MXPA02004971A - Metodo para comunicacion de datos entre un vehiculo y una terminal remota. - Google Patents

Metodo para comunicacion de datos entre un vehiculo y una terminal remota.

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Abstract

Se proveen un aparato y metodos para comunicaciones de datos asociados con un vehiculo. El aparato de preferencia incluye al menos un sub-sistema electronico asociado con el vehiculo y una pluralidad de conductores electricos conectados con el al menos un sub- sistema electronico y asociados con el vehiculo. Un convertidor de protocolo de comunicaciones de datos de vehiculo esta de preferencia conectado a la pluralidad de conductores electricos para convertir un primer protocolo de comunicaciones de datos asociado con comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores electricos en un segundo protocolo de comunicaciones de datos, tal como un protocolo de comunicaciones de datos infarrojas, de area local, o de RF. El aparato tambien de preferencia incluye un transceptor conectado al convertidor de protocolo de comunicaciones de datos para transmitir el segundo protocolo de comunicaciones de datos desde el vehiculo y recibir el protocolo de comunicaciones de datos desde una terminal remota de comunicaciones de datos u otra porcion del vehiculo.

Description

MÉTODO PARA COMUNICACIÓN DE DATOS ENTRE UN VEHÍCULO Y UNA TERMINAL REMOTA Campo de la Invención La presente invención se refiere al campo de las comunicaciones de datos de vehículos y, de manera mas particular, a comunicaciones de datos desde un vehículo a un lugar remoto. Antecedentes de la Invención La comunicación de datos dentro de vehículos se ha desarrollado extensivamente sobre los años. La industria de camiones, por ejemplo, ha usado por muchos años combinaciones de tractor/remolque para transportar carga sobre los caminos a destinos propuestos. Como se muestra en la figura 1, un conjunto de componentes, incluyendo un tractor 10 y un remolque 20 acoplados mecánicamente juntos tal que el tractor pueda jalar al remolque, a partir de un vehículo 5, frecuentemente referido como un "carruaje", el cual puede transportar carga en una manera eficiente y efectiva en costo. Varios enlaces entre el tractor y el remolque proporcionan sub- sistemas de vehículo con energía y/o señales de control para operar. Sub-sistemas hidráulicos, neumáticos, eléctricos, y otros en el carruaje tienen conductores eléctricos asociados y líneas neumáticas corriendo entre ellas tal que estos sub-sistemas puedan operar. Estos conductores eléctricos y líneas neumáticas típicamente incluyen conectores y acoplamientos estandarizados, de des-conexión rápida, tal que los componentes del carruaje, tales como tractores, remolques y carretillas (los remolques cortos usados para acoplar filas de remolques múltiples) , puedan intercambiarse fácilmente. Debido a que los conectores en los carruajes son estandarizados, un tractor sencillo puede conectarse a y usarse para transportar cualquier número de remolques diferentes a través de su vida de operación. Debido a esta capacidad de intercambio, los componentes con frecuencia son vendidos, prestados y alquilados entre los usuarios. Por ejemplo, un remolque puede transportado a una primera terminal u otra locación de entrega donde se separa del tractor que lo entregó y se conecta a otro tractor - el nuevo carruaje destinado para otra terminal. Así, un remolque sencillo puede estar bajo el control de varias empresas diferentes, incluyendo compañías de camiones, trenes, transportistas de ultramar, y corredores de camiones, y pueden usarse por varios operadores de tractores/remolques diferentes. Lo mismo es verdad para otros componentes, tales como tractores, carretillas, y contenedores de envío así como muchos otros tipos de vehículos. Debido a la movilidad y la facilidad de intercambio de estos componentes, las compañías de camiones, corredores de fletes, oficiales de aplicación de ley, y otros involucrados en la industria del transporte han desarrollado métodos para rastrear carruajes y sus componentes. Mientras que las compañías de camiones y otros transportistas desean mantener rastro de la carga y del capital rodante, las agencias de aplicación de la ley otras de regulación desean rastrear las licencias de los camiones, la propiedad, el contenido de la carga, y las cargas de trabajo de los conductores. Técnicas se han desarrollado para rastrear carruajes y sus componentes conforme los carruajes se desplazan entre terminales de carga, puntos de entrega, estaciones de pesado, y similares, pero estas técnicas generalmente son incómodas y limitadas en efectividad y capacidad de información. Muchos tractores, remolques, y otros componentes son identificados usando sistemas de numeración simples, es decir, un número de serie u otro se pinta en o se aplica de otra manera a una superficie del componente. Estos números típicamente son leídos y registrados por operadores humanos - un proceso que consume tiempo el cual representa una ineficiencia no deseable ne una industria en la cual el tiempo es usualmente crítico. Además de ser ineficiente, el lazo humano en el proceso de contaduría aumenta las posibilidades de error y omisión, particularmente bajo condiciones de oscuridad o visibilidad oscurecida. Además, un número de serie u otro de identificación pueden fallar para transmitir una identidad completa. La carga contenida dentro de un remolque generalmente no es identificable por el número de identificación del remolque al estar ausente una referencia cruzada predeterminada entre el número y la carga. Aunque tal referencia típicamente puede suministrarse a través de una base de datos de manejo de fletes, sistemas de comunicación elaborados y procedimientos de grabación pueden requerirse para asegurar la integridad de los datos. Fallas en el enlace de la cadena de contaduría pueden resultar en designaciones de componente y carga erróneos llevando a envíos confusos y componentes mal colocados . Los sistemas de identificación de código de barras o de banda magnética reducen el error humano involucrado en el uso de sistemas de numeración, pero tienen desventajas propias. Debido a la necesidad de hacer códigos o bandas magnéticas accesibles a los lectores, los códigos y bandas se fijan típicamente a las superficies en el carruaje las cuales están expuestas a viento, lluvia, sales, y otros contaminantes ambientales que pueden volver a los códigos o bandas no legibles. Además, leer un código de barras o banda magnética típicamente requiere proximidad cercana entre el lector el código o banda, generalmente imposibilitando la lectura remota o la lectura mientras el carruaje está en movimiento. Mas aun, los códigos de barras y bandas magnéticas tienen una capacidad de información relativamente limitada. De manera acorde, hay una necesidad para sistemas y métodos mejorados para identificar carruajes y sus componentes que tengan una capacidad de transferencia de información alta y que pueden operar de manera confiable y precisa en los ambientes demandantes en los cuales los carruajes típicamente operan. Mas aun, estos métodos deben ser baratos y fácilmente ajustables en equipos existentes sin mayores problemas de compatibilidad. Adicionalmente, varios enlaces entre el tractor y el remolque proporcionan subsistemas de vehículo, es decir, hidráulicos, neumáticos, o eléctricos, con señales de control y/o energía para operar efectivamente. Estos subsistemas han asociados conductores eléctricos, líneas neumáticas, o líneas hidráulicas extendiéndose entre el tractor y el remolque (s) tal que estos subsistemas puedan operar de manera efectiva. Las comunicaciones de datos entre un tractor y un remolque para estos subsistemas también ha sido desarrollada. Un ejemplo de estas comunicaciones de datos puede observarse en la patente US 5,488,352, de Jasper, intitulada "Communications And Control System For Tractor /Trailer And Associated Method" que se asignó al cesionario común de la presente solicitud. Como se describe en esta patente, el uso del estándar J1708 de la Sociedad de Ingeniería Automotriz ("SAE"), intitulado "Serial Data Communications Between Microcomputer Systems In Heavy Duty Vehicle Applications" y el estándar SAE J1939 también son conocidos para comunicaciones de datos en el ambiente de vehículos de trabajo pesado. Sólo recientemente, sin embargo, las industrias de vehículos de trabajo pesado comenzaron a usar subsistemas electrónicos eléctricos sofisticados en y asociados con estos vehículos para llevar a cabo varias tareas que usualmente involucran manipulación y transmisión de datos. Previamente, sistemas de computadoras, controladores, y eléctricos de tipo computadora simplemente no se encontraban en estos vehículos, tales como las combinaciones de tractor y remolque o vehículos recreativos, en una manera significativa. Mucho de este desarrollo y avance lento previo, o falta de, puede atribuirse, por ejemplo, a la falta de iniciativas gubernamentales u de otras autoridades que habrían requerido de otra manera sistemas para instalarse en estos vehículos de trabajo pesado para incluir electrónicos sofisticados y comunicaciones de datos. Aunque sólo recientemente se han hecho avances con las comunicaciones de datos en las industrias de vehículos de trabajo pesado, muchos de los avances requieren ajustes extensivos o adiciones extensivas al vehículo de trabajo pesado. De manera acorde, muchos propietarios de vehículos han estado indecisos para adoptar y adquirir electrónicos sofisticados y comunicaciones de datos debido al costo y incertidumbre con los avances en la tecnología. Sin embargo, teniendo la capacidad de rastrear y comunicarse con los varios subsistemas electrónicos de un vehículo de trabajo pesado tal como un camión de tractor-remoIque o un vehículo recreativo puede ser benéfico para el conductor, el propietario, las agencias y oficiales gubernamentales, y otros que tienen intereses en las industrias de vehículos de trabajo pesado. Mas aun, muchos de los vehículos actuales están equipados con sistemas de computadora sofisticados. Estos sistemas de computadora típicamente incluyen una computadora central que recibe datos de sensores localizados a través del vehículo. Los sensores registran información de datos respecto de los sistemas del vehículo, el sistema de computadora central usa esta información para controlar la operación del vehículo, almacenar los datos para propósitos históricos, y/o analizar los datos para propósitos de diagnósticos. Por ejemplo, muchos • vehículos incluyen sistemas de computadora centrales que reciben datos de sensores tales como sensores de válvulas, sensores de oxígeno, y sensores de flujo de combustible para regular al * motor. Además de proporcionar datos para la operación del vehículo, muchos sistemas de computadora de vehículos incluyen • sensores que proporcionan datos respecto de los varios sistemas del vehículo para uso en diagnóstico y mantenimiento. Por ejemplo, muchos vehículos de trabajo pesado ahora incluyen sensores que proporcionan datos con relación a sistemas de seguridad, tal como el estado de los frenos del vehículo. Adicionalmente, muchos sistemas proporcionan datos de logística con relación al vehículo, tales como kilometraje, niveles de • tanque de combustible, kilometraje del combustible, estado de los contenidos transportados en el vehículo, etc. Para tener acceso a los datos desde el sistema de computadora, muchos de los vehículos actuales incluyen conectores de puntas eléctricas que son accesibles para conexión. En estos sistemas, un dispositivo de diagnóstico puede conectarse al conector de puntas para recibir y transmitir datos a y desde la computadora a bordo del vehículo. En la luz de esto, varios dispositivos de interrogación se han creado en los pasados años que hacen interfaz con el conector de puntas de un vehículo y transmiten y reciben datos con relación a la operación del vehículo y el estado de sus varios sistemas. Aunque estos sistemas convencionales son efectivos para recibir datos desde y transmitir datos a la barra colectora de datos del vehículo, estos dispositivos de interrogación requieren conexión física al vehículo, lo cual puede no ser deseable en situaciones donde el vehículo está ya sea en tránsito o remoto del dispositivo de interrogación que solicita la entrada de datos. Aunque la comunicación remota, inalámbrica con el sistema de computadora de un vehículo se desea típicamente, las limitaciones físicas de la infraestructura de comunicación de la mayoría de los vehículos obstaculiza el movimiento a la comunicación inalámbrica. Por ejemplo, los sistemas de comunicación de muchos vehículos convencionales, tales como los vehículos de trabajo pesado (es decir, vehículos de tractor-remolque) usan un protocolo de comunicación que requiere comunicación de tiempo real con el vehículo. Específicamente, muchos de los vehículos de trabajo pesado incluyen una barra colectora de datos que se opera usando uno de dos estándares de barra colectora, ya sea SAE J1708 o J1939. La comunicación en la barra colectora de datos de estos vehículos puede ser problemática debido a la naturaleza de los estándares J1708 y J1939. Por ejemplo, una barra colectora de datos que usa el estándar J1708 es un par trenzado, impulsado diferencialmente. La barra colectora de datos de este sistema es duplicada por la mitad tal que los datos transmitidos en la barra colectora de datos se transmite en ambos de los cables de par trenzado, donde los datos transmitidos en uno de los cables de par trenzado tiene una imagen con respecto del otro cable de par trenzado. Debido a que los datos transmitidos en la barra colectora se transmite en ambos cables de la barra colectora, la barra colectora de datos no tiene una línea de transmisión y recepción. Mas aun, los sistemas que desean transmitir datos en la barra colectora de datos deben supervisar la barra colectora • de datos para un estado inactivo donde los datos no están siendo transmitidos, antes de que el sistema transmita datos en la barra colectora de datos. Como se discute, muchos dispositivos de comunicación de datos convencionales de interrogación o de otros tipos se han diseñado para uso en comunicación eléctrica directa con la barra colectora de datos de un vehículo. Estos sistemas, en cierto • grado, no experimentan problemas con la infraestructura o protocolo en la barra colectora de datos porgue están en conexión eléctrica directa con la barra colectora de datos. Esta conexión eléctrica directa permite a estos sistemas supervisar los estados inactivos en la barra colectora de datos en tiempo real . Por esta razón, en los años pasados varios dispositivos de interrogación han sido desarrollados para transmitir y recibir datos desde una barra colectora de datos de un vehículo usando comunicación eléctrica directa con la barra colectora de datos. De manera importante, estos dispositivos de interrogación típicamente usan programas de software que son diseñados específicamente para hacer interfaz con la barra colectora de datos en tiempo real. Los programas de software supervisan la barra colectora para estados inactivos y transmiten datos a la barra colectora. Estos sistemas, sin embargo, aun tienen limitaciones extensas. ' Compendio de la Invención Con lo anterior en mente, la presente invención g ventajosamente proporciona un aparato y métodos de comunicación de datos entre un vehículo y una terminal de comunicación de datos remota tal que varias características operativas del vehículo puedan supervisarse u observarse. La presente invención también provee ventajosamente un aparato y métodos de comunicación de datos para comunicar datos de manera discreta y compacta entre un vehículo y una terminal de comunicación de datos remota. _ La presente invención adicionalmente proporciona un aparato y ^^ método de comunicación de datos que es fácilmente adaptado a tecnología de comunicación de datos de vehículo existente y no requiere ajuste extensivo o adiciones extensivas y costosas a la tecnología de comunicación de datos de vehículo existente. La presente invención además proporciona ventajosamente un aparato y métodos de comunicación de datos tal que cuando el aparato se monta en un vehículo un tercero no reconozca fácilmente que el vehículo está equipado para comunicaciones desde el vehículo a una terminal de comunicaciones de datos remota. La presente invención aun proporcionará ventajosamente además sistemas de identificación de vehículo y métodos para identificar vehículos tales como carruajes de tractor/remolque y sus componentes que • son precisos bajo condiciones de baja iluminación y otras de visibilidad-oscurecimiento, que son resistentes a la interferencia electromagnética, y las cuales pueden identificar un carruaje de tractor/remolque y sus componentes cuando el carruaje de tractor/remolque está en movimiento. Mas aun, la presente invención provee varios aparatos, métodos, y productos de programa de computación que establecen un enlace de comunicación de datos entre un dispositivo de interrogación remoto y la barra colectora de datos de un vehículo con retraso de transmisión reducido. Debido a este retraso de transmisión reducido, modificaciones al software existente del dispositivo de interrogación no son necesarios. Como tal, los _ dispositivos de interrogación inalámbrica, remota, pueden diseñarse o ajustarse en una manera efectiva en cuanto a costos. Adicionalmente, la presente invención provee aparatos y métodos que aislan la barra colectora de datos de un vehículo desde el transceptor usado para comunicación inalámbrica remota cuando un enlace de comunicación de datos no se establece, tal que señales ilegítimas no se apliquen a la barra colectora de datos. Estos y otros objetivos, características y ventajas de la presente invención son provistos por sistemas y métodos de identificación de vehículos en los cuales una señal de identificación óptica representando una identidad de un vehículo, por ejemplo, un carruaje de tractor/remolque, se produce por medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica localizados en el vehículo, a partir del cual una identidad del vehículo puede determinarse por medios posicionados externos al vehículo. La señal de identificación óptica incluye una señal de portador de longitud de onda óptica, preferentemente de la porción infrarroja del espectro óptico. De preferencia, los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica incluyen medios de generación de señal de identificación para generar una señal de identificación que represente una identidad del vehículo y un transmisor óptico para producir la señal de identificación óptica. El sistema de identificación puede comprender además un indicador en le cual el transmisor óptico puede retenerse con el indicador incluyendo medios para montar al indicador en el vehículo. De preferencia, el indicador, tal como un marcador o lámpara existente en un remolque o un tractor, de preferencia incluye un alojamiento de indicador que incluye medios para retener al transmisor óptico dentro del indicador tal que el transmisor óptico quede oculto. Mas preferentemente, el alojamiento de indicador tiene un factor de forma de luz de camión estándar, indiscernible, similar a las luces corrientes o de despejo comúnmente usadas en vehículos. La presente invención así provee identificación rápida y precisa de un vehículo sin requerir la intervención de un operador humano que tiene costos de trabajo asociados altos y que es susceptible al error. A diferencia de los sistemas de identificación que requieren proximidad cercana al vehículo, tales como los sistemas de código de barras y de banda magnética, la presente invención provee para identificación remota e identificación cuando el vehículo está en movimiento a latas tasas de velocidad y durante periodos de oscuridad y visibilidad oscurecida. Un rango razonable para identificación se provee, aun bajo condiciones de lluvia, niebla, y neblina, sin las preocupaciones de interferencia y regulación que son comúnmente acompañantes a las técnicas de comunicación de frecuencia de radio. Ocultar el transmisor óptico dentro de un indicador factor de forma estándar vuelve al sistema de identificación menos discernible y menos vulnerable a daño y robo. En particular, un sistema de identificación de vehículo de acuerdo con la presente invención incluye un vehículo. Medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica localizados en el vehículo producen una señal de identificación óptica que representa una identidad del vehículo. La señal de identificación óptica incluye una señal de portador de longitud de onda óptica. De preferencia, la señal de portador de longitud de onda óptica incluye una señal de portador de longitud de onda cercana a infrarroja, mas preferentemente una señal de portador de longitud de onda óptica que tiene una longitud de onda entre 700 y 1,400 nanómetros. Medios de determinación de identidad posicionados externos al vehículo determinan una identidad del vehículo a partir de la señal de identificación óptica. Los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica de preferencia incluyen medios de generación de señal de identificación para generar una señal " de identificación que representa una identidad del vehículo y una señal óptica a partir de la señal de identificación generada. El transmisor óptico de preferencia incluye un arreglo de diodos emisores ópticos y un modulador que modula el arreglo de diodos para producir la señal de identificación óptica. El arreglo de diodos emisores ópticos de preferencia incluye diodos emisores infrarrojos, mas preferentemente diodos emisores infrarrojos arseniuro de galio y aluminio que tienen una ganancia pico para longitudes de onda entre aproximadamente 700 y aproximadamente 1,400 nanómetros. De acuerdo con el aspecto de "Etiqueta de Identificación Independiente" de la presente invención, el indicador incluye un alojamiento de indicador que retiene los medios de generación de señal de identificación y el transmisor óptico dentro del indicador. La combinación resultante provee una "etiqueta" de bajo costo, simple, para identificar un vehículo o componente. La etiqueta puede conectarse fácilmente a una barra colectora de energía, por ejemplo, usando una locación de luz corriente o de despejo existente. Equipo existente puede así fácilmente y de manera no costosa ajustarse con tales etiquetas independientes . Un aparato de comunicación de datos para un vehículo también se provee de acuerdo con la presente invención. Aunque el vehículo es de preferencia un vehículo de trabajo pesado tal como es de preferencia un tractor y un remolque conectado al tractor. El tractor de preferencia incluye una cabina. El aparato de comunicaciones de datos se conecta de preferencia al tractor y el remolque para comunicar datos a y desde el tractor y el remolque a una terminal de datos remota. El aparato de comunicaciones de datos de preferencia incluye una pluralidad de conductores eléctricos asociados con y extendiéndose entre el -tractor y el remolque. Un conector se conecta en serie con la pluralidad de conductores eléctricos y, por ejemplo, puede posicionarse en la cabina del tractor o fuer del tractor o remolque u otras porciones de un vehículo tal como un marcador de luz lateral. El aparato también incluye medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo conectados a la pluralidad de conductores eléctricos para convertir un primer protocolo de comunicaciones de datos usado para comunicar datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos a un segundo protocolo de comunicaciones de datos. Por ejemplo, el segundo protocolo de comunicaciones de datos es de preferencia uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de frecuencia de radio ("RF"). Un primer transceptor se asocia con el conector y se conecta a los medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo para transmitir y recibir el segundo protocolo de comunicaciones de datos. Una terminal de comunicación de datos remota que de preferencia incluye un segundo transceptor para transmitir el segundo protocolo de comunicación de datos al primer transceptor y recibir el protocolo de comunicaciones de datos desde el primer transceptor. Un método de comunicaciones de datos asociado con un vehículo de trabajo pesado también se provee de acuerdo con la presente invención. El método de preferencia incluye proporcionar una pluralidad de conductores eléctricos asociados con un vehículo de trabajo pesado y convertir un primer protocolo de comunicaciones de datos asociado con las comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores a un segundo protocolo de comunicaciones de datos. El segundo protocolo de comunicaciones de datos es de preferencia uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de frecuencia de radio ("RF") . El método también incluye transmitir el protocolo de comunicaciones de datos desde el vehículo de trabajo pesado a una terminal de comunicaciones de datos remota. Mas aun, la presente invención provee aparato y métodos que facilitan la comunicación de datos con un vehículo, cuando el vehículo se localiza dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. También, la presente invención provee aparato y métodos que pueden facilitar el establecimiento de un enlace de comunicación de datos con un vehículo en ambientes donde varios vehículos están dentro del área de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. Como se discute anteriormente, un problema con los dispositivos de interrogación ajustables convencionales es la necesidad de actualizar o re-programar el software existente para acomodarse para retrasos asociados con la transmisión inalámbrica de datos. Para remediar los problemas asociados con los retrasos de transmisión de datos inalámbrica, la presente invención provee un aparato para validad datos transmitidos a y datos transmitidos desde una barra colectora de datos, tal que la recepción de datos falsos ya sea por la barra colectora de datos o la locación remota se elimina. Además, la presente invención analiza el bit de datos como tal que los datos se transmiten en un formato inalámbrico con retraso mínimo. El aparato de esta forma de realización incluye un transceptor en comunicación eléctrica operable con la barra colectora de datos del vehículo. Este transceptor se usa para transmitir datos desde la barra colectora de datos a una locación remota y recibir datos transmitidos a la barra colectora de datos desde una locación remota. Conectado al receptor está un -lí procesador que analiza datos a sea transmitidos o recibidos desde la barra colectora de datos. En operación, el procesador analiza datos recibidos por el micro procesador un bit a la vez para disminuir el retraso en el procesamiento de datos. Adicionalmente, el micro procesador analiza los datos recibidos por el procesador y previene la propagación de datos falsos de ser aplicados a ya sea la barra colectora de datos o a la locación remota. Como tal, el aparato de la presente invención permite la comunicación de datos inalámbrica con mínimo retraso, mientras también alivia problemas asociados con la recepción de datos falsos. En una forma de realización, el procesador de la presente invención disminuye el retraso para la transmisión de datos por la supervisión del borde de cada bit. Específicamente, el micro procesador de esta forma de realización determina el valor de cada bit de los datos por medio de detectar la transición de estados lógicos de los datos, tal que el procesador procese los datos con retraso mínimo. Además de proporcionar un aparato y método para establecer un enlace de datos que tiene retraso mínimo entre una barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto, la presente invención también proporciona productos de programa de computadora. Específicamente, la presente invención proporciona un medio de almacenamiento legible por computadora que tiene medios de código de programa legibles por computadora incrustados en el medio de almacenamiento. Los medios de código de programa legibles por computadora incluyen medios de código de programa legibles por computadora primeros para analizar datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos un bit a la vez tal que los datos puedan transmitirse de y hacia la barra colectora de datos con retraso mínimo. Los medios de código de programa legibles por computadora también incluyen • medios de código de programa legibles por computadora segundos para prevenir la propagación de datos falsos a la locación remota cuando los datos se transmiten a la barra colectora-de datos y la propagación de datos falsos a la barra colectora de datos cuando los datos se transmiten desde la barra colector a la locación remota. Además de proporcionar aparato, métodos, y productos de programa de computadora que validan con retraso mínimo los datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos de un vehículo, la presente invención también proporciona aparato y métodos para establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto donde señales no deseadas pueden recibirse • por la barra colectora de datos y corromper los datos en la barra colectora de datos. El aparato de esta forma de realización incluye un transceptor local en comunicación eléctrica operable con la barra colectora de datos de un vehículo para transmitir datos a y transmitir datos desde la barra colectora. Conectado a tanto el transceptor y la barra colectora de datos está un procesador local. El aparato de esta forma de realización también incluye un interruptor en comunicación eléctrica operable con el procesador local, el transceptor local, y la barra colectora de datos . El interruptor tiene un posición cerrada en la cual conecta al transceptor local y la barra colectora de datos y una posición abierta en la cual aisla al transceptor local de la barra colectora de datos . En operación, cuando el enlace de datos va a establecerse entre la barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto, el procesador cierra el interruptor tal que la barra colectora de datos pueda recibir datos transmitidos al vehículo vía el transceptor local . De manera importante, en instancias en las cuales datos no se transmiten a la barra colectora de datos del vehículo, el procesador local abre el interruptor para con ello aislar la barra colectora de datos del transceptor. Como tal, el aparato de la presente invención permite la comunicación de datos remota con la barra colectora de datos del vehículo, mientras también permite a la barra colectora de datos ser aislada de señales de ruido del exterior, cuando la barra colectora de datos no está recibiendo señales de datos externas para con ello aliviar la corrupción de datos existentes en la barra colectora de datos. Como se discute anteriormente, la presente invención proporciona un aparato y método para aislar la barra colectora de datos del ruido externo cuando la barra colectora de datos no está recibiendo datos externos. En algunas formas de realización de la presente invención, es ventajoso alertar al procesador local que un dispositivo de interrogación remota está intentando formar un enlace de datos con la barra colectora de datos del vehículo, tal que el procesador cierre el interruptor que conecta la barra colectora de datos al transceptor local . En esta forma de realización de la presente invención, el aparato incluye además un dispositivo de interrogación remota que tiene un transceptor remoto en comunicación eléctrica con un procesador remoto para transmitir a y recibir datos desde la barra colectora de datos del vehículo. En operación, en un modo de transferencia de datos en el cual el dispositivo de interrogación remota intenta establecer un enlace de comunicación de datos con la barra colectora de datos del vehículo, el procesador remoto transmite un comando de enlace de datos al procesador local. Ante la recepción del comando de enlace de datos, el procesador local cierra el interruptor para con ello establecer un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el procesador remoto del dispositivo de interrogación. Breve Descripción de los Dibujos Algunos de los objetos y ventajas de la presente invención que habiendo sido declarados, otros serán aparentes conforme la descripción procede cuando se toma en conjunto con los dibujos acompañantes, en los cuales: la figura 1 ilustra gráficamente un carruaje de tractor/remolque de acuerdo con el estado de la técnica; la figura 2 ilustra gráficamente una forma de realización de un sistema de identificación de vehículo de acuerdo con la presente invención; la figura 3 ilustra gráficamente relaciones entre porciones de un sistema de identificación de vehículo de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; la figura 4 ilustra operaciones para producir una señal de identificación óptica de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; la figura 5 es una forma de realización de "Etiqueta de Identificación de Red" de la presente invención; la figura 6 es un diagrama de bloques esquemático de un circuito eléctrico que genera una señal de identificación y transmite una señal de identificación óptica de la señal de identificación generada de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; la figura 7 es una vista explotada de una forma de realización de indicador de factor de forma estándar de la presente invención; la figura 8 ilustra operaciones para determinar na identidad de un vehículo a partir de una señal de identificación óptica de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; la figura 9 ilustra operaciones para recibir una señal de identificación óptica y convertir la señal recibida de acuerdo con la presente invención; la figura 10 es una vista en elevación lateral de un vehículo en una forma de realización como un camión de tractor/remolque en combinación con un aparato para comunicaciones de datos entre el camión y una terminal de comunicación de datos remota de acuerdo con la presente invención; la figura 11 es una vista en perspectiva de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota que tiene un transceptor colocado en una cabina de un tractor de un camión de tractor/remolque de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención; la figura 12 es una vista en perspectiva de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones remota que tiene un transceptor colocado en una cabina de un tractor de un camión de tractor/remolque y una terminal de comunicaciones de datos remota colocada en las manos de un conductor de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención; la figura 13 es una vista en perspectiva explotada de un conector, un alojamiento de transceptor, y un transceptor de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos de acuerdo con una primer forma de realización de la presente invención; la figura 14 es un diagrama de bloques esquemático de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con la presente invención; la figura 15 es una vista en elevación lateral fragmentada de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención; la figura 16 es una vista en perspectiva alargada de un alojamiento de luz de vehículo en la forma de un alojamiento de marcador de luz lateral de vehículo que tiene sus porciones separadas para claridad y que tiene un transceptor colocado en él de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención; la figura 17 es una vista en perspectiva alargada de un conector, un alojamiento de transceptor, y un' transceptor colocado en el alojamiento de transceptor de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con una tercera forma de realización de la presente invención; la figura 18 es una vista en secciones de un alojamien-to de transceptor de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 8 de acuerdo con una tercera forma de realización de la presente invención; la figura 19 es una vista en elevación lateral de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con una tercera forma de realización de la presente invención; la figura 20 es un diagrama de bloques esquemáticos de un aparato para comunicaciones de datos entre un vehículo y una terminal de comunicaciones de datos remota de acuerdo con la presente invención; la figura 21 es un diagrama de bloques de un aparato convencional usado para transmitir y recibir datos de una barra colectora de datos de un vehículo; la figura 22 es una vista en elevación lateral de un vehículo en el cual los varios aparatos, métodos, y productos de programa de computadora pueden implementarse para establecer un enlace de comunicación de datos remoto entre el vehículo y un dispositivo de interrogación remoto; la figura 23 es una diagrama de bloques de un aparato para validar con mínimo retraso datos transmitidos a una barra colectora de datos de un vehículo desde una locación remota y datos transmitidos desde la barra colectora de datos del vehículo a una locación remota de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; la figura 24 es un diagrama de bloques de las operaciones llevadas a cabo para validar con retraso mínimo datos transmitidos a una barra colectora de datos de un vehículo desde una locación remota y datos transmitidos desde la barra colectora de datos del vehículo a la locación remota de acuerdo con una • forma de realización de la presente invención; la figura 25 es un diagrama de bloques parcial y vista superior de un dispositivo de interrogación remoto en relación con un vehículo para el cual la presente invención puede usarse para establecer un enlace de comunicación de datos; la figura 26 es un diagrama de bloques de un aparato • para establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto donde señales no deseadas pueden recibirse por la barra colectora de datos y corromper datos en la barra colectora de datos de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; „ la figura 27 es un diagrama de bloques de las operaciones llevadas a cabo para establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto donde señales no deseadas pueden recibirse por la barra colectora de datos y corromper datos en la barra colectora de datos de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; las figuras 28A-28B son vistas superiores que ilustran escenarios diferentes para la colocación de vehículos con relación a un dispositivo de interrogación remoto para el cual la presente invención puede establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de uno de los vehículos y el dispositivo de interrogación remoto de acuerdo con varias • formas de realización de la presente invención; la figura 29 es un diagrama de bloques de un aparato para establecer un enlace de datos entre una barra colectora de datos de uno de al menos dos vehículos y un dispositivo de interrogación que tiene un procesador remoto y un transceptor remoto de acuerdo con una forma de realización de la presente • invención; la figura 30 es un diagrama de bloques esquemático de las operaciones llevadas a cabo para establecer un enlace de datos entre una barra colectora de datos de uno de al menos dos vehículos y un dispositivo de interrogación que tiene un procesador remoto y un transceptor remoto de acuerdo con una forma de realización de la presente invención; y la figura 31 es un diagrama de bloques de las operaciones llevadas a cabo para establecer un enlace de datos entre una barra colectora de datos de uno de al menos dos vehículos y un dispositivo de interrogación que tiene un procesador remoto y un transceptor remoto de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. Descripción Detallada de las Formas de Realización Preferidas La presente invención será ahora descrita mas completamente a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales se muestran las formas de realización preferidas de la invención. Esta invención puede, sin embargo, realizarse en muchas formas diferentes y no debe analizarse como limitada a las • formas de realización ilustradas descritas en la presente. En lugar de eso, estas formas de realización ilustradas se proveen tal que esta divulgación pueda ser cabal y completa, y conducirá por completo el enfoque de la invención a los técnicos en la materia. Números similares se refieren a elementos similares en todas las partes, y notación prima y doble prima se usa para • indicar elementos similares en formas de realización alternativas . La figura 1 ilustra sub-sistemas eléctricos de un vehículo, a saber un vehículo de tractor/remolque o carruaje 5, que típicamente incluye una barra colectora de energía 30 conectada eléctricamente a una o mas baterías 32, las cuales son cargadas típicamente por un alternador 34 mecánicamente impulsado • por un motor de tractor 15, distribuyendo energía eléctrica del tractor 10 a los sub-sistema a través del vehículo 5. Además de la barra colectora de energía 30, el carruaje puede incluir una barra colectora de comunicación 40 usada para comunicar datos entre varios sub-sistemas 50 de un carruaje. La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) ha establecido varios estándares para barras colectoras de comunicación en tractores/remolques. Por ejemplo, la práctica recomendada de SAE J 708 define comunicaciones en serie para señales en vehículos de trabajo pesado que usan un cable de par trenzado impulsado bajo parámetros eléctricos similares a IEEE RS-485, junto con formatos de mensajes y direcciones reservadas para tal un sistema. SAE J1708 • se describe en la publicación "Surface Vehicle Recommended Practice, Serial Data Communications Between Microcomputer Systems in Heavy Duty Vehicle Applications" , publicada por al Sociedad de Ingenieros Automotrices, 5 de octubre de 1995, la totalidad de la cual se incorpora en la presente por referencia. La barra colectora de energía 30 puede también servir como una barra colectora de comunicaciones. Por ejemplo, una señal portadora modulada de datos puede sobreponerse en la barra colectora de energía 30 por acoplamiento inductivo o capacitor. Las comunicaciones sobre la barra colectora de energía 30 pueden emplear técnicas de espectro extendido tales como la tecnología de espectro extendido realizada en circuitos integrados y componentes (es decir, Intellon SSC PLCEFN, XCR3814PR02, circuito • integrado QHCK-9409 o módulos de comunicaciones de acuerdo con CEBus de acuerdo con estándares de módulo de barra colectora EIA RS-232 e ISA) del Portador de Espectro Extendido Intellon de Intellon Corporation de Ocala, Florida, el cual se incorpora en la presente en su totalidad por referencia. Como se entiende por los técnicos en la materia, un espectro (es decir, 100-400 Khz) de frecuencias para comunicaciones de datos permite que la señal sea comunicada en una manera sobre la línea de energía lo cual reduce la interferencia o supresión de la señal recibida por otros sistemas electro-mecánicos en el tractor/remolque, tal como el alternador. Además de las técnicas de comunicación de portador de par trenzado y línea de energía, otras técnicas tales como # técnicas de comunicaciones de fibra óptica o de frecuencia de radio (RF) pueden usarse. La figura 2 ilustra gráficamente una forma de realización de un sistema de identificación de vehículo que incluye un vehículo 5 que comprende un conjunto de componentes 10, 20 y medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 colocados en el componente 20 del conjunto, en la presente un remolque. Los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 producen una señal de identificación óptica 115 que representa una identidad del vehículo 5. La señal es de preferencia emitida a través de un transmisor que tiene un encabezado, datos de identificación de vehículo, y una suma de revisión o verificador. Los medios que determinan identidad 120 • se colocan externos al vehículo 5. Los medios que determinan identidad 120, en la presente mostrados como incluyendo un receptor 122 y una consola 124, determinan una identidad del vehículo a partir de los datos de la señal de identificación óptica 115 como se entiende por los técnicos en la materia.
La figura 3 ilustra la relación entre medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 y medios que determinan identidad 120 de la figura 2 en mayor detalle. Los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 se" ilustra como oculto dentro de un indicador 700 que puede montarse en el vehículo 5 usando medios de montaje 750. El receptor 122 de los medios que determinan identidad 120 incluye medios de recepción óptica 210. Los medios de recepción óptica 230 reciben la señal de identificación óptica 115 producida por los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica no . La señal de identificación óptica 115 incluye una señal portadora que tiene una longitud de onda en el espectro óptico, una porción del espectro electromagnético mas amplio. "IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms ", ANSI/IEEE Std 100-1998, Cuarta Edición, publicado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, define el "espectro óptico" como "generalmente, el espectro electromagnético dentro de la región de longitud de onda que se extiende a partir del vacío ultravioleta en 40 nanómetros (nm) " . Los técnicos en la materia entenderán que tales definiciones son aproximadas y sujetas a cambio, y que "óptico" como se refiere en la presente generalmente se refiere a señales que tienen longitudes de onda en la porción del espectro electromagnético para el cual las técnicas de comunicación aplicables en el espectro visible también son aplicables, incluyendo el uso de materiales semiconductores foto-emisores para producir señales ópticas, transmisión de línea de visión de las señales ópticas a través de un medio atmosférico, el uso de materiales semiconductores foto-sensibles para detectar señales ópticas, y similares. El espectro óptico es así distinto del espectro de frecuencia de radio que generalmente incluye señales que tienen longitudes de onda mayores a 1 milímetro y que se sujetan generalmente a regulaciones de comunicación en los Estados Unidos y en otros lugares. Como una alternativa, y aunque no se prefiere, un sistema de identificación de frecuencia de radio (RF) puede usarse de acuerdo con la presente invención donde un transmisor RF localizado en el carruaje envía información de identificación al receptor localizado externamente al carruaje, por ejemplo, en una estación de pesado o una oficina de control terminal de carga. Aunque las técnicas de comunicación RF puede proporcionar capacidad de información y rango de detección incrementados, varias consideraciones pueden limitar su aplicabilidad práctica para la identificación del tractor/remolque, y por lo tanto tales sistemas no son preferidos. Por ejemplo, los sistemas de comunicación RF generalmente requieren aprobación de la FCC de los Estados Unidos, con diseño de transmisor y receptor estando sujeto a la regulación, y generalmente tales sistemas tendrían que competir con otros usuarios para un espectro de FR cada vez mas lleno. Mas aun, los sistemas RF pueden ser vulnerables a la interferencia electromagnética, tal como la producida por alternadores u otros sub-sistemas eléctricos típicamente encontrados en los carruajes. El problema de interferencia puede exacerbarse debido a que la identificación típicamente se desea en áreas de presentación tales como estaciones de pesado y terminales de carga donde la presencia de grandes números de carruajes emitiendo señales RF pueden aumentar drásticamente la interferencia. Reduciendo la interferencia y manteniendo la calidad de señal bajo estas condiciones puede requerir ancho de banda estrecho y limitaciones de energía que pueden necesitar diseños de transmisor y receptor costosos. La figura 4 ilustra en detalle funciones" de medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 de acuerdo con la presente invención. Los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 incluyen medios de generación de señal de identificación 210 para generar una señal de identificación 215 representando una identidad del vehículo 5. A partir de la señal de identificación 215 generada, un transmisor óptico 220 produce una señal de identificación óptica 115 que representa una identidad del vehículo 5. La figura 6 es un diagrama esquemático eléctrico de una forma de realización ejemplar de los medios de generación de señal de identificación 210 y un transmisor óptico 220 de acuerdo con la presente invención. Los técnicos en la materia entenderán que los medios de generación de señal 210 que general la señal de identificación pueden incluir generadores capaces de producir una señal análoga o digital para transmisión por el transmisor óptico 220, tal como un micro-controlador, dispositivo lógico programa-ble (PLD), oscilador, y similares. Los técnicos en la materia también entenderán que la identificación puede generarse usando hardware, software corriendo en una computadora general o de propósito específico en el vehículo, o por una combinación de software y hardware. La señal de identificación puede, por ejemplo, ser una señal digital en serie que tiene un formato de mensaje que incluye estructuras de mensaje múltiples y similares. Los técnicos en la materia también entenderán que la señal de identificación óptica puede comunicarse al transmisor óptico 420 usando varias técnicas de comunicaciones, tales como aquellas que involucran transmisión análoga o digital sobre cables de par trenzado, portadores de línea de energía, fibra óptica, y similares . El transmisor óptico 220 se muestra incluyendo un transistor de modulación Ql que modula un arreglo de diodos emisores ópticos D1-D3 y que es un diodo emisor infrarrojo que produce una señal portadora de frecuencia óptica en el rango de 700-1,400 nanómetros, es decir, la porción infrarroja cercana del espectro electromagnético, similar al tipo no costos de diodos emisores ópticos comúnmente usados en detectores de humo. Un ejemplo de tal diodo emisor óptico es el diodo emisor óptico de Arseniuro de Galio y Aluminio, de alta intensidad, LTE 4228U, vendido por Liteon, Inc. y como es descrito en los catálogos de Liteon como es entendido por los técnicos en la materia, la especificación del cual se incorpora en la presente por referencia. Los técnicos en la materia entenderán que cualquier número de diodos tales como los diodos D1-D3 ilustrados pueden usarse con la presente invención, con el número dependiendo de la cantidad de energía transmitida deseada. Los técnicos en la materia entenderán que en la banda de longitud de onda de 700 a 1,400 nanómetros, el agua exhibe transmisibilidad incrementada y así la radiación óptica emitida en esta porción del espectro es menos sujeta a ser atenuada bajo condiciones de niebla, neblina, y lluvia que son comúnmente encontradas en las operaciones de tractor/remolque. Los técnicos en la materia también entenderán que otros tipos de emisores ópticos pueden utilizarse con la presente invención. Los emisores con intensidad pico en otras "ventanas" del espectro óptico pueden usarse con la presente invención, por ejemplo, diodos que emiten frecuencias portadoras en las bandas de transmisión atmosférica infrarrojas a longitud de onda de 3-5 micrómetros y 8-12 micrómetros. Los técnicos en la materia también entenderán que aunque los diodos emisores infrarrojos tales como aquellos ilustrados típicamente emiten bandas no coherentes de señales portadoras concentradas dentro de una porción de la región infrarroja del espectro electromagnético, emisores no coherentes con distribuciones espectrales diferentes y emisores coherentes tales como láseres y diodos también pueden usarse con la presente invención . La figura 7 ilustra una forma de realización de un indicador 700, incluyendo un alojamiento de indicador 701 que tiene una luz de camión estándar o factor de forma de indicador de camión (es decir, una lámpara o marcador) , que de preferencia se usa para ocultar porciones de medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110, incluyendo el transmisor óptico 200, así volviendo el sistema de identificación menos llamativo en el exterior del vehículo. Este ocultamiento también reduce la atención llevada al transmisor tal que el robo de y daño al transmisor se reducen. El alojamiento de Indicador 701 retiene al transmisor óptico 220 dentro del indicador 700. El alojamiento de indicador 701 se ilustra en la presente como incluyendo un paquete de electrónicos sellado 710 que mantiene al transmisor óptico 200, un lente transparente 720, y una base de montaje 740 que encierra al paquete de electrónicos sellados 710 de la tierra y vibración. El indicador 700 incluye medios 750 para montar al indicador 700 en un vehículo, mostrado en la presente como agujeros para tornillos o tuercas. Los técnicos en la materia entenderán que la presente invención puede usarse con una variedad de otros arreglos de empaque que oculten de manera similar los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica, de preferencia dentro de una luz corriente, luz de despejo, u otro indicador de factor de forma estandarizado comúnmente empleado en el exterior de carruajes de tractor/remolque . El indicador puede incluir cables, terminales, u otras características para proporcionar energía eléctrica y otras señales a los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110. Por ejemplo, el indicador 700 puede incluir medios 760 para conectar eléctricamente un transmisor óptico 220 a una barra colectora de energía, tal como la barra, colectora de energía 30 ilustrada en la figura 1, tal que la energía eléctrica y una señal de identificación 215 se comunicadas sobre la barra colectora puedan llevarse al transmisor óptico 220. El alojamiento de indicador 700 puede retener tanto los medios de generación de señal de identificación 210 y el transmisor óptico 220 de los medios de comunicación de longitud de onda óptica 110 de la figura 4, o retener sólo el transmisor óptico 220. Para la primera forma de realización de "Etiqueta de Identificación Independiente" , se crea una etiqueta que puede usarse para identificar el vehículo o componente ante el cual se monta proporcionando un ajuste fácil y no costoso para el equipo existente. Por ejemplo, una luz corriente o de despejo puede reemplazarse con un indicador 700 que tiene un factor de forma similar y que retiene medios de comunicación de longitud de onda óptica 110 y usa conexiones de energía existentes. Para la segunda forma de realización de "Etiqueta de Identificación de Red" , como se ilustra en el diagrama de bloque de la figura 5, los medios de generación de señal de identificación 210 pueden localizarse dentro de un componente 410 del vehículo, externo al indicador 700, y la señal de identificación 215 retenida dentro del indicador 700 vía una barra colectora de comunicaciones 415 tal como una barra colectora SAE U1708, barra colectora de energía, barra colectora de fibra óptica, y similares. En esta manera, un transmisor óptico 220 sencillo puede producir señales de identificación ópticas 115 múltiples a partir de señales de identificación 215 generadas por medios de generación de señal de identificación 215 múltiples localizados en componentes 410 diferentes. La figura 8 ilustra en mayor detalle los medios que determinan identidad 120 para determinar una identidad de un tractor/remolque a partir de una señal de identificación óptica tal como la producida por los medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica 110 de las figuras 2-7. Los medios que determinan identidad 120 pueden incluir medios de recepción óptica 230 para recibir la señal de identificación óptica 115 producida por medios de conversión de señal óptica 250 y decodifican una identidad 125 de un vehículo 5 a partir de la señal de identificación convertida 245 por los medios de comunicación de longitud de onda 110 y usan conexiones de energía existentes . La figura 8 ilustra una forma de realización ejemplar de los medios de recepción óptica 230 y los medios de conversión de señal óptica 240. Los medios de recepción ópticos 230 pueden incluir un detector infrarrojo, de preferencia un detector que exhibe sensibilidad máxima en la porción infrarroja cercada del espectro electromagnético, en la región de aproximadamente 700 a 1,400 nanómetros, aproximadamente correspondiendo a los espectros de los diodos emisores infrarrojos discutidos anteriormente. Un • ejemplo de tal un detector es el foto-detector LTM-8834-7 vendido por Liteon, Inc., como se describe en los catálogos de Liteon como se entiende por un técnico en la materia, la especificación del cual se incorpora en la presente por referencia. Los técnicos en la materia entenderán que muchos tipos diferentes de detectores ópticos pueden emplearse con la presente • invención. Por ejemplo, los medios de recepción ópticos 230 pueden incluir foto-diodos o foto-transistores que exhiben sensibilidades pico en otras "ventanas" en la región óptica del espectro electromagnético. Los medios de recepción óptica 230 pueden también incluir varios retículos, lentes, espejos, filtros, y similares que pueden modificar la sensibilidad, selectividad, y otros parámetros de los medios de recepción 230. También ilustrado en la figura 9, los medios de conversión de señal óptica 240 de la figura 8 pueden incluir, por ejemplo, un micro-controlador que convierte la señal de identificación óptica recibida 235 en una señal de identificación convertida 245 para uso por los medios decodificadores de señal de identificación 250 de la figura 8. Por ejemplo, los medios de recepción óptica 230 pueden recibir una señal de identificación óptica 115 que tiene un formato de datos en serie específico, y la señal de identificación óptica recibida 235 puede incluir una señal digital que tiene el mismo formato en serie. Los medios de conversión de señal óptica 240 pueden convertir la señal de datos en serie en, por ejemplo, una señal de datos RS-232 estandarizada • para entrada dentro de una interfaz de computadora. Los medios decodificadores 250 de la figura 8 de preferencia incluyen software de interfaz de comunicaciones corriendo en una computadora personal o plataforma de computación similar que interpreta una corriente de datos recibida de los medios de conversión de señal óptica 240, extrayendo información de identidad relacionada con el tractor/remolque. Tal software de interfaz es bien conocido a los técnicos en la materia y no será discutido a detalle en la presente. Un ejemplo de tal software de interfaz es Software Wedge basado en Windows, comercializado por T.A.L. Enterprises de Filadelfia, Pennsylvania, que puede transferir datos en serie a Windows. Por ejemplo, Software Wedge puede usarse para transportar la señal de identificación • convertida 245 a un programa de hoja de cálculo tal como Excel de Microsoft, como parte un sistema de administración de fletes. El Software Wedge se describe adicionalmente en el manual de software para Windows "Software Wedge" (es decir, Versión 3.0, Edición Profesional) , que se incorpora en la presente por referencia y que se comercializa por T.A.L. Enterprises de Filadelfia, Pensilvania. Las figuras 10-12 ilustran un aparato 30 para comunicaciones asociadas con un vehículo de trabajo pesado 20, a decir una combinación de tractor/remolque o camión de tractor/remolque, de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención. Como se entiende por los técnicos en la materia, la combinación de tractor/remolque de preferencia incluye un tractor 21 conectado a un remolque 25 para jalar el remolque 25. El tractor 21 y el remolque 25 incluye bastidores respectivos y medios de acoplamiento para acoplar el remolque 25 al tractor 21. Además, el tractor 21 incluye un motor, tal como un motor de diesel u otro motor, para mover el tractor 21 para con ello jalar al remolque 21. También será entendido por los técnicos en la materia que otros tipos de vehículos de trabajo pesado, tales como un vehículo recreativo, tractores de agricultura u otros vehículos de trabajo pesado usados en asociación con usos de agricultura, también pueden usarse de acuerdo con la presente invención. El aparato de comunicaciones de datos 30 de preferencia incluye al menos un sub-sistema electrónico 40 asociado con el vehículo de trabajo pesado 20. El al menos un sub-sistema electrónico 40, por ejemplo, puede incluir un sistema de frenos anti-bloqueo ("ABS") 41 conectado al vehículo de trabajo pesado 20. La combinación de tractor/remolque, sin embargo, de preferen-cia incluye una pluralidad de sub-sistemas electrónicos asociados con el tractor 21 y/o remolque 25. Los sub-sistemas electrónicos 40 de preferencia producen datos o incluyen algún tipo de medios de generación de señal, es decir, de preferencia proporcionado por un generador de señal 42. Algunos ejemplos de estos subsistemas electrónicos 40 y características que pueden controlarse y/o supervisarse por el aparato de la presente invención se ilustran para una combinación de tractor/remolque en la Tabla I y para un tractor de agricultura en la Tabla II siguientes: Tabla I Tabla II El aparato de comunicaciones de datos 30 también • incluye de preferencia una pluralidad de conductores eléctricos 38, es decir, de preferencia provistos por cableado de par trenzado como se entiende por los técnicos en la materia, que se conectan de preferencia a la pluralidad de sub-sistemas electrónicos 40 y asociados con el vehículo de trabajo pesado 20. La pluralidad de conductores eléctricos 38 de preferencia proveen uno o mas canales o trayectorias de comunicaciones de datos para las comunicaciones de datos con los sub-sistemas electrónicos 40, así como un controlador 45 como se describe en la presente posteriormente . Como quizás se ilustra mejor en las figuras 15 y 20, el aparato de comunicaciones de datos 30 de preferencia también tiene medios de conversión de protocolo de comunicaciones de • datos de vehículo 33, 33', es decir, de preferencia provisto con un convertidor de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo como se ilustra por los convertidores de protocolo de comunicaciones de datos primero y segundo 37, 39, 37', 39' y un amplificador de señal primero 36, 36', conectado a la pluralidad de conductores eléctricos 38, 38' para convertir el protocolo de comunicaciones de datos primero asociado con comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos 38, 38' a un protocolo de comunicaciones de datos segundo. Como se entiende por los técnicos en la materia, el protocolo de comunicaciones de datos primero es de preferencia de acuerdo con SAE J1708, pero también puede ser de acuerdo con SAE J1939 o RS-485. En otras palabras, el protocolo de comunicaciones de datos primero es de preferencia un protocolo de comunicaciones de datos existente asociado convencionalmente con la combinación de tractor/remolque o el vehículo de trabajo pesado 20. El convertidor de protocolo de comunicaciones de datos primero 37 es de preferencia un transceptor RS-485, como se entiende por los técnicos en la materia, que transmite y recibe comunicaciones de datos de acuerdo con el protocolo J1708 a la pluralidad de conductores 38 y transmite y recibe comunicaciones de datos de acuerdo con el protocolo RS-485 al convertidor de protocolo de comunicaciones de datos segundo 39 y viceversa. Adicionalmente, los medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo 33 pueden convertir el protocolo de comunicaciones de datos primero, es decir, SAE J1708, en un protocolo de comunicaciones de datos tercero, es decir, RS-485, y después convertir el protocolo de comunicaciones de datos tercero, es decir, RS-485, en aun el protocolo de comunicaciones de datos segundo, el cual se usa para transmitir datos a través del aire a una terminal de comunicaciones de datos remota 60, 60' (ver las figuras 14 y 20) . El convertidor de protocolo de comunicaciones de datos segundo 39 de preferencia es una combinación de un micro-procesador u otro micro-controlador conectado al transceptor RS-485 el cual transmite y recibe señales de nivel lógico y un circuito integrado que cumple con IrDA infrarrojo, tal com el provisto por Hewlett Packard o Rohm como se entiende por un técnico en la materia, conectado al micro-procesador que transmite y recibe las señales de nivel lógico . Cuando se transmite desde el vehículo 20, el circuito integrado que cumple con IrDA recibe niveles lógicos a partir del micro-controlador y convierte los niveles lógicos a protocolo de comunicaciones de datos IrDA con base en señales de pulso infrarrojas por tiempo de una posición, anchura de pulso, y/o duración predeterminadas dependiendo de la tasa de baudios o bits de comunicaciones de datos deseada. El circuito integrado IrDA también recibe un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas y transmite niveles lógicos cuando recibe comunicaciones de datos de una terminal de comunicaciones de datos remota 60. El circuito integrado IrDA puede incluir un transceptor infrarrojo incorporado 35, es decir, un diodo emisor de luz infrarroja y un foto-detector o foto-diodo infrarrojo. Al menos el emisor de luz infrarrojo o diodo emisor de luz, sin embargo, de preferencia no se incorpora dentro del circuito integrado IrDA debido a que los medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo 33 también de preferencia incluyen el amplificador de señal primero 36. El protocolo de comunicaciones de datos segundo es de preferencia uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de RF. En otras palabras, el protocolo de comunicaciones de datos segundo es de preferencia de un protocolo de comunicaciones de datos de tipo a través del aire que no requiere que se acople equipo al vehículo de trabajo pesado 20 cuando obtiene datos de él o supervisa las condiciones operativas del vehículo. Si las comunicaciones de datos son de acuerdo con un protocolo de comunicaciones de datos de RF como se ilustra en la figura 11, entonces el convertidor de protocolo de comunicación de datos segundo 39' de preferencia incluye un circuito integrado o circuito análogo de comunicaciones de datos de RF como se entiende por los técnicos en la materia, el cual recibe y transmite niveles lógicos a un micro-procesador o micro-controlador y transmite y recibe comunicaciones de datos de RF de acuerdo con un protocolo de comunicaciones de datos de RF predeterminado, es decir, un esquema de modulación simple o un protocolo mas complejo tal como un CEBus como se entiende por un técnico en la materia. Adicionalmente, particularmente en la porción de transmisión de los medios de conversión de comunicaciones de datos de vehículo 33, los medios de conversión 33 también de preferencia incluyen un amplificador de señal 36, es decir, de preferencia provisto por circuitos de amplificación y/o circuitos de amplificación de energía, que ventajosamente amplifican la señal transmitida para con ello aumentar el rango de transmisión exitosa de la porción de transmisión asociada del transceptor 35. Un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas, tal como IrDA como se entiende por los técnicos en la materia, puede ser particularmente ventajoso en asociación con vehículos de trabajo pesado por numerosas razones. Por ejemplo, tierra, polvo, mugre, atmósferas corrosivas, vibración, manejo rudo, u otros obstáculos pueden con frecuencia sobreponerse fácilmente con diseño apropiado de electrónicos de manejo y lectura. También, las comunicaciones de datos infrarrojas son inmunes a interferencia electro-magnética ("EMI") que, como se entiende por los técnicos en la materia, puede tener impacto en otros tipos de medios de comunicación de datos. Mas aun, las comunicaciones de datos infrarrojas no harán interferencia con otros tipos de canales de comunicaciones de datos a través del aire tal como las comunicaciones de datos de RF. Como se ilustra en las figuras 10-11 y 13, un conector 50 de preferencia se conecta a la pluralidad de conductores eléctricos 38. El conector 50 puede también conectarse a uno o mas de los sub-sistemas electrónicos 40, es decir, el sistema ABS, de preferencia a través de los conductores eléctricos 38.
Por ejemplo, el conector 50 puede ser un conector Deutch de seis puntas u otro conector bien conocido asociado con camiones u otros vehículos de trabajo pesado (ver figura 4) . El conector 50, en una primera forma de realización, también puede posicionarse ventajosamente en la cabina 23 del tractor 21 del camión (ver figuras 11-12) . Esta locación, por ejemplo, es una posición segura para un transceptor 35, como se describe mejor posteriormente, debido a que la cabina 23 puede asegurarse y un sistema de alarma de seguridad puede asociarse con la cabina 23. Adicionalmente, la cabina 23 provee una posición conveniente para el conductor, oficiales gubernamentales, u otros involucrados en la industria relacionada para proveer acceso a las condiciones de operación del vehículo 20. Esto además toma ventaja de las posiciones existentes de los conectores de vehículo para derivar hacia o tener acceso a la pluralidad de conductores eléctricos 38 que proporcionan datos o información a la cabina del tractor sin requerir cableado extensivo, ajustes, o agregar equipo costoso al vehículo 20. Como quizás se ilustra mejor en las figuras 17-19, en una segunda forma de realización del conector 50', por ejemplo, el conector 50 ' puede posicionarse de manera mas cercana en asociación con uno de los sub-sistemas electrónicos 40 tales como el sistema ABS del remolque 25 del camión. La segunda forma de realización también ilustra un conector 50 ' conocido a los técnicos en la materia de vehículos de trabajo pesado, y a decir de la industria camionera. Este conector 50', sin embargo, se modifica ventajosamente por medio de agregar un alojamiento de transceptor 34 y un transceptor como se describe adicionalmente en la presente posteriormente. En cada una de las formas de realización primera y segunda, el conector 50, 50' también de preferencia tiene una de ya sea una forma generalmente cilindrica o generalmente rectangular. El conector 50, 50' de preferencia tiene también porciones de conector que se complementan primera y segunda 51, 52, 51', 52' que se unen juntas por ajuste friccional tal que la pluralidad de puntas 55 se reciben de manera complementaria dentro de una pluralidad de elementos de contacto correspondientes 56. Como se entiende por los técnicos en la materia, el conector 50, 50' puede también tener algún tipo de medios de alineamiento de conector con él para lineal con facilidad las porciones de conector que se complementan primera y segunda 51, 52, 51' , 52 ' . Un alojamiento de transceptor 34 de preferencia se conecta de manera separable al conector 50, 50'. El alojamiento de transceptor 34, 34' de preferencia también incluye un miembro de cubierta translúcido 31 para transmitir a través de él el protocolo de comunicaciones de datos segundo. En una primera forma de realización del alojamiento de transceptor 34, el alojamiento de transceptor 34 puede ya sea incluir la porción de conector que se complementa segunda 52 siendo formada como una porción de o integralmente como una pieza sencilla con él, o la porción de conector que se complementa segunda 52 puede definir el alojamiento de transceptor 34. El alojamiento de transceptor 34 en esta forma de realización de manera similar preferentemente tiene una de ya sea una forma rectangular o cilindrica. El alojamiento de transceptor 34 de preferencia incluye o tiene formado integralmente como una pieza con él un miembro de cubierta ópticamente translúcido 31 para transmitir y recibir comunicaciones de datos infrarrojas o de RF a través de él a la termina de comunicaciones de datos remota 60. De manera ventajosa, debido a que el alojamiento de transceptor 34 forma una porción de o une con facilidad un conector de vehículo estándar, es decir, la porción de conector que se complementa primera 51, el aparato de comunicaciones de datos 30 se adapta con facilidad a la tecnología de comunicación de datos de vehículo de trabajo pesado existente y no requiere ya sea ajustes extensivos o adiciones extensivas y costosas a la tecnología de comunicación de datos de vehículo de trabajo pesado existente. Como quizás se ilustra mejor en las figuras 15-16, en una segunda forma de realización del alojamiento de transceptor 34', el alojamiento de transceptor 34' puede ventajosamente ser un alojamiento de luz de vehículo montado al vehículo de trabajo pesado 20 para alojar una luz de vehículo. El alojamiento de luz de vehículo, por ejemplo, puede ventajosamente ser un alojamiento de luz de marcador lateral montado en el remolque 25 de un camión tal que un tercero no reconozca con facilidad que el camión está equipado con el aparato de comunicaciones de datos 30. Un transceptor 35 de preferencia se coloca dentro del alojamiento de transceptor 34, 34' y se conecta a los medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo 33 para transmitir el segundo protocolo de comunicaciones de datos desde el vehículo de trabajo pesado 20 y recibir el protocolo de comunicaciones de datos desde una terminal de comunicaciones de datos remota 60. Para comunicaciones de datos infrarrojas, por ejemplo, el transceptor 35 (ver también la figura 13) de preferencia incluye una pluralidad emisores de luz infrarroja o diodos emisores infrarrojos, una pluralidad de foto-diodos infrarrojos, y circuitos de amplificación e impulso asociados como se entiende por los técnicos en la materia. Como también se entiende por los técnicos en la materia, el transceptor 35 de preferencia es sólo un transceptor procesador de señales de capa físicas, es decir, infrarrojas o de frecuencia de radio, y de preferencia incluye una combinación de transmisor y receptor que recolecta datos o información a partir de los varios sub-sistemas y comunica los datos a una o mas terminales de comunicaciones de datos 60. El transceptor 35 es de preferencia un primer transceptor 35, y la una o mas terminales de comunicaciones de datos remota 60 de preferencia incluye cada una un segundo transceptor 65, 65' para transmitir el protocolo de comunicaciones de datos segundo al primer transceptor 35 y recibir el protocolo de comunicaciones de datos segundo a partir del primer transceptor 35. El segundo transceptor 65, 65' es de preferencia similar al primer transceptor 35 como se describe anteriormente en la presente y de manera acorde por brevedad no será repetido en la presente . Los transceptores primero y segundo 35, 35', 65, 65' también incluyen cada uno una capa física de procesamiento de señal. Ventajosamente, el protocolo de comunicaciones de datos segundo sólo usa la capa física de los transceptores primero y segundo 35, 65 para procesamiento de señal y no una capa de enlace de datos ("DLL") como se entiende por los técnicos en la materia. Por medio de sólo usar la capa física para procesamiento de señal, las comunicaciones de datos y los esquemas de codificación y modulación para las comunicaciones se simplifican bastante y la conversión de datos de un protocolo de comunicaciones de datos a otro protocolo de comunicaciones de datos también se simplifica. La terminal de comunicaciones de datos remota 60 es de preferencia una computadora, es decir, provista por una computadora portátil o de mano, u otras estaciones de recolección de datos remota portátiles o sustancialmente estacionarias como se entiende por los técnicos en la materia. La terminal de comunicaciones de datos remota 60 también incluye medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos 63, es decir, de preferencia provisto por un convertidor de protocolo de comunicaciones de datos remotas como se ilustra por el tercer convertidor de protocolo de comunicaciones de datos 69 y el segundo amplificador de señal 66, para convertir el protocolo de comunicaciones de datos segundo recibido por la terminal de comunicaciones de datos remota a un tercer protocolo de comunicaciones de datos asociado con la computadora. El tercer protocolo de comunicaciones de datos, por ejemplo, puede ser RS-232, RS-422, RS-423 u otro protocolo de comunicaciones de datos, como se entiende por los técnicos en la materia. Si dos conversiones ocurren en el convertidor de datos de vehículo 33, es decir, RS-485 a RS-232 y RS-232 a IrDA o RF, entonces el tercer protocolo de comunicaciones de datos sería aun un cuarto protocolo de comunicaciones de datos como se ilustra secuencialmente en las figuras 14 y 19. Los medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos remoto 63, es decir, un convertidor de protocolo de comunicaciones de datos remoto, también de preferencia incluye medios de amplificación de señal de datos, es decir, un segundo amplificador de señal 66 similar al primer amplificador de señal 36 como se describe antes en la presente, para amplificar el rango de la señal entre la terminal de comunicaciones de datos remota 60 y el primer transceptor 35 del aparato de comunicaciones de datos 30 para con ello aumentar el rango efectivo de transmisión para el cual el aparato 30 se anticipa que va a usarse. La terminal de comunicaciones de datos remota también incluye de preferencia un transceptor de protocolo de comunicaciones de datos predetermina-do 61, 61', es decir, de preferencia provisto por un transceptor RS-232 como se entiende por los técnicos en la materia, como una interfaz de comunicaciones de datos a la computadora personal 68 u otra terminal de datos . El aparato de comunicaciones de datos 30 de acuerdo con la presente invención de preferencia también incluye al menos un controlador 45 conectado a al por lo menos un sub-sistema electrónico 40 y la pluralidad de conectores eléctricos 38 para controlar comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos 38, es decir, de y al sub-sistema (s) electrónico 40. Como se entiende por los técnicos en la materia, el controlador 45 de preferencia incluye un micro-procesador o miero-computadora operando bajo control de programa almacenado para llevar a cabo varias funciones relacionadas con la supervisión y control de varios sub-sistemas electrónicos en cualquiera o ambos del tractor 21 y el remolque 25 o las terminales de comunicaciones de datos remotas 60. Como se expone previamente, cada sub-sistema electrónico 40 a ser controlado y/o supervisado de preferencia incluye medios de generación de señal, es decir, de preferencia provistos por un generador de señal, conectado al controlador 45 para generar una señal relacionada con la operación del vehículo 20. El controlador 45, por ejemplo, produce o saca un número de controles de salida digitales o análogos en la forma de cierres de contacto de relevador u otras señales para ya sea los sub-sistemas o el transceptor 35. El controlador 45, por ejemplo, puede ser también un controlador ABS que acciona válvulas de control en el remolque 25 para controlar las cámaras de freno de los frenos asociados con el remolque 25. Como se ilustra en las figuras 10-20, la presente invención también incluye métodos de comunicaciones de datos asociados con un vehículo de trabajo pesado 20. El método de preferencia incluye proporcionar una pluralidad de conductores eléctricos 38 asociados con un vehículo de trabajo pesado 20 y convertir un protocolo de comunicaciones de datos de vehículo primero asociado con comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos 38 a un segundo protocolo de comunicaciones de datos. El método también incluye transmitir un segundo protocolo de comunicaciones de datos desde el vehículo de trabajo pesado 20 a una terminal de comunicaciones de datos remota 60. El primer protocolo de comunicaciones de datos es de preferencia ya sea SAE J1708 o SAE J1939. El segundo protocolo de comunicaciones de datos por otro lado, es de preferencia uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de RF. El método puede también incluir recibir el segundo protocolo de comunicaciones de datos a partir de la terminal de comunicaciones de datos remota 60, controlar las comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos 38, y generar una señal relacionada con la operación del vehículo 20. Por ejemplo, la terminal de comunicaciones de datos remota 60 puede ser una computadora, y el método puede incluir convertir remotamente el segundo protocolo de comunicaciones de datos recibido por la terminal de comunicaciones de datos remota 60 a un tercer protocolo de comunicaciones de datos asociado con la computadora . El método adicíonalmente puede incluir posicionar un conector 50 tal que se conecte en serie con la pluralidad de conductores eléctricos 38, posicionando un transceptor 35 en asociación con el conector 50, conectar de manera separable un alojamiento de transceptor 34 al conector 50, y posicionar el transceptor 35 dentro del alojamiento de transceptor 34. El alojamiento de transceptor 34 de preferencia incluye un miembro de cubierta translúcido 31 para transmitir y recibir a través de él al protocolo de comunicaciones de datos segundo. El método puede además incluir proporcionar al menos un sub-sistema electrónico 40 asociado con el vehículo de trabajo pesado 20 y conectado a la pluralidad de conductores eléctricos 38 relacionado con la operación del vehículo de trabajo pesado 20. El transceptor 35 es de preferencia un primer transceptor, y la terminal de comunicación de datos remota 60 incluye transmitir el protocolo de comunicaciones de datos segundo al primer transceptor 35 y recibir el segundo protocolo de comunicaciones de datos a partir del primer transceptor 35. Los transceptores primero y segundo 35, 65 cada uno incluyen de preferencia una capa física, y el método incluye además transmitir y recibir el segundo protocolo de comunicaciones de datos solamente usando la capa física de los transceptores primero y segundo 35, 65. Como se detalla a continuación, la presente invención proporciona aparatos, métodos, y productos de programa de computadora para validar datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos de un vehículo y aparato y métodos para cada uno establecer enlaces de comunicaciones de datos con vehículos. De manera importante, la presente invención proporciona aparato, métodos, y productos de programa de computadora que analizan datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos de un vehículo en un formato de bit por bit y aislar la barra colectora de datos y dispositivo de interrogación remota de la recepción de datos falsos. Por medio de analizar los datos en un formado de bit por bit y aislar la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación de datos falsos, la presente invención puede usarse para reemplazar sistemas de conexión directa convencionales sin requerir costo significativo para re-configurar software de recolección de datos y de diagnóstico existentes de dispositivos de interrogación existentes y recién diseñados. Adicionalmente, la presente invención proporciona aparato y métodos para establecer un enlace de comunicación de datos entre un dispositivo de interrogación remoto y la barra colectora de datos de un vehículo. En una forma de realización, la presente invención proporciona un interruptor que aisla la barra colectora de datos del vehículo de la recepción de ruido de señal a partir de un transceptor cuando la barra colectora de datos no está recibiendo datos a partir de un dispositivo de interrogación remoto. En otra forma de realización, la presente invención proporciona comandos de enlace de datos a partir de un dispositivo de interrogación remoto que intenta establecer un enlace de comunicación de datos con la barra colectora de datos del vehículo. En esta forma de realización, cuando el vehículo recibe el comando de enlace de datos, la presente invención conecta la barra colectora de datos a un transceptor tal que un enlace de comunicación de datos pueda hacerse entre la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación remoto. En una forma de realización adicional, la presente invención proporciona una señal de datos de pulso o firma periódica indicando un enlace de datos establecido entre el procesador remoto y la barra colectora de datos. En esta forma de realización, si el vehículo cesa de recibir la señal de datos de firma, el vehículo determina que el enlace de comunicación de datos ha terminado y aislará la barra colectora de datos del transceptor. Además, la presente invención proporcionará formas de realización que permiten a un dispositivo de interrogación remoto que establezca una comunicación de datos con un vehículo, cuando otros vehículos son localizados en el rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. La presente invención también incluye formas de realización que pueden restringir a un vehículo que está en el borde del rango de transmisión y recepción de un dispositivo de interrogación de intentar establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Por medio de procesar datos con retraso mínimo, aislar tanto la barra colectora de datos y la interrogación remota de la recepción de datos falsos, aislar la barra colectora de datos de ruido externo cuando la barra colectora de datos no está en comunicación con el dispositivo de interrogación remoto, y proporcionar información respecto al inicio y estado de un enlace de comunicación de datos, la presente invención proporciona un sistema que es mas fácilmente implementado en dispositivos de interrogación futuros y existentes. Además, la presente invención proporciona un sistema que minimiza la introducción de ruido dentro de la barra colectora de datos de vehículos y proporciona un sistema práctico de comunicación de datos. Debido a las limitaciones de conexión física directa con un vehículo como se describe anteriormente, sin embargo, puede también haber un deseo de ajustar estos sistemas existentes con sistemas de agregado de comunicación inalámbrica de extremo frontal tal que los dispositivos de interrogación existentes puedan localizarse remotamente fuera del vehículo. Por ejemplo, por la presente invención, muchos de estos sistemas pueden ahora ajustarse con sistemas de comunicación con base en RF que se comunican con el vehículo remotamente. Aunque sistemas convenció-nales pueden intentar proporcionar comunicación inalámbrica, el ajuste de un dispositivo de interrogación existente puede ser costoso. Específicamente, debido a que estos sistemas ajustados se comunican con el vehículo de manera remota, en lugar de una conexión eléctrica directa, hay algún retraso debido al procesamiento de los datos y la transmisión de los datos. Debido a estos retrasos, la mayoría de estos sistemas no pueden proporcionar mas un enlace de datos de tiempo real con la barra colectora de datos del vehículo. En su lugar, un intento convencional de ajustar puede usar amortiguadores de datos que amortiguan datos transmitidos a y datos recibidos desde la barra colectora de datos del vehículo. Los datos amortiguados se mantienen hasta que la barra colectora de datos tiene un estado inactivo, en cuyo tiempo los datos se aplican a la barra colectora de datos. Este amortiguamiento de datos presenta un problema, sin embargo, con el ajuste de dispositivos de interrogación existentes. Específicamente, la mayoría de los sistemas de interrogación, previo al ajuste, tienen software de computadora diseñado para la comunicación de tiempo real con la barra colectora de datos. Como tal, como parte del proceso de ajuste, el software original para la operación del sistema de interrogación debe actualizarse o de otra manera re-programarse para acomodarse para el retraso debido al amortiguamiento de datos. La re-programación o actualización de estos programas puede ser costosa. Por ejemplo, contratistas externos, que pueden no estar mas disponibles para actualizar el software, pueden haber creado muchos de los programas. Además, el software pudo haber sido escrito usando lenguajes de programació . de software viejos. En algunos casos, el software puede tener que re-programarse por completo. Como tal, soluciones se necesitan que permitan comunicación remota, inalámbrica con la barra colectora de datos de vehículos que ya sea de tiempo real o aproximada a tiempo real, tal que el software del dispositivo de interrogación y la barra colectora de datos se comuniquen en aproximadamente tiempo real y el software del dispositivo de interrogación no tenga que alterarse . Un problema con proporcionar comunicación de datos de tiempo real, remota, es la infraestructura de barra colectora de datos y el protocolo y los propios dispositivos de comunicación de datos. Con referencia a la figura 21, algunos de los problemas asociados con la comunicación inalámbrica con la barra colectora de datos de un vehículo se ilustran. Específicamente, la figura 21 muestra un transceptor 10 para transmitir a y recibir datos desde una locación remota para aplicarse a la barra colectora de datos de un vehículo. El transceptor incluye tanto un transmisor 12 y un receptor 14 conectado a la barra colectora de datos 16 de un vehículo. En esta ilustración, la barra colectora de datos usa el protocolo J1708 y es un par trenzado, impulsado diferencial-mente. Como se discute previamente, la barra colectora de datos no incluye una línea de comunicación de datos de lectura y escritura. En su lugar, tanto el transmisor y el receptor del dispositivo infrarrojo son comúnmente conectado a la barra colectora en un nodo 17. Esta conexión común ocasiona problemas cuando datos se transmiten desde el receptor del transceptor a la barra colectora de datos. Específicamente, cuando el receptor 14 del transceptor • recibe datos 18, los datos 18 se aplican a la barra colectora de datos 16. Debido a la conexión común en el nodo 17, los datos 18 también se aplican a la línea de transmisión del transmisor 12. Como tal, como los datos se aplican a la barra colectora de datos, también se transmiten por el transceptor. Esta es la primera problemática debido a que los datos transmitidos por el transceptor, que son referidos en la presente como datos falsos 19, se transmiten al dispositivo de interrogación remoto y son básicamente datos malos. En segundo lugar, conforme el transmisor 12 transmite los datos, el receptor 14 del transceptor también recibe los datos falsos 19. Sin revisarse, estos datos falsos 19 potencialmente corromperán no sólq al dispositivo de interrogación remoto sino también la barra colectora de datos. • Debido a la infraestructura y protocolo de la barra colectora de datos y problemas asociados con transceptores que reciben lo que transmiten, estos problemas deben ser dirigidos como parte de procesamiento de señal cuando datos se transmiten a y se reciben desde una locación remota en un formato inalámbri-co. Debido a que este problema dé procesamiento de datos, muchos sistemas inalámbricos de agregado convencionales amortiguan los datos, debido a que no pueden procesar los datos sin retrasos significativos. Como se discute, sin embargo, amortiguar los datos en muchos casos requiere re-configuración del software existente de dispositivos de interrogación, lo cual puede ser costoso. Como tal, sistemas de comunicación se necesitan que alivien los problemas con datos falsos sin requerir retraso agregado, tal como datos que pueden transmitirse a y desde la barra colectora de datos del vehículo en una manera aproximada a tiempo real. Además de los problemas asociados con los retrasos en la comunicación de datos remota, inalámbrica, con la barra colectora de datos de un vehículo, puede haber problemas particulares asociados con el rango de transmisión y recepción limitado de la mayoría de los transceptores. Como se discute, algunos vehículos, tales como vehículos de trabajo pesado, usan infraestructuras y protocolos de barra colectora de datos que requieren que los dispositivos de interrogación esperen por un estado inactivo en la barra colectora previo a transmitir información a la barra colectora de datos. Un problema se presenta cuando un transceptor se conecta a la barra colectora de datos de un vehículo para recibir señales externas tales como señales IR o RF. Específicamente, cuando no está en uso para comunicación de datos, el transceptor puede recibir señales de ruido falsas de varias fuentes que puedan entrar en la barra colectora de datos y corromper los datos en la barra colectora de datos. Por ejemplo, en los casos de los transceptores IR, luz de los faros de otros vehículos o luz del sol puede recibirse por el transceptor y aplicarse a la barra colectora de datos. De manera similar, en el caso de los transceptores de RF, señales de RF falsas de muchas fuentes tales como radios, teléfonos celulares, etc. Como tal, un sistema de comunicación se necesita que aisle la barra colectora de datos de entradas de datos remotas cuando un enlace de comunicación de datos remoto no está establecido con la barra colectora de datos. Un problema adicional con la comunicación de datos remota, inalámbrica, puede ser ocasionado por los rangos de transmisión y recepción de los dispositivos de interrogación. Por ejemplos, en casos en los cuales los dispositivos de interrogación usan comunicación de RF, hay un área de cobertura limitada dentro de la cual el dispositivo de interrogación puede recibir y transmitir datos. Un problema similar puede experimentarse en casos donde la comunicación IR se usa. Específicamente, la mayoría de los transceptores IR tienen rangos de transmisión y recepción horizontales limitados, tal que vehículos fuera del rango pueden recibir señales de datos ya sea intermitentes o corruptas. En estos casos, es típicamente no ventajoso establecer un enlace de comunicación de datos con un vehículo que está ya sea por fuera o en el borde del rango de transmisión y recepción del transceptor. Problemas pueden también ocurrir donde hay varios vehículos en un área con la cual un dispositivo de interrogación remota desea establecer un enlace de comunicación de datos. Por ejemplo, si el dispositivo de interrogación se usa en un lugar de estacionamiento o embarque, el uso del dispositivo de interrogación puede desear comunicarse con ya sea un vehículo particular o varios de los vehículos uno a la vez. De manera similar, en un lugar de fábrica, el usuario del dispositivo de interrogación puede desear corresponder con vehículos uno a la vez conforme se mueven mas allá del dispositivo de interrogación. Problemas pueden ocurrir, sin embargo, donde dos o mas de los vehículo intentan establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación al mismo tiempo. Como tal, sistemas se necesitan que acomoden las limitaciones de transmisión y recepción de los transceptores. Adicionalmente, sistemas se necesitan que proporcionen para establecer un enlace de datos con un vehículo en un ambiente donde varios vehículos están presentes . El aparato, métodos y productos de programas de computadora discutidos en detalle a continuación se usan en conjunto con sistemas de transmisión inalámbricos y dispositivos de interrogación remotos. Los varios aparatos, métodos, y productos de programa de computadora se detallan a continuación en conjunto con la barra colectora de datos de un vehículo de trabajo pesado, tal como una combinación de tractor-remolque . Deberá entenderse que está divulgación es para propósitos ilustrativos solamente y no pretende limitar el alcance de la presente invención. Específicamente, la presente invención puede configurarse para operar dentro de la arquitectura específica de la barra colectora de datos de mucho tipos diferentes de vehículos. Por ejemplo, la presente invención puede usarse con coches, camiones, camionetas, tractores, y otros equipos de granja, equipo de construcción, aviones, trenes, etc. Como se detalla anteriormente, un problema inicial con la comunicación de datos remota con la barra colectora de datos de un vehículo es la infraestructura y protocolo usados por la barra colectora y el transceptor. Específicamente, debido a que • la barra colectora de datos requiere comunicación de datos aproximada a tiempo real para determinar los estados inactivos de la barra colectora de datos, retrasos excesivos en el enlace de comunicación de datos con la barra colectora de datos puede no ser aceptable^. Por ejemplo, muchos sistemas inalámbricos convencionales tienen suficientes retrasos de procesamiento de _ datos tal que los datos deben amortiguarse y el software del dispositivo de interrogación debe re-programarse para tomar en cuenta este amortiguamiento de datos. Un problema adicional es debido a que la infraestructura y protocolo de la barra colectora de datos y la naturaleza de los transceptores IR y RF, los datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos también se reciben como datos falsos. Estos datos falsos pueden corromper ya sea la barra colectora de datos o el dispositivo de interrogación remota . Con referencia a las figuras 22 y 23, un aparato de acuerdo con una de las formas de realización de la presente invención se ilustra en conjunto con la barra colectora de datos de un vehículo. Con referencia a la figura 22, una ilustración de un vehículo típico con el cual la presente invención se puede implementar se muestra. Específicamente, la figura 22 ilustra un vehículo de combinación de tractor-remolque 20, incluyendo un remolque 22 y un tractor 24 para jalar el remolque. De manera importante, el vehículo incluye una barra, colectora de datos 26 que se direcciona a través del tractor y el remolque para transmitir datos entre un sistema de computadora central 28 y varios sub-sistemas 30. Como se conoce por los técnicos en la materia, los varios sub-sistemas proporcionan una variedad de información con relación al vehículo y su carga. Por ejemplo, un vehículo puede incluir sub-sistemas que proporcionan información tal como la identificación del vehículo, presiones de llantas individuales, kilometraje, carga, información, estado de frenos anti-bloqueo, estado del motor, diagnóstico del motor, etc. La barra colectora de datos de un vehículo de tractor-remolque es típicamente un par trenzado, impulsado diferencial -mente, de RS-485 físico, y el protocolo estándar es J1708 o J1939. En el caso del protocolo J1708, la barra colectora se impulsa diferencialmente a 9.600 baudios, mientras que el protocolo J1939 es un protocolo CAN e impulsado diferencialmente a 250 kilobaudios. El par trenzado es duplicado por mitad tal que un cable transmite los datos con un 1 lógico como el estado inactivo y el segundo cable es una imagen de espejo para la transmisión de datos. La barra colectora de datos no incluye un comando para transmitir datos. En su lugar, sistemas que desean • transmitir en la barra colectora de datos deben esperar un estado inactivo en los datos. El protocolo típicamente usa codificación de no regreso a cero (NR2) e incluye un bit de inicio de 1 lógico y un bit de paro de cero lógico que proceden y van detrás de cada paquete de 8 bits. Debido a que cada paquete es de 10 bits y el bit último o de paro es un cero lógico, una corriente de 10 bits de 1 lógico define un estado inactivo en la barra colectora. Con referencia a la figura 23, para comunicarse con la barra colectora de datos del vehículo, la presente invención proporciona un aparato 32 para invalidar con retraso mínimo datos transmitidos a la barra colectora de datos y datos transmitidos desde la barra colectora de datos. El aparato 32 incluye un .- transceptor local 34 que está en comunicación eléctrica operable • con la barra colectora de datos 26 del vehículo mostrado en la figura 22. Conectado a tanto la barra colectora de datos y el transceptor está un procesador 36. El procesador 36 incluye una línea de entrada de barra colectora 38 para ingresar datos a la línea de salida de barra colectora de datos 40 para recibir datos de la barra colectora de datos para transmisión a una locación remota. El procesador también incluye una línea de datos de entrada remota 42 para recibir datos del transceptor local para ingresar a la barra colectora de datos y una línea de salida remota 44 para transmitir datos desde la barra colectora de datos vía el transceptor a una locación remota. Remoto de la barra colectora de datos está un dispositivo de interrogación 46. El • dispositivo de interrogación incluye un procesador remoto 48 y un transceptor remoto 50. 0 Como se discute anteriormente, sistemas de comunicación se necesitan que puedan transmitir datos a y desde la barra colectora de datos con retraso mínimo tal que ni la barra colectora de datos ni el software usado por el dispositivo de interrogación detecten un retraso. Además, sistemas de comunica5 ción se necesitan que prevengan la introducción de datos falsos en ya sea la barra colectora de datos o una locación remota. El aparato de la invención puede sobreponerse a estos problemas. Específicamente, los procesadores local y remoto, 36 y 48, de la presente invención analizan datos transmitidos desde la barra Q_. colectora de datos bit por bit tal que los datos se analizan con retraso mínimo. Adicionalmente, los procesadores local y remoto, 36 y 48, previenen la propagación de datos falsos a ya sea la barra colectora de datos o la locación remota tal que ni la barra colectora de datos ni un dispositivo de interrogación remoto sean 5 corrompidos .
Específicamente, con referencia a la figura 24, para analizar los datos bit por bit y prevenir la propagación de datos falsos, tanto los procesadores local y remoto analizan los datos como se describe a continuación. El método ilustrado en la figura 24 se describe con relación al procesador local 36, sin embargo, deberá entenderse que pasos similares se llevan a cabo en el procesador remoto 48. Inicialmente, el procesador local 36 ajusta a la línea de entrada de barra colectora 38 y la salida remota 44 a 1 lógico indicando un estado inactivo inicial a tanto la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación remoto. (Ver paso 100) . El procesador 36 inicialmente analiza la línea de salida de barra colectora 40 para determinar si la barra colectora de datos está transmitiendo datos al dispositivo de interrogación remoto. (Ver paso 110) . Si la línea de salida de barra colectora 40 contiene datos (es decir, contiene un 0 lógico) , el procesador 36 saca los datos en la línea de salida remota 44, (ver paso 120) , que, a su vez, se transmite por el transceptor al dispositivo de interrogación remoto. El procesador 36 continúa transmitiendo datos en la línea de salida remota 44 mientras la línea de salida de barra colectora 40 contenga datos. (Ver pasos 110 y 120) . Como se describe posteriormente, si la línea de salida de barra colectora 40 no contiene datos, el procesador 36 analiza la línea de entrada remota 42 para determinar si el dispositivo de interrogación remoto está transmitiendo datos. (Ver paso 140).
Cuando los datos no están siendo transmitidos mas en la línea de salida de barra colectora 40, el procesador 36 ajusta la línea de salida remota 44 a alta indicando que está inactiva. (Ver paso 130) . Seguido, el procesador 36 analiza la línea de entrada remota 42 para determinar si el dispositivo de interrogación remoto está transmitiendo datos a la barra colectora de datos (Ver paso 140) . Si la línea de entrada remota contiene datos (es decir, contiene un 0 lógico) , el procesador 36 saca los datos en la línea de entrada de barra colectora 38, (ver paso 150), que, a su vez, se aplican en la barra colectora de datos. El procesador 36 continúa transmitiendo datos en la línea de entrada de barra colectora 38 mientras la línea de entrada remota 42 contenga datos. (Ver pasos 140 y 150) . Cuando los datos ya no se transmiten en la línea de entrada remota 42, el procesador 36 ajusta la línea de barra colectora 38 a alta indicando que está inactiva (Ver paso 160) . Con referencia a la operación del procesador como se ilustra en la figura 4, la presente invención previene la propagación de datos falsos a tanto la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación. Específicamente, como se describe en la figura 21, debido a la infraestructura y protocolo de la barra colectora de datos y debido a los transceptores, los datos transmitidos a la barra colectora de datos y al dispositivo de interrogación remoto se reciben por los procesadores local y remoto, 36 y 48, como datos falsos. La presente invención á -ft-previene la propagación de datos falsos por medio de analizar los datos como se describe anteriormente. Específicamente, cuando datos se transmiten en la línea de entrada de barra colectora 38, (ver paso 150) , el procesador no evalúa datos presentes en la línea de salida de barra colectora 40. Como tal, datos falsos aplicados a la línea de salida de barra colectora 40 cuando la barra colectora de datos no se transmiten al dispositivo de interrogación remoto vía el transceptor. De manera similar, cuando los datos se transmiten en la línea de salida remota 44, (ver paso 120) , el procesador no evalúa datos presentes en la línea de entrada remota 42. Como tal, datos falsos aplicados a la línea de entrada remota 42 por el transceptor recibiendo datos transmitidos a él por el dispositivo de interrogación no se aplican a la barra colectora de datos. Como se detalla anteriormente, los procesadores, 36 y 48, de la presente invención analizan los datos un bit a la vez, tal que el retraso en la transmisión de datos sea mínimo. Para lograr esto un procesador se necesita que analice los datos a velocidades de procesamiento correspondientes a la tasa de baudios de la barra colectora de datos. Específicamente, una barra colectora que opera en el estándar J1708 tiene una tasa de baudios de 9,600 bits/segundo o 104 micro-segundos (10""4) por bit. En esta forma de realización, procesadores se necesitan que operen a una velocidad de procesamiento de datos significativa ya que varias instrucciones para analizar los datos puedan llevarse a cabo sin ocasionar un retraso en comunicar a la tasa de baudios de 9,600 usada por la barra colectora. Por ejemplo, si el procesador tiene una velocidad, de operación de 200 nanosegundos (10"9) , entonces el procesador puede llevara a cabo 250 instrucciones (es decir, 104 microsegundos/200 nanosegundos) . Sin embargo, el número de instrucciones que pueden llevarse a cabo debe reducirse por el retraso para la transmisión de datos . Específicamente, hay un retraso asociado con la transmisión IR y RF de datos que reduce el tiempo permitido para procesar los datos. Como un ejemplo, en una forma de realización de la presente invención, los procesadores operan a velocidades de 200 nanosegundos y los datos se transmiten usando IR. En esta forma de realización de la presente invención, el procesador se controla vía el software para analizar cada bit de los datos con 10 a 20 instrucciones, tal que los datos pueden analizarse y transmitirse dentro de las limitaciones de tasa de baudios de la barra colectora. Para minimizar el número de instrucciones, se usa código de ensamblaje. Como tal, la presente invención crea un enlace de datos aproximado a tiempo real entre la barra colectora y el dispositivo de interrogación remoto. De manera importante, la presente invención lleva a cabo análisis y transmisión de los datos con retraso mínimo tal que como se observa por la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación donde un cable virtual conecta a los dos. Así, software existente en un dispositivo de interrogación no necesita actualizarse para ajustarse al dispositivo para comunicación de datos inalámbrica. Como se discutió, la presente invención analiza los datos bit por bit para procesar los datos con retraso mínimo. Para aumentar el tiempo de procesamiento para los datos, en una forma de realización de la presente invención, los procesadores no se retrasan hasta que han recibido el valor del bit antes de procesar. En lugar, en una forma de realización de la presente invención, los procesadores determinan el valor de un bit de datos por medio de detectar la transición en los estados lógicos en los datos con base en transiciones lógicas, la presente invención puede minimizar el retraso para procesar y transmitir los datos . Además, para proporcionar aparatos y métodos, la presente invención también proporciona productos de programa de computadora para validar con retraso mínimo datos transmitidos a una barra colectora de datos a partir de la barra colectora de datos del vehículo a una locación remota en un sistema donde datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos pueden también recibirse como datos falsos. Con referencia a la figura 3, el medio de almacenamiento legible por computadora puede incluirse dentro de los procesadores, 36 y 48, de la presente invención o puede incluir un dispositivo de memoria separado, no mostrado. Los medios de código de programa legible por computadora pueden implementarse por los procesadores para analizar los datos bit por bit. e -76- Los medios de código de programa legible por computadora para analizar datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos un bit a la vez, tal como datos pueden transmitirse a y desde la barra colectora de datos con retraso mínimo. Además, los medios de código de programa legible por computadora también incluyen medios de código de programa legible por computadora segundos para prevenir la propagación de datos falsos a la • locación remota cuando datos se transmiten a la barra colectora de datos y la propagación de datos falsos a la barra colectora de datos cuando los datos se transmiten desde la barra colectora de datos a la locación remota. Con referencia a los medios de código de programa legibles por computadora, como se discutió previamente con respecto a los varios aparatos y métodos de la presente invención, los medios de código de programa legible por computadora analizan los datos recibidos bit por bit para disminuir el retraso. Adicionalmente, en algunas formas de realización, los medios de código de programa legible por computadora pueden determinar el valor de cada bit de los datos por medio de , detectar transición el los estados lógicos en los datos tal que el producto de programa de computadora procese los datos con retraso mínimo. Con referencia a los segundos medios de código de programa legible por computadora, como se discutió previamente con respecto a los varios aparatos y métodos de la presente invención, los segundos medios de código de programa legible por computadora pueden prevenir la propagación de datos falsos por medio de procesar los datos un bit a la vez e ignorar datos falsos que se reciben cuando datos se transmiten de o hacia la barra colectora de datos . En este respecto, las figura 23 y 24 son diagramas de bloques, diagramas de flujo e ilustraciones de flujo de control • de métodos, sistemas y productos de programa de acuerdo con la invención. Se entenderá que cada bloque o paso del diagrama de bloques, diagrama de flujo e ilustraciones de flujo de control, y combinaciones de bloque en el diagrama de bloque, diagrama de flujo e ilustraciones de flujo de control, pueden implementarse como instrucciones de programa de computadora. Estas instrucciones de programa de computadora pueden cargarse en una computadora u otro aparato programable para producir una máquina, tal que las instrucciones que se ejecutan en la computadora u otro aparato programable crean medios para implementar las funciones especificadas en el diagrama de bloques, diagrama de flujo o bloque (s) o paso(s) de flujo de control. Estas instrucciones de programa de computadora también pueden almacenarse en una memoria legible por • computadora que pueda dirigir una computadora u otro aparato programable para funcionar en una manera particular, tal que las instrucciones almacenadas en la memoria legible por computadora produzcan un articulo de manufactura incluyendo medios de instrucciones que implementan las funciones especificadas en el diagrama de bloques, diagrama de flujo o bloque (s) o paso(s) de flujo de control. Las instrucciones de programa de computadora pueden también cargarse en una computadora u otro aparato programable para ocasionar que una serie de pasos operacionales se lleven a cabo en la computadora u otro aparato programable para producir un proceso implementado por computadora tal que las instrucciones que se ejecutan en la computadora u otro aparato programable proporcionen pasos para implementar las funciones especificadas en el diagrama de bloques, diagrama de flujo o bloque (s) o paso(s) de flujo de control. De manera acorde, bloques o pasos del diagrama de bloques, diagrama de flujo o ilustraciones de flujo de control soportan combinaciones de medios para llevar a cabo las funciones específicas, combinaciones de pasos para llevar a cabo las funciones específicas y medios de instrucción de programa para llevar a cabo las funciones específicas. También se entenderá que cada bloque o paso del diagrama de bloques, diagrama de flujo o ilustraciones de flujo de control, pueden implementarse por sistemas de computadora con base en hardware de propósito específico que llevan a cabo las funciones o pasos específicos, o combinaciones de hardware de propósito específico e instrucciones de computadora. Además de proporcionar aparatos, métodos, y productos de programa de computadora para procesar datos bit por bit y prevenir propagación de datos falsos en la forma de fecha ciclada, la presente invención también proporciona un aparato y métodos para establecer un enlace de comunicación de datos con la barra colectora de datos de un vehículo. Como se ilustra, el aparato de las formas de realización detalladas posteriormente incluye procesadores local y remoto para establecer un enlace de comunicación entre el dispositivo de interrogación y la barra colectora de datos del vehículo. Específicamente, los procesadores local y remoto de las siguientes formas de realización se usan para establecer enlaces de datos, transmitir señales de pulso, y almacenar y procesar datos. Deberá entenderse que los procesadores local y remoto discutidos a continuación pueden ser los mismos procesadores que son también usados como se describe anteriormente para procesar datos transmitidos bit por bit y prevenir introducción de datos ciclados o falsos. En al menos una implementación de la presente invención, sin embargo, procesadores locales y remotos dedicados se usan para las funciones de procesamiento bit por bit y prevención de propagación de datos ciclados o falsos ya que tiempos de procesamiento rápidos se requieren. Para mayores niveles de procesamiento, sin embargo, tal como establecer un enlace de datos, procesadores maestros locales y remotos se usan preferentemente. Estos procesadores de tipo maestro están en comunicación eléctrica con el transceptor, procesador dedicado, y la barra colectora de datos. En las varias formas de realización ilustradas y discutidas a continuación, los procesadores son referidos genéricamente como procesadores local y remoto . Deberá entenderse que cada procesador local y remoto puede incluir un procesador dedicado y un procesador maestro, o, alternativamente, un sólo procesador para llevara a cabo todas las varias funciones. Por lo tanto, los procesadores local y remoto serán referidos en la presente a continuación como tales sin referencia adicional a los procesadores dedicados y maestros. Además de procesar datos transmitidos a y desde la barra colectora de datos con retraso mínimo, la presente invención también proporciona aparatos y métodos para establecer un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remota. Por ejemplo, una forma de realización de la presente invención, proporciona un método y aparato que establece un enlace de comunicación de datos entre un dispositivo de interrogación y la barra colectora de datos de un vehículo, todo también previniendo la introducción de ruido de señal dentro de la barra colectora de datos. Con referencia a las figuras 25-27, el ambiente en el cual la presente invención se usa y el aparato y método se ilustran. Con referencia a la figura 25, en una forma de realización típica, la presente invención se usa para recibir y transmitir datos a y desde la barra colectora de datos de un vehículo a partir de un dispositivo de interrogación remoto. Esto puede ser en un conjunto de fabricación, donde el vehículo está moviéndose mas allá del dispositivo de interrogación en una línea de ensamble, en un depósito de regreso de coches de flete o renta, en carreteras donde los vehículos se sabe que pasan, en talleres de mantenimiento, etc. En estos conjuntos, el vehículo 20 está en una locación remota del dispositivo de interrogación 46 y tiene una unidad de comunicación 54. El dispositivo de interrogación típicamente tiene un rango de transmisión limitado 52, fuera del cual la unidad de comunicación del vehículo y el dispositivo de interrogación recibirán señales de datos ya sea corruptas y/o interrumpidas. Como tal, es típicamente ventajoso establecer selectivamente un enlace de comunicación de datos donde el vehículo está dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. Con referencia a la figura 26, un aparato de acuerdo con una forma de realización de la presente invención para establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto, donde señales no deseadas pueden recibirse por la barra colectora de datos y corromper datos en la barra colectora de datos, se muestra. Específicamente, el aparato de esta forma de realización incluye un transceptor local 34 en comunicación eléctrica operativa con la barra colectora de datos 26 para transmitir datos desde la barra colectora de datos. Conectado al transceptor 34 y la barra colectora de datos 26 está un procesador local 36. Además, el aparato de esta forma de realización incluye un interruptor 56 en comunicación eléctrica operable con el procesador local, transceptor local, y la barra colectora de datos. De manera importante, en una posición cerrada, el interruptor conecta el transceptor local y la barra colectora de datos en una posición abierta, aisla al transceptor local de la barra colectora de datos. Remoto^del vehículo está un dispositivo de interrogación 46. El dispositivo de interrogación incluye un procesador remoto 48 en comunicación eléctrica con un transceptor remoto 50. El aparato de esta forma de realización de la presente invención es importante ya que aisla la barra colectora de datos del vehículo de la recepción de datos corruptos y ruido de señal cuando el vehículo no está dentro del rango de recepción y transmisión 52 de ya sea el dispositivo de interrogación 50 o una barra colectora del vehículo. Específicamente, con referencia a la figura 27, en un modo inactivo, en el cual un enlace de comunicación de datos no se establece entre la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación, el procesador local abre el interruptor tal que la barra colectora de datos no esté en comunicación eléctrica con el transceptor local. (Ver paso 200) . Como tal, datos falsos en la forma de ruido de señal recibidos por el transceptor local a partir de fuentes externas, tales como el sol y los faros de automóviles en el caso de transmisión IR y señales de RF falsas en el caso de transmisión de RF no se ingresan en la barra colectora de datos. En un modo de transferencia de datos, sin embargo, en el cual se desea formar un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el dispositivo de interrogación, el procesador remoto 48 del dispositivo de interrogación transmite un comando de enlace de datos al procesador local 36. (Ver paso 210) . Después de recibir el comando de enlace de datos, el procesador local cierra el interruptor para con ello establecer un enlace de datos entre la barra colectora de datos y el procesador remoto. (Ver paso 220) . Como tal, la presente invención alivia la introducción de ruido de señal cuando los datos no se transmiten a la barra colectora de datos del vehículo, mientras que también permite que un enlace de comunicación de datos se establezca entre la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación remoto en un modo de transferencia de datos. Como se ilustra anteriormente, el procesador remoto, en un modo de transferencia de datos, transmite un comando de enlace de datos al procesador local de la presente invención, tal como el procesador local cierra el interruptor para con ello establecer un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos y el dispositivo de interrogación. En algunas formas de realización de la presente invención, es ventajosos también notificar al procesador local cuando un enlace de comunicación de datos ha terminado tal que el procesador local pueda de nuevo abrir el interruptor para aliviar la introducción de ruido de señal .
Específicamente, con referencia a la figura 27, en una forma de realización de la presente invención, cuando se transmiten datos a la barra colectora de datos en un modo de transferencia de datos, (ver paso 230) , el procesador remoto también transmite periódicamente una señal de pulso al procesador local. (Ver paso 240) . La señal de pulso se envía en intervalos de tiempo predeterminados e indica a los procesadores tanto local y remoto que un enlace de comunicación de datos se establece. En esta forma de realización, los procesadores tanto local y remoto supervisan la recepción de la señal de pulso periódica. (Ver paso 250) . Cuando el procesador ya sea local o remoto termina transmitiendo los datos, ellos cesarán la transmisión de la señal de pulso. Si la señal de pulso no se recibe por el procesador local dentro del intervalo de tiempo predeterminado a partir del último tiempo en que se recibió una señal de pulso (ver paso 260) , el procesador local abre el interruptor con ello aislando la barra colectora de datos del transceptor local . (Ver paso 200) . Si la señal de pulso no se recibe por el procesador remoto dentro del intervalo de tiempo predeterminado a partir del último tiempo en que se recibió una señal de pulso (ver paso 260) , el procesador remoto dejará de transmitir o intentar recibir datos. Como se discute, la señal de pulso puede terminarse por el procesador local o remoto cuando un enlace de comunicación de datos ha terminado. Además, la señal de pulso también puede cesar si el vehículo o el dispositivo de interrogación remoto se mueven con relación uno del otro, tal que uno o ninguno estén mas dentro del rango de recepción de la señal de pulso. Específicamente, debido al ambiente, la orientación del vehículo con el dispositivo de interrogación, la posición del vehículo en el borde del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación, o el movimiento del vehículo hacia afuera del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación, el enlace de comunicación de datos puede distorsionarse. En esta forma de realización, la señal de pulso puede no recibirse por el procesador ya sea local o remoto indicando que el enlace de comunicación de datos puede distorsionarse. En esta forma de realización, la señal de pulso puede no recibirse por el procesador ya sea local o remoto indicando que el enlace de comunicación de datos se ha vuelto tenue y no es mas viable. Como tal, el procesador local abrirá el interruptor para prevenir que datos falsos en la forma de ruido de señal ingresen a la barra colectora de datos, y el procesador remoto terminará de transmitir o intentar recibir datos . Como se discute anteriormente, los procesadores local y remoto transmiten una señal de pulso en intervalos de tiempo predeterminados. Este intervalo de tiempo predeterminado es típicamente seleccionable ya sea por medio de programar los procesadores o alterar los alambres de cierre que están asociados con los procesadores. El intervalo de tiempo predeterminado puede ser cualquier intervalo de tiempo. Un intervalo de tiempo típico en el rango de 1 a 5 segundos entre la transmisión de la señal de pulso típicamente se usa. En una forma de realización alternativa, una señal de pulso no se usa. En su lugar, los procesadores local y remoto pueden analizar errores en los datos transmitidos. En esta forma de realización de la presente invención, los procesadores supervisan los datos por errores y determinan que el enlace de comunicación de datos ya no es viable cuando un porcentaje predeterminado de los datos se reciben en error. Además de establecer un enlace de comunicación de datos entre un vehículo y un dispositivo de interrogación remoto, la presente invención también proporciona un aparato y métodos que establecen un enlace de comunicación de datos con un vehículo, cunado mas de un vehículo se localiza en el rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. Puede haber casos en los cuales dos vehículos están dentro de la vecindad del dispositivo de interrogación, tal como en un parque de fletes, etc. En estos casos, es típicamente preferible que el dispositivo de interrogación establezca un enlace de comunicación de datos con los vehículos uno a la vez, tal que datos ligados para un vehículo no se reciban por el dispositivo de interrogación. Además, es típicamente ventajoso que el dispositivo de interrogación remoto establezca un enlace de comunicación de datos con un vehículo que está situado dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación, a diferencia de un vehículo en ya sea el borde o fuera del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. Las figuras 28A-28C ilustran tres escenarios separados en los cuales un sistema se necesita para determinar con cual de estos vehículos el dispositivo de interrogación remoto debe establecer un enlace de comunicación de datos . Estas figuras no ilustran todos los posibles escenarios, sino meramente son escenarios representativos. Con referencia a la figura 28A, puede haber casos en los cuales dos o mas vehículos, a decir 62 y 64, se localizan en el rango de recepción 52 del dispositivo de interrogación 46 al mismo tiempo. En este caso, es preferible que el dispositivo de interrogación establezca un enlace de comunicación de datos con sólo uno de los vehículos a la vez. De manera similar, en la figura 28B, uno de los vehículos, a decir 64, puede localizarse en la porción de borde del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. En este caso, es preferible para el dispositivo de interrogación que forme un enlace de comunicación de datos con el vehículo 62 localizado en los rangos de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación, a diferencia del vehículo en el borde, ya que la comunicación de datos con el vehículo en el borde puede tener mayor oportunidad de errores de datos. Finalmente, la figura 28C ilustra un caso en el cual un dispositivo de interrogación tiene un enlace de comunicación establecido 66 con un primer vehículo, mientras que un segundo vehículo 64 ingresa al rango de transmi- sión y recepción del dispositivo de interrogación. En estos casos, es preferible para el dispositivo de interrogación que mantenga el enlace de comunicación de datos 66 con el primer vehículo 62, y para el segundo vehículo 64 que no reciba o envíe datos hasta que el enlace de comunicación de datos haya terminado. Con referencia a la figura 29, un aparato de acuerdo con una forma de realización para establecer un enlace de datos entre una barra colectora de datos de uno de al menos dos 0 vehículos y un dispositivo de interrogación se ilustra. En esta forma de realización de la presente invención, el dispositivo de interrogación 46 incluye un procesador remoto 48 y un transceptor remoto 50. Adicionalmente, cada uno de los vehículos 62 y 64, • incluye una unidad de comunicación 54. Cada una de las unidades 5 de comunicación, a su vez, incluye un transceptor local 34 en comunicación eléctrica operable con los datos del vehículo asociado. Los dispositivos de comunicación también incluyen un procesador local 36 y un interruptor 56 en comunicación eléctrica operable con tanto el transceptor local y la barra colectora de 0 datos. De manera importante, cada una de las unidades de • comunicación también incluye un contador 58 en comunicación eléctrica con el procesador local. Además, cada uno de los vehículos tiene un valor de umbral de enlace de datos individual asociado que es típicamente diferente de los otros vehículos. 5 Como se discute, el aparato de esta forma de realiza-ción puede ser usado para determinar con cual vehículo debe establecer un enlace de comunicación de datos el dispositivo de interrogación. Por ejemplo, en el caso ilustrado en la figura 28A, el aparato de la presente invención establece un enlace de comunicación de datos con uno de los vehículos. Específicamente, con referencia a la figura 30, para establecer un enlace de comunicación de datos, el procesador remoto del dispositivo de interrogación, inicialmente transmite un comando de enlace de datos periódico. (Ver paso 320) . Cada uno de los procesadores locales de cada uno de los vehículos supervisa la recepción del comando de enlace de datos periódico (ver paso 330) , y el contador cuenta el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido enviado. (Ver paso 350) . Cada uno de los procesadores locales compara el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido en valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo. (Ver paso 360) . Este proceso se continúa hasta que el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe por uno de los procesadores locales equivale al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo. (Ver paso 370) . En este punto, el procesador local asociado con el vehículo cierra el interruptor que conecta la barra colectora de datos al transceptor local para con ello establecer un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el procesador remoto del dispositivo de interrogación. (Ver paso 380) .
Conforme el enlace de comunicación de datos se establece con el dispositivo de interrogación y uno de los vehículos, es ventajoso asegurarse que, el otro vehículo no intente establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación remoto hasta que el enlace de comunicación de datos entre el dispositivo de interrogación y el primer vehículo se complete. Para lograr esto, después de que el • dispositivo de interrogación ha establecido un enlace de comunicación de datos con el primer vehículo, cesa la transmisión del comando de enlace de datos periódico . (Ver paso 360) . Conforme el procesador local del vehículo con el cual el dispositivo de interrogación no está actualmente enlazado no recibe ms el comando de enlace de datos periódico, el procesador local del vehículo no intentará establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Como se detalla anteriormente, cada uno de los vehículos tiene un valor de umbral de enlace de datos asociado que e's diferente del otro vehículo, aunque es posible asignar a cada uno de los vehículos que se van a interrogar un valor de umbral de enlace de datos individual, en algunos casos, donde hay • un gran número de vehículos, esto puede no ser práctico. Por ejemplo, algunas compañías de camiones pueden tener varios cientos de vehículos. En estos casos, asignar un número a cada vehículo puede ocasionar que algunos vehículos tengan tales valores de umbral de enlace de datos tan grandes que el vehículo puede tener que recibir un número no práctico de comandos de enlace de datos previo a establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Con referencia a la figura 29, para remediar esto, en una forma de realización de la presente invención, la unidad de comunicación 54 asociada con cada vehículo incluye además un generador de número aleatorio 58 en comunicación eléctrica con cada uno de los procesadores 36 y 48. Con referencia a la figura 30, en esta forma de realización, generadores de números aleatorios para cada dispositivo ínicialmente generan un número aleatorio. (Ver paso 300) . El procesador local para cada vehículo agrega el número aleatorio a un número pre-fijado que es típicamente el mismo para todos los vehículos para crear un valor de umbral de enlace de datos individual. (Ver paso 310) . De manera similar a formas de realización previas, el procesador remoto del dispositivo de interrogación, transmite un comando de enlace de datos periódico, (ver paso 320) , y cada uno de los procesadores locales de cada uno de los vehículos supervisa la recepción del comando de enlace de datos periódico (ver paso 330) , y el contador cuenta el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido enviado (ver paso 350) . Cada uno de los procesadores locales compara el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo. (Ver paso 360) . Cuando el número de veces que el enlace de datos se recibe por uno de los procesadores locales equivale al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo, (ver paso 370) , el procesador local asociado con el vehículo cierra al interruptor que conecta la barra colectora de datos al transceptor local para con ello establecer una transferencia de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el procesador remoto del dispositivo de interrogación. (Ver paso 380) . • Como se discute previamente, la figura 28B ilustra un caso en el cual un vehículo 62 se localiza en el rango de 0 transmisión y recepción del dispositivo de interrogación y otro vehículo 64 se localiza en el borde del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. En este caso, el vehículo 64 localizado en la porción de borde del rango de • transmisión y recepción 52 es mas probable que reciba comandos de 5 comunicación de enlace de datos ya sea corruptos o intermitentes a partir del dispositivo de interrogación. Como tal, puede ser ventajoso para el dispositivo de interrogación que establezca un enlace de comunicación de datos con el vehículo designado 62 a diferencia del vehículo 64 en el borde del rango de transmisión 0 y recepción del dispositivo de interrogación. • Para aumentar las posibilidades de que el dispositivo de interrogación establezca un enlace de comunicación de datos con el vehículo 62, en una forma de realización de la presente invención, cada vez que un enlace de comunicación de datos se 5 pierde por el procesador local de un vehículo, el procesador local restablece el contador asociado. Así, el contador comienza a contar el número de veces que el enlace de comunicación de datos se recibe desde cero. En esta forma de realización, el comando de enlace de comunicación de datos debe recibirse un número consecutivo de veces que sea igual al valor de umbral de enlace de datos antes de que el procesador local asociado con el vehículo establezca un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Como tales, vehículos localizados en el borde o fuera del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación, que pueden comandos de enlace de datos ya sea corruptos o intermitentes, serán menos probables que establezcan un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. • Con referencia a la figura 30, en esta forma de realización, los generadores de números aleatorios para cada unidad de comunicación inicialmente generan un número aleatorio. (Ver paso 300) . El procesador local para cada vehículo agrega el número aleatorio para crear un valor de umbral de enlace de datos individual. (Ver paso 310) . El procesador remoto del dispositivo _ de interrogación secuencialmente transmite un comando de enlace de datos periódico a intervalos de tiempo predeterminados entre transmisiones (ver paso 320) y cada uno de los procesadores locales de cada uno de los vehículos supervisa la recepción del comando de enlace de datos periódico. (Ver paso 330) . Si el comando de enlace de datos periódico actual no se recibe dentro del intervalo de tiempo predeterminado a partir de la última recepción del comando de enlace de datos, el procesador local restablece al contador. (Ver paso 340) . Si el comando de enlace de datos se recibe dentro del intervalo de tiempo predeterminado, sin embargo, el contador incrementa las cuentas para indicar el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido consecutivamente. (Ver paso 350) . Cada uno de los procesadores locales compara el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido con el valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo. (Ver paso 360) . Cuando el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido por uno de los procesadores locales equivale al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo (ver paso 370) , el procesador local asociado con el vehículo cierra el interruptor que conecta la barra colectora de datos con el transceptor local para con ello establecer un enlace de comunicación de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el procesador remoto del dispositivo de interrogación. (Ver paso 380) . Como se detalla anteriormente en relación con esta forma de realización, el enlace de comunicación de datos debe recibirse por el procesador local del vehículo un número consecutivo de veces igual al valor de umbral de enlace de datos antes de que el procesador local establezca un enlace de comunicación de datos. En la luz de este hecho, en algunas formas de realización, el valor de umbral de enlace de datos para cada vehículo, y en el caso donde un generador de número aleatorio se usa, la porción pre-establecida del valor de umbral de enlace de datos puede elegirse para tener un valor relativamente grande. El valor se elige suficientemente grande tal que el vehículo 62 localizado dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación sea mas probable que reciba el enlace de comunicación de datos mas veces consecutivas y con ello exceda el valor de umbral de enlace de datos individual antes que el vehículo 64 localizado en el borde. Específicamente, debido a que el vehículo 64 en el borde recibe la señal de manera intermitente, continuará restableciendo el contador cada vez que un comando de enlace de datos se pierde, y el contador mas probablemente no alcanzará una cuenta que equivalga al valor de umbral de enlace de datos individual . Este resultado puede también lograrse por medio de evaluar el número de errores recibidos por los procesadores locales para cada vehículo. Con referencia a la figura 28C, la presente invención también proporciona aparatos y métodos que previenen al dispositivo de interrogación de establecer un enlace de comunicación de datos con un segundo vehículo 64 que ha entrado en el rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación mientras el dispositivo de interrogación tiene establecido un enlace de comunicación de datos 66 con un primer vehículo 62. Específicamente, como se discute previamente, después de que el dispositivo de interrogación ha establecido un enlace de comunicación de datos con un vehículo, cesa la transmisión del comando de enlace de datos hasta que el enlace de comunicación de datos con el vehículo ha terminado. Como tal, en situaciones donde un segundo vehículo 64 entra en el rango de transmisión y recepción del vehículo, el segundo vehículo no recibirá el comando de enlace de datos y no intentará establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Como se detalla anteriormente, el dispositivo de interrogación típicamente tiene un rango de transmisión y recepción por fuera del cual la señal de datos puede ser corrupta, intermitente, o no existente. Deberá entenderse que el rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación puede también manipularse para ya sea acortar o expandir en cierto grado el rango de transmisión y recepción para el dispositivo de interrogación. Por ejemplo, en un caso donde varios vehículos se localizan muy cercanos, el rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación puede enfocarse en un vehículo particular de interés. Además, el dispositivo de interrogación "remoto puede enfocar el sistema para comunicarse con un vehículo particular o un grupo de vehículos por medio de ordenar a vehículos en los cuales el dispositivo de interrogación no está interesado a permanecer inactivos. En esta forma de realización de la presente invención, el dispositivo de interrogación puede transmitir un comando de inactividad que incluye una lista de números de identificación de vehículo. Los vehículos que tienen uno de estos números de identificación- recibirán el comando y no intentarán establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. De manera similar, el dispositivo de interrogación puede transmitir un comando que incluye una lista de números de identificación de vehículo con los que el dispositivo de interrogación desea establecer una comunicación de datos. En este caso, sólo vehículos que tiene números de identificación correspondientes intentarán establecer un enlace de comunicación de datos con el dispositivo de interrogación. Debido al rango de transmisión y recepción limitado del dispositivo de interrogación, en algunas formas de realización, es ventajoso proporcionar una indicación al conductor del vehículo o al usuario del dispositivo de interrogación cuando el vehículo está dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación. Específicamente, con referencia a la figura 29, ya sea el dispositivo de interrogación o cada unidad de comunicación puede incluir además un indicador 60 en comunicación eléctrica con el procesador ya sea local o remoto para indicar cuando el vehículo está en el rango de transmisión y recepción 52 del dispositivo de interrogación. Específicamente, en casos en los cuales el indicador se conecta al procesador local de la unidad de comunicación, cuando un enlace de datos ha sido establecido con el procesador remoto del dispositivo de interrogación, el procesador local puede controlar al indicador para indicar a un usuario que un enlace de datos se ha establecido. En otra forma de realización, el procesador local puede controlar al indicador para indicar a un usuario cada vez que el procesador local recibe el comando de enlace de comunicación de datos del procesador remoto del dispositivo de interrogación. En esta forma de realización, el usuario del vehículo puede determinar con base en el periodo entre indicaciones si el vehículo está dentro del rango de transmisión y recepción del 0 dispositivo de interrogación. Además de proporcionar aparatos y métodos que procesan datos bit por bit, previenen la propagación de datos falsos, y establecen enlaces de comunicación de datos, la presente 4^ invención también proporciona aparatos y métodos" que ya sea 5 almacenan datos con respecto al vehículo para transmisión posterior o almacenan datos para transmisión posterior a ya sea uno o varios vehículos. Estas formas de realización pueden también permitir una transmisión de datos de alta velocidad a ya sea el vehículo o el dispositivo de interrogación remoto. Q_ Específicamente, con referencia a la figura 32, un aparato para almacenar datos con relación a un vehículo para transmisión posterior se muestra. En esta forma de realización de la presente invención, el aparato 66 incluye un transceptor local 34 que está en comunicación eléctrica operable con la barra 5 colectora de datos y el transceptor es un procesador local 36.
Adicionalmente, un dispositivo de memoria local 68 está en comunicación eléctrica con el procesador local . En esta forma de realización de la presente invención, durante la operación del vehículo, el procesador local recibe datos respecto de sistemas de interés para tanto el vehículo y posiblemente la carga del vehículo. Estos datos se almacenan en el dispositivo de memoria local como datos históricos respecto del vehículo. Estos datos pueden ya sea analizarse por el procesador local o transmitirse a un dispositivo de interrogación remoto durante un modo de 0 transferencia de datos posterior. Como tales, los datos históricos respecto del vehículo y sus contenidos pueden registrarse para análisis. Estos datos históricos pueden incluir tales parámetros como promedios de velocidad del vehículo, aceleraciones, número de veces que el vehículo tuvo paradas abruptas, 5 temperaturas de frenos, datos de temperatura del remolque, datos relacionados con la carga, etc. Con referencia a la figura 31, el aparato 66 de esta forma de realización puede también incluir un dispositivo de memoria remoto localizado en el dispositivo de interrogación Q remoto para almacenar datos para transmitirse a ya sea uno o varios vehículos. Específicamente, en esta forma de realización de la presente invención, el dispositivo de interrogación remoto 46 incluye un procesador remoto 48 y un transceptor remoto 50. Adicionalmente, el dispositivo de interrogación remoto incluye un 5 dispositivo de memoria remoto 70 en comunicación eléctrica con el -íoo-procesador remoto. En esta forma de realización de la presente invención, el dispositivo de memoria remoto puede incluir datos relacionados a ya sea un vehículo, un grupo de vehículos, o todos $ é los vehículos en una flotilla. En esta forma de realización, cuando el dispositivo de interrogación forma un enlace de comunicación de datos con un vehículo designado para recibir los datos, el procesador remoto evalúa los datos y los transmite al vehículo. Además de almacenar datos para transmisión posterior, los dispositivos de memoria local y remoto pueden también usarse para transmitir datos ya sea a o desde el vehículo a altas velocidades de datos. Esto es ventajoso donde sólo hay un tiempo limitado para transmisión de datos, tal como donde el vehículo se mueve mas allá del dispositivo de interrogación. En esta forma de realización de la presente invención, los datos respecto del vehículo pueden almacenarse en el dispositivo de memoria local y durante la transmisión de datos, el procesador local puede transmitir los datos a velocidades de datos que exceden la velocidad de la barra colectora de datos. Los datos transmitidos se reciben por el dispositivo de interrogación remoto y se almacenan en el dispositivo de memoria remoto hasta que puedan ser procesados. De manera similar, datos para transmisión a un vehículo pueden almacenarse en el dispositivo de memoria remoto, y cuando un enlace de comunicación de datos se establece, se transmiten al procesador local del vehículo a tasas de datos que exceden la barra colectora de datos del vehículo. Los datos se almacenan en el procesador local hasta que puedan aplicarse a la barra colectora de datos. Como tales, los datos pueden transmi- •» --í tirse en casos donde el tiempo para un enlace de comunicación de datos es restrictivo. Como se detalla anteriormente, la presente invención incluye transceptores para transmisión de datos a y desde una locación remota a partir de la barra colectora de datos del vehículo. Deberá entenderse que la presente invención puede usar cualquier forma de comunicación de datos para transmitir los datos. Por ejemplo, en una forma de realización, los transceptores pueden ser transceptores IR, mientras que en otra forma de realización los transceptores pueden ser ya sea de fibra óptica o de RF. Adicionalmente, deberá entenderse que muchos tipos diferentes de protocolos de datos pueden usarse. Por ejemplo, en el caso de IR, el protocolo de asociación de datos infrarrojos (IrDA) puede usarse. En el caso de RF, los datos pueden transmitirse en cualquier forma de modulación de RF incluyendo Cambio de Frecuencia Clasificado (FSK) , Modulación de Anchura de Pulso (PWM), etc. La comunicación, sin embargo, de preferencia es comunicación local o de área local que tiene una distancia limitada . La comunicación para los transceptores, sin embargo, puede ser entre un tractor y un remolque para el caso de IR particularmente. Por ejemplo, IR es particularmente inmune a interferencias electro-mecánicas y no necesita cableado pesado o enlace de fibra óptica entre el tractor y el remolque. Entre un tractor y un remolque de un vehículo de trabajo pesado, por ejemplo, la comunicación puede lograrse a -través de alojamientos de luz, alojamientos de marcador, u otro alojamiento de comunicación con uno posicionado con un transceptor en el tractor y un alojamiento con un transceptor posicionado en el remolque. Además, la presente invención puede adaptarse para usar protocolos recién desarrollados y sistemas de comunicación de datos. Específicamente, la presente invención se diseña para hacer interfaz con tecnologías emergentes tales como BLUETOOTH. BLUETOOTH es una especificación abierta para comunicación inalámbrica de datos y voz. Está basada en un enlace de radio de rango corto, de costo bajo, construida dentro de un microchip. Actualmente, la especificación o estándar BLUETOOTH está siendo considerado para uso como una especificación nueva global para comunicación inalámbrica. Mas información respecto a BLUETOOTH está disponible vía internet en el siguiente sitio web: htt : //www. bluetooth. com/default . asp La presente invención puede también incluir formas de realización que comunican con el sistema de computadora de un vehículo vía una barra colectora en serie universal (USB) . Una barra colectora USB es una barra colectora de datos recién desarrollada que actualmente está siendo implementada con muchos sistemas nuevos de comunicaciones y computadoras. Específicamen- te, muchos sistemas que tradicionalmente implementan barras colectoras de datos en serie RS-232 ahora están usando barras colectoras de datos USB. En una forma de realización de la presente invención, el procesador local del vehículo puede incluir además una conexión con la barra colectora de datos USB del vehículo. En esta forma de realización de la presente invención, el procesador local puede ya sea recibir datos desde o transmitir datos a la computadora y sub-sistemas del vehículo vía la barra colectora de datos USB. Los datos recibidos desde la barra colectora de datos USB para transmisión a una locación remota, se reciben por el procesador local y se transmiten vía el transceptor local como señales ya sea RF o IR a un dispositivo de interrogación remoto. • Como se discute previamente, la presente invención usa un dispositivo de interrogación para comunicarse con la barra colectora de datos del vehículo. Deberá entenderse que el dispositivo de interrogación puede ser de muchos tipos diferentes de dispositivos. Por ejemplo, el dispositivo de interrogación puede ser una unidad diseñada específicamente o el dispositivo de interrogación puede ser un dispositivo de comunicación tal como un teléfono celular, localizador, asistente digital personal, computadora portátil, etc. Esto hace interfaz con la barra colectora de datos y transmite los datos similar a un modem a una locación remota para procesamiento de datos . El uso de un teléfono celular, localizador, o asistente digital personal es útil, ya que permite al usuario descargar información tal como diagnósticos respecto del vehículo en la carretera si el vehículo tiene fallas de sistema. Por ejemplo, si el vehículo falla, el usuario puede descargar datos a un teléfono celular que se transmiten a una estación de mantenimiento, y la estación de mantenimiento puede ser capaz de transmitir datos de regreso al vehículo vía el teléfono celular para reparar al vehículo de manera remota. En los dibujos y la especificación, se ha divulgado una forma de realización preferida típica de la invención, y aunque términos específicos se emplean, los términos se usan en un sentido descriptivo solamente y no con propósitos de limitación. La invención ha sido descrita en detalle considerable con referencia específica a estas formas de realización ilustradas. Será aparente, sin embargo, que varias modificaciones y cambios pueden hacerse dentro del espíritu y alcance de la invención como se describe en la anterior especificación y como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (49)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato para comunicaciones de datos asociado con un vehículo, el aparato incluyendo una pluralidad de conductores eléctricos asociados con el vehículo y siendo caracterizado por tener: medios de conversión de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo conectado a dicha pluralidad de conductores eléctricos para convertir un protocolo de comunicaciones de datos local primero asociado con comunicaciones de datos a lo largo de 0 la pluralidad de conductores eléctricos de un vehículo a un protocolo de comunicaciones de datos local segundo; y un transceptor conectado a dichos medios de conversión • de protocolo de comunicaciones de datos de vehículo para transmitir el protocolo de comunicaciones de datos local segundo 5 desde el vehículo y recibir el protocolo de comunicaciones de datos local segundo desde una terminal de comunicaciones de datos remota ya sea conectada a o no asociada con el vehículo.
  2. 2. Un aparato como se define en la reivindicación 1, comprendiendo además un conector conectado en serie con dicha 0^ pluralidad de conductores eléctricos, un alojamiento de transcep• tor conectado de manera separable a dicho conector, y donde dicho transceptor se coloca dentro de dicho alojamiento de transceptor.
  3. 3. Un aparato como se define en la reivindicación 1 o 2, donde el protocolo de comunicaciones de datos local segundo 5 comprende uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de frecuencia de radio, y donde dicho alojamiento de transceptor incluye un miembro de cubierta translúcido para transmitir a través de él al protocolo, de comunicaciones de datos segundo.
  4. 4. Un aparato como se define en la reivindicación 1, 2, o 3, comprendiendo además al menos un sub-sistema electrónico asociado con el vehículo y relaciona con la operación del vehículo, el al menos un sub-sistema electrónico incluyendo un sistema de frenos anti-bloqueo conectado al vehículo, y donde 0 dicho conector está también conectado a dicho sistema de frenos anti-bloqueo .
  5. 5. Un aparato como se define en la reivindicación 2, 3, o 4, donde dicho conector incluye una pluralidad de puntas que • tiene una configuración de punta predeterminada y porciones de 5 conector primera y segunda, donde dicho conector tiene una de una forma ya sea generalmente cilindrica o generalmente rectangular, y donde la porción de conector segunda define dicho alojamiento de transceptor.
  6. 6. Un aparato como se define en la reivindicación 1, (1 2, 3, 4, o 5, donde dicho transceptor comprende un transceptor primero, y donde la terminal de comunicación de datos remota incluye un transceptor segundo para transmitir el protocolo de comunicaciones de datos segundo a dicho transceptor primero y recibir el protocolo de comunicaciones de datos segundo desde 5 dicho transceptor primero.
  7. 7. Un aparato como se define en la reivindicación 6, donde los transceptores primero y segundo incluyen cada uno una capa física de procesamiento de señal, y donde el protocolo de comunicaciones de datos segundo sólo usa la capa física de los transceptores primero y segundo para procesamiento de señal.
  8. 8. Un aparato como se define en la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6, o 7, comprendiendo además un alojamiento de luz de vehículo conectado a dicho vehículo para alojar una luz de vehículo, y donde dicho transceptor está posicionado en dicho alojamiento de luz de vehículo.
  9. 9. Un aparato como se define en la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, u 8, donde el protocolo de comunicaciones de datos primero comprende uno de los protocolos de comunicaciones de datos especificados por SAE J1708, SAE J1939, o un estándar de barra colectora en serie universal.
  10. 10. Un aparato como se define en la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, o 9, comprendiendo además medios para validar con retraso mínimo datos transmitidos a una barra colectora de datos de un vehículo desde una locación remota y datos transmitidos desde la barra colectora de datos del vehículo a la locación remota, los medios para validar incluyendo que el transceptor sea un transceptor local en comunicación eléctrica operativa con una barra colectora de datos del vehículo, donde dicho transceptor local transmite datos desde la barra colectora de datos a una locación remota y recibe datos transmitidos a la barra colectora de datos desde la locación remota y un procesador local en comunicación eléctrica con tanto dicho transceptor y la barra colectora de datos del vehículo, donde la salida de datos por dicho procesador a la barra colectora de datos y los datos transmitidos por dicho transceptor a la locación remota son también recibidos por dicho procesador como datos falsos, donde dicho procesador analiza los datos recibidos por dicho procesador y previene la propagación de datos falsos a ya sea la barra colectora de datos o la locación remota, y donde dicho procesador analiza los datos un bit a la vez tal que los datos puedan transmitirse desde y hacia la barra colectora de datos con retraso mínimo .
  11. 11. Un aparato como se define en la reivindicación 10, donde dicho procesador determina el valor de cada bit de los datos por medio de detectar transición en estados lógicos en los datos tal que el procesador procese los datos con retraso mínimo.
  12. 12. Un aparato como se define en la reivindicación 11, donde la barra colectora de datos saca un valor de 1 lógico cuando la barra colectora de datos está en un estado inactivo en el cual datos no se transmiten en la barra colectora de datos, y donde dicho procesador en un estado inicial saca un valor de 1 lógico a tanto la barra colectora de datos y el transceptor indicando que los datos no están siendo transmitidos actualmente ya sea hacia o desde la barra colectora de datos.
  13. 13. Un aparato como se define en la reivindicación 12, donde cuando dicho procesador recibe datos desde la barra colectora de datos para transmisión a la locación remota, dicho procesador transmite una señal de datos correspondiente a dicho transceptor, donde dicho procesador previene la recepción de datos falsos recibidos por dicho procesador de la transmisión de los datos por dicho transceptor a la locación remota de propagarse a la barra colectora de datos, y donde cuando el procesador transmite datos a la barra colectora de datos, dicho procesador previene que datos falsos recibidos por dicho procesador de la transmisión de los datos a la barra colectora de datos se propaguen a la locación remota.
  14. 14. Un aparato como se define en la reivindicación 13, comprendiendo además : un transceptor remoto del vehículo, donde dicho transceptor remoto transmite datos a y recibe datos desde la barra colectora de datos del vehículo; y un procesador remoto en comunicación eléctrica con dicho transceptor remoto, donde dicho procesador remoto procesa tanto datos recibidos desde la barra colectora de datos del vehículo y datos a ser enviados a la barra colectora de datos del vehículo, donde los datos transmitidos tpor dicho transceptor remoto a la barra colectora de datos también se reciben por dicho procesador remoto como datos falsos, donde dicho procesador remoto analiza datos recibidos por dicho procesador remoto y previene la propagación de datos falsos, y donde dicho procesador -no-remoto analiza los datos un bit a la vez tal que los datos puedan transmitirse desde y hacia la barra colectora de datos con retraso mínimo .
  15. 15. Un aparato como se define en la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, o l? , comprendiendo además un interruptor en comunicación eléctrica operativa con dichos procesador local, transceptor local, y la barra colectora de datos, donde dicho interruptor en una posición cerrada conecta dicho transceptor local y la barra colectora de datos y en una posición abierta aisla dicho transceptor local de la barra colectora de datos, y donde dicho procesador local en un modo de transferencia de datos cierra dicho interruptor y en un modo inactivo abre dicho interruptor tal que en el modo inactivo señales no deseadas recibidas por el transceptor no se ingresen a la barra colectora de datos .
  16. 16. Un aparato como se define en la reivindicación 15, comprendiendo además un dispositivo de interrogación remoto que tiene un transceptor en comunicación eléctrica con un procesador remoto para transmitir datos a y recibir datos de la barra colectora de datos del vehículo.
  17. 17. Un aparato como se define en la reivindicación 16, donde en un modo de transferencia de datos, el procesador remoto de dicho dispositivo de interrogación controla al transceptor remoto para transmitir un comando de enlace de datos a dicho procesador local, y donde ante la recepción del comando de enlace -ín-de datos, dicho procesador local cierra dicho interruptor para con ello establecer un enlace de datos entre la barra colectora de datos y el procesador remoto.
  18. 18. Un aparato como se define en la reivindicación 17, donde en un modo de transferencia de datos, el procesador remoto de dicho dispositivo de interrogación controla al transceptor remoto para transmitir secuencialmente una pluralidad de comandos de enlace de datos a dicho procesador local, donde dicho aparato comprende además un contador en comunicación eléctrica con dicho procesador local, donde dicho contador cuenta el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe por dicho procesador local, y donde dicho procesador local cierra dicho interruptor cuando el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe excede un umbral predeterminado para con ello crear un enlace de datos entre el procesador remoto y la barra colectora de datos del vehículo.
  19. 19. Un aparato como se define en la reivindicación 18, donde cuando se transmiten datos a la barra colectora de datos en un modo de transferencia de datos, dicho procesador remoto periódicamente transmite una señal de datos de firma que indica un enlace de datos establecido entre el procesador remoto y la barra colectora de datos, y donde dicho procesador local supervisa un intervalo entre recepción de la señal de datos de firma periódica y si la señal de datos de firma no se recibe dentro de un intervalo de tiempo predeterminado, dicho procesador local determina que el enlace de datos no es mas viable y abre el interruptor para con ello aislar la barra colectora de datos del transceptor local para aliviar la introducción de ruido dentro de la barra colectora de datos.
  20. 20. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 19, donde cuando datos se transmiten a la barra colectora de datos en un modo de transferencia de datos, dicho procesador local • supervisa los datos por errores y determina que el enlace de datos no es mas viable cuando un porcentaje predeterminado de los datos recibidos está en error, y donde dicho procesador local abre el interruptor para con ello aislar la barra colectora de datos del transceptor local para aliviar la introducción de ruido dentro de la barra colectora de datos.
  21. 21. Un aparato como se define en la reivindicación 10, donde la terminal de datos remota incluye un dispositivo de interrogación que tiene un procesador remoto y un transceptor remoto, donde el transceptor local comprende un transceptor primero de una unidad de comunicación primera de un vehículo primero, y el aparato comprende además un transceptor segundo de . una unidad de comunicación segunda de un vehículo segundo, y donde el procesador remoto del dispositivo de interrogación controla al transceptor remoto para transmitir un comando de enlace de datos al procesador local de cada una de dichas unidades de comunicación primera y segunda, donde cada uno de los procesadores locales de cada una de dichas unidades de comunica-ción primera y segunda reciben el enlace "de comunicación de datos periódico y comparan el número de veces que el comando de comunicación de datos ha sido recibido con un valor de umbral de enlace de datos individual que difiere para cada vehículo y donde cuando el número de vécese que e.1 comando de enlace de datos se recibe equivale al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con uno de los vehículos, dicho procesador local de dicha unidad de comunicación asociada con el vehículo forma un enlace de datos entre la barra colectora de datos del vehículo y el procesador remoto de dicho dispositivo de interrogación tal que un enlace de datos se forme entre el dispositivo de interrogación y la barra colectora de datos de uno de los vehículos.
  22. 22. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 21, donde cada una de dichas unidades de comunicación primera y segunda comprenden además un generador de número aleatorio en comunicación eléctrica con dicho procesador local, donde el valor de umbral de enlace de datos asociado con cada vehículo se define por un número pre-establecido y un número generado por el generador de número aleatorio asociado con cada vehículo, donde en la operación el generador de número aleatorio asociado con cada vehículo genera un número aleatorio que se agrega al número pre-establecido para crear un valor de umbral de enlace de datos individual para cada vehículo, donde cada uno de dichos procesadores locales de cada una de dichas unidades de comunicación reciben el comando de enlace de datos periódico y comparan el número de veces que el comando de enlace de datos ha sido recibido con el valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo, y donde cuando el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe equivale al valor de umbral de enlace de datos individual asociado con el vehículo, dicho procesador local de dicha unidad de comunicación asociada con el vehículo forma un enlace de datos entre la barra colectora del vehículo y el procesador remoto.
  23. 23. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 22, donde el procesador remoto del dispositivo de interrogación cesa la transmisión del comando de enlace de datos cuando un enlace de datos se forma entre la barra colectora de datos de uno de los vehículos y el procesador remoto del dispositivo de interrogación, tal que la unidad de comunicación de otro vehículo no intente establecer un enlace de datos con el procesador remoto.
  24. 24. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 23, donde el transceptor remoto tiene un rango de transmisión y recepción de datos horizontal limitado tal que los vehículos por fuera del rango de transmisión y recepción pueden recibir señales de datos corruptas o intermitentes a partir del dispositivo de interrogación .
  25. 25. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 24, donde la porción de número pre-establecido del valor de umbral de enlace de datos individual para cada vehículo tiene un valor seleccionado que es suficientemente grande tal que los vehículos localizados por fuera del rango de transmisión y recepción de datos horizontal del transceptor remoto del dispositivo de interrogación que pueden recibir intermitentemente el comando de enlace de datos periódico transmitido por el procesador remoto muy seguramente no recibirán el comando de enlace de datos las veces suficientes, debido a la recepción intermitente de la señal de comando de enlace de datos, para exceder el valor de umbral de • enlace de datos individual asociado con el vehículo, y como tal vehículos localizados dentro del rango de transmisión y recepción del dispositivo de interrogación mas seguramente establecerán un enlace de datos con el dispositivo de interrogación previo a un vehículo por fuera del rango de transmisión y recepción del transceptor remoto . •
  26. 26. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 25, donde cada unidad de comunicación comprende además un indicador en comunicación eléctrica con dicho procesador local, donde cuando un enlace de datos se ha establecido con el procesador remoto del dispositivo de interrogación, dicho procesador local controla dicho indicador para indicar a un usuario que el enlace . de datos se ha establecido.
  27. 27. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 26, donde dicha unidad de comunicación comprende además un indicador en comunicación eléctrica con dicho procesador local, donde cada vez que el procesador local recibe el comando de enlace de comunicación de datos a partir del procesador remoto de dicho dispositivo de interrogación, dicho procesador remoto controla al indicador para indicar a un usuario, tal que conforme el vehículo ingresa en la zona, del rango de transmisión y recepción del transceptor remoto, el indicador indique al usuario que el vehículo está en el rango de transmisión y recepción.
  28. 28. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde dicha unidad de comunicación comprende además un interruptor en comunicación eléctrica operable - con dicho procesador local, dicho transceptor local, y la barra colectora de datos del Q vehículo, donde dicho interruptor en una posición cerrada conecta dicho transceptor local y la barra colectora de datos y en una posición abierta aisla dicho transceptor local de la barra colectora de datos, y donde dicho procesador local en un modo de transferencia de datos cierra dicho interruptor y en un modo 5 inactivo abre dicho interruptor tal que en el modo inactivo señales no deseadas recibidas por dicho transceptor local no son ingresadas dentro de la barra colectora de datos .
  29. 29. .Un aparato como se define en la reivindicación 1, donde dicho transceptor define una porción de medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica conectado a un % vehículo para producir una señal de identificación óptica que representa una identidad para el vehículo, dicha señal de identificación óptica incluyendo una señal de portador de longitud de onda óptica, y donde dicha terminal de comunicaciones 5 de datos remota incluye medios de determinación de identidad posicionados externos a dicho vehículo y que responden a dichos medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica para determinar una identidad de dicho vehículo a partir de dicha señal de identificación óptica.
  30. 30. Un aparato como se define en la reivindicación 29, donde dichos medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica comprenden: medios de generación de señal de identificación para generar una señal de identificación que representa una identidad de dicho vehículo; y un transmisor óptico como una porción de dicho transceptor que responde a dichos medios de generación de señal de identificación que producen una señal de identificación óptica que representa una identidad de dicho vehículo a partir de la señal de identificación generada.
  31. 31. Un aparato como se define en la reivindicación 29 o 30, donde dicha señal de portador de longitud de onda óptica comprende una señal de portador de longitud de onda infrarroja que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 770 nanómetros y aproximadamente 1,400 nanómetros.
  32. 32. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 29, 30 o 31, donde dichos medios de determinación de identidad comprenden: medios de recepción óptica que responden a dichos medios de comunicación de portador de longitud de onda óptica para recibir dicha señal de identificación óptica; medios de conversión de señal óptica que responden a dichos medios de recepción óptica para convertir la señal de identificación óptica recibida a una señal de identificación convertida; y medios de decodificación de señal de identificación para decodificar la señal de identificación convertida para con $ ello determinar una identidad de dicho vehículo.
  33. 33. Un método de comunicaciones de datos asociado con 0 un vehículo,. el método comprendiendo los pasos de proporcionar una pluralidad de conductores eléctricos asociados con un vehículo y siendo caracterizado por los pasos de: O convertir un protocolo de comunicaciones de datos de vehículo primero asociado con comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos a un protocolo de comunicaciones de datos segundo; y transmitir el protocolo de comunicaciones de datos segundo desde un vehículo de trabajo pesado a una terminal de comunicaciones de datos remota ya sea conectada al vehículo o no . asociada con el vehículo.
  34. 34. Un método como se define en la reivindicación 33, comprendiendo además recibir el protocolo de comunicaciones de datos segundo a partir de la terminal de comunicaciones de datos remota y controlar las comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores eléctricos y generar una señal relacionada con la operación del vehículo.
  35. 35. Un método como se define en la reivindicación 33 o 34, comprendiendo además posicionar un conector tal que se conecte en serie con la pluralidad de conductores eléctricos, conectando de manera separable un alojamiento de transceptor al conector, y posicionando al transceptor dentro del alojamiento de transceptor .
  36. 36. Un método como se define en la reivindicación 33, 34 o 35, donde el protocolo de comunicaciones de datos segundo comprende uno de ya sea un protocolo de comunicaciones de datos infrarrojas o un protocolo de comunicaciones de datos de RF, y donde el alojamiento de transceptor incluye un miembro de cubierta translúcido para transmitir y recibir a través de él al protocolo de comunicaciones de datos segundo.
  37. 37. Un método como se define en la reivindicación 33, 34, 35, o 36, comprendiendo además proporcionar al menos un subsistema electrónico asociado con el vehículo y conectado a la pluralidad de conductores eléctricos relacionado con la operación del vehículo de trabajo pesado, donde el transceptor comprende un transceptor primero, y donde la terminal de comunicación de datos remota incluye un transceptor segundo, el método comprendiendo además transmitir el protocolo de comunicaciones de datos segundo al transceptor primero y recibir el protocolo de comunicaciones segundo desde el transceptor primero .
  38. 38. Un método como se define en la reivindicación 37, donde los transceptores primero y segundo incluyen cada uno una capa física, y el método comprende además transmitir y recibir el protocolo de comunicaciones de datos segundo solamente usando la capa física de los transceptores primero y segundo.
  39. 39. Un método como se define en la reivindicación 33, 34, 35, 36, 37, o 38, donde la terminal de comunicaciones de datos remota comprende una computadora, y el método comprende además convertir de manera remota al protocolo de comunicaciones de datos segundo recibido por la terminal de comunicaciones de datos remota a un protocolo de comunicaciones de datos tercero asociado con la computadora.
  40. 40. Un método como se define en la reivindicación 33, 34, 35, 36, 37, 38, o 39, donde el protocolo de comunicaciones de datos primero comprende uno de los protocolos de comunicaciones de datos especificado por ya sea SAE J 708, SAE J1939, o un estándar de barra colectora de datos en serie universal .
  41. 41. Un método para identificar un vehículo que incluye un comunicador de portador de longitud de onda óptico posicionado en el vehículo, el método estando caracterizado por los pasos de: producir una señal de identificación óptica que representa una identidad del vehículo a partir del comunicador de portador de longitud de onda óptico, la señal de identificación óptica comprendiendo una señal de portador de longitud de onda óptica; y determinar una identidad del vehículo a partir de la señal de identificación óptica externa al vehículo.
  42. 42. Un método de acuerdo con la reivindicación 41, donde el comunicador de portador de longitud de onda óptica comprende un generador de señal de identificación y un transmisor óptico posicionados en el vehículo, y donde el paso de producir una señal de identificación óptica comprende los pasos de: generar una señal de identificación representando una identidad del vehículo en el generador de señal de identificación; y producir la señal de identificación óptica a partir de la señal de identificación generada en el transmisor óptico.
  43. 43. Un método de acuerdo con la reivindicación 42, 4> donde el vehículo comprende además una barra colectora de energía eléctrica que distribuye energía eléctrica en el vehículo y comprendiendo además el paso de comunicar la señal de identificación generada sobre la barra colectora de energía al transmisor óptico
  44. 44. Un método de acuerdo con la reivindicación 43, donde el paso de producir una señal de identificación óptica comprende el paso de producir una señal de identificación óptica que incluye una señal de portador de longitud de onda óptica que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 700 y aproximadamente 1,400 nanómetros.
  45. 45. Un método para establecer un enlace de comunicación de datos entre una barra colectora de datos de un vehículo que tiene un transceptor para recibir datos y un dispositivo de interrogación remoto donde señales no deseadas pueden recibirse por la barra colectora de datos y corromper datos en la barra colectora de datos, donde dicho método comprende los pasos de: conectar el transceptor local y la barra colectora de datos en un modo de transferencia de datos tal que la barra colectora de datos pueda recibir datos transmitidos por el £• dispositivo de interrogación remoto; y aislar el transceptor local de la barra colectora de 0 datos en un modo inactivo tal que señales no deseadas recibidas por el transceptor no sean ingresadas a la barra colectora de datos .
  46. 46. Un método de acuerdo con la reivindicación 45, • comprendiendo además en el modo de transferencia de datos 5 inicialmente transmitiendo un comando de enlace de datos a la barra colectora de datos del vehículo, y donde dicho paso de conectar comprende recibir el comando de enlace de datos y conectar el transceptor local y la barra colectora de datos para con ello establecer un enlace de datos entre la barra colectora de datos y el procesador remoto.
  47. 47. Un método de acuerdo con la reivindicación 46, donde en el modo de transferencia de datos dicho paso de transmitir comprende transmitir secuencialmente una pluralidad de comandos de enlace de datos a la barra colectora del vehículo, 5 donde dicho paso de conectar comprende los pasos de: recibir. los comandos de .enlace de datos; contar el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe; comparar el número de veces que el comando de enlace de datos se recibe con un umbral predeterminado; y conectar la barra colectora de datos al transceptor local cuando el número de veces que el comando de enlace de datos « ha sido recibido excede el umbral predeterminado.
  48. 48. Un método de acuerdo con la reivindicación 46, donde en el modo de transferencia de datos después de dicho paso de conectar de dicho método comprende los pasos de: transmitir periódicamente una señal de datos de firma que indica que un enlace de datos establecido entre el procesador y la barra colectora de datos se establece; y supervisar un intervalo entre la recepción de la señal de datos de firma periódica, y donde el paso de aislar comprende aislar la barra colectora de datos del transceptor local para aliviar la introducción de ruido dentro de la barra colectora de datos si la señal de datos de firma no se recibe dentro de un intervalo de tiempo predeterminado indicando que el enlace de datos ya no es viable.
  49. 49. Un método de acuerdo con la reivindicación 48, donde dicho paso de supervisar comprende supervisar los datos transmitidos a la barra colectora de datos por errores, y donde dicho paso de aislar comprende aislar la barra colectora de datos del transceptor local cuando un porcentaje predeterminado de los datos recibidos está en error para con ello aliviar la introducción de ruido dentro de la barra colectora de datos.
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