MXPA04002902A - Maquina empaquetadora. - Google Patents

Abstract

Maquina empaquetadora, utilizada para empaquetar con varias vueltas de material laminar objetos apilados sobre una tarima, hasta conformar un paquete o "palet" firmemente envuelto para luego elevarlos con un montacargas y trasladarlos, por ejemplo, hacia un deposito para su almacenamiento o cargarlos en vehiculos destinados a transportarlos hacia otro destino. La maquina esta definida por un carro autopropulsado montado desplazablemente sobre un riel anular que delimita una superficie circular donde se ubica la tarima con los objetos a empaquetar. El carro presenta un chasis donde esta montado un mecanismo tipo "tijera", formado por una pluralidad de brazos articulados entre si, en cuyo extremo superior esta dispuesto el rollo o bobina de material laminar, el cual se expande subiendo y bajando el material laminar durante el proceso de empaquetado o "paletizado". La propulsion se logra por medio de un motor de traccion al cual esta acoplada una rueda de traccion, mientras que el movimiento ascendente y descendente del mecanismo "tijera" es accionado por un motor al cual esta acoplado un tornillo sinfin conectado a uno de los brazos inferiores del mecanismo "tijera". En el chasis del carro estan dispuestas baterias recargables para proveer alimentacion electrica a ambos motores y a una unidad de control electronico de operacion de la maquina, comandada en forma remota e inalambrica, dispuesta en el chasis del carro. La maquina incluye sensores que detectan el extremo superior del "palet", la presencia de objetos extranos en la superficie delimitada por el riel anular y de parada del carro siempre en un mismo punto del riel una vez cumplido el ciclo de empaquetado.

Description

MAQUINA EMPAQUETADORA DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a una máquina em paquetadora y, más particularmente, se relaciona con una máq uina del tipo habitualmente denominada "paletizadora" en la industria, la cual está destinada a envolver o empaquetar una determinada cantidad de objetos de diversa naturaleza que generalmente se apilan sobre una tarima o plataforma para luego elevarlos por medio de un montacargas y trasladarlos, por ejemplo, hacia un depósito para su almacenamiento o bien para cargarlos en vehículos destinados a transportarlos hacia otro destino. Más concretamente aún, la máquina de la presente invención es del tipo utilizada para envolver objetos apilados sobre una plataforma con láminas de material plástico de modo tal de rodearlos con varías vueltas de dichas láminas hasta formar un paquete firmemente envuelto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Dentro del arte previo en la materia se conocen diversas máquinas em paquetadoras del tipo precedentemente mencionado, entre las cuales cabe citar dos de las más utilizadas en la actualidad . En efecto, u n primer tipo de máquina empaquetadora está conformado por una columna vertical fijada en el extremo de una base y a lo largo de la cual se desplaza en sentido ascendente descendente un soporte portador de un rollo o bobina de la lámina plástica, en tanto sobre la dicha base, a cierta distancia de la columna, está dispuesta una plataforma giratoria, generalmente de perímetro circular. Para realizar el empaquetado, o "paletizado" , una vez dispuesta la tarima sobre la plataforma giratoria y apilados sobre la misma los objetos a empaquetar, luego de fijar un extremo de la lámina, por ejemplo en algún punto de la tarima, se accionan mecanismos asociados a dicha plataforma para que esta comience a girar. Mientras gira la plataforma, y de acuerdo con una secuencia de operación predeterminada , el soporte porta-bobina acoplado a la columna comienza a ascender y descender progresivamente hasta formar el paquete con la firmeza requerida , luego de lo cual se detiene el movimiento giratorio de la plataforma, se corta la lámina plástica y concluye así el proceso de empaquetado.

Otra de las máquinas empaquetadoras que cabe mencionar como arte previo en la materia, comprenden una columna vertical principal fija desde cuyo extremo su perior se proyecta un brazo fijo horizontal al cual está articuladamente acoplado un bazo móvil horizontal y, en el extremo de este, una columna vertical móvil a lo largo de la cual se desplaza un complejo mecanismo de soporte porta-bobina de material laminar. A diferencia de la máquina anteriormente descrita, con esta máquina empaquetadora ia tarima con los objetos apilados simplemente queda apoyada en el piso y la envoltura se realiza al girar la columna móvil alrededor de fa tarima , elevándose y descendiendo el porta-bobina en forma análoga a la ya explicada con relación a la otra máquina hasta concluir el em paquetado.

Si bien estas máquinas son ampliamente utilizadas en la actualidad y gozan de un gran prestigio en el mercado, dadas sus características estructurales presentan ciertas inconvenientes y desventajas que resulta oportuno solucionar. En efecto, estas máquinas tienen un gran tamaño y peso, por lo que preferentemente deben ser instaladas en un lugar fijo previsto para su instalación prácticamente definitiva; no son fácilmente transportables en caso de que asi fuera necesario; dado que generalmente requieren energía eléctrica trifásica, el fugar donde se instalan deben disponer de este tipo de energía, lo cual no siem pre resulta posible o sencillo de resolver en forma inmediata y, además, consu men una importante cantidad de energía eléctrica.

En el caso particular de fa primera máquina citada, cabe señalar también entre los inconvenientes y desventajas de su uso el hecho de que ai girar la plataforma circular con la tarima cargada con objetos apilados, este movimiento provoca cierta inestabilidad de los objetos, especialmente si se trata de botellas o artículos cuya geometría, volumen y peso no favorecen o dificultan su apilado. Además, su estructura general es mecánicamente muy com pleja , como así también lo es la transmisión de energía eléctrica para lograr el accionamiento de las partes móviles y sus articulaciones tal como, por ejemplo, queda puesto en evidencia por los problemas técnicos eléctricos que se presentan en los colectores con carbones.

A partir de la observación de los inconvenientes de las máquinas del arte previo según se ha explicado resumidamente en los párrafos anteriores y la necesidad de resolverlos en forma eficiente, fue desarrollada la máquina empaquetadora de la presente invención , la cual , tal como se verá claramente al describirla con ayuda de las figuras que la ilustran , además de solucionar tales inconvenientes, ofrece destacables ventajas adicionales.

En efecto, la máquina de la presente invención permite una gran versatilidad de uso; su funcionamiento no depende de la energía eléctrica disponible en el lugar donde será instalada y, más aún, no requiere de energía de red; su tamaño y peso son mucho menores que los de las máquinas conocidas, por lo que resulta muy fácilmente transportable, permitiendo así cargar varias máquinas en un mismo vehículo; los costos de fabricación, instalación y mantenimiento son m ucho menores respecto de las máquinas conocidas, ya que se utilizan materiales y com ponentes que, en general, se encuentran normalmente disponibles en el mercado por ser estos de uso frecuente en diversas industrias, especialmente en lo que se refiere a componentes mecánicos, eléctricos como electromecánicos. Es por lo tanto un objeto de la presente invención proveer una máquina empaquetadora, del tipo que comprende un carro autopropulsado que gira alrededor de un conjunto de objetos de diversa naturaleza apilados sobre una tarima o plataforma a efectos de envolverlos con material laminar, generalmente lámina plástica, rodeándolos con varias vueltas de material laminar hasta conformar un paq uete firmemente envuelto para luego elevarlo por medio de un montacargas y trasladarlo, por ejemplo, hacia un depósito para su almacenamiento o cargarlo en vehículos destinados a su transporte hacia otro destino, presentando dicho carro un chasis donde están montados medios elevadores de un rollo o bobina de material laminar montado en un soporte para el mismo, donde los medios elevadores de la bobina de material laminar están definidos por un mecanismo tipo "tijera". En uno de cuyos brazos superiores está dispuesto dicho soporte con la bobina de material laminar, incluyendo el carro una unidad electrónica de control de operación de la máquina comandada en forma remota.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para mayor claridad y comprensión del objeto del presente invento, se le ha ilustrado en varias figuras, en las que se ha representado el mismo en las formas preferidas de realización , todo a título de ejemplo, en donde: La Fig ura 1 es una vista en perspectiva frontal de la máquina de acuerdo con la presente invención , donde se muestra un carro que forma parte de la misma montado sobre un riel sobre el cual se desplaza y con sus medios elevadores parcialmente expandidos, tal como es u na de las posiciones que adopta durante su operación; La Figura 2 es una vista parcial en perspectiva frontal de la máquina de la Figura 1 , en este caso mostrando en detalle los mecanismos dispuestos en u n chasis portador de los mismos; La Figura 3 es otra vista en perspectiva frontal de la máquina de la Figu ra 1 , en este caso mostrando la misma con sus medios elevadores replegados en concordancia con una posición inferior o inicial desde donde comienza el ciclo de operación de la máquina; La Fig ura 4 es u na vista perspectiva posterior de la máquina de ta presente invención , donde en este caso se ven ios medios elevadores de la bobina de material laminar parcialmente desplegados; La figura 5 es una vista esquemática tomada desde arriba del carro de la máquina de la presente invención , donde se representa un sensor inductivo de parada del carro y una planchuela operativamente asociado a dicho sensor y dispuesta en el riel sobre el cual se desplaza el carro; La Figura 6 es una vista en planta que representa esquemáticamente la disposición general de la máquina de la presente invención durante una operación de empaquetado de un conj unto de objetos dispuestos sobre una tarima; La Figura 7 muestra esquemáticamente el tablero frontal de una unidad de control utilizada con la máquina de la presente invención .

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Con la finalidad de simplificar la explicación de lo que sig ue a continuación, cuando se considere oportuno se utilizarán los términos "palet" y palabras derivadas de esta, tales como "paletizar" y "paietizado" al hacer respectivamente referencia al conjunto "tarima-objetos'' y a las operaciones de empaquetado.

Haciendo primeramente referencia a las Figuras 1 a 3 , puede apreciarse que esta máquina empaquetadora, o paletizadora, comprende un carro autopropulsado 1 que presenta un chasis 2 portador de medios elevadores de la bobina de material laminar 3 , estando dicho carro 1 montado desplazablemente sobre u n riel anular 4 que delimita una superficie circular en cuyo centro se ubica la tarima sobre la que estén apilados los objetos a empaquetar o paletizar con el material laminar. Para que el carro se desplace sobre el riel 4, en el chasis 2 estén dispuestos medios de propulsión definidos según se explica más adelante. La operación general del carro 1 , tanto para su desplazamiento sobre el riel 4 como para accionar los mencionados medios elevadores, se realiza a través de una unidad de control electrónico 5 comandada en forma remota desde un tablero de mando (no ilustrado).

Los medios elevadores comprenden un mecanismo tipo "tijera" 6 formado por una pluralidad de brazos articulados señalados con el número de referencia general 7, estando fijado en un brazo superior 8 del mismo soporte 3' portador de la bobina 3 de material laminar. Un primer brazo inferior 9 del mecanismo "tijera" 7 está articuladamente conectado, desde su extremo 1 0 a medios accionadores de ascenso/descenso, en tanto que un seg undo brazo inferior 1 1 está articuladamente fijado, desde su extremo 12, al chasis 2.

Los medios accionadores de ascenso/descenso de! mecanismo "tijera" 6 están definidos por un motor 13 y un tornillo sinfín 1 4, que se extiende paralelamente al chasis 2, y el cual presenta un primer extremo 15 conectado al motor 13, pasando dicho tornillo sinfín 14 a través de un dado roscado 1 6 fijado al extremo inferior 10 del brazo inferior 9 del mecanismo "tijera" 6. En las proximidades de un segundo extremo 1 7 del tornillo sinfín 14 está dispuesto sobre el chasis 2 un interruptor "fin de carrera inferior" 1 8 (ver Figura 2) al q ue está operativamente vinculado el motor 1 3 para la operación del mecanismo "tijera" 6. Se observa también , especialmente en la Fig ura 3, que el interruptor "fin de carrera inferior" 18 está alineadamente ubicado por debajo de un segundo extremo 1 9 del brazo inferior 1 1 del mecanismo "tijera" 6. De esta manera, al plegado el mecanismo "tijera" 6, el fin de carrera 1 8 detecta la presencia del brazo inferior 1 9 que acciona sobre la palanca 18' del mismo y mantiene cortada la alimentación eléctrica del motor 1 3 hasta tanto actúe la u nidad de control 5 para permitir la activación de dicho motor 13 a efectos de elevar el mecanismo tijera 6.

Por otra parte, en las proximidades del motor 1 3 está dispuesto sobre el chasis 2 un interruptor "fin de carrera superior" 20 (Ver Figuras 2 y 3) al que está también operativamente vinculado el motor 13. El interruptor "fin de carrera" 20 es activado y desactivado por medio de una rueda 21 montada en un tubo 22 fijado al dado roscado 16 y a través del cual tam bién pasa el tornillo sinfín 1 4. De esta manera, cuando se eleva el mecanismo "tijera" 6 al girar en el sentido correspondiente el tornillo sinfín 14, se desplaza el extremo 1 0 del brazo inferior 9 y aproximándose así la rueda 21 hasta accionar la palanca 20' del interruptor "fin de carrera" 20, el cual corta la alimentación del motor 1 3 y deteniéndose el movimiento ascendente del mecanismo "tijera" 6 hasta tanto la unidad de control 5 vuelva a ponerlo en marcha , ahora en sentido de giro opuesto, para iniciar el descenso del mecanismo "tijera" 6, completándose así el ciclo de trabajo de la máquina. No obstante, cabe señalar que dicho "fin de carrera superior" 20 en la práctica es opcional, ya que la función de detectar que se ha alcanzado el extremo superior del "palet" está especialmente a cargo de un sensor óptico identificado con el número de referencia 28, tal como se explicará más adelante.

Para el desplazamiento del carro 1 sobre el riel 4, en el chasis 2 está dispuesta una rueda de tracción 23 , que apoya sobre el piso del lugar de operación de la máquina , acoplada a un motor de tracción 24, y más concretamente a un reductor de velocidad 25 del mismo, a través de una cadena de transmisión 26. Por otro lado, con la misma finalidad, tal como se ve claramente en la Figura 4, en el chasis 2 está dispuesto un par de ruedas 27 para el montaje y desplazamiento del carro 1 sobre el riel 4. Tal como se observa, las ruedas 27 presentan una acanaladura perimetral central 27' donde calza el riel 4. La puesta en marcha y detención del motor 24 está comandada por la unidad de control 5 la cual, además, está operativamente asociada a sensores de seguridad y de parada del carro 1 , según se explicará más adelante.

En un extremo superior del mecanismo "tijera" 6, más concretamente en el brazo superior 8 y en las proximidades de la bobina 3 de material laminar, está dispuesto un sensor óptico 28 que detecta q ue se ha llegado al extremo superior o techo del conjunto de objetos a empaquetar apilados sobre la tarima correspondiente. Dicho sensor óptico 28 está también asociado f uncionalmente a la unidad de control 5, en la cual se procesan las señales correspondientes y se comanda el arranque y detención de la marcha del motor 13.

A efectos de evitar eventuales accidentes o errores en la operación de ia máquina ante ia indebida o imprevista presencia de bultos extraños o personas dentro de la su perficie delimitada por el riel anular 4, en el chasis 2 un sensor óptico 28' de seguridad que, al enviar la señal correspondiente a la unidad de control 5, permite desactivar y frenar inmediatamente la marcha de los motores 13 y 24 , deteniéndose así el desplazamiento del carro 1 como así también el movimiento ascendente o descendente del mecanismo tijera" 6.

Tal como se ilustra esquemáticamente en la Figu ra 5 , por debajo del chasis 2 está dispuesto un censor 29 de parada del carro 1 en un punto predeterminado del riel 4 , a efectos de que el ciclo de operación de la máquina inicie y finalice siempre en un mismo punto de dicho riel 4. El censor 29 es un censor inductivo y está operativamente vinculado a una planchuela ferromagnética 30 dispuesta en el riel 4. De esta manera, cuando el carro 1 avanza sobre el riel 4 en el sentido de desplazamiento señalado con la flecha "D", aproximarse y q uedar el censor 29 por encima de la planchuela 30, se envía una señal a la unidad de control 5 que la procesa y ordena la detención in mediata de la marcha del motor de tracción 24, deteniendo en esa ubicación el carro 1 sobre el riel 4.

Cabe señalar que en la práctica el riel 4 está conformado por tramos acoplables entre sí y en concordancia con las uniones de dichos tramos pueden disponerse rampas de acceso para vehículos montacargas a la superficie delimitadas por el riel 4. En este caso, la planch uela 30 puede disponerse, por ejemplo, en la parte de la rampa que se extiende hacia la superficie rodeada por el riel 4.

En representación esquemática de la Figura 6 se muestra una superficie "S" delimitada por el riel 4, el carro 1 montado sobre este, un conjunto o "palet" 31 de objetos 32 a empaquetar o "paletizar" ubicado en el centro de dicha su perficie "S" y el material laminar "L" tal como se extiende desde el carro 1 hacia el "palet" 31 durante la operación de "paletizado", señalándose con la flecha "D" el sentido de desplazamiento de dicho carro 1 sobre el riel 4 , quedando así claramente ilustrado como se realiza el "paletizado" con fa máquina objeto de la presente invención .

Tal como ya se ha mencionado al comienzo de la descripción de esta máquina, una de sus particularidades operativas destacable es su carácter de autopropulsada, lo que la convierte en una máquina autónoma en los que se refiere a las fuentes de energía utilizadas. En efecto, en las Figuras 1 a 4 puede observarse que sobre el chasis 3 del carro 1 está dispuesto un par de baterías 33, por ejemplo de 24 Vcc cada una, a partir de las cuales se provee la energía eléctrica necesaria y suficiente para alimentar tanto a fos motores 1 3 y 24 como a la unidad de control 5.

Seguidamente se pasará a explicar sintéticamente el fu ncionamiento general de la máquina objeto de la presente invención , haciendo tam bién mención a otros com ponentes utilizados aún no detallados.

Una vez conectadas las baterías 33 a la entrada de alimentación de la unidad de control 5, se tira hacia arriba un interruptor 34 tipo hongo utilizado también como interruptor de parada de emergencia, para dar conectar la alimentación eléctrica, a todos los componentes eléctricos y electromecánicos incorporados ai carro 1 . Mediante un control remoto o un pulsador verde 35 se pone en inicia el ciclo de marcha automática de la máquina seg ú n ios pasos que se detallan a contin uación : Para comenzar el ciclo automático operación de la máquina, previamente debe colocarse el "palet" 31 en la superficie "S" y, además, el final de carrera inferior 18 vinculado al mecanismo "tijera" 6 debe estar accionado tal como está ilustrado en la Figura 3. En este instante suena una alarma acústica incorporada a la unidad de control 5 durante 1 segundo, dando así aviso del inicio del ciclo de trabajo de la máquina. Transcurrido ese tiem po de señal de alarma, se pone en fu ncionamiento el motor de tracción 24, comenzándose a paietizar la base del "palet" 31 . Mediante un contador de vueltas programable, que forma parte de la unidad de control 5, el carro 1 permanecerá girando alrededor de la base del "palet" 31 la cantidad de vueltas ordenada por dicho contador. La cantidad de vueltas puede visualizarse en una pantalla "display" 36 de la unidad de control 5. Una vez cumplida la cantidad de vueltas previstas alrededor de la base del "palet" 31 , se pone en funcionamiento el motor 13, elevando la bobina 3 del material laminar hasta e techo del "palet" 31 . Una vez que el sensor 26 detecta que se ha alcanzado el techo o extremo superior del palet 31 , comienza a transcurrir un tiempo de espera hasta que se detiene el ascenso de mecanismo "tijera" 6. En caso de no ser detectado el techo del palet 31 , por ejemplo, debido a una falla del sensor 28 , el interruptor fin de carrera superior 20 realizará la misma función que el sensor 28, deteniendo la subida de la bobina 3.

Una vez alcanzado y detectado el techo del palet 31 , el carro 1 permanece girando la cantidad de vueltas previamente programadas en el contador de la unidad de control 5. La cantidad de vueltas también ahora puede ser visualizada en la pantalla 36 de la unidad de control 5. Transcurridas las vueltas programadas comienza plegado del mecanismo tijera 6, descendiendo así la bobina 3, hasta ser activado el interruptor fin de carrera inferior 1 8. Estando la bobina 3 abajo, el carro 1 permanece girando hasta que, al ubicarse el sensor inductivo 29 sobre la planchuela 30 fijada al riel 4, se detendrá inmediatamente su desplazamiento siempre en el mismo lugar. Cabe destacar que los motores 13 y 24 incluyen un sistema de frenado dinámico, ayudando a una detención rápida ante cualquier circunstancia que debe detenerse su marcha.

En todo ciclo de la máquina podrá detenerse o rean udar pulsando un pulsador de inicio desde el control remoto o desde el tablero de la unidad de control 5, continuando el ciclo desde donde se había interrumpido. El tablero de la unidad de control 5 incluye dos pulsadores, 37 y 38, para accionar manualmente el ascenso y el descenso del mecanismo tijera 6. Al usar estos comandos automáticamente se "resetea" el ciclo de operación.

Si el sensor óptico 28 de "palet" no detecta la existencia del mismo o si el mecanismo tijera 6 no se encuentra abajo, la máquina podrá girar manualmente sin realizar el ciclo, para lo cual basta con accionar un pulsador de inicio 39 y se detendrá con el mismo comando.

Al actuar el sensor óptico 28" de parada del carro 1 por la presencia de objetos extraños en la superficie "S°, este se detiene de inmediato y suena una alarma acústica y también se visualiza en la pantalla 36 de la unidad de control 5 una leyenda o bien un símbolo adecuado que informa sobre la situación anormal detectada. Se reinicia el giro pulsando el pulsador de inicio 39.

La unidad de control 5 incluye un cuenta horas de funcionamiento visualizado en la pantalla 36, que sirve además para saber la cantidad aproximada de autonomía q ue resta antes de recargar las baterías 33. Una vez transcurrido el tiempo de autonom ía se informará bajo nivel de batería sonará una alarma acústica y se mostrará una leyenda o un símbolo advirtiendo esta situación en ia pantalla 36 de la unidad de control 5. Esta función responde siempre y cuando se "resetee" el contador manteniendo apretado durante 3 segundos el pulsador de inicio 39 luego de recargar las baterías. Esta fu nción es solo informativa y no interfiere el funcionamiento de la máquina.

En la pantalla 36 de la unidad de control 5 también pueden visualizarse las horas y/o el día y hora de fu ncionamiento de la máquina.

De no usar la máquina por un tiem po prolongado es recomendable apretar el pulsador de emergencia 34, lo cual dejará sin tensión al tablero de la unidad de control 5 a efectos de ahorrar energía eléctrica de las baterías 33.

Claims (13)

REIVINDICACIONES Habiendo así especialmente descrito y determinado la naturaleza de la presente invención y la forma como la misma ha de ser llevada a la práctica , se declara reivindicar como de propiedad y derecho exclusivo.

1 .- Máquina em paq uetadora, del tipo que comprende un carro autopropulsado que gira alrededor de un conjunto de objetos de diversa natu raleza apilados sobre una tarima o plataforma a efectos de envolverlos con material laminar, generalmente lámina plástica , rodeándolos con varias vueltas de material laminar hasta conformar un paquete firmemente envuelto para luego elevarlo por medio de un montacargas y trasladarlo, por ejemplo, hacia un depósito para su almacenamiento o cargarlo en vehículos destinados a su transporte hacia otro destino, presentando dicho carro un chasis donde están montados medios elevadores de un rollo o bobina de material laminar montado en un soporte para el mismo, estando la máquina caracterizada porque dichos medios elevadores de la bobina de material laminar están definidos por un mecanismo tipo "tijera", en uno de cuyos brazos superiores está dispuesto el soporte con la bobina de material laminar, incluyendo el carro una unidad electrónica de control de operación de la máquina comandada en forma remota.

2. - Máquina empaquetadora de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque dicho mecanismo tipo "tijera" está formado por una pluralidad de brazos articulados entre sí , estando fijado en un brazo superior de dicho mecanismo "tijera" el soporte de la bobina de material laminar, mientras que un primer brazo inferior del mecanismo "tijera" está articuladamente conectado a medios accionadores de ascenso/descenso del mismo, en tanto que un segu ndo brazo inferior del mecanismo "tijera" está articuladamente fijado al chasis del carro.

3. - Máquina empaquetadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios accionadores de ascenso/descenso están definidos por un motor de operación del mecanismo "tijera" y un tornillo sinfín, paralelo al chasis del carro, que presenta un primer extremo conectado a dicho motor y pasando dicho tornillo sinfín a través de un dado roscado fijado a un extremo inferior de dicho primer brazo inferior del mecanismo "tijera".

4. - Máquina empaquetadora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque en las proximidades de un segundo extremo del tornillo sinfín está dispuesto sobre el chasis del carro un interruptor "fin de carrera inferior" al q ue está operativamente vincu lado dicho motor de operación del mecanismo "tijera", estando dicho interruptor "fin de carrera inferior" alineadamente ubicado por debajo de u n seg undo extremo del primer brazo inferior del mecanismo "tijera".

5. - Máquina em paquetadora de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque en las proximidades 5 del motor de operación del mecanismo "tijera" está dispuesto un interruptor "fin de carrera superior" al que está operativamente vinculado dicho motor.

6. - Máq uina empaquetadora de acuerdo con cualquiera 10 de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en un brazo superior del mecanismo "tijera" está dispuesto un sensor óptico detector del extremo superior o techo del conjunto de objetos a empaquetar. 15

7.- Máquina empaquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque incluye un sensor de seguridad y parada del carro ante la detección de bultos extraños en el espacio delimitado por el riel anular, estando dicho sensor de seguridad conectado a la u nidad electrónica de 20 control de operación .

8.- Máquina em paq uetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque incluye un sensor de parada del carro en un determinado punto de riel . 25

9. - Máquina empaquetadora de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dicho sensor de parada del carro es un sensor inductivo dispuesto por debajo del chasis del carro y está operativamente vinculado a una planchuela ferromagnética dispuesta en un punto del trayecto circular de desplazamiento del carro.

10. - Máquina empaquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el carro está desplazablemente montado sobre un riel anular que delimita una superficie circular.

1 1 . - Máquina empaquetadora de acuerdo con cualquiera de la reivindicación 10, caracterizada porque el carro incluye al menos un par de ruedas de montaje del mismo sobre dicho riel anular y al menos una rueda de tracción acoplada a un motor de tracción.

12. - Máquina empaquetadora de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 1 1 , caracterizada porque dicho riel anular está conformado por tramos acoplables entre sí.

13. - Máquina empaquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en el carro están dispuestas baterías de suministro de energía eléctrica de propulsión del carro, de elevación del mecanismo "tijera" y de alimentación de la unidad de control de operación de la máquina. RESUMEN MAQUINA EMPAQUETADORA Máquina empaquetadora, utilizada para empaquetar con varias vueltas de material laminar objetos apilados sobre una tarima, hasta conformar un paquete o "palet" firmemente envuelto para l uego elevarlos con u n montacargas y trasladarlos , por ejemplo, hacia un depósito para su almacenamiento o cargarlos en vehículos destinados a transportarlos hacia otro destino. La máquina está definida por un carro autopropulsado montado desplazablemente sobre un riel an ular que delimita u na superficie circular donde se ubica la tarima con los objetos a empaquetar. El carro presenta u n chasis donde está montado un mecanismo tipo "tijera" , formado por una pluralidad de brazos articulados entre sí, en cuyo extremo superior está dispuesto el rollo o bobina de material laminar, el cual se expande subiendo y bajando el material laminar durante el proceso de em paq uetado o "paletizado". La propulsión se logra por medio de un motor de tracción al cual está acoplada una rueda de tracción , mientras que el movimiento ascendente y descendente del mecanismo "tijera" es accionado por un motor al cual está acoplado un tornillo sinfín conectado a uno de los brazos inferiores dei mecanismo "tijera". En el chasis del carro están dispuestas baterías recargables para proveer alimentación eléctrica a ambos motores y a u na unidad de control electrónico de operación de ia máquina, comandada en forma remota e inalámbrica, dispuesta en el chasis del carro. La máquina incluye sensores que detectan el extremo superior del "palet", la presencia de objetos extraños en la superficie delimitada por el riel anular y de parada del carro siempre en un mismo punto del riel una vez cumplido el ciclo de empaquetado.