KR101330334B1 - 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템 - Google Patents

무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101330334B1
KR101330334B1 KR1020120073200A KR20120073200A KR101330334B1 KR 101330334 B1 KR101330334 B1 KR 101330334B1 KR 1020120073200 A KR1020120073200 A KR 1020120073200A KR 20120073200 A KR20120073200 A KR 20120073200A KR 101330334 B1 KR101330334 B1 KR 101330334B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diagnostic
signal
communication protocol
wireless
connector
Prior art date
Application number
KR1020120073200A
Other languages
English (en)
Inventor
박유현
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020120073200A priority Critical patent/KR101330334B1/ko
Priority to US13/910,900 priority patent/US8868285B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101330334B1 publication Critical patent/KR101330334B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

실시 예에 따른 무선 진단 모듈은, 제 1 기기에 구비된 커넥터에 연결되는 접속 단자; 상기 접속 단자를 통해 연결된 제 1 기기와 통신을 수행하여 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 송수신하는 제 1 신호 송수신부; 상기 제 1 신호 송수신부를 통해 송신되는 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 통신 프로토콜로 변환하는 신호 변환부; 및 상기 신호 변환부를 통해 변환된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 기기로 송신하는 제 2 신호 송수신부를 포함하며, 상기 제 1 통신 프로토콜은, 상기 제 1 기기에 구비된 커넥터에서 지원하는 ISO, KWP, PWM, CAN 및 VWP 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 통신 프로토콜은, 상기 제 1 기기와 제 2 기기 사이의 무선 통신을 위한 무선 통신 프로토콜을 포함한다.

Description

무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템{WIRELESS DIAGNOSIS MODULE AND WIRELESS DIAGNOSIS SYSTEM USING THE SAME}
실시 예는, 무선 진단 모듈에 관한 것으로, 특히 무선으로 차량 외부에서 차량용 진단 방비를 통해 차량 내부의 캔 통신 프로토콜 시스템과 연결할 수 있는 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에는 OBD(On Board Diagnostics) 단자가 구비되어 있으며, 상기 OBD 단자를 이용하여 상기 자동차의 상태를 진단할 수 있다.
즉, 자동차의 부품 고장 유무가 의심되거나, 자동차의 고정 유무를 진단하고 싶을 때, 상기 진단 커넥터에 진단 장비를 연결하여 언제든지 상기 자동차의 자기 진단을 수행할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자기 진단 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 자기 진단 시스템은, 진단 커넥터(15)를 구비하는 자동차(10)와, 유선 케이블(30)을 통해 상기 진단 커넥터(15)에 연결되는 진단 장비(20)를 포함한다.
상기 진단 커넥터(15)는 자동차 내부의 캔 통신망에 연결되어 있다.
상기 유선 케이블(30)은 일단이 상기 진단 커넥터(15)에 대응하는 형상을 갖고, 다른 일단이 상기 진단 장비(20)에 구비된 커넥터에 대응하는 형상을 가지며, 그에 따라 상기 진단 장비(20)에서 발생하는 신호나, 상기 자동차(10)에서 발생하는 신호의 전송 경로를 형성한다.
이의 동작을 살펴보면, 상기 진단 장비(20)는 상기 케이블(30)을 통해 상기 자동차(10)에 구비된 진단 커넥터(15)에 연결된다.
그리고, 진단 장비(20)는 상기 케이블(30)을 통해 일정한 형식의 캔(CAN) 메시지를 상기 자동차(10)에 전송한다.
상기 자동차(10)에 상기 캔 메시지가 전송되면, 상기 자동차(10)에 구비된 각각의 전자제어유닛(ECU)들은 상기 캔 메시지에 응답하여 각종 정보를 상기 케이블(30)을 통해 상기 진단 장비(20)로 전송한다.
진단 장비(20)는 상기 전송되는 각종 정보를 디스플레이 가능한 형태로 변환하고, 그에 따라 상기 변환된 각종 정보를 사용자에게 표시하게 된다.
그러나, 상기와 같은 자기 진단 시스템에 의하면, 유선으로 자동차 외부의 진단 장비와 내부의 캔 네트워크 시스템이 상호 연결되기 때문에, 자기 진단시마다 자동차의 문을 열고 상기 진단 장비(20)를 상기 진단 커넥터(15)에 연결해야 하는 불편함이 있다.
또한, 상기와 같은 자기 진단 시스템에 의하면 유선으로 상기 진단 장비와 자동차가 연결되기 때문에, 통신선의 길이로 인해 작업 반경이 제한적인 문제점이 있다.
실시 예에서는, 진단 장비 및 자동차의 진단 커넥터에 각각 연결되는 무선 진단 모듈을 제공하여, 상기 진단 장비와 자동차의 무선으로 상호 신호를 교환할 수 있도록 한다.
또한, 실시 예에서는 무선으로 진단 장비와 자동차가 자기 진단을 위한 통신을 수행할 수 있는 자기 진단 시스템을 제공하도록 한다.
한편, 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 무선 진단 모듈은, 제 1 기기에 구비된 커넥터에 연결되는 접속 단자; 상기 접속 단자를 통해 연결된 제 1 기기와 통신을 수행하여 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 송수신하는 제 1 신호 송수신부; 상기 제 1 신호 송수신부를 통해 송신되는 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 통신 프로토콜로 변환하는 신호 변환부; 및 상기 신호 변환부를 통해 변환된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 기기로 송신하는 제 2 신호 송수신부를 포함하며, 상기 제 1 통신 프로토콜은, 상기 제 1 기기에 구비된 커넥터에서 지원하는 ISO, KWP, PWM, CAN 및 VWP 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 통신 프로토콜은, 상기 제 1 기기와 제 2 기기 사이의 무선 통신을 위한 무선 통신 프로토콜을 포함한다.
또한, 상기 제 2 신호 송수신부는, 상기 제 2 기기에서 송신되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 수신하여 상기 신호 변환부로 출력하고, 상기 신호 변환부는, 상기 제 2 신호 송수신부를 통해 출력되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하여 상기 제 1 신호 송수신부로 출력한다.
또한, 상기 제 1 기기는, 자동차이고, 상기 제 2 기기는, 상기 자동차의 진단을 위한 진단 장비이며, 상기 커넥터는, 상기 자동차에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 커넥터를 포함한다.
또한, 상기 제 1 기기는, 자동차의 진단을 위한 진단 장비이고, 상기 제 2 기기는, 자동차이며, 상기 커넥터는, 상기 진단 장비에 구비된 커넥터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접속 단자는, 상기 제 1 기기에 구비된 커넥터에 대응하는 형상을 가짐에 따라 상기 커넥터에 삽입된다.
또한, 상기 제 2 기기로부터 수신되어, 상기 제 1 기기로 송신되는 신호는, 상기 자동차의 내부 진단을 위한 진단 메시지이며, 상기 제 1 기기로부터 수신되어 상기 제 2 기기로 송신되는 신호는, 상기 진단 메시지에 응답하여 발생하는 자기 진단 정보를 포함한다.
또한, 상기 제 1 기기로부터 수신되어 상기 제 2 기기로 송신되는 신호는, 상기 제 2 기기의 진단을 위한 진단 메시지이며, 상기 제 2 기기로부터 수신되어 상기 제 1 기기로 송신되는 신호는, 상기 진단 메시지에 응답하여 발생하는 상기 제 2 기기의 자기 진단 정보를 포함한다.
또한, 상기 제 2 통신 프로토콜은, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance), LAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 및 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 중 적어도 하나를 포함한다.
한편, 실시 예에 따른 무선 진단 시스템은, 제 1 커넥터를 포함하는 자동차;
제 2 커넥터를 포함하는 진단 장비; 상기 자동차의 제 1 커넥터에 연결되는 제 1 무선 진단 모듈; 및 상기 진단 장비의 제 2 커넥터에 연결되는 제 2 무선 진단 모듈을 포함하며, 상기 제 1 무선 진단 모듈은, 상기 제 1 커넥터를 통해 전달되는 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하여 상기 제 2 무선 진단 모듈로 송신하거나, 상기 제 2 무선 진단 모듈로부터 송신된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하여 상기 제 1 커넥터로 출력하며, 상기 제 2 무선 진단 모듈은, 상기 제 2 커넥터를 통해 전달되는 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하여 상기 제 1 무선 진단 모듈로 송신하거나, 상기 제 1 무선 진단 모듈로부터 송신된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하여 상기 제 2 커넥터로 출력한다.
또한, 상기 제 1 커넥터는, 상기 자동차의 내부에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 커넥터이다.
또한, 상기 제 1 통신 프로토콜은, 상기 제 1 및 2 커넥터에서 지원하는 ISO, KWP, PWM, CAN 및 VWP 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 통신 프로토콜은, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance), LAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 및 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 중 적어도 하나를 포함하는 무선 통신 프로토콜이다.
또한, 상기 제 1 무선 진단 모듈은, 상기 제 1 커넥터에 대응하는 형상을 가지며, 상기 제 1 커넥터에 삽입되는 제 1 접속 단자를 포함하고, 상기 제 2 무선 진단 모듈은, 상기 제 2 커넥터에 대응하는 형상을 가지며, 상기 제 2 커넥터에 삽입되는 제 2 접속 단자를 포함한다.
또한, 상기 제 2 무선 진단 모듈은, 상기 진단 장비에서 발생하는 상기 자동차의 진단을 위한 진단 메시지를 제 2 통신 프로토콜로 변환하여 상기 제 1 무선 진단 모듈로 송신하며, 상기 제 1 무선 진단 모듈은, 상기 송신되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 제 1 통신 프로토콜로 변환하여, 상기 제 1 커넥터로 출력한다.
또한, 상기 제 1 무선 진단 모듈은, 상기 진단 메시지에 응답하여 상기 자동차로부터 출력되는 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 제 2 통신 프로토콜로 변환하여 상기 제 2 무선 진단 모듈로 송신하며, 상기 제 2 무선 진단 모듈은, 상기 송신되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 제 1 통신 프로토콜로 변환하여 상기 제 2 커넥터로 출력한다.
또한, 상기 진단 장비는, 상기 제 2 커넥터를 통해 수신되는 상기 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 영상 및 음성 중 적어도 하나의 형태로 출력한다.
실시 예에 의하면, 무선으로 자동차 외부의 진단 장비와 내부의 캔 네트워크 시스템이 상호 연결되기 때문에, 자기 진단시마다 자동차의 문을 열고 상기 진단 장비를 상기 진단 커넥터에 연결해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 무선으로 상기 진단 장비와 자동차가 연결되기 때문에, 상기 자기 진단을 위한 작업 반경에 제한이 없으며, 이에 따라 보다 효율적으로 상기 자동차의 자기 진단을 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 기존의 진단 장비와 자동차에 각각 연결될 수 있는 무선 진단 모듈을 제공하여, 기존의 장치에 대한 변경이나 교체 없이 무선으로 자동차를 진단할 수 있는 무선 진단 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자기 진단 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 실시 예에 따른 무선 진단 시스템을 나타낸 개략적인 도면이다.
도 3은, 실시 예에 따른 자동차(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 진단 장비(200)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 예에 따른 무선 진단 모듈을 나타낸 도면이다.
도 6 및 7은 실시 예에 따른 무선 진단 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예는, 기존의 진단 장비와 자동차에 각각 연결될 수 있는 무선 진단 모듈을 제공하여, 기존의 장치에 대한 변경이나 교체 없이 무선으로 자동차를 진단할 수 있는 무선 진단 환경을 제공하는 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템에 대해 개시한다.
도 2는 실시 예에 따른 무선 진단 시스템을 나타낸 개략적인 도면이다.
도 2를 참조하면, 무선 진단 시스템은, 크게 자동차(100), 진단 장비(200), 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)을 포함한다.
자동차(100)는 화석 연료인 휘발유, 경유 및 액화석유 가스 등의 에너지를 사용하는 일반 자동차, 순수 전기 자동차(Electric Vehicle, 줄여서 EV로도 불림), 화석 연료와 전기 에너지를 겸용하는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, 줄여서 HEV로도 불림), 연료전지 전기 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle, 줄여서 FCEV로도 불림)등 중 어느 하나일 수 있다.
상기 전기 자동차는 배터리(BATTERY)로부터 전력을 공급받고 인버터(INVERTER)로 대표되는 전동기 제어장치(MOTOR CONTROLLER)에 의해 전동기를 제어하여 최적의 효율을 달성하고, 엔진을 전동기로 대체함으로써 유해가스의 배출이 전혀 없는 완전한 친환경 자동차이다.
자동차(100)는 엔진과, 모터/발전기 유닛을 포함할 수 있다.
상기 자동차(100)는 동력원에 의하여 구동되는 구동륜이 서로 다른데, 전륜 구동 차량에서는 전륜, 그리고 후륜 구동 차량에서는 후륜이다.
상기 모터/발전기 유닛은 구동 상태에 따라 모터나 발전기로 선택적으로 기능하는 장치로써, 당업자에게는 자명하다.
상기 자동차(100)에는 상기 자동차 내부의 다양한 부품에 대한 자기 진단을 위해 사용되는 진단 커넥터(110)가 구비된다.
상기 진단 커넥터(110)는 자동차(100)의 특정 영역(예를 들어, 대시 보드의 밑 또는 옆면)에 설치되어 상기 자동차의 자기 진단 정보나 운행 정보 등을 제공한다.
상기 운행 정보에는 엔진의 RPM, 온도 및 속도 등을 포함할 수 있다.
상기 진단 커넥터(110)는 OBD 법규에 따라 모든 자동차에 제공된다.
상기 진단 커넥터(110)는 차량 내 전자 제어 유닛(ECU)와 자기 진단 통신을 수행하고, 이를 통해 상기 전자 제어 유닛으로부터 자기 진단 정보를 입력받는다. 또한, 진단 커넥터(110)는 엔진의 RPM, 온도 및 속도 등을 포함하는 운행 정보를 입력받는다.
이때, 상기 진단 커넥터(110)가 OBD-Ⅱ 규격을 사용하는 커넥터이면, 이는 ISO, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜을 지원한다.
이하에서는, 상기 진단 커넥터(110)에서 지원하는 통신 프로토콜을 제 1 통신 프로토콜이라 정의하여 설명하기로 한다. 그러나, 상기 제 1 통신 프로토콜에는 ISO, KWP, PWM, CAN, VWP 중 어느 하나의 통신 프로토콜이 포함될 수 있음은 자명하다.
진단 장비(200)는 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(110)에 연결되어, 상기 자동차(100)로 진단 요청을 위한 진단 메시지를 전송하며, 그에 따라 상기 진단 커넥터(110)를 통해 상기 자동차(100)로부터 전송되는 자기 진단 정보(운행 정보 포함)를 수신하여, 이를 사용자에게 제공한다.
이때, 상기 진단 장비(200)는 상기 진단 커넥터(110)가 지원하는 통신 프로토콜에 대응하는 ISO, KWP, PWM, CAN, VWP 중 어느 하나 이상을 지원한다.
예를 들어, 상기 진단 커넥터(110)에서 지원하는 통신 프로토콜이 CAN이면, 상기 진단 장비(200)에서 지원하는 통신 프로토콜도 CAN을 지원한다.
이에 따라, 일반적으로 상기 진단 커넥터(110)와 진단 장비(200)는 유선 테이블을 통해 상호 연결되어, 상기 지원하는 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지나 자기 진단 정보를 상호 교환한다.
상기 자동차(100)에 구비된 진단 커넥터(110)에는 제 1 무선 진단 모듈(300)이 연결되고, 상기 진단 장비(200)에는 제 2 무선 진단 모듈(400)이 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 자동차(100)에는 진단 커넥터(110)가 구비되고, 상기 진단 장비(200)에도 상기 커넥터(210)가 구비된다. 이에 따라, 종래에는 상기 진단 커넥터(110) 및 커넥터(210) 사이에 케이블이 형성되어, 상기 진단 커넥터(110)와 커넥터(210)를 상호 연결하였다.
그러나, 실시 예에서는, 상기 진단 커넥터(110)에 제 1 무선 진단 모듈(300)을 삽입하여, 상기 자동차(100)의 통신 환경을 무선 통신 환경으로 변경한다.
또한, 상기 커넥터(210)에 제 2 무선 진단 모듈(400)을 삽입하여, 상기 진단 장비(200)의 통신 환경을 무선 통신 환경으로 변경한다.
이때, 상기에서는 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)로 상기 모듈을 상호 구분하였지만, 실질적으로 이는 서로 동일한 구성 및 구조를 갖는 모듈이다.
이에 대해서는, 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
상기 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(110) 및 진단 장비(200)의 커넥터(210)에 각각 연결되며, 그에 따라 제 1 통신 프로토콜에 따른 신호를 제 2 통신 프로토콜에 따른 신호로 변환하여 전송하거나, 상기 제 2 통신 프로토콜에 따른 신호를 제 1 통신 프로토콜에 따른 신호로 변환한다.
이때, 상기 제 2 통신 프로토콜은, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance) 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 통신 프로토콜일 수 있으며, 이와 다르게 LAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 중 적어도 하나를 포함하는 무선 네트워크 통신 프로토콜일 수 있다.
이하에서는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance), LAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 및 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 중 적어도 하나를 제 2 통신 프로토콜이라 정의하여 설명하기로 한다.
즉, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)은 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지로 변환하거나, 상기 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지로 변환한다.
상기 진단 메시지는, 상기 진단 장비(200)에서 자동차(100)로 전송되는 메시지이다. 즉, 진단 메시지는 상기 자동차(100)로 자가 진단 정보나 운행 정보 등을 요청하는 요청 메시지이다.
또한, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)은 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보로 변환하거나, 상기 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보로 변환한다.
이때, 상기 자기 진단 정보는 전자 제어 유닛으로부터 획득한 진단 정보나, 엔진의 속도, 온도 및 RPM 정보 등을 포함한다.
즉, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300) 및 제 2 무선 진단 모듈(400)은 기존의 진단 장비(200)와 자동차(100)에 각각 연결되어, 기존의 장치(진단 장비 및 자동차)에 대한 변경(명확하게는, 커넥터 구조 변경)이나 교체 없이 무선으로 자동차를 진단할 수 있는 무선 진단 환경을 제공한다.
도 3은, 실시 예에 따른 자동차(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 자동차(100)는 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110), 운행 정보 획득부(120), 전자 제어 유닛(ECU)(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)는 자동차(100)의 특정 영역(예를 들어, 대시 보드의 밑 또는 옆면)에 설치되어 상기 자동차(100)의 자기 진단 정보나 운행 정보 등을 연결된 제 1 무선 진단 모듈(300)로 제공한다.
상기 운행 정보에는 엔진의 RPM, 온도 및 속도 등을 포함할 수 있다.
상기 진단 커넥터(110)는 OBD 법규에 따라 모든 자동차에 제공된다.
상기 진단 커넥터(110)는 차량 내 전자 제어 유닛(ECU)(130)과 자기 진단 통신을 수행하고, 이를 통해 상기 전자 제어 유닛(130)으로부터 자기 진단 정보를 입력받는다. 또한, 진단 커넥터(110)는 운행 정보 획득부(120)를 통해 엔진의 RPM, 온도 및 속도 등을 포함하는 운행 정보를 입력받고, 상기 입력받은 운행 정보를 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전송한다.
이때, 상기 진단 커넥터(110)가 OBD-Ⅱ 규격을 사용하는 커넥터이면, 이는 ISO, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜을 지원한다. 이하에서는, 상기 진단 커넥터(110)에서 지원하는 통신 프로토콜을 제 1 통신 프로토콜이라 정의하여 설명하기로 한다.
운행 정보 획득부(120)는 엔진의 RPM, 온도 및 속도 등을 포함하는 운행 정보를 획득하고, 그에 따라 상기 획득한 운행 정보를 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)로 제공한다.
전자 제어 유닛(130)은 엔진 제어 유닛, ATM 전자 제어 유닛, ABS 전자 제어 유닛, 에어백 전자 제어 유닛 등을 포함한다.
엔진 전자 제어 유닛은 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어한다.
엔진 전자 제어 유닛은 상기 각종 센서로부터 입력받은 감지신호나, 상기 엔진의 동작 상태 정보를 상기 진단 커넥터(110)를 통해 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전달한다.
ATM 엔진 제어 유닛은 Automatic Transmission ECU로, 상기 각종 센서로부터 입력받은 감지신호를 기초로 하여 자동 변속기의 동작을 제어한다. 상기 ATM 전자 제어 유닛은 상기 수신된 감지 신호나 ATM의 동작 상태 정보를 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전송한다.
ABS 전자 제어 유닛은 Anti-lock Break System ECU로, 상기 각종 센서로부터 입력받은 감지신호를 기초로 하여 브레이크의 동작을 제어한다. 상기 ABS 전자 제어 유닛은 상기 브레이크의 동작 상태 정보를 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전송한다.
또한, 에어백 전자 제어 유닛은 상기 각종 센서로부터 입력받은 감지신호를 기초로 하여 에어백의 동작을 제어한다. 상기 에어백 전자 제어 유닛은 상기 수신된 감지 신호나 상기 에어백의 동작 상태를 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전달한다.
이때, 상기와 같은 전자 제어 유닛(130)에 연결되는 다수의 센서 또는 측정장치들은, 아이들 상태의 이상 유무를 검지하기 위해 차량의 엔진속도를 검출하는 크랭크 각도 센서와, 엔진의 녹킹(Knocking)을 검출하는 위상센서와, 차량의 속도를 검출하는 속도센서와, 엔진으로 흡입되는 공기량을 측정하는 공기 흐름 메터와, 엔진과열을 진단하기 위해 냉각수의 온도를 측정하는 온도센서와, 최적의 연료분사를 위해 흡입공기 온도를 측정하는 공기온도 센서와, 스로틀의 개도각을 측정하는 스로틀 위치센서(TPS)와, 흡입공기 압력을 측정하는 맵(MAP)센서와, 배기가스를 측정하는 산소센서와, 연료분사를 위한 인젝터, 연료펌프 구동 및 릴레이 오작동 여부를 측정하는 메인/연료 펌프릴레이, 엔진 공회전을 제어하는 아이들 스피드 컨트롤러 등의 각종 차량 부품의 센서 및 측정장치들이다.
제어부(140)는 상기 자동차(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(140)는 상기 진단 커넥터(110)를 통해 수신되는 진단 메시지에 응답하여, 상기 운행 정보 획득부(120)나 전자 제어 유닛(ECU)(130)을 통해 획득한 자기 진단 정보를 상기 진단 커넥터(110)를 통해 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)로 제공한다.
이때, 상기 제공되는 자기 진단 정보는 제 1 통신 프로토콜에 따른 정보이다.
도 4는 실시 예에 따른 진단 장비(200)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 진단 장비(200)는 커넥터(제 2 커넥터)(210), 음성 출력부(220), 디스플레이부(230), 저장부(240), 전원 공급부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
커넥터(210)는 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(110)에 연결되어, 상기 자동차(100)로 진단 요청을 위한 진단 메시지를 전송하며, 그에 따라 상기 진단 커넥터(110)를 통해 상기 자동차(100)로부터 전송되는 자기 진단 정보(운행 정보 포함)를 수신한다.
이때, 실질적으로, 상기 커넥터(210)는 무선 통신 환경을 제공하기 위하여, 제 2 무선 진단 모듈(400)에 연결된다.
즉, 상기 커넥터(210)는 중계 장치로 정의되는 제 2 무선 진단 모듈(400)에 연결되어, 상기 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)에 연결된 제 1 무선 진단 모듈(300)을 통해 전송되는 자기 진단 정보를 수신한다.
이때, 상기 커넥터(210)는 상기 진단 커넥터(110)가 지원하는 통신 프로토콜에 대응하는 ISO, KWP, PWM, CAN, VWP 중 어느 하나 이상을 지원한다.
예를 들어, 상기 진단 커넥터(110)에서 지원하는 통신 프로토콜이 CAN이면, 상기 진단 장비(200)에서 지원하는 통신 프로토콜도 CAN을 지원한다.
음성 출력부(220)는 상기 커넥터(210)를 통해 수신된 자기 진단 정보를 기초로 하여, 이를 알릴 수 있는 음성을 발생시킨다.
예를 들어, 음성 출력부(220)는 운행 정보, 주행 상태에 관한 정보, 부품 상태에 관한 정보, 소모품 교환에 관한 정보 등을 입력받고, 이를 기초로 경고 알림 등의 음성을 발생시킬 수 있는 기계적 혹은 전자적 음성 발생 장치이다.
디스플레이부(230)는 상기 커넥터(210)를 통해 수신된 자기 진단 정보를 기초로 이를 알릴 수 있는 영상을 출력한다.
이때, 디스플레이부(230)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이(flexible display)등으로 구현 가능하다.
저장부(240)는 제어부(260) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상 또는 음성 신호를 저장할 수도 있다.
저장부(240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
전원 공급부(250)는 상기 진단 장비(200)가 사용할 수 있는 전원을 공급한다.
제어부(260)는 상기 진단 장비(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(260)는 운전자의 요청에 따라 상기 커넥터(210)에 연결된 제 2 무선 진단 모듈(400)로 진단 메시지를 출력한다.
이때, 상기 진단 메시지는 상기 자동차의 각 부품에 대한 진단 상태 및 운행 상태를 나타내는 정보를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 차량의 엔진 속도 검출 신호, 엔진의 녹킹 검출 신호, 차량 속도 검출 신호, 엔진으로 흡입되는 공기량 측정 신호, 엔진 과열을 진단하기 위한 냉각수 온도 측정 신호, 최적의 연료 분사를 위한 흡입 공기의 온도 측정 신호, 스로틀의 개도각 측정 신호, 흡입 공기의 압력 측정 신호, 배기가스 측정 신호, 연료 분사를 위한 인젝터, 연료 펌프 및 릴레이 등의 동작 상태 신호 및 엔진 공회전을 제어하는 아이들 스피드 컨트롤러 등의 각종 차량 부품의 측정 신호 등을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(260)는 상기 진단 메시지에 응답하여 상기 제 2 무선 진단 모듈(400)을 통해 자기 진단 정보가 수신되면, 상기 수신된 자기 진단 정보에 대응하는 신호가 상기 음성 출력부(220) 및 디스플레이부(230)를 통해 출력되도록 한다.
도 5는 실시 예에 따른 무선 진단 모듈을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 무선 진단 모듈은, 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)에 연결된 제 1 무선 진단 모듈(300)일 수 있으며, 이와 다르게 상기 진단 장비(200)의 커넥터(210)에 연결된 제 2 무선 진단 모듈(400)일 수 있다.
무선 진단 모듈(300, 400)은, 접속 단자(310), 제 1 신호 송수신부(320), 신호 변환부(330) 및 제 2 신호 송수신부(340)를 포함한다.
상기 접속 단자(310)는 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110) 또는 상기 진단 장비(200)의 커넥터(210)에 연결된다.
즉, 상기 무선 진단 모듈이 제 1 무선 진단 모듈(300)인 경우, 상기 접속 단자는 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)에 연결된다. 이와 다르게, 상기 무선 진단 모듈이 제 2 무선 진단 모듈(400)이면, 상기 접속 단자(310)는 상기 진단 장비(200)의 커넥터(210)에 연결된다.
다시 말해서, 상기 접속 단자(310)는 상기 무선 진단 모듈이 사용되는 장소에 따라 서로 다른 커넥터에 연결되어, 제 1 통신 프로토콜(예를 들어, ISO, KWP, PWM, CAN, VWP)에 따른 신호를 수신한다.
제 1 신호 송수신부(320)는 상기 접속 단자(310)로부터 제 1 통신 프로토콜에 따른 신호를 수신하여 신호 변환부(330)로 전송하거나, 상기 신호 변환부(330)로부터 제 1 통신 프로토콜에 따른 신호를 수신하여 상기 접속 단자(310)로 전송한다.
즉, 상기 무선 진단 모듈이 제 1 무선 진단 모듈(300)인 경우, 상기 제 1 신호 송수신부(320)는 상기 접속 단자(310)로부터 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 수신하고, 이를 상기 신호 변환부(330)로 전송할 수 있으며, 반대로 상기 신호 변환부(330)로부터 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 수신하여, 상기 접속 단자(310)로 출력할 수 있다. 이때, 상기 접속 단자(310)는 상기 진단 커넥터(110)에 대응하는 구조 및 형상을 갖는다.
이와 다르게, 상기 무선 진단 모듈이 제 2 무선 진단 모듈(400)인 경우, 상기 제 1 신호 송수신부(320)는 상기 접속 단자(310)로부터 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 수신하고, 이를 상기 신호 변환부(330)로 전송할 수 있으며, 반대로 상기 신호 변환부(330)로부터 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 수신하여, 상기 접속 단자(310)로 출력할 수 있다. 이때, 상기 접속 단자(310)는 상기 커넥터(210)에 대응하는 구조 및 형상을 갖는다.
신호 변환부(330)는 통신 환경에 따라 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환하거나, 이와 반대로 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다.
제 2 신호 송수신부(340)는 상기 신호 변환부(330)를 통해 변환된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 외부로 전송하거나, 외부로부터 전송되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 수신하여 이를 신호 변환부(330)로 출력한다.
즉, 상기 무선 진단 모듈이 제 1 무선 진단 모듈(300)인 경우, 상기 제 2 신호 송수신부(340)는 상기 신호 변환부(330)로부터 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 수신하고, 이를 외부(제 2 무선 진단 모듈(400)로 전송할 수 있으며, 반대로 외부로부터 전송(제 2 무선 진단 모듈(400))되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 수신하여 이를 신호 변환부(330)로 전달한다.
또한, 상기 무선 진단 모듈이 제 2 무선 진단 모듈(400)인 경우, 상기 제 2 신호 송수신부(340)는 상기 신호 변환부(330)로부터 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 수신하고, 이를 외부(제 1 무선 진단 모듈(300)로 전송할 수 있으며, 반대로 외부로부터 전송(제 1 무선 진단 모듈(300))되는 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 수신하여 이를 신호 변환부(330)로 전달한다.
상기와 같이, 무선 진단 모듈(300, 400)은 사용 환경에 따라 상기 자동차(100)의 진단 커넥터(제 1 커넥터)(110)에 연결되거나, 상기 진단 장비(200)의 커넥터(210)에 연결되어, 상기 자동차(100)나 진단 장비(200)에 무선 통신 환경을 제공한다.
도 6 및 7은 실시 예에 따른 무선 진단 방법을 단계별로 설명하는 도면이다.
도 6은 진단 장비에서 자동차로 진단 메시지가 전송되는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 진단 장비(200)와 제 2 무선 진단 모듈(400)이 상호 연결되고, 또한 제 1 무선 진단 모듈(300)과 자동차(100)가 상호 연결된다.
상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 진단 장비(200)의 무선 통신 환경을 제공하고, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 자동차(100)의 무선 통신 환경을 제공한다.
상기 진단 장비(200)는 운전자의 요청에 따라 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 발생한다(130단계).
이후, 상기 진단 장비(200)를 통해 발생한 진단 메시지는 상기 연결된 제 2 무선 진단 모듈(400)로 전달된다(135단계).
상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 전달되는 진단 메시지를 수신한다(140단계). 이때, 상기 수신되는 진단 메시지는 상기 진단 장비(200)를 통해 전달된 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호이다.
이후, 상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 수신된 진단 메시지를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다(150단계).
상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 신호 변환 후에 상기 변환된 진단 메시지를 안테나를 통해 무선 전송하고(155단계), 그에 따라 상기 전송되는 진단 메시지는 상기 자동차(100)에 연결된 제 1 무선 진단 모듈(300)에 수신된다(160단계).
상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 수신된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다(170단계).
즉, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 수신된 진단 메시지를 상기 진단 장비(200)에서 최초 발생한 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다.
이후, 상기 변환된 진단 메시지는 상기 자동차(100)로 전송되고(175단계), 그에 따라 상기 자동차는 진단 커넥터(110)를 통해 상기 진단 장비(200)에서 발생한 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 진단 메시지를 수신하게 된다(180단계).
도 7은 자동차에서 진단 장비로 자기 진단 정보가 전송되는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 자동차(110)는 상기 진단 장비(200)를 통해 전송된 진단 메시지에 응답하여, 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 생성하여 출력한다(210단계).
이후, 상기 자동차(100)를 통해 발생한 자기 진단 정보는 상기 연결된 제 1 무선 진단 모듈(300)로 전달된다(215단계).
상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 전달되는 자기 진단 정보를 수신한다(220단계). 이때, 상기 수신되는 자기 진단 정보는 상기 자동차(200)를 통해 전달된 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호이다.
이후, 상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 수신된 자기 진단 정보를 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다(230단계).
상기 제 1 무선 진단 모듈(300)은 상기 신호 변환 후에 상기 변환된 자기 진단 정보를 안테나를 통해 무선 전송하고(235단계), 그에 따라 상기 전송되는 자기 진단 정보는 상기 진단 장비(200)에 연결된 제 2 무선 진단 모듈(400)에 의해 수신된다(240단계).
상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 수신된 제 2 통신 프로토콜에 대응하는 신호를 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다(250단계).
즉, 상기 제 2 무선 진단 모듈(400)은 상기 수신된 자기 진단 정보를 상기 자동차(100)에서 최초 발생한 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 신호로 변환한다.
이후, 상기 변환된 자기 진단 정보는 상기 진단 장비(200)로 전송되고(255단계), 그에 따라 상기 진단 장비(200)는 상기 자동차(100)에서 발생한 제 1 통신 프로토콜에 대응하는 자기 진단 정보를 수신하게 된다(260단계).
다음으로, 진단 장비(200)는 상기 수신된 자기 진단 정보를 출력하거나, 저장한다(270단계).
실시 예에 의하면, 무선으로 자동차 외부의 진단 장비와 내부의 캔 네트워크 시스템이 상호 연결되기 때문에, 자기 진단시마다 자동차의 문을 열고 상기 진단 장비를 상기 진단 커넥터에 연결해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 무선으로 상기 진단 장비와 자동차가 연결되기 때문에, 상기 자기 진단을 위한 작업 반경에 제한이 없으며, 이에 따라 보다 효율적으로 상기 자동차의 자기 진단을 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 기존의 진단 장비와 자동차에 각각 연결될 수 있는 무선 진단 모듈을 제공하여, 기존의 장치에 대한 변경이나 교체 없이 무선으로 자동차를 진단할 수 있는 무선 진단 환경을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 무선 진단 모듈, 시스템 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 무선 진단 방법은 자동차나 진단 장비에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
100: 자동차
200: 진단 장비
300: 제 1 무선 진단 모듈
400: 제 2 무선 진단 모듈

Claims (7)

  1. 전자 제어 유닛의 진단을 위한 제 1 커넥터가 구비된 이동 수단과, 케이블을 통해 상기 이동 수단의 제 1 커넥터에 연결되어 상기 전자 제어 유닛의 진단 결과를 수신하는 제 2 커넥터를 포함한 진단 시스템의 무선 진단 모듈에 있어서,
    상기 제 1 커넥터에 삽입되는 접속 단자를 구비하며, 상기 진단 장비로부터 전송되는 진단 메시지를 수신하여 상기 이동 수단에 전송하고, 상기 이동 수단을 통해 전송되는 상기 전자 제어 유닛의 자기 진단 정보를 수신하여 상기 진단 장비로 전송하는 제 1 무선 진단 모듈; 및
    상기 제 2 커넥터에 삽입되는 접속 단자를 구비하고, 상기 진단 장비를 통해 발생한 진단 메시지를 상기 제 1 무선 진단 모듈로 전송하며, 상기 제 1 무선 진단 모듈을 통해 전송되는 자기 진단 정보를 수신하여 상기 진단 장비로 전송하는 제 2 무선 진단 모듈;을 포함하며,
    상기 제 1 무선 진단 모듈은,
    상기 제 2 무선 진단 모듈을 통해 전송되는 제 2 통신 프로토콜의 진단 메시지를 제 1 통신 프로토콜 신호로 변환하여 상기 이동 수단으로 전송하고,
    상기 제 1 및 2 무선 진단 모듈 각각은,
    제 1 통신 프로토콜의 신호를 수신하여 제 2 통신 프로토콜의 신호로 변환 후 전송하고, 제 2 통신 프로토콜의 신호를 수신하여 제 1 통신 프로토콜의 신호로 변환하여 전송하는 무선 진단 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 및 2 무선 진단 모듈 각각은,
    상기 제 1 및 2 커넥터 중 어느 하나에 삽입되는 통신 단자와,
    제 1 통신 프로토콜의 신호를 송수신하는 제 1 신호 송수신부와,
    제 2 통신 프로토콜의 신호를 송수신하는 제 2 신호 송수신부와,
    상기 제 1 및 2 신호 송수신부 사이에 배치되어, 제 1 통신 프로토콜의 신호를 제 2 통신 프로토콜의 신호로 변환하고, 제 2 통신 프로토콜의 신호를 제 1 통신 프로토콜의 신호로 변환하는 신호 변환부를 포함하는 무선 진단 모듈.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 통신 프로토콜은, ISO, KWP, PWM, CAN 및 VWP 중 어느 하나이고,
    상기 제 2 통신 프로토콜은, 무선 통신 프로토콜을 포함하는 무선 진단 모듈.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 무선 진단 모듈의 통신 단자는 상기 제 1 커넥터에의 삽입을 위해, 상기 제1 커넥터에 대응하는 형상을 가지며,
    상기 제 2 무선 진단 모듈의 통신 단자는 상기 제 2 커넥터에의 삽입을 위해 상기 제 2 커넥터에 대응하는 형상을 가지는 무선 진단 모듈.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020120073200A 2012-07-05 2012-07-05 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템 KR101330334B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073200A KR101330334B1 (ko) 2012-07-05 2012-07-05 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템
US13/910,900 US8868285B2 (en) 2012-07-05 2013-06-05 Wireless diagnostic module and wireless diagnostic system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120073200A KR101330334B1 (ko) 2012-07-05 2012-07-05 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101330334B1 true KR101330334B1 (ko) 2013-11-15

Family

ID=49857941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120073200A KR101330334B1 (ko) 2012-07-05 2012-07-05 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8868285B2 (ko)
KR (1) KR101330334B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014206430B4 (de) 2014-04-03 2016-04-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Detektion des Öffnungsbeginnes einer Düsennadel
US10656280B2 (en) 2014-05-13 2020-05-19 Key Control Holding, Inc. Vehicle monitoring systems and methods
US9836635B2 (en) * 2014-10-09 2017-12-05 Cognex Corporation Systems and methods for tracking optical codes
US10049510B2 (en) 2015-09-14 2018-08-14 Neology, Inc. Embedded on-board diagnostic (OBD) device for a vehicle
US11514731B2 (en) 2019-08-29 2022-11-29 Launch Tech Co., Ltd. Method and system for remote vehicle diagnostics
US11438332B2 (en) * 2019-09-04 2022-09-06 Ford Global Technologies, Llc Distributed vehicle network access authorization
CN111683100A (zh) * 2020-06-15 2020-09-18 天津达芸科技有限公司 一种基于hart协议的诊断、监控一体化系统
KR20220141985A (ko) * 2021-04-14 2022-10-21 현대자동차주식회사 차량공장의 스마트 제어 장치 및 이를 이용한 차량 제어 방법
US11676470B2 (en) * 2021-09-01 2023-06-13 Nocell Technologies, LLC Systems and methods for determining a wireless communications module of a network device has been disabled

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030068328A (ko) * 2002-02-15 2003-08-21 이성철 블루투스 모듈을 이용한 차량용 고장 진단장치 및 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1299265A1 (en) * 1999-11-17 2003-04-09 Power Talk, Inc Method for data communication between a vehicle and a remote terminal
US7149206B2 (en) * 2001-02-08 2006-12-12 Electronic Data Systems Corporation System and method for managing wireless vehicular communications
US20040142722A1 (en) * 2003-01-10 2004-07-22 Everett Gregory J. Databus communicator within a telemetry system
JP4878849B2 (ja) * 2006-01-30 2012-02-15 アルパイン株式会社 情報処理システム、情報処理端末およびファイル管理方法
US20080312786A1 (en) * 2007-06-14 2008-12-18 Qualcomm Incorporated Wireless on-board diagnostics for heavy duty trucks
US8315760B2 (en) * 2008-12-03 2012-11-20 Mitchell Repair Information Company LLC Method and system for retrieving diagnostic information
TWI440571B (zh) * 2009-12-04 2014-06-11 Kwang Yang Motor Co Communication interface conversion device
US8560168B2 (en) * 2010-08-18 2013-10-15 Snap-On Incorporated System and method for extending communication range and reducing power consumption of vehicle diagnostic equipment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030068328A (ko) * 2002-02-15 2003-08-21 이성철 블루투스 모듈을 이용한 차량용 고장 진단장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20140012458A1 (en) 2014-01-09
US8868285B2 (en) 2014-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101330334B1 (ko) 무선 진단 모듈 및 이를 이용한 무선 진단 시스템
US20160148441A1 (en) Vehicle detecting method, mobile terminal, and vehicular terminal
CN104641401B (zh) 驾驶行为监测系统
CN102176158B (zh) 一种用于移动终端诊断整车数据的方法和系统
KR101433307B1 (ko) 차량 관리 및 진단 장치
CN106394446B (zh) 一种新型车身控制系统以及控制方法
CN201457085U (zh) 一种can总线仪表总成
CN103838231A (zh) 基于移动终端的汽车智能管理系统、方法及移动终端
CN104038262A (zh) 一种Android平台下诊断技术和蓝牙通信的移动终端商用车监控系统
Khorsravinia et al. Integrated OBD-II and mobile application for electric vehicle (EV) monitoring system
WO2012024136A1 (en) System and method for universal scanner module to buffer and bulk send vehicle data responsive to network conditions
WO2008086663A1 (en) Management system for driving information
CN105404270A (zh) 一种车载诊断的方法、车载终端及移动终端
KR20140114175A (ko) 충전기의 동작 방법
CN104655947A (zh) 一种车载天线故障诊断方法、装置及系统
CN107781086A (zh) Sked启动
CN105629955A (zh) 车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备
US10510194B2 (en) Cloud-based connectivity energy budget manager
CN209897282U (zh) 一种基于obd的远程监控装置
CN109565458A (zh) 用于访问控制器局域网络中的数据通信的方法和装置
CN205417045U (zh) 一种基于obd、gps以及tpms的车载设备
CN202186331U (zh) 汽车后视镜及车载检测系统
JP2022058420A (ja) 装置およびプログラム
CN113242532A (zh) 车辆通信设备、WiFi连接方法及车辆诊断系统
CN103713625A (zh) 车载故障诊断系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee