TRANSPORTE MONTADO EN RIEL PARA DESPLAZAMIENTO DE UN LADO A OTRO
CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere generalmente a soluciones para transportar personas o productos de un lugar a un lugar más alto o más bajo a lo largo de una pendiente variable sin necesidad de mecanismos de nivelación complejos. Más particularmente, la invención se enfoca a dispositivo de transporte externos para desplazar personas y cosas entre lotes ubicados alrededor de un lago, elevados, y la orilla del agua, de manera segura y eficaz a lo largo de una inclinación que puede variar sustancialmente en cuanto a su pendiente . DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA Los lotes ubicados a la orillo de un lago están cada vez menos disponibles para su adquisición, y a precios cada vez más altos, lo que reduce sustancialmente la posibilidad de disfrutar de vacaciones en lotes ubicados alrededor de un lago o de casas secundarias y solamente los más ricos pueden darse este lujo. Al mismo tiempo, la gran mayoría de las propiedades que rodean los lagos no presentan todos los servicios, y por consiguiente en muchos casos se ha considerado indeseable o hasta imposible efectuar desarrollos debido a los obstáculos existentes entre la orilla del agua y un lugar adecuado para construir una casa. Las dificultades relacionadas con llegar al punto focal de tales lotes - el agua - impiden típicamente la optimización del lote como área de recreación, o hasta de permitir la utilización de dicho lote en el caso de personas con necesidades especiales. Se han propuesto numerosas soluciones para resolver este problema, ninguna de las cuales es totalmente aceptable. Tales soluciones van desde escaleras de caracol tradicionales que pueden ser cansadas o hasta peligrosas para los ancianos, infantes, y para las personas con necesidades especiales, hasta los diseños típicos de transporte de tipo elevador por cable de tracción. Aún estos transportes mecánicos son limitados en cuanto a su aplicación, confinándose por su naturaleza a uno de dos modelos: (1) un modelo de inclinación con pendiente constante, o bien (2) modelos mecánicamente nivelados que incluyen enlaces móviles y maquinarias para mantener la superficie de una plataforma de transporte en una posición relativamente horizontal. Además de estas limitaciones, el inventor considera que estas soluciones no han logrado el mayor nivel de seguridad que puede lograrse potencialmente a partir de soluciones alternativas tales como la invención enseñada aqui. A excepción de las escaleras, el dispositivo de transporte más comúnmente utilizado en la técnica para desplazarse entre lotes elevados alrededor de un lago y el lago es la plataforma elevada impulsada por cable. Tales plataformas elevadas son ejemplificadas en la Patente Norteamericana No. 3,168,937 de Redford y colaboradores que, aún cuando se aplican ahí a un caso para interiores, divulga una plataforma para cortar carne que se desplaza en una pendiente. Redford emplea un diseño de riel doble de pendiente constante que tiene una plataforma voladiza entre una rueda que se encuentra debajo del riel y otra rueda ubicada arriba de la porción descendente del riel. Además, puesto que la pendiente de los rieles no depende de factores externos, Redford muestra una pendiente constante para los rieles y no incluye mecanismos de nivelación; la enseñanza de Redford es por consiguiente confinada a aplicaciones extremadamente limitadas. El dispositivo de Redford es impulsado por un cable y por consiguiente sometido a un mantenimiento incrementado y a problemas de seguridad relacionados con tales sistemas de cables. La técnica ha reconocido que no todas las aplicaciones presentan una pendiente constante, pero ha manejado esta solución. Por ejemplo, dispositivos para ascender a lo largo de una escalera deben frecuentemente atravesar no solamente inclinaciones constates sino también áreas planas en donde descansos se integran a la escalera. Diseños que permiten dar cabida a estas pendientes variables incluyen las invenciones de Hein, Patentes Norteamericanas Nos. 5,964,159 y 5,572,930. Estas alternativas de escaleras incorporan un par de rieles separados por un espaciado vertical constante. La nivelación se logra entre ruedas rotatorias que se encuentran arriba y debajo de cada riel de una manera que mantiene las ruedas verticalmente alineadas. Otras soluciones de nivelación incluyen transportes elevados que nivelan las cargas estrictamente por gravedad, las cargas suspendiéndose a partir de un enlace pivotable, como la Patente Norteamericana No.3, 935, 822 de Kaufmann. Conceptos de solución adicionales para nivelar incluyen las Patentes Norteamericanas Nos. 5,069,141 de Ohara, 4,602,567 de Hedstrom; y 3,774,548 de Borst, cada una de las cuales depende en varios grados de una carga colgante debajo del nivel del riel. El sistema de carga colgante típico requiere que el peso sea centrado en la plataforma; de otra forma, la estabilidad y consistencia de la nivelación se ven afectadas. Estos sistemas son sometidos a un movimiento de oscilación indeseable, especialmente en el caso de arranques y paradas repentinas. Soluciones adicionales para sistemas de nivelación horizontal que emplean un conjunto complejo de pistas y ruedas múltiples que se enganchan y desenganchan de manera variable a partir de sus pistas respectivas conforme avanza el movimiento, tales como "elevador transversal" se describen en la Patente Norteamericana No. 4,821,845. Otros desarrolladores han tenido dificultades para obtener una sujeción confiable y consistente entre los rieles y las ruedas cuando se encuentran en una pendiente. La técnica ha contemplado varias opciones para resolver este problema mediante la utilización de ruedas cargadas con resorte, tales como lo presentado en Ohara y colaboradores, Patente Norteamericana No. 5,069,141, o bien a través de dientes de sujeción, como en el caso de la Patente Norteamericana No. 5,398,617, expedida a Deandrea. Ninguno de estos sistemas de la técnica anterior ha optimizado el potencial disponible para dispositivos de transporte de autonivelación confiables. Las personas con conocimientos ordinarios en la técnica observarán que entre más complejos sea el sistema de nivelación, sujeción o seguridad, mayor es el número de problemas prácticos que surgen, tales como el costo de fabricación de componentes adicionales y el hecho que componentes adicionales incrementan el potencial de una falla inaceptable. La presente invención puede practicarse sin dicha complejidad aún cuando si se desea la presente invención puede ser practicada en modalidades complejas conservando el espíritu de la invención. OBJETO DE LA INVENCIÓN Los siguientes objetos de la invención son objetos alternativos y ejemplares solamente y no deben considerarse como requeridos para la práctica de la invención ni como una lista completa de los objetos logrados.
Como lo sugieren los comentarios antes mencionados, un objeto alternativo ejemplar no exclusivo de esta invención es ofrecer un dispositivo de transporte capaz de transportar personas y productos entre la orilla de un cuerpo de agua y un lote elevado con relación al lago. Un objeto ejemplar adicional y alternativo no exclusivo es ofrecer un dispositivo de transporte de autonivelación confiable que no se base solamente en el control dinámico o la suspensión colgante para lograr la nivelación. Otro objeto alternativo ejemplar y no exclusivo adicional de la invención es ofrecer un dispositivo de transporte de autonivelación en donde, después de la instalación, la falla de nivelación es virtualmente imposible si no existe un daño catastrófico al dispositivo. Un objeto ejemplar y alternativo no exclusivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de transporte que no se basa en poleas ni cables. Otro objeto ejemplar y alternativo no exclusivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de transporte que no obstruye y presenta una pequeña elevación, perfil y huella en la pendiente de un lote alrededor de un lago . La invención puede permitir además, en una alternativa ejemplar no exclusivo, una ruta más directa entre un lote cerca de un lago y la orilla del lago, sin necesidad de una trayectoria sinuosa. La invención puede además, en algunas modalidades ejemplares y alternativas no exclusivas proporcionar un sistema de transporte eficaz y seguro para adultos, niños, pasajeros y espectadores . La invención puede también proporcionar en algunas modalidades ejemplares y alternativas no exclusivas un sistema de transporte para lotes alrededor de un lago el cuál se localiza cómodamente para subir y bajar fácilmente, casi al nivel del suelo, tanto en la parte superior como en la parte inferior de una pendiente. Los objetos y ventajas mencionadas arriba no son exhaustivos ni individualmente críticos para el espíritu y la práctica de la invención. Otros objetos y ventajas alternativas de la presente invención serán aparentes a los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción. La presente invención puede ser descrita básicamente como un dispositivo de transporte de autonivelación con aplicación para transportar personas y sus accesorios entre un lote elevado alrededor de un lago y la orilla del lago. El transporte puede ser adaptado para presentar un perfil bajo contra la silueta de una pendiente, lo que incrementa el carácter atractivo de toda el área aledaña. El dispositivo puede ajusfar la "actitud" de una carga o plataforma nivelando selectivamente o provocando la desnivelación de la carga o plataforma (con relación a un plano horizontal, el terreno, o bien otra orientación o parámetro seleccionado) . A diferencia de sistemas montados en rieles previos, la presente invención no requiere ni de una pendiente constante de la inclinación ni de un sistema de ajuste de nivelación mecánico eléctrico. Al contrario, dentro de límites razonables, el riel puede ser colocado en una línea recta (visto desde el agua) desde la parte superior de una inclinación hasta la parte inferior, si se desea apegándose al contorno de la superficie terrestre sobre toda la distancia. Esto disminuye los peligros relacionados con porciones elevadas de pista que pueden requerirse para mantener una pendiente constante en sistemas de la técnica anterior. La presente invención emplea una plataforma de cuerpo de soporte (que puede ser un asiento envolvente, silla, o bien cualquier otro dispositivo de soporte o sujeción, incluyendo pinzas) conectada a un riel a través de ruedas o bien otros miembros de transporte, tales como ruedas, rodillos, cojinetes, pistas, patines (especialmente patines de baja fricción) . Un miembro de transporte entra en contacto con el riel desde abajo, y un segundo miembro de transporte entra en contacto con el riel desde arriba. Típicamente esto coloca el segundo miembro de transporte tanto horizontal como verticalmente desplazado con relación al primer miembro de transporte y arriba de dicho primer miembro, cuando se observa desde el lado. La plataforma está conectada al segundo miembro de transporte y se extiende sobre el lado pendiente abajo del riel. Esto crea un diseño voladizo, o torcido, en donde el centro de gravedad de la plataforma cargada se encuentra en el lado opuesto del segundo miembro de transporte a partir del primer miembro de transporte, y en donde la plataforma está arriba del nivel del riel. Por consiguiente, conforme se eleva el peso de la plataforma, el par incrementa la efectividad de la fricción entre los miembros de transporte y el riel. La presente invención puede por consiguiente, en algunas modalidades, basarse totalmente sobre la fricción de los miembros de transporte para mantener la ubicación del riel dentro de parámetros de operación preferidos. Por consiguiente, el sistema es adecuado para utilizarse en la operación de impulso directo sin cable en modalidades en donde se emplean ruedas o pistas como los miembros de transporte, en contraste con muchos dispositivos de la técnica anterior. Se observará que la ubicación del centro de gravedad de la plataforma puede cambiar en varios estados de carga o descarga; es posible aprovecharse de tales cambios permitiendo un cambio en el centro de gravedad hacia el lado opuesto del segundo miembro de transporte, lo que permite la remoción fácil de la plataforma, un mantenimiento cómodo de los miembros de transporte o otro equipo, almacenamiento, etc . Con el fin de lograr una autonivelación confiable y duradera, ni los miembros de transporte ni el ángulo entre los miembros de transporte y la plataforma tienen que variar, en lugar de esto, cada uno de ellos puede estar soldado o sujetado de manera estática de cualquier otra forma. La autonivelación se logra en la presente invención variando el espaciado vertical del riel (por "espaciado vertical", o "espaciado", a continuación, entendemos la distancia desde un punto en la superficie superior del riel hacia el punto más cercano en la superficie inferior del riel) . En cualquier distancia dada entre los miembros de transporte, el efecto voladizo hace que un riel con espaciado mayor presione la linea entre los miembros de transporte para que se acerque perpendicularmente a la parte superior del riel. Un riel con un espaciado menor permitirá que la linea entre los miembros de transporte pivote alejándose de la perpendicular con relación al riel, hacia un ángulo que es limitado en cuanto a su carácter agudo por la configuración de los miembros de transporte (por ejemplo, en donde se emplean ruedas como el miembro de transporte, la altura radial de las ruedas afectará el nivel de agudeza de ángulo que puede obtenerse) y el espaciado del riel. Por consiguiente, el usuario puede determinar a partir del espaciado mínimo deseado del riel y la configuración (por ejemplo radio mínimo de ruedas) de los miembros de transporte, que tan distante de la paralela está la línea entre los miembros de transporte a partir del riel en su punto más horizontal. La plataforma puede después sujetarse sobre los miembros de transporte de tal manera que el ángulo fijo entre los miembros de transporte y la plataforma resulte en una plataforma de nivel horizontal en el punto más horizontal en el riel. Conforme el riel se vuelve más verticalmente colocado sobre su longitud, la plataforma será mantenida a un nivel horizontal por el ensanchamiento del espaciado del riel, lo que impulsará la línea - y por consiguiente la plataforma - en una relación cambiante con el riel para compensar la pendiente incrementada. La presente invención supera las limitaciones principales de los sistemas de requerimiento de pendiente constante, mientras permite en bases más complejas y sistemas mecánicos más sofisticados. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 muestra un diagrama de la intersección de miembros de transporte, riel, y plataforma de la presente invención en una modalidad en la cuál los miembros de transporte son ruedas. La figura 2 muestra el dispositivo de transporte de la presente invención en dos ubicaciones distintas en el riel, y demuestra el espaciado vertical variado del riel para lograr un movimiento de autonivelación del dispositivo. La figura 3 es un esquema del dispositivo de la presente invención de conformidad con lo visto desde arriba, en ausencia de un riel de soporte. La figura 4 es un dibujo de una vista frontal del dispositivo de la presente invención, como se puede observar a lo largo de la linea de vista en planta con el riel. La figura 5 es una modalidad alternativa, que tiene dos grupos de ruedas como miembros de transporte y dos bastidores intersecantes para permitir que el dispositivo se desplace sobre colinas y más allá de colinas según los principios de la invención. La figura 6 presenta configuraciones alternativas para miembros de transporte de tipo rueda de la presente invención . La figura 7 demuestra el mecanismo de operación de la invención en un formato básico. La Figura 8 muestra la invención a lo largo de un perfil de paisaje elevado, con el dispositivo de transporte ilustrado en varios lugares. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A continuación se presenta una descripción detallada de la invención. Los expertos en la materia entenderán que la especificidad proporcionada aquí tiene solamente el propósito de ilustrar las modalidades preferidas del inventor, y no debe interpretarse como una limitación del alcance de la invención. Se entenderá sin limitación que el término "riel" como se emplea aqui abarca variantes de rieles que pueden ser sustituibles por rieles, como por ejemplo pistas, vigas, tablas, tubos, patines, o bien otras configuraciones de guía para transportar pesos; además, dentro del significado de "riel", se puede utilizar un riel único o bien dos rieles separados para presentar una superficie superior para entrar en contacto con el componente descendente de las fuerzas voladizas o de par y una superficie inferior para entrar en contacto con el componente ascendente de las fuerzas voladizas o de par. Además, aún cuando estas modalidades tienden a presentar ruedas como los miembros de transporte seleccionados, se entenderá que otros miembros de transporte funcionan igualmente bien dentro del marco de la presente invención. Como tal, en las siguientes modalidades ejemplares, las ruedas deben considerarse como sustituibles por pistas de transporte, cojinetes, patines, esquíes, y rodillo o bien cualquier otro medio de transporte. Pasando ahora a los dibujos, la Figura 1 y la Figura 2 se consideran mejor conjuntamente. La Figura 1 presenta un diagrama de la intersección de miembros de transporte, riel, y plataforma según la presente invención, en donde las ruedas han sido seleccionadas sustancialmente como miembros de transporte. La Figura 2 muestra la intersección desde la distancia mayor para demostrar la nivelación integrada del dispositivo a lo largo del riel. El riel 1 se muestra como un punto a lo largo de su pendiente. Para facilitar el contraste, el riel 1 se muestra también en una ubicación diferente a través de una linea de rayas como riel 1' que tiene una pendiente sustancialmente horizontal. Considerando el riel 1 como se muestra en lineas sólidas, la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 de miembros de transporte están en comunicación con el riel 1 en lados opuestos. La rueda superior 4 y la rueda inferior 3 están retenidas en una posición sustancialmente fija entre ellas a través de un bastidor 5, que puede comprender dos lados 5a y 5b, colocados en separación rigida entre ellos, que proporciona un soporte para los ejes 15 y 16 y restricción operativa de dichos ejes de la rueda superior 4 y de la ruega inferior 3, respectivamente. La relación entre la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 se caracteriza por una linea imaginaria 10 que pasa entre el centro de cada una de ellas. El bastidor 5 para la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 de los miembros de transporte a una plataforma 2. La plataforma 2 es adaptada para soportar productos y personas que se contemplan para su transporte a través del dispositivo, y por consiguiente pueden representar cualquier configuración deseada. Dicha configuración deseada se beneficiará frecuentemente de tener un plano de soporte inferior que permanece sustancialmente horizontal. Para la comodidad de descripción, la plataforma 2 se muestra aqui como una tabla ancha. Como se entenderá fácilmente, en el caso de configuración de tabla, el plano que incluye el punto más bajo de soporte de materiales transportados coincide con la parte superior de la tabla. Entre la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 se encuentra un riel 1. Viendo las Figuras 1 y 2, debido a la presencia de la plataforma 2 y de cualquier carga en ella, la rueda superior 4 actúa como punto de apoyo de palanca en el riel 1 con relación a la fuerza ejercida por dicha carga. La rueda inferior 3, a su vez, encontrándose en el lado opuesto del punto de apoyo de palanca de la rueda superior 4 a partir del centro de gravedad de la plataforma cargada 2 es impulsada hacia arriba hacia el lado inferior del riel 1. Por consiguiente, conforme se eleva la carga en la plataforma 2, la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 son impulsadas en un contacto cada vez mayor con el riel 1. El dispositivo responde por consiguiente de manera dinámica a las cargas mediante el incremento del agarre entre rueda y riel de una manera que compense la necesidad de cables o aparejos de izar de flexión de bucle continuo (aún cuando tales impulsores adicionales o alternativos pueden incluirse) . En lugar de eso, cuando se seleccionan las ruedas o pistas transportadoras como miembros de transporte, las ruedas pueden ser impulsadas por un motor abordo 6. De manera provechosa, en algunas modalidades, esto puede incrementar el factor de seguridad del dispositivo evitando cables sometidos a una tensión en desgaste elevado en la técnica anterior, y que requieren de un mantenimiento constante y rápido. La Figura 7 demuestra el mecanismo de la acción de nivelación de la presente invención. Ruedas superiores 4' y ruedas inferiores 3', que tienen, para los propósitos de esta ilustración, una distancia idéntica entre los ejes de rotación con relación a la rueda superior 4 y a la rueda inferior 3 mostradas antes, se presentan en puntos diferentes a lo largo de un riel inclinado 1' con espaciado variado. Se traza una linea imaginaria 10 entre los ejes de rotación de cada grupo de ruedas para mayor claridad. En el punto más alto mostrado, el espaciado del riel 1' es relativamente angosto. Puesto que la distancia entre la rueda superior 4' y la rueda inferior 3' es mayor que el espaciado de riel 1' en este punto, una linea imaginaria 10 gira en el sentido de las manecillas del reloj hasta que tanto la rueda superior 4' como la rueda inferior 3' estén en contacto con el riel 1' . Pasando a la siguiente vista inferior de las ruedas acopladas, la magnitud de la rotación en el sentido de las manecillas del reloj de la linea imaginaria 10 es reducida debido a un espaciado de riel 1' mayor, lo que provoca que la rueda superior 4' y la rueda inferior 3' estén en contacto con el riel 1' en un punto de rotación anterior. La siguiente vista inferior demuestra que conforme el espaciado del riel 1' se acerca al mismo valor que la distancia más cercana de separación entre la rueda superior 4' y la rueda inferior 3', una linea imaginaria 10 se acerca a una pendiente perpendicular a la cara superior del riel 1' . Finalmente, la vista más baja de las ruedas acopladas muestra una posición en la cual el espaciado de riel 1' es igual a la distancia que separa los puntos más cercanos de la rueda superior 4' y de la rueda inferior 3'; en esta situación, una linea imaginaria 10 es perpendicular al riel 1' . Las características operativas básicas de la invención como se muestra en la Figura 8 pueden resumirse de la siguiente manera. La rueda superior 4 y la rueda inferior 3 mantienen una distancia sustancialmente constante entre ellas. El ángulo entre la plataforma 2 y la línea imaginaria 10 permanece sustancialmente constante, por lo que no requiere de un aparato de nivelación mecánica. El riel 1 no puede estar en ningún punto de la trayectoria contemplada del dispositivo mayor (el espaciado no puede ser mayor) que la distancia entre la rueda superior 4 y la rueda inferior 3. Conforme el espaciado del riel 1 se eleva hacia el máximo, la cantidad de rotación de la linea imaginaria 10 alrededor del plano que contiene el riel 1 es afectada de la siguiente manera: conforme el riel 1 se incrementa en cuanto a espaciado, el ángulo entre la parte superior del riel 1 (o bien la tangente de la parte superior del riel 1 en donde el riel 1 presenta curva) y la linea imaginaria 10 se acerca a la perpendicular (90 grados). Conforme el espaciado de riel disminuye desde el máximo, el ángulo entre la parte superior del riel 1 y la plataforma 2 disminuye, mientras que el ángulo entre la plataforma 2 y la linea imaginaria 10 permanece constante. Asi, mediante la variación del espaciado del riel 1 a un grado de coordinación conforme cambio la pendiente del riel 1, la plataforma 2 puede ser mantenida horizontal. (Evidentemente, variando el espaciado a un mayor o menor grado puede permitir diferentes ángulos de inclinación de la plataforma 2 como se puede contemplar para propósitos diferentes) . La Figura 8 muestra cómo la presente invención se basa en el efecto demostrado en la Figura 8. Se muestra una rueda en el extremo de la plataforma 2 para soportar la plataforma 2 en el riel 1 cuando tanto el riel 1 como la plataforma 2 están horizontales. Mediante el incremento del espaciado del riel 1 conforme se incrementa la pendiente del riel, la plataforma 2 sujetada sobre el bastidor 2 es mantenida a nivel. Como se describió arriba, la distancia entre la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 es sustancialmente constante. En una modalidad la plataforma 2 es a nivel, la parte superior de la rueda inferior 3 y la parte inferior de la rueda superior 4 estarán separadas por una distancia vertical (no necesariamente la longitud de la linea imaginaria 10) por lo menos tan grande como el espaciado vertical mayor del riel 1 en cualquier punto a lo largo del cual se contempla el desplazamiento del dispositivo de transporte con una plataforma a nivel 2. Si el operador desea que en algún punto a lo largo de la trayectoria del desplazamiento, el extremo de la plataforma 2 más alejada del riel 1 baje por debajo del extremo de la plataforma 2 que es más cercana al riel 1, la separación vertical de la rueda superior 4 y de la rueda inferior 3 deberla ser mayor que el espaciado de riel 1 en este punto. De manera similar, si el operador desea que el extremo de la plataforma 2 más lejano del riel 1 esté arriba del extremo de la plataforma 2 más cercana a 1 riel 1 en algún punto, la separación vertical de la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 debe ser menos que el espaciado de riel 1 en este punto. Por razones de conflabilidad y eficiencia, aún cuando no sea necesario, una modalidad común de la invención no presentará variaciones mayores de 40 grados en cuanto a pendiente del riel 1. Si el terreno atravesado requiere de variaciones de pendiente mayores de 40 grados, la trayectoria del riel 1 puede "serpentear" alrededor de la pendiente para evitar rebasar un cambio de pendiente de 40 grados. En una modalidad común, el riel 1 tendrá un espaciado de 5.08 centímetros (2 pulgadas) en su punto más horizontal. Esto se debe primariamente a la disponibilidad fácil y economía de tubería cuadrada de 5.08 centímetros (2 pulgadas) a partir de las cuales se puede construir el riel 1. Si se debe incrementar la pendiente a 40 grados, se puede utilizar un espaciado de 35.56 centímetros (14 pulgadas) en dicha pendiente de 40 grados, según la configuración de separación de la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 según lo mantenido por el bastidor 5. Sin limitar la forma de cálculo de las variaciones de espaciado, pendiente, etc., la relación real entre el espaciado y la pendiente puede ser derivada de manera sencilla diseñando un diagrama de una configuración de rueda dada en un punto en el cual la pendiente más horizontal entra en contacto con la pendiente más vertical. La rueda superior 4 en un dibujo de este caso se coloca inmediatamente en la intersección de las dos pendientes en el lado superior del riel 1 con el nivel de la plataforma 2. El espaciado apropiado del riel 1 en la pendiente máxima para la configuración de rueda particular puede ser derivado mediante la creación de un diagrama de la parte inferior del riel 1, de tal manera que la rueda inferior 3 esté en contacto ahí. Como se observó arriba, en una modalidad común, esto proporciona un espaciado horizontal de 5.08 centímetros (2 pulgadas), y un espaciado de 35.56 centímetros (14 pulgadas) en el caso de una pendiente de 40 grados. La relación entre espaciado y pendiente para una configuración de este tipo es por consiguiente de un cambio de 2.54 centímetros (1 pulgada) de espaciado por cada 8.38 centímetros (3.3 pulgadas) de cambio de pendiente. (Por ejemplo, el riel 1 pasa de un espaciado de 5.08 centímetros (2 pulgadas) a un espaciado de 35.56 centímetros (14 pulgadas), un cambio de 30.48 centímetros (12 pulgadas), con una pendiente de 40 grados, lo que significa que la relación de cambio es 30.48 centímetros (12 pulgadas) :40 grados, o bien 2.54 centímetros (1 pulgada) : 3.3 grados). A través de este proceso sencillo es posible derivar la variación deseada de espaciado en cualquier pendiente a lo largo de la trayectoria del riel 1. Expertos en la técnica entenderán que es posible establecer varias fórmulas y cálculos para lograr el mismo efecto, con una precisión aún mayor, pero tales cálculos matemáticos son limitados por la relación fija seleccionada. El inventor observa que la relación entre la rueda superior 4 y de la rueda inferior 3 puede ser definida primero y fijada con referencia a una plataforma de nivel 2 en la pendiente horizontal mayor a atravesar. La relación entre una línea imaginaria 10 y la plataforma 2, así como la magnitud de la línea imaginaria 10 pueden por consiguiente tratarse como valores fijos. Evidentemente, fijando otros valores tales como el espaciado máximo, es posible resolver cualesquiera de los demás valores según lo deseado. En una modalidad, cuando la plataforma 2 esta horizontal, el ángulo inferior entre la plataforma 2 y una línea imaginaria 10 no es menor que 135 grados (el ángulo entre una línea imaginaria 10 y el suelo es de 45 grados o menos). En otro aspecto de una modalidad, se fabrica un riel 1 en segmentos para transporte y armado fáciles. De preferencia, pero no necesariamente, los segmentos de riel 1 son de material continuo, por ejemplo una viga o tubo. De conformidad con la presente invención, sin embargo, una característica del riel 1 (otra que los factores que son determinados por razones de seguridad externa, códigos y razones estructurales) es que la distancia entre la parte superior del riel 1 y el fondo del riel 1 puede variar. Dicha variación de la distancia puede lograrse agregando capas o materiales a un riel 1 para incrementarlos en ubicaciones deseadas, mediante el "hinchado" de un tubo hacia fuera o bien a través del uso de una superficie superior y de una superficie inferior separadas que con untamente operan como un solo riel 1 dentro del significado de la presente invención. Cualquier otro método conocido en la técnica puede utilizarse . Para los propósitos de mayor simplicidad o mayor estabilidad, se puede emplear un riel individual 1 de sección transversal rectangular aún cuando dos o más rieles paralelas 1 pueden emplearse. La rueda superior 4, en la modalidad diseñada, es una sola llanta, y es impulsada directamente o por enlace de transmisión por un motor 6. Sobre le eje 15 de la rueda superior 4 se encuentra una rueda dentada 7, la cuál esta a su vez conectada a través de una banda impulsora o cadena 9 a la rueda dentada 8 en la rueda inferior 3. Conforme el motor 6 impulsa la rueda superior 4 y por consiguiente la rueda dentada 7, la rueda dentada 8 es también impulsada de manera correspondiente, lo que permite el impulso del dispositivo por ruedas múltiples. La rueda inferior 3 como se muestra en esta modalidad se logra mediante el uso de dos ruedas embridadas separadas 3' que tienen una superficie de agarre por fricción radialmente externa para contacto con el lado inferior del riel 1, y una brida axialmente externa para prevenir un deslizamiento de lado a lado con relación al riel 1. La aplicación de tales ruedas separadas 6' permite un espacio que puede ser colocado para permitir el pasaje de soportes terrestres para el riel 1 entre ellas. Cuando se emplea más que una rueda inferior 3, ruedas dentadas pueden conectar cada una de las ruedas inferiores 3' a una rueda superior impulsada 4. la configuración del monorriel ilustrada permite una rotación estable. No se requieren de cables ni aparato de izar con la presente invención. Por consiguiente, la seguridad no depende de la secuencia del cambio y revisión de los cables. La tracción incrementada proporcionada por el efecto voladizo evita esta necesidad. ??? cuando las modalidades ilustradas muestran el uso de una configuración impulsada a bordo, es evidentemente posible configurar el dispositivo para que sea impulsado primariamente, o bien de manera redundante, por métodos de cables a parejo de tracción. En un caso de este tipo, el cable puede estar alojado dentro del riel 1 de una manera que permite una conexión constante entre el transporte (de preferencia el bastidor 5) y el cable, por ejemplo a través de una ranura en el riel 1. El uso de un cable puede por consiguiente agregarse sin alterar sustancialmente la configuración operativa ni la apariencia externa del dispositivo. Una pendiente variable (y espaciado variable) puede permitirse mediante el uso de guías y rodillos como se sabe en la técnica para evitar que el cable salga del riel 1, mientras se sigue manteniendo un efecto de tracción sin obstáculo. En otra modalidad, la seguridad puede ser integrada a través de frenos 31 que permanecen enganchados en ausencia de corriente. Como se muestra, un solenoide 14 puede ser operado para retener eléctricamente las zapatas de freno abiertas cuando se aplica la corriente. En ausencia de corriente, por ejemplo en el caso de falla de batería, los frenos regresan a la posición cerrada, evitando un descenso incontrolado a lo largo de la pendiente del riel 1. Las zapatas de los frenos 31 pueden colocarse para evitar un deslizamiento de lado a lado de la rueda superior 4, de manera muy similar a las bridas en las ruedas inferiores 3', como se describió arriba. El motor 6 puede ser impulsado por baterías 13 con el objeto de optimizar la eficiencia, el sistema esta diseñado para un frenado dinámico y para permitir el control de la velocidad de descenso solamente por frenado, en vez de emplear el motor para el descenso. En una consideración de este tipo, es posible y preferible utilizar el descenso impulsado por la gravedad para impulsar el motor en un generador para cargar las baterías, por consiguiente, la vía de las baterías puede ser sustancialmente incrementada y se optimiza la eficiencia de esta forma. La invención de conformidad con lo descrito arriba puede, en modalidades alternativas, efectuarse para ascender y descender sobre pendientes alternamente opuestas a través de la creación de muescas para pasar a través de ruedas inferiores parciales 3' como se muestra en la figura 5. Para lograr la modalidad de atravesamiento de pendiente alterna, se sujeta un grupo adicional de ruedas superior 4" y rueda inferior 3", que tienen un ángulo con relación a la plataforma 2 que se extiende en la dirección opuesta desde la primear rueda superior 4 y la primera rueda inferior 3. Cada rueda superior 4 y 4" puede ser fabricada para ejercer presión sobre el riel 1 directamente arriba del riel 1 que es dejado entre las ruedas inferiores 3' y 3". Al principio de la transición desde una pendiente hasta la pendiente de primer plano, el riel 1 es más angosto - de preferencia a través de recortes que se aproximan a la trayectoria de desplazamiento de las ruedas inferiores 3' o 3", respectivamente, a través del plano del riel 1. Un angostamiento similar es construido en el extremo del área de transición (que puede empalmarse con el principio del área de transición permitiendo solamente un recorte, como se puede observar en la figura 5a) . A través de dicha construcción, el dispositivo de transporte de la presente invención puede desplazarse hacia arriba y hacia debajo de una serie de colinas. Un efecto similar puede lograrse mediante el desplazamiento de la regla superior 4" y de la regla inferior 3", y haciendo correr un riel 1" de tal manera que la rueda superior 4" y la rueda inferior 3" se enganchen o saquen del riel 1" mientras la rueda superior 4 y la rueda inferior 3 están enganchadas con el riel 1, después de lo cuál esta última se zafa o engancha, respectivamente. Otra modalidad alternativa, se basa en el reconocimiento que aún una pendiente constante del riel 1, un usuario puede desear inclinar la plataforma 2 fuera de nivel. Esto puede ser para los propósitos de recoger materiales, descargar materiales, o bien doblar una plataforma extendida (por ejemplo como en la configuración que tiene una plataforma que se dobla hacia fuera en una bisagra o varias bisagras sobre su longitud) . Dicha inclinación selectiva de plataforma puede lograrse a través del método de variar el espaciado de riel 1 como se indica en esta invención, pero a un grado mayor o menor de lo requerido para mantener una plataforma horizontal . Los expertos en la materia entenderán varias otras modalidades y ventajas de la presente invención.