CN107879164A - 收卷机自动卸卷小车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收卷机自动卸卷小车装置,包括卸卷小车旋转板、托气胀轴气缸、托辊、行走电机、轨道、旋转板翻转气缸、液压升降平台、主体框架和齿条。卸卷小车旋转板为两块,通过转轴连在一起,两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架上,另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸连接,托气胀轴气缸和托辊分别安装在主体框架的前方,行走电机安装在主体框架上,轨道为两条固定在地面上的平行轨道,齿条安装在一条轨道上,主体框架可移动地安装在轨道上,旋转板翻转气缸固定在液压升降平台上,液压升降平台安装在卸卷小车旋转板和主体框架之间。本发明可将封装好的膜卷自动运到膜卷储料位置,自动卸下,实现自动化操作,减轻操作工人的工作强度。
Description
技术领域
本发明应用于收卷机,尤其涉及一种收卷机自动卸卷小车装置。
背景技术
收卷机是生产线中非常重要的部分,一般位于整个生产线的最后,将薄膜缠绕在纸芯上成筒状,当一卷薄膜卷到一定的直径,就需要将薄膜切断,进行下一卷的卷曲,卷好的薄膜一般需要人工将叉车升到一定高度,叉车伸到卷芯处,将卷好的膜卷从卸卷位叉下运走,如果是气胀轴结构,还要人工将气胀轴从卷芯分离出来,增加人工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现自动化操作,减轻操作工人的工作强度的收卷机自动卸卷小车装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种收卷机自动卸卷小车装置,包括卸卷小车旋转板、托气胀轴气缸、托辊、行走电机、轨道、旋转板翻转气缸、液压升降平台、主体框架和齿条,所述卸卷小车旋转板为两块,两块卸卷小车旋转板通过转轴连在一起,两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架上,另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸连接,所述托气胀轴气缸和托辊分别安装在主体框架的前方,所述行走电机安装在主体框架上,所述轨道为两条固定在地面上的平行轨道,所述齿条安装在一条轨道上,所述主体框架可移动地安装在轨道上,所述旋转板翻转气缸固定在液压升降平台上,所述液压升降平台安装在卸卷小车旋转板和主体框架之间。
所述卸卷小车旋转板上设有防滑贴布。
所述主体框架上固定有齿轮。
所述主体框架下安装有轮子。
所述主体框架的前后两端安装有安全防撞装置。
所述主体框架的底部安装有三个接近开关。
本发明一种收卷机自动卸卷小车装置,可将封装好的膜卷自动运到膜卷储料位置,自动卸下,实现自动化操作,减轻操作工人的工作强度。
附图说明
图1是本发明一种收卷机自动卸卷小车装置的立体结构示意图。
图2是本发明一种收卷机自动卸卷小车装置的平面结构示意图。
图3是卸卷门装置结构示意图。
图中:1、卸卷小车旋转板;2、防滑贴布;3、托气胀轴气缸;4、托辊;5、行走电机;6、轨道;7、安全防撞装置;8、旋转板翻转气缸;9、液压升降平台;10、主体框架;11、接近开关;12、齿条;13、膜卷;14、气胀轴;15、卸卷传感器;16、开门气缸;17、卸卷门;18、气胀轴锁紧气缸;19、锁紧块。
具体实施方式
如图1和图2所示,收卷机自动卸卷小车装置,包括卸卷小车旋转板1、托气胀轴气缸3、托辊4、行走电机5、轨道6、旋转板翻转气缸8、液压升降平台9、主体框架10和齿条12,卸卷小车旋转板为两块,两块卸卷小车旋转板通过转轴连在一起,两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架10上,另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸8连接,卸卷小车旋转板1上设有防滑贴布2,托气胀轴气缸3和托辊4分别安装在主体框架10的前方,行走电机5安装在主体框架10上,轨道6为两条固定在地面上的平行轨道,齿条12安装在一条轨道上,主体框架10可移动地安装在轨道12上,旋转板翻转气缸8固定在液压升降平台9上,液压升降平台9安装在卸卷小车旋转板1和主体框架10之间,本发明的收卷机自动卸卷小车装置,首先地面上固定两条平行轨道6,其中一条轨道旁安装齿条12,整个移动小车靠行走电机5带动齿轮和齿条12在轨道6上移动,小车主体框架10下安装六个轮子,轮子在轨道上移动,主体框架10上固定行走电机5和齿轮,电机可调速,主体框架10底部并排安装有三个接近开关11控制小车位置与电机转速,最里与最外的接近开关控制小车卸卷工作位与膜卷堆放仓库位,中间位接近开关控制电机转速,当膜卷未完全脱出气胀轴或上卷纸芯进入气胀轴后要求低速,防止损坏气胀轴,过了中间接近开关小车可快速移动到位,主体框架10前方安装托气胀轴气缸3与托辊4,安全小车主体框架10前后安装防撞装置7,是对人安全的一种保护,如果人撞到小车的安全防撞装置,小车行走电机立刻制动停止运行,防止伤害到人,小车主体框架10上固定液压升降平台9与液压泵,液压升降平台9上固定旋转板翻转气缸8,卸卷旋转板1有两块,靠转轴连在一起,一块固定,另一块靠连杆机构由旋转板翻转气缸8控制是上翻接膜卷还是下翻卸卷入库。
如图3所示,工作时,本发明在切割后卷好的膜卷翻转到卸卷位后,经过自动贴胶带将膜卷封好(卷取另外结构,自动贴胶带装置)后,气缸轴锁紧气缸18活塞退回,锁紧块19旋转,气胀轴14下落但不脱离锁紧块19,停在膜卷13下方的卸卷小车旋转板1,固定在液压升降平台9的液压油泵电机工作,液压平台以一定速度开始上升,接触膜卷13后继续上升,直到卸卷传感器15得到信号,说明气胀轴14已平,小车停止上升,可以卸卷,气胀轴14泄气,开门气缸16活塞推出,卸卷门打开,小车行走电机5工作,向外移动,小车移动到膜卷堆放处停止,旋转板翻转气缸8活塞缩回,卸卷小车旋转板1翻转,将膜卷13从小车滚下,完成自动卸卷;下一步要将卷芯安装在气胀轴14上,首先小车液压升降平台9升到最高位,旋转板翻转气缸8活塞伸出,小车面板形成夹角,便于固定卷芯,手动将纸芯放在为防滑贴布2上,小车行走电机5工作,开始向卷取机方向移动,,托气胀轴气缸3活塞伸出,托辊4上升,托平气胀轴14,便于纸芯进入气胀轴,自动将纸芯穿在气胀轴14上,小车到到位后气胀轴14充气,开门气缸16退回,卸卷门回到工作位,气胀轴锁紧气缸18伸出,锁紧块19托起气胀轴14到工作位,小车液压升降平台下降到最低位,准备下次工作循环,本发明靠气控,液压与电气机械连锁与顺序控制:卷芯的自动安装到气胀轴及气胀轴的自动胀紧及回缩,因为开门为旋转动作,为避免危险,气缸动作设气动与电气双重连锁,不会因突然断电或压缩空气不足而产生误动作;小车行走中撞到人或其他物品,小车立刻停止行走,实现膜卷的自动卸卷及运输,实现自动化操作,减轻操作工人的工作强度。
Claims (6)
1.一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:包括卸卷小车旋转板、托气胀轴气缸、托辊、行走电机、轨道、旋转板翻转气缸、液压升降平台、主体框架和齿条,所述卸卷小车旋转板为两块,两块卸卷小车旋转板通过转轴连在一起,两块卸卷小车旋转板中的一块固定在主体框架上,另一块通过连杆机构与旋转板翻转气缸连接,所述托气胀轴气缸和托辊分别安装在主体框架的前方,所述行走电机安装在主体框架上,所述轨道为两条固定在地面上的平行轨道,所述齿条安装在一条轨道上,所述主体框架可移动地安装在轨道上,所述旋转板翻转气缸固定在液压升降平台上,所述液压升降平台安装在卸卷小车旋转板和主体框架之间。
2.根据权利要求1所述的一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:所述卸卷小车旋转板上设有防滑贴布。
3.根据权利要求1所述的一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:所述主体框架上固定有齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:所述主体框架下安装有轮子。
5.根据权利要求1所述的一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:所述主体框架的前后两端安装有安全防撞装置。
6.根据权利要求1所述的一种收卷机自动卸卷小车装置,其特征在于:所述主体框架的底部安装有三个接近开关。
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