MXPA04008085A - Eje de amortiguacion. - Google Patents
Eje de amortiguacion.Info
- Publication number
- MXPA04008085A MXPA04008085A MXPA04008085A MXPA04008085A MXPA04008085A MX PA04008085 A MXPA04008085 A MX PA04008085A MX PA04008085 A MXPA04008085 A MX PA04008085A MX PA04008085 A MXPA04008085 A MX PA04008085A MX PA04008085 A MXPA04008085 A MX PA04008085A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- shaft
- inertial
- bore
- damper
- axle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
- F16F15/1435—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber
- F16F15/1442—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber with a single mass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
El invento comprende un amortiguador de ejes (100) que tiene un masa inercial (30) acoplada con una pieza (20) dentro del anima del eje (40). La pieza elastomerica esta contenida en un espacio anular entre una superficie interior (11) y una superficie exterior (31) de la masa inercial. Un perfil en la superficie exterior de la masa inercial mejora una union mecanica con la pieza elastomerica. La pieza elastomerica y la masa inercial estan dispuestas en el eje para amortiguar una vibracion de flexion del mismo.
Description
AMORTIGUADOR DE EJES
El invento se refiere a un amortiguador de ejes y más específicamente a un amortiguador de ejes que incluye una pieza elastomérica y una masa inercial contenidas dentro de un ánima del eje en una ubicación predeterminada.
Los ejes giratorios generalmente oscilan en varios modos dependiendo del tipo de servicio. Las vibraciones del eje contribuyen al ruido. Se conocen amortiguadores que amortiguan las vibraciones. Los amortiguadores reducen el ruido operativo así como el desgaste prematuro del eje y falla del mismo por fatiga. Los amortiguadores pueden tomar la forma de una camisa exterior flexible en un eje motor. También pueden incluir un amortiguador torsional que comprende una masa inercial dentro de un cámara anular fijada a una superficie exterior del eje.
Representativa del oficio es la Patente de EE.UU. No. 5,749,269 (1998) a Szymaski y otros, la cual revela un amortiguador de vibraciones torsionales en medio viscoso que cuenta con una cámara anular alrededor de una masa central . Las masas inerciales están contenidas dentro de la cámara anular . También representativa del oficio es la Patente de
EE.UU. No. 4,909,361 (1990) a Stark y otros, la cual revela un amortiguador.de vibraciones para el eje motor hueco de un automóvil que cuenta con una camisa adaptada a presión en el ánima del eje motor y una banda de retención resiliente, deformable, elástica de alta fricción, la cual se apoya forzadamente contra la superficie del ánima y fija la camisa en su lugar dentro del eje. Los amortiguadores anteriores solamente incluyen ya sea una camisa adaptada a presión a la superficie exterior de un eje motor o incluyen masas inerciales adheridas a la superficie exterior de un eje. Estos amortiguadores presentan problemas con respecto al espacio operacional asi como al coeficiente de amortiguamiento. Además, están dirigidos principalmente hacia un amortiguamiento torsional con poco efecto con relación a amortiguar una vibración por flexión a lo largo de la longitud del eje. Lo que se necesita es un amortiguador de ejes para amortiguar una vibración por flexión. Lo que se necesita es un amortiguador de ejes que incluya una masa inercial acoplada con una pieza elastomérica dentro del ánima del eje en una ubicación predeterminada. Este invento satisface estas necesidades .
El principal aspecto del invento es proporcionar un amortiguador de ejes para amortiguar una vibración por flexión. Otro aspecto del invento es proporcionar un amortiguador de ejes que cuente con una masa inercial acoplada cqn una pieza elastomérica dentro del ánima de un eje en una ubicación predeterminada.
Se señalarán otros aspectos del invento o serán obvios mediante la siguiente descripción del mismo y los dibujos que lo acompañan. El invento incluye un amortiguador de ejes que cuenta con una masa inercial acoplada con una pieza elastomérica dentro del ánima de un eje. La pieza elastomérica está contenida en un espacio anular entre la superficie interior de un eje y la superficie exterior de la masa inercial. Un perfil de curva en un perfil exterior de la masa inercial mejora una unión mecánica con la pieza elastomérica. La pieza elastomérica y la masa inercial están dispuestas en el eje en una ubicación predeterminada para amortiguar una vibración por flexión del eje.
La Fig. 1 es una vista lateral transversal del amortiguador de ejes del invento. La Fig. 2 es un detalle del amortiguador de ejes del invento . La Fig. 3 es un detalle de la superficie de la pieza inercial con ranuras.
La Fig. 1 es una vista lateral transversal del amortiguador de ejes del invento. El amortiguador de ejes 100 incluye un cuerpo 10 y un ánima 40. El eje 10 con un largo L y un diámetro D. La pieza elastomérica 20 está acoplada entre el cuerpo 10 y la pieza inercial 30 en el ánima 40. La pieza elastomérica 20 y la pieza inercial 30 están ubicadas en la distancia Ll desde un extremo 50 del eje 10. La Fig. 2 es un detalle del amortiguador de ejes del invento. La pieza elastomérica 20 está acoplada entre la superficie interior del cuerpo del eje 11 y la superficie exterior de la pieza inercial 31. La superficie interior 11 puede incluir una rugosidad para mejorar el coeficiente de fricción. La pieza elastomérica 20 está comprimida en un rango de 5% a 50% entre la superficie interior 11 y la superficie exterior 31. La pieza inercial 30 además incluye el relieve 32 en la superficie exterior 31 que sirve para acoplar mecánicamente la pieza inercial 30 con la pieza elastomérica 20. Esto retendrá adecuadamente la pieza elastomérica en una posición apropiada (retención usualmente medida por una prueba de empuje o momento de fuerza para girar) , sin aumentar la rigidez global. El relieve 32 puede incluir cualquier forma geométrica que se pueda requerir para fijar adecuadamente una posición de la pieza inercial en el ánima 40. En la Fig. 2 se representa una forma curva para la superficie 32. También se puede aplicar una rugosidad a la superficie 32 a manera de aumentar un coeficiente de fricción para fijar una posición de la pieza inercial en el ánima 40. La pieza elastomérica 20 comprende un material elástico que puede incluir cualquier hule natural, hule sintético, cualquier combinación o equivalente de los mismos, o cualquier otro material elástico que sea capaz de soportar la temperatura a la que opera el eje. Aunque no es la intención limitar la siguiente lista, se puede seleccionar una elasticidad, esfuerzo estático, esfuerzo dinámico, coeficiente de compresión y fatiga por flexión de la pieza elástica- para obtener un efecto de amortiguamiento deseado. Se puede ajusfar una rigidez del elastómero ajusfando un perfil de la forma curva de la superficie 32. De esta manera se puede diseñar un amortiguamiento del eje para amortiguar una frecuencia operativa particular. La posición Ll del amortiguador 100 en una longitud L del eje es ajustable para amortiguar un modo determinado de vibración del eje. Este invento se puede afinar para amortiguar la vibración por torsión T asi como una vibración por flexión B, ver la Fig. 1. Esto se lleva a cabo ajusfando la rigidez de torsión y de flexión del elastómero para atenuar las vibraciones por torsión y por flexión. Además, se pueden utilizar dos o más amortiguadores en un eje en diferentes lugares para amortiguar los modos seleccionados de vibración por torsión y flexión. Las ventajas del amortiguador del invento sobre los anteriores son fácilmente aparentes ya que se pueden colocar uno o más de los amortiguadores del invento en cualquier posición a lo largo de la longitud de un eje para proporcionar el amortiguamiento que se requiera. Asi mismo, el amortiguador está contenido enteramente dentro de un eje, por lo tanto eliminando la posibilidad de daño mecánico o falla durante su funcionamiento. La reducción de la vibración por torsión o flexión del eje reducirá las fallas relacionadas con la fatiga, por consiguiente aumentando la vida de un eje. Además, se puede variar y seleccionar una forma de la superficie 32, una masa de la pieza inercial 30 y las dimensiones físicas de la pieza inercial 30 para lograr los requerimientos de la frecuencia específica de un eje y el modo de amortiguamiento. La pieza inercial comprende un ancho W. El ánima central 34 que se extiende a través de la pieza inercial 30 tiene un diámetro d. En una incorporación alterna, la pieza 30 no cuenta con un ánima central 34 por lo que comprende un cuerpo sólido. Esto permite a un usuario maximizar la masa de la pieza inercial para lograr un parámetro de vibración. La inercia y la frecuencia del amortiguador se calculan con base en la masa modal del sistema, la frecuencia natural del eje y de la vibración del motor causada por la inflamación que se produce en el cilindro. La pieza inercial puede comprender cualquier material metálico o no metálico, o equivalentes de los mismos aptos para una condición operativa del motor. Se puede ajusfar la rigidez de un elastómero cambiando la forma de la pieza elastomérica . Cambiando la rigidez del elastómero, uno puede ajusfar una frecuencia de amortiguamiento por el amortiguador. También se puede ajusfar cambiando la compresión de un elastómero entre el eje y la masa inercial en un rango de aproximadamente 5% a 50% de un grosor sin comprimir. El montaje del amortiguador de ejes del invento comprende simplemente presionar la pieza elastomérica con la pieza inercial en el eje. La Fig. 3 es un detalle de la superficie de la pieza inercial con ranuras. En otra incorporación, la masa inercial comprende un perfil que cuenta con ranuras 33 que se extienden paralelas a la linea central de un eje SCL, o que se extienden paralelas a la linea central de la masa inercial MCL. Esto crea un bloqueo mecánico entre la masa inercial 30 y la pieza elastomérica 20 en una dirección radial. El experto en el oficio podrá apreciar que este invento es mucho más ajustable con relación a una ubicación de la masa inercial en un eje y más compacto que los amortiguadores anteriores. Es también mucho más simple en su diseño y más simple en su construcción. Aunque en el presente se describe una sola forma del invento, para los expertos en el oficio será obvio que se pueden hacer variaciones en la construcción y relación de partes sin apartarse del espíritu y alcance del invento que aquí se describe.
Claims (9)
1. Un eje que incluye: una pieza exterior que cuenta con una superficie interior que describe un ánima; una pieza inercial dispuesta dentro del ánima y que cuenta con una superficie exterior; y una pieza elástica comprimida entre la superficie interior de la pieza exterior y la superficie exterior de la pieza inercial para amortiguar la vibración de un eje.
2. El eje como en la reivindicación 1 que además incluye: un relieve en la superficie exterior de la pieza inercial para acoplar mecánicamente la pieza elástica.
3. El eje como en la reivindicación 2, en donde la pieza elástica está comprimida en un rango de 5% a 50% de un grosor no comprimido entre la superficie interior y la superficie exterior.
4. El eje como en la reivindicación 2, en donde la pieza inercial amortigua una vibración por flexión.
5. El eje como en la reivindicación 1, en donde la pieza inercial además incluye una ranura que se extiende paralela a una línea central del eje.
6. El eje como en la reivindicación 1 que además incluye : 5 una pluralidad de piezas inerciales acopladas con una pluralidad de piezas elásticas.
7. Un amortiguador de ejes que incluye: una pieza inercial que cuenta con una superficie 10 exterior; una pieza elástica acoplada con la superficie exterior; V la pieza elástica que tiene una superficie exterior para acoplar la superficie del ánima de un eje. 15
8. El amortiguador de ejes como en la reivindicación 7 que además incluye: un perfil en la superficie exterior de la pieza inercial para acoplar mecánicamente la pieza elástica. •20
9. El amortiguador de ejes como en la reivindicación 7, en donde el perfil de la pieza inercial además incluye una ranura que se extiende paralela a una línea central de la masa inercial. 25
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/057,028 US20030139217A1 (en) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Shaft damper |
PCT/US2003/001376 WO2003062664A1 (en) | 2002-01-23 | 2003-01-16 | Shaft damper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MXPA04008085A true MXPA04008085A (es) | 2004-11-26 |
Family
ID=22008051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MXPA04008085A MXPA04008085A (es) | 2002-01-23 | 2003-01-16 | Eje de amortiguacion. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030139217A1 (es) |
EP (1) | EP1468206A1 (es) |
JP (1) | JP4136940B2 (es) |
KR (1) | KR100594417B1 (es) |
CN (1) | CN1620563A (es) |
AU (1) | AU2003212807B2 (es) |
BR (1) | BR0307082A (es) |
CA (1) | CA2473913C (es) |
MX (1) | MXPA04008085A (es) |
TR (1) | TR200401805T2 (es) |
TW (1) | TW571031B (es) |
WO (1) | WO2003062664A1 (es) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070072688A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-03-29 | Dickson John A | Driveshaft system |
JP4813935B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2011-11-09 | 上村工業株式会社 | 搬送用ハンガー |
US20080153367A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Internal Elastomer Damper for Vehicular Propeller Shafts |
FR2918107B1 (fr) * | 2007-06-26 | 2013-04-12 | Snecma | Dispositif amortisseur adapte aux arbres de turbomachine. |
FR2918108B1 (fr) * | 2007-06-26 | 2009-10-02 | Snecma Sa | Dispositif amortisseur pour stator de turbomachine |
DE102008050989A1 (de) | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Isoloc Schwingungstechnik Gmbh | Gedämpfte Tilger zur Reduzierung der Schwingungen der rotierenden Maschinenteile |
KR101139955B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2012-04-30 | 경무수 | 한글 자음 배열 및 입력 방법 |
CN102748427B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 一种减振装置及变速器 |
EP3262467B1 (en) * | 2015-05-08 | 2020-10-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Roller damper |
WO2020050756A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Maq Ab | Mass damper device and working tool |
CN109826895B (zh) * | 2019-02-26 | 2020-03-03 | 燕山大学 | 一种用于空心轴的颗粒阻尼器 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB646073A (en) * | 1947-12-11 | 1950-11-15 | George Spencer Moulton & Co | Improvements in and relating to rubber torsion springs |
US3052107A (en) * | 1959-05-29 | 1962-09-04 | Gelenkwellenbau Gmbh | Tubular shaft, especially universal joint shaft |
US3077090A (en) * | 1960-08-18 | 1963-02-12 | Fred L Haushalter | Composite assembly for use between concentric sections of a torsional shaft |
GB970076A (en) * | 1961-08-23 | 1964-09-16 | Simpson Mfg Company | Vibration damper |
GB1061362A (en) * | 1965-08-26 | 1967-03-08 | Ford Motor Co | Driveshaft vibration damper |
US3769813A (en) * | 1972-05-22 | 1973-11-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Resilient torque bar |
US4014184A (en) * | 1975-01-27 | 1977-03-29 | Stark Martin H | Propeller shaft liner and inserting apparatus |
US4050665A (en) * | 1976-02-11 | 1977-09-27 | Newport Research Corporation | Vibration damping apparatus |
US4139994A (en) * | 1977-03-23 | 1979-02-20 | Smith International, Inc. | Vibration isolator |
US4406640A (en) * | 1980-12-22 | 1983-09-27 | General Motors Corporation | Drive axle assembly having limited torsional damper |
DE3632418A1 (de) * | 1986-09-24 | 1988-03-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Anordnung zur schwingungsdaempfung eines hohlfoermigen bauteils |
US4909361A (en) * | 1988-10-13 | 1990-03-20 | Arrow Paper Products Company | Drive shaft damper |
AT404580B (de) * | 1992-04-16 | 1998-12-28 | Geislinger Co Schwingungstechn | Hohlwelle, insbesondere für einen schiffsantrieb |
US5342464A (en) * | 1992-04-24 | 1994-08-30 | United Technologies Corporation | Bonding of thermoplastic composite structures to metal structures |
US5749269A (en) * | 1996-04-26 | 1998-05-12 | Vibratech, Inc. | Dual-mode, viscous crankshaft vibration damper |
JPH10299834A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-13 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | プロペラシャフト |
US5976021A (en) * | 1997-07-14 | 1999-11-02 | Arrow Paper Products, Co. | Drive shaft damper |
DE19733478B4 (de) * | 1997-08-02 | 2006-03-23 | Daimlerchrysler Ag | Schwingungsdämpfer für eine rohrförmige Gelenkwelle |
US5904622A (en) * | 1997-09-12 | 1999-05-18 | Dana Corporation | Driveshaft assembly with vented noise reduction structure |
US6517062B2 (en) * | 1999-03-08 | 2003-02-11 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Vibration isolator |
US6560837B1 (en) * | 2002-07-31 | 2003-05-13 | The Gates Corporation | Assembly device for shaft damper |
-
2002
- 2002-01-23 US US10/057,028 patent/US20030139217A1/en not_active Abandoned
-
2003
- 2003-01-10 TW TW092100546A patent/TW571031B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-01-16 BR BRPI0307082-4A patent/BR0307082A/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-01-16 EP EP03708840A patent/EP1468206A1/en not_active Withdrawn
- 2003-01-16 JP JP2003562499A patent/JP4136940B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-16 CN CNA038026104A patent/CN1620563A/zh active Pending
- 2003-01-16 AU AU2003212807A patent/AU2003212807B2/en not_active Ceased
- 2003-01-16 KR KR1020047011335A patent/KR100594417B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-01-16 CA CA002473913A patent/CA2473913C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-16 TR TR2004/01805T patent/TR200401805T2/xx unknown
- 2003-01-16 MX MXPA04008085A patent/MXPA04008085A/es unknown
- 2003-01-16 WO PCT/US2003/001376 patent/WO2003062664A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006504048A (ja) | 2006-02-02 |
KR20040074128A (ko) | 2004-08-21 |
JP4136940B2 (ja) | 2008-08-20 |
TR200401805T2 (tr) | 2007-01-22 |
TW571031B (en) | 2004-01-11 |
CA2473913A1 (en) | 2003-07-31 |
KR100594417B1 (ko) | 2006-06-30 |
CN1620563A (zh) | 2005-05-25 |
BR0307082A (pt) | 2006-04-11 |
US20030139217A1 (en) | 2003-07-24 |
WO2003062664A1 (en) | 2003-07-31 |
AU2003212807B2 (en) | 2006-10-19 |
CA2473913C (en) | 2009-03-31 |
TW200302322A (en) | 2003-08-01 |
EP1468206A1 (en) | 2004-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6312340B1 (en) | Hollow drive shaft with integrated vibration absorber | |
CA2179896C (en) | Torsional vibration damper | |
JPH05248494A (ja) | クランク軸振動ダンパの、間隔を置いた部材対を調整する方法及びクランク軸振動ダンパ | |
MXPA04008085A (es) | Eje de amortiguacion. | |
JP2003004101A (ja) | トルク伝達装置 | |
KR100640709B1 (ko) | 트랙션 메카니즘 드라이브용 텐션 장치 | |
US20040178551A1 (en) | Antivibration device | |
JP2001099250A (ja) | 緊張装置 | |
AU2003212807A1 (en) | Shaft damper | |
JP4833883B2 (ja) | 防振装置 | |
US20020176641A1 (en) | Shaft bearing | |
JPH07224850A (ja) | スプリング式弾性軸継手 | |
EP2484933B1 (en) | Vibration damping mechanism for rotating shaft | |
JP2007064353A (ja) | 揺動型制振装置 | |
JP6905458B2 (ja) | アクティブダンパ用アッパーマウント | |
JPS6288838A (ja) | デユアルタイプダンパ− | |
KR20040035263A (ko) | 자동차의 리어롤스톱퍼 | |
GB2185800A (en) | Bifilar pendulum vibration damper for automotive installation | |
CN213270876U (zh) | 频率可调的双模扭转减振器 | |
JP6905457B2 (ja) | アクティブダンパ用アッパーマウント | |
JP6905456B2 (ja) | アクティブダンパ用アッパーマウント | |
WO2000034686A1 (en) | Hydraulic damping cartridge for a belt tensioner | |
JPH0735196A (ja) | ダブルマスダンパープーリ | |
KR20040043016A (ko) | 크랭크축의 진동저감 장치 | |
JPH09519U (ja) | クランク軸振動ダンパ |