MXPA04009461A

MXPA04009461A - Aparato para marcar un vehiculo usando un rayo laser.

Info

Publication number: MXPA04009461A
Application number: MXPA04009461A
Authority: MX
Inventors: Francis Hart Geoffrey
Original assignee: Retianagroup Ltd
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2005-06-08
Also published as: US6815637B2; EP1480779B1; KR20040102021A; AU2003205905A1; DE60329082D1; WO2003072297B1; EP1340585A1; JP2005518943A; CN100384580C; ATE441496T1; CN1649693A; EP1480779A1; AU2003205905B2; WO2003072297A1; US20030226835A1; BR0308066A

Abstract

La presente invencion proporciona un metodo y aparato para marcar vehiculos utilizando un rayo laser. Con el fin de que cualquier parte del vehiculo sea marcada utilizando un conducto de suministro de rayo laser, simple, el laser es montado sobre una estructura (101), la cual se extiende sobre una estacion de vehiculo (102). La estructura define por lo menos tres posiciones de montaje del laser y de preferencia cuatro posiciones de montaje del laser (A, B, C, D) separadas una de la otra en dos dimensiones para montar por lo menos un aparato de laser (107). El aparato de laser (107) comprende un emisor de laser (108) para producir un rayo laser adaptado para marcar una parte del vehiculo, y medios de suministro de rayo laser (110) para suministrar un rayo laser desde el emisor de laser (108) hacia un punto seleccionable de la estacion (102) de vehiculos. El aparato de laser (107) se puede mover entre por lo menos dos y de preferencia las cuatro posiciones de montaje de laser (A, B, C, D).

Description

APARATO PARA MARCAR UN VEHICULO USANDO UN RAYO LASER La presente invención se refiere a un aparato y un método para marcar un vehículo. El marcado de vehículos es particularmente importante como un método para desalentar el robo de vehículo. Si se aplica por lo menos una marca indeleble a una parte del vehículo, será difícil para los ladrones disfrazar la identidad del vehículo robado cuando traten de venderlo. Las marcas indelebles se pueden aplicar en espacios secretos o encerrados dentro de la estructura. Sin embargo, tales marcas tienen la desventaja de que no son visibles fácilmente por los compradores. Se requiere una marca indeleble muy visible para impedir el robo. En consecuencia, ha surgido una práctica de aplicar marcas en una superficie externa de un vehículo en una posición en la cual son fácilmente visibles. Estas marcas se pueden hacer en cualquier parte adecuada de la estructura, sin embargo, se prefiere particularmente hacer las marcas en las ventanas del vehículo. Usualmente no es pos/ble remover una marca de un cristal de ventana. Las ventanas del vehículo no pueden ser cubiertas o pintadas por un ladrón para disfrazar la identidad del vehículo. Es imposible remover una marca grabada con láser de los vidrios de ventana sin repulir la superficie entera o dejar una clara indicación de que el vidrio ha sido alterado. El repulido del vidrio requeriría la remoción del vidrio del vehículo. Es bien conocido en la técnica aplicar una marca al vidrio de ventana de un vehículo mediante un proceso de grabado. Típicamente se usa un esténcil que define un código único el cual permite que el vehículo sea identificado, un material de grabado que se aplica a través del esténcil al vidrio de ventana. Típicamente, el material de grabado comprende fluoruro de hidrógeno o materiales relativos. Sin embargo, estos son materiales muy peligrosos para manejar y el proceso es extremadamente difícil para automatizar. Se ha propuesto un sistema para hacer marcas en vidrio que usa un láser, por ejemplo, en la Patente de E.U. No. 5,298,717. En este caso, se usa un láser de dióxido de carbono el cual genera un haz de láser que hará una marca en la superficie del vidrio. El sistema incluye además un controlador para proporcionar señales para controlar el haz del láser y un sistema de conducción de haz de láser que comprende un par de espejos cuyos ejes son ortogonales. En uso, el haz del láser impacta primero en un espejo y después en el segundo espejo, siendo alteradas las posiciones angulares de los espejos en respuesta a las señales del controlador del sistema para mover la posición del haz del láser y cortar así un patrón adecuado sobre el vidrio. En una modalidad, el láser está suspendido mediante un montaje flexible desde un puente que está colocado arriba de una estación de vehículos. En otra modalidad, el láser mismo está montado en el puente, siendo provisto un brazo flexible, debajo del cual se puede dirigir el haz del iáser a una cabeza de mareaje que contiene los espejos para desviar el haz del láser en el patrón requerido. El emisor del láser montado en el puente puede ser desplazado desde el frente a la parte trasera del vehículo según se requiera mediante el operador.

Este dispositivo de la técnica anterior tiene un número de desventajas. En primer lugar, el emisor del láser requiere estar construido de manera robusta para evitar daño y proteger a los trabajadores. Requiere además equipo de enfriamiento extenso con el fin de permitirle operar continuamente durante períodos prolongados. En la práctica, se ha encontrado que es impráctico montar un equipo de marcado con láser suficientemente bien construido en el extremo del brazo en la manera mostrada en la primera modalidad. La estructura resultante es muy voluminosa y muy difícil de operar. En consecuencia, se ha encontrado que el emisor de láser debe montarse en la estructura o puente de soporte encima de la estación de vehículo de acuerdo con la segunda modalidad. Sin embargo, la segunda modalidad tiene la desventaja de que el brazo flexible debajo del cual se debe dirigir el haz del láser desde el emisor de láser hasta la cabeza de marcado es por sí misma viable de daño. El brazo flexible se debe construir con una norma muy alta para asegurar que el haz del láser se dirija abajo del brazo a lo largo substancialmente del mismo eje cualquiera que sea la posición angular de las varias partes del brazo, de otra manera existe un peligro de daño al interior del brazo mismo o deterioración en la calidad del marcado debido a una posición de partida incorrecta del haz del láser. En uso, el brazo flexible se mueve repetidamente y se sujeta a tensiones continuas e impactos ocasionales. Én (a práctica, se ha encontrado que brazos flexibles del tipo conocido han tenido que ser ajustados aproximadamente una vez al mes. Ha habido además problemas con el uso de un láser para marcar vidrio, porque algunas veces se encuentra que el láser produce una marca que no es muy clara. Por otra parte, en otras posiciones del láser, se encuentra que el vidrio se puede romper, lo cual es claramente no deseable. Los inventores han buscado maneras para superar estos problemas. Los inventores han buscado las posiciones óptimas para un láser para marcado de vidrio, como se describirá más adelante adicionalmente. Los inventores se han dado cuenta de que el problema con los brazos flexibles existentes para este propósito es que son muy largos y muy complejos y los componentes individuales son largos también. Los inventores se han dado cuenta que el brazo flexible se puede hacer mucho más robusto y confiable si puede hacerse más corto y si los componentes se pueden hacer más cortos. Los inventores de la presente se han dado cuenta además de que ios brazos flexibles existentes han sido sujetados en uso a demasiado torcimiento y estiramiento. Esto es como resultado de las maniobras repetidas de la cabeza de marcado por el usuario para hacer contacto con numerosas partes del vehículo. Los inventores presentes se han dado cuenta además que estos problemas pueden ser superados colocando el emisor del láser en un lado del vehículo, de manera que el brazo pueda hacerse relativamente corto. Sin embargo, con el fin de permitir que ambos lados del vehículo sean marcados sin mover el vehículo, es necesario o colocar un segundo láser en el lado opuesto del vehículo o mover el primer láser de lado a lado del vehículo. Además, es necesario que se tenga la capacidad de mover el emisor de adelante para atrás del vehículo. Los inventores han encontrado que se pueden satisfacer estos requerimientos proporcionando por lo menos tres posiciones de montaje de láser en la estructura, las posiciones de montaje de láser que se desplazan entre una y otra en por lo menos dos dimensiones. La cobertura de todos los aspectos del vehículo se puede obtener si el láser es movible entre dos de las posiciones de montaje de láser y además se monta un láser en la posición restante de montaje de láser, o si el láser se puede desplazar entre las tres de éstas posiciones. En consecuencia, la presente invención proporciona un aparato para marcar vehículos, que comprende: una estructura que se extiende adyacente a una estación de vehículo; la estructura que define por lo menos tres posiciones para montaje de láser separadas entre ellas en por lo menos dos dimensiones, para montar por lo menos un aparato de láser, el aparato de láser que comprende un láser para producir un haz de láser adaptado para marcar una parte del vehículo y medios de entrega de haz de láser flexibles para entregar un haz de láser desde el láser a un punto que se puede seleccionar de ía estación de vehículo, el aparato láser que es movible entre por lo menos dos de las posiciones de montaje de láser. La estructura se puede extender a lo largo de una estación de vehículo, o a uno u otro extremo de la estación de vehículo o arriba de la estación de vehículo. La estructura se puede extender en ambos lados de una estación de vehículo, por ejemplo, la estación de vehículo puede comprender una banda transportadora con la estructura en cualquier lado de la banda. La estructura puede ser de cualquier diseño adecuado. De preferencia, comprende un armazón y un soporte o soportes para suspender el armazón sobre o adyacente a la estación de vehículo. El armazón puede comprender paredes, columnas u otros miembros estructurales rígidos, por ejemplo estructuras de trabajo en enrejado. La estación de vehículo puede ser definida por una superficie que es integral con la estructura o puede comprender una región de una superficie existente, sobre la cual se monta el soporte o soportes. La estación de vehículo, de preferencia, corresponde en tamaño al tamaño de un vehículo que se va a marcar. De preferencia, la estación de vehículo es de un ancho tal que cuando un vehículo es estacionado en la estación de vehículo, hay suficiente espacio en cualquier lado del vehículo para que un operador se mueva a lo largo del vehículo. De preferencia, hay suficiente espacio para abrir (as puertas del vehículo, para permitir el acceso. El espacio en cualquier lado del vehículo puede ser por ejemplo de 0.3 a 1.0 metros de ancho, de preferencia de 0.4 a 0.6 metros de ancho. De preferencia, la estructura está abierta en por lo menos un extremo de la estación de vehículo de manera que un vehículo puede ser conducido a la estación de vehículo. Más preferiblemente, la estación de vehículo está abierta en ambos extremos de manera que el vehículo puede entregarse en un extremo y salir por el otro. Esto mejora el flujo vehicular a través del aparato. El vehículo puede ser conducido o impulsado a lo largo de un transportador. El armazón puede estar constituido por cualquier estructura adecuada, por ejemplo, puede construirse a partir de miembros, vigas substancialmente planos o combinaciones de los mismos. El soporte para el armazón puede soportar el armazón en un lado solamente, el armazón que está en voladizo desde el soporte. Alternativamente, los soportes pueden estar colocados en ambos lados del armazón. En una modalidad alternativa, los soportes son para soportar el armazón desde un miembro tal como un techo o viga colocada encima de la estación de vehículo. La estación de vehículo es adecuadamente de un ancho en el rango de 2.5 a 5.0, más preferiblemente de 3.0 a 4.0 metros de ancho y de 3.5 a 7.0, más preferiblemente de 4.0 a 6.0 metros de longitud. De manera adecuada, el armazón está soportado a una altura en el rango de 1.5 metros a 3.0 metros, más preferiblemente de 2.0 metros a 3.0 metros arriba de la estación de vehículo. El armazón es, de preferencia, de la misma longitud y ancho substancialmente que la estación de vehículo, aunque puede ser más ancha y más larga, por razones asentadas más adelante.

La estructura, en particular el armazón de la estructura, define por lo menos tres posiciones de montaje de láser. Las por lo menos tres posiciones de montaje de láser están separadas entre ellas en por lo menos dos dimensiones. Pueden estar separadas entre ellas en un plano que es substanciaimente paralelo a la estación de vehículo, el plano que es de manera adecuada substanciaimente horizontal. Alternativamente, pueden estar separadas en una dirección substanciaimente en ángulos rectos con la estación de vehículo, por ejemplo en un plano substanciaimente vertical. De preferencia, hay por lo menos cuatro posiciones de montaje de láser separadas entre ellas, en por lo menos tres dimensiones. Por ejemplo, puede haber dos posiciones de montaje de láser las cuales se pueden colocar arriba de un extremo de la estación de vehículo, estando separadas entre ellas en la dirección lateral de la estación de vehículo y una tercera posición de montaje de láser en el otro extremo de la estación de vehículo, desplazada desde las otras dos posiciones de montaje de láser en la dirección longitudinal de la estación de vehículo. La primera, segunda y tercera posiciones de montaje de láser pueden estar montadas en el mismo plano horizontal substanciaimente. Alternativamente, por lo menos una posición de montaje de láser puede colocarse verticalmente debajo de las otras. Las por lo menos tres posiciones de montaje de láser pueden estar colocadas en un plano horizontal o pueden estar colocadas a alturas diferentes. Esto permite a un láser en la posición inferior de montaje de láser marcar partes del vehículo que están más bajas, por ejemplo faros delanteros, luces traseras, salpicaduras, placas de registro, etc. Se puede proporcionar un primer aparato de láser el cual está montado de manera móvil entre las primeras dos posiciones permitiendo que se marque cualquier posición en la parte trasera del vehículo. Un segundo aparato de láser puede estar montado en la tercera posición de montaje de láser para marcar el otro extremo del vehículo. Alternativamente, puede haber tres posiciones para montaje de láser, un primer aparato de láser que es movible entre una primera y segunda posiciones de montaje de láser y un segundo aparato de láser que es movible entre las segunda y tercera posiciones de montaje de láser. De esta manera, los dos aparatos de láser se pueden colocar en substancialmente cualquier posición para marcar el vehículo. En una modalidad más preferida, hay por lo menos cuatro posiciones para marcado con láser. Estas están colocadas de preferencia en un patrón substancialmente rectangular. De preferencia, las por lo menos cuatro posiciones de marcado con láser están colocadas en el mismo plano horizontal. Un primer aparato de láser es movible de preferencia entre una primera y segunda posiciones de montaje de láser y un segundo aparato de láser es movible entre la tercera y cuarta posiciones de montaje de láser. De manera adecuada, las primera y segunda posiciones de montaje de láser están colocadas substancialmente en un lado de la estación de vehículo y separadas entre elías en la dirección longitudinal de la estación de vehículo, las terceras y cuarta posiciones de montaje de láser estando dispuestas de manera similar. Sin embargo, es posible que las primera y segunda posiciones de montaje de láser estén separadas entre ellas en la dirección lateral de la estación de vehículo. Las posiciones de montaje de láser respectivas entre las cuales es movible un aparato láser pueden estar separadas entre ellas a cualquier distancia adecuada. De preferencia, la distancia es substancialmente la misma que el ancho de un vehículo que se va a marcar, que está de manera adecuada en el rango de 2.5 metros a 4.5 metros, más preferiblemente de 3.0 a 4.0 metros si las posiciones están separadas en la dirección lateral, o de 3.5 a 5.0, más preferiblemente de 4.0 a 5.0 metros si están separadas en la dirección longitudinal. Comentarios similares aplican al patrón rectangular. En una modalidad preferida adicional, hay por lo menos ocho posiciones para marcado con láser. De preferencia, hay un primer grupo de cuatro posiciones para marcado con láser localizadas en un patrón substancialmente rectangular en un primer plano y un segundo grupo de cuatro posiciones para marcado con láser localizadas en un patrón substancialmente rectangular en un segundo plano, el primer patrón rectangular que es substancialmente idéntico al segundo patrón rectangular y ubicado substancialmente de manera vertical encima de ese. En una modalidad preferida adicional, hay cuatro posiciones para montaje de fáser tas cuales están separadas de preferencia en un patrón substancialmente rectangular como se describió antes. Sin embargo, en esta modalidad, se proporciona un aparato de láser que es movible entre las primera, segunda, tercera y cuarta posiciones de montaje de láser. En esta manera, se puede obtener una cobertura de rango muy amplio con un solo láser. . De manera similar, si hay ocho posiciones para montaje de láser, el aparato de láser es movible de preferencia entre todas las ocho posiciones para montaje de láser. Por ejemplo, se puede proporcionar por lo menos un primer carril que se extiende entre una primera y una segunda posición de montaje de láser a lo largo del cual es movible un primer soporte de láser, siendo proporcionado un segundo carril que se extiende desde el primer soporte de láser en una dirección que no es paralela al primer carril, siendo proporcionado un segundo soporte de láser que es movible a lo largo del segundo carril, el aparato de láser que se monta en el segundo soporte de láser. De esta manera, la posición del aparato de láser puede ser definida mediante un par de coordenadas que representan el desplazamiento del primer soporte de láser a lo largo del primer carril y el desplazamiento del segundo soporte de láser a lo largo del segundo carril. De manera adecuada, ef segundo carrif se extiende generalmente en ángulos rectos al primer carr'ií, la posición del aparato de láser que se define mediante un par de coordenadas cartesianas (X, Y). Donde hay un primer patrón de posiciones de montaje de láser en un piano horizontaf y un segundo patrón de posiciones de montaje de láser en un segundo plano horizontal colocado a una altura diferente al primer plano horizontal, se puede proporcionar un tercer soporte de láser, movible con respecto al segundo soporte de láser, el aparato de láser que se monta en el tercer soporte de láser. El tercer soporte de láser puede comprender adecuadamente un brazo telescópico, cilindro neumático o hidráulico, tornillo impulsado por motor u otro aparato. De esta manera, se puede definir una tercera coordenada Z para la posición del aparato de láser. En todos los casos donde el aparato de láser es movible entre una primera y una segunda posición de montaje de láser, la posición del aparato de láser de preferencia es variable de manera continua substancialmente entre las dos posiciones. Esto permite un posicionamiento muy fino del aparato láser de manera que se puede obtener el posicionamiento óptimo para hacer una marca en una parte dada de un vehículo. También es posible que el aparato de láser se pueda desplazar entre primera y segunda posiciones de montaje de láser mediante una combinación de rotación de un primer soporte de láser alrededor de un pivote y el desplazamiento del aparato de láser a lo largo de un carril en el primer soporte de láser. En todos ios casos donde el aparato de láser es movible entre un par de posiciones de montaje de láser, hay adecuadamente un motor para impulsar el aparato de láser. El motor puede mover el aparato de láser mediante cualquier mecanismo adecuado. Por ejemplo, el motor se puede fijar con respecto a un carril, el motor que impulsa una transmisión que se extiende linealmente la cual está conectada al aparato de láser o montada para eso. Por ejemplo, la transmisión puede comprender una varilla rígida, una cadena o un cable que se puede impulsar mediante el motor. Alternativamente, el motor puede montarse en el aparato de láser o montarse para eso, siendo proporcionada una transmisión, que se pueda impulsar por el motor, y que acopla un carril fijo en el armazón. Por ejemplo, puede haber un impulso por fricción entre el soporte dé láser y el carril o una impulsión por cremallera y piñón. Alternativamente, el carril puede comprender una cadena o cable que acopla con la transmisión del motor. Se puede proporcionar medio de control para controlar la posición del aparato de láser. Este puede ser controlado centralmente mediante una computadora en un sistema automatizado. Alternativamente, se puede proporcionar medio para controlar la posición del aparato de láser, el medio que es operable por un usuario. Por ejemplo el medio de control puede ser provisto en el medio de entrega de haz de láser como se describirá más adelante. El aparato de íáser comprende un láser, el cual será descrito más adelante. El láser será típicamente de un peso en el rango de 20 a 40 kg, por ejemplo alrededor de 30 kg, por ejemplo 32 kg. Puede haber un par de láseres, un segundo láser que actúa como una reserva para un primer íáser en caso de que se descomponga el primer láser, para minimizar el tiempo de paro. ?? aparato láser comprende adecuadamente medios de enfriamiento de láser, por ejemplo medios de enfriamiento por aire o agua. De preferencia, se usa un sistema de enfriamiento con fluido bombeado. El sistema de enfriamiento con fluido bombeado puede comprender una primera parte, que incluye un aparato de bomba montado en el armazón o en soportes del armazón, un circuito en enfriamiento montado en el aparato de láser y una conexión flexible entre ellos, por ejemplo mangueras flexibles para entrada y salida de fluido de enfriamiento. El primer o segundo carril, o ambos comprenden adecuadamente un par de miembros de carril que se extienden paralelos y separados entre ellos para proporcionar soporte óptimo para el primer o segundo soporte de aparato de láser. El medio de entrega de haz de láser debe realizar varias funciones: 1. Debe proporcionar una trayectoria que se extiende desde el láser hasta un punto de salida de láser cuya trayectoria está encerrada totalmente, para proteger a los operadores y otro equipo de daño. 2. La trayectoria desde el láser al punto de salida debe ser flexible. Los conductos del haz de láser que cumplen estos requerimientos son bien conocidos en ía técnica de soldadura con haz de láser. Un conducto para láser adecuado comprende por lo menos dos secciones de conducto para láser unidas conjuntamente en conexiones, las secciones de conducto que están montadas de manera giratoria una con respecto a (a otra en las conexiones alrededor de uno y de preferencia dos ejes. De preferencia, hay por lo menos tres, lo más preferible por lo menos cuatro secciones de conducto para láser. De preferencia, las conexiones entre las secciones de conducto para láser comprenden espejos para desviar el láser en las conexiones cuando las secciones de conducto para láser se juntan en un ángulo. El aparato de este tipo es bien conocido en la técnica de soldadura con haz de láser. Las secciones de conducto para haz de láser pueden ser substancialmente rectas o pueden comprender dos sub-secciones unidas conjuntamente de manera rígida en un ángulo, en cuyo caso se debe proporcionar un espejo giratorio dentro del conducto de láser para voltear el haz del láser. Un aparato adecuado se puede obtener, por ejemplo, de Láser Mechanisms Inc., de Southfiel Missouri Estados Unidos. Con el fin de obtener un amplio rango de movimiento, hay de preferencia por lo menos tres conexiones, siendo las secciones de conducto para haz de láser giratorias en cada conexión alrededor de dos ejes. Las secciones de conducto para haz de láser se pueden hacer giratorias una con respecto de la otra alrededor de dos ejes proporcionando conexiones que comprenden una primera parte de acoplamiento, que se puede conectar de manera giratoria a una primera sección de conducto para haz de láser, giratoria alrededor de un primer eje y una segunda parte de acoplamiento montada de manera giratoria con respecto a la primera parte de acoplamiento. Cada parte de acoplamiento puede comprender un espejo de giro de láser. La segunda parte de acoplamiento puede montarse de manera giratoria también con respecto a una segunda sección de conducto de haz de láser, para dar flexibilidad óptima.

Las secciones de conducto para láser se pueden proporcionar con material protector, por ejemplo, un recubrimiento elástico, para protegerlas más de sufrir un daño. La presente invención permite que las secciones de conducto para haz de láser sean relativamente cortas. Por ejemplo, cada sección puede ser de no más de un metro de largo, de preferencia no más de 800 milímetros de largo, de manera preferible no más largas que 700 mm y de preferencia en la región de 400 a 650 mm de longitud. Este aspecto de la invención es particularmente importante. En particular se encuentra que, con el fin de evitar daño accidental de los medios de entrega del haz de láser por choque con otros objetos o daño a otros objetos, es deseable mantener las longitudes de sección de conducto de haz de láser individual tan cortas como sea posible. Al mismo tiempo, es necesario tener la capacidad de marcar una amplia variedad de ubicaciones en posiciones diferentes en un vehículo. Los inventores han descubierto que la longitud óptima del brazo por seguridad, maniobrabilidad y habilidad para alcanzar un amplio rango de ubicaciones en el vehículo se dan por las longitudes anteriores. El medio de entrega de haz de láser entero es adecuadamente de no' más de 0.3 m de longitud, de preferencia no más de 2.5 m y preferiblemente menos de 2.3 m de longitud. El diámetro interno del conducto del haz de láser está adecuadamente en el rango de 10 a 20 mm. El diámetro externo está adecuadamente en la región de -100, más preferiblemente de 70 a 90 mm. Puede haber una primera sección de conducto para haz de láser, conectada rígidamente al láser y conectada flexiblemente a una segunda sección de conducto para haz de láser, que está conectada flexiblemente por sí misma a una tercera sección de conducto para haz de láser. Finalmente, puede haber una cuarta sección de conducto de haz de láser conectada flexiblemente a la tercera sección de conducto de haz de láser y conectada rígidamente a una cabeza de marcado. La por lo menos una sección de conducto puede ser de una longitud variable. Esto ayuda a mejorar la flexibilidad del aparato, proporcionando un medio para acortar por lo menos una sección de conducto. De manera adecuada, la sección de conducto comprende un primer componente de sección de conducto montado de manera telescópica dentro de un segundo componente de sección de conducto. El medio de impulsión puede proporcionarse para mover el primer componente de sección de conducto con respecto al segundo componente de sección de conducto para aumentar o disminuir la longitud de la estructura. Se prefiere, particularmente, que una sección de conducto con longitud variable se coloque inmediatamente adyacente a la fuente del haz del íáser. Se encuentra que el montaje del haz de láser proporciona un montaje adecuado para la sección de conducto de longitud variable y medio de impulsión. Se prefiere, particularmente, que la sección de conducto de longitud variable esté configurada de manera que el eje de la sección de conducto sea substancialmente vertical, de manera que se pueda obtener la elevación y el descenso verticales del medio de entrega del haz de láser. El aparato de la presente invención comprende, de preferencia, una cabeza de marcado, la cabeza de marcado está adaptada para hacer contacto con la parte del vehículo que se va a marcar, y entrega el haz de láser a la parte del vehículo que se va a marcar, la cabeza de marcado incluye además medios para desviar el haz de láser para definir un patrón requerido para formar la marca. La marca formada puede ser de cualquier tipo adecuado, por ejemplo un código alfa numérico de un número específico de caracteres en un número específico de hileras. Alternativamente, puede comprender un símbolo gráfico, logotipo u otra marca. En todos los casos, es necesario mover el haz de láser a través de la superficie de la trayectoria del vehículo que se va a marcar en dos dimensiones. La marca se puede formar en un patrón de matriz de puntos explorando con el haz de láser a través de la superficie de la parte del vehículo que se va a marcar en un patrón de exploración de trama. Alternativamente, los caracteres pueden ser escritos individualmente.

Con el fin de desviar el haz de láser en dos dimensiones se puede usar cualquier sistema adecuado. Sin embargo, de preferencia se proporciona por lo menos un espejo el cual es giratorio alrededor de por (o menos un eje para desviar el haz de láser. De preferencia, se usa un par de espejos en secuencia, cada uno que interseca el haz de láser y cada uno que es giratorio alrededor de un eje fijo respectivo. De preferencia, los ejes alrededor de los cuales pueden girar los espejos son ortogonales uno con otro. La rotación de los espejos se controla mediante cualquier medio adecuado. De preferencia, la rotación de los espejos se controla mediante galvanómetros que se encuentra que se mueven rápida y efectivamente. Una disposición adecuada se describe, por ejemplo, en la Patente de E.U. No. 5,298,717. La cabeza de marcado comprenderá además una caja hermética a la luz para evitar la fuga de radiación del láser, para proteger a los operadores. Una parte de la caja estará constituida por una ventana de un material que es transparente a la radiación láser usada. Por ejemplo, donde se usa láser de dióxido de carbono (como se discute más adelante), la ventana puede comprender germanio. La cabeza de marcado comprenderá adecuadamente medios de control operables por el operador. Estos medios de control incluyen adecuadamente medios para comenzar el marcado con láser cuando la cabeza de marcado está en posición. El medio de control comprende además medios para controlar la posición del aparato láser como se describió antes. El medio de control incluye de preferencia un dispositivo de seguridad. El dispositivo de seguridad comprende adecuadamente por lo menos un conmutador que se cierra solamente cuando la cabeza de marcado está en la posición correcta en una parte del vehículo que se va a marcar, con el fin de evitar que el aparato se incendie accidentalmente. De preferencia, hay por lo menos tres conmutadores, todos los cuales tienen que ser oprimidos cuando la cabeza de marcado está en posición correcta, siendo inoperable el láser hasta que los tres conmutadores se oprimen. Esto asegura que la cabeza de marcado esté en posición antes de que se dispare el láser para evitar la distorsión de la marca aplicada y evitar el escape de radiación de láser. La cabeza de marcado puede comprender además un sello elástico alrededor de la cabeza de marcado para evitar adicionalmente la fuga de radiación. Se pueden proporcionar medios para limpiar la ventana del haz de láser para evitar pérdida de luz o foco. Por ejemplo, se puede proporcionar un chorro de aire para quitar por soplo los depósitos de la ventana del haz de láser y para evitar la contaminación de las lentes.

De preferencia, se proporcionan medios para recoger material liberado durante el marcado de los vidrios de ventana. Por ejemplo, se puede recoger polvo de vidrio. Los medios de recolección pueden comprender un simple contenedor. Sin embargo, con el fin de capturar las partículas de vidrio relativamente ligeras, se puede proporcionar una superficie adhesiva. Por ejemplo, se puede emplear una pieza de cinta adhesiva por ambos lados. Se puede proporcionar medios de soporte para soportar el peso del conducto de haz de láser y la cabeza de marcado. El medio de soporte comprende adecuadamente medros flexibles, tales como varillas, cables, cadenas unidos o similares. De manera adecuada, los medios flexibles están montados en el aparato de marcado con láser. Los medios flexibles pueden depender de una vigueta, por ejemplo una vigueta montada de manera giratoria en el montante de láser. Los medios flexibles pueden comprender poleas de traba, que comprenden una longitud de alambre enrollado alrededor de un carrete, el carrete que se acciona por medios elásticos tales como un resorte en espiral, que tiende a girar el carrete en la dirección en la cual se enrolla el alambre sobre el carrete, medios de traba que se proporcionan para fijar el carrete o el alambre, medios de traba que son liberables, por ejemplo aplicando tensión al alambre. Puede haber un solo medio flexible para soportar solo la cabeza de marcado. De preferencia, sin embargo, cada elemento flexible del medio de entrega del haz de láser está soportado individualmente por un medio de soporte separado. Las poleas de traba adecuadas están disponibles de la compañía Nedderman. El peso total de las partes movibles del aparato de marcado con láser, incluyendo láseres medios de entrega del haz de láser, medios de soporte, etc., es adecuadamente tan pequeño como sea posible, con el fin de permitir que se mueva fácilmente. Por ejemplo, sería adecuado un peso total en el rango de 100 kg a 300 kg, más preferiblemente de 150 kg a 200 kg. Esto se puede obtener usando componente disponibles comercialmente formados con material ligero, tal como aluminio o material compuesto tal como plástico reforzado con vidrio. Donde la marca que se va a hacer en el vehículo comprende un carácter como se describió antes, es necesario desviar el haz en por lo menos dos direcciones y encender y apagar el haz mientras que forma los caracteres. De preferencia, por lo menos una de la posición del haz y la duración del haz, de preferencia ambas, se controlan mediante un sistema de control. El sistema de control puede montarse en la cabeza de marcado, en el aparato de láser o en otra posición en el aparato de la invención. Por ejemplo, el control puede montarse adyacente a la estación de vehículo. Cuando se van a marcar códigos de seguridad en los vehículos, generalmente es necesario para, por lo menos, un componente de cada código que sea único para el vehículo el cual está siendo marcado. En consecuencia, se pueden proporcionar medios de alimentación para alimentar al controlador el código requerido para cada vehículo. El código puede ser alimentado manualmente, por ejemplo, usando un teclado. Alternativamente, el código puede ser transmitido al sistema de control vía un red de comunicaciones tal como la Internet o mediante ííneas de comunicación dedicadas tales como líneas telefónicas. Alternativamente, el sistema de control puede ser proporcionado con un explorador (scanner) para leer información relativa al código que se va a marcar en cada vehículo. Por ejemplo, el explorador puede comprender un lector de código de barras de la clase bien conocida en ia técnica. El sistema de control comprende adecuadamente una computadora personal o una computadora similar programada para controlar el aparato. Por ejemplo, el sistema de control puede comprender un procesador conectado a por lo menos una memoria, la memoria que es para almacenar información que comprende, para cada vehículo que se va a marcar, información para marcado del vehículo y la información sobre la cual se hace la marca. De preferencia, se proporciona una entrada para alimentar al procesador la información del vehículo, estando adaptado el procesador para registrar la información del vehículo en la memoria. El procesador está conectado además de preferencia a un controlador de láser. Con el fin de marcar un vehículo dado, se alimenta al procesador su Número de Identificación de Vehículo, el cual es un número único asignado a ese vehículo por una organización internacional. El procesador extrae entonces de la memoria la información del código requerida para ser marcada en el vehículo. La información del código se transfiere después al controlador del láser. El controlador mismo está conectado al láser y, por separado a la cabeza de marcado. El controlador de láser controla el láser encendiéndolo y apagándolo, en coordinación con el movimiento del haz de láser mediante la cabeza de marcado con láser de manera que ef código requerido se marca en el vehículo. Una vez que el vehículo ha sido marcado el número o veces requerido, se puede alimentar una señal al procesador para indicar que el vehículo ha sido marcado. El procesador escribe después la confirmación de marcado y la fecha de marcado a una segunda memoria. El procesador está configurado de preferencia para eliminar la información de marcado de una memoria para evitar que la misma marca se aplique a un segundo vehículo. La información de marcado puede ser registrada en la segunda memoria para proporcionar un registro. El aparato de la invención se puede usar para marcar cualquier parte adecuada de un vehículo. Sin embargo, se prefiere particularmente usar el aparato de la invención para marcar por lo menos una ventana del vehículo. La presente invención tiene la ventaja de que, debido a las posiciones de partes adecuadas de ventanas que se van a marcar en diferentes diseños de vehículo, son diferentes y debido a que la posición del vehículo estacionado en la estación de vehículo puede ser diferente cada vez, el operador es capaz todavía debido a la flexibilidad de posición del aparato de láser, para poner la cabeza de marcado en la posición ideal para hacer una marca. Con el fin de marcar ías ventanas de un vehículo, puede macarse el vidrio mismo o, alternativamente, puede marcarse la capa interna inorgánica formada entre las hojas de vidrio laminado. En e1 primer proceso, se debe usar un haz de láser el cual es absorbido fuertemente por el vidrio. Se ha encontrado que el haz de láser emitido por un láser de gas de dióxido de carbono o un láser excimer es adecuado para este propósito. Para el segundo enfoque, se puede usar un haz de láser el cual no es absorbido por el vidrio, sino que es absorbido por la intercapa orgánica. Es este caso, se encuentra que se puede usar el haz generado por un láser de neodimio/YAG. Se ha encontrado que, con el fin de evitar la ruptura del vidrio y con el fin de proporcionar una marca que tenga bordes claramente definidos, es adecuado usar un láser de pulsos. De preferencia, el láser se hace pulsar encendiéndolo y apagándolo alternativamente. La frecuencia de pulsación está adecuadamente en el rango de 10 a 100 kHz, más preferiblemente de 30 a 60 kHz, lo más preferiblemente de 35 a 45 kHz. La energía promedio del láser está adecuadamente en el rango de 5 a 20 vatios. La calidad de la marca es afectada por la relación del tiempo que el haz de láser está encendido al tiempo que el láser está apagado, llamada relación de carga. De manera adecuada, la relación de carga está en el rango de 20% a 60% en encendido, más preferiblemente de 30 a 50%, o lo más preferible de 35 a 45% en encendido. Por ejemplo, a 40 kHz, un 40% de carga en la relación en el ciclo de carga dará un estallido de 10 milisegundos de radiación láser seguida por 15 milisegundos en los cuales el láser está apagado. La velocidad de exploración afecta también a la calidad de la marca. De preferencia, la velocidad de exploración está en el rango de 2000 a 8000, más preferiblemente de 3000 a 6000, lo más preferible de 4000 a 5000 mm/s. Se prefiere, particularmente, igualar el ciclo de carga con la velocidad de exploración o barrido y el la energ ía de operación promedio del láser. En particular, se prefiere de .amera especial operar dentro de los parámetros de 5 a 20 vatios, con un ciclo de carga en el rango de 30 a 50% y una velocidad de barrido en el rango de 3000 a 6000 mm por segundo, más preferiblemente operando a una potencia en el rango de 1 0 a 1 5 vatios, con un ciclo de carga en el rango de 35 a 45% y la velocidad de barrido en el rango de 4000 a 5000 mm/s. E stas cifras pueden ser representadas med iante un valor de notación de entrada de energ ía por unidad de longitud. Por ejemplo, cuando se opera a 1 0 vatios con un 40% de ciclo de carga y una régimen de barrido de 4,500 mm por segundo , la energía por unidad de long itud es de 1 00.4/4500 = ap roximadamente 0.9 joules por mm. De preferencia , para evitar la ruptura y obtener u na marca que esté claramente definida , la energía por unidad de longitud está en el rango de 0.5 a 2.0 joules por mm, más preferiblemente de 0.75 a 1 .2 joules por mm , más preferiblemente de 0.8 a 1 .0 joules por mm . Se ha encontrado que, con el fin de marcar vidrios de ventanas de vehículos, es particularmente preferido usar un láser de dióxido de carbono operando en el rango de 5 a 20 vatios, más preferib le alrededor de 1 0 a 1 5 vatios. De preferencia, el láser de dióxido de carbon o es un láser de dióxido de carbono excitado a alta frecuencia, excitado de preferencia a una frecuencia en el rango de 10 a 50 MKz. De preferencia , se u sa un láser de dióxido de carbono excitado con frecuencia de radio. Es particularmente preferido usar u n láser de placa. De preferencia, por lo menos uno del ciclo de carga , salida promedio de potencia y régimen de barrido del láser es controlable por el operador, y de preferencia, todos estos parámetros son controlables por un operador. Los láseres de placa de dióxido de carbono excitados con frecuencia de radio son fabricados , por ejemplo , por la compañ ía Rofin Sinar UK Ltd . E l láser usado en la presente invención puede usarse también para marcar otras partes del veh ículo además de las ventanas, incluyendo faros delanteros , partes de plástico , trabajo de carrocería pintada o molduras de aleación de ruedas. Cuando se usa un láser excitado por frecuencia de rad io, el láser requiere u na fuente eléctrica de frecuencia de radio para excitar el láser. Esta se puede montar en el aparato de láser. Sin embargo , como tal fuente puede ser relativamente pesada, los inventores se han dado cuenta de q ue la fuente de frecuencia de radio se puede montar en otra parte en la estructura. La señal de frecuencia de radio puede transmitirse entonces al láser ví a u n cable de frecuencia de radio de un tipo conocido en la técnica, por ejemplo , de haz de láser de soldadura . Por ejemplo, se puede usar un cable coaxial con núcleo de cobre . En consecuencia , en una modalidad preferida, el aparato de la invención comprende una fuente de radiofrecuencia montad a en la estructura y un cable de transmisión de radiofrecuencia flexible que se extiende desde la fuente de radiofrecuencia al aparato de láser.

Los inventores de la presente han descubierto que debe tenerse cuidado cuando se usa tal cable de transmisión de radiofrecuencia para evitar el enredamiento del cable, seguirá el daño de algún otra manera al cable y pérdida de potencia. En consecuencia, se proporciona de preferencia un cable de transmisión de radiofrecuencia que se extiende entre el suministro de radiofrecuencia y el aparato de láser, el cable que es de configuración variable, el radio de curvatura de cada parte del cable que se fija en no menos que 30 cm. De preferencia, el cable se extiende alrededor, en secuencia, de un primer miembro de carril curvo de radio no menor de 30 cm, el primer miembro de carril curvo que está montado de manera movible con respecto a la estructura en una primera dirección, un segundo miembro de carril curvo de radio no menor que 30 cm, montado de manera movible con respecto a la estructura, y un tercer miembro de carril curvo de radio de curvatura no menor que 30 cm montado de manera movible en el segundo miembro de carril, montado de manera movible con respecto a la estructura, en una dirección en un ángulo con la primera dirección y de preferencia en ángulos rectos con la primera dirección. De esta manera, el primer, segundo y tercer miembros de carril curvos pueden tomar cualquier falta de tensión en el cable, moviendo y manteniendo el cable tenso. Los miembros de carril curvos pueden comprender guías curvas lisas o ruedas giratorias. Los miembros de carril curvos pueden ser impulsados por motores o pueden ser impulsados por el cable mismo de radiofrecuencia, el cual puede ser relativamente rígido.

Se pueden proporcionar medios de enfriamiento para enfriar el aparato de láser, los medios de enfriamiento pueden comprender adecuadamente medios de enfriamiento por líquido bombeado, por ejemplo medios de enfriamiento con agua bombeada. Se pueden proporcionar medios de refrigeración para enfriar el líquido bombeado para mejorar la eficiencia de enfriamiento. La presente invención será descrita adicionalmente a manera de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista isométrica de bosquejo de un aparato de acuerdo con la presente invención. La Figura 2 es una vista lateral de bosquejo del aparato de láser para uso en la presente invención. La Figura 3 una sección transversal esquemática a través de la cabeza de marcado del láser para uso en la presente invención. La Figura 4 es una vista esquemática lateral del sistema de montaje del láser. La Figura 5 de es una vista esquemática de un sistema de control para uso en la presente invención. La Figura 6 es una vista esquemática isométrica del mecanismo de guía de cable de radiofrecuencia. La Figura 7 es una vista lateral de un miembro de guía movible para uso en el mecanismo de guía de radiofrecuencia.

La Figura 8 es un diagrama que muestra la extensión del cable de radiofrecuencia. La Figura 9 es un diagrama esquemático que muestra una segunda modalidad del sistema de montaje del láser. La Figura 10 es una vista en bosquejo isométrica de un diseño alternativo de medios de entrega del haz de láser para uso con la presente invención. La Figura 11 es una vista esquemática de sección transversal de la sección de conducto de láser que se puede extender longitudinalmente en el estado contraído. La Figura 12 es una vista esquemática de sección transversal a través de la sección de conducto del haz de láser que se puede extender longitudinalmente en el estado extendido. El aparato, designado por 100 generalmente, mostrado en la Figura 1, comprende una estructura 101 la cual está colocada encima de una estación 102 de vehículo, cuyos límites se muestran en líneas punteadas. Un vehículo puede ser estacionado en la estación 102 de vehículo debajo de la estructura 101. La estructura 101 comprende un armazón que está montado 12 m arriba de la estación 102 de vehículo mediante un soporte que comprende columnas 104 de soporte montadas en cada esquina de la estación de vehículo, junto con miembros 105 y 106 de refuerzo para reforzar el soporte contra fuerzas horizontales. La estación 102 de vehículo es aproximadamente de 4.0 m de ancho y 5.0 m de fongitud. Se proporciona un aparato de láser designado con 107 generalmente. El aparato 107 de láser comprende un par de emisores 108 y 109 de láser. En uso, solamente un solo emisor de láser, en este caso 108, está conectado para uso. El otro emisor 109 de láser se proporciona como un respaldo en caso de que falle el primer emisor 108 de láser. Conectado al emisor 108 de láser hay un brazo 110 de entrega de haz de láser, el cual será descrito más adelante. El brazo 110 de entrega de haz de láser termina en una cabeza 1 1 de marcado la cual será descrita más adelante. El aparato de la invención define por lo menos cuatro posiciones para montaje de láser, designados A, B, C y D. El láser 108 es movible de manera continua entre cada una de las posiciones A, B, C y D. Con el fin de lograr esto, se proporciona un primer carril, que comprende un par de miembros 112 de carril colocados en lados opuestos de la estructura 101. Un primer soporte 113 de láser está montado de manera movible en la parte superior del miembro 112 de carril. El primer soporte 113 de láser está montado en el miembro 1 2 de carril mediante ruedas que acoplan en depresiones que se extienden a (o largo del miembro 112 de carril. Se proporciona un motor 114, montado en un extremo de uno de los miembros 112 de carril. El arreglo se muestra con más detalle en la Figura 4. En la Figura 4, se muestra la parte superior de la estructura 101, el soporte 104 que se ilustra solamente de manera parcial para claridad. El miembro 112 de carril se puede ver montado en la parte superior de la estructura 101. Una depresión 115 está formada extendiéndose a lo largo de la parte superior del carril. El primer soporte 113 de láser se muestra montado en ruedas 116, las cuales corren a lo largo de la depresión 115. El motor 14 impulsará una polea 117 a través de una transmisión 118, cuyos detalles no se muestran. La transmisión 118 es adecuadamente una transmisión reductora de manera que la polea 117 gira más lentamente que el motor 114. La polea 117 impulsa un cable 119 el cual se extiende desde un extremo del primer soporte 113 de láser, alrededor de la polea 117, a lo largo de un circuito de retorno a una segunda polea 120 en el extremo opuesto del carril 112 y de regreso al otro extremo del primer soporte 113 de láser. Cuando la polea 117 gira en la dirección contraria a las manecillas del reloj, el primer soporte 113 de láser se desplaza hacia la izquierda de la Figura 4. Cuando gira en la dirección de las manecillas del reloj, el primer soporte 113 de láser se desplaza a la derecha de la Figura 4. El primer soporte 113 de láser comprende además un par de carriles 121. Se proporciona un segundo soporte 122 de láser en el cual se montan los láseres 108 y 109. El segundo soporte 122 de láser se puede desplazar a ío largo de los carriles 121 en las ruedas 123. Se proporciona un arreglo similar de un motor 124, transmisión 125 y polea 126, que acoplan con un cable (no mostrado) para desplazar el segundo soporte 122 de láser a lo largo de los carriles 121. Los motores 114 y 124 son impulsados eléctricamente en respuesta a señales de control desde un dispositivo montado en la cabeza 111 de marcado, como se describirá más adelante. También mostrado en la Figura 1 hay un suministro 130 de agua de enfriamiento y energía eléctrica para el aparato. Una estación 131 de entrada se muestra comprendiendo un teclado 132 y un lector 133 de código de barras para recibir alimentaciones de información relacionada con un vehículo que se va a marcar. Se proporciona un VDU 134 para exhibir alimentación de información. Se proporciona un controlador 135 de láser, para recibir señales de los medios 131 de alimentación. El controlador 135 de láser proporciona señales de control mediante un cable (no mostrado) para controlar la posición del haz de láser en la cabeza 111 de marcado. El controlador 135 de láser proporciona además un suministro de energía eléctrica de radiofrecuencia a lo largo de un cable 137 de radiofrecuencia. La señal de radiofrecuencia se entrega al láser 108. El láser 108 comprende un láser de dióxido de carbono de placa excitado con radiofrecuencia. Cuando se suministra la señal de radiofrecuencia a este láser, comienza la emisión de láser. Cuando se interrumpe la señal de excitación de radiofrecuencia, cesa la emisión de láser. El controlador 135 de láser se puede usar, por lo tanto, para encender y apagar el láser 108. El láser es adecuadamente un láser de dióxido de carbono de placa excitado por radiofrecuencia. Adecuadamente, se excita a una frecuencia de 40 MKz. Adecuadamente, es un láser de pulsos que se opera con un ciclo de carga de 40% de tiempo de encendido (por ejemplo, 10 milisegundos encendido seguidos por 15 segundos apagado). Adecuadamente, se opera con una energía promedio de aproximadamente 10 vatios. Adecuadamente, el haz de láser está configurado para barrer la superficie del vidrio (mediante aparato que se va a describir más adelante) a un régimen de 4,500 mm por segundo. Mostrado también en la Figura 1, hay un medio 138 de soporte para el brazo de entrega de haz de láser, el cual será descrito más adelante. Un controlador 136 de enfriamiento se proporciona para controlar la temperatura del láser. Con el fin de hacer esto, se bombea agua de enfriamiento al láser vía un tubo 138. El tubo 138 se conecta a un circuito de enfriamiento dentro del láser 108', por lo cual se puede remover calor del emisor 108 de láser. Se disipa calor del agua de enfriamiento mediante cualquier medio adecuado. En la práctica, se encuentra que se puede remover calor mediante una mezcla de radiación del tubo 138, conducción al aire circundante al tubo 138 y conducción al soporte 104 relativamente pesado y estructura 101. El cable 137 de radiofrecuencia se ve que se extiende a lo largo del armazón de la estructura 101 desde un extremo del mismo. Es importante que el cable de radiofrecuencia no se doble en un radio de menos de 30 cm, de otra manera puede seguir el daño al cable. El cable 137 de radiofrecuencia se fija al armazón y pasa alrededor de una guía 139 formada en el extremo del armazón. La longitud del cable 137 de radiofrecuencia que se extiende desde la guía 139, está substancialmente no soportada. Pasa a/rededor de un miembro 140 de guía que tiene un carril curvado de radio mayor de 30 cm formado en ése, en el cual se desliza el cable de radiofrecuencia, como se describirá más adelante. El miembro 140 de guía está montado de manera deslizante en el carril 112. También está montado de manera deslizante en un tirante 141 de guía en la parte superior. Desde la parte superior del miembro 140 de guía, el cable 137 de radiofrecuencia se extiende alrededor de un segundo miembro 142 de guía curvo el cual está fijado en el primer soporte 113 de láser. Desde el segundo miembro 142 de guía, el cable 137 de radiofrecuencia no está soportado sustancialmente hasta que alcanza un tercer miembro 143 de guía el cual está montado de manera deslizante en los carriles 121. El tercer miembro 143 de guía incluye un carril curvado, en el cual se desliza el cable 137 de radiofrecuencia, siendo el carril de radio mayor que 30 cm. El tercer miembro 143 de guía está montado de manera removible con respecto al segundo soporte 122 de láser. El cable de radiofrecuencia se extiende desde el tercer miembro 143 de guía hasta el segundo soporte 122 de láser. En uso, a medida que el emisor de láser se mueve a lo largo del primer y segundo carriles 121, 112, el cable de radiofrecuencia, que es relativamente rígido, se empuja alrededor de los carriles curvos en los miembros de guia movibles 139, 140, 142 y 143, desplazando los miembros de guía movibles para tomar la falta de tensión en el cable de radiofrecuencia sin producir enredamientos de un radio muy pequeño como se describirá más adelante. La Figura 2 es una vista esquemática del aparato de láser y medro de entrega de haz de láser usados en el aparato de la Figura 1. El emisor 108 de láser se muestra en la parte superior de la figura. El emisor 108 de láser está acoplado a un medio de entrega de haz de láser que comprende un brazo de láser designado con 110 generalmente. En uso, se emite un haz de láser desde el extremo 201 del láser 108. El brazo 110 del láser comprende una primera sección 202 de conducto de láser conectada al extremo 201 del láser emisor. La primera sección 202 de conducto de láser comprende un doblez 203 rígido provisto internamente con un espejo de retorno para reflejar el haz de láser alrededor del doblez. La primera sección 202 de conducto de láser está conectada a una segunda sección 204 de conducto de láser en una junta 205 flexible la cual es giratoria alrededor de dos ejes en ángulos rectos una con otra. De manera similar, la segunda sección 204 de conducto de láser está conectada a una tercera sección 206 de conducto de láser en una unión 207 flexible, la cual es otra vez giratoria alrededor de dos direcciones en ángulos rectos. La tercera sección 205 de conducto de láser está conectada además a una cuarta y última sección 208 de conducto de láser en una unión 209 flexible. La primera sección 202 de conducto de láser incorpora una sección 210 de ajuste en la cual la línea de viaje del haz de láser puede ser ajustada de manera que pase sustancíalmente de manera central bajo el brazo 110 de láser. Cada junta 205, 207, 209 flexible comprende un par de espejos de retorno para regresar el haz de láser de manera que pase abajo de la sección de conducto de láser respectiva. La segunda sección 204 de conducto de láser es de una longitud entre Jos puntos centrales de los espejos de retorno en las juntas 205 y 207 flexibles de 620 mm. La longitud de la tercera sección 205 de conducto de láser entre los juntas 207 y 209 flexibles es de 600 mm. De esta manera, las secciones individuales del brazo son relativamente cortas, haciendo al aparato global fácil de controlar y evitando daño al brazo o a objetos en la cercanía. La cuarta sección de conducto de láser está conectada a una cabeza 211 de marcado. La cabeza 211 de marcado comprende medios (mostrados en la Figura 3) para desviar un haz de láser en por lo menos dos direcciones en ángulos rectos entre ellas en respuesta a señales de control recibidas desde el controlador 131 del láser para hacer así un patrón adecuado en la parte del vehículo que se va a marcar. La cabeza 211 de marcado comprende una salida 212 de haz de láser que comprende una ventana de germanio, la cual es transparente a la radiación emitida por el emisor 108 de láser. La Figura 2a es una vista parcial que muestra la construcción de las juntas 205, 207, 209 flexibles. En la Figura 2, las juntas 205, 207, 209 flexibles se ven en la dirección de la flecha II de la Figura 2a. La Figura 2a se ve en los ángulos rectos a la flecha II. En cada caso, están conectadas juntas dos secciones respectivas del conducto de láser, designadas 214 y 215. Hay un primer miembro 216 de acoplamiento el cual está montado de manera giratoria alrededor de un eje sencillo con respecto a la primera sección 214 de conducto de haz láser. El miembro de acoplamiento está conectado además de manera giratoria a un segundo miembro 2 7 de acoplamiento en un montaje 218 giratorio. El segundo miembro 217 de acoplamiento está montado de manera giratoria con respecto a la segunda sección 215 de conducto de haz láser en un montante 219 giratorio. Mostrada en líneas punteadas está la línea 220 del haz de láser y las posiciones 221 y 222 de espejos de vuelta de haz de láser. La estructura de la junta permite que las secciones 214 y 215 de conducto de haz de láser se monten de manera giratoria con respecto entre ellas alrededor de dos ejes en ángulos rectos, dando flexibilidad máxima. También visible en la Figura 2 hay un sistema de soporte por el cual, cuando la cabeza 211 de marcado se mantiene a cualquier altura dada, puede permanecer suspendida en esa altura. El medio de soporte comprende una viga 223 montada de manera giratoria la cual se monta en un pivote 224 en la parte superior del emisor 108 de láser. Se proporciona un contrapeso 225. En el extremo de la viga 223 hay tres carretes 226, 227 y 228 de cierre. Los carretes de cierre están disponibles comercialmente, por ejemplo, de la compañía Neddermann. Cada uno comprende un carrete cargado a resorte con alambre enrollado alrededor, el resorte que tiende a girar el carrete en la dirección de enrollado. Se proporciona un medio de cierre el cual traba el alambre en una posición fija. El alambre del medio de cierre es liberable mediante un jalón rápido, después del cual el alambre puede moverse hacia dentro o hacia fuera del carrete. Si el alambre se mantiene estacionario por un memento, ef medio de cierre se acopla otra vez, fijando el alambre en la posición nueva. De esta manera, aplicando un jalón rápido al alambre, se destraba y corre por la polea o se permite enrollarse en el carrete bajo la fuerza del resorte hasta que se alcanza la longitud deseada, por lo que el alambre se mantiene en la posición durante una fracción de segundo y el mecanismo de cierre traba el alambre en la posición. El carrete 326 de cierre se usa para soportar el peso de la cabeza 21 de marcado. El carrete 227 de cierre soporta el peso de la primera sección 204 de conductor de láser y el carrete 228 de cierre soporta el peso de la segunda sección 206 de conductor de láser. Cuando la cabeza 211 de marcado se mueve, los carretes de cierre se extienden o contraen en consecuencia. Además, el haz 223 pivoteará a la posición seleccionada. De esta manera, la cabeza 211 de marcado puede ser mantenida en la posición deseada una vez que ha sido movida. Finalmente, la Figura 2 muestra un imán 229 en la cabeza 211 de marcado. El imán 229 comprende un electroimán central montado de manera coaxial con un imán permanente angular. Cuando se apaga el electroimán, el campo magnético del imán permanente puede usarse para cerrar la cabeza 211 de marcado contra una superficie magnética. Cuando se enciende el electroimán, está arreglado que el campo magnético del electroimán cancele el campo magnético debido al imán permanente, permitiendo que se libere la cabeza de marcado. La cabeza 211 de marcado comprende además una entrada 213 de control, operable mediante un operador, como se describirá más adelante con relación a la Figura 3. La Figura 3 muestra una sección transversal esquemática a través de la cabeza 211 de marcado de la Figura 2. La cabeza 2 1 de marcado incluye un alojamiento 301 conectado en la parte superior a la cuarta sección 208 de conducto mediante conexión de un diseño el cual es conocido en la técnica de soldadura con láser. Al lado izquierdo de la cabeza de marcado, hay una ventana 212 de germanio la cual es transparente a la radiación infrarroja del tipo generada por el emisor 108 de láser de dióxido de carbono. Está protegida por una estructura 312 formada de un material elástico. La estructura 312 se muestra adyacente a una pieza de vidrio 303 de ventana de un vehículo en una posición en la cual puede comenzar el marcado. La trayectoria de un haz de láser se muestra mediante una línea 304 punteada. El haz entra a la cabeza 211 de marcado en la parte superior y se desvía mediante un espejo 305 fijo. El haz de láser desviado choca entonces en un espejo 306 que está montado en la flecha giratoria de un galvanómetro 307. La posición angular de la flecha del galvanómetro 307 puede variarse en respuesta a la entrada de señales al galvanómetro a lo largo de una línea 308 de señales. El haz de láser se desvia entonces a lo largo de una trayectoria 309 cuya posición exacta dependerá de la posición angular del espejo 306. El haz de láser desviado choca entonces en un segundo espejo 310 giratorio el cual está montado en la flecha de un segundo galvanómetro 311. El segundo espejo 310 está montado de manera que la normal al espejo se extiende en ángulo recto a la flecha del galvanómetro 311. El galvanómetro 311 está montado de manera que su flecha se extiende generalmente en ángulo recto a la flecha del galvanómetro 307. La posición angular del espejo 3 0 puede ser variada mediante el galvanómetro 311 en respuesta a señales enviadas a lo largo de la línea 312. Variando la posición del galvanómetro 311 se altera la posición del haz de láser en una dirección la cual está en ángulo recto a la dirección en la cual es alterada por el espejo 306. De esta manera, se puede variar la trayectoria final del haz 313 del láser en dos direcciones en ángulo recto, permitiendo que el haz de láser sea barrido a través de cualquier patrón requerido, dando señales apropiadas a los galvanómetros 307 y 311. Se proporciona un par de conmutadores 314, montado en el extremo de la estructura 302. Los conmutadores 314 están configurados de manera que, cuando se oprimen, se da una señal a lo largo de las líneas 315, 316 a una caja de control 317. Los conmutadores 314 se proporcionan como un aspecto de seguridad. En la práctica, se proporciona un conmutador 314 adicional (no mostrado), los tres conmutadores 314 que caen en un patrón que se extiende en dos dimensiones. La caja 317 de control está configurada de manera que solamente dejará pasar el láser que se va a encender sí todos los conmutadores 314 son oprimen. Esto asegura que el láser puede ser encendido solamente si la cabeza 211 de marcado está en contacto estrecho con la superficie del vidrio 303 de la ventana. Finaímente, se proporciona un control 213 de operador. El control 213 de operador está fijo con rigidez con respecto a la cabeza 211 de marcado en una ménsula 318. El control de operador comprende además botones de control. Hay un primer par de botones 319 de control. Oprimiendo uno u otro de estos botones 319, la primera estructura de montaje de láser mostrada en la Figura 4 puede ser desplazada a la izquierda o la derecha. Se proporciona un segundo par de botones 320. Oprimiendo uno u otro de estos botones, el segundo montante 122 de láser puede ser desplazado dentro o fuera del papel en la Figura 4 según se seleccione por el operador. De esta manera, se puede controlar la posición del láser 108 por el operador. Finalmente, se proporcionan dos botones 321 de encendido de láser. Oprimiendo ambos botones 321 de encendido de láser se envía una señal a lo largo del alambre 322 de control a la caja 317 de control. La caja 317 de control, como se anotó antes, contendrá circuitos que permitirán solamente que se transmitan señales de encendido al emisor 108 de láser si todos los botones 314 se oprimen. Se proporciona una línea 323 adicional de señales que se extiende desde la caja 317 de control. El alambre 323 de señales se extiende a lo largo del brazo 110 de láser y está conectado, vía una conexión flexible, al medio 131 de control de láser, como se describe más adelante. El alambre 323 comprende de manera adecuada un manojo de alambres para transmitir señales diferentes, por ejemplo señales de control para los galvanómetros 307 y 311, señales de control para los motores 14 y 124 para colocar el láser y señales de encendido de láser para operar el láser. La Figura 5 es una ilustración esquemática del sistema 131 de control de fáser. En el centro del sistema hay una unidad 501 procesadora. La unidad 501 procesadora está configurada para recibir alimentaciones desde un medio 512 de alimentación. El medio de alimentación puede recibir información vía una red 503 de comunicaciones, por ejemplo la red telefónica pública o la Internet. La unidad 512 de alimentación puede recibir también señales del lector 133 de código de barras que lee un código de barras, por ejemplo, 504. La unidad 502 de alimentación puede recibir además alimentaciones desde un teclado 132. El procesador 502 está conectado además a un almacén 505 de información. El controlador 131 de láser está conectado además al controlador 135 de láser. La unidad 502 de alimentación se usa para alimentar información de marcado de vehículo al procesador 501. La unidad de alimentación puede recibir esta información mediante cualquiera de la red 503 de comunicaciones, el lector 133 de código de barras o el teclado 132. La información de marcado del vehículo comprenderá un número de identificación de vehículo (un número asignado a cada vehículo por una organización internacional), una descripción del vehículo (por ejemplo tipo de vehículo y color), un código que se va a marcar en el vehículo y el número de ventanas del vehículo que se van a marcar. El procesador 501 recibe la información de marcado del vehículo y la almacena en el almacén 505 de información. Cuando un vehículo se coloca en la estación 102 de vehículo con el fin de ser marcado, un operador del sistema será capaz de alimentar el número de identificación del vehículo que será marcado en el vehículo. El operador puede usar el teclado o un lector de código de barras con el fin de hacer esto. Cuando el procesador 501 recibe la identificación o número del vehículo que se va a marcar, el procesador revisa en el almacén 505 de información un número de identificación del vehículo correspondiente almacenado. Cuando se encuentra el número de identificación correspondiente almacenado, el procesador exhibe la información en la pantalla 134 para confirmación por el operador. Por ejemplo, el operador será capaz de revisar que la descripción reportada en la pantalla sea igual a la del vehículo en la estación de vehículo. El operador tendrá la opción de confirmar que el vehículo ha sido identificado correctamente. Una vez que esto ha sido confirmado, la información de marcado de vehículo se envía al controlador 135 de láser. El sistema entonces está listo para usarse. El controlador 135 de láser está configurado para producir tres señales de control las cuales varían con el tiempo en una manera sincronizada. La primera señal controla si el láser está encendido o apagado. La segunda señal se dirige a lo largo de la línea 136 de control a la cabeza 111 de marcado y controla la posición vertical del haz de láser. La tercera señal se transmite también bajo la línea 136 de control a la cabeza 111 de marcado por láser y controla la posición horizontal del haz de láser. El controlador 135 de láser está configurado para controlar el láser 108 y la cabeza 111 de marcado para producir el código deseado para el vehículo. Con el fin de marcar el vehículo, el operador tiene simplemente que colocar una cabeza 1 1 de marcado con la ventana def fáser adyacente a las ventanas que se van a marcar de manera que los botones 1 4 estén todos, oprimidos y presionen el botón de encendido de láser. Esto enviará una señal al controlador 135 de láser para comenzar el marcado con láser. El controlador 135 de láser enviará entonces señales, como se describió antes, al láser 108 y a los galvanómetros en la cabeza 111 de marcado para producir la marca deseada. Un controlador de láser y láser de este tipo están disponibles comercialmente, por ejemplo, de Rofin Sinar UK Ltd. El operador marcará entonces tantas ventanas del vehículo como se instruya en la pantalla 134. Una vez que han sido marcadas todas las ventanas, el operador puede usar, por ejemplo, el teclado 132 para alimentar una señal al procesador 501 para indicar que todas las ventanas han sido marcadas. El procesador se configura entonces para alimentar la información almacenada 505 de que el vehículo ha sido marcado. Una vez que ha sido hecho el número asignado de marcas para un vehículo dado, y se ha dado la señal para indicar que todas las ventanas han sido marcadas, el procesador se configura para evitar que se usen otra vez los mismos números, con el fin de evitar que se marquen vehículos diferentes con el mismo número. De preferencia, el procesador está configurado para permitir que el operador solicite marcas adicionales para un vehículo en particular, por ejemplo, para marcar un techo solar. El procesador está configurado además de manera que el usuario no puede iniciar el marcado de otro vehículo hasta que el número asignado de marcas ha sido hecho. Si un vehículo no tiene suficientes superficies para hacer el número asignado de marcas, se puede proporcionar una superficie absorbente de láser la cual puede marcar en su lugar el operador. Por ejemplo, una lámina de vidrio puede proporcionarse adyacente a la estación de marcado del vehículo. En ia Figura 6, se muestra esquemáticamente el primer miembro 112 de carril del armazón y el miembro 121 de carril del primer de láser. También se muestra esquemáticamente el primer miembro 139 de guía estacionario, el primer miembro 140 de guía movible, el segundo miembro 142 de guía movible el cual está fijo con respecto al carril 121 y el tercer miembro 143 de guía movible. En cada uno de los miembros de guía 140, 142 y 143 se forma una ranura, en una forma de curva de radio mayor que o igual a 30 cm. La ranura se hace lo suficientemente grande para contener sólo el cable 137 de radiofrecuencia y para ser suficientemente lisa para permitir que el cable se deslice por la ranura. Se puede ver que hay cuatro longitudes no soportadas del cable de radiofrecuencia. Una longitud 602, se extiende entre la guía 139 estacionaria y la primera guia 140 movible. La segunda longitud 603, se extiende entre la primera guía 140 movible y la segunda guía 142 estacionaria. La tercera longitud 604 soportada se extiende entre la segunda guía 142 movible y la tercera guía 143 movible y la cuarta longitud 605 no soportada se extiende entre la tercera guía 143 movible y el láser 108. Si el láser 108 se desplaza en la dirección Y, la tendencia será para que se acorte ta longitud 603 no soportada. Sin embargo, como el cable 137 de radiofrecuencia es relativamente rígido, la primera guía 140 movible será desplazada, también en la dirección Y, en una distancia igual a la mitad de la distancia a través de la cual el láser 108 se mueve. De esta manera, es tomada cualquier falta de tensión y se evita que se formen enredamientos. De manera similar, si el láser 108 se desplaza en la dirección X, las longitudes 605 no soportadas se harán más cortas y la longitud 604 no soportada se hará más larga en aproximadamente la mitad de la distancia de la que se mueve el láser 108, siendo desplazada la tercera guía 143, también en la dirección X por una distancia igual a la mitad de la distancia movida por el láser 108. De esta manera, el láser puede ser movido a cualquier posición, en la estructura sin introducir dobleces indeseables en el cable de radiofrecuencia. El arreglo se muestra gráficamente en la Figura 8. En la Figura 8, la primera, segunda y tercera guías movibles 140, 142 y 143 se muestran de manera esquemática. La posición del láser 108 se define medíante las coordenadas (x, y). La posición en la dirección Y de la guia 140 movible desde el láser 108 se indica . La posición de la segunda guía 143 movible del láser 108 en la dirección X se indica 12. Se puede ver que la longitud L total del cable de radiofrecuencia en el armazón es: L = y + 2t1 + x + 2I2 Mostrada también, en líneas punteadas, está la posición extrema del láser 108, cuando se mueve hasta los mismos bordes de su movimiento, mediante el desplazamiento máximo (X, Y). Es claro que, en este caso, la longitud L total del cable de radiofrecuencia está dada por: L = X + Y En consecuencia: X + Y = y + x + 2¡1 + 2/2 Para cualquier posición del láser (x, y) la primera y tercera guías 140 y 143 movibles se moverán automáticamente hasta una posición (x + , y + li) como se definió por la ecuación anterior. Cada una de la primera y tercera guías movibles se construyen como se muestra en la Figura 7. La guía mostrada en la Figura 7 comprende una estructura 701, hecha adecuadamente de termoplástico moldeado. La estructura 701 comprende una placa 702 sustancialmente plana con un carril curvo definido en la misma. El carril curvo se define mediante las cejas 704 y 705 curvas. La superficie 706 está conectada con la superficie 702 mediante tres redes 707, 708 y 709 que se extienden entre las superficies. Las redes están colocadas de manera que no obstruyen el espacio entre las cejas 704 y 705. Las cejas 704 y 705 están configuradas para tener el ancho y separación correctos para permitir que un cable de radiofrecuencia se deslice suavemente entre ellas. Finalmente, se proporcionan rodamientos 710 en la parte superior y fondo de la estructura para permitir mover la estructura suave y rápidamente en los miembros 112 y 121 de carril. La Figura 9 es una vista esquemática de una segunda modalidad del sistema de montaje de láser. La modalidad de la Figura 9 se puede colocar en un arreglo de la Figura 1 en reemplazo de los emisores 108 y 109 de láser. La Figura 9 como se ve en la dirección Y de la Figura 1. El primer soporte de láser es sustancialmente el mismo que el soporte 113 de láser mostrado en la Figura 1. Este soporta un par de rieles 121 mostrados en líneas punteadas en la Figura 9. Un segundo soporte 901 de láser, mostrado también en líneas punteadas, corre en los rieles 121 sobre ruedas 902 y es impulsado mediante un mecanismo similar al mostrado en la Figura 4. El segundo soporte 901 de láser soporta una estructura 903 que comprende un miembro 904 de guía cilindrico y, montado de manera deslizante en el miembro de guía cilindrico, un tercer soporte 905 de láser. Se proporciona un cilindro neumático o tornillo 906 impulsado a motor, montado en la estructura 904 de soporte y conectado con el tercer montaje 905 de láser mediante un vástago 907 de pistón. Un emisor 908 de láser se muestra montado en el tercer soporte 905 de láser. El cilindro neumático 906 se puede usar para elevar y bajar el emisor 908 de láser en la dirección Z.

De esta manera, se puede proporcionar una pluralidad de posiciones de montaje de láser, colocadas en diferentes alturas, siendo la posición del emisor de láser variable continuamente entre todas ellas. La Figura 10 es una vista isométrica de bosquejo de una segunda modalidad de medio de entrega de haz de láser para uso con la presente invención. Se puede usar en lugar del emisor de láser y medio de entrega de haz de láser mostrados en la Figura 2. El emisor 108 de láser, la primera sección 202 de conducto de haz de láser, la sección 210 de ajuste, el doblez 203 rígido, las secciones 204 y 206 de conducto de haz de láser, las juntas 205, 207, 208 flexibles, la sección 208 de conducto de haz de láser y la cabeza 111 de marcado son sustanciaimente los mismos que los descritos en relación con la Figura 201 y no serán descritos adicionalmente. El medio de soporte descrito con relación a la Figura 2, estará presente en el aparato de la Figura 10, pero no se muestra, para claridad. El medio de entrega de haz de láser de la Figura 10 incluye una sección 1001 adicional de conducto de haz de láser la cual es extendible longitudinalmente. Su eje se fija extendiéndose en una dirección vertical, pero su longitud se puede extender o contraer en esa dirección. La sección 1001 de conducto que se puede extender longitudinalmente comprende una sección 1002 superior que comprende una primera sección 1003 de acumulación, una segunda sección 1004 tubular la cual se mantiene dentro de cuatro puntales 1005 que se extienden línealmente para darle resistencia. En el fondo de la sección 1002 de conducto hay un par de placas 1006 cada una montando en un cilindro 1007 de impulsión y bloques 1008 de soporte cada uno de los cuales tiene un agujero que se extiende longitudinalmente que se extiende paralelo a la dirección de extensión de la sección 1001 de conducto, para montar varillas 1010 de guía. Las varillas 1010 de guía se fijan a una placa 1011 fijada a una sección 1012 movible, dentro de la sección 1001 de conducto que se puede extender longitudinalmente. Vástagos de pistón del cilindro 1007 actúan en las placas 1011 para empujarlas hacia arriba o hacia abajo. Accionando el pistón, la longitud de la sección 1001 de conducto que se puede extender longitudinalmente puede ser incrementada o disminuida. La Figura 11 muestra una vista de sección transversal a través de la sección 1001 de conducto que se puede extender longitudinalmente de la Figura 10. El resto del aparato ha sido omitido para claridad. Los bloques 1008 de soporte, varillas 1005 de soporte y varillas 1010 de guía se omiten por claridad. La sección 1003 de acumulación de la sección 1002 de conducto de haz de láser puede ser vista. Se puede ver la sección 1004 tubular que se extiende desde la sección de acumulación hasta el fondo de la sección 1002 de conducto de haz de láser. 1013 que se pueden desplazar dentro de los cilindros 1007 se pueden ver en su posición más alta en la Figura 11. Están conectados mediante vástagos 1014 de pistón a la placa 1011 la cual impulsa la sección 1012 movible hacia arriba y hacia abajo. Se puede ver un tubo 1015 telescópico de conducto de haz de láser, el cual está fijo a la placa 1011 y es deslizable longitudinalmente dentro de la sección 1002 de acumulación y la sección 1004 tubular. La Figura 12 muestra el aparato en la posición extendida. El pistón 1013 ha sido impulsado hasta la posición más baja, impulsando la placa 1011 hacia abajo. El tubo de conducto de haz de láser ha sido extendido hacia abajo dentro de la sección 1003 de acumulación y la sección 1004 tubular. La presente invención ha sido descrita anteriormente solamente a manera de ejemplo, y se pueden hacer modificaciones dentro del espíritu de la invención, la cual se extiende a equivalentes de los aspectos descritos. La invención consiste también en cualesquiera aspectos individuales descritos o implícitos en la presente o mostrados o implícitos en los dibujos o cualquier combinación de cualesquiera de tales aspectos o cualquier generalización de cualesquiera aspectos o combinación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para marcar vehículos, que comprende: una estructura que se extiende adyacente a una estación de vehículo; por lo menos un aparato de láser que comprende un láser para producir un haz de láser adaptado para marcar una parte de un vehículo y medios flexibles de entrega de haz de láser para entregar un haz de láser del láser hasta un punto que se puede seleccionar de la estación de vehículo; la estructura que define por lo menos tres posiciones de montaje de láser separadas entre ellas en por lo menos dos dimensiones, para montar el láser, el láser que es movible entre por lo menos dos de las posiciones de montaje de láser.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde hay por lo menos cuatro posiciones de montaje de láser.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el láser es movible entre todas las primera, segunda, tercera y cuarta posiciones de montaje de láser.

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además por lo menos un primer carril que se extiende entre una primera segunda posición de montaje de láser, a lo largo de la cual es movible un primer soporte de láser, y un segundo carril que se extiende desde el primer soporte de láser en una dirección la cual no es paralela ai primer carril, un segundo soporte de láser que está provisto el cual es movible a lo largo del segundo carril, el láser que está montado en el segundo soporte de láser.

5. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde el medio de entrega de haz de láser no excede de 3.0 m de longitud, más preferiblemente no excede de 2.5 m de longitud y lo más preferible no excede de 2.3 m de longitud.

6. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde el láser comprende un láser de gas de dióxido de carbono o un láser excimer.

7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el láser comprende un láser de dióxido de carbono excitado con frecuencia de radio.

8. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde por lo menos dos de las posiciones de montaje del láser están ubicadas en alturas diferentes, medios que se proporcionan para mover el láser entre las posiciones de montaje del láser en diferentes alturas.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el medio para mover el láser entre las posiciones de montaje de láser en diferentes alturas comprende un cilindro neumático, tormillo impulsado por motor o cilindro neumático.

10. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde el medio de entrega de haz de láser comprende por lo menos dos secciones de conducto de láser unidas juntas en una conexión, las secciones de conducto que están montadas de manera giratoria una con respecto de la otra.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en donde las secciones de conducto están montadas de manera giratoria con respecto una de otra en las conexiones alrededor de dos ejes.

12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en donde hay por lo menos tres secciones de conducto de láser.

13. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde las secciones de conducto de láser son cada una de no más de un metro de longitud.

14. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde la energía promedio del láser es de 5 a 20 vatios, el ciclo de carga que comprende la relación de tiempo durante el cual el láser está encendido al tiempo durante el cual el láser está apagado está en el rango de 30 a 50% y la velocidad de barrido del haz del láser sobre la parte del vehículo que se va a marcar es de 3000 a 6000 mm/s.

15. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende además una cabeza de marcado adaptada para hacer contacto con la parte del vehículo que se va a marcar y para entregar ' el haz del láser a la parte del vehículo que se va a marcar, la cabeza de marcado que incluye además medios para desviar el haz de láser para definir un patrón requerido para formar la marca.

16. Un método para marcar un vehículo que comprende: colocar un vehículo en una estación de vehículo; marcar por lo menos una parte del vehículo usando un aparato para marcar vehículos que comprende por lo menos un aparato de láser, el aparato de láser que comprende un láser para producir un haz de láser adaptado para marcar partes del vehículo y un medio flexible para entrega del haz de láser para entregar un haz de láser desde el láser hasta un punto que se puede seleccionar de la estación de vehículos, el aparato de láser que está montado en una estructura que se extiende adyacente a la estación de vehículos, la estructura que define por lo menos tres posiciones de montaje de láser separadas entre ellas en por lo menos dos dimensiones, para montar el láser, el aparato de láser que se mueve entre por lo menos dos de las posiciones de montaje de láser para permitir que se marquen partes diferentes del vehículo.

17. Un método para marcar un vehículo de acuerdo con la reivindicación 16, en donde el aparato comprende además una cabeza de marcado, la cabeza de marcado que se coloca en contacto con la parte del vehículo que se va a marcar de manera que el haz de láser se entrega a la parte del vehículo que se va a marcar, la cabeza de marcado que se usa para desviar el haz de láser para definir un patrón requerido para formar la marca.