KR950005408B1 - 자동 청소기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 청소기

제1도는 본 발명의 일실시예의 측단면도.

제2도는 본 발명의 제1도의 A-A선 단면 예시도.

제3도는 (a)는 본 발명 청소기를 수직면에 사용한 예시도.

(b)는 본 발명 청소기를 바닥돌출면에 사용한 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 외체 2 : 구동부

3 : 먼지 제거용 솔 4 : 세척수공급부

5 : 세척포 6 : 방향전환수단

21 : 모터 22 : 동력전달부재

23 : 이동부재

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 특히 수평면은 물론 수직면과 돌출면에 이르기까지 자유로이 이동하면서 세제청소를 할 수 있게 함으로써, 실내의 바닥이나 빌딩의 유리창등의 청소를 효율적으로 수행할 수 있게 하는 자동청소기에 관한 것이다.

청소기는 실내에 부유된 먼지나 바닥에 붙은 이 물질등을 제거하는데 사용되는 것으로 그러한 청소기는 여러 가지 형태의 것들이 제안되어 사용되고 있는데, 일례로 먼지만을 제거하는 진공청소기와, 세제청소를 동시에 수행하는 청소기를 들 수 있다.

그러나 상기에서와 같은 종래의 일반적인 청소기는 사용자가 흡입체나 본체를 이동시키면서 청소에 임하여야 하는 사용상의 번거로움이 있었고 특히, 상기에서와 같은 청소기를 사용할 수 없는 건물의 벽멱이나 빌딩의 유리창등을 닦기 위해서는 사람이 탑승할 수 있는 기구를 별도로 설치하여 이 기구를 청소자가 타고 승강하면서 청소에 임하게 되므로써, 청소의 번거로움과 안전사고의 위험을 초래하게 되는 결함이 있었던 것이다.

이에 본 발명은 상술한 바와같은 종래의 종래의 제반결함을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 실내의 바닥이나 빌딩 유리창등의 청소를 효율적으로 수행할 수 있게하는 자동청소기에 관한 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 수평면은 물론 수직면과 돌출면에 이르기까지 자유로이 이동하면서 세제청소를 할 수 있게 하는 자동청소기를 제공함에 의해 달성되는데, 이는 모터의 구동력에 의해 회전하는 동력전달부재를 외체의 전후방에 서로 다향하게 설치하고, 이의 양측에는 회전력을 전달받아 저면에 흡착 및 이탈되면서 이동되는 한쌍의 이동부재를 치합시키며, 이의 내측에는 다수의 브러쉬(brush)가 입설된 지지대를 일정간격으로 횡성시킨 구동부를 구성하게 되는 것이며, 이러한 구동부의 전방에는 먼지 제거솔과 세척수공급부를 순차적으로 각각 설치하고 후방에는 세척포를 구성하며 본체의 저방에는 방향전환수단을 구성하여 이루어지는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명 실시예의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 자동청소기의 측단면도로써, 이 자동청소기를 모터의 회전력을 전달받아 지면에 흡착 및 이탈되면서 위치를 이동시키는 구동부(2)가 외체(1)내에 설치되고, 상기 구동부(2)의 전방에는 먼지 제거용솔(3)과 세척수공급부(4)가 구비되며, 후방엔에는 세척포(5)가 구비되고, 외체(1)의 전면에는 통상의 방향전환수단(6)이 구성되는 것으로, 이를 좀더 구체적으로 설명한다.

먼저 상기 구동부(2)는 모터(21)에 회전축(221)의 단부를 축설시키고 이 회전축(221)의 양단부에는 평기어(222)를 각각 축설시킨 주동력전달부재(22)를 구성하고 이와 대향하는 전방에는 회전축(221')의 양단부에 평기어(222')를 각각 축설한 종동력전달부재(22')를 구성한다.

또한, 상기 동력전달부재(22,22')에는 내면에 평기어와 치합되는 치차를 형성시키며 환형으로된 한쌍의 벨트(231)가 감싸여지게 치합되고 이의 외주면에는 배기공(232a)이 상부 소정위치에 통공된 다수의 흡착구(232)가 일정간격 이격되게 외향으로 돌설되며 상기 벨트(231)의 내측에는 반대측으로 다수의 지지대(233)가 횡설된 이동부재(23)를 구성하게 되는데, 상기 지지재(233)는 봉체의 외향으로 일정폭 이격된 다수의 브러쉬(솔 : brush) (234)를 흡착구(232)의 단부와 동일한 높이로 입설시키게 되는 것이다.

그리고 상기 구동부(2)의 전방에는 먼지 제거용 솔(3)을 수직으로 입설시키며, 그 상부에 수조(41)를 구성하여 하부에 분사구(42)를 형성시킨 세척수공급부(4)를 갖추게 되는 것이며, 구동부(2)의 후방에는 수분을 흡수하는 세척포(5)를 수직으로 입설시키게 된다.

그리고 방향전환수단(6)은 통상에서와 같은 자기센서(미도시)에 의해 방향감지를 해서 청소기의 진행방향이 조절될 수 있도록 외체(1)의 전면에 구성하게 되는 것이다.

이상에서와 같이 결합구성된 본 발명의 동작과정과 그에 따른 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 청소할 위치에 청소기를 놓고 모터(231)에 전원을 인가시키게 되면 모터(21)의 회전력이 주동력전달부재(22)의 평기어(222)로 인가되어 이에 치합된 밸트(231)를 통해 종동력전달부재(22')를 구동시킴과 동시에 이동부재(23) 전체를 일방향으로 회전시키게 되는 것이며, 이때 밸트(231)의 외향으로 입설된 흡착구(232)는 지면에 흡입, 이탈되면서 진행하게 된다.

이러한 구동부(2)의 진행과 도이시에 장애물이 감지센서(미도시)에 감지되어지면 직진 또는 좌우 소정각도로 진행하게 되는 것이며, 이와 동시에 세척수공급부(4)의 수조(41)에 담긴 세척수가 급수변(43)으로 제어되어 분사구(42)를 통해 먼지 제어용 솔(3)로 닦아진 지면에 분사되고, 이렇게 세척수가 분사된 전면에는 양 벨트(231)에 횡설된 지지대(232)의 브러쉬(234)가 반복적으로 닦아낸후 마지막으로 후방의 세척포(5)가 닦아내어 청소를 완료하게 되는 것이다.

그리고 상기에서와 같은 청소기를 이용하며 수평상태인 바닥이외의 장소를 청소하는 과정을 제3도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 빌딩의 유리창과 같은 수직면을 청소하는 과정은 제3도(a)에서와 같이 수직면의 상향으로 청소기의 선단이 위치하도록한 상태에서 상기에서와 같은 방법으로 진행시키게 되면 이동부재(23)의 벨트(231)에 형성된 흡착구(232)가 벽면에 흡착된 후 연속적인 진행으로 선후단에 위치하게 되면, 상세도에 도시된 바와 같이 청소기의 자중에 의해 가압되어 수직면(7)에 흡착되어 있던 흡착구(232)의 유입공(232a)이 개방됨과 동시에 외부의 공기가 흡착구(232)내로 유입되어 바닥으로부터 이탈되는 가정을 반복적으로 수행하면서 수직면(7)을 따라 상승하게 되는 것이며, 이러한 흡착구(232)의 흡착 및 이탈과정의 반복수행에 의한 수직상승시 상기 수평바닥면의 청소과정과 동일하게 수직면을 청소하게 되는 것이다.

그리고 돌출면을 청소하는 과정은 제3도(b)에서와 같이 평면을 청소할 때 돌출면(7')이 중앙에 나타나게 되면 이 돌출면(7')을 따라 지지대(232)가 상향으로 변형굴신되면서 지지대(232)에 외향으로 입설된 브러쉬(234)의 단부가 표면에 밀착되는 것이며, 그 양측의 브러쉬들은 표면에 정상적으로 밀착되어 상기 수평바닥면의 청소과정과 동일하게 청소기능을 수행하게 되고, 상기에서와 같은 청소과정에서 문턱과 같은 장애물이 나타나게 되면 양측의 흡착구(232)가 문턱을 타고 넘거나 굴신이 자유로운 지지대(233)가 상향으로 변형되면서 계속적인 청소기능을 수행하게 되는 것이다.

따라서 본 발명은 수평면은 물론 수직면과 돌출면에 이르기까지 청소기가 자유로이 이동하면서 세제청소를 할 수 있게 함으로써, 실내의 바닥이나 빌딩의 유리창등의 청소를 효율적으로 수행할 수 있게 함을 특징으로 하는 것이다.

Claims (1)

1. 회전축의 단부가 모터에 축설된 회전축의 양단부에 평기어를 이용한 동력전달부재를 전후방 대향하게 구성하고, 상기 동력전달부재의 평기어에는 내면 치차를 형성한 벨트가 감싸여지게 치합되며 이의 외주면에 다수의 흡착구가 일정간격 이격되게 외향으로 돌설되고 밸트내측에 굴신이 자유로운 봉체의 외향으로 브러쉬(brush)를 입설한 다수의 지지대가 횡설되는 이동부재를 갖춘 구동부와, 상기 구동부의 전방에는 수직으로 구비한 먼제 제거용 솔과 구동부와의 사이에 수조를 구성하고 그 하붕에 급수변과 분사구를 구비한 세척수공급부와, 상기 구동부의 후방에 수직으로 입설되는 세척포와, 외체의 전방에 청소기의 진행방향을 조절하는 방향전환수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 자동 청소기.