de transferencia 28a a medida que las hileras alternas se orientan comúnmente. En la figura 34, se utilizan componentes similares a la figura 33 pero en este caso, las extremidades robóticas 70b recolectan hileras adyacentes y giran las bolsas de una de las hileras durante la transferencia. En la figura 35, el elaborador de bolsas 19c suministra 2 hileras de bolsas y dos pared de extremidades de robot 70c se separan en cualquier lado del transportador. Las bolsas de cada hilera se seleccionan en grupos de 6, transfiriéndose el grupo de 6 hacia una hilera externa del transportador de transferencia 28c mediante la primera de las extremidades y transfiriéndose el otro grupo de 6 hacia una hilera interna mediante la segunda extremidad. El formador de bolsas de dos hileras se convierte así en un transportador de transferencia de cuatro hileras. Aunque la invención se ha descrito con relación a ciertas modalidades específicas, diversas modificaciones de la misma serán aparentes a aquellos expertos en la materia son apartarse del espíritu y alcance de la invención según se perfila en las reivindicaciones anexas a la misma.

Claims (68)

1. REIVINDICACIONES 1 . Un método de llenado de una bolsa flexible que tiene una base y paredes laterales que se extienden a partir de dicha base para definir un orificio, comprendiendo dicho método las etapas de suministrar dichas bolsas a un transportador de alimentación al interior en una orientación predeterminada, transportar dichas bolsas en una manera controlada mediante dicho transportador de alimentación al interior hacia una estación de llenado, transferir dichas bolsas provenientes de dicho transportador de alimentación al interior hacia un transportador de acarreo en el cual dicha bolsa se sujeta adyacente a dicho orificio a fin de suspenderse desde dicho transportador de acarreo, abrir dicho orificio de dicha bolsa para permitir el llenado en dicha estación de llenado, pasar dichas bolsas a través de dicha estación de llenado, cerrar dicho orificio y sellar dicho orificio antes de liberarse de dicho transportador de acarreo.
2. 2. Un método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho movimiento de dicho transportador de acarreo es continuo.
3. 3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque un transportador de descarga recibe bolsas provenientes de un elaborador de bolsas y suministra dichas bolsas a dicho transportador de alimentación al interior.
4. 4. Un método según la reivindicación 3, caracterizado porque dichas bolsas se alinean sobre dicho transportador de descarga en una orientación preferida.
5. 5. Un método según la reivindicación 4, caracterizado porque un sistema de visión detecta la desalineación de dichas bolsas en dicho transportador de descarga y una extremidad robótica ajusta dicha bolsa a dicha orientación preferida.
6. 6. Un método según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas bolsas se reciben en contenedores en dicho transportador de descarga y se desvía hacia dicha orientación preferida.
7. 7. Un método según la reivindicación 3, caracterizado porque dichas bolsas se transfieren desde dicho transportador de descarga hacia dicho transportador de alimentación al interior mediante un dispositivo robótico.
8. 8. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo robótico deposita dichas bolsas en pozales transportados en dicho transportador de alimentación al interior.
9. 9. Un método según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos pozales desvían dichas bolsas hacia dicha orientación predeterminada.
10. 10. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho transportador de descarga incluye una zona de recolección en el cual se acumulan las bolsas y dicho dispositivo robótico transfiere bolsas desde dicha zona de recolección hacia dicho transportador de alimentación al interior.
11. 11 . Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo robótico es ajustable con relación a dicho transportador de descarga en la dirección de movimiento de dicho transportador de descarga.
12. 12. Un método según la reivindicación 1 1 , caracterizado porque dicho dispositivo robótico es ajustable de manera transversal a la dirección de movimiento de dicho transportador de descarga.
13. 13. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque dichas bolsas se instalan sobre dicho transportador de descarga en pares lado a lado con dichos orificios dirigidos de manera opuesta y dicho dispositivo robótico gira al menos una de dichas bolsas durante la transferencia a dicho transportador de alimentación al interior a fin de dirigir dichos orificios en la misma dirección.
14. 14. Un método según la reivindicación 13, caracterizado porque dichas bolsas se soportan generalmente de manera horizontal sobre dicho transportador de descarga y dicho dispositivo robótico acciona pares de bolsas en una dirección vertical durante la transferencia a dicho transportador de alimentación al interior a fin de facilitar la rotación de las mismas.
15. 15. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque un par de transportadores de descarga suministra bolsas a dicho transportador de alimentación al interior y dicho dispositivo robótico selecciona bolsas de cualquiera de dichos transportadores de descarga sobre una base intermitente.
16. 16. Un método según la reivindicación 15, caracterizado porque cada uno de dichos transportadores de descarga incluye una zona de recolección para acumular bolsas para selección por dicho dispositivo robótico.
17. 17. Un método según la reivindicación 16, caracterizado porque incluye una etapa de monitorear las bolsas en dicha zona de recolección y determinar cuál de dichas zonas es para tener bolsas seleccionadas por dicho dispositivo robótico.
18. 18. Un método según la reivindicación 18, caracterizado porque dicha etapa de monitorear se lleva a cabo mediante un sistema de visión.
19. 19. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque incluye la etapa de mover dichas bolsas desde una disposición horizontal en dicho transportador de alimentación al interior hacia una disposición vertical para embrague por dicho transportador de acarreo.
20. 20. Un método según la reivindicación 19, caracterizado porque incluye la etapa de girar dicha bolsa alrededor de un eje generalmente horizontal y elevar dicha bolsa hacia una posición para embrague por dicho transportador de acarreo.
21. 21 . Un sistema de llenado de bolsas para llenar una bolsa flexible que tiene una base y paredes laterales que se extienden desde dicha base para definir un orificio, incluyendo dicho sistema un transportador de alimentación al interior que tiene una pluralidad de contenedores para mantener dichas bolsas en una orientación predeterminada de dicho transportador de alimentación al interior, una estación de llenado para suministrar el contenido hacia dicha bolsa, un transportador de acarreo para mover dicha bolsa a través de dicha estación de relleno, incluyendo dicho transportador de acarreo una pluralidad de retenes movibles dentro de dicho transportador para sujetar dicha bolsa adyacente a dicho orificio a fin de suspenderse del mismo, y una unidad de sellado para sellar dicho orificio después de que dicho contenido se suministra por dicho rellenador mientras se sujeta por dichos retenes.
22. 22. Un sistema según la reivindicación 21 , caracterizado porque dicho transportador de acarreo incluye un motor para mover dichas bolsas en una manera continua a través de dicho rellenador.
23. 23. Un sistema según la reivindicación 22, caracterizado porque incluye un transportador de descarga para transportar bolsas desde un elaborador de bolsas hacia dicho transportador de alimentación al interior.
24. 24. Un sistema según la reivindicación 23, caracterizado porque incluye una estación de alimentación para asegurar que dicha bolsa se encuentre en una orientación preferida sobre dicho transportador de descarga.
25. 25. Un sistema según la reivindicación 25, caracterizado porque dicha estación de alineación incluye un sistema de visión para determinar la disposición de dicha bolsa con relación a dicha orientación preferida y una unidad robótica para ajustar dicha bolsa a dicha orientación preferida.
26. 26. Un sistema según la reivindicación 23, caracterizado porque incluye una pluralidad de contenedores sobre dicho transportador de descarga, recibiendo cada dicho contenedor una bolsa y desviando dicha bolsa hacia dicha orientación preferida.
27. 27. Un sistema según la reivindicación 26, caracterizado porque dichos contenedores tienen una base inclinada para desviar dichas bolsas hacia una posición preferida.
28. 28. Un sistema según la reivindicación 26, caracterizado porque dicho transportador de descarga tiene pares de contenedores instalados lado a lado y dichos contenedores desvían dichas bolsas para colindar a tope lina división común.
29. 29. Un sistema según la reivindicación 23, caracterizado porque incluye un dispositivo robótico a fin de transferir dichas bolsas de dicho transportador de descarga hacia dicho transportador de alimentación al interior.
30. 30. Un sistema según la reivindicación 29, caracterizado porque dicho dispositivo robótico tiene una pluralidad de partes superiores para transferir la pluralidad correspondiente de bolsas desde dicho transportador de descarga hacia dicho transportador de alimentación al interior.
31. 31 . Un sistema según la reivindicación 30, caracterizado porque dicho dispositivo robótico es ajustable con relación a dicho transportador de descarga en una dirección paralela a la dirección de movimiento de dichas bolsas y dicho transportador de descarga.
32. 32. Un sistema según la reivindicación 30, caracterizado porque dicho dispositivo robótico es ajustable con relación a dicho transportador de descarga en una dirección transversal a la dirección de movimiento de dichas bolsas sobre dicho transportador de descarga.
33. 33. Un sistema según la reivindicación 30, caracterizado porque las seleccionadas de dichas partes superiores son operables para girar dicha bolsa durante el movimiento entre dicho transportador de descarga y dicho transportador de alimentación al interior.
34. 34. Un sistema según la reivindicación 33, caracterizado porque dichas partes superiores son relativamente ajustables en una dirección vertical para facilitar la rotación de dichas bolsas.
35. 35. Un sistema según la reivindicación 29, caracterizado porque incluye un par de transportadores de descarga, siendo operable dicho dispositivo robótico para seleccionar bolsas de manera intermitente desde cualquiera de dichos transportadores de descarga.
36. 36. Un sistema según la reivindicación 35, caracterizado porque cada uno de dichos transportadores incluye una zona de recolección para acumular bolsas.
37. 37. Un sistema según la reivindicación 36, caracterizado porque dichas zonas de recolección se localizan en una posición accesible por dicho dispositivo robótico.
38. 38. Un sistema según la reivindicación 21 , caracterizado porque dicho transportador de alimentación al interior incluye una pluralidad de extremidades de desplazamiento para elevar dichas bolsas provenientes de dichos contenedores sobre dicho transportador de alimentación al interior hacia dichos retenes sobre dicho transportador de acarreo.
39. 39. Un sistema según la reivindicación 38, caracterizado porque dichas extremidades de desplazamiento giran dichas bolsas desde una posición generalmente horizontal hacia una posición generalmente vertical.
40. 40. Un sistema según la reivindicación 39, caracterizado porque dichas extremidades de desplazamiento pueden extenderse para elevar dichas bolsas con relación a dichos retenes.
41. 41 . Un método para insertar un ajuste en un orificio de una bolsa, caracterizado porque comprende las etapas de abrir dicho orificio de dicha bolsa, colocar dicho ajuste en el lugar deseado con relación a dicho orificio, cerrar dicho orificio a fin de embragar dicho ajuste y sellar dicho orificio para retener dicho ajuste.
42. 42. Un método según la reivindicación 41 , caracterizado porque incluye las etapas de mover continuamente dicha bolsa durante la inserción y sellado.
43. 43. Un método según la reivindicación 42, caracterizado porque incluye la etapa de soportar dicho ajuste en un transportador que se mueve en sincronismo con dicha bolsa.
44. 44. Un método según la reivindicación 43, caracterizado porque incluye la etapa de introducir dicho ajuste en dicho orificio mediante movimiento de dicha bolsa y dicho ajuste al unísono o en trayectorias convergentes.
45. 45. Un método según la reivindicación 44, caracterizado porque incluye la etapa de mover dicho ajuste a lo largo de una trayectoria paralela a dicha bolsa durante el sellado de dicho orificio.
46. 46. Un método según la reivindicación 45, caracterizado porque incluye la etapa de liberar dicho ajuste después del sellado inicial y efectuar posteriormente una operación de sellado adicionales en dicha bolsa.
47. 47. Un método según la reivindicación 42, caracterizado porque incluye la etapa de sujetar dicha bolsa a presión externa posterior a dichas operaciones de sellado a fin de determinar la integridad de dichas operaciones.
48. 48. Un método según la reivindicación 47, caracterizado porque incluye las etapas de enfriar dicha bolsa después de dichas operaciones de sellado.
49. 49. Un método según la reivindicación 48, caracterizado porque incluye la etapa de transferir dicha bolsa desde un transportador a otro entre dichas operaciones de sellado y enfriamiento.
50. 50. Un método según la reivindicación 49, caracterizado porque dicha bolsa se suspende desde dicho otro transportador durante dicha operación de enfriamiento y se rocío refrigerante líquido sobre dicha bolsa para efectuar dicho enfriamiento.
51. 51 . El aparato para insertar un ajuste en un orificio de una bolsa, incluyendo dicho aparato un primer transportador que incluye retenes a fin de soportar dicha bolsa ya sea en una primer posición en la cual se abre dicho orificio o una segunda posición en la cual se cierra dicho orificio, un segundo transportador para transportar un retén y colocarse en dicho orificio y un sellador pata sellar dicho orificio en una posición cerrada alrededor de dicho ajuste.
52. 52. El aparato según la reivindicación 51 , caracterizado porque dicho segundo transportador incluye un dispositivo de transferencia para mover un ajuste a lo largo de una trayectoria convergente con dicha bolsa para inserción en dicho orificio y un dispositivo de colocación que se mueve en paralelo a dicha bolsa para soportar dicho ajuste a medida que dicho sellador efectúa dicho sello.
53. 53. El aparato según la reivindicación 52, caracterizado porque dicho dispositivo de transferencia incluye una rueda operable para seleccionar el ajuste individual a partir de una tolva y una correa de transferencia para recibir ajustes desde dicha rueda y mover ajustes individuales hacia dicho orificio.
54. 54. El aparato según la reivindicación 53, caracterizado porque dicho dispositivo de colocación incluye una correa de colocación que tiene soportes en la misma a fin de recibir dicho ajuste de dicha correa de transferencia.
55. 55. El aparato según la reivindicación 51 , caracterizado porque incluye un accionador para ajusfar dichos retenes entre dicha posición de abierto y cerrado de dicho orificio.
56. 56. El aparato según la reivindicación 55, caracterizado porque dicho accionador mueve dichos retenes hacia dicha posición cerrada después de la inserción de dicho ajuste y antes de la operación de dicho sellador.
57. 57. El aparato según la reivindicación 56, caracterizado porque dichos retenes incluyen un par de sujetadores que embragan divisiones opuestas de dichas bolsas.
58. 58. El aparato según la reivindicación 57, caracterizado porque dicho accionador es operable para mover dichos sujetadores con relación entre sí a fin de efectuar la abertura y cierre de dicho orificio.
59. 59. El aparato según la reivindicación 59, caracterizado porque dicho sellador incluye un par de placas de sellado movibles con dicha bolsa.
60. 60. El aparato según la reivindicación 59, caracterizado porque dichas placas se perfilan para acomodar dicho ajuste.
61. 61 . Un enfriador para el enfriamiento del contenido de una bolsa, incluyendo dicho enfriador un transportador para suspender dichas bolsas y moverlas a través de dicho enfriador, a lo largo de una trayectoria, instalada una pluralidad de toberas a lo largo de dicha trayectoria, y un suministro de refrigerante para suministrar refrigerante a dichas toberas, colocándose dichas toberas para rociar dicho refrigerante en lados opuestos de dichas bolsas a medida que se mueven a través de dicho enfriador.
62. 62. Un enfriador según la reivindicación 61 , caracterizado porque dicha trayectoria es tortuosa y dichas toberas se instalan entre recorridos lineales de dicha trayectoria tortuosa.
63. 63. Un enfriador según la reivindicación 62, caracterizado porque dichas toberas se localizan sobre un colector colocado entre dichos recorridos lineales y dichas toberas a fin de proyectar fluido a cualquier lado de dicho colector.
64. 64. Un enfriador según la reivindicación 63, caracterizado porque dicho transportador incluye una cadena con sujetadores asegurados al mismo para suspender dichas bolsas, colocándose dichos sujetadores para embragar un borde superior de dicha bolsa.
65. 65. Un enfriador según la reivindicación 64, caracterizado porque dichas toberas se colocan para rociar una porción superior de dicha bolsa.
66. 66. Un sistema rellenador para el llenado de una bolsa con un fluido, caracterizado porque comprende un recipiente de dicho fluido, una tubería de suministro para suministrar dicho fluido al colector, teniendo al menos una bomba una entrada conectada por un conducto de entrada a dicho colector y una salida conectada por un conducto de salida hacia una tobera de relleno, y un par de válvulas asociadas respectivamente con dicha entrada y salida, siendo dichos valores operables para controlar el flujo a través de dichos conductos mediante embrague de una pared exterior de la misma a fin de originar la deformación de dicha pared exterior y colapsar dicho conducto.
67. 67. Un sistema de relleno según la reivindicación 66, caracterizado porque dicha bomba incluye un pistón de movimiento alternativo con un cilindro y dichas válvulas se accionan en sincronización con dicho pistón para controlar el flujo de fluido entre dicha entrada y salida.
68. 68. Un sistema de relleno según la reivindicación 66, caracterizado porque incluye un conducto de retorno para regresar fluido de dicho colector a dicho recipiente.