MXPA04010211A

MXPA04010211A - Metodos y aparatos para medir frecuencias de estaciones base en redes celulares utiizando receptores de gps moviles.

Info

Publication number: MXPA04010211A
Application number: MXPA04010211A
Authority: MX
Inventors: F Krasner Norman
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2002-04-15
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2005-03-07
Also published as: US20060121922A1; KR20040101517A; CN100403664C; BR0309206A; CN1659804A; EP1495558A1; WO2003090380A1; IL164478A0; CA2482491A1; DE60331300D1; AU2003221935B2; RU2004133331A; US7706754B2; HK1079003A1; ATE458318T1; WO2003090380A9; AU2003221935A1; US7024215B2; RU2325035C2; JP2005522964A

Abstract

Se describen metodos y aparatos para sincronizacion de frecuencia de estaciones base en un sistema de comunicacion celular. En un aspecto de la invencion, un metodo para precedir un tiempo de transmision de una estacion base en un sistema de comunicacion celular incluye; recibir una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempo en una primera senal celular transmitida desde la estacion base; recibir una segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempo en una segunda senal celular transmitida desde la estacion base; y calcular una frecuencia relacionada con una estacion base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo. Cada una de las etiquetas de tiempo se determina utilizando por lo menos una senal del sistema de posicionamiento satelital recibida en una estacion movil, la cual tambien recibe el marcador de tiempo correspondiente.

Description

METODOS Y APARATOS PARA MEDIR FRECUENCIAS DE ESTACIONES BASE EN REDES CELULARES UTILIZANDO RECEPTORES DE GPS MÓVILES Campo de la Invención La presente invención se refiere al campo de sistemas de comunicación celulares, y particularmente a aquellos sistemas donde se determina la ubicación de una estación de comunicación celular móvil (MS) .

Antecedentes de la invención Para realizar la ubicación de posición en redes celulares (por ejemplo, una red telefónica celular) , varios procedimientos realizan la triangulación basada en el uso de la información de tiempo enviada entre cada una de varias estaciones base y un dispositivo móvil, tal como un teléfono celular. En un procedimiento, llamado Diferencia de Tiempo de Llegada (TDOA) , los tiempos de recepción de una señal de un dispositivo móvil se miden en diversas estaciones base, y estos tiempos se transmiten a una entidad de determinación de ubicación, llamada servidor de ubicación, la cual calcula la posición del dispositivo móvil utilizando estos tiempos de recepción. Para que funcione este procedimiento, se necesitan saber las posiciones precisas de las estaciones base, y las horas del día en que necesitan coordinarse estas estaciones base para poder proporcionar una medición precisa de la ubicación. La coordinación de tiempo es una operación para mantener, en un ejemplo particular de tiempo, las horas del día asociadas con múltiples estaciones base dentro de un límite de error específico . La Figura 1 muestra un ejemplo de un sistema de TDOA donde los tiempos de recepción (TR1 , TR2, y TR3) de la misma señal del teléfono 111 celular móvil se miden en las estaciones 101, 103 y 105 base celulares y se procesan por un servidor 115 de ubicación. El servidor 115 de ubicación se acopla para recibir datos de las estaciones base a través del centro 113 de conmutación móvil. El centro 113 de conmutación móvil proporciona señales (por ejemplo, comunicaciones de voz) hasta y desde el Sistema Telefónico Conmutado Público de Línea Terrestre (PSTS) de manera que las señales puedan transportarse hasta y desde el teléfono móvil a otros teléfonos (por ejemplo, teléfonos de línea terrestre en el PSTS u otros teléfonos móviles) . En algunos casos, el servidor de ubicación también puede comunicarse con el centro de conmutación móvil mediante un enlace celular. El servidor de ubicación también puede vigilar las emisiones de varias de las estaciones base en un esfuerzo por determinar el tiempo relativo de estas emisiones. Un método alternativo, llamado Diferencia de Tiempo Observado, Mejorado (EOTD) o Trilateración de Enlace Sin Retorno Avanzada (AFLT) , mide en el dispositivo móvil, los tiempos de llegada de las señales transmitidas desde cada una de las diversas estaciones base. La Figura 1 aplica a este caso si las flechas de TR1, TR2 y TR3 se invierten. Estos datos de tiempo entonces pueden utilizarse para calcular la posición del dispositivo móvil. Tal cálculo puede hacerse en el dispositivo móvil mismo, o en un servidor de ubicación si la información de tiempo así obtenida por el dispositivo móvil se transmite al servidor de ubicación mediante un enlace de comunicación. Nuevamente, las horas del día de las estaciones base pueden coordinarse, y sus ubicaciones determinarse en forma precisa. En cualquier procedimiento, las ubicaciones de las estaciones base pueden determinarse por métodos topográficos estándares y almacenarse en las estaciones base, en el servidor de ubicación, o en cualquier lugar en la red en cierto tipo de memoria de computadora. Aún un tercer método para hacer la ubicación de posición implica el uso en el dispositivo móvil de un receptor para el Sistema Satelital de Posicionamiento Global (GPS) u otro sistema de posicionamiento satelital (SPS) . Tal método puede ser completamente autónomo o puede utilizar la red celular para proporcionar datos de asistencia o para compartirse en el cálculo de posición. Ejemplos de tal método se describen en las Patentes Norteamericanas No. 5,841,396; No. 5,945,944; y No. 5,812,087. Como abreviatura, llamamos a estos diversos métodos "SPS". En implementaciones de bajo costo prácticas, el receptor de comunicación celular móvil y el receptor de SPS se integran en la misma caja y de hecho pueden compartir la circuitería electrónica común. Una combinación ya sea de EOTD o TDOA con un sistema de SPS se llama sistema "híbrido" . Debe ser claro a partir de la descripción anterior que, para EOTD, TDOA o sistemas híbridos, la coordinación de tiempo entre las diversas estaciones base celulares es necesaria para el cálculo de posición preciso del dispositivo móvil. La precisión requerida de las horas del día en las estaciones base depende de los detalles del método de posicionamiento utilizado. En aún otra variación de los métodos anteriores, el retardo de ida y vuelta (RTD) se encuentra para señales que se envían desde la estación base hasta el dispositivo móvil y después se regresan. En un método similar pero alternativo, el retardo de ida y vuelta se encuentran para señales que se envían desde el dispositivo móvil a la estación base y después se regresan. Cada uno de estos retardos de ida y vuelta se dividen por dos para determinar una estimación de un retardo de tiempo de una sola vía. El conocimiento de la ubicación de la estación base, más un retardo de una sola vía restringe la ubicación del dispositivo móvil en un círculo en la tierra. Dos mediciones entonces resultan en la intersección de dos círculos, lo cual a su vez restringe la ubicación a dos puntos en la tierra. Una tercera medición (aún un ángulo de llegada o sector celular) resuelve la ambigüedad. Con el procedimiento de retardo de ida y vuelta, es importante que las mediciones de RTD se coordinen para tomarse dentro de varios segundos, en las peores circunstancias, de manera que si el dispositivo móvil se está moviendo rápidamente, las mediciones correspondan al dispositivo móvil que está cerca de la misma ubicación. En muchas situaciones, no es posible realizar las mediciones de ida y vuelta a cada una de dos o tres estaciones base, pero sólo una estación base, la cual es la principal que se comunica con el dispositivo móvil. Por ejemplo, este es el caso cuando se utiliza el estándar celular de CDMA de Norteamérica de IS-95. O puede no ser posible realizar en absoluto las mediciones de tiempo de ida y vuelta precisas (por ejemplo, submicrosegundos) debido a las limitaciones de protocolo del equipo o señalización. Este parece ser el caso cuando se utiliza el estándar de comunicación celular de GSM. En estos casos, es aún más importante que el tiempo preciso (o tiempo relativo) se mantenga en las transmisiones de estación base si va a realizarse una operación de triangulación, puesto que sólo se utilizan las diferencias de tiempo entre las diferentes trayectorias de estación base-móvil. Otra razón para mantener la información de tiempo precisa en las estaciones base es proporcionar el tiempo a los dispositivos móviles para ayudar a los cálculos de posición basados en GPS; y tal información puede resultar en tiempo reducido para el primer ajuste y/o sensibilidad mejorada. Las Patentes Norteamericanas No. 6,150,980 y No. 6,052,081 contienen tales ejemplos. La precisión requerida para estas situaciones puede variar de algunos microsegundos a alrededor de 10 milisegundos, dependiendo de la mejora de rendimiento deseada. En un sistema híbrido, el tiempo de estación base sirve para el doble propósito de mejorar la operación de TDOA (o EOTD) así como la operación de GPS. Los procedimientos de la técnica anterior para la coordinación de tiempo de estación base emplean sistemas de tiempo de ubicación fijos especiales, llamados Unidades de Medicion de Ubicación (LMU) o Unidades de Medición de Tiempo (T U) . Estas unidades típicamente incluyen receptores de GPS de ubicación física que permiten la determinación de la hora del día precisa. La ubicación de las unidades puede ser topográfica, tal como puede hacerse con el equipo de topografía basado en GPS. En implementaciones alternativas, las LUM o TMU no pueden confiar en un tiempo absoluto proporcionado por un receptor de GPS u otra fuente, pero pueden relacionar simplemente el tiempo de una estación base con la de otra estación base, en un sentido diferencial. Sin embargo, tal procedimiento alternativo (sin utilizar un receptor de GPS) confía en la capacidad de observación de múltiples estaciones base por una sola entidad. Además, tal procedimiento puede dar lugar a errores cumulativos a través de una red. Típicamente, las LMU o TMU observan las señales de tiempo, tal como los marcadores de tramas, presentes dentro de las señales de comunicación celulares que se transmiten desde la estaciones base e intentan etiquetar por tiempos estas señales de tiempo con el tiempo local encontrado mediante una unidad de GPS u otro dispositivo de determinación de tiempo. Los mensajes pueden enviarse subsecuentemente a las estaciones base (u otros componentes de infraestructura) , que permiten que estas entidades estén al tanto del tiempo transcurrido. Después, con el comando, o periódicamente, mensajes especiales pueden enviarse sobre la red celular a dispositivos móviles servidos por la red que indica la hora del dia asociada con la estructura de tramas de la señal. Esto particularmente es fácil para un sistema, tal como un GSM, en el cual la estructura de tramas total dura durante un periodo que excede las tres horas. Nótese que las unidades de medición de ubicación pueden servir para otros propósitos, tal como actuar cómo los servidores de ubicación -- es decir, las LMU pueden realizar realmente las mediciones de tiempo de llegada de los dispositivos móviles para poder determinar la posición de los dispositivos móviles. Un problema con estos procedimientos de LMU o TMU es que requieren la construcción de equipo nuevo fijo especial en cada estación base o en otros sitios dentro del margen de comunicación de varias estaciones base. Esto puede llevar a costos muy elevados para la instalación y mantenimiento.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Se describen aquí métodos y aparatos para sincronización de frecuencia de estaciones base en un sistema de comunicación celular.

En un aspecto de la invención, un método para predecir un tiempo de transmisión de una estación base en un sistema de comunicación celular incluye: recibir una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempo en una primera señal celular transmitida desde la estación base. Recibir la segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempo en una segunda señal celular transmitida desde la estación base; y calcular una frecuencia relacionada con una estación base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo. Cada una de las etiquetas de tiempo se determina utilizando por lo menos una señal del sistema de posicionamiento satelital recibida en una estación móvil, la cual también recibe el marcador de tiempo correspondiente contenido en la señal celular desde la estación base. En un ejemplo de acuerdo con este aspecto, las etiquetas de tiempo se determinan a partir de los mensajes de la hora del día en señales de posicionamiento satelital. En otro ejemplo de acuerdo con este aspecto, la diferencia de tiempo entre por lo menos dos etiquetas de tiempo se determina a partir de las señales de referencia local, las frecuencias de las cuales se determinan a partir del procesamiento de las señales de posicionamiento satelital . En otro aspecto de la invención, un método para medir una frecuencia relacionada con una estación base incluye: recibir, en una estación móvil por lo menos una señal del sistema de posicionamiento satelital; determinar una frecuencia de una señal de referencia desde un oscilador local de la estación móvil desde por lo menos una señal del sistema de posicionamiento satelital; recibir, en la estación móvil, una señal celular de la estación base, la señal celular se modula sobre un portador; medir una frecuencia del portador utilizando la señal de referencia del oscilador local; y determinar una frecuencia relacionada con la estación base utilizando la frecuencia del portador. La presente invención incluye aparatos que realizan estos métodos, incluyendo sistemas de procesamiento de datos que realizan estos métodos y medios que se pueden leer por máquinas que cuando se ejecutan el sistema de procesamiento de datos provoca que los sistemas realicen estos métodos. Otras características de la presente invención serán aparentes a partir de los dibujos anexos y a partir de la descripción detallada que sigue.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se ilustra por medio del ejemplo y no de limitación en las Figuras de los dibujos anexos en las cuales referencias similares indican elementos similares. La Figura 1 muestra un ejemplo de una red celular de la técnica anterior que determina la posición de un dispositivo celular móvil. La Figura 2 muestra un ejemplo de una estación de comunicación celular móvil que puede utilizarse con la presente invención y que incluye un receptor de GPS y un transceptor de comunicación celular. La Figura 3 muestra una representación de diagrama de bloque de una estación móvil combinada la cual puede utilizarse con la presente invención y que comparte la circuitería común entre un receptor de GPS y un transceptor de comunicación celular. La Figura 4 muestra un ejemplo de una estación base celular que puede utilizarse en varias modalidades de la presente invención. La Figura 5 muestra un ejemplo de un servidor que puede utilizarse con la presente invención. La Figura 6 muestra una topología de red para medir las frecuencias de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 7 muestra la estructura de tramas de las señales celulares de GSM. La Figura 8 muestra un diagrama de flujo para determinar una frecuencia de una estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 9 muestra un método detallado para determinar una frecuencia de las señales de estación base al utilizar mediciones de periodos de tramas de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 10 muestra otro método para determinar una frecuencia de las señales de estación base al utilizar mediciones de periodos de tramas de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 11 muestra un método detallado para determinar una frecuencia de las señales de estación base al utilizar mediciones de la frecuencia del portador de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada La siguiente descripción y dibujos son ilustrativos de la invención y no se deben tomar como limitantes de la invención. Numerosos detalles específicos se describen para proporcionar un entendimiento completo de la presente invención. Sin embargo, en ciertos casos, detalles bien conocidos o convencionales no se describen para poder evitar opacar la descripción de la presente invención. En la mayoría de los sistemas celulares digitales, marcadores de tramas con números se transmiten como parte de las transmisiones del sistema celular. En una red tal como GSM, la información de la hora del día de un receptor de GPS puede utilizarse para etiquetar por tiempos la estructura de tramas (por ejemplo, marcadores de tramas) de la señal de comunicación recibida (por ejemplo, GSM) . Por ejemplo, el inicio de un límite de tramas de GSM particular, el cual ocurre cada 4.6 milisegundos, puede utilizarse (véase Figura 7) . Existen 2,715,648 tramas por hipertrama, que duran 3.48 horas; por lo tanto cada límite de trama no es ambiguo para todos los propósitos prácticos. La Solicitud de Patente Norteamericana Co-pendiente No. de Serie 09/565,212 presentada el 4 de mayo del 2000, describe un método para la coordinación de tiempos, en el cual las estaciones móviles (MS) que contienen dos receptores de GPS se utilizan para medir la hora del día y posición a una alta precisión. La información de etiqueta de tiempo de la estructura de tramas celular medicida en la estación móvil se pasa mediante la señalización celular normal a la estación base (BS) (por ejemplo, una estación base celular mostrada en la Figura 4) , o a otra entidad de red (por ejemplo, un servidor o un servidor de ubicación) , para determinar la hora del día de la estación base. El retardo debido al tiempo de propagación desde la estación móvil (MS) (por ejemplo, la estación de comunicación celular móvil mostrada en la Figura 2) hasta la estación base (BS) puede determinarse (típicamente en la estación base u otra entidad de red) al dividir el margen de BS-MS por la velocidad de la luz, puesto que la estación móvil ha determinado su posición mediante la unidad de GPS y la estación base sabe su ubicación precisa (por ejemplo, mediante una topografía) . Entonces la estación base puede determinar el tiempo de su marcador de tramas transmitido al restar simplemente el tiempo de propagación calculado de la etiqueta de tiempo del marcador de tramas proporcionado por la estación móvil. Estrechamente relacionada con la coordinación de tiempo entre las estaciones base se encuentra la coordinación de frecuencia (o sincronización) entre las estaciones base. Una vez establecida, es deseable que la coordinación en tiempo se mantenga durante un largo periodo de tiempo. De otra manera, la coordinación de tiempo tendría que realizarse con frecuencia, lo cual puede ser una operación compleja y costosa. Por ejemplo, las estaciones base pueden coordinar su tiempo al enviar señales de un lugar a otro entre las mismas sobre canales de comunicación existentes (por ejemplo, canales celulares) . Si se requiere tal señalización en una base continua, recursos de comunicación valiosos se desperdician, los cuales de otra manera pueden emplearse para transmitir otra información de voz y datos. Para evitar la coordinación de tiempo frecuente, es deseable tener en cada estación base una medición precisa de la frecuencia de la fuente de señal principal, o alternativamente, la frecuencia de la fuente de estación base con relación a aquellas de las otras estaciones base. Si las frecuencias de las fuentes de señales primarias de las estaciones base se conocen a una alta precisión, las horas del día en estas estaciones base, una vez coordinadas, pueden mantenerse durante un largo periodo de tiempo al utilizar contadores de intervalo de tiempo. Por lo menos una modalidad de la presente invención busca realizar la coordinación de frecuencia entre las estaciones base. Los métodos de acuerdo con la presente invención utilizan receptores de comunicación celulares móviles normales que son equipados con capacidad de posicionamiento de GPS sin desplegar recursos de redes fijos y costosos. Una modalidad de la presente invención utiliza marcadores de tiempo de transmisión celulares (por ejemplo marcadores de tramas, para la sincronización de frecuencia. Mediciones de las frecuencias de transmisión del marcador de tramas de la estación base se utilizan para proporcionar una estimación precisa del error entre el tiempo óptimo y el verdadero entre los marcadores de tramas sucesivos. Este error puede propagarse más allá en tiempo como una función del número de marcador al utilizar un ajuste de curvas estándar tipo algoritmo. De este modo, los tiempos de ocurrencia del marcador de tramas puede utilizarse como un reloj preciso durante un largo periodo de tiempo una vez que se determina un tiempo del marcador de tramas inicial y se obtiene una buena estimación de la proporción del marcador de tramas (o error de la proporción nominal) . Otra modalidad de la presente invención utiliza la frecuencia del portador de las transmisiones celulares para sincronización de frecuencia. En la mayoría de los casos, los marcadores de tramas y la frecuencia del portador de una señal celular de una estación base se sincronizan al mismo generador de señales de referencia en la estación base. Por lo tanto, mediante simple cálculo matemático, la frecuencia del marcador de tramas de una señal de estación base puede obtenerse a partir de la frecuencia del portador de la señal celular. En por lo menos una modalidad de la presente invención, la frecuencia del marcador de tramas transmitida por el transmisor de estación base celular se determina para la coordinación de frecuencia. Sin embargo, los marcadores de tramas, y los símbolos de señales (asumiendo la modulación digital) , así como la frecuencia del portador de señal, nominalmente todos se sincronizan a un oscilador maestro común (por ejemplo, oscilador 413, en la Figura 4) en un sistema celular digital. En varios sistemas celulares importantes, incluyendo el sistema de GSM, el sistema PDC Japonés y el sistema WCDMA, la frecuencia de las señales de tiempo (por ejemplo, el marcador de tramas) y la frecuencia del portador se derivan a partir del mismo oscilador básico. Por lo tanto, mediciones precisas de la proporción de los marcadores de tiempos (la proporción de símbolos) o la frecuencia del portador de tales transmisiones puede utilizarse para lograr la misma meta. La frecuencia del portador puede utilizarse para interferir la frecuencia de la transmisión y viceversa. Las ventajas y desventajas al medir cualquiera de las mismas se relacionan a los detalles de las implementaciones y precisión de medición. En una modalidad, una o más estaciones móviles hacen una o más mediciones de tiempo de las señales de estación base recibidas y transmiten estas etiquetas de tiempo y la información adicional opcional a un servidor, el cual a su vez realiza un cálculo de frecuencia. En una modalidad, una o más estaciones móviles miden la frecuencia del portador de las señales de estación base recibidas y transmiten la información sobre la frecuencia del portador y la información adicional opcional a un servidor. En otra modalidad, una o más estaciones móviles hacen cada una por lo menos dos mediciones de tiempo para las señales de estación base recibidas, calculan una medición de frecuencia (o equivalentemente un intervalo de tiempo) basándose en estas mediciones, y transmiten la medición de frecuencia a un servidor. En varias modalidades, el servidor puede recolectar una sucesión de datos de las estaciones móviles para realizar el procesamiento adicional para una estimación mejor de la frecuencia, o para realizar una operación de ajuste de curvas sobre tal frecuencia contra la información de tiempo. Se apreciará que la frecuencia de transmisión de la estación base celular puede calcularse en una estación base (BS) , o en una estación móvil (MS) , o un servidor (por ejemplo, un servidor de ubicación u otras entidades de red) . De este modo, para sincronizar por tiempos las estaciones base (equivalentemente, para determinar los tiempos del marcador de emisiones de estas estaciones base) , varios métodos de acuerdo con la presente invención determinan la frecuencia de tales emisiones a partir de las estaciones base, las cuales entonces pueden ser una parte importante del problema de sincronización de tiempo, como se describe previamente. Los detalles de los métodos se describen en lo siguiente. La Figura 2 muestra un ejemplo de una estación móvil que contiene un receptor de GPS, el cual puede utilizarse con la presente invención. El receptor de GPS puede determinar la hora del día en el caso de recibir una señal (por ejemplo, un marcador de tiempos de una señal celular recibida en el transceptor 213, y la posición del transceptor, así como la frecuencia de una señal externamente proporcionada a una alta precisión. Las mediciones de la hora del día, posición y frecuencia pueden hacerse en un modo autónomo si el nivel de la señal recibida es elevado, o con la ayuda del equipo en la infraestructura (servidores) si la relación de señal a ruido de la señal recibida es baja (por ejemplo, Patentes Norteamericanas No. 5,945,944; No. 5,841,396; y No. 5, 812, 087) . La estación 210 de comunicación celular móvil mostrada en la Figura 2 incluye un receptor 211 de GPS que se conecta a una antena 203 de GPS y a un transceptor 213 de comunicación celular que se conecta a una antena 201 de comunicación. Alternativamente, el receptor 211 de GPS puede contenerse dentro de otro armazón; en esta situación, la estación 210 no incluye un receptor de GPS ni requiere uno, siempre y cuando el receptor de GPS se acople y se co-localice con la estación 210. El receptor 211 de GPS puede ser un receptor de GPS basado en un correlacionador de hardware convencional, o puede ser un receptor de GPS basado en filtro correlacionado o puede ser un receptor de GPS que utiliza una memoria intermedia para almacenar las señales de GPS digitalizadas que se procesan con rápidas convoluciones, o puede ser un receptor de GPS como se describe en la Patente Norteamericana No. 6,002,363, en la cual los componentes del receptor de GPS se comparten con los componentes del transceptor de comunicación celular (Por ejemplo, véase Figura 7B de la Patente Norteamericana 6,002,363 la cual se incorpora en la presente para referencia) . El transceptor 213 de comunicación celular puede ser un teléfono celular de módem que opera con cualquiera de los estándares celulares bien conocidos, incluyendo: el estándar celular de GSM, o el estándar de comunicación de PDC Japonés, o el estándar de comunicación de PHS Japonés, o el estándar de comunicación análogo de A PS, o el estándar de comunicación IS136 Norteamericano o el estándar de CDMA de espectro propagado de banda ancha no sincronizado. El receptor 211 de GPS se acopla al transceptor 213 de comunicación celular para proporcionar el tiempo y la posición de GPS en una modalidad al transceptor 213 de comunicación celular (el cual entonces transmite esta información a una estación base) . En otra modalidad, el receptor 211 de GPS proporciona ayuda en la medición precisa de la frecuencia del portador de la señal celular recibida por el transceptor 213. En una modalidad, el tiempo de GPS puede obtenerse en la estación 210 móvil al leer el tiempo de GPS de las señales de GPS de los satélites de GPS. Alternativamente, puede utilizarse una técnica para determinar el tiempo como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,812,087. En este procedimiento, una muestra de las señales de GPS recibida en la unidad móvil puede transmitirse a un servidor de ubicación o a algunos otros servidores donde la muestra de señal se procesa para determinar el tiempo de recepción como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,812,087. Además, la hora del día puede calcularse alternativamente utilizando uno de los diversos métodos descritos en la Patente Norteamericana No. 6,215,442.

Además, el transceptor 213 de comunicación celular puede proporcionar datos de asistencia tales como la información del Doppler o información de tiempo al receptor de GPS como se describe en las Patentes Norteamericanas No. 5,841,396, y No. 5,945,944. El acoplamiento entre el receptor 211 de GPS y el transceptor 213 de comunicación celular también puede utilizarse para transmitir un registro de datos de GPS hasta o desde una estación base celular para el propósito de correlacionar ese registro con otro registro para poder determinar el tiempo en el receptor de GPS, como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,812,087. En aquella situación o modalidades donde un servidor de ubicación se utiliza para proporcionar datos de asistencia a la estación de comunicación celular móvil para el propósito de determinar la posición o tiempo en el sistema 210, un servidor de ubicación comparte el procesamiento de información (por ejemplo, el servidor de ubicación determina el tiempo o cálculo de posición final del sistema 210 móvil) , se apreciará que un servidor de ubicación tal como aquel mostrado en la Figura 5 y descrito además en lo siguiente se conecta a una estación base celular a través de un enlace de comunicación para ayudar en el procesamiento de datos. La posición de la estación 210 móvil normalmente no se fija y normalmente no se predetermina. La Figura 3 muestra una representación de diagrama de bloque de una estación móvil combinada que puede utilizarse con la presente invención y que comparte la circuitería común entre un receptor de GPS y un transceptor de comunicación celular. La estación 310 móvil combinada incluye circuitería para realizar las funciones requeridas para procesar las funciones de GPS así como las funciones requeridas para procesar las señales de comunicación recibidas a través de un enlace 360 de comunicación celular hasta o desde una estación 352 base. La estación 310 móvil es un receptor de GPS combinado y un transceptor de comunicación celular. El circuito 321 de adquisición y rastreo se acopla a la antena 301 de GPS, y el transceptor 305 de comunicación se acopla a la antena 311 de comunicación. El oscilador 323 proporciona señales de referencia al circuito 321 y al receptor 332 de comunicación. Las señales de GPS se reciben a través de la antena 301 de GPS y se ingresan al circuito 321 que adquiere las señales de GPS recibidas de varios satélites. El procesador 333 procesa los datos producidos por el circuito 321 para la transmisión por el transceptor 305. El transceptor 305 de comunicación contiene un conmutador 331 de transmisión/recepción que enrruta las señales de comunicación (típicamente de RF) hasta y desde la antena 311 de comunicación. En algunos sistemas, un filtro divisor de banda o "duplexor" , se utiliza en lugar del conmutador de T/R. Las señales de comunicación recibidas se ingresan al transceptor 305 de comunicación y se pasan al procesador 333 para su procesamiento. Las señales de comunicación que van a transmitirse desde el procesador 333 se propagan al modulador 334, el convertidor 335 de frecuencia, y el amplificador 336 de potencia. La Patente Norteamericana No. 5,874,914, incorporada en la presente para referencia, describe detalles sobre la estación móvil combinada, que contiene un receptor de GPS y un transceptor celular y utiliza un enlace de comunicación. La frecuencia del portador de una señal celular desde una estación base puede medirse utilizando un receptor de GPS en una variedad de formas. En un método, el receptor 332 celular bloquea por frecuencia o bloquea por fase al portador recibido de la estación base. Esto típicamente se hace con la ayuda de un oscilador controlado por voltaje (VCO) (por ejemplo, oscilador 323) en una configuración de bucle bloqueado por fase o bloqueado por frecuencia, la cual puede controlarse por una señal del receptor de comunicación en línea 340. La frecuencia de largo plazo del VCO entonces es proporcional a la de la frecuencia del portador transmitida desde la estación base (después de remover un desplazamiento de frecuencia Doppler debido a la velocidad de la estación móvil) . La salida del VCO puede utilizarse entonces como una referencia de frecuencia para la circuitería del convertidor descendente del receptor de GPS (por ejemplo, que se utiliza por el circuito 321 de adquisición y rastreo) . Como parte del procesamiento de señales, en el receptor de GPS, los errores de frecuencia se determinan por las diversas señales de GPS recibidas de los diversos satélites de GPS . Cada señal recibida también contendrá un componente común de los errores de frecuencia debidos al error de VCO correlativo a un valor idealizado. Este error de frecuencia debido al VCO (o frecuencia así llamada de "polarización") entonces puede determinarse y escalarse para determinar la frecuencia de estación base, después de que se remueve el desplazamiento de frecuencia inducido por Doppler, debido al movimiento de la estación móvi1. Se conoce bien que tales polarizaciones de frecuencia de "modo común" pueden obtenerse en el procesamiento de GPS. Los errores de frecuencia recibidos son debido a una combinación del movimiento del receptor y a la polarización de modo común. El movimiento del usuario se describe por un vector de velocidad de tres componentes. Por lo tanto, incluyendo la polarización de modo común, existen básicamente cuatro incógnitas relacionadas con la frecuencia que van a resolverse. Las señales recibidas de 4 diferentes satélites de GPS normalmente permitirán la solución de estas cuatro ecuaciones y por lo tanto el error de polarización de modo común debido al error de VCO. Al realizar múltiples conjuntos de mediciones de frecuencia durante un periodo de tiempo puede reducir además el número de señales satelitales de GPS que deben recibirse. De igual manera, restringir la velocidad del receptor (por ejemplo, asumiendo que existe poco movimiento del eje Z) , puede reducir además, el número de señales satelitales recibidas requeridas. Como una alternativa al procedimiento anterior, un receptor de GPS puede tener una señal de referencia que es independiente del VCO utilizado por el transceptor celular. En este caso, el receptor de GPS normalmente determina la frecuencia de su señal de referencia (típicamente desde un oscilador de cuarzo) . La salida del VCO del transceptor celular y la señal de referencia para el receptor de GPS pueden enviarse a un circuito de conteo de frecuencias, que determina, por medios bien conocidos en la técnica, la relación de frecuencia de las dos señales de referencia. Puesto que la frecuencia de la señal de referencia para el receptor de GPS se ha determinado, la frecuencia del VCO del transceptor celular puede determinarse a partir de la relación de frecuencia. Puesto que el VCO se bloquea por fase o por frecuencia al portador de la señal de estación base entrante, la frecuencia del portador entonces puede determinarse a partir de un simple procedimiento de escalado. Para poder eliminar el desplazamiento de frecuencia Doppler debido al movimiento de la estación móvil con relación a la estación base, la ubicación de la estación base normalmente se requiere además de la velocidad de la unidad móvil. Un servidor que realiza el cálculo de frecuencia de estación base final normalmente sabe la ubicación de la estación base. La Figura 4 muestra un ejemplo de una estación base celular que puede utilizarse con varias modalidades de la presente invención.. La estación base 410 incluye un transceptor 411 celular que se conecta por lo menos a una antena 401 para las señales de comunicación hasta y desde las estaciones de comunicación celulares móviles que están presentes en el área servida por la estación base 410 celular. Por ejemplo, las estaciones 210 y 310 de comunicación celulares móviles pueden ser estaciones móviles servidas por la estación base 410 celular. El transceptor 411 celular puede ser un transceptor convencional utilizado para transmitir y recibir señales celulares, tal como una señal celular de GSM o una señal celular de CDMA. El oscilador 413 puede ser un oscilador de sistema convencional que controla la frecuencia de señal de la estación base. La frecuencia de este oscilador puede medirse de acuerdo con los métodos de la presente invención para la sincronización de frecuencia. En muchos casos, el oscilador 413 puede ser altamente estable, pero durante un periodo de tiempo, un pequeño error en la frecuencia del oscilador provocará que la fase de sincronización de la estación base se desvíe del ideal por una gran cantidad. Una medición precisa de la frecuencia del oscilador puede utilizarse para predecir el error en el reloj de la estación base y el error en el tiempo de los marcadores de tramas transmitidos por la estación base. La estación base 410 celular típicamente incluye también una interfaz 415 de red que transfiere datos hasta y desde le transceptor 411 celular para poder acoplar el transceptor celular a un centro 421 de conmutación móvil, como se conoce bien en la técnica. La estación base 410 celular también puede incluir un sistema 423 de procesamiento de datos co-localizado . Alternativamente, el sistema 423 de procesamiento de datos puede estar alejado de la estación base 410. En algunas modalidades, el sistema 423 de procesamiento de datos se acopla al oscilador 403 para poder ajustar o recalibrar el tiempo del reloj para sincronizar por consiguiente el reloj a otros relojes en otras estaciones base celulares de acuerdo con los métodos descritos en la Solicitud de Patente Norteamericana Co-pendiente No. de Serie 09/555,212, presentada el 4 de mayo del 2000. En muchos casos, el reloj 413 es altamente estable pero de funcionamiento libre y puede afectar la operación de la red para alterar realmente los periodos de tiempo del reloj . De hecho, el tiempo asociado con los periodos del reloj puede ajustarse. Esto es lo que se quiere decir por "recalibración" . Por lo tanto, para el propósito de sincronización de frecuencia, puede no existir ninguna conexión entre el sistema 423 de procesamiento de datos y el oscilador 413. El sistema 423 de procesamiento de datos se acopla a la interfaz 415 de red para poder reducir los datos del transceptor 411 celular, tal como la información de etiqueta de tiempo para los marcadores de tramas medida por los sistemas móviles para el propósito de sincronización a otras estaciones base celulares, o para calcular la frecuencia de transmisión de los marcadores de tramas. En la práctica, una estación base puede comprender una estructura de torre física, una o más antenas y un conjunto de electrónicos.

La Figura 5 muestra un ejemplo de un sistema de procesamiento de datos que puede utilizarse como un servidor en varias modalidades de la presente invención. Por ejemplo, como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,841,396, el servidor puede proporcionar datos de asistencia tal como datos de asistencia doble u otro satélite al receptor de GPS en la estación 210 móvil. Además, o alternativamente, el servidor de ubicación puede realizar el cálculo de posición final en lugar de la estación 210 móvil (después de recibir los pseudo-márgenes u otros datos de los cuales pueden determinarse los pseudo-márgenes de la estación móvil) , y después pueden enviar esta determinación de posición a la estación base de manera que la estación base pueda calcular la frecuencia. Alternativamente, la frecuencia puede calcularse en el servidor de ubicación, o en otros servidores, o en otras estaciones base. El sistema de procesamiento de datos como un servidor de ubicación típicamente incluye dispositivos 512 de comunicación, tal como módems o interfaces de red, y se acopla opcionalmente a un receptor 511 de GPS co-localizado . El servidor de ubicación puede acoplarse a un número de diferentes redes a través de los dispositivos 512 de comunicación (por ejemplo, módems u otras interfaces de red) . Tales redes incluyen el centro de conmutación celular o múltiples centros 525 de conmutación celulares, los conmutadores 523 del sistema telefónico con base terrestre, las estaciones base celulares, otras fuentes 527 de señales de GPS , u otros procesadores de otros servidores 521 de ubicación. Múltiples estaciones base celulares típicamente se acomodan para cubrir un área geográfica con cobertura de radio, y estas estaciones base diferentes se acoplan por lo menos a un centro de conmutación móvil, como se conoce bien en la técnica anterior (por ejemplo, véase Figura 1) . De este modo, múltiples casos de la estación 410 base pueden distribuirse geográficamente aunque acoplarse juntos por un centro de conmutación móvil. La red 520 puede conectarse a una red de receptores de GPS de referencia que proporcionan información de GPS diferencial y también pueden proporcionar datos de efemérides de GPS para su uso en calcular la posición de los sistemas móviles. La red se acopla a través del módem u otra interfaz de comunicación al procesador 503. La red 520 puede conectarse a otras computadoras o componentes de red tales como el sistema 423 de procesamiento de datos en la Figura 4 (a través de una interconexión opcional no mostrada en la Figura 4) . También, la red 520 puede conectarse a sistemas computarizados operados por operadores de emergencia, tales como los Puntos de Respuesta de Seguridad Pública que responden a las llamadas telefónicas del 911. Varios ejemplos de métodos para utilizar un servidor de ubicación se han descrito en numerosas Patentes Norteamericanas incluyendo: Patentes Norteamericanas No. 5,841,396; No. 5,874,914; No. 5,812,087; y No. 6,215,442, de las cuales todas se incorporan en la presente para referencia. El servidor 501 de ubicación, el cual es una forma de un sistema de procesamiento de datos, incluye un bus 502 que se acopla a un microprocesador 503 y una ROM 307 y RAM 505 volátil y una memoria 506 no volátil. El microprocesador 503 se acopla a la memoria 504 caché como se muestra en el ejemplo de la Figura 5. El bus 502 interconecta estos diversos componentes juntos. Mientras la Figura 5 muestra que la memoria no volátil es un dispositivo local acoplado directamente al resto de los componentes en el sistema de procesamiento de datos, se apreciará que la presente invención puede utilizar una memoria no volátil que esté alejada del sistema, tal como un dispositivo de almacenaje de red el cual se acopla al sistema de procesamiento de datos a través de una interf z de red tal como un módem o interfaz de Eternet . El bus 502 puede incluir uno o más buses conectados entre sí a través de varios puentes, controladores y/o adaptadores, como se conoce bien en la técnica. En muchas situaciones, el servidor de ubicación puede realizar sus operaciones automáticamente sin la ayuda de humanos . En algunos diseños, donde se requiere la interacción de los hombres, el controlador 509 de 1/0 puede comunicarse con pantallas, teclados y otros dispositivos de 1/0. Nótese que mientras la Figura 5 ilustra varios componentes de un sistema de procesamiento de datos, no se pretende representar ninguna arquitectura particular o forma para interconectar los componentes ya que tales detalles no son aplicables a la presente invención. Se apreciará también que las computadoras de red y otros sistemas de procesamiento de datos que tienen algunos componentes o talvez más componentes también pueden utilizarse con la presente invención. Será aparente a partir de esta descripción que aspectos de la presente invención pueden representarse, por lo menos en parte en software. Es decir, las técnicas pueden llevarse a cabo en un sistema computarizado u otro sistema de procesamiento de datos en respuesta a sus secuencias de ejecución del procesador de instrucciones contenidas en la memoria, tal como ROM 507, RAM 505 volátil, memoria 506 no volátil, memoria caché 504 o un dispositivo de almacenaje remoto. En varias modalidades, la circuitería de cableado físico puede utilizarse en combinación con instrucciones de software para implementar la presente invención. De este modo, las técnicas no se limitan a ninguna combinación específica de circuitería de hardware y software ni a ninguna fuente particular para las instrucciones ejecutadas por el sistema de procesamiento de datos. Además, a través de esta descripción, varias funciones y operaciones se describen como siendo realizadas o provocadas por el código de software para simplificar la descripción. Sin embargo, aquellos con experiencia en la técnica reconocerán que lo que se quiere decir por tales expresiones es que las funciones resultan de la ejecución del código por un procesador, tal como el procesador 503. En algunas modalidades, los métodos de la presente invención pueden realizarse en sistemas computarizados que se utilizan simultáneamente para otras funciones, tal como conmutación celular, servicios de mensajería, etc. En estos casos, parte o todo el hardware de la Figura 5 puede compartirse para diversas funciones. La Figura 6 muestra una topología del sistema general que puede utilizarse con esta invención. La figura es muy simplificada para propósitos ejemplares; sin embargo, ilustra un número de diferentes situaciones que pueden utilizarse en la práctica. Se ilustran en la Figura 6 tres estaciones móviles (615, 616 y 617), dos estaciones base celulares (613 y 614) , una constelación de GPS de tres satélites (610, 611 y 612), y un servidor 618 de ubicación. El servidor 618 de ubicación se comunica con otra infraestructura mediante un enlace 622 alámbrico (típicamente) , los enlaces 619 y 620 de infraestructura celular (típicamente alámbricos) , y una infraestructura 621 de comunicación (típicamente alámbrica) . Las emisiones de los satélites 623-625 de GPS se ilustran como sin relleno. Aquellas de la estación base 613 tienen sombreado (por ejemplo, 626) ; y aquellas de la estación base 614 tienen un relleno oscuro (por ejemplo, 627) . La recepción de señales por las estaciones móviles (con los receptores de SPS) sigue el mismo esquema de codificación. De este modo, se observa en la Figura 6 que la MS 615 recibe las señales de los satélites de GPS y de la BS 613; la MS 616 recibe las señales de los satélites de GPS y de la BS 613 y la BS 614; y la MS 617 recibe las señales de los satélites de GPS y la BS 614. Para simplicidad, todas las estaciones móviles reciben las señales de todos los satélites de GPS, aunque esto no es necesario en la práctica. En la práctica, pueden existir una pluralidad de servidores de ubicación, muchas más estaciones base y estaciones móviles; y cada estación móvil individual puede observar emisiones de más de dos estaciones base. También, los servidores de ubicación pueden co-localizarse con las estaciones base o alejarse de la estación base (como se ilustra en la Figura 6) . En el ejemplo de la Figura 6, la estación 616 móvil puede realizar normalmente comunicaciones de dos vías con sólo una de las estaciones base de la cual recibe las señales. Por ejemplo, la MS 616 puede estar realizando comunicaciones de dos vías con la estación base 613 y aún puede recibir emisiones de las estaciones base 613 y 614. De este modo, la MS 616 en este caso puede realizar operaciones de sincronización sobre las estaciones base 613 y 614, aunque en este ejemplo, puede comunicar información de sincronización solamente a la estación base 613. Se conoce bien en la técnica que teléfonos celulares vigilan otras emisiones de estación base, además de un sitio primario o "de servicio", para poder preparar las . comunicaciones futuras, o "transferencias", a una estación base diferente. La Figura 6 también muestra un servidor de ubicación que puede comunicar datos hasta y desde las estaciones móviles mediante una infraestructura de comunicación y la infraestructura celular. El servidor de ubicación puede localizarse en una estación base, pero típicamente está alejado de las estaciones base, y de hecho puede comunicarse con un número de estaciones base. La información de sincronización proporcionada por las estaciones móviles típicamente puede enviarse a uno o más servidores de ubicación, que puede procesar la información y determinar el tiempo relativo o absoluto de las transmisiones de las estaciones base. La Figura 7 muestra la estructura de tramas de los canales de tráfico de las señales celulares de GSM. En una señal de tráfico de GSM, una supertrama ocurre cada 6.12 segundos, y una hipertrama ocurre cada 2048 supertramas, o cada 3.4816 horas. Por lo tanto, la supertrama es un periodo útil de granularidad para la medición de intervalo de tiempo. Alternativamente, los números enteros de tramas, multitramas, etc., pueden utilizarse, puesto que los tiempos de su ocurrencia típicamente se definen como un múltiple de duraciones de bits . En una modalidad de esta invención, la duración de la transmisión se mide entre dos marcadores de tramas contenidos dentro de una señal de comunicación celular transmitida por una estación base celular. Un conjunto de mediciones se hace por una o más estaciones móviles para determinar la duración, es decir, el tiempo de un marcador de tramas posterior con respecto a un marcador de tramas previo. La duración medida se compara (típicamente por un servidor) con un tiempo esperado. El resultado se utiliza para determinar el error en la frecuencia del oscilador de estación base contra un valor deseado . El error en la medición puede especificarse como una fracción del valor verdadero, y expresarse en términos de partes por millón (PPM) . Por ejemplo, si el tiempo entre los marcadores de tramas específicos se designa para ser 1 segundo pero medido es 1 segundo mas 1 microsegundo, el error puede expresarse como 1 microsegundo / 1 segundo = 1 PPM. Esta es la forma conveniente para especificar el error, puesto que también aplica al error de otros periodos sincronizados (por ejemplo, proporción de bits) así como el error en la frecuencia del portador de la estación base, asumiendo (como normalmente es el caso, que la frecuencia del portador transmitida se sincroniza a los marcadores de tramas) . Suponer una o más estaciones móviles miden la duración de una estación base que corresponde a 98 supertramas transmitidas, aproximadamente 10 minutos en tiempo. El tiempo específico de medición puede ser aquel que corresponde al inicio de una multitrama numerada. La estación móvil está al tanto sin ambigüedad del número de multitramas por medio de la información de señalización llevada dentro de las transmisiones de banda base. Por lo tanto el periodo ideal de medición se conoce exactamente, como expresado en unidades de duración de bits transmitida (un periodo de bits igual a 48/13 microsegundos) . El periodo de medición ideal es de 98 veces el periodo ideal de cada supertrama, es decir, 599.76 segundos. Sin embargo, la medición de tiempo actual es influenciada por los errores en el reloj del transmisor, y por varios errores relacionados con la medición. Cuando la duración entre los dos marcadores de tramas predeterminados, que dura aproximadamente 600 segundos, se mide con un error menor a 1 microsegundo, el error en la frecuencia medida de la transmisión de los marcadores de tramas es menor a 0.00167 PPM. Esta precisión es muy consistente con la estabilidad de frecuencia de corto plazo y largo plazo de los osciladores de cuarzo ahumado, que comúnmente están en uso en estaciones base celulares, aunque la precisión absoluta de tales osciladores con frecuencia es mucho más deficiente. De hecho, en muchos casos, la frecuencia del marcador de tramas puede medirse a una precisión mucho mayor. Aunque el error absoluto máximo en la frecuencia de los osciladores de referencia de estación base de GSM tiene una especificación de 0.05 PPM, la estabilidad de estos osciladores típicamente es mucho mejor que esta especificación. La duración que va a medirse puede extenderse a más de un periodo de horas pares para lograr una precisión mejor en la medición, asumiendo que la estabilidad de corto plazo del oscilador de estación base soporta la precisión y que las características de desviación a largo plazo (por ejemplo, aquellas debido al envejecimiento) siguen una curva lisa. Como un ejemplo, un periodo de medición extendido a una hora con precisión de un microsegundo implica que una precisión de frecuencia de 0.000278 PPM, que nuevamente es consistente con la estabilidad de corto plazo de los osciladores de cuarzo ahumado de buena calidad. De hecho, es común que la precisión de los osciladores de cuarzo de buena calidad sea diez veces mejor que esta. De este modo, medir la duración del periodo de transmisión entre dos marcadores de tramas utilizando una estación móvil puede proporcionar una medición muy precisa de la frecuencia de transmisión de los marcadores de tramas, que puede relacionarse a la frecuencia del oscilador de la estación base. La Figura 8 muestra un diagrama de flujo para determinar una frecuencia de las transmisiones de una estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En la operación 801, los tiempos de llegada de las señales celulares transmitidas por una estación base se miden en casos de diferencia de tiempo. Los tiempos de llegada de los marcadores de tramas (por ejemplo, límites de ciertas tramas) se miden utilizando una o más estaciones móviles (por ejemplo, MS 210, S 310, o MS 615 - 617) con receptores de GPS. Entonces, la frecuencia de transmisión de la estación base puede calcularse utilizando los tiempos de llegada de estas señales celulares. La frecuencia del marcador de tramas puede calcularse al dividir los números conocidos de marcadores de tramas presentes en la duración por la duración. Puesto que la frecuencia del portador de la señal de estación base y la frecuencia de transmisión de los marcadores de tramas se sincronizan a la frecuencia del oscilador principal de la estación base, la frecuencia del oscilador principal de la estación base y la frecuencia del portador de la señal de estación base pueden determinarse. En algunas modalidades, puede ser computacionalmente más conveniente calcular el periodo de transmisión a partir de la estación base. Como se establece previamente, la determinación de la frecuencia del transmisor celular puede típicamente hacerse en un servidor, o Entidad de Determinación de Posición así llamada (PDE) , en lugar de en una estación base celular, aunque la PDE puede co-localizarse con la estación base celular. Este servidor o PDE es un conjunto de equipos que residen en la infraestructura de red celular o de comunicación que puede pasar mensajes hasta y desde las estaciones móviles mediante la red de comunicación, red celular o enlaces inalámbricos. Es decir, una vez que las unidades móviles hacen las mediciones relacionadas con el tiempo de las transmisiones de estación base, tales mediciones se transmiten sobre el enlace celular a una estación base de servicio y después mediante las líneas terrestres de la infraestructura a la PDE. La PDE puede entonces utilizar estas mediciones para calcular el tiempo y frecuencia asociados con los marcadores de tramas futuros . Esta información entonces puede pasarse a las unidades móviles o a otras entidades de red que desean utilizar tal información para mejorar el rendimiento del sistema. De hecho, en una modalidad, la información de tiempo actúa como datos de asistencia que permiten que las estaciones móviles realicen operaciones de recepción y medición de GPS futuras en una forma más eficiente. Esta modalidad entonces proporciona un procedimiento de "programa de arranque" donde la medición de GPS anterior realizada por algunas unidades móviles ayuda grandemente al rendimiento de las mediciones de GPS posteriores. Las mejoras de rendimiento de esta forma incluyen sensibilidad grandemente incrementada, tiempo reducido para comprimir ajuste, y disponibilidad incrementada, como se describe en las Patentes Norteamericanas No. 5,841,396, y No. 5,945,944. La Figura 9 muestra un método detallado para determinar una frecuencia de señales de estación base al utilizar mediciones de periodos de tramas de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En la operación 901-909, una primera estación móvil (MS) recibe una señal celular desde una estación base (BS) encuentra un marcador de tramas contenido dentro de la señal celular; encuentra la hora del día y su propia ubicación utilizando su receptor de GPS, asigna una etiqueta de tiempo a los marcadores de tramas utilizando la hora del día encontrada en la operación 905; y envía su ubicación (o información para la determinación de su ubicación) y las etiquetas de tiempo (o información para la determinación de las etiquetas de tiempo) a un servidor, tal como un servidor de ubicación. Se apreciará que la operación 905 puede preceder a las operaciones 901 y 903, o ser concurrente con las operaciones 901 y 903. La trayectoria de transmisión para enviar la ubicación y la información de etiqueta de tiempo típicamente incluye un enlace celular seguido por los enlaces terrestres adicionales (por ejemplo, líneas telefónicas, redes de área local, etc.). La señal celular recibida en la operación 901 puede estar sobre un enlace de comunicación diferente al utilizado para transmitir los datos en la operación 909. Es decir, la estación base observada en la operación 901 puede no ser la estación base de "servicio" para la estación móvil. Puede ser una que la estación móvil brevemente observa para determinar una lista "vecina" de estaciones base, que puede utilizarse en un momento posterior durante una operación de transferencia. Con frecuencia es el caso que una estación móvil puede observar tanto como diez estaciones base o más como se conoce bien en la técnica. Una segunda estación móvil (o aún la misma estación base) realiza las operaciones 911-919 en una forma similar a las operaciones 901-909. Típicamente, las operaciones 911-919 se realizan en un caso diferente de tiempo al de cuando se realizan las operaciones 901-909. Se apreciará que las operaciones 911-919 pueden realizarse por la misma estación móvil que la operación 901-909 realizada, pero en un caso diferente de tiempo. En la operación 921, el servidor (por ejemplo, un servidor de ubicación) procesa las etiquetas de tiempo recibidas de las estaciones móviles, las ubicaciones de las estaciones móviles, y la información sobre la ubicación de estación base para calcular una frecuencia relacionada con una estación base, tal como una frecuencia asociada con la proporción del marcador de tramas o cualquier otra frecuencia de la estación base que se sincroniza para esta proporción. La frecuencia puede expresarse en términos de una frecuencia nominal (ideal o teórica) y un error, con el último expresado en unidades de PPM sin dimensión, por ejemplo. Puesto que las etiquetas de tiempo corresponden a los casos de tiempo cuando los marcadores de tramas llegaron a la estación móvil de medición (o estaciones) , las ubicaciones de las estaciones móviles y la estación base se necesitan para convertir las etiquetas de tiempo en mediciones de tiempo en una misma ubicación para poder calcular una duración precisa de la transmisión. Esto se hace al restar de las etiquetas de tiempo los retardos para que la señal celular viaje desde la estación base de transmisión hasta las estaciones móviles de medición. En la operación 923, los tiempos de ocurrencia de los marcadores de tramas de estación base futuros pueden atribuirse utilizando la frecuencia medición de la transmisión. Tales predicciones pueden transmitirse a varias entidades de red tal como estaciones base o estaciones móviles con la petición en la operación 925. Puesto que la información proporcionada al servidor en las operaciones 909 y 919 también permite la determinación de la hora del día asociada con los marcadores de tramas, la coordinación de tiempo también puede realizarse de acuerdo con los métodos descritos en la solicitud de Patente Norteamericana Co-pendiente No. de Serie 09/565,212 presentada el 4 de mayo del 2000. En la operación 927, el tiempo de periodo pronosticado puede utilizarse por las estaciones móviles o estaciones base para auxiliar las mediciones de SPS o las operaciones de TDOA o EOTD. Mientras la Figura 9 ilustró un método para determinar la frecuencia de transmisión de una estación base utilizando dos estaciones móviles y una estación base, en la práctica, pueden típicamente existir mucho más estaciones móviles implicadas. Además, cada estación móvil puede ver simultánea o secuencialmente los periodos de tiempo de varias estaciones base. Por lo tanto, múltiples operaciones similares a las operaciones 901, 909 (ó 911-919) pueden tener lugar en paralelo correspondiente a las múltiples estaciones base. El procesamiento como se muestra en la Figura 9 puede proceder en una base continua. Como se menciona previamente, las operaciones de la Figura 9 pueden llevarse a cabo por una estación móvil individual que observa una o más estaciones base. Los errores en las predicciones de periodos pueden reducirse al modelar la frecuencia de largo plazo contra las características de tiempo (desviación) de la estación base. En muchas situaciones, la desviación de largo plazo es suave y se puede pronosticar aproximadamente para los osciladores de estación base de buena calidad. De este modo, las características de desviación pueden determinarse a partir de múltiples mediciones de las transmisiones de estación base sobre periodos muy largos de tiempo. Un procedimiento de ajuste de curvas puede utilizarse para predecir las desviaciones futuras de las características de desviación. Algoritmos de ajuste de curvas típicos pueden utilizar polinomios. En el método como se muestra en la Figura 9, no es necesario que la misma estación móvil haga las mediciones de tiempo subsecuentes. De hecho, cada una de las mediciones de tiempo, que corresponde a una estación base dada, puede hacerse por diferentes estaciones móviles . Cuando se hace un gran número de mediciones durante un periodo de tiempo, varias operaciones de promediar, tal como un promedio de la mínima cuadrática media (LMS) pueden realizarse. El procesamiento de un gran número de mediciones no sólo reduce el error de medición significativamente, sino también permite el descarte de las mediciones que pueden contener errores inusualmente elevadas debido a los efectos parásitos, tal como la recepción de trayectoria múltiple de las transmisiones de estación base. Al descarte de "enclaves" puede hacerse primero al hacer una estimación inicial de la frecuencia utilizando todas las mediciones, después descartar aquellas mediciones que parecen estar bien fuera de esta medición inicial, y finalmente recalcular la estimación utilizando las mediciones que no se han descartado. Otros procedimientos, tal como aquellos que utilizan estadísticas de orden, también pueden utilizarse para descartar los perfiladores. La llegada de la señal celular en una estación móvil puede ser el resultado de la reflexión de la señal principal o la presencia de múltiples señales recibidas directas y reflejadas, así llamadas "trayectoria múltiple". En la mayoría de los casos, la trayectoria múltiple resulta en un retardo en exceso positivo, es decir, un retardo mayor en la transmisión de señal que en una transmisión de línea visual directa. El retardo para la transmisión de línea visual puede determinarse al dividir la distancia entre la estación base y la estación móvil por la velocidad de la luz. Puesto que es raro que la trayectoria múltiple produzca un retardo en exceso negativo, el promedio simple puede no ser el mejor procedimiento para reducir el error debido a la trayectoria múltiple. El retardo en exceso debido a la trayectoria múltiple puede compensarse al utilizar promedio ponderado. Un método es seleccionar o ponderar pesadamente las mediciones que se derivan de las señales de alta calidad, por ejemplo, señales de alta resistencia (relaciones elevadas de señal a ruido) y señales con formas de señales bien definidas, estrechas. Algún tipo de análisis de auto-correlación para analizar la forma de señal recibida puede utilizarse para determinar la calidad de la señal recibida. Las señales de alta calidad tienden a resultar con más frecuencia de la transmisión de línea visual, o de situaciones con mínimas reflexiones, y por lo tanto muestran retardos de menor exceso que las señales de baja calidad. En algunas situaciones, con un nivel de señal recibido suficientemente elevado, es posible utilizar algoritmos de procesamiento de señales para estimar el número, resistencias y retardos relativos de las señales recibidas de una estación base dada. En este caso, el retardo más pequeño puede elegirse para poder disminuir el efecto de retardo en exceso. Mientras la Figura 9 ilustra un método donde la duración de la transmisión se calcula en un servidor, la Figura 10 muestra otro método donde la duración de la transmisión se determina en una estación móvil . En las operaciones 1001-1007, una estación móvil recibe una señal celular de una estación base (BS) y la ubicación de BS; encuentra un marcador de tramas contenido dentro de la señal celular; encuentra su ubicación y la hora del día utilizando su receptor de GPS; y asigna una etiqueta de tiempo a los marcadores de tramas utilizando la hora del día encontrada en la operación 1005. Similarmente, una etiqueta de tiempo para un segundo marcador de tramas se determina en las operaciones 1011-1017. En la operación 1019, la estación móvil calcula la duración del tiempo de transmisión utilizando las etiquetas de tiempo. En este caso, la información sobre la posición de la estación móvil y la estación base típicamente se requieren, puesto que la estación móvil puede haberse movido entre las mediciones y por lo tanto el cambio en el margen de estación . móvil - estación base debe compensarse . Si se conoce que la unidad móvil es estacionaria, entonces esta información no se requiere. La frecuencia de transmisión de los marcadores de tramas para la estación base puede determinarse y puede utilizarse para predecir el tiempo de marcadores de tramas futuros de la estación base. La duración de la frecuencia medida puede transmitirse a un servidor, y la predicción del tiempo puede realizarse en un servidor. En las operaciones 1022 y 1023, la predicción puede proporcionarse a las estaciones móviles y estaciones base para ayudar a la medición de SPS, o en operaciones de EOTD o TDOA. La primera y segunda señales celulares en la Figura 10 típicamente corresponden a dos porciones de la señal celular recibida en diferentes tiempos durante la misma "llamada telefónica". Sin embargo, éstas también pueden corresponder a señales de la estación base recibidas durante las llamadas separadas. La Figura 11 muestra un método detallado para determinar una frecuencia de señales de estación base al utilizar mediciones de la frecuencia del portador de las señales de estación base de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En la operación 1101, una estación móvil recibe una señal celular transmitida desde una estación base. Se sintoniza a la frecuencia del portador de la señal celular recibida en la operación 1103. Esto normalmente se hace utilizando un Bucle Sincronizado (PLL) o Circuito de Control Automático de Frecuencia (AFC) , de los cuales cualquiera contiene un oscilador controlado por voltaje (por ejemplo VCO 323) . El procedimiento de sincronización provoca que el VCO soporte una relación proporcional en la fase o frecuencia del portador recibido. En la operación 1105, la estación móvil utiliza un receptor de GPS (o SPS) para determinar su ubicación, velocidad, horas del día, y la frecuencia de señal de referencia de su oscilador local. Para la determinación de una frecuencia de la estación base, la medición de la frecuencia de la referencia del oscilador local es la información principal de interés; sin embargo, la ubicación, velocidad e información de la hora del día son subproductos típicos del procesamiento de GPS . La ubicación y velocidad se requieren para determinar el efecto del movimiento de MS en la medición de frecuencia. Como se discute previamente, la señal de referencia local utilizada por el receptor de GPS puede proporcionarse por el VCO del transceptor celular o puede proporcionarse por un oscilador de cuarzo separado. En la operación 1107, la estación móvil determina la frecuencia del portador de la estación base recibida desde la señal de VCO y desde la medición de frecuencia de referencia de GPS. Como se describe previamente, este es un .subproducto directo del procesamiento de GPS si el VCO se utiliza como su referencia de frecuencia. Alternativamente, circuitería de conteo de frecuencia separada puede utilizarse para determinar la relación de frecuencia del VCO y las señales de referencia de GPS. La relación de frecuencia y el valor de la frecuencia de referencia de GPS, determinados mientras se procesa las señales de GPS, proporcionan una estimación precisa de la frecuencia de VCO y por lo tanto la frecuencia del portador de la señal de estación base recibida. En la operación 1109, la información de frecuencia se envía, con los datos auxiliares (por ejemplo, hora del día, información de identidad de estación base y otras) a un servidor. En la operación 1111, la información de frecuencia del portador, la cual puede expresarse en unidades de PPM u otras unidades, puede utilizarse para calcular la frecuencia del oscilador de estación base, y /u otras frecuencias (por ejemplo, la frecuencia del marcador de tramas) . La ubicación y velocidad de la unidad móvil se utilizan juntas con la ubicación de la estación base para determinar el error de frecuencia debido al movimiento relativo de la estación base-móvil. Este error debe removerse para poder conseguir una estimación precisa de la frecuencia de la estación base. El servidor puede combinar un número de mediciones de frecuencia juntas para mejorar además la estimación de la frecuencia de la estación base. Finalmente, en las operaciones 1113-1117, el servidor predice el tiempo de los periodos del marcador de estación base futuros a partir de esta información de frecuencia y lo envía a otros elementos de red (por ejemplo, estaciones móviles, o estaciones base, o servidores de ubicación) con la petición para auxiliar las mediciones (por ejemplo, mediciones de SPS, u operaciones de TDOA o EOTD) . Mientras la Figura 11 ilustra un escenario que implica sólo una estación móvil y una estación base, en la práctica, pueden existir mucho más estaciones móviles implicadas . Cada estación móvil puede ver simultánea o secuencialmente las transmisiones de varias estaciones base. Por lo tanto, múltiples secuencias de operaciones (como operaciones 1101-1109) pueden tener lugar en paralelo correspondiendo a las múltiples estaciones base . También se apreciará que el procesamiento como se muestra en la Figura 11 puede proceder en una base continua. Un número de otras variaciones a los métodos de las Figuras 8-11 deben ser aparentes para aquellos con experiencia en la técnica. Por ejemplo, la estación móvil puede realizar los cálculos 1111-1117 si recibe la ubicación de la estación base. En la Figura 10, en lugar de medir la hora del día en las operaciones 1005 y 1015, la unidad móvil puede calcular el tiempo transcurrido después de que ha calibrado su reloj mediante el método de 1101-1107 de la Figura 11. Cuando el oscilador de la estación base es suficientemente estable, la calibración de la frecuencia de estación base puede permitir la predicción precisa de periodos de marcadores de tiempo futuros transmitidos por la estación base. Típicamente, la estabilidad del oscilador de estación base es suficiente para permitir predicciones de tiempo precisas durante periodos muy grandes de tiempo, una vez que se realiza la coordinación de tiempo. Las estaciones base típicamente utilizan osciladores de cuarzo ahumado de alta calidad como referencias de frecuencia. Algunas estaciones base además bloquean sus referencias a las señales transmitidas desde los satélites de GPS, en cuyo caso la estabilidad de largo plazo de las transmisiones de estación base pueden bloquearse a la estabilidad tipo Cesio, siendo adecuada para las predicciones de tiempo precisas. En las siguientes discusiones, se asume que tal bloqueo de GPS no se utiliza. En este caso, las dos fuentes principales de la inestabilidad del oscilador de estación base son: i) inestabilidad de frecuencia de corto plazo que normalmente se caracteriza por las mediciones de estabilidad de frecuencia de corto plazo tal como los métodos de densidad espectral de ruido o Variación de Alian; y ii) desviación de frecuencia de largo plazo que típicamente se asocia con los efectos de envejecimiento. La desviación de frecuencia de largo plazo tiende a estar en el orden de 0.001 PPM por día o mejor y por lo tanto puede no representar una fuente importante de error sobre periodos relativamente cortos de tiempo (por ejemplo, de 15 a 30 minutos) . La mayoría de los osciladores de estación base utilizan osciladores de cuarzo ahumado. Pequeños cambios en la temperatura del horno o voltaje proporcionado al horno pueden contribuir a incrementos en el error de frecuencia. Además, ciertas características de estabilidad de frecuencia de corto plazo, tal como efectos de frecuencia Aleatoria-Móvil , producen un error de frecuencia que crece como una función de tiempo de observación [véase J. Rutman y F.L. alls, Characterization of Frequency Stability in Precisión Frequency Sources, Proc. IEEE, Vol . 79, No. 6, junio de 1991, pp. 952-959] . De este modo, es importante examinar la magnitud de estos efectos ambos de un dispositivo y un punto de vista del sistema. La estabilidad de frecuencia de corto plazo considerada en la presente es aquella medición sobre un intervalo de tiempo de varios segundos a varias horas. Medidos sobre estos periodos los osciladores ahumados de buena calidad típicamente tienen estabilidad de corto plazo (desviación de frecuencia en fracciones, o la así llamada variación de Alian) en el orden de 0.00001 PPM.

Con esta estabilidad, las señales de tiempo de una estación base pueden predecirse durante un periodo futuro de 10 minutos a una precisión de 6 nanosegundos y durante un periodo futuro de 1 hora a una precisión de 36 nanosegundos . La estabilidad de largo plazo de los osciladores ahumados de buena calidad puede estar en el orden de 0.001 PPM por día o mejor, que corresponde aproximadamente a 0.00004 PPM por hora [véase Fundamentáis of Quarz Oscillators, Hewlett Packard Nota de Aplicación 200.2]. De este modo, para predicciones durante un periodo del orden de una hora o más, los efectos de las características de envejecimiento pueden dominar. A partir de un punto de vista de medición, Pickford consideró la desviación de frecuencia entre dos estaciones base, basándose en el uso de mediciones de ida y vuelta [véase Andrew. Pickford, BTS Synchronization Requirements and LMU Update Rates for E-OTD, Technical Submission to Technical Subcommitee T1P1, 8 de octubre de 1999] . Encontró que una vez que se removió una desviación de fase lineal (o tiempo) (es decir, error de desplazamiento de frecuencia fijo) , el error de tiempo de RMS neto estuvo en el orden de 66 nanosegundos aún durante periodos que excedieron una hora. También demostró que utilizar mediciones sobre un periodo de una hora y proyectarlos directamente para la siguiente hora proporcionó precisión similar. Además, un examen de sus curvas indicó que el error residual después de remover la desviación promedio se determinó por lo que parecen ser los errores aleatorios. Esto puede indicar que los errores restantes predominantes fueron debido a los errores de medición, o ruido aditivo, en lugar de la fluctuación del oscilador actual. Nótese que un error de 66 nanosegundos de RMS, medidos sobre un periodo de una hora es equivalente a una estabilidad de frecuencia de aproximadamente 0.00018 PPM, la cual es típica de un oscilador de cuarzo de buena calidad. Otro documento similar de T. Rantallainen, et al . , proporcionó resultados similares al anterior [véase T. Rantallainen y V. Ruutu, RTD Measurements for E-OTD Method, Technical Submission to T1P1.5/99-428R0 , 2 de julio de 1999] . Sin embargo, en este documento varios de los ajustes a la fase contra el tiempo requirieron un segundo orden de polinomio para poder mantener bajos los errores residuales. Los intervalos de tiempo típicos sobre los cuales se hizo el procesamiento variaron de aproximadamente 1500 a 2200 segundos. NO se proporcionó ninguna explicación para la característica no lineal de la fase contra el esquema de tiempo. Esto puede estar muy bien debido a las características de envejecimiento del oscilador de cuarzo, como se indica en lo anterior. Puesto que las características de envejecimiento tienden a ser predecibles y suaves, el algoritmo de ajuste de polinomio debe funcionar bien. Por ejemplo, un segundo ajuste de orden de polinomio al periodo de tramas contra el tiempo de medición compensará una frecuencia lineal contra la desviación de tiempo. Factores adicionales que pueden contribuir a pequeños cambios en la frecuencia contra el tiempo incluyen fluctuaciones de voltaje y temperatura de las referencias de frecuencia. Estos factores pueden manifestarse a sí mismos como cambios de frecuencia muy pequeños. Las estaciones base tienden a tener voltajes y temperaturas regulados para poder asegurar alta confiabi1idad. Cuando existe un movimiento de usuario importante, es importante que cualquier efecto relacionado con Doppler no influencie indebidamente las mediciones de tiempo y frecuencia descritas en lo anterior. En particular, si la estación móvil mide el tiempo en un caso y predice la hora del día asociada con un límite de trama de señal celular que se presenta en un caso diferente, un error puede resultar del movimiento de la estación móvil, especialmente si la unidad móvil se mueve rápidamente y/o la diferencia entre estos casos de tiempo es mayor. Existe un número de formas para tratar con este tipo de problemas. Por ejemplo, cuando la estación móvil puede determinar su velocidad, los datos sobre la velocidad de la estación móvil pueden proporcionarse al servidor para poder compensar los errores debido a los efectos Doppler asociados con la proporción promedio entre la unidad móvil y la estación base. Este procedimiento se ha mostrado en la Figura 11. Como se describe en lo anterior, las señales de GPS pueden procesarse para estimar la velocidad de la plataforma de recepción. Esta información puede utilizarse para compensar cualquier error debido al movimiento de la estación móvil . Algunos errores residuales pueden permanecer, tal como retardos de trayectoria múltiple y retardos de transición a través del hardware de la estación móvil . Sin embargo, la estación móvil y/o la estación base pueden determinar con frecuencia el grado de degradaciones y ponderar aquellas mediciones más fuertemente que las que tienen menor error. Los tiempos efectivos de la transmisión (es decir, el tiempo de llegada) se determinan al frente de las antenas de estación base. El uso de un gran número de estaciones móviles puede tender a reducir errores mediante los procedimientos de promedio. Esto asume que las polarizaciones del sistema pueden eliminarse o reducirse mediante la selección de medición apropiada u otros procedimientos de estimación de polarización. Las preocupaciones sobre la actividad de la estación móvil suficiente para soportar el tiempo (por ejemplo, horas de la mañana) pueden aminorarse al colocar las estaciones móviles en diversas ubicaciones y hacer llamadas periódicamente. Sin embargo, estos no necesitan ser activos fijos. Los errores de tiempo típicos debido al procesamiento de GPS en una estación móvil individual pueden estar en el orden de 10-30 nanosegundos . De este modo, otras fuentes de error, tal como la trayectoria múltiple pueden dominar. La estabilidad del oscilador de estación base afecta que tan frecuente necesitan hacerse y diseminarse las mediciones de tiempo. Es posible mediante el uso de una pluralidad de mediciones a partir de estaciones móviles para determinar precisamente no sólo la frecuencia instantánea del oscilador de estación base, sino también los momentos mayores tal como la proporción de cambio de la frecuencia. Como se discute en lo anterior, normalmente es el caso de que un ajuste de curvas simple a la frecuencia de estación base contra el tiempo pueda mantenerse a la precisión extremadamente elevada durante largos periodos de tiempo. Aunque los métodos y aparatos de la presente invención se han descrito con referencia a los satélites de GPS, se apreciará que las enseñanzas igualmente se pueden aplicar a sistemas de posicionamiento que utilizan pseudolitas o una combinación de satélites y pseudolitas. Las pseudolitas son transmisores con base terrestre que difunden un código de PN (similar a una señal de GPS) modulado en una señal portadora de banda L, generalmente sincronizada con el tiempo de GPS. A cada transmisor se le puede asignar un código único de PN para permitir la identificación por un receptor remoto. Las pseudolitas se utilizan en situaciones donde las señales de GPS de un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tal como túneles, minas, edificios u otras áreas encerradas. El término "satélite" como se utiliza en la presente, se pretende para incluir pseudolita o equivalentes de pseudolitas, y el término señales de GPS como se utiliza en la presente, se pretende para incluir señales tipo GPS de pseudolitas o equivalentes de pseudolitas. En la discusión precedente, la invención se ha descrito con referencia a la aplicación sobre el Sistema Satelital de Posicionamiento Global de los Estados Unidos (GPS) . Debe ser evidente, sin embargo, que estos métodos se puedan aplicar igualmente a sistemas de posicionamiento satelital similares, y en particular, el sistema de Glonass Ruso y el Sistema propuesto de Galileo Europeo. El sistema Glonass principalmente difiere del sistema de GPS en que las emisiones de diferentes satélites se diferencian entre sí al utilizar frecuencias de portadores ligeramente diferentes, en lugar de utilizar códigos pseudoaleatorios diferentes. En esta situación, sustancialmente toda la circuitería y algoritmos descritos previamente se pueden aplicar. El término MGPS" utilizado en la presente incluye sistemas de posicionamiento satelital alternativos, que incluyen el sistema Glonass Ruso y el Sistema Galileo Europeo propuesto . En la especificación anterior, la invención se ha descrito con referencia a las modalidades ejemplares específicas de la misma. Será evidente que varias modificaciones pueden hacerse a la misma sin apartarse del espíritu más amplio y alcance de la invención como se establece en las siguientes reivindicaciones. La especificación y dibujos por consiguiente, se tomarán en un sentido ilustrativo en lugar de en un sentido restrictivo. señal celular contiene un segundo marcador de tiempos; determinar una segunda etiqueta de tiempo para el segundo marcador de tiempos de por lo menos una señal del sistema de posición satelital recibida en la segunda estación móvil; determinar una segunda ubicación de la segunda estación móvil de por lo menos una señal del sistema de posición satelital recibida en la segunda estación móvil; transmitir, a través de un enlace de comunicación celular, la segunda etiqueta de tiempo y la segunda ubicación a la entidad de red celular; y combinar una ubicación de la estación base con la primera y segunda etiquetas de tiempo y la primera y segunda ubicaciones para calcular una primera frecuencia relacionada con la estación base. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la combinación además comprende : calcular los tiempos de transmisión de las señales celulares desde al estación base hasta las estaciones móviles. 3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque una diferencia en los tiempos de transmisión es inversamente proporcionar a la primera frecuencia.

Claims

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NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones.
REIVINDICACIONES 1. Un método para medir una frecuencia relacionada a una estación base de un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende: recibir en una primera estación móvil, una primera señal celular de la estación base, la primera señal celular contiene un primer marcador de tiempos; determinar una primera etiqueta de tiempo para el primer marcador de tiempos de por lo menos una señal del sistema de posición satelital recibida en la primera estación móvil; determinar una primera ubicación de la primera estación móvil de por lo menos una señal del sistema posición satelital recibida en la primera estación móvil; transmitir, a través de un enlace de comunicación celular, la primera etiqueta de tiempo y la primera ubicación a un servidor; recibir, en una segunda estación móvil, una segunda señal celular de la estación base, la segunda
4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el servidor se localiza en la estación base.
5. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el servidor está en una ubicación alejada de la estación base.
6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de comunicación celular utiliza uno de: a) un estándar de comunicación de GSM; b) un estándar de comunicación de PDC japonés; c) un estándar de comunicación de PHS japonés; d) un estándar de comunicación análogo de AMPS; e) un estándar de comunicación de IS-136 Norteamericano; Y f) un estándar de CDMA de espectro propagado de banda ancha no sincronizado.
7. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una circuitería común en la primera estación móvil se utiliza para procesar una señal celular y una señal del sistema de posición satelital.
8. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera frecuencia se relaciona con una frecuencia portadora de una señal celular de la estación base.
9. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera frecuencia se relaciona con una proporción de símbolos de una señal celular de la estación base.
10. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la estación móvil y la segunda estación móvil son la misma estación.
11. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera estación móvil y la segunda estación móvil son diferentes estaciones móviles separadas .
12. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera señal celular y la segunda señal celular corresponden a diferentes porciones de una señal celular desplazada en tiempo entre sí .
13. Un método para medir una frecuencia relacionada con una estación base de un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende : recibir, en una estación móvil, por lo menos una señal del sistema de posición satelital determinar una frecuencia de una señal de referencia de un oscilador local de la estación móvil de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; recibir, en la estación móvil, una primera señal celular de la estación base, la primera señal celular contiene un primer marcador de tiempos y un segundo marcador de tiempos; determinar una primera etiqueta de tiempo para el primer marcador de tiempos y una segunda etiqueta de tiempo para el segundo marcador de tiempos, utilizando la señal de referencia del oscilador local; y combinar la frecuencia de la señal de referencia del oscilador local con la primera y segunda etiquetas de tiempo para calcular una primera frecuencia relacionada con la estación base.
14. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque comprende: transmitir, a través de un enlace de comunicación, la primera frecuencia a un servidor.
15. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la combinación además comprende: calcular una diferencia de tiempo entre las etiquetas de tiempo.
16. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la primera frecuencia se relaciona con una frecuencia portadora de una señal de la estación base.
17. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la primera frecuencia se relaciona con una proporción de símbolos de una señal de la estación base.
18. Un método para medir una frecuencia relacionada con una estación base de un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende : recibir, en una estación móvil, por lo menos una señal del sistema de posición satelital; determinar una frecuencia de una señal de referencia de un oscilador local de la estación móvil de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; recibir, de la estación móvil, una primera señal celular de la estación base, la primera señal celular se modula sobre un portador; medir una frecuencia del portador utilizando la señal de referencia del oscilador local; y determinar una primera frecuencia relacionada con la estación base utilizando la frecuencia del portador.
19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende: transmitir, a través de un enlace de comunicación, la primera frecuencia a un servidor.
20. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque comprende: determinar la ubicación y datos de velocidad de la estación móvil utilizando por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y transmitir, a través del enlace de comunicación, la ubicación y datos de velocidad al servidor.
21. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la primera frecuencia se relaciona con una proporción de símbolos de la señal de la estación base.
22. Un sistema para medir una frecuencia relacionada con una estación base, el sistema está caracterizado porque comprende: una primera estación móvil que comprende: un primer receptor del sistema de posición satelital configurado para recibir por lo menos una primera señal del sistema de posición satelital y para determinar la primera ubicación de la primera estación móvil de por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; y un primer transceptor celular acoplado al primer receptor del sistema de posición satelital, el primer transceptor celular recibe de la estación base una primera señal celular que contiene un primer marcador de tiempos; y un primer circuito acoplado al primer receptor celular y el primer receptor del sistema de posición satelital, el primer circuito determina una primera etiqueta de tiempo para el primer marcador de tiempos utilizando por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; una segunda estación móvil que comprende: un segundo receptor del sistema de posición satelital configurado para recibir por lo menos una segunda señal del sistema de posición satelital y para determinar una segunda ubicación de la segunda estación móvil de por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; y un segundo transceptor celular, acoplado al segundo receptor del sistema de posición satelital, el segundo transceptor celular recibe de la estación base una segunda señal celular que contiene un segundo marcador de tiempos; y un segundo circuito acoplado al segundo receptor celular y el segundo receptor del sistema de posición satelital, el segundo circuito determina una segunda etiqueta de tiempo para el segundo marcador de tiempos utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; y un servidor acoplado a la primera y segunda estaciones móviles a través de los enlaces de comunicación, el primer transceptor celular transmite la primera etiqueta de tiempo y la primera ubicación al servidor a través de un enlace de comunicación, el segundo transceptor celular transmite la segunda etiqueta de tiempo y la segunda ubicación al servidor a través de un enlace de comunicación, el servidor combina una ubicación de la estación base con la primera y segunda etiquetas de tiempo y la primera y segunda ubicaciones para calcular una primera frecuencia relacionada con la estación base.
23. El sistema de conformidad con la reivindicación 22 , caracterizado porque el primer receptor del sistema de posición satelital y el primer transceptor celular se integran dentro de una caja de la primera estación móvil.
24. El sistema de conformidad con la reivindicación 22 , caracterizado porque el primer receptor del sistema de posición satelital y el primer transceptor celular comparten por lo menos un componente común .
25. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el primer marcador de tiempos es un periodo de sincronización de tramas en la primera señal celular.
26. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la estación base utiliza uno de: a) un estándar de comunicación de GSM; b) un estándar de comunicación de PDC japonés; c) un estándar de comunicación de PHS japonés; d) un estándar de comunicación análogo de AMPS; e) un estándar de comunicación de IS-136 Norteamericano; y f) un estándar de CDMA de espectro propagado de banda ancha no sincronizado.
27. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el servidor se localiza en la estación base.
28. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el servidor está en una ubicación alejada de la estación base.
29. Un sistema para medir una frecuencia relacionada con una estación base, el sistema está caracterizado porque comprende: una estación móvil que comprende: un transceptor celular configurado para recibir de la estación base una señal celular que contiene un primer marcador de tiempos y un segundo marcador de tiempos ; un oscilador local que genera una señal de referencia; un receptor del sistema de posición satelital acoplado al oscilador local, el receptor del sistema de posición satelital configurado para recibir por lo menos una señal del sistema de posición satelital y para determinar una frecuencia de la señal de referencia de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; Y un procesador acoplado al receptor celular y el receptor del sistema de posición satelital, el procesador configurado para determinar una primera etiqueta de tiempo para el primer marcador de tiempos y una segunda etiqueta de tiempo para el segundo marcador de tiempos utilizando la señal de referencia y para combinar la frecuencia de la señal de referencia con la primera y segunda etiquetas de tiempo para calcular una primera frecuencia relacionada con la estación base.
30. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el receptor del sistema de posición satelital se configura para determinar la ubicación y los datos de velocidad de la estación móvil utilizando por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
31. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque comprende: un servidor acoplado a la estación móvil a través de un enlace de comunicación, la estación móvil transmite a través del enlace de comunicación la primera frecuencia al servidor utilizando el transceptor celular.
32. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el receptor del sistema de posición satelital y el transceptor celular comparten por lo menos un componente común.
33. Un sistema para medir una frecuencia relacionada con una estación base, el sistema está caracterizado porque comprende: una estación móvil, la estación móvil comprende : un transceptor celular configurado para recibir de la estación base una señal celular modulada sobre un portador; un oscilador local que genera una señal de referencia; un receptor del sistema de posición satelital acoplado al oscilador local, el receptor del sistema de posición satelital configurado para recibir por lo menos una señal del sistema de posición satelital y para determinar una frecuencia de la señal de referencia de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y un circuito acoplado al receptor celular y al receptor del sistema de posición satelital, el circuito configurado para determinar una frecuencia del portador de la frecuencia de la señal de referencia.
34. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el receptor del sistema de posición satelital se configura para determinar la ubicación y los datos de velocidad de la estación móvil utilizando por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
35. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque comprende: un servidor acoplado a la estación móvil a través de un enlace de comunicación, la estación móvil transmite a través del enlace de comunicación la frecuencia del portador al servidor utilizando el transceptor celular.
36. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el receptor del sistema de posición satelital y el transceptor celular se integran dentro de una caja de la estación móvil.
37. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el receptor del sistema de posición satelital y en transceptor celular comparten por lo menos un componente común.
38. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el servidor está en una ubicación alejada de la estación base.
39. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el servidor se localiza en la estación base.
40. Un método para medir una frecuencia relacionada con una estación base en un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende : determinar una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempos en una primera señal celular transmitida desde la estación base utilizando por lo menos una primera señal del sistema de posición satelital ; determinar los primeros datos de posición relacionados con una primera ubicación donde la primera señal celular se recibe utilizando por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; determinar una segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempos en una segunda señal celular transmitida desde la estación base utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; determinar los segundos datos de posición relacionados con una segunda ubicación donde la segunda señal celular se recibe utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; y calcular una frecuencia relacionada con la estación base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo y los primeros y segundos datos de posición.
41. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque el primer marcador de tiempos es un periodo de sincronización de tramas en la primera señal celular.
42. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque cada una de las etiquetas de tiempo se determina por un método que comprende : determinar una. frecuencia de una señal de referencia utilizando una señal del sistema de posición satelital; y hacer una etiqueta de tiempo utilizando la señal de referencia.
43. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque cada una de las etiquetas de tiempo se determina por un método que comprende : generar una muestra de una señal del sistema de posición satelital.
44. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque cada una de las etiquetas de tiempo se determina por un método que comprende : leer la información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital .
45. El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque: Los primeros datos de posición comprenden una primera ubicación de recepción de por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; y los segundos datos de posición comprenden una segunda ubicación de la recepción de por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital.
46. El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque unos de los datos de posición comprende por lo menos uno de: a) un pseudo-margen para un satélite del sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
47. El método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque comprende: comunicar la primera y segunda etiquetas de tiempo y los primeros y segundos datos de posición a un servidor antes de calcular la frecuencia relacionada con la estación base.
48. El método de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque comprende: predecir un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
49. Un método para predecir un tiempo de transmisión de una estación base en un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende : recibir una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempos en una primera señal celular transmitida desde la estación base, en donde la primera etiqueta de tiempo se determina utilizando por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; recibir los primeros datos de posición relacionados con una primera ubicación donde la primera señal celular se recibe utilizando por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; recibir una segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempos en una segunda señal celular transmitida desde la estación base, en donde la segunda etiqueta de tiempo se determina utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; recibir los segundos datos de posición relacionados con una segunda ubicación donde la segunda señal celular se recibe utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; y calcular una frecuencia relacionada con la estación base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo y los primeros y segundos datos de posición.
50. El método de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el primer marcador de tiempos es un periodo de sincronización de tramas en la primera señal celular.
51. El método de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque una de las etiquetas de tiempo comprende por lo menos una de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) la información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
52. El método de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque: los primeros datos de posición comprenden una primera ubicación de la recepción de por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; y los segundos datos de posición comprenden una segunda ubicación de la recepción de por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital.
53. El método de conformidad con la reivindicación 52, caracterizado porque unos de los datos de posición comprende por lo menos uno de : a) un pseudo-margen para un satélite del sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital .
54. El método de conformidad con la reivindicación 52, caracterizado además porque comprende: predecir un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
55. Un método para predecir un tiempo de transmisión de una estación base en un sistema de comunicación celular, el método está caracterizado porque comprende : recibir una pluralidad de entradas relacionadas con la estación base desde una pluralidad de estaciones móviles, en donde la pluralidad de entrada se determina por las estaciones móviles utilizando señales celulares transmitidas desde la estación base y las señales del sistema de posición satelital recibidas en las estaciones móviles ; combinar la pluralidad de entradas en una frecuencia relacionada con la estación base; y predecir un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
56. El método de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque una de la pluralidad de entradas comprende por lo menos una de: a) una etiqueta de tiempo de un marcador de tiempos en una primera señal celular recibida por una estación móvil; b) colocar los datos relacionados a una ubicación donde la primera señal celular se recibe; y c) la primera información de frecuencia relacionada con la estación base.
57. El método de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la etiqueta de tiempo comprende por lo menos una de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) la información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
58. El método de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque los datos de posición comprende por lo menos uno de: a) un pseudo-margen para un satélite de sistema de posición satelital; y b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
59. El método de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de un periodo de tiempo entre dos marcadores de tiempos.
60. El método de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de una frecuencia de un portador de la primera señal celular.
61. El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de una frecuencia de una señal de referencia; y en donde la frecuencia de la señal de referencia se determina utilizando una señal del sistema de posición satelital.
62. El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de la información de la hora del día en por lo menos una señal del sistema de posición satelital .
63. Un medio que se puede leer por máquina que contiene instrucciones de programas de computadora ejecutables que cuando se ejecutan por un sistema de procesamiento digital provoca que el sistema realice un método caracterizado porque comprende: recibir una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempos en una primera señal celular transmitida desde una estación base, en donde la primera etiqueta de tiempo se determina utilizando por lo menos una primera señal del sistema de posición satelital; recibir los primeros datos de posición relacionados con una primera ubicación donde la primera señal celular se recibe utilizando por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; recibir una segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempos en una segunda señal celular transmitida desde la estación base, en donde la segunda etiqueta de tiempo se determina utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; recibir los segundos datos de posición relacionados con una segunda ubicación donde la segunda señal celular se recibe utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital; y calcular una frecuencia relacionada con la estación base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo y los primeros y segundos datos de posición.
64. El medio de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque el primer marcador de tiempos es un periodo de sincronización de tramas en la primera señal celular.
65. El medio de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque las etiquetas de tiempo comprenden por lo menos uno de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) la información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
66. El medio de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque: los primeros datos de posición comprenden una primera ubicación de recepción de por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; y los segundos datos de posición comprenden una segunda ubicación de la recepción de por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital.
67. El medio de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado porque unos de los datos de posición comprende por lo menos uno de : a) un pseudo-margen para un satélite del sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
68. El medio de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado porque el método además comprende : predecir el tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
69. Un medio que se puede leer por máquina que contiene las instrucciones de programa de computadora ejecutables que cuando se ejecutan por un sistema de procesamiento digital provoca que los sistemas realicen un método caracterizado porque comprende: recibir una pluralidad de entradas relacionadas con una estación base de una pluralidad de estaciones móviles, en donde la pluralidad de entradas se determinan por las estaciones móviles utilizando señales celulares transmitidas desde la estación base y las señales del sistema de posición satelital recibidas en las estaciones móviles ; combinar la pluralidad de entradas en una frecuencia relacionada con la estación base; y predecir un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
70. El medio de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado porque una de la pluralidad de entradas comprende por lo menos uno de: a) una etiqueta de tiempo de un marcador de tiempos en una primera señal celular recibida por una estación móvil; b) colocar los datos relacionados con una ubicación donde la primera señal celular se recibe; y c) primera información de frecuencia relacionada con la estación base.
71. El medio de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado porque la etiqueta de tiempo comprende por lo menos uno de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
72. El medio de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado porque los datos de posición comprende por lo menos uno de: a) un pseudo-margen para un satélite de sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
73. El medio de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de un periodo de tiempo entre dos marcadores de tiempos.
74. El medio de conformidad con la reivindicación 70, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de una frecuencia de un portador de la primera señal celular.
75. El medio de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de una frecuencia de una señal de referencia; y en donde la frecuencia de la señal de referencia se determina utilizando una señal del sistema de posición satelital.
76. El medio de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de la información de la hora del día de por lo menos una señal del sistema de posición satelital .
77. Un aparato servidor para predecir un tiempo de transmisión de una estación base en un sistema de comunicación celular, el aparato servidor está caracterizado porque comprende: un procesador; memoria acoplada al procesador; por lo menos un dispositivo de comunicación acoplado a la memoria y al procesador, por lo menos un dispositivo de comunicación recibe una primera etiqueta de tiempo para un primer marcador de tiempos en una primera señal celular transmitida desde una estación base, y recibir los primeros datos de posición relacionados con una primera ubicación donde la primera señal celular se recibe, la memoria almacena el primer marcador de tiempos y los primeros datos de posición, por lo menos un dispositivo de comunicación recibe una segunda etiqueta de tiempo de un segundo marcador de tiempos en una segunda señal celular transmitida desde la estación base, y recibe los segundos datos de posición relacionados con la segunda ubicación, donde la segunda señal celular se recibe, la memoria almacena el segundo marcador de tiempos y los segundos datos de posición, el procesador calcula una frecuencia relacionada con la estación base utilizando la primera y segunda etiquetas de tiempo y los primeros y segundos datos de posición; en donde la primera etiqueta de tiempo y los primeros datos de posición se determinan utilizando por lo menos una primera señal del sistema de posición satelital; y en donde la segunda etiqueta de tiempo y los segundos datos de posición se determinan utilizando por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital .
78. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque el primer marcador de tiempos es un periodo de sincronización de tramas en la primera señal celular.
79. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque una de las etiquetas de tiempo comprende por lo menos una de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
80. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque: los primeros datos de posición comprenden una primera ubicación de recepción de por lo menos la primera señal del sistema de posición satelital; y los segundos datos de posición comprenden una segunda ubicación de recepción de por lo menos la segunda señal del sistema de posición satelital.
81. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 80, caracterizado porque unos de los datos de posición comprenden por lo menos uno de : a) un pseudo-margen para un satélite del sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
82. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 80, caracterizado porque el procesador predice un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base.
83. Un aparato servidor para predecir un tiempo de transmisión de una estación base en un sistema de comunicación celular, el aparato servidor está caracterizado porque comprende: un procesador; una memoria acoplada al procesador; por lo menos un dispositivo de comunicación acoplado a la memoria y al procesador, por lo menos un dispositivo de comunicación recibe una pluralidad de entradas relacionadas con una estación base desde una pluralidad de estaciones móviles, la memoria almacena la pluralidad de entradas, el procesador combina la pluralidad de entradas en una frecuencia relacionada con la estación base y predice un tiempo de una señal celular transmitida desde la estación base utilizando la frecuencia relacionada con la estación base,- en donde la pluralidad de entradas se determina por las estaciones móviles utilizando señales celulares transmitidas desde la estación base y las señales del sistema de posición satelital recibidas en las estaciones móviles .
84. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 83, caracterizado porque una de la pluralidad de entradas comprende por lo menos uno de: a) una etiqueta de tiempo de un marcador de tiempos en una primera señal celular recibida por una estación móvil; b) colocar los datos relacionados con una ubicación donde la primera señal celular se recibe; y c) primera información de frecuencia relacionada con la estación base.
85. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 84, caracterizado porque la etiqueta de tiempo comprende por lo menos uno de: a) una muestra de una señal del sistema de posición satelital; y b) información de la hora del día de una señal del sistema de posición satelital.
86. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 84, caracterizado porque los datos de posición comprende por lo menos uno de: a) un pseudo-margen para un satélite del sistema de posición satelital; b) una posición determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital; y c) una velocidad determinada de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
87. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 84, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de un periodo de tiempo entre dos marcadores de tiempos.
88. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 84, caracterizado porque la primera información de frecuencia se determina de una frecuencia de un portador de la primera señal celular.
89. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 87, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de una frecuencia de una señal de referencia; y en donde la frecuencia de la señal de referencia se determina utilizando una señal del sistema de posición satelital.
90. El aparato servidor de conformidad con la reivindicación 87, caracterizado porque el periodo de tiempo se determina de una información de la hora del día de por lo menos una señal del sistema de posición satelital.
91. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la primera y segunda estaciones móviles son la misma estación.