MXPA04011583A - Maquina para limpieza de superficies. - Google Patents

Abstract

Maquina para la limpieza de superficies, principalmente verticales, que contiene un cuerpo fijado en el cable de la grua, cepillos con actuador fijados en el cuerpo con posibilidad de giro, tres o mas ruedas fijadas en el cuerpo con posibilidad de giro, y la fijacion esta realizada de tal manera que sus elementos de trabajo estan en el mismo plano, y que se diferencia en que contiene una caja con la pared del lado de la superficie tratada abierta, con un sellado elastico por el contorno de la parte abierta de la caja y dispositivos para extraer el aire de la caja.

Description

Máquina para la limpieza de superficies.

Sector de la Técnica. Esta invención está relacionada con el campo de la automatización, y más concretamente con los procesos de limpieza y mantenimiento de superficies, principalmente de edificios.

Estado de la Técnica. Hay diferentes dispositivos técnicos conocidos que permiten realizar la limpieza de superficies, principalmente verticales [1-3]. En las soluciones técnicas conocidas se describe el dispositivo para la limpieza de superficies como un cuerpo con cepillos y otros elementos para la proyección de líquidos. El defecto de las soluciones técnicas conocidas [1-3] está en que sus posibilidades tecnológicas son insuficientes. Esto se manifiesta en el hecho de que al utilizar tales dispositivos no se mantiene una distancia uniforme entre los elementos de limpieza y la superficie a tratar. Ello da lugar a una limpieza defectuosa y de baja calidad, lo que lleva a una acción abrasiva de desgaste de la superficie en unas zonas y a una limpieza insuficiente en otras. Además, al no mantenerse una distancia uniforme entre los dispositivos y la superficie a tratar se producen importantes oscilaciones de dichos dispositivos, ocasionándose daños en la superficie e incrementándose el riesgo de accidentes. 1. Patent 08150379 A, Japan. Harada Mamoru. Device for washing and cleaning wall surface of building. 2. Patent 4351132, USA Roland Morin. Machine for cleaning vertical or inclined surfaces. 3. Patent FR 2654652 -Al, France. Installationde nettoyage automatique de parois lisses et notamment vitrees dimmeubles.

Descripción de la invención. -Breve descripción de la invención. Máquina para la limpieza de superficies, principalmente verticales, que contiene un cuerpo fijado en el cable de la grúa, cepillos con actuador fijados en el cuerpo con posibilidad de giro, tres o más ruedas fijadas en el cuerpo con posibilidad de giro, y la fijación está realizada de tal manera que sus elementos de trabajo están en el mismo plano, y que se diferencia en que contiene una caja con la pared del lado de la superficie tratada abierta, un sellado elástico por el contorno de la parte abierta de la caja y dispositivos para extraer el aire de la caja.

-Descripción detallada de la invención. El objetivo de la invención es mejorar el proceso de limpieza y mantenimiento de las superficies a tratar a costa de extraer el aire de la caja durante su funcionamiento. Esto permitirá, junto con la ayuda del sellado elástico dispuesto en torno a la parte abierta de la caja, ejercer una presión sobre la superficie a tratar de modo que se obtenga un contacto más uniforme de los cepillos sobre la superficie, mejorando así las cualidades del proceso de limpieza.

Para conseguir el objetivo de la invención, la máquina para la limpieza de superficies contiene un cuerpo fijado en el cable de la grúa, cepillos con uno o varios actuadores fijados en el cuerpo con posibilidad de giro y tres o más ruedas fijadas en el cuerpo con posibilidad de giro. La fijación está realizada de tal manera que sus elementos de trabajo están en el mismo plano y se diferencia en que contiene una caja con la pared del lado de la superficie tratada abierta, un sellado elástico por el contorno de la parte abierta de la caja y dispositivos para extraer el aire de la caja.

El punto de fijación del cable en el cuerpo de la máquina se elige de tal manera que al apoyar las ruedas en la superficie plana vertical tratada, la distancia del punto de fijación del cable hasta la superficie tratada es igual a la distancia del centro de gravedad de la máquina a la superficie tratada.

Los dispositivos de extracción del aire están realizados en forma de un ventilador con actuador fijado en el cuerpo. El ventilador puede contener un filtro para el aire extraído de la caja.

El sellado elástico tiene su sección de forma curvilínea, con un extremo fijado en las paredes de la caja, y el segundo extremo colocado fuera de la caja. Con esta configuración, al apoyar las ruedas en la superficie plana a limpiar, el sellado elástico también se apoya parcialmente en esa superficie, quedando un tramo del mismo paralelo a la superficie.

Las ruedas del dispositivo están realizadas de tal forma que pueden girar al menos 90 gracias a un actuador especial. Este actuador asegura además, un giro simultáneo a un ángulo igual. Algunas de las ruedas pueden contener dispositivos para la limpieza de la superficie de trabajo de las ruedas. También pueden tener sensores para medir el ángulo de rotación, de manera que se pueda calcular la posición del robot.

La caja contiene un orificio que le conecta con la atmósfera y en ese orificio está instalada una válvula, que abre el orificio al haber un desnivel de presión entre la atmósfera y el espacio interior de la caja que supere el valor preestablecido Pl, y que cierra ese orificio al haber un desnivel menor que el valor preestablecido P2.

Dentro de la caja hay una o varias ruedas adicionales, y estas ruedas adicionales están colocadas de tal manera que al apoyar las ruedas principales en la superficie plana tratada y al no haber un desnivel de presión entre la atmósfera y el espacio interior de la caja, la distancia de las ruedas adicionales a la superficie tratada son valores predeterminados L¡, donde i es el número de la rueda adicional. El sistema de fijación de las ruedas adicionales se realiza de tal manera que permite un giro libre de esas ruedas.

La máquina de limpieza puede contener uno o varios tubos fijados en la caja. Un extremo de estos tubos sale a la atmósfera y el otro extremo está introducido dentro de la caja y termina cerca de la superficie tratada.

La máquina puede estar complementada por un sistema que proyecte sobre la superficie a tratar 1 un producto que mejore el proceso tecnológico (por ejemplo un líquido).

La máquina puede estar complementada por un sistema que haga incidir sobre los cepillos 5 un producto que mejore el proceso tecnológico (por ejemplo un líquido).

PROCESO DE FUNCIONAMIENTO El funcionamiento del dispositivo se realiza de la siguiente manera. En la posición inicial el cuerpo 2 de la máquina está fijado al cable 3 de la grúa 4 y a una cierta distancia de la superficie a tratar 1 (por ejemplo apoyada en el suelo a una cierta distancia de la superficie vertical). Con ayuda de la grúa 4 se levanta la máquina (por ejemplo si estuviera apoyada en el suelo) y se acerca a la superficie a tratar 1. Una vez que el sellado elástico 10 que rodea la parte abierta de la caja 9 entra en contacto con la superficie a tratar 1 o está próxima a ella, se activan los dispositivos para extraer el aire 1 1 de la caja 9. Al extraer el aire de la caja 9 se produce una fuerza que atrae al cuerpo 2 hacia la superficie 1 hasta que las ruedas 7 con posibilidad de giro 8 (cuya fijación al cuerpo 2 está realizada de tal manera que sus elementos de trabajo están en el mismo plano), entran en contacto con la superficie 1. En esta posición los cepillos 5 entran en contacto con la superficie a tratar 1 con una deformación predeterminada.

Los cepillos 5 con posibilidad de giro son accionados por los actuadores 6 e interaccionan con la superficie a tratar 1 , realizando el proceso tecnológico de limpieza y mantenimiento de la superficie 1. Durante la realización del proceso tecnológico de limpieza y mantenimiento por los cepillos 5, los dispositivos para extraer el aire 1 1 de la caja 9 están en funcionamiento. Al cabo de un cierto tiempo predeterminado (calculado por ejemplo con la ayuda de un temporizador), el cuerpo 2 de la máquina se desplaza (por ejemplo hacia arriba o hacia abajo) con la ayuda del cable 3 que lo conecta a la grúa 4. Durante este desplazamiento los dispositivos para extraer el aire 11 de la caja 9 están en funcionamiento. De este modo, las ruedas 7 con posibilidad de giro 8 (cuya fijación al cuerpo 2 está realizada de tal manera que sus elementos de trabajo están en el mismo plano), se apoyan sobre la superficie a tratar 1 y giran sobre ésta facilitando su desplazamiento.

Durante la realización del proceso tecnológico de limpieza y mantenimiento, la fuerza de atracción producida por los dispositivos de extracción de aire 1 1 de la caja 9, mantienen las ruedas 7 en contacto con la superficie a tratar 1, evitando la separación del cuerpo 2 de la máquina de la superficie 1 y proporcionando una distancia de contacto uniforme entre los cepillos 5 y la superficie 1.

Después de realizar el proceso tecnológico de limpieza y mantenimiento de la superficie a tratar 1 , mediante movimientos verticales hacia arriba o hacia abajo, el cuerpo 2 de la máquina se puede desplazar horizontalmente (hacia la derecha o hacia la izquierda) con la ayuda del cable 3 que une el cuerpo 2 con la grúa 4. Para facilitar este desplazamiento horizontal las ruedas 7 pueden contener un actuador especial que permita un giro de al menos 90° y se puede disminuir la fuerza de atracción proporcionada por los dispositivos de extracción del aire 11 de la caja.

Descripción detallada de los dibujos (en su caso). A continuación se describe detalladamente la invención por medio de un ejemplo y haciendo referencia a las figuras adjuntas, Figura 1. Máquina para la limpieza de superficies. Figura 2. Inicio del proceso de funcionamiento. Figura 3. Los cepillos. Figura 4. El sellado elástico. Figura 5. Actuador para el giro de las ruedas. Figura 6. Ruedas adicionales 1. La superficie a tratar. 2. El cuerpo de la máquina 3. El cable de la grúa 4. La grúa 5. Los cepillos 6. El actuador de los cepillos 7. Las ruedas 8. La posibilidad de giro de las ruedas 9. La caja con la pared del lado de la superficie tratada abierta 10. El sellado elástico 11. Dispositivos para la extracción del aire 12. Ruedas adicionales Ejemplo de realización de la invención. La máquina para la limpieza de superficies verticales contiene un cuerpo fijado en el cable de la grúa, cepillos fijados en el cuerpo y con un actuador que les permite girar, cuatro ruedas fijadas en el cuerpo con posibilidad de giro. La fijación está realizada de tal manera que sus elementos de trabajo están en el mismo plano y se diferencia en que contiene una caja con la pared del lado de la superficie tratada abierta, con un sellado elástico por el contorno de la parte abierta de la caja y con un dispositivo para la extracción del aire de la caja. Dicho dispositivo está realizado en forma de un ventilador con un actuador fijado en el cuerpo y con un filtro para el aire extraído de la caja.

El punto de fijación del cable en el cuerpo de la máquina se elige de tal manera que al apoyar las ruedas en la superficie plana vertical tratada la distancia del punto de fijación del cable hasta la superficie tratada es igual a la distancia del centro de gravedad de la máquina a la superficie tratada.

El sellado elástico tiene su sección de forma curvilínea, con un extremo fijado en las paredes de la caja, y el segundo extremo colocado fuera de la caja. Con esta configuración, al apoyar las ruedas en la superficie plana a limpiar, el sellado elástico también se apoya parcialmente en esa superficie, quedando un tramo del mismo paralelo a la superficie.

Las ruedas del dispositivo están realizadas de tal forma que pueden girar 90 grados gracias a un actuador especial. Este actuador asegura además, un giro simultáneo a un ángulo igual.

Dentro de la caja hay seis ruedas adicionales que giran libremente y que están colocadas de tal manera que al apoyar las ruedas principales en la superficie plana tratada y al no haber un desnivel de presión entre la atmósfera y el espacio interior de la caja, la distancia de las ruedas adicionales a la superficie tratada es de 2mm.

Dentro de la caja hay también tres cepillos. El cepillo central se caracteriza por tener un diámetro menor a los otros dos.

Claims (14)

1. 8 Reivindicaciones 1. Máquina para la limpieza de superficies principalmente verticales, que contiene un cuerpo fijado en el cable de la grúa, cepillos con un actuador fijado en el cuerpo con posibilidad de giro, tres o más ruedas principales fijadas en el cuerpo con posibilidad de giro, la fijación está realizada de tal manera que los elementos de trabajo están en el mismo plano, y además comprende una caja con una pared abierta en el lado de la superficie tratada, un sello elástico para el perímetro de la parte abierta de la caja y dispositivos para extraer el aire de la caja, caracterizado en que dentro de la caja hay una o más ruedas adicionales, y estas ruedas adicionales están posicionadas de tal manera que, cuando las ruedas principales se apoyan contra la superficie plana que se está tratando y no hay diferencia de presión entre la atmósfera y el espacio dentro de la caja, la distancia entre las ruedas adicionales y la superficie tratada tiene valores predeterminados L¡, donde i es el número de ruedas adicionales.
2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado en que el sello elástico tiene una sección transversal de configuración curvilínea, con una extremidad fijada a las paredes de la caja y la otra extremidad ubicada fuera de la caja de tal modo que, cuando las ruedas se apoyan contra la superficie plana que requiere limpieza, el sello; elástico también se conduce parcialmente contra la superficie con la longitud del mismo paralela a la superficie.
3. 3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado en que las ruedas del dispositivo están construidas con la posibilidad de girar a través de al menos 90°, e incluyen un actuador especial.
4. 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado en que las ruedas incluyen un dispositivo que asegura la rotación simultánea a través del mismo ángulo. 9
5. 5. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que al menos algunas de las ruedas incluyen dispositivos para limpiar la superficie de trabajo de las ruedas.
6. 6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado en que la caja contiene una abertura que se conecta a la atmósfera, y en que una válvula está instalada en dicha abertura, que abre la abertura cuando hay una diferencia de presión entre la atmósfera y el espacio dentro de la caja que excede el valor predeterminado Pl, y que cierra dicha abertura cuando hay una diferencia menor al valor predeterminado P2.
7. 7. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado en que el punto de fijación del cable al cuerpo de la máquina se selecciona de tal manera que cuando las ruedas se apoyan contra la superficie vertical plana tratada la distancia entre el punto de fijación del cable y la superficie tratada es igual a la distancia entre el centro de, gravedad de la máquina y la superficie tratada.
8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado en que el sistema para fijar las ruedas adicionales está construido de tal manera que permite que dichas ruedas giren libremente.
9. 9. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado en que hay uno o más tubos fijos en la caja, una extremidad de los mismos se abre hacia la atmósfera y la otra extremidad se inserta en la caja y termina cerca de la superficie tratada. 10
10. 10. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado en que incluye un sensor para una diferencia de presión entre el espacio dentro de la caja y la atmósfera, los dispositivos para extracción del aire de la caja tienen un sistema de control y el sensor antes mencionado está conectado a su sistema de control.
11. 11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado en que no todos los cepillos colocados en la misma máquina tienen la misma rigidez.
12. 12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,. caracterizado en que al menos una parte de los cepillos está ubicada dentro de la caja.
13. 13. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado en que al menos parte de los cepillos contiene un dispositivo para hacer que los cepillos se apoyen sobre la superficie.
14. 14. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado en que los medios para la extracción de aire están construidos en forma de un ventilador con un actuador fijado dentro del cuerpo, el ventilador comprende un filtro para el aire extraído de la caja.